CN209229322U - 一种可调节多角度倾斜实景三维地图摄影装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了摄影设备领域一种可调节多角度倾斜实景三维地图摄影装置，包括支撑顶板，所述支撑顶板的底部两端贯穿设置有固定螺钉，所述支撑顶板的底部中央固定连接有电动推杆，所述电动推杆的底部设置有升降固定板，所述支撑顶板的底部电动推杆的两侧设置有滑轨，两组所述滑轨的内腔活动连接有滑块，两组所述滑块的底部中央铰接有活动杆，两组所述活动杆的下端分别与升降固定板的顶部两侧相互铰接，所述升降固定板的底部中央设置有支撑轴，设置有第二驱动电机与驱动轴，配合电动伸缩杆对摄影机进行固定，并且可以通过控制摄影机架的角度对摄影机进行角度调节，使得采集的角度更加全面，有利于本实用新型的推广。

Description

一种可调节多角度倾斜实景三维地图摄影装置

技术领域

本实用新型涉及摄影设备领域，具体为一种可调节多角度倾斜实景三维地图摄影装置。

背景技术

摄影一词是源于希腊语(光线)和(绘画、绘图)，两字一起的意思是以光线绘图。摄影是指使用某种专门设备进行影像记录的过程，一般我们使用机械照相机或者数码照相机进行摄影。有时摄影也会被称为照相，也就是通过物体所发射或反射的光线使感光介质曝光的过程。

三维实景英文称为3D IVR。它是一种运用数码相机对现有场景进行多角度环视拍摄然后进行后期缝合并加载播放程序来完成的一种三维虚拟展示技术。三维实景在浏览中可以由观赏者对图像进行放大、缩小、移动、多角度观看等操作。但目前三维实景拍摄大多数使用无人机辅助拍摄，但是现有的无人机用于摄像头的支架多为固定结构，且角度有死角，很难进行适当的角度调节，不利于拍摄过程的需求，且无人机相对并不那么稳定，很容易使得摄像机在摄像过程造成镜头的抖动，影响影像的采集。

基于此，本实用新型设计了一种可调节多角度倾斜实景三维地图摄影装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调节多角度倾斜实景三维地图摄影装置，以解决上述背景技术中提出的现有的无人机用于摄像头的支架多为固定结构，且角度有死角，很难进行适当的角度调节，不利于拍摄过程的需求，且无人机相对并不那么稳定，很容易使得摄像机在摄像过程造成镜头的抖动，影响影像的采集的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节多角度倾斜实景三维地图摄影装置，包括支撑顶板，所述支撑顶板的底部两端贯穿设置有固定螺钉，所述支撑顶板的底部中央固定连接有电动推杆，所述电动推杆的底部设置有升降固定板，所述支撑顶板的底部电动推杆的两侧设置有滑轨，两组所述滑轨的内腔活动连接有滑块，两组所述滑块的底部中央铰接有活动杆，两组所述活动杆的下端分别与升降固定板的顶部两侧相互铰接，所述升降固定板的底部中央设置有支撑轴，所述支撑轴的下侧套接有转接块，所述支撑轴的上侧套接有第一驱动齿轮，所述转接块的侧壁固定连接有电机架，所述电机架的内腔设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴套接有第二驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与第二驱动齿轮相互啮合，所述转接块的底部两侧均设置有两组支撑壁，对应配合的所述两组支撑壁的外侧壁均设置有第二驱动电机，两组所述支撑壁的内侧壁下方均贯穿设置有驱动轴，两组所述驱动轴的外端与对应的第二驱动电机输出轴均通过联轴器固定连接，两组所述驱动轴的内端之间设置有摄影机架，所述摄影机架的内腔左右两侧壁下侧均设置有电动伸缩杆。

优选的，所述转接块包括支撑板、套接环与轴孔，所述套接环固定连接与支撑板侧壁的中央，所述轴孔贯穿设置于支撑板与套接环的中部，所述支撑板的侧壁为正四方形。

优选的，所述驱动轴与对应支撑壁通过轴承活动连接。

优选的，所述转接块与支撑轴通过轴承活动连接。

优选的，所述电动伸缩杆的内端设置有弹性防滑胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型可以对三维地图摄影过程中的摄影机进行实时的角度调节，并且调节角度无死角，可以多方位的进行地图摄影采集，有利于最后的三维地图成像制作；其次，设置有活动杆与滑块，配合电动伸缩杆可以进行适当的高度调节，调节过程由于三角结构的设计，不容易造成底部设备的抖动，使得摄影采集过程更加平稳；再者，设置有转接块与第一驱动电机，配合支持轴与两组驱动齿轮，可以实现简单快速的转向调整；最后，设置有第二驱动电机与驱动轴，配合电动伸缩杆对摄影机进行固定，并且可以通过控制摄影机架的角度对摄影机进行角度调节，使得采集的角度更加全面，有利于本实用新型的推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型摄影机架结构示意图；

