CN115116250B - 交通灯信息显示方法及其装置、车辆和存储介质 - Google Patents
交通灯信息显示方法及其装置、车辆和存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115116250B CN115116250B CN202210700716.7A CN202210700716A CN115116250B CN 115116250 B CN115116250 B CN 115116250B CN 202210700716 A CN202210700716 A CN 202210700716A CN 115116250 B CN115116250 B CN 115116250B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- traffic light
- traffic
- light
- navigation path
- state
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
- G08G1/096855—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the output is provided in a suitable form to the driver
- G08G1/096861—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the output is provided in a suitable form to the driver where the immediate route instructions are output to the driver, e.g. arrow signs for next turn
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
- G08G1/0969—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Atmospheric Sciences (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明公开了一种交通灯信息显示方法及其装置、车辆和存储介质。该交通灯信息显示方法包括：当车辆开启导航辅助驾驶功能后，在车载***上显示车辆当前的导航路径；若车辆行驶至交通路口预定范围内，则在车载***上显示交通灯面板；根据获取的交通路口处的交通灯信息，若识别到和导航路径方向相同的交通灯的状态，则在交通灯面板上显示和导航路径方向对应的交通灯的灯位。本发明在车辆行驶至交通路口预定范围内时，则在车载***上显示交通灯面板；根据获取的交通路口处的交通灯信息，若识别到和导航路径方向相同的交通灯的状态，则在交通灯面板上显示和导航路径方向对应的交通灯的灯位，使得用户易于理解及识别交通灯，方便用户进行驾驶。
Description
技术领域
本发明涉及智能车辆技术领域，特别涉及一种交通灯信息显示方法及其装置、车辆和存储介质。
背景技术
相关技术方案中，在车载导航地图中，直接在车道环境显示中显示模拟现实道路环境中红绿灯的红绿灯模型，由于屏幕空间、模型尺寸等原因，可能导致用户识别红绿灯信息困难。
发明内容
本发明实施方式提供一种交通灯信息显示方法及其装置、车辆和存储介质。
本发明实施方式提供一种交通灯信息显示方法。所述交通灯信息显示方法包括：当车辆开启导航辅助驾驶功能后，在车载***上显示车辆当前的导航路径；若所述车辆行驶至交通路口预定范围内，则在所述车载***上显示交通灯面板；根据获取的交通路口处的交通灯信息，若识别到和导航路径方向相同的交通灯的状态，则在所述交通灯面板上显示和所述导航路径方向对应的交通灯的灯位。
如此，本发明在车辆行驶至交通路口预定范围内时，则在车载***上显示交通灯面板；根据获取的交通路口处的交通灯信息，若识别到和导航路径方向相同的交通灯的状态，则在交通灯面板上显示和导航路径方向对应的交通灯的灯位，使得用户易于识别交通灯，方便用户进行驾驶。
所述交通灯面板包括多个所述灯位，所述导航路径方向包括左转或掉头方向、直行方向和右转方向，每个所述灯位对应一个所述导航路径方向。
如此，本发明的交通灯面板包括多个灯位，每个灯位对应一个导航路径方向，可以在导航路径方向对应的灯位上显示交通灯信息，使得用户能够直观地看到当前交通路口的交通灯信息及导航路径方向，易于理解。
