CN116234729A - 车辆用座椅装置 - Google Patents

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belt
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occupant
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田辺仁一
野中达树
山部笃史
远藤昌二
矶村雄也
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TS Tech Co Ltd
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Abstract

本发明提供一种能够通过安全带装置适当地对乘员进行约束的车辆用座椅装置。车辆用座椅装置(S1)包括：座椅主体，具有座椅座垫(1)及座椅靠背(2)；斜靠装置(30)，将座椅靠背(2)以能够转动的方式相对于座椅座垫(1)连结，能够将座椅靠背(2)的转动动作锁定；以及安全带装置(40)，用于对就座于座椅主体的乘员进行约束。安全带装置(40)包括：腰带(41b)，对乘员的腰部或大腿部进行约束；带锚(44)，安装于座椅主体的侧方位置，具有与设置于腰带(41b)的前端部的被卡合部卡合的带卡合部(44d)；锚移动装置(50)，能够使带锚(44)的带卡合部(44d)相对于座椅主体沿座椅前后方向移动。

Description

车辆用座椅装置
技术领域
本发明涉及一种车辆用座椅装置，且涉及一种包括用于对就座于座椅主体的乘员进行约束的安全带装置的车辆用座椅装置。
背景技术
以往，已知一种车辆用座椅装置，包括：座椅主体，具有座椅座垫(seat cushion)及座椅靠背(seat back)；斜靠(reclining)装置，以相对于座椅座垫能够转动的方式将座椅靠背连结，能够将座椅靠背的转动动作锁定；以及安全带(seat belt)装置，用于对就座于座椅主体的乘员进行约束(例如，参照专利文献1)。
根据专利文献1所述的车辆用座椅装置，包括：安全带，具有肩部及腰带(lapbelt)部；带驱动部件，进行肩部的卷绕及输送；第一探测部件，对车辆的前方碰撞进行探测；第二探测部件，对乘员的就座状态的变化进行探测；以及控制部件，对带驱动部件的驱动进行控制。
对于所述控制部件，公开了如下情况：当由第一探测部件探测到车辆的前方碰撞时，基于由第二探测部件探测到的就座状态的变化来对带驱动部件进行控制，进行安全带(肩部)的规定的卷绕动作及输送动作。
通过如上所述地进行，可在车辆的前方碰撞时对乘员进行约束。具体而言，可尽量避免乘员穿过安全带而向前方移动、难以利用气囊(air bag)等进行冲击吸收的状态。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开2019-177780号公报
发明内容
发明所要解决的问题
且说，在专利文献1那样的车辆用座椅装置中，要求安全带装置能够更适当地对乘员进行约束的技术。
具体而言，要求在车辆的前方碰撞时进一步抑制乘员穿过安全带而向前方移动的现象(也称为下潜现象)。
另外，可知在座椅主体使座椅靠背相对于座椅座垫大幅后倾的状态(放松状态)的情况下，在车辆的前方碰撞时容易产生乘员从安全带的下方穿过而向前方滑出的现象。
若详细地进行说明，则在座椅主体为放松状态时，就座的乘员的骨盆下降而成为放倒的姿势，从而成为安全带(腰带)跃上骨盆的状态。于是，容易产生所述下潜现象。因此，要求更适当地对乘员进行约束。
此外，由于能够自动驾驶的车辆的普及，因此假定就座于座椅主体的乘员(驾驶员)在自动驾驶过程中将座椅主体从通常状态切换为放松状态。因此，要求进一步避免产生所述下潜现象的技术。
本发明是鉴于所述课题而成，本发明的目的在于提供一种能够通过安全带装置适当地对乘员进行约束的车辆用座椅装置。
另外，本发明的另一目的在于提供一种能够在车辆的前方碰撞时进一步抑制乘员穿过安全带而向前方移动的现象(下潜现象)的车辆用座椅装置。
另外，本发明的另一目的在于在能够使座椅靠背相对于座椅座垫后倾的车辆用座椅装置中，提供一种能够抑制下潜现象的车辆用座椅装置。
解决问题的技术手段
所述课题通过如下方式解决，根据本发明的车辆用座椅装置，包括：座椅主体，具有座椅座垫及座椅靠背；斜靠装置，将所述座椅靠背以能够转动的方式相对于所述座椅座垫连结，能够将所述座椅靠背的转动动作锁定；以及安全带装置，用于对就座于所述座椅主体的乘员进行约束，所述车辆用座椅装置中，所述安全带装置包括：腰带，对所述乘员的腰部或大腿部进行约束；带锚(belt anchor)，安装于所述座椅主体的侧方位置，具有与设置于所述腰带的前端部的被卡合部卡合的带卡合部；以及锚移动装置，能够使所述带锚的所述带卡合部相对于所述座椅主体沿座椅前后方向移动。
根据所述结构，可实现能够通过安全带装置适当地对乘员进行约束的车辆用座椅装置。
特别是，可实现能够在车辆的前方碰撞时进一步抑制下潜现象的车辆用座椅装置。
若详细进行叙述，则安全带装置包括能够使带锚的带卡合部相对于座椅主体沿座椅前后方向移动的锚移动装置。通过如上所述地进行，例如可根据乘员的就座姿势使对乘员的腰部或大腿部进行约束的腰带的位置在座椅前后方向上移动至适当的位置。即，可使腰带的位置与乘员的骨盆一致地移动。
此时，可为：所述锚移动装置包括：可动构件，安装于所述座椅座垫，为了使所述带卡合部向比通常位置更靠座椅前方侧移动而可动；以及连结构件，介隔存在于所述可动构件与所述带锚之间，为了将所述可动构件的可动动作转换为所述带锚的移动动作而运行。
通过如上所述那样包括可动构件，构成为例如通过就座于座椅主体(座椅座垫)的乘员的就座载荷而可动构件可动，能够使带锚(腰带)的位置移动。
通过如上所述地进行，能够设定与乘员的就座载荷(就座姿势)相应的腰带的适合的位置。
此时，可为：所述可动构件为可动板或可动杆，所述可动板或可动杆以根据就座的所述乘员的行为向座椅前方侧和/或下方侧可动的方式安装于所述座椅座垫，所述连结构件为为了将所述可动构件的可动动作转换为所述带锚的移动动作而转动的连结连杆。
通过所述结构，能够以简单的结构设定与就座的乘员的行为相应的带锚(腰带)的适合的位置，使腰带移动至适当的位置。
具体而言，能够使腰带移动至适当的位置，以在车辆的前方碰撞时抑制乘员穿过安全带而向前方移动的现象(下潜现象)。此外，为了抑制下潜现象，在车辆的前方碰撞时，可使腰带移动至比通常位置更靠座椅前方位置。通过如上所述地进行，腰带可将乘员的大腿部向下方按压，由此可使乘员的骨盆从放倒的状态(向上方进行前方旋转)立起。
另外，根据所述结构，可实现即使在通过斜靠装置使座椅靠背后倾的状态(放松状态)下，也能够适当地抑制下潜现象的车辆用座椅装置。
此时，可为：所述座椅座垫包括：成为骨架的座垫框架；垫材，载置于所述座垫框架上；以及表皮材，从上方包覆所述座垫框架及所述垫材，所述座垫框架具有：侧框架，配置于座椅宽度方向的左右侧方，沿座椅前后方向延伸；前方连结框架，将左右的所述侧框架的前方部分连结；以及后方连结框架，将左右的所述侧框架的后方部分连结，所述可动构件在所述座垫框架的框内安装于所述前方连结框架及所述后方连结框架上所钩挂的支撑构件，或者在所述座垫框架的框内安装于所述座垫框架，配置于支撑所述垫材的位置。
根据所述结构，可在座椅座垫的内部利用现有的框架将可动构件安装于适当的位置。
另外，可在座椅座垫的内部在空间比较空闲的位置配置可动构件。通过如上所述地进行，可抑制可动构件与现有零件的干涉。
此时，可为：所述锚移动装置包括：驱动构件，安装于所述座椅主体的侧方位置，为了使所述带锚向比通常位置更靠座椅前方侧移动而驱动；以及传递构件，介隔存在于所述驱动构件与所述斜靠装置之间，为了将使所述座椅靠背后倾的所述斜靠装置的可动动作转换为所述驱动构件的驱动动作而运行。
另外，可为：所述斜靠装置具有转动轴，所述转动轴沿着座椅宽度方向延伸，为了使所述座椅靠背后倾而转动，所述传递构件为与所述转动轴连结并与所述转动轴的转动动作联动地转动的传递齿轮，所述驱动构件为驱动轴(shaft)，所述驱动轴具有与所述传递齿轮啮合的驱动齿轮部，与所述传递齿轮的转动动作对应地沿座椅前后方向进行驱动动作。
通过如上所述那样包括驱动构件(驱动轴)及传递构件(传递齿轮)，可与座椅靠背的后倾动作对应地使带锚(腰带)向座椅前方侧移动。通过如上所述地进行，即使在车辆的前方碰撞时座椅主体使座椅靠背后倾的状态(放松状态)下，也可适当地抑制下潜现象。另外，也可缓和乘员的腹部的压迫感。
