CN216743519U - 一种摄影云台旋转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摄影云台旋转装置，包括云台基座、驱动组件、对摄影设备装载的安装板、对安装板倾斜调节的第一调节组件、对安装板水平旋转调节的第二调节组件，第一调节组件用于对安装板的倾斜角度调节、第二调节组件用于对安装板的水平角度调节，驱动组件用于切换对第一调节组件和第二调节组件的驱动，实现通过同一组驱动电机即可完成对云台支撑摄影设备的倾斜和水平的调节角度，降低使用成本的同时，便于对摄影设备调节。

Description

一种摄影云台旋转装置

技术领域

本实用新型属于摄影设备技术领域，具体涉及一种摄影云台旋转装置。

背景技术

云台在实际操作中云台中的安装摄影设备的安装台经常需要旋转以调节拍摄的角度，而全自动的云台多采用内置多个电机对云台水平或倾斜调节支撑摄影生的角度，因此全自动的云台制造成本高导致其售价过高，在市场是推广受到限制。

所以，现有技术中，为了实现对云台转动调节以及降低云台使用成本，公告号为“CN209604788U”的一种摄影云台旋转装置，包括基座，基座的顶面开设通透的柱形孔，柱形孔的内壁通过轴承连接立柱的外周，立柱的顶面固定连接承板的底面，承板、立柱、柱形孔、基座的中心线共线，立柱的底面固定连接竖轴的上端，竖轴的下端固定安装第一带轮，基座的底面固定安装电机。

对于上述该摄影云台旋转装置，电机、电推杆与控制设备电路连接，控制设备优选为计算机，由控制设备精密控制电机的转速和转动角度、电推杆的伸缩，从而能够实现承板更加准确的转动，能够极大节省摄影师的体力，能够实现持续性的转动拍摄，但是其在适用于对大型摄影设备使用，而且对于摄影设备只能水平转动，对于摄影设备的倾斜支撑调节拍摄角度无法操作，因此给摄影的使用带来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种摄影云台旋转装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种摄影云台旋转装置，包括云台基座、驱动组件、对摄影设备装载的安装板、对安装板倾斜调节的第一调节组件、对安装板水平旋转调节的第二调节组件，所述第二调节组件包括水平设于云台基座内部的环形支板、两根贯穿云台基座且顶端通过转轴与安装板底端转动连接的支杆、设于云台基座内且内圈为齿槽的环形底板，所述环形底板与支杆底端的第二转轴转动连接且环形底板的底端设于环形支板顶面的限位座内；

所述第一调节组件包括设于云台基座内的套座、垂向贯穿云台基座且限位于套座内的垂向螺杆、设于垂向螺杆上的螺纹盘以及设于垂向螺杆顶端且通过第三转轴连接的转动块，所述转动块设于安装板底面中心的环形导向槽内；

驱动组件包括调节螺栓以及驱动电机，所述驱动电机底端的T型滑板滑动设于云台基座内底部T型滑槽内，所述驱动电机上的输出轴上部和下部分别设有与环形底板和螺纹盘在同一水平线上的第一齿盘和斜纹盘，所述调节螺栓右端贯穿云台基座左侧与驱动电机左侧的轴承座连接。

进一步的，所述环形支板左侧顶端设于对环形底板顶端限位且辅助环形底板转动的第一滚珠，所述第一滚珠与第一齿盘在同一轴心上。

第一滚珠用于对环形底板的转动辅助转动，并对与第一滚珠接触一端的环形底板嵌入限位，避免环形底板随着垂向螺杆对安装板的倾斜而产生倾斜，降低安装板对摄影设备安装牢固性。

进一步的，所述转动块的顶端通过第二滚珠与环形导向槽内顶面抵顶滚动。

在环形底板水平转动调节对摄影设备的方向时，转动块在安装板底面的环形导向槽内转动，第二滚珠对转动块在安装板底面转动保持稳定。

进一步的，两根所述支杆分别设于环形底板顶面的左侧和右侧。

支杆对环形底板的相对两侧通过第二转轴和转轴的配合对安装板支撑，并通过垂向螺杆上的第三转轴形成三个方位支撑的状态，保持对安装板的支撑稳定。

进一步的，所述斜纹盘设于环形底板内圈的下方，所述螺纹盘的高度为斜纹盘的二倍。

斜纹盘的外壁随着驱动电机的移动与垂向螺杆上的螺纹盘贴合，使驱动电机运行对斜纹盘带动转动时螺纹盘随之转动，使垂向螺杆在套座内垂向移动，通过垂向螺杆的顶端对安装板顶起，安装板底面与支杆连接的转轴配合转动倾斜，形成对安装板上所安装的摄影设备倾斜调节。