所述根据获取的交通路口处的交通灯信息，若识别到和导航路径方向相同的交通灯的状态，则在所述交通灯面板上显示和导航路径方向对应的交通灯的灯位，包括：在和所述导航路径方向对应的交通灯的灯位显示与所述导航路径方向相同的所述交通灯的状态，所述交通灯的状态包括红灯灯态、绿灯灯态和黄灯灯态，每个所述导航路径方向的所述交通灯的状态共享一个所述灯位。
如此，在和导航路径方向对应的交通灯的灯位显示与导航路径方向相同的交通灯的状态，交通灯的状态包括红灯灯态、绿灯灯态和黄灯灯态，每个导航路径方向的交通灯的状态共享一个灯位，能够提高车载***的显示屏的屏幕空间利用率，同时用户能够从同一个灯位直观地了解与导航路径方向相同的交通灯状态，用户易于理解。
所述根据获取的交通路口处的交通灯信息，若识别到和导航路径方向相同的交通灯的状态，则在所述交通灯面板上显示和导航路径方向对应的交通灯的灯位，包括：在所述导航路径方向为所述右转方向的情况下，若未识别到和所述右转方向相同的的交通灯的状态，则在所述交通灯面板上显示所述右转方向对应的所述灯位和绿灯灯态以指示所述右转方向可通行。
如此，在导航地图显示导航路径方向为右转方向且右转方向为可通行状态时，交通灯面板上的右转绿灯亦会亮起，使得用户能够在未识别到和右转方向相同的交通灯的状态的情况下，也可以在交通灯面板上显示右转方向对应的灯位和绿灯灯态以指示右转方向可通行，便于用户理解。
所述交通灯面板包括多个所述灯位，所述交通灯的状态包括红灯灯态、绿灯灯态和黄灯灯态，每个所述灯位对应一个所述交通灯的状态。
如此，用户可以通过交通灯面板中固定灯位的颜色状态获取到此时交通路口的交通灯显示状态。
所述根据获取的交通路口处的交通灯信息，若识别到和导航路径方向相同的交通灯的状态，则在所述交通灯面板上显示和导航路径方向对应的交通灯的灯位，包括：在和所述交通灯的状态对应的交通灯的灯位显示所述导航路径方向，所述导航路径方向包括左转或掉头方向、直行方向和右转方向，多个所述导航路径方向共享一个所述灯位。
如此，本发明的交通灯信息显示方法可以在交通灯面板中灯位中固定显示交通灯状态，根据导航路径方向的变化改变导航路径方向的在多个灯位中的显示位置，使得用户也可以直观地理解当前交通路口的交通灯的状态。
所述交通灯信息显示方法包括：在所述交通灯面板上不显示和所述导航路径方向不对应的交通灯的灯位。
如此，用户可以更为直观地理解当前交通路口的交通灯的状态。
所述交通灯信息显示方法包括：若所述车辆驶离所述交通路口预设范围，则在所述车载***上取消显示所述交通灯面板。
如此，本发明的交通灯信息显示方法通过在车辆驶离交通路口预设范围的情况下，在车载***上取消显示交通灯面板，使得用户可以获知此时已经驶离该交通路口，无需再关注该交通路口的交通灯状态，便于用户理解的同时能节省用户精力，及节约车辆的电量。
本发明提供一种车辆。所述车辆包括处理器和存储器，所述存储器上存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，实现上述实施方式任一项所述的交通灯信息显示方法。
如此，本发明的车辆应用上述交通灯信息显示方法在车辆行驶至交通路口预定范围内时，则在车载***上显示交通灯面板；根据获取的交通路口处的交通灯信息，若识别到和导航路径方向相同的交通灯的状态，则在交通灯面板上显示和导航路径方向对应的交通灯的灯位，使得用户易于理解及识别交通灯，方便用户进行驾驶。
本发明还提供一种包含有计算机程序的非易失性计算机可读存储介质。当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现上述实施方式任一项所述的交通灯信息显示方法。
如此，本发明的存储介质应用上述交通灯信息显示方法在车辆行驶至交通路口预定范围内时，则在车载***上显示交通灯面板；根据获取的交通路口处的交通灯信息，若识别到和导航路径方向相同的交通灯的状态，则在交通灯面板上显示和导航路径方向对应的交通灯的灯位，使得用户易于理解及识别交通灯，方便用户进行驾驶。
本发明实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点可以从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明的交通灯信息显示方法的流程示意图；
图2是本发明的交通灯信息显示装置的结构示意图；
图3是中未开启导航辅助驾驶功后显示的导航地图的示意图；
图4是本发明的交通信息显示方法开启导航辅助驾驶功能后显示的当前导航地图的示意图；
图5是本发明的交通灯信息显示方法中车辆行驶至交通路口预定范围内时显有示交通灯面板的当前导航地图的示意图；