此时，可为：所述锚移动装置包括传递电缆，所述传递电缆将所述带锚及所述座椅靠背连结，与所述座椅靠背的后倾动作对应地使所述带锚向比通常位置更靠座椅前方侧移动。
通过如上所述那样包括传递电缆，可与座椅靠背的后倾动作对应地使带锚(腰带)向座椅前方侧移动。
此时，可为：所述座椅靠背包括靠背框架，所述靠背框架具有配置于座椅宽度方向的左右侧方的靠背侧框架，所述传递电缆的一端部安装于所述靠背侧框架的下方部分，所述传递电缆从所述一端部向下方延伸并弯曲，朝向座椅前方进一步延伸，以通过比所述斜靠装置的主体部更靠后方位置及下方位置的方式延伸，所述传递电缆的另一端部安装于所述带锚。
根据所述结构，在通过斜靠装置而座椅靠背转动动作时，可抑制传递电缆与斜靠装置的主体部干涉。
此时，可为：所述锚移动装置安装于所述座椅主体的侧方位置，为了使所述带锚向比通常位置更靠座椅前方侧移动而驱动，所述车辆用座椅装置包括：角度检测部，对所述座椅靠背相对于所述座椅座垫的后倾角度进行检测，以及控制装置，基于由所述角度检测部检测到的所述座椅靠背的后倾角度来对所述锚移动装置的驱动进行控制。
根据所述结构，控制装置根据座椅靠背的后倾角度对锚移动装置的驱动进行控制，可使带锚(腰带)沿座椅前后方向适当地移动。
此时，可为：所述锚移动装置安装于所述座椅主体的侧方位置，为了使所述带锚向比通常位置更靠座椅前方侧移动而驱动，所述车辆用座椅装置包括：碰撞检测传感器，对车辆的前方碰撞进行检测或事先进行检测；以及控制装置，在由所述碰撞检测传感器检测到或事先检测到所述车辆的前方碰撞时，对所述锚移动装置的驱动进行控制。
根据所述结构，在检测到或事先检测到车辆的前方碰撞时，控制装置对锚移动装置的驱动进行控制，可使带锚(腰带)沿座椅前后方向适当地移动。
发明的效果
通过本发明，可实现能够通过安全带装置适当地对乘员进行约束的车辆用座椅装置。特别是，可实现能够在车辆的前方碰撞时进一步抑制下潜现象的车辆用座椅装置。
另外，通过本发明，通过就座于座椅座垫的乘员的就座载荷(就座姿势)而可动构件可动，成为能够使带锚(腰带)的位置移动的结构。
另外，通过本发明，能够以简单的结构设定与就座的乘员的行为相应的带锚(腰带)的适合的位置，使腰带移动至适当的位置。具体而言，能够使腰带移动至适当的位置，以在车辆的前方碰撞时抑制乘员穿过安全带而向前方移动的现象(下潜现象)。另外，即使在使座椅靠背后倾的状态(放松状态)下，也能够适当地抑制下潜现象。
另外，通过本发明，可在座椅座垫的内部利用现有的框架将可动构件安装于适当的位置。另外，可在空间空闲的位置配置可动构件，可抑制可动构件与现有零件的干涉。
另外，通过本发明，可与座椅靠背的后倾动作对应地使带锚(腰带)向座椅前方侧移动。通过如上所述地进行，即使在车辆的前方碰撞时座椅主体使座椅靠背后倾的状态(放松状态)下，也可适当地抑制下潜现象。
另外，通过本发明，在通过斜靠装置而座椅靠背转动动作时，可抑制传递电缆与斜靠装置的主体部干涉。
另外，通过本发明，控制装置根据座椅靠背的后倾角度对锚移动装置的驱动进行控制，可使带锚(腰带)沿座椅前后方向适当地移动。
另外，通过本发明，在检测到或事先检测到车辆的前方碰撞时，控制装置对锚移动装置的驱动进行控制，可使带锚(腰带)沿座椅前后方向适当地移动。
附图说明
[图1]是第一实施方式的车辆用座椅装置的侧面图，且是表示座椅主体处于“通常位置”的状态的图。
[图2]是车辆用座椅装置的侧面图，且是表示座椅主体处于“放松位置”的状态的图。
[图3]是座椅框架的侧面图，且是表示可动构件及连结构件的图。
[图4]是座垫框架的俯视图，且是表示可动构件及连结构件的图。
[图5A]是可动构件及连结构件的侧面图，且是表示可动构件处于“通常位置”的状态的图。
[图5B]是表示图5A的可动构件处于“可动位置”的状态的图。
[图6]是第二实施方式的车辆用座椅装置的侧面图，且是表示座椅主体处于“通常位置”的状态的图。
[图7]是座椅框架的侧面图，且是表示驱动构件及传递构件的图。
[图8A]是驱动构件及传递构件的俯视图，且是表示驱动构件处于“通常位置”的状态的图。
[图8B]是表示图8A的驱动构件处于“驱动位置”的状态的图。
[图9]是第三实施方式的车辆用座椅装置的侧面图，且是表示座椅主体处于“通常位置”的状态的图。
[图10A]是座椅框架的侧面图，且是表示靠背框架处于“通常位置”的状态的图。
[图10B]是表示靠背框架处于“放松位置”的状态的图，且是对通过传递电缆而带锚向前方移动的状态进行说明的图。
[图11]是第四实施方式的车辆用座椅装置的侧面图，且是表示座椅主体处于“通常位置”的状态的图。
[图12]是座椅框架的侧面图，且是表示锚移动装置、角度检测传感器、碰撞检测传感器及控制装置的图。
[图13]是表示车辆用座椅装置的硬件及功能的框图。
[图14]是表示带锚移动处理的一例的流程图。
[图15A]是第五实施方式的车辆用座椅装置的侧面图，且是表示座椅主体处于“放松位置”的状态的图。
[图15B]是表示在图15A的座椅主体中使座椅靠背及座椅座垫前倾的状态的图。
[图16A]是第六实施方式的车辆用座椅装置的侧面图，且是表示座椅主体处于“通常位置”的状态的图。
[图16B]是表示在图15A的座椅主体中座椅靠背的一部分后倾、头枕前倾、气囊展开的状态的图。
[图17]是第七实施方式的车辆用座椅装置的立体图，且是表示安全带装置及导带器的图。
[图18]是导带器的分解立体图。
[图19A]是导带器的剖面图，且是对安全带被导带器引导的状态进行说明的图。
[图19B]是对随着车辆的前方碰撞而导带器的脆弱部变形的状态进行说明的图。
[图20]是第八实施方式的车辆用座椅装置的立体图，且是表示安全带装置及导带器的图。
[图21]是导带器的分解立体图。
[图22A]是导带器的剖面图，且是对安全带被导带器引导的状态进行说明的图。
[图22B]是对随着车辆的前方碰撞而导带器的脆弱部变形的状态进行说明的图。
[图23A]是第九实施方式的车辆用座椅装置的正面图，且是表示扶手处于“通常位置”的状态的图。
[图23B]是表示图23A的扶手被局部折叠的状态的图。
[图24]是表示扶手可动装置的图。
[图25]是表示扶手可动装置的变形例1的图。
[图26A]是第十实施方式的车辆用座椅装置的正面图，且是表示台处于“通常位置”的状态的图。
[图26B]是表示图26A的台跳出的状态的图。
[图27]是第十一实施方式的车辆用座椅装置的侧面图，且是对扶手约束乘员的状态进行说明的图。
[图28]是第十二实施方式的车辆用座椅装置的侧面图，且是对腰部支撑朝向乘员膨胀的状态进行说明的图。
[图29A]是第十三实施方式的车辆用座椅装置的侧面图，且是表示座椅靠背处于“通常位置”的状态的图。
[图29B]是表示座椅靠背处于后倾至后倾角度α的“第一后倾位置”的状态的图。
[图29C]是表示座椅靠背处于后倾至后倾角度β的“第二后倾位置”的状态的图。
[图30]是第十四实施方式的车辆用座椅装置的侧面图，且是表示随着车辆的后方碰撞而座椅靠背的一部分及头枕向前方移动的状态的图。
[图31]是第十五实施方式的车辆用座椅装置的正面图，且是表示处于座椅靠背上部的气囊膨胀的状态的图。
[图32A]是第十六实施方式的车辆用座椅装置的侧面图，且是对脚踏从“突出位置”移动至“通常位置”的状态的图。
[图32B]是对座椅座垫的前方部分从“通常位置”向上方移动至“倾斜位置”的状态进行说明的图。
[图32C]是对带锚及腰带从“通常位置”移动至“前方位置”的状态进行说明的图。
[图33]是第十七实施方式的车辆用座椅装置的侧面图，且是对脚踏从“通常位置”移动至“突出位置”的状态进行说明的图。
[图34]是第十八实施方式的车辆用座椅装置的侧面图。
[图35A]是第十九实施方式的车辆用座椅装置的正面图，且是表示座椅倾斜调整装置处于“通常位置”的状态的图。
[图35B]是表示随着车辆的侧方碰撞而座椅倾斜调整装置从“通常位置”向“倾斜位置”旋转移动的状态的图。
[图36A]是第二十实施方式的车辆用座椅装置的俯视图，且是表示座椅主体处于“通常位置”的状态的图。
[图36B]是表示随着车辆的侧方碰撞而座椅主体从“通常位置”向“旋转位置”旋转移动的状态的图。
[图37A]是第二十一实施方式的车辆用座椅装置的侧面图，且是对随着车辆的前方碰撞而安全带装置工作的状态进行说明的图。
[图37B]是对随着车辆的后方碰撞而安全带装置工作的状态进行说明的图。
[图37C]是对随着车辆的侧方碰撞而安全带装置工作的状态进行说明的图。
具体实施方式
以下，参照图1～图37A、B、C对本发明的实施方式进行说明。