进一步的，所述调节螺栓的末端套装有限位于云台基座内壁和驱动电机之间的伸缩弹簧。

伸缩弹簧用于对调节螺栓对驱动电机位置的调节涨紧，保持驱动电机与调节螺栓之间连接的稳定性。

本实用新型与现有技术相比具有以下技术效果和优点：

1、该摄影云台旋转装置，在云台基座内通过驱动电机上输出轴的第一齿盘与第二调节组件上的环形底板内圈的齿槽啮合，实现通过驱动电机的运行对第一齿盘带动转动，由于安装板的底面通过支杆与环形底板连接，第一齿盘转动时对环形底板形成转动，从而对安装板带动水平转动，实现对安装板上的摄影设备水平调节角度；

2、驱动电机上的斜纹盘与垂向螺杆上的螺纹盘贴合螺接，驱动电机运行时输出轴对斜纹盘产生转动，斜纹盘与螺纹盘的啮合对螺纹盘产生上移或下移的作用力，从而通过垂向螺杆的上移或下移对安装板产生倾斜角度的调节；

3、驱动电机通过调节螺栓水平在云台基座内移动，实现根据对安装板的调节需要，使驱动电机的输出轴上的第一齿盘与环形底板内圈的齿槽啮合、或输出轴下部的斜纹盘与垂向螺杆上的螺纹盘贴合，通过一组驱动电机即可完成对安装板上的摄影设备的水平和倾斜角度的调节。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的图1中安装板倾斜状态示意图；

图3为本实用新型的第一调节组件结构示意图；

图4为本实用新型的第二调节组件结构示意图；

图5为本实用新型的驱动组件结构示意图；

图6为本实用新型的云台基座俯视结构示意图；

图7为本实用新型的图1中环形底板俯视示意图。

图中：1、云台基座；2、驱动组件；3、安装板；4、第一调节组件；5、第二调节组件；6、环形支板；7、转轴；8、支杆；9、环形底板；10、第二转轴；11、限位座；12、套座；13、垂向螺杆；14、螺纹盘；15、第三转轴；16、转动块；17、环形导向槽；18、调节螺栓；19、驱动电机；20、输出轴；21、第一齿盘；22、斜纹盘；23、轴承座；24、第一滚珠；25、第二滚珠；26、伸缩弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-7所示的一种摄影云台旋转装置，包括云台基座1、驱动组件2、对摄影设备装载的安装板3、对安装板3倾斜调节的第一调节组件4、对安装板3水平旋转调节的第二调节组件5，所述第二调节组件5包括水平设于云台基座1内部的环形支板6、两根贯穿云台基座1且顶端通过转轴7与安装板3底端转动连接的支杆8、设于云台基座1内且内圈为齿槽的环形底板9，两根所述支杆8分别设于环形底板9顶面的左侧和右侧。支杆8对环形底板9的相对两侧通过第二转轴10和转轴7的配合对安装板3支撑，并通过垂向螺杆13上的第三转轴15形成三个方位支撑的状态，保持对安装板3的支撑稳定。

所述环形底板9与支杆8底端的第二转轴10转动连接且环形底板9的底端设于环形支板6顶面的限位座11内，所述环形支板6左侧顶端设于对环形底板9顶端限位且辅助环形底板9转动的第一滚珠24，所述第一滚珠24与第一齿盘21在同一轴心上。第一滚珠24用于对环形底板9的转动辅助转动，并对与第一滚珠24接触一端的环形底板9嵌入限位，第一滚珠24的顶端为嵌入环形底板9侧壁的环形凹槽内，避免环形底板9随着垂向螺杆13对安装板3的倾斜而产生倾斜，降低安装板3对摄影设备安装牢固性；

所述第一调节组件4包括设于云台基座1内的套座12、垂向贯穿云台基座1且限位于套座12内的垂向螺杆13、设于垂向螺杆13上的螺纹盘14以及设于垂向螺杆13顶端且通过第三转轴15连接的转动块16，所述转动块16设于安装板3底面中心的环形导向槽17内，所述转动块16的顶端通过第二滚珠25与环形导向槽17内顶面抵顶滚动。在环形底板9水平转动调节对摄影设备的方向时，转动块16在安装板3底面的环形导向槽17内转动，第二滚珠25对转动块16在环形导向槽17内转动保持稳定；

所述驱动组件2包括调节螺栓18以及驱动电机19，所述驱动电机19底端的T型滑板滑动设于云台基座1内底部T型滑槽内，所述驱动电机19上的输出轴20上部和下部分别设有与环形底板9和螺纹盘14在同一水平线上的第一齿盘21和斜纹盘22，所述斜纹盘22设于环形底板9内圈的下方，所述螺纹盘14的高度为斜纹盘22的二倍。斜纹盘22的外壁随着驱动电机19的移动与垂向螺杆13上的螺纹盘14贴合，使驱动电机19运行对斜纹盘22带动转动时螺纹盘14随之转动，使垂向螺杆13在套座12内垂向移动，通过垂向螺杆13的顶端对安装板3顶起，安装板3底面与支杆8连接的转轴7配合转动倾斜，形成对安装板3上所安装的摄影设备倾斜调节；

所述调节螺栓18右端贯穿云台基座1左侧与驱动电机19左侧的轴承座23连接。所述调节螺栓18的末端套装有限位于云台基座1内壁和驱动电机19之间的伸缩弹簧26。伸缩弹簧26用于对调节螺栓18对驱动电机19位置的调节涨紧，保持驱动电机19与调节螺栓18之间连接的稳定性。