图6是本发明的交通灯信息显示方法中交通灯面板的示意图；
图7是本发明的交通灯信息显示方法中交通灯面板的示意图；
图8是本发明的交通灯信息显示方法中导航地图中显示交通灯面板的场景示意图；
图9是本发明的交通灯信息显示方法中的交通灯面板中灯位的示意图；
图10是本发明的交通灯信息显示方法中的流程的示意图；
图11是本发明的交通灯信息显示方法中的流程交通灯面板中灯位2激活且显示交通灯状态的示意图；
图12是本发明的交通灯信息显示方法的流程示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明的实施方式，而不能理解为对本发明的实施方式的限制。
请参阅图1，本发明提供一种交通灯信息显示方法。该交通灯信息显示方法包括：
01：当车辆开启导航辅助驾驶功能后，在车载***上显示车辆当前的导航路径；
03：若车辆行驶至交通路口预定范围内，则在车载***上显示交通灯面板；
05：根据获取的交通路口处的交通灯信息，若识别到和导航路径方向相同的交通灯的状态，则在交通灯面板上显示和导航路径方向对应的交通灯的灯位。
请参阅图2，本发明还提供一种交通灯信息显示装置10。该交通灯信息显示装置10包括：导航路径显示模块11、交通灯面板显示模块13和灯位显示模块15。导航路径显示模块11用于当车辆开启导航辅助驾驶功能后，在车载***上显示车辆当前的导航路径；交通灯面板显示模块13用于若车辆行驶至交通路口预定范围内，则在车载***上显示交通灯面板；灯位显示模块15用于根据获取的交通路口处的交通灯信息，若识别到和导航路径方向相同的交通灯的状态，则在交通灯面板上显示和导航路径方向对应的交通灯的灯位。
例如，当车辆未开启导航辅助驾驶功能时，车载***上显示的导航地图如图3所示，请参阅图3，车辆当前地点为A点，目标地点为B点，当车辆开启导航辅助驾驶功能，在车载***上显示车辆为由A点至B点的导航路径包括L1、L2和L3。其中，导航路径L1与L2之间存在一个交通路口C，导航路径L2与L3之间存在一个交通路口D。
当车辆开启导航辅助驾驶功能后，由于车辆处于A点，则此时车载***的上显示的当前导航路径为L1，车辆前方的交通路口为交通路口C，显示当前导航路径L1的当前导航地图为如图4所示。
接着，若车辆行驶至交通路口预定范围内，则在车载***上显示交通灯面板。交通路口预定范围内例如可以为交通路口与车头的距离5米、5.2米、4米、4.8米、4.7米、4.6米、4.5米、4.3米、3米或2米的范围内，在此不做限制。交通灯信息包括交通灯指示方向和表示指示方向通行状态的交通灯颜色信息。
例如，如图3所示，导航路径L1中存在1个交通路口C，当车辆行驶至E点即行驶至交通路口C的预定范围内时，如车头距离交通路口C的距离3米内时，可以实时在车载***上显示交通灯面板，如图5所示。
最后，根据获取的交通路口处的交通灯信息，若识别到和导航路径方向相同的交通灯的状态，则在交通灯面板上显示和导航路径方向对应的交通灯的灯位。
其中，交通灯信息为描述交通路口的交通灯的状态的信息，包括交通灯指示方向和表示指示方向通行状态的交通灯颜色信息。导航路径方向包括左转或掉头方向、直行方向和右转方向。交通灯的状态包括可通行状态、不可通行状态和等待通行状态。另外，在交通灯面板上显示和导航路径方向对应的交通灯的灯位，指的是，显示该灯位中的交通指示方向和表示指示方向通行状态的交通灯颜色。
例如，车辆当前的导航路径方向为左转或掉头方向，识别到和左转或掉头方向相同的交通灯的状态为可通行状态，则交通灯面板上的左转或掉头方向的灯位上显示有左转或掉头指示方向及与可通行状态对应的交通灯颜色，如图6所示。
又例如，车辆当前的导航路径方向为直行方向，识别到和直行方向相同的交通灯的状态为可通行状态，则交通灯面板上的直行方向的灯位上显示有直行指示方向及与可通行状态对应的交通灯颜色，如图5所示。
又例如，车辆当前的导航路径方向为右转方向，识别到和右转方向相同的交通灯的状态为可通行状态，则交通灯面板上的右转方向的灯位上显示有右转指示方向及与可通行状态对应的交通灯颜色，如图7所示。
需要说明的是，本发明的图中交通灯面板中颜色较深即表示显示该灯位，颜色较浅则表示不显示该灯位。
如此，本发明在车辆行驶至交通路口预定范围内时，则在车载***上显示交通灯面板；根据获取的交通路口处的交通灯信息，若识别到和导航路径方向相同的交通灯的状态，则在交通灯面板上显示和导航路径方向对应的交通灯的灯位，使得用户易于识别交通灯，方便用户进行驾驶。
另外，如图8所示，当本发明在同时有显示导航地图和交通灯面板时，本发明的交通灯面板可以设置在导航地图的中上方位置，交通灯面板具体可以设置在车辆的时速信息下方及当前导航路径的上方，以进一步便于用户观看该交通灯面板的交通灯信息，且在观看交通灯信息的同时能够一并观看车辆的时速信息或其他有用的信息，不会使用户分心。