本实施方式涉及一种车辆用座椅装置的发明，包括：斜靠装置，将座椅靠背以能够转动的方式相对于座椅座垫连结；以及安全带装置，对就座于座椅主体的乘员进行约束，所述车辆用座椅装置的主要特征在于，安全带装置包括：腰带，对乘员的腰部或大腿部进行约束；带锚，具有与设置于腰带的前端部的被卡合部卡合的带卡合部；以及锚移动装置，能够使带锚的带卡合部相对于座椅主体沿座椅前后方向移动。
此外，相对于车辆用座椅装置的座椅靠背而乘员(就座者)就座的一侧为座椅前方侧。
＜第一实施方式＞
首先，基于图1～图5A、B对第一实施方式的车辆用座椅装置S1进行说明。
如图1、图2所示，车辆用座椅装置S1包括：座椅主体，具有座椅座垫1、座椅靠背2、及头枕(headrest)3；斜靠装置30，将座椅靠背2以能够转动的方式相对于座椅座垫1连结，能够将座椅靠背2的转动动作锁定；以及安全带装置40，用于对就座于座椅主体的乘员进行约束。
车辆用座椅装置S1能够通过斜靠装置30在图1所示的“通常位置”与使座椅主体中的座椅靠背2后倾至规定位置的图2所示的“放松位置”之间对座椅主体进行座椅配置。
另外，车辆用座椅装置S1能够通过安全带装置40使安全带(腰带)沿座椅前后方向移动。
如图1～图3所示，座椅座垫1为从下方支撑就座者的就座部，且构成为在成为骨架的座垫框架10上载置垫材1a并由表皮材1b包覆。
座椅靠背2为从后方支撑就座者的背部的靠背部，且构成为在成为骨架的靠背框架20载置垫材2a并由表皮材2b包覆。
头枕3为从后方支撑就座者的头的头部，且构成为在成为芯材的柱3c载置垫材3a并由表皮材3b包覆。
此外，在靠背框架20的上部组装有用于安装对头枕3的主体进行支撑的柱3c的柱安装构件26。
如图3、图4所示，座垫框架10主要包括：侧框架11，包括矩形形状的框状体，配置于左右侧方；板状的盘框架12(前方连结框架)，架设于各侧框架11的前端部分；后方连结框架13，将各侧框架11的后方部分连结；以及多个支撑构件14(弹性弹簧件)，钩挂于盘框架12及后方连结框架13，沿座椅前后方向延伸。
支撑构件14为从下方支撑就座的乘员的构件，且能够承受乘员的就座载荷而沿上下方向弹性变形。
侧框架11是在座椅前后方向上为长条的板状框架。
此外，在侧框架11的后方部分安装有斜靠装置30，在侧框架11的下方部分经由高度连杆装置4而安装有轨道装置5。
如图2所示，靠背框架20主要包括：靠背侧框架21，包括矩形形状的框状体，配置于左右侧方；倒U字形状的上部框架22，将各靠背侧框架21的上端部分连结；板形状的下部框架23，将各靠背侧框架21的下端部分连结；多个线构件(弹性线)，分别钩挂于各靠背侧框架21，沿座椅宽度方向延伸；以及支撑板，由多个线构件保持，支撑就座者。
此外，靠背框架20还包括柱安装构件26，所述柱安装构件26安装于上部框架22的座椅宽度方向的中央部分，用于安装头枕3的柱3c。
靠背侧框架21为沿上下方向延伸且包含横剖面大致C字形状的金属板构件，其下端部分经由斜靠装置30而连结于侧框架11的后端部分。
通过斜靠装置30，靠背框架20能够相对于座垫框架10相对转动。
如图1～图4所示，斜靠装置30是将靠背框架20以能够转动的方式相对于座垫框架10连结的装置。
斜靠装置30包括：斜靠主体31，配置于座椅宽度方向的左侧方，在使靠背框架20转动时进行驱动；转动轴32，配置于座椅宽度方向的左右侧方，成为靠背框架20的转动中心；以及连结构件33，沿座椅宽度方向延伸，将左右的转动轴32连结。
另外，斜靠装置30还包括：螺旋弹簧34，配置于座椅宽度方向的左侧方，以使靠背框架20向前方旋转的方式施力；以及未图示的操作杆(lever)，为了解除靠背框架20的锁定状态而操作。
斜靠主体31具有公知的锁定机构，能够将靠背框架20的状态在相对于座垫框架10固定的锁定状态与相对于座垫框架10能够转动的锁定解除状态之间切换。
斜靠主体31构成为在通常时，靠背框架20的状态为锁定状态，当对操作杆进行操作时，通过所述操作而转动轴32旋转，从而切换为锁定解除状态。
而且，在靠背框架20的状态处于锁定解除状态的期间，构成为乘员可使座椅靠背2后倾，当在达到所期望的后倾角度的时间点放开操作杆时，恢复为锁定状态。
转动轴32在座椅宽度方向上轴支承于座垫框架10侧及靠背框架20侧，转动轴32的延伸端部(内侧端部)安装于连结构件33。
螺旋弹簧34是将靠背框架20向座椅前方侧施力的施力弹簧，且构成为其一端部卡止于靠背侧框架21的外侧面上所安装的弹簧卡止托架35，其另一端部卡止于侧框架11的外侧面上所安装的弹簧卡止构件36。
如图1～图3所示，安全带装置40是对就座于座椅主体的乘员进行约束的装置。
安全带装置40包括：安全带41(织带)，对乘员进行约束；带卷收器(beltretractor)42、带卷收器43，安装于座椅主体的后方位置及侧方位置，以能够拉出的方式卷绕安全带41；以及带锚44，在座椅主体的侧方位置安装于与带卷收器43侧相反的一侧，以能够装卸的方式供安全带41的前端部卡合。
另外，安全带装置40还包括锚移动装置50，所述锚移动装置50能够使带锚44(锚扣(anchor buckle)44d)相对于座椅主体沿座椅前后方向移动。
安全带41具有：肩带(shoulder belt)41a，从处于座椅主体的后方位置的带卷收器42拉出，对乘员的肩部及胸部进行约束；腰带41b，从处于座椅主体的右侧方位置的带卷收器43拉出，对乘员的腰部或大腿部进行约束；以及舌板(tongue plate)41c，以将肩带41a及腰带41b各自的前端部捆束的状态安装。
带锚44具有：锚托架(anchor bracket)44a，固定于座椅主体的左侧方位置；锚延伸部44c，经由锚转动轴44b而安装于锚托架44a，从锚托架44a向上方延伸；以及锚扣44d，安装于锚延伸部44c的延伸端部。
锚扣44d为以能够装卸的方式与处于安全带41的前端部的舌板41c(被卡合部)卡合的带卡合部。
如图3～图5A、B所示，锚移动装置50包括：可动构件51，安装于座椅座垫1，为了使锚扣44d向比“通常位置”更靠座椅前方侧移动而可动；以及连结构件52，介隔存在于可动构件51与带锚44之间，为了将可动构件51的可动动作转换为带锚44的转动动作而运行。
可动构件51为板状的可动板，所述板状的可动板以根据就座的乘员的行为向座椅前方侧及下方侧可动的方式安装于座椅座垫1的内部。
此外，可动构件也可为杆(bar)状的可动杆等。
可动构件51为在座椅宽度方向上为长条的矩形形状的可动板，在座垫框架10的框内安装于多个支撑构件14的底面。
若详细进行叙述，则可动构件51经由安装构件15(安装夹具)而安装于多个支撑构件14的前方部分的底面。
根据所述结构，可动构件51与支撑构件14一起从下方支撑乘员，可接受乘员的就座载荷而向座椅前方且向下方可动。
此外，可动构件51不限定于所述，也可构成为仅向座椅前方侧可动，也可构成为仅向下方侧可动。
连结构件52为为了将可动构件51的可动动作转换为带锚44的转动动作而转动的连结连杆(连结连杆机构)。
若详细进行叙述，则连结构件52具有：长条连杆52b，经由第一连杆转动轴52a而安装于可动构件51的底面上所固定的固定托架51a，沿座椅前后方向呈长条延伸；以及短条连杆52d，经由安装于长条连杆52b的后端部的第二连杆转动轴52c而安装，与带锚44(锚延伸部44c)连结。
长条连杆52b配置于座垫框架10的座椅宽度方向的中央部分，且配置于多个支撑构件14之间。
长条连杆52b的前端部经由在座椅宽度方向上为长条的第一连杆转动轴52a而与可动构件51连结。
另外，长条连杆52b的后端部经由在座椅宽度方向上为长条的第二连杆转动轴52c而与短条连杆52d连结。
短条连杆52d配置于比座垫框架10更靠座椅宽度方向的外侧位置。
短条连杆52d的前端部经由第二连杆转动轴52c而与长条连杆52b及带锚44(锚延伸部44c)连结。
短条连杆52d的后端部经由锚转动轴44b而与锚延伸部44c及锚托架44a连结。
左侧的短条连杆52d与带锚44连结，右侧的短条连杆52d与未图示的连杆支撑托架连结。此外，右侧的短条连杆52d与带卷收器43连结，带卷收器43也可移动至座椅前方位置。
根据所述结构，如图5A、B所示，锚移动装置50可承受与就座的乘员的行为(就座姿势)相应的就座载荷，使带锚44的锚扣44d相对于座椅主体向座椅前方转动。而且，通过使锚扣44d向座椅前方转动，可使腰带41b的位置移动至座椅前方位置。即，能够根据乘员的就座载荷(就座姿势)来设定腰带的适合的位置。
此外，对于由连结构件52构成的连杆机构，不限定于所述结构，也可包括其他连杆机构。或者，也可采用连杆机构以外的公知的传递机构。