图3为本实用新型转接块结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-支撑顶板，2-固定螺钉，3-电动推杆，4-升降固定板，5-滑轨，6-滑块，7-活动杆，8-支撑轴，9-转接块，91-支撑板，92-套接环，93-轴孔，10-第一驱动齿轮，11-电机架，12-第一驱动电机，13-第二驱动齿轮，14-支撑壁，15-第二驱动电机，16-驱动轴，17-摄影机架，18-电动伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种可调节多角度倾斜实景三维地图摄影装置，包括支撑顶板1，支撑顶板1的底部两端贯穿设置有固定螺钉2，支撑顶板1的底部中央固定连接有电动推杆3，电动推杆3的底部设置有升降固定板4，支撑顶板1的底部电动推杆3的两侧设置有滑轨5，两组滑轨5的内腔活动连接有滑块6，两组滑块6的底部中央铰接有活动杆7，两组活动杆7的下端分别与升降固定板4的顶部两侧相互铰接，升降固定板4的底部中央设置有支撑轴8，支撑轴8的下侧套接有转接块9，支撑轴8的上侧套接有第一驱动齿轮10，转接块9的侧壁固定连接有电机架11，电机架11的内腔设置有第一驱动电机12，第一驱动电机12的输出轴套接有第二驱动齿轮13，第一驱动齿轮10与第二驱动齿轮13相互啮合，转接块9的底部两侧均设置有两组支撑壁14，对应配合的两组支撑壁14的外侧壁均设置有第二驱动电机15，两组支撑壁14的内侧壁下方均贯穿设置有驱动轴16，两组驱动轴16的外端与对应的第二驱动电机15输出轴均通过联轴器固定连接，两组驱动轴16的内端之间设置有摄影机架17，摄影机架17的内腔左右两侧壁下侧均设置有电动伸缩杆18。

其中，转接块9包括支撑板91、套接环92与轴孔93，套接环92固定连接与支撑板91侧壁的中央，轴孔93贯穿设置于支撑板91与套接环92的中部，支撑板91的侧壁为正四方形。其次，驱动轴16与对应支撑壁14通过轴承活动连接。再者，转接块9与支撑轴8通过轴承活动连接。最后，电动伸缩杆18的内端设置有弹性防滑胶垫，防止夹持过程对摄影机造成损坏，也有效防止摄影机滑动。

本实施例的一个具体应用为：将整体装置设置于无人机下端，通过两侧的固定螺钉2将设备与无人机固定牢固，将摄影设备放置于摄影机架17内腔，通过控制开关接通电源使得两组电动伸缩杆18伸长，将摄影设备固定牢固，通过控制开关接通电源使得第二驱动电机15转动，第二驱动电机15转动带动驱动轴16转动，驱动轴16转动带动摄影机架17整体进行角度调节，当需要调节转向时，通过控制开关接通电源使得第一驱动电机12转动，第一驱动电机12带动第二驱动齿轮13转动，第二驱动齿轮13与第一驱动齿轮10发生相对转动，从而使得与第一驱动电机12固定的转接块9进行转动，从而控制下方摄影设备的转向，当需要适当调节高度时，此时通过控制开关接通电源使得电动推杆3伸长，电动推杆3伸长将升降固定板4往下推，滑块6受到升降固定板4的拉力向电动推杆3靠拢，从而辅助支撑调节高度，使得高度调节过程更加稳定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种可调节多角度倾斜实景三维地图摄影装置，包括支撑顶板(1)，其特征在于：所述支撑顶板(1)的底部两端贯穿设置有固定螺钉(2)，所述支撑顶板(1)的底部中央固定连接有电动推杆(3)，所述电动推杆(3)的底部设置有升降固定板(4)，所述支撑顶板(1)的底部电动推杆(3)的两侧设置有滑轨(5)，两组所述滑轨(5)的内腔活动连接有滑块(6)，两组所述滑块(6)的底部中央铰接有活动杆(7)，两组所述活动杆(7)的下端分别与升降固定板(4)的顶部两侧相互铰接，所述升降固定板(4)的底部中央设置有支撑轴(8)，所述支撑轴(8)的下侧套接有转接块(9)，所述支撑轴(8)的上侧套接有第一驱动齿轮(10)，所述转接块(9)的侧壁固定连接有电机架(11)，所述电机架(11)的内腔设置有第一驱动电机(12)，所述第一驱动电机(12)的输出轴套接有第二驱动齿轮(13)，所述第一驱动齿轮(10)与第二驱动齿轮(13)相互啮合，所述转接块(9)的底部两侧均设置有两组支撑壁(14)，对应配合的所述两组支撑壁(14)的外侧壁均设置有第二驱动电机(15)，两组所述支撑壁(14)的内侧壁下方均贯穿设置有驱动轴(16)，两组所述驱动轴(16)的外端与对应的第二驱动电机(15)输出轴均通过联轴器固定连接，两组所述驱动轴(16)的内端之间设置有摄影机架(17)，所述摄影机架(17)的内腔左右两侧壁下侧均设置有电动伸缩杆(18)。

2.根据权利要求1所述的一种可调节多角度倾斜实景三维地图摄影装置，其特征在于：所述转接块(9)包括支撑板(91)、套接环(92)与轴孔(93)，所述套接环(92)固定连接与支撑板(91)侧壁的中央，所述轴孔(93)贯穿设置于支撑板(91)与套接环(92)的中部，所述支撑板(91)的侧壁为正四方形。

3.根据权利要求1所述的一种可调节多角度倾斜实景三维地图摄影装置，其特征在于：所述驱动轴(16)与对应支撑壁(14)通过轴承活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种可调节多角度倾斜实景三维地图摄影装置，其特征在于：所述转接块(9)与支撑轴(8)通过轴承活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种可调节多角度倾斜实景三维地图摄影装置，其特征在于：所述电动伸缩杆(18)的内端设置有弹性防滑胶垫。