前文所述的交通灯面板包括多个灯位，导航路径方向包括左转或掉头方向、直行方向和右转方向，每个灯位对应一个导航路径方向。由于每个灯位对应一个导航路径方向，且导航路径方向包括左转或掉头方向、直行方向和右转方向，则交通灯面板中的灯位可以为3个。如图9所示，灯位1对应左转或掉头方向，灯位2对应直行方向，灯位3对应右转方向。
如此，本发明的交通灯面板包括多个灯位，每个灯位对应一个导航路径方向，可以在导航路径方向对应的灯位上显示交通灯信息，使得用户能够直观地看到当前交通路口的交通灯信息及导航路径方向，易于理解。
步骤05包括：
051：在和导航路径方向对应的交通灯的灯位显示与导航路径方向相同的交通灯的状态，交通灯的状态包括红灯灯态、绿灯灯态和黄灯灯态，每个导航路径方向的交通灯的状态共享一个灯位。
请结合图2，灯位显示模块15用于在和导航路径方向对应的交通灯的灯位显示与导航路径方向相同的交通灯的状态，交通灯的状态包括红灯灯态、绿灯灯态和黄灯灯态，每个导航路径方向的交通灯的状态共享一个灯位。
前文所述的交通灯的状态包括可通行状态、不可通行状态和等待通行状态。另外，在交通灯面板上显示和导航路径方向对应的交通灯的灯位，指的是，显示该灯位中的交通指示方向和表示指示方向通行状态的交通灯颜色。由于交通灯的颜色包括红灯、绿灯和黄灯，因此，交通灯的状态包括可通行状态、不可通行状态和等待通行状态，也可以相对应地称为交通灯的状态包括绿灯灯态、红灯灯态和黄灯灯态。
例如，当导航路径方向为直行方向时，则可以在与直行方向对应的交通灯的灯位显示与直行方向相同的交通灯的状态，例如此时直行方向的交通灯的状态为红灯灯态，则可以如图9中所示的灯位2中显示红灯灯态。
另外，由于每个导航路径方向的交通灯的状态共享一个灯位，也即是说，当导航路径方向为直行方向时，则可以在与直行方向对应的交通灯的灯位显示与直行方向相同的交通灯的状态，例如此时直行方向的交通灯的状态为绿灯灯态，则可以如图10中所示的灯位2中显示绿灯灯态。
当导航路径方向为直行方向时，则可以在与直行方向对应的交通灯的灯位显示与直行方向相同的交通灯的状态，例如此时直行方向的交通灯的状态为黄灯灯态，则可以如图10中所示的灯位2中显示黄灯灯态。
其他导航路径方向对应的交通灯的灯位显示方法与上述直行方向的灯位显示方法相同，在此不再赘述。
本发明的交通灯的状态包括红灯灯态、绿灯灯态和黄灯灯态，每个导航路径方向的交通灯状态共享一个灯位，能够有效减小交通灯面板在车载***的显示屏中的占用面积，以提高显示屏的屏幕空间利用率，同时，用户能够从同一个灯位了解同一导航路径方向的交通灯信息，用户易于理解。
如此，在和导航路径方向对应的交通灯的灯位显示与导航路径方向相同的交通灯的状态，交通灯的状态包括红灯灯态、绿灯灯态和黄灯灯态，每个导航路径方向的交通灯的状态共享一个灯位，能够提高车载***的显示屏的屏幕空间利用率，同时用户能够从同一个灯位直观地了解与导航路径方向相同的交通灯状态，用户易于理解。
步骤05包括：
052：在导航路径方向为右转方向的情况下，若未识别到和右转方向相同的交通灯的状态，则在交通灯面板上显示右转方向对应的灯位和绿灯灯态以指示右转方向可通行。
请结合图2，灯位显示模块15用于在导航路径方向为右转方向的情况下，若未识别到和右转方向相同的交通灯的状态，则在交通灯面板上显示右转方向对应的灯位和绿灯灯态以指示右转方向可通行。
未识别到和右转方向相同的交通灯的状态包括两种情况，分别为交通路口没有设置交通灯和交通灯没有显示右转绿灯两种情况。
可以理解地，当导航路径方向为右转方向，但此时真实道路中的交通路口的右转方向没有设置交通灯，若此时未识别到和右转方向相同的交通灯的状态，则表示右转方向为可通行状态。因此，此时可以在交通灯面板上显示右转方向对应的灯位和绿灯灯态以指示右转方向可通行。
当导航路径方向为右转方向，但此时真实道路中右转方向的交通灯仅显示有红灯和黄灯，没有设置绿灯或绿灯故障，若此时未识别到和右转方向相同的交通灯的状态，则表示右转方向为可通行状态。因此，此时也可以在交通灯面板上显示右转方向对应的灯位和绿灯灯态以指示右转方向可通行。
如此，在导航地图显示导航路径方向为右转方向且右转方向为可通行状态时，交通灯面板上的右转绿灯亦会亮起，使得用户能够在未识别到和右转方向相同的交通灯的状态的情况下，也可以在交通灯面板上显示右转方向对应的灯位和绿灯灯态以指示右转方向可通行，便于用户理解。