另外，根据所述结构，能够以简单的结构设定与就座的乘员的行为相应的带锚44(锚扣44d)的适合的位置，使腰带41b移动至适当的位置。
例如，锚移动装置50可使腰带41b移动至适当的位置，以在车辆的前方碰撞时抑制乘员穿过安全带41而向前方移动的现象(下潜现象)。此外，为了抑制下潜现象，在车辆的前方碰撞时，可使腰带41b移动至比通常位置更靠座椅前方位置。通过如上所述地进行，腰带41b可将乘员的大腿部向下方按压，由此可使乘员的骨盆从放倒的状态立起。
另外，根据所述结构，即使在通过斜靠装置30而使座椅靠背2后倾的状态(放松状态)下，也可实现能够适当地抑制下潜现象的车辆用座椅装置S1。
＜第二实施方式＞
接着，基于图6～图8A、B对第二实施方式的车辆用座椅装置S2进行说明。
此外，对于与所述车辆用座椅装置S1重复的内容，省略说明。
车辆用座椅装置S2包括：具有座椅座垫101及座椅靠背102的座椅主体、斜靠装置130、以及安全带装置140。
车辆用座椅装置S1能够通过斜靠装置130在“通常位置”与“放松位置”之间对座椅主体进行座椅配置。
另外，车辆用座椅装置S2能够通过安全带装置140使安全带141(腰带141b)沿座椅前后方向移动。
安全带装置140包括能够使带锚144(锚扣144d)相对于座椅主体沿座椅前后方向移动的锚移动装置150。
锚移动装置150包括：驱动构件151，安装于座椅主体的左侧方位置，为了使带锚144向比通常位置更靠座椅前方侧移动而驱动；以及传递齿轮152，介隔存在于驱动构件151与斜靠装置130之间，为了将斜靠装置130的可动动作转换为驱动构件151的驱动动作而运行。
传递齿轮152具有：轮齿轮152a，与斜靠装置130的转动轴132连结，与转动轴132的转动动作联动地绕转动轴132的轴转动；蜗杆152b，与轮齿轮152a啮合，绕沿着座椅宽度方向的轴转动；以及蜗轮152c，与蜗杆152b的转动动作对应地绕沿着座椅前后方向的轴转动。
驱动构件151具有：驱动轴151a，具有与蜗轮152c啮合的驱动齿轮部151aa，与蜗轮152c的转动动作对应地沿座椅前后方向进行驱动动作；连结轴151b，将驱动轴151a与带锚144(锚托架144a)连结；以及限位器(限制构件)151c、限位器(限制构件)151d，对驱动轴151a的移动动作进行限制。
根据所述结构，如图6所示，锚移动装置150可与座椅靠背102的后倾动作对应地使带锚144(锚扣144c)向座椅前方侧移动。而且，可使腰带141b的位置移动至座椅前方位置。即，可根据乘员的行为(就座姿势)设定腰带141b的适合的位置。
通过如上所述地进行，即使在车辆的前方碰撞时座椅主体使座椅靠背102后倾的状态(放松状态)下，也可适当地抑制下潜现象。
＜第三实施方式＞
接着，基于图9～图10A、B对第三实施方式的车辆用座椅装置S3进行说明。
此外，对于与所述车辆用座椅装置S1、车辆用座椅装置S2重复的内容，省略说明。
车辆用座椅装置S3包括：具有座椅座垫201及座椅靠背202的座椅主体、斜靠装置230、以及安全带装置240。
车辆用座椅装置S3能够通过斜靠装置230在“通常位置”与“放松位置”之间对座椅主体进行座椅配置。
另外，车辆用座椅装置S2能够通过安全带装置240使安全带241(腰带241b)沿座椅前后方向移动。
安全带装置240包括能够使带锚244(锚扣244d)相对于座椅主体沿座椅前后方向移动的锚移动装置250。
锚移动装置250具有：传递电缆251，将带锚244及座椅靠背202连结，与座椅靠背202的后倾动作对应地使带锚244向比通常位置更靠座椅前方侧移动；以及施力弹簧252，将能够沿座椅前后方向移动的带锚244向座椅前后方向的一个方向施力。
传递电缆251的一端部安装于靠背框架220的下方部分的背面。
传递电缆251从其一端部向下方延伸并弯曲，朝向座椅前方进一步延伸，以通过比斜靠装置230的斜靠主体231更靠后方位置及下方位置的方式延伸。
若详细进行叙述，则传递电缆251在由多个引导构件251a、251b、251c引导的同时朝向带锚244延伸。
传递电缆251的另一端部安装于带锚244。
根据所述结构，如图10A、B所示，锚移动装置250可与座椅靠背202的后倾动作对应地利用施力弹簧252的施加的力使带锚244(锚扣244d)向座椅前方侧移动。而且，可使腰带241b的位置移动至座椅前方位置。
即，可根据乘员的行为(就座姿势)设定腰带241b的适合的位置。
通过如上所述地进行，即使在车辆的前方碰撞时座椅主体使座椅靠背202后倾的状态(放松状态)下，也可适当地抑制下潜现象。
＜第四实施方式＞
接着，基于图11～图14对第四实施方式的车辆用座椅装置S4进行说明。
此外，对于与所述车辆用座椅装置S1～车辆用座椅装置S3重复的内容，省略说明。
车辆用座椅装置S4包括：具有座椅座垫301及座椅靠背302的座椅主体、斜靠装置330、安全带装置340以及锚移动装置350。
另外，车辆用座椅装置S4包括：角度检测传感器360(角度检测部)，对座椅靠背302相对于座椅座垫301的后倾角度进行检测；以及控制装置380，基于由角度检测传感器360检测到的座椅靠背302的后倾角度来对锚移动装置350的驱动进行控制。
另外，车辆用座椅装置S4包括对车辆的前方碰撞进行检测的碰撞检测传感器370(碰撞检测部)，在由碰撞检测传感器370检测到车辆的前方碰撞时，控制装置380对锚移动装置350的驱动进行控制。
锚移动装置350安装于座椅主体的侧方位置，是为了使带锚344向比通常位置更靠座椅前方侧移动而驱动的装置。
具体而言，锚移动装置350为从电源P接受电力而驱动的电动致动器，且包括驱动马达351、以及随着驱动马达351的驱动而沿座椅前后方向进行伸缩动作的伸缩杆(rod)352。
在伸缩杆352的前端部安装有带锚344(锚托架344a)。
通过锚移动装置350(驱动马达351)驱动，伸缩杆352可以使带锚344向座椅前后方向移动的方式进行伸缩动作。
角度检测传感器360安装于斜靠装置330的斜靠主体331或转动轴332，是对座椅靠背302的后倾角度进行检测的公知的角度传感器。角度检测传感器360也可为利用光学式、磁性式、感应式、电位计式的任一方式的传感器。
碰撞检测传感器370在车辆的外部或内部安装有多个，是对车辆的周围的外部环境进行检测，对车辆的碰撞(前方碰撞)进行检测的车载传感器。
具体而言，碰撞检测传感器370对作为车辆的周围的外部环境的车辆周边的移动物体(其他车辆或行人等)、各种结构物、道路形状等进行检测。
例如，碰撞检测传感器370可为多个照相机，也可为多个雷达，也可为多个光雷达。
此外，碰撞检测传感器370是对车辆的碰撞(前方碰撞)进行检测的传感器，但并无特别限定，也可为事先对车辆的碰撞进行检测的传感器。碰撞检测传感器370包括多个照相机、多个雷达及多个光雷达，由此能够事先对车辆的碰撞进行检测。
如图12、图13所示，控制装置380为综合进行锚移动装置350的电气控制的电子控制单元(Election Control Unit，ECU)，通过车载网络而与锚移动装置350、角度检测传感器360、碰撞检测传感器370及各种检测传感器(检测部)连接。
控制装置380是包括如下构件的计算机：作为数据的运算/控制处理装置的中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、作为存储装置的只读存储器(Read Only Memory，ROM)及随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、以及通过车载网络进行信息数据的收发的通信接口。控制装置380也可通过安装有CPU的半导体集成电路或现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)来实现。
在控制装置380的存储装置中，除了存储有作为计算机发挥必要的功能的主程序以外，还存储有例如带锚移动程序，通过由CPU执行这些程序，发挥锚移动装置350的功能。
如图13所示，若从功能方面进行说明，则控制装置380包括如下构件作为主要构成元件：存储各种程序及各种数据的存储部381、基准值设定部382、基准值更新部383、通信部384、判定部385、以及控制执行部386。
这些构件包括CPU、ROM、RAM、通信用接口、及各种程序等。
以下，对控制装置380的功能进行详细说明。
在存储部381中存储有“基准值数据”。“基准值数据”为表示座椅靠背302的后倾角度与带锚344的座椅前后方向的位置的对应关系的表数据，随时更新，进行集中管理并存储。