该摄影云台旋转装置，在云台基座1内通过驱动电机19上输出轴20的第一齿盘21与第二调节组件5上的环形底板9内圈的齿槽啮合，实现通过驱动电机19的运行对第一齿盘21带动转动，由于安装板3的底面通过支杆8与环形底板9连接，第一齿盘21转动时对环形底板9形成转动，从而对安装板3带动水平转动，安装板3在转动时，垂向螺杆13顶端的转动块16随着安装板3的转动在安装板3底面的环形导向槽17内辅助转动，使垂向螺杆13的连接不影响对安装板3的水平调节，实现对安装板3上的摄影设备水平调节角度；

驱动电机19上的斜纹盘22与垂向螺杆13上的螺纹盘14贴合螺接，驱动电机19运行时输出轴20对斜纹盘22产生转动，斜纹盘22与螺纹盘14的啮合对螺纹盘14产生上移或下移的作用力，从而通过垂向螺杆13的上移或下移对安装板3产生倾斜角度的调节，环形底板9随着安装板3底端左右两侧连接的支杆8产生倾斜，转轴7和第二转轴10用于配合支杆8的移动，使其不会影响对安装板3倾斜支撑的稳定性；

在安装板3通过垂向螺杆13支撑呈倾斜状态时，由于垂向螺杆13的底端与套座12为螺接，垂向螺杆13通过套座12的支撑对安装板3的底端支撑固定，需要对安装板3转动时，通过驱动组件2上的调节螺栓18反转对驱动电机19向左移动，使驱动电机19上输出轴20上部的第一齿盘21与环形底板9内圈的齿槽底端啮合，通过驱动电机19的运行对环形底板9带动转动，从而对安装板3呈倾斜状旋转调节对摄影设备支撑的角度；

驱动电机19通过调节螺栓18水平在云台基座1内移动，实现根据对安装板3的调节需要，使驱动电机19的输出轴20上的第一齿盘21与环形底板9内圈的齿槽啮合、或输出轴20下部的斜纹盘22与垂向螺杆13上的螺纹盘14贴合，通过一组驱动电机19即可完成对安装板3上的摄影设备的水平和倾斜角度的调节，降低云台组装成本。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种摄影云台旋转装置，包括云台基座(1)、驱动组件(2)、对摄影设备装载的安装板(3)、对安装板(3)倾斜调节的第一调节组件(4)、对安装板(3)水平旋转调节的第二调节组件(5)，其特征在于：所述第二调节组件(5)包括水平设于云台基座(1)内部的环形支板(6)、两根贯穿云台基座(1)且顶端通过转轴(7)与安装板(3)底端转动连接的支杆(8)、设于云台基座(1)内且内圈为齿槽的环形底板(9)，所述环形底板(9)与支杆(8)底端的第二转轴(10)转动连接且环形底板(9)的底端设于环形支板(6)顶面的限位座(11)内；

所述第一调节组件(4)包括设于云台基座(1)内的套座(12)、垂向贯穿云台基座(1)且限位于套座(12)内的垂向螺杆(13)、设于垂向螺杆(13)上的螺纹盘(14)以及设于垂向螺杆(13)顶端且通过第三转轴(15)连接的转动块(16)，所述转动块(16)设于安装板(3)底面中心的环形导向槽(17)内；

所述驱动组件(2)包括调节螺栓(18)以及驱动电机(19)，所述驱动电机(19)底端的T型滑板滑动设于云台基座(1)内底部T型滑槽内，所述驱动电机(19)上的输出轴(20)上部和下部分别设有与环形底板(9)和螺纹盘(14)在同一水平线上的第一齿盘(21)和斜纹盘(22)，所述调节螺栓(18)右端贯穿云台基座(1)左侧与驱动电机(19)左侧的轴承座(23)连接。

2.根据权利要求1所述的一种摄影云台旋转装置，其特征在于：所述环形支板(6)左侧顶端设有对环形底板(9)顶端限位且辅助环形底板(9)转动的第一滚珠(24)，所述第一滚珠(24)与第一齿盘(21)在同一轴心上。

3.根据权利要求1所述的一种摄影云台旋转装置，其特征在于：所述转动块(16)的顶端通过第二滚珠(25)与环形导向槽(17)内顶面抵顶滚动。

4.根据权利要求1所述的一种摄影云台旋转装置，其特征在于：两根所述支杆(8)分别设于环形底板(9)顶面的左侧和右侧。

5.根据权利要求1所述的一种摄影云台旋转装置，其特征在于：所述斜纹盘(22)设于环形底板(9)内圈的下方，所述螺纹盘(14)的高度为斜纹盘(22)的二倍。

6.根据权利要求1所述的一种摄影云台旋转装置，其特征在于：所述调节螺栓(18)的末端套装有限位于云台基座(1)内壁和驱动电机(19)之间的伸缩弹簧(26)。

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