此外，本发明的交通灯面板的多个灯位还可以不与导航路径方向固定对应，而与交通灯的状态一一固定对应，即，令交通灯面板的多个灯位中以固定灯位显示固定的交通灯颜色，通过在多个灯位中显示不同的导航路径方向，以另一种方式使得用户也能够直观地判断当前路口的交通灯的状态。
具体地，交通灯面板包括多个灯位，交通灯的状态包括红灯灯态、绿灯灯态和黄灯灯态，每个灯位对应一个交通灯的状态。请再次参阅图9，本发明的交通灯可以以三个灯位为例进行说明，每个灯位对应一个交通灯的状态，灯位1显示红灯灯态，灯位2显示绿灯灯态，灯位3显示黄灯灯态。
需要说明的是，本发明的交通灯面板的灯位也可以为1个、2个灯位或其他数量的灯位，可以根据用户需求及交通灯的状态显示的实际需要进行设置灯位的数量，在此不做限制。
如此，用户可以通过交通灯面板中固定灯位的颜色状态获取到此时交通路口的交通灯显示状态。
此外，步骤05还包括：
053：在和交通灯的状态对应的交通灯的灯位显示导航路径方向，导航路径方向包括左转或掉头方向、直行方向和右转方向，多个导航路径方向共享一个灯位。可以理解地，当交通灯面板中的灯位中的颜色显示状态固定时，可以在每个灯位中显示与该灯位颜色显示状态对应的导航路径方向。
请结合图2，灯位显示模块15用于在和交通灯的状态对应的交通灯的灯位显示导航路径方向，导航路径方向包括左转或掉头方向、直行方向和右转方向，多个导航路径方向共享一个灯位。可以理解地，当交通灯面板中的灯位中的颜色显示状态固定时，可以在每个灯位中显示与该灯位颜色显示状态对应的导航路径方向。
例如，请再次参阅图9，本发明的交通灯的每个灯位对应一个交通灯的状态，灯位1显示红灯灯态，灯位2显示绿灯灯态，灯位3显示黄灯灯态，导航路径方向包括左转或掉头方向、直行方向和右转方向。
请结合图3，当车辆驶入路口C的预定范围时，此时车辆的导航路径为直行方向的导航路径方向，且此时路口C中直行方向的交通灯的状态为红灯状态，则在图9中的交通灯面板的显示红灯状态的灯位1中显示直行方向的导航路径方向。当路口C中直行方向的交通灯的状态由红灯状态变为绿灯状态时，则交通灯面板可以由在灯位1中显示直行方向的导航路径方向变为在灯位2中显示直行方向的导航路径方向(如图11所示)。
接着，当车辆驶入路口D的预定范围时，此时，车辆的导航路径为右转方向的导航路径方向，且此时路口D中右转方向的交通灯的状态为红灯状态，则在图9中的交通灯面板的显示红灯状态的灯位1中显示右转方向的导航路径方向。当路口D中右转方向的交通灯的状态由红灯状态变为绿灯状态时，则交通灯面板可以由在灯位1中显示右转方向的导航路径方向变为在灯位2中显示右转方向的导航路径方向。
如此，本发明的交通灯信息显示方法可以在交通灯面板中灯位中固定显示交通灯状态，根据导航路径方向的变化改变导航路径方向的在多个灯位中的显示位置，使得用户也可以直观地理解当前交通路口的交通灯的状态。
请参阅图10，交通灯信息显示方法包括：
07：在交通灯面板上不显示和导航路径方向不对应的交通灯的灯位。
请结合图2，灯位显示模块15用于在交通灯面板上不显示和导航路径方向不对应的交通灯的灯位。
例如，确定交通路口的当前的导航路径方向为直行方向，则可以激活与该导航方向对应的灯位为图9中的灯位2进行显示，激活灯位2后的交通灯面板可以如图11所示，该激活的灯位2可以深色表示，而其余两个与当前导航路径方向不对应的灯位则不激活，可以处于置灰且不显示交通灯标识的状态。
如此，用户可以更为直观地理解当前交通路口的交通灯的状态。
请参阅图12，交通灯信息显示方法还包括：
09：若车辆驶离交通路口预设范围，则在车载***上取消显示交通灯面板。
请结合图2，灯位显示模块15用于若车辆驶离交通路口预设范围，则在车载***上取消显示交通灯面板。
车辆驶离交通路口的预设范围例如可以为交通路口与车辆尾部距离为1米、1.2米、1.5米、1.8米、2米、2.1米、2.2米、2.3米、2.4米或2.5米的范围，在此不做限制。
也即是说，当车辆尾部距离该交通路口为1米或其他预设范围时，则可以确定车辆已经驶离交通路口，可以在车载***的显示屏上取消显示交通灯面板，使得用户可以获知此时已经驶离该交通路口，无需再关注该交通路口的交通灯信息，便于用户理解且节省用户精力，且可以节约车辆的电量。
如此，本发明的交通灯信息显示方法通过在车辆驶离交通路口预设范围的情况下，在车载***上取消显示交通灯面板，使得用户可以获知此时已经驶离该交通路口，无需再关注该交通路口的交通灯状态，便于用户理解的同时能节省用户精力，及节约车辆的电量。
本发明还提供一种车辆。所述车辆包括处理器和存储器，所述存储器上存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，实现上述任意实施例所述的交通灯信息显示方法。