通过参照所述基准值数据，控制装置380可执行与座椅靠背302的后倾角度对应的带锚的移动处理。
基准值设定部382初始设定与座椅靠背302的后倾角度相应的带锚344的基准位置，制作“基准值数据”。例如，也可根据车辆的车型的不同、车辆内的驾驶席、副驾驶席、后方席的不同而设定不同的基准值。
基准值更新部383例如随着法规基准的修改等适宜更新“基准值数据”。
通信部384通过车载网络在控制装置380与斜靠装置330、锚移动装置350、角度检测传感器360、碰撞检测传感器370及各种检测传感器(检测部)之间执行数据的收发。
例如，通信部384从角度检测传感器360接收检测结果(检测结果数据)。然后，向锚移动装置350发送与基于座椅靠背302的后倾角度的带锚344的位置相关的控制数据(控制信号)。
另外，例如，通信部384从碰撞检测传感器370接收检测结果(检测结果数据)。然后，在判定为检测到车辆的前方碰撞时，向锚移动装置350发送控制数据(控制信号)，以使带锚344向比通常位置更靠座椅前方移动。
判定部385基于碰撞检测传感器370的检测结果，判定有无车辆的前方碰撞。
此外，判定部385除了判定车辆的前方碰撞以外，也可判定后方碰撞、侧方碰撞、来自车辆的头顶的碰撞、来自车辆的正下方的碰撞等。
控制执行部386通过车载网络向斜靠装置330、锚移动装置350等输出规定的控制数据(控制信号)，并对斜靠装置330、锚移动装置350进行控制，以执行规定的动作。
若详细进行叙述，则控制执行部386参照“基准值数据”，根据角度检测传感器360的检测结果决定带锚344的位置，并对锚移动装置350进行控制，以使带锚344移动至规定位置。
另外，控制执行部386在基于碰撞检测传感器370的检测结果判定为存在车辆的前方碰撞时，对锚移动装置350进行控制，以使带锚344移动至规定位置。所谓此时的规定位置，例如可为根据随着车辆的前方碰撞的碰撞载荷的大小而预先设定的位置。也可根据车辆的车型、车辆内的座位的位置来设定。
接着，基于图14对由车辆用座椅装置S4执行的带锚移动处理程序(带锚移动处理方法)的处理的一例进行说明。
本实施方式的所述程序是用于实现作为具有存储部381的控制装置380的功能性构成元件的所述存储部381、基准值设定部382、基准值更新部383、通信部384、判定部385、控制执行部386的程序，控制装置380的CPU执行所述程序。
所述程序例如以用户(乘员)就座于座椅主体为触发来执行。
在图14所示的处理流程中，首先，从控制装置380判断座椅靠背302是否由斜靠装置330进行了后倾动作的步骤S1开始。
具体而言，控制装置380(判断部)从对斜靠装置330的驱动动作进行检测的未图示的检测传感器接收检测结果(检测结果数据)并进行判断。或者，接收来自角度检测传感器360的检测结果(检测结果数据)并进行判断。
在判断为座椅靠背302进行了后倾动作的情况下(步骤S1：是(Yes))，前进至步骤S2，控制装置380获取座椅靠背302的后倾角度的信息。
具体而言，角度检测传感器360对座椅靠背302的后倾角度进行测定，通信部384从角度检测传感器360接收后倾角度的测定结果(检测结果)。
此外，在判断为座椅靠背302未进行后倾动作的情况下(步骤S1：否(No))，继而，前进至步骤S4。
然后，在步骤S3中，控制装置380(控制执行部386)参照“基准值数据”，根据角度检测传感器360的测定结果决定带锚344的位置，并对锚移动装置350进行控制，以使带锚344移动至规定位置。
然后，在步骤S4中，控制装置380判定是否发生了车辆的前方碰撞。
具体而言，碰撞检测传感器370对车辆的前方碰撞进行检测，判定部385基于碰撞检测传感器370的检测结果判定有无车辆的前方碰撞。
在判定为发生了车辆的前方碰撞的情况下(步骤S4：是)，前进至步骤S5。另一方面，在判定为未发生车辆的前方碰撞的情况下(步骤S4：否)，返回至步骤S1。
然后，在步骤S5中，控制装置380(控制执行部386)对锚移动装置350进行控制，以使带锚344移动至规定位置。
经过所述步骤S1至步骤S5，结束图14的工艺。
通过所述带锚移动处理程序的结构，控制装置380根据座椅靠背302的后倾角度对锚移动装置350的驱动进行控制，可使带锚344(腰带341b)沿座椅前后方向适当地移动。
另外，在检测到车辆的前方碰撞时，控制装置380对锚移动装置350的驱动进行控制，可使带锚344(腰带341b)沿座椅前后方向适当地移动。
＜第五实施方式＞
接着，基于图15A、B对第五实施方式的车辆用座椅装置S5进行说明。
此外，对于与所述车辆用座椅装置S1～车辆用座椅装置S4重复的内容，省略说明。
车辆用座椅装置S5包括：具有座椅座垫401及座椅靠背402的座椅主体、高度连杆装置404、斜靠装置430、安全带装置440、锚移动装置450、以及对这些装置进行控制的控制装置480。
如图15A所示，车辆用座椅装置S5成为能够将座椅主体从“通常位置”切换为“放松位置”的座椅装置。
高度连杆装置404安装于车身与座椅座垫401的上下方向之间，主要包括：配置于座椅前方侧的左右第一连杆404a、配置于座椅后方侧的左右第二连杆404b、以无法升降的方式将座椅主体锁定的未图示的锁定构件、以及用于解除所述锁定构件的锁定状态的未图示的操作杆。而且，第一连杆404a及第二连杆404b成为驱动连杆而分别独立地驱动，高度连杆装置404能够适宜对座椅主体的高度进行调整。
在所述结构中，如图15B所示，在检测到车辆的前方碰撞时或者事先检测到车辆的前方碰撞时，控制装置480对高度连杆装置404及斜靠装置430的驱动进行控制。
具体而言，控制装置480对高度连杆装置404的驱动进行控制，以降低座椅座垫401的前方部分。即，使第二连杆404b保持待机，对第一连杆404a的驱动进行控制。
另外，控制装置480对斜靠装置430的驱动进行控制，以使座椅靠背402从“放松位置”返回至“通常位置”。
通过如上所述地进行，可在车辆的前方碰撞时使乘员的状态立起，可适当地抑制下潜现象。
＜第六实施方式＞
接着，基于图16A、B对第六实施方式的车辆用座椅装置S6进行说明。
此外，对于与所述车辆用座椅装置S1～车辆用座椅装置S5重复的内容，省略说明。
车辆用座椅装置S6包括：具有座椅靠背502及头枕503的座椅主体、座椅靠背可动装置550、头枕可动装置560、气囊装置570、以及对这些装置进行控制的控制装置580。
座椅靠背可动装置550是能够使座椅靠背502的上方部分向前方转动的装置。
头枕可动装置560是能够使头枕503向前方转动的装置。
气囊装置570在座椅靠背502的上方部分设置于座椅宽度方向的中央位置，是能够使气囊571向前方鼓出展开的装置。
在所述结构中，如图16B所示，在检测到或事先检测到车辆的前方碰撞时，控制装置580首先对气囊装置570的驱动进行控制，使气囊571向前方鼓出展开(步骤S1)。
而且，控制装置580在气囊571鼓出展开的同时或者气囊571鼓出展开后不久，对座椅靠背可动装置550的驱动进行控制，使座椅靠背502的上方部分向前方转动。
然后，控制装置580在座椅靠背502的转动动作的同时或者座椅靠背502的转动动作后不久，对头枕可动装置560的驱动进行控制，使头枕503向前方转动。
通过如上所述地进行，可在车辆的前方碰撞时将乘员的姿势设定于适当的位置，可适当地抑制下潜现象。即，可将乘员的头部与躯体部同时立起，因此可不对乘员施加不期望的负荷。
＜第七实施方式＞
接着，基于图17～图19A、B对第七实施方式的车辆用座椅装置S7进行说明。
此外，对于与所述车辆用座椅装置S1～车辆用座椅装置S6重复的内容，省略说明。
车辆用座椅装置S7包括：具有座椅座垫601及座椅靠背602的座椅主体、以及安全带装置640。
安全带装置640包括导带器645，所述导带器645安装于座椅靠背602的上端部或座椅靠背602的上端部周边，对安全带641(肩带641a)的延伸方向进行引导。
如图18、图19A、B所示，导带器645具有：第一框体645a，具有用于将安全带641送出至比座椅主体更靠前方位置的前方开口部；以及第二框体645b，收容于第一框体645a的内部，用于对安全带641进行保持。
第二框体645b具有多个带保持部645c(带保持轴)、以及形成于与带保持部645c邻接的位置的脆弱部645d。
在所述结构中，如图19B所示，当发生车辆的前方碰撞时，导带器645的带保持部645c破坏脆弱部645d，安全带641的保持性变松。即，与通常时相比，安全带641被拉长，安全带641对乘员的约束力稍微变松。其结果，乘员容易向前方侧倾倒。