如此，本发明的车辆应用上述交通灯信息显示方法在车辆行驶至交通路口预定范围内时，则在车载***上显示交通灯面板；根据获取的交通路口处的交通灯信息，若识别到和导航路径方向相同的交通灯的状态，则在交通灯面板上显示和导航路径方向对应的交通灯的灯位，使得用户易于理解及识别交通灯，方便用户进行驾驶。
本发明还提供一种包含有计算机程序的非易失性计算机可读存储介质。当计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现上述任意实施例所述的交通灯信息显示方法。
例如，计算机程序被处理器执行时实现以下交通灯信息显示方法的步骤：
01：当车辆开启导航辅助驾驶功能后，在车载***上显示车辆当前的导航路径；
03：若车辆行驶至交通路口预定范围内，则在车载***上显示交通灯面板；
05：根据获取的交通路口处的交通灯信息，若识别到和导航路径方向相同的交通灯的状态，则在交通灯面板上显示和导航路径方向对应的交通灯的灯位。
可以理解，计算机程序包括计算机程序代码。计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、以及软件分发介质等。
本发明的存储介质应用上述交通灯信息显示方法在车辆行驶至交通路口预定范围内时，则在车载***上显示交通灯面板；根据获取的交通路口处的交通灯信息，若识别到和导航路径方向相同的交通灯的状态，则在交通灯面板上显示和导航路径方向对应的交通灯的灯位，使得用户易于理解及识别交通灯，方便用户进行驾驶。
Claims (6)
1.一种交通灯信息显示方法，其特征在于，包括：
当车辆开启导航辅助驾驶功能后，在车载***上显示车辆当前的导航路径；
若所述车辆行驶至交通路口预定范围内，则在所述车载***上显示交通灯面板；
根据获取的交通路口处的交通灯信息，若识别到和导航路径方向相同的交通灯的状态，则在所述交通灯面板上显示和所述导航路径方向对应的交通灯的灯位；
所述交通灯面板包括多个所述灯位，所述交通灯的状态包括红灯灯态、绿灯灯态和黄灯灯态，每个所述灯位对应一个所述交通灯的状态；
所述根据获取的交通路口处的交通灯信息，若识别到和导航路径方向相同的交通灯的状态，则在所述交通灯面板上显示和导航路径方向对应的交通灯的灯位，包括：
在和所述交通灯的状态对应的交通灯的灯位显示所述导航路径方向，所述导航路径方向包括左转或掉头方向、直行方向和右转方向，多个所述导航路径方向共享一个所述灯位，其中，当所述交通灯面板中的灯位中的颜色显示状态固定时，在每个所述灯位中显示与所述灯位的颜色显示状态对应的导航路径方向。
2.根据权利要求1所述的交通灯信息显示方法，其特征在于，所述根据获取的交通路口处的交通灯信息，若识别到和导航路径方向相同的交通灯的状态，则在所述交通灯面板上显示和导航路径方向对应的交通灯的灯位，包括：
在所述导航路径方向为所述右转方向的情况下，若未识别到和所述右转方向相同的交通灯的状态，则在所述交通灯面板上显示所述右转方向对应的所述灯位和绿灯灯态以指示所述右转方向可通行。
3.根据权利要求1所述的交通灯信息显示方法，其特征在于，所述交通灯信息显示方法包括：
在所述交通灯面板上不显示和所述导航路径方向不对应的交通灯的状态。
4.根据权利要求1所述的交通灯信息显示方法，其特征在于，所述交通灯信息显示方法包括：
若所述车辆驶离所述交通路口预设范围，则在所述车载***上取消显示所述交通灯面板。
5.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括处理器和存储器，所述存储器上存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，实现权利要求1-4任一项所述的交通灯信息显示方法。
6.一种包含有计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现权利要求1-4任一项所述的交通灯信息显示方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210700716.7A CN115116250B (zh) | 2022-06-20 | 2022-06-20 | 交通灯信息显示方法及其装置、车辆和存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210700716.7A CN115116250B (zh) | 2022-06-20 | 2022-06-20 | 交通灯信息显示方法及其装置、车辆和存储介质 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115116250A CN115116250A (zh) | 2022-09-27 |
| CN115116250B true CN115116250B (zh) | 2023-08-25 |
Family
ID=83328337
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210700716.7A Active CN115116250B (zh) | 2022-06-20 | 2022-06-20 | 交通灯信息显示方法及其装置、车辆和存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115116250B (zh) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1353404A (zh) * | 2000-11-07 | 2002-06-12 | 肖明 | 智能交通信号灯*** |
| CN204303169U (zh) * | 2014-12-02 | 2015-04-29 | 曹永飞 | 一种基于车联网概念的智能车载交通信号灯信息仪 |
| CN105489032A (zh) * | 2016-02-15 | 2016-04-13 | 中兴通讯股份有限公司 | 实时显示红绿灯信息的方法及*** |
| CN105953806A (zh) * | 2016-04-29 | 2016-09-21 | 乐视控股（北京）有限公司 | 导航方法、装置及车辆 |
| CN107144290A (zh) * | 2017-07-13 | 2017-09-08 | 中国地质大学（武汉） | 车载导航机器人及基于车载导航机器人的导航*** |
| KR20210110119A (ko) * | 2020-02-28 | 2021-09-07 | 박경덕 | 삼색엘이디(rgb-y)를 이용한 새로운 도로 교통 신호등 및 그의 구동방법 |
| CN113587952A (zh) * | 2020-04-30 | 2021-11-02 | 福特全球技术公司 | 一种导航***及导航地图的显示方法 |
| WO2022037693A1 (zh) * | 2020-08-20 | 2022-02-24 | 华为技术有限公司 | 交通信号的识别方法和装置 |
| CN114120684A (zh) * | 2020-08-27 | 2022-03-01 | 奥迪股份公司 | 车辆驾驶辅助***、方法和相应的可读存储介质 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8559673B2 (en) * | 2010-01-22 | 2013-10-15 | Google Inc. | Traffic signal mapping and detection |
-
2022
- 2022-06-20 CN CN202210700716.7A patent/CN115116250B/zh active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1353404A (zh) * | 2000-11-07 | 2002-06-12 | 肖明 | 智能交通信号灯*** |
| CN204303169U (zh) * | 2014-12-02 | 2015-04-29 | 曹永飞 | 一种基于车联网概念的智能车载交通信号灯信息仪 |
| CN105489032A (zh) * | 2016-02-15 | 2016-04-13 | 中兴通讯股份有限公司 | 实时显示红绿灯信息的方法及*** |
| CN105953806A (zh) * | 2016-04-29 | 2016-09-21 | 乐视控股（北京）有限公司 | 导航方法、装置及车辆 |
| CN107144290A (zh) * | 2017-07-13 | 2017-09-08 | 中国地质大学（武汉） | 车载导航机器人及基于车载导航机器人的导航*** |
| KR20210110119A (ko) * | 2020-02-28 | 2021-09-07 | 박경덕 | 삼색엘이디(rgb-y)를 이용한 새로운 도로 교통 신호등 및 그의 구동방법 |
| CN113587952A (zh) * | 2020-04-30 | 2021-11-02 | 福特全球技术公司 | 一种导航***及导航地图的显示方法 |