通过如上所述地进行，可在车辆的前方碰撞时将乘员的姿势设定于适当的位置，可适当地抑制下潜现象。
＜第八实施方式＞
接着，基于图20～图22A、B对第八实施方式的车辆用座椅装置S8进行说明。
此外，对于与所述车辆用座椅装置S1～车辆用座椅装置S7重复的内容，省略说明。
车辆用座椅装置S8包括：具有座椅座垫701及座椅靠背702的座椅主体、以及安全带装置740。
安全带装置740包括导带器745，所述导带器745安装于座椅靠背702的上端部或座椅靠背702的上端部周边，对安全带741(肩带741a)的延伸方向进行引导。
导带器745具有：第一框体745a，具有用于将安全带741送出至比座椅主体更靠前方位置的前方开口部；第二框体745b，安装于第一框体745a的后方，用于对安全带741进行保持；以及连结体745e，将第一框体745a及第二框体745b连结。
第二框体745b具有多个带保持部745c(带保持轴)。
连结体745e具有形成于与带保持部745c邻接的位置的脆弱部745d。
在所述结构中，如图22B所示，当发生车辆的前方碰撞时，导带器745的带保持部745c破坏脆弱部745d，安全带741的保持性变松。即，安全带741对乘员的约束力稍微变松，乘员容易向前方侧倾倒。
通过如上所述地进行，可在车辆的前方碰撞时将乘员的姿势设定于适当的位置，可适当地抑制下潜现象。
＜第九实施方式＞
接着，基于图23A、B～图25对第九实施方式的车辆用座椅装置S9进行说明。
此外，对于与所述车辆用座椅装置S1～车辆用座椅装置S8重复的内容，省略说明。
车辆用座椅装置S9包括：具有座椅座垫801、座椅靠背802及扶手(armrest)806的座椅主体、扶手可动装置850、以及对扶手可动装置850进行控制的控制装置880。
扶手可动装置850是能够使扶手806的上方部分的一部分朝向座椅宽度方向的内侧向下方侧转动的装置。
例如，如图24所示，扶手可动装置850为安装于扶手806的内部的电动致动器。
此外，如图25所示，扶手可动装置850也可为使扶手806的上方部分的一部分朝向座椅宽度方向的内侧向后方侧转动的装置。
例如，扶手可动装置850是安装于扶手806的内部的线卷绕装置。所述装置可利用线使扶手806的上方部分的一部分以卷绕轴为中心转动。
此外，扶手可动装置850并不限定于电动机构，也可通过使用充气机的机构使扶手806的一部分可动。
在所述结构中，在检测到或事先检测到车辆的前方碰撞时，控制装置880对扶手可动装置850的驱动进行控制，可使扶手806的一部分朝向乘员折叠。
通过如上所述地进行，可在车辆的前方碰撞时将乘员的姿势保持于适当的位置，抑制乘员的腰部的滑动，适当地抑制下潜现象。
＜第十实施方式＞
接着，基于图26A、B对第十实施方式的车辆用座椅装置S10进行说明。
此外，对于与所述车辆用座椅装置S1～车辆用座椅装置S9重复的内容，省略说明。
车辆用座椅装置S10包括：具有座椅座垫901、座椅靠背902、扶手906及台907的座椅主体、台可动装置950、以及控制装置980。
台可动装置950是能够使台907突出的装置。
在检测到或事先检测到车辆的前方碰撞时，控制装置980对台可动装置950的驱动进行控制，可使台907朝向乘员跳出。
通过如上所述地进行，可在车辆的前方碰撞时将乘员的姿势保持于适当的位置，适当地抑制下潜现象。
此外，也可设为代替台907，从扶手906鼓出展开未图示的气囊，对乘员的腿部进行保持。或者，也可设为板构件或台从车辆用门的内部朝向乘员侧突出，对乘员的腿部进行保持。
＜第十一实施方式＞
接着，基于图27对第十一实施方式的车辆用座椅装置S11进行说明。
此外，对于与所述车辆用座椅装置S1～车辆用座椅装置S10重复的内容，省略说明。
车辆用座椅装置S11包括：具有扶手1006的座椅主体、扶手可动装置1050、以及控制装置1080。
在检测到或事先检测到车辆的前方碰撞时，控制装置1080对扶手可动装置1050的驱动进行控制，可使扶手1006朝向后方向上方侧转动。
通过如上所述地进行，可在车辆的前方碰撞时将乘员的姿势保持于适当的位置，适当地抑制下潜现象。具体而言，扶手1006可对乘员的手臂部进行约束。
＜第十二实施方式＞
接着，基于图28对第十二实施方式的车辆用座椅装置S12进行说明。
此外，对于与所述车辆用座椅装置S1～车辆用座椅装置S11重复的内容，省略说明。
车辆用座椅装置S12包括：具有座椅靠背1102的座椅主体、设置于座椅靠背1102的内部的腰部支撑(lumbar support)装置1150、以及控制装置1180。
在检测到或事先检测到车辆的前方碰撞时，控制装置1180对腰部支撑装置1150的驱动进行控制，可使腰部支撑1151朝向乘员向前方侧突出。
此外，腰部支撑1151可为板状的板构件，也可为气室(air cell)。
通过如上所述地进行，可在车辆的前方碰撞时将乘员的姿势保持于适当的位置，可适当地抑制下潜现象。具体而言，可使腰部支撑运行而使乘员的骨盆前倾，可抑制乘员的臀部的滑动。
＜第十三实施方式＞
接着，基于图29A、B、C对第十三实施方式的车辆用座椅装置S13进行说明。
此外，对于与所述车辆用座椅装置S1～车辆用座椅装置S12重复的内容，省略说明。
车辆用座椅装置S13包括：具有座椅靠背1202的座椅主体、斜靠装置1230、安全带装置1240、以及控制装置1280。
安全带装置1240包括以能够拉出的方式卷绕安全带1241中的腰带1241b的带卷收器1243。
在检测到或事先检测到车辆的前方碰撞时，控制装置1280对安全带装置1240(带卷收器1243)的驱动进行控制，可根据座椅靠背1202的后倾角度对由腰带1241b产生的约束力(紧固力)进行调整。
具体而言，控制装置1280在座椅靠背1202为图29A所示的“通常位置”时、即座椅靠背1202的后倾角度为0度时，使由腰带1241b产生的约束力比通常强，对乘员进行强力约束。
另外，控制装置1280在座椅靠背1202为图29B所示的“第一后倾位置(中间位置)”时、即座椅靠背1202的后倾角度为α度时，也使由腰带1241b产生的约束力比通常强，对乘员进行强力约束。
另一方面，控制装置1280在座椅靠背1202为图29C所示的“第二后倾位置(放松位置)”时、即座椅靠背1202的后倾角度为β度时，使由腰带1241b产生的约束力保持通常状态。
假设在后倾角度为β度或超过β度时使由腰带1241b产生的约束力比通常强，则腰带1241b滑入乘员的腹部，难以将乘员保持于适当的位置。
因此，通过如上所述那样控制装置1280对安全带装置1240的驱动进行控制，可在车辆的前方碰撞时将乘员的姿势保持于适当的位置，适当地抑制下潜现象。
此外，成为座椅靠背1202的后倾角度的阈值的β度能够基于乘员的体格差、体重(肥胖)等乘员信息适宜设定变更。
＜第十四实施方式(应对车辆的后方碰撞)＞
接着，基于图30对第十四实施方式的车辆用座椅装置S14进行说明。
此外，对于与所述车辆用座椅装置S1～车辆用座椅装置S13重复的内容，省略说明。
车辆用座椅装置S14包括：具有座椅靠背1302的座椅主体、斜靠装置1330、座椅靠背可动装置1350、以及控制装置1380。
座椅靠背可动装置1350是能够使座椅靠背1302的上方部分向前方转动的装置。
在检测到或事先检测到车辆的后方碰撞时，控制装置1380对座椅靠背可动装置1350的驱动进行控制，使座椅靠背1302的上方部分向前方转动。
通过如上所述地进行，可在车辆的后方碰撞时将乘员的姿势设定于适当的位置，可适当地抑制乘员的上滑。即，可利用座椅靠背1302的上部承受乘员的肩部而减少对乘员的颈部的载荷。
＜第十五实施方式(应对车辆的后方碰撞)＞
接着，基于图31对第十五实施方式的车辆用座椅装置S15进行说明。
另外，对于与所述车辆用座椅装置S1～车辆用座椅装置S14重复的内容，省略说明。
车辆用座椅装置S15包括：具有座椅靠背1402的座椅主体、安全带装置1440、气囊装置1450、以及控制装置1480。
气囊装置1450安装于座椅靠背1402的上部(上端部)，可使气囊1451向前方鼓出展开。
在检测到或事先检测到车辆的后方碰撞时，控制装置1480对气囊装置1450的驱动进行控制，使气囊1451向前方鼓出展开。
通过如上所述地进行，可在车辆的后方碰撞时将乘员的姿势设定于适当的位置，可适当地抑制乘员的上滑。
此外，也可代替气囊而使板状构件等突出。
＜第十六实施方式(应对车辆的后方碰撞)＞
接着，基于图32A、B、C对第十六实施方式的车辆用座椅装置S16进行说明。
此外，对于与所述车辆用座椅装置S1～车辆用座椅装置S15重复的内容，省略说明。
车辆用座椅装置S16包括：具有座椅座垫1501、座椅靠背1502的座椅主体、斜靠装置1530、安全带装置1540、锚移动装置1550、脚托(ottoman)装置1560、倾斜(tilt)装置1570、以及控制装置1580。
斜靠装置1530可在“通常位置”与“放松位置”之间切换座椅靠背1502。
锚移动装置1550可使带锚1544沿座椅前后方向移动。
脚托装置1560可将腿支撑构件1561在“通常位置”与使腿支撑构件1561朝向比通常位置更靠前方侧向上方转动的“脚踏(footrest)位置”之间切换。
倾斜装置1570可使座椅座垫1501的前方部分沿上下方向移动。
在所述结构中，如图32A所示，当在座椅主体为“放松位置”时检测到或事先检测到车辆的后方碰撞时，控制装置1580首先对脚托装置1560的驱动进行控制，使腿支撑构件1561从“脚踏位置”下落至“通常位置”(步骤S1)。通过如上所述地进行，可使乘员的小腿下落。
然后，如图32B所示，控制装置1580在腿支撑构件1561移动的同时或者腿支撑构件1561移动后不久，对倾斜装置1570的驱动进行控制，使座椅座垫1501的前方部分向上方移动(步骤S2)。通过如上所述地进行，可使乘员的腰部相对下沉。
然后，如图32C所示，控制装置1580在座椅座垫1501移动的同时或者座椅座垫1501移动后不久，对锚移动装置1550的驱动进行控制，使带锚1544向前方移动(步骤S3)。通过如上所述地进行，安全带1541容易将乘员向下方紧固。此时，也可对带卷收器的驱动进行控制，使安全带1541的紧固力比通常时强。
通过如上所述，可在车辆的后方碰撞时将乘员的姿势设定于适当的位置，可适当地抑制乘员的上滑。
＜第十七实施方式(应对车辆的后方碰撞)＞
接着，基于图33对第十七实施方式的车辆用座椅装置S17进行说明。
此外，对于与所述车辆用座椅装置S1～车辆用座椅装置S16重复的内容，省略说明。
车辆用座椅装置S17包括：具有座椅座垫1601及座椅靠背1602的座椅主体、斜靠装置1630、脚托装置1660、以及控制装置1680。
斜靠装置1630可将座椅靠背1602在“通常位置”与“放松位置”之间切换。
脚托装置1660可使腿支撑构件1661向沿座椅前后方向移动。
脚托装置1660可将腿支撑构件1661在“通常位置”与使腿支撑构件1661朝向比通常位置更靠前方侧向上方转动的“脚踏位置”之间切换。
此外，在腿支撑构件1661中的与乘员的腿部抵接的部分，设置有缓冲性比其他部分高的冲击吸收部。所述冲击吸收部也可为气室。也可将所述冲击吸收部(气室)控制为在与乘员的腿部抵接时膨胀。
当在座椅主体为“放松位置”时检测到或事先检测到车辆的后方碰撞时，控制装置1680对脚托装置1660的驱动进行控制，使腿支撑构件1561从“通常位置”移动至“脚踏位置”。或者，也可从“脚踏位置”进一步向上方移动。通过如上所述地进行，可使乘员的腿部向上方偏转。
通过所述结构，可在车辆的后方碰撞时抑制乘员的腿部强烈地碰触座椅座垫1601的前端部。即，通过腿支撑构件1661适当地保持乘员的腿部(腓部)，可使乘员的腿部的轨迹向上方偏移。另外，通过增加乘员与座椅主体接触的面积，也可使碰撞时的载荷分散。
＜第十八实施方式(应对车辆的后方碰撞)＞
接着，基于图34对第十八实施方式的车辆用座椅装置S18进行说明。
此外，对于与所述车辆用座椅装置S1～车辆用座椅装置S17重复的内容，省略说明。
车辆用座椅装置S18包括：具有座椅靠背1702及扶手1706的座椅主体、斜靠装置1730、安全带装置1740、以及控制装置1780。
扶手1706具有用于乘员利用手臂握住的把手部1706b。把手部1706b可为从扶手1706的主体部向上方突出的杆，也可为形成于扶手1706的主体部的凹部。
或者，把手部1706b也可安装于控制台箱(console box)等。
斜靠装置1730可将座椅靠背1702从“通常位置”切换至“放松位置”。
当在座椅主体为“放松位置”时检测到或事先检测到车辆的后方碰撞时，控制装置1780控制为利用未图示的扬声器向乘员通知“请握住把手”等。
通过如上所述地进行，在车辆的后方碰撞时，即使在座椅主体处于“放松位置”的状态下，也可适当地抑制乘员的上滑。即，可在紧急时催促乘员握住把手。
这是因为，在着眼于将来的自动驾驶技术时，乘员(驾驶员)不再握住方向盘(握住的机会减少)，因此想要利用把手代替。
＜第十九实施方式(应对车辆的侧方碰撞)＞
接着，基于图35A、B对第十九实施方式的车辆用座椅装置S19进行说明。
此外，对于与所述车辆用座椅装置S1～车辆用座椅装置S18重复的内容，省略说明。
车辆用座椅装置S19包括：座椅主体、斜靠装置1830、座椅倾斜调整装置1850、以及控制装置1880。
斜靠装置1830是能够将座椅主体从“通常位置”切换至“放松位置”的装置。
座椅倾斜调整装置1850是能够使座椅主体向座椅宽度方向的外侧倾斜的装置。
具体而言，座椅倾斜调整装置1850包括：支撑构件1851，从下方支撑座椅主体；支架构件1852，用于使支撑构件1851以规定转动轨迹转动；以及锁定构件1853，设置于支架构件的内部，能够将支撑构件1851的转动锁定。
另外，座椅倾斜调整装置1850还包括：带构件1854，将座椅主体侧与车身侧连结；以及预紧器(pretensioner)1855，设置于车身侧，能够拉出带构件1854。
当在座椅主体为“放松位置”时检测到或事先检测到车辆的侧方碰撞时，控制装置1880对座椅倾斜调整装置1850的驱动进行控制，使座椅主体朝向车辆宽度方向的中央侧倾斜，并且降低座椅主体的内侧部分。
具体而言，控制装置1880将利用锁定构件1853的锁定状态解除，对预紧器1855的驱动进行控制而将带构件1854拉近(拉紧)。
于是，通过乘员的自重及设置于车身的侧气囊的鼓出力，座椅主体(支撑构件1851)沿着支架构件1852的转动轨迹转动。
通过以上的结构，在车辆的侧方碰撞时，可确保乘员与车身(车身的横壁)的间隙，减轻对乘员的冲击载荷。
此外，在座椅主体处于“放松位置”的情况下，乘员的头部处于低位置，因此有时会偏离侧气囊的保护范围。即使在此种情况下，也可减轻对乘员头部的冲击载荷。
＜第二十实施方式(应对车辆的侧方碰撞)＞
接着，基于图36A、B对第二十实施方式的车辆用座椅装置S20进行说明。
此外，对于与所述车辆用座椅装置S1～车辆用座椅装置S19重复的内容，省略说明。
车辆用座椅装置S20包括：座椅主体、座椅旋转装置1950、以及控制装置1980。
座椅旋转装置1950是能够使座椅主体绕沿着上下方向的轴旋转的装置。
当在座椅主体为“放松位置”时检测到或事先检测到车辆的侧方碰撞时，控制装置1980对座椅旋转装置1950的驱动进行控制，使座椅主体以向车辆宽度方向的中央侧倾斜的方式旋转。
通过如上所述地进行，在车辆的侧方碰撞时，可适当地增加乘员与座椅主体的接触面积，可使乘员适当地追随车辆的运动。其结果，可抑制因随着车辆的侧方碰撞的惯性力而乘员向车辆的横壁碰撞。即，可确保乘员与车身(车身的横壁)的间隙，减轻对乘员的冲击载荷。
＜第二十一实施方式(应对车辆的碰撞)＞
接着，基于图37A、B、C对第二十一实施方式的车辆用座椅装置S21进行说明。
此外，对于与所述车辆用座椅装置S1～车辆用座椅装置S20重复的内容，省略说明。
车辆用座椅装置S21包括：座椅主体、安全带装置2040、以及控制装置2080。
安全带装置2040具有五点式安全带2041。此外，也可代替而具有四点式安全带、六点式安全带等。
如图37A所示，当检测到或事先检测到车辆的前方碰撞时，控制装置2080对安全带装置2040(带卷收器)的驱动进行控制，减弱肩带2041a的拉入力，并且增强腰带2041b的拉入力。
通过如上所述地进行，可使乘员的上身稍微向前方立起，可缓和施加至乘员的脊椎部的载荷。另外，可对乘员的骨盆进行固定，抑制下潜现象。
另外，如图37B所示，当检测到或事先检测到车辆的后方碰撞时，控制装置2080对安全带装置2040(带卷收器)的驱动进行控制，使肩带2041a的拉入力增强，并且使腰带2041b的拉入力减弱。
通过如上所述地进行，可使乘员的上身稍微放倒，使乘员的头部与头枕的距离接近，可抑制随着车辆的后方碰撞的乘员的上滑。另外，可避免因随着后方碰撞的乘员的反弹动作而乘员的内脏损伤。
另外，如图37C所示，当检测到或事先检测到车辆的侧方碰撞时，控制装置2080对安全带装置2040(带卷收器)的驱动进行控制，使肩带2041a的拉入力增强，并且使腰带2041b的拉入力增强。
通过如上所述地进行，可将乘员强力推压至座椅主体，可适当地抑制随着车辆的侧方碰撞的乘员的横向移动。
如以上所述，通过进行与车辆的前方碰撞、后方碰撞、侧方碰撞相应的安全带的拉入调整，可将乘员的姿势设定于适当的位置，可适当地保护乘员免受施加至乘员的碰撞载荷影响。
＜其他＞
以上，在所述实施方式中，作为具体例，对汽车中所使用的车辆用座椅装置进行了说明，但并无特别限定，除了用于二轮车用的二轮座椅装置、电车或巴士等车辆用座椅装置、飞机或船等交通工具用座椅装置以外，也可用于作业用的办公椅子装置、轮椅装置、购物车的儿童用椅子装置等各种座椅装置。
在所述实施方式中，主要对本发明的车辆用座椅装置进行了说明。
但是，所述实施方式不过是为了容易理解本发明的一例，并不对本发明进行限定。本发明可在不脱离其主旨的情况下进行变更、改良，并且当然，本发明包括其等效物。
符号的说明
S1～S21：车辆用座椅装置
1、101、201、301、401、601、701、801、901、1501、1601：座椅座垫
1a、2a、3a：垫材
1b、2b、3b：表皮材
2、102、202、302、402、502、602、702、802、902、1102、1302、1402、1502、1602、1702：座椅靠背
3、504、806、906：头枕
3c：柱
4、404：高度连杆装置
404a：第一连杆
404b：第二连杆
5：轨道装置
10：座垫框架
11：侧框架
12：盘框架
13：后方连结框架
14：支撑构件(弹性弹簧件)
15：安装构件(安装夹具)
20、220：靠背框架
21：靠背侧框架
22：上部框架
23：下部框架
26：柱安装构件
30、130、230、330、430、1230、1330、1530、1630、1730、1830：斜靠装置
31、231、331：斜靠主体
32、132、332：转动轴
33：连结构件
34：螺旋弹簧
35：弹簧卡止托架
36：弹簧卡止构件
40、140、240、340、440、640、740、1240、1540、1740、2040：安全带装置
41、141、241、641、741、1241、2041：安全带、五点式安全带
41a、641a、741a、2041a：肩带
41b、141b、241b、341b、1241b、2041b：腰带
41c：舌板
42、43、1243：带卷收器
44、144、244、344、1544：带锚
44a、144a、344a：锚托架
44b：锚转动轴
44c：锚延伸部
44d、144d、244d：锚扣
645、745：导带器
645a、745a：第一框体
645b、745b：第二框体
645c、745c：带保持部
645d、745d：脆弱部
745e：连结体
50、150、250、350、450、1550：锚移动装置
51：可动构件
51a：固定托架
52：连结构件(连结连杆)
52a：第一连杆转动轴
52b：长条连杆
52c：第二连杆转动轴
52d：短条连杆
151：驱动机构
151a：驱动轴
151aa：驱动齿轮部
151b：连结轴
151c、151d：限位器(限制构件)
152：传递齿轮
152a：轮齿轮
152b：蜗杆
152c：蜗轮
251：传递电缆(传递构件)
251a～251c：引导构件
252：施力弹簧
351：驱动马达
352：伸缩杆
360：角度检测传感器(角度检测部)
370：碰撞检测传感器(碰撞检测部)
380、480、580、880、980、1080、1180、1280、1380、1580、1680、1780、1880、1980、2080：控制装置
381：存储部
382：基准值设定部
383：基准值更新部
384：通信部
385：判定部
386：控制执行部
550、1350：座椅靠背可动装置
560：头枕可动装置
570：气囊装置
571：气囊
806、1006、1706：扶手
1706b：把手部
850、1050：扶手可动装置
907：台
950：台可动装置
1150：腰部支撑装置
1151：腰部支撑
1560、1660：脚托装置
1561、1661：腿支撑构件
1570：倾斜装置
1850：座椅倾斜调整装置
1851：支撑构件
1852：支架构件
1853：锁定构件
1854：带构件
1855：预紧器
1950：座椅旋转装置
P：电源

Claims (10)

1.一种车辆用座椅装置，包括：座椅主体，具有座椅座垫及座椅靠背；
斜靠装置，将所述座椅靠背以能够转动的方式相对于所述座椅座垫连结，能够将所述座椅靠背的转动动作锁定；以及
安全带装置，用于对就座于所述座椅主体的乘员进行约束，所述车辆用座椅装置的特征在于，
所述安全带装置包括：
腰带，对所述乘员的腰部或大腿部进行约束；
带锚，安装于所述座椅主体的侧方位置，具有与设置于所述腰带的前端部的被卡合部卡合的带卡合部；以及
锚移动装置，能够使所述带锚的所述带卡合部相对于所述座椅主体沿座椅前后方向移动。
2.根据权利要求1所述的车辆用座椅装置，其特征在于，所述锚移动装置包括：
可动构件，安装于所述座椅座垫，为了使所述带卡合部向比通常位置更靠座椅前方侧移动而可动；以及
连结构件，介隔存在于所述可动构件与所述带锚之间，为了将所述可动构件的可动动作转换为所述带锚的移动动作而运行。
3.根据权利要求2所述的车辆用座椅装置，其特征在于，所述可动构件为可动板或可动杆，所述可动板或可动杆以根据就座的所述乘员的行为向座椅前方侧和/或下方侧可动的方式安装于所述座椅座垫，
所述连结构件是为了将所述可动构件的可动动作转换为所述带锚的移动动作而转动的连结连杆。
4.根据权利要求2所述的车辆用座椅装置，其特征在于，所述座椅座垫包括：成为骨架的座垫框架；垫材，载置于所述座垫框架上；以及表皮材，从上方包覆所述座垫框架及所述垫材，
所述座垫框架具有：
侧框架，配置于座椅宽度方向的左右侧方，沿座椅前后方向延伸；
前方连结框架，将左右的所述侧框架的前方部分连结；以及
后方连结框架，将左右的所述侧框架的后方部分连结，
所述可动构件是
在所述座垫框架的框内安装于所述前方连结框架及所述后方连结框架上所钩挂的支撑构件，或者
在所述座垫框架的框内安装于所述座垫框架，配置于支撑所述垫材的位置。
5.根据权利要求1所述的车辆用座椅装置，其特征在于，所述锚移动装置包括：
驱动构件，安装于所述座椅主体的侧方位置，为了使所述带锚向比通常位置更靠座椅前方侧移动而驱动；以及
传递构件，介隔存在于所述驱动构件与所述斜靠装置之间，为了将使所述座椅靠背后倾的所述斜靠装置的可动动作转换为所述驱动构件的驱动动作而运行。
6.根据权利要求5所述的车辆用座椅装置，其特征在于，所述斜靠装置具有转动轴，所述转动轴沿着座椅宽度方向延伸，为了使所述座椅靠背后倾而转动，
所述传递构件为与所述转动轴连结并与所述转动轴的转动动作联动地转动的传递齿轮，
所述驱动构件为驱动轴，所述驱动轴具有与所述传递齿轮啮合的驱动齿轮部，与所述传递齿轮的转动动作对应地沿座椅前后方向进行驱动动作。
7.根据权利要求1所述的车辆用座椅装置，其特征在于，所述锚移动装置包括传递电缆，所述传递电缆将所述带锚及所述座椅靠背连结，与所述座椅靠背的后倾动作对应地使所述带锚向比通常位置更靠座椅前方侧移动。
8.根据权利要求7所述的车辆用座椅装置，其特征在于，所述座椅靠背包括靠背框架，所述靠背框架具有配置于座椅宽度方向的左右侧方的靠背侧框架，
所述传递电缆的一端部安装于所述靠背侧框架的下方部分，
所述传递电缆是
从所述一端部向下方延伸并弯曲，朝向座椅前方进一步延伸，
以通过比所述斜靠装置的主体部更靠后方位置及下方位置的方式延伸，
所述传递电缆的另一端部安装于所述带锚。
9.根据权利要求1所述的车辆用座椅装置，其特征在于，所述锚移动装置安装于所述座椅主体的侧方位置，为了使所述带锚向比通常位置更靠座椅前方侧移动而驱动，
所述车辆用座椅装置包括：
角度检测部，对所述座椅靠背相对于所述座椅座垫的后倾角度进行检测，以及
控制装置，基于由所述角度检测部检测到的所述座椅靠背的后倾角度来对所述锚移动装置的驱动进行控制。
10.根据权利要求1所述的车辆用座椅装置，其特征在于，所述锚移动装置安装于所述座椅主体的侧方位置，为了使所述带锚向比通常位置更靠座椅前方侧移动而驱动，
所述车辆用座椅装置包括：
碰撞检测传感器，对车辆的前方碰撞进行检测或事先进行检测；以及
控制装置，在由所述碰撞检测传感器检测到或事先检测到所述车辆的前方碰撞时，对所述锚移动装置的驱动进行控制。
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