| WO2022037693A1 (zh) * | 2020-08-20 | 2022-02-24 | 华为技术有限公司 | 交通信号的识别方法和装置 |
| CN114120684A (zh) * | 2020-08-27 | 2022-03-01 | 奥迪股份公司 | 车辆驾驶辅助***、方法和相应的可读存储介质 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 杨琳 ; 章文利 ; 朱沁 ; 彭超 ; .基于车联网的交通管控机制设计与验证.计算机科学.2017,(第S1期),全文. * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN115116250A (zh) | 2022-09-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103471597B (zh) | 以不同光线效果显示提示讯息的导航装置与导航方法 | |
| CN102991437B (zh) | 驾驶员辅助***的使用方法 | |
| CN111845542B (zh) | 提示方法、提示装置、终端和计算机可读存储介质 | |
| US10235976B2 (en) | Vehicle display device for changing the position of displayed traffic indicators based on the road having left or right side traffic | |
| CN109204305B (zh) | 丰富视野方法、观察员车辆和对象中使用的设备和机动车 | |
| US20200376961A1 (en) | Method for displaying the course of a trajectory in front of a transportation vehicle or an object by a display unit, and device for carrying out the method | |
| CN111554108A (zh) | 交通信号灯显示方法、车载单元、路侧单元及*** | |
| JP6748947B2 (ja) | 画像表示装置、移動体、画像表示方法及びプログラム | |
| US7286930B2 (en) | Ghost following | |
| US10102747B2 (en) | Intersection traffic signal indicator systems and methods for vehicles | |
| CN111785056A (zh) | 提示驾驶员到达交通信号灯关联停止线前时信号灯状态 | |
| CN115116250B (zh) | 交通灯信息显示方法及其装置、车辆和存储介质 | |
| CN113306392A (zh) | 显示方法、车载终端、车辆和计算机可读存储介质 | |
| JP6365361B2 (ja) | 情報表示装置 | |
| CN110320899B (zh) | 汽车及其行驶控制方法 | |
| CN115862349A (zh) | 一种路口通行控制方法、装置、设备及存储介质 | |
| US11705081B2 (en) | Display device for vehicle | |
| CN114964291A (zh) | 显示方法、车辆和计算机可读存储介质 | |
| CN114964298A (zh) | 显示方法、车辆和计算机可读存储介质 | |
| CN114333380A (zh) | 一种基于摄像头和V2x的交通灯识别方法及***、车辆 | |
| CN111824015A (zh) | 一种辅助驾驶方法、装置、***及计算机可读存储介质 | |
| CN110132301A (zh) | 一种引领式车辆导航方法及*** | |
| CN115848133A (zh) | 驾驶辅助信息显示***与方法 | |
| CN114248624B (zh) | 车辆用显示装置 | |
| US11663939B1 (en) | Augmented reality head-up display for generating a contextual graphic signifying a visually occluded object |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |