CN116216287B - 一种料盘取放机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种料盘取放机构，涉及料盘取放技术领域。包括防滑底座，所述防滑底座的顶部固定连接有工作台，所述工作台的表面设置有控制面板；本发明在石英晶体生产加工过程中，能够对存放位置不符的料盘进行取放，有利于将存放高度不符的料盘取放至石英晶体加工运输设备上进行使用，提高料盘取放的效率，节省料盘的取放时间，提升石英晶体加工生产的效果，同时还能够对装有石英晶体的料盘进行移取，有利于将装有石英晶体的料盘移取至料盘运输设备上，提高料盘移取的效率，节省通过顶升机构以配合料盘取放动作加工的时间，加快了石英晶体整机的生产效率，提高石英晶体加工生产运输处理的效果，降低工作人员的劳动强度。

Description

一种料盘取放机构

技术领域

本发明涉及料盘取放技术领域，具体为一种料盘取放机构。

背景技术

在石英晶体生产的过程中，移取是十分重要的一项生产工序，通过移取操作，可以对生产所需料盘移动至所需的位置进行使用，将生产的石英晶体摆放至料盘中。料盘是盛放晶体的容器，料盘一般用提篮进行分层盛放并利用模组机构进行取送。石英是一种物理性质和化学性质均十分稳定的矿产资源，晶体属三方晶系的氧化物矿物。石英块又名硅石，主要是生产石英砂 （又称硅砂）的原料， 也是石英耐火材料和烧制硅铁的原料。

目前公告号为CN107512590A的中国专利公开了一种料盘取放和推送装置，本发明通过在料盘推送结构的上方设置一个可容纳堆叠放置的料盘且能够控制料盘落下的料盘落放机构，实现为自动折弯机自动送料的功能，在实际使用中，工人只需要将堆叠放置的料盘放入容纳结构中，送料装置就能够根据控制器的控制指令相应的完成料盘下放、推送至指定取料点等一些列动作，大大减轻了工人的工作负荷，另一方面，由于在整个送料的过程中自动折弯机无需停顿，所以相比现有技术更是大大提升了加工过程的连续性和加工效率。

上述装置在对料盘加工使用时，仅仅能够对料盘进行逐一下放推送，而在石英晶体加工过程中存在料盘高度不符的情况，不能高效的对放置高度不符的料盘进行取放，影响料盘取放使用的效率，降低石英晶体加工存放的效果，并且加工过程中还需要对装有石英晶体的料盘进行取放运输处理，而上述装置没有对料盘移取的机构，不能高效的对装有石英晶体的料盘进行移取加工，影响石英晶体料盘的使用效果，降低石英晶体整体的加工效率，因此我们需要提供一种料盘取放和推送装置。

发明内容

本发明提供了一种料盘取放机构，具有不需要反复通过顶升机构来改变料盘的高度，即可对石英晶体存储料盘进行拾取运输的优点，从而解决上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种料盘取放机构，包括防滑底座，所述防滑底座的顶部固定连接有工作台，所述工作台的表面设置有控制面板，所述工作台的顶部固定安装有推盘机构，所述工作台的顶部固定安装有挡盘机构，且挡盘机构与推盘机构配合使用，所述工作台的顶部固定安装有取盘机构，且取盘机构与推盘机构配合使用，所述工作台的顶部安装有第一运输带，且第一运输带与取盘机构配合使用，所述第一运输带的表面设置有第一输送控制器，所述工作台的顶部固定安装有放料设备，所述放料设备的表面设置有放料控制器，所述工作台的顶部固定安装有移盘机构，所述工作台的顶部安装有第二运输带，所述第二运输带的表面设置有第二输送控制器，所述工作台的顶部安装有加工机械臂，且加工机械臂与第二运输带配合使用，所述加工机械臂的表面设置有加工控制器，所述加工机械臂的一端安装有夹持设备，所述工作台的顶部固定连接有存储盒，所述存储盒的内部设置有多个料盘盖，所述移盘机构包括角度调节组件和位置调节组件，且角度调节组件和位置调节组件配合使用。

作为本发明一种料盘取放机构，所述推盘机构包括支撑底座、安装台、第一控制器、移盘槽、直线式折返电缸、移动推板、储物料盘和凹槽，所述支撑底座固定安装于工作台上，所述安装台固定安装于支撑底座上，所述第一控制器设置于安装台上，所述移盘槽开设于安装台上，所述直线式折返电缸安装于安装台中，所述移动推板固定安装于直线式折返电缸的输出端，且移动推板与移盘槽滑动连接，所述储物料盘设置于移盘槽中，且储物料盘的数量为多个，所述凹槽开设于安装台的一侧。

作为本发明一种料盘取放机构，所述挡盘机构包括固定台、悬臂支架、第二控制器、第一安装架、调节气缸、支架前臂、活动转轴和取盘挡片，所述固定台固定安装于工作台上，所述悬臂支架固定连接于固定台上，所述第二控制器设置于悬臂支架上，所述第一安装架固定连接于悬臂支架上，所述调节气缸安装于第一安装架上，所述支架前臂转动连接于悬臂支架上，所述活动转轴安装于支架前臂上，且活动转轴与调节气缸的输出端连接，所述取盘挡片固定安装于支架前臂上，且取盘挡片与凹槽配合使用。

作为本发明一种料盘取放机构，所述取盘机构包括取盘底座、第三控制器、固定柱、第二安装架、第一转动杆、第一连接板、连接轴杆、第二连接板、第二转动杆、圆柱杆、调位座、取盘滑杆、连接座、连接杆、吸盘设备、第一转动电机和第三连接板，所述取盘底座固定安装于工作台上，所述第三控制器设置于取盘底座上，所述固定柱固定连接于取盘底座的顶部，所述第二安装架固定安于取盘底座上，所述第一转动杆转动安装于第二安装架上，所述第一连接板固定连接于第一转动杆的一端，所述连接轴杆安装于第一连接板的一端，所述第二连接板安装于连接轴杆的一端，所述第二转动杆转动安装于取盘底座中，且第二转动杆的一端与第二连接板的一端连接，所述圆柱杆固定安装于固定柱上，所述调位座转动安装于圆柱杆的一端，所述取盘滑杆滑动连接于调位座中，所述连接座固定连接于取盘滑杆的底端，所述第三连接板连接于第二转动杆的另一端，所述连接杆固定连接于第三连接板的一端，且连接杆的一端与连接座连接，所述吸盘设备固定安装于连接座的底部，所述第一转动电机安装于取盘底座上，且第一转动电机的输出端与第一转动杆的另一端固定连接。

作为本发明一种料盘取放机构，所述角度调节组件包括方柱、第一T型架、第一安装板、第二T型架、第二安装板、第四控制器、伺服电机、竖向转杆、扇形齿轮、第一圆盘、支撑圆筒、第二圆盘、从动齿轮、升降滑杆、连接横杆、竖向柱杆、吸盘装置、限位洞槽和连接轴座，所述方柱固定安装于工作台上，所述第一T型架固定连接于方柱上，所述第一安装板固定连接于第一T型架的一端，所述第二T型架固定连接于方柱上，所述第二安装板固定连接于第二T型架的一端，所述第四控制器设置于方柱上，所述伺服电机固定安装于第一T型架上，所述竖向转杆安装于第二T型架上，且竖向转杆的一端于伺服电机的输出端连接，所述扇形齿轮固定安装于竖向转杆上，所述第一圆盘转动连接于第一安装板上，所述支撑圆筒固定安装于第一安装板上，所述第二圆盘转动安装于第二安装板上，且第二圆盘与支撑圆筒的一端连接，所述从动齿轮固定安装于支撑圆筒上，且从动齿轮与扇形齿轮配合使用，所述升降滑杆滑动连接于支撑圆筒中，所述连接横杆固定连接于升降滑杆的一端，所述竖向柱杆固定安装于连接横杆的一端，所述吸盘装置固定安装于竖向柱杆的底端，所述限位洞槽开设于第一圆盘上，且限位洞槽的数量为两个，所述连接轴座安装于升降滑杆的另一端。

作为本发明一种料盘取放机构，所述位置调节组件包括固定方座、第五控制器、双端杆架、第一传动转杆、转动凹盘、第一转动盘、转动槽、柱台、第二转动电机、第一竖架、第二传动转杆、第二转动盘、传动履带、转动滑柱、第一从动轴板、第二竖架、从动转杆、第二从动轴板、活动轴框、传动转盘和弧形限杆，所述固定方座固定安装于工作台上，所述第五控制器设置于固定方座上，所述双端杆架固定安装于固定方座的顶部，所述第一传动转杆转动安装于双端杆架上，所述转动凹盘固定安装于第一传动转杆上，所述第一转动盘固定安装于第一传动转杆的一端，所述转动槽开设于转动凹盘的表面，所述柱台固定连接于固定方座的顶部，所述第二转动电机固定安装于柱台的顶部，所述第一竖架固定安装于固定方座上，所述第二传动转杆安装于第一竖架上，且第二传动转杆的一端与第二转动电机的输出端连接，所述第二转动盘固定安装于第二传动转杆上，所述传动履带安装于第二转动盘上，且传动履带的一端与第一转动盘连接，所述转动滑柱滑动连接于转动槽中，所述第一从动轴板安装于转动滑柱的一端，所述第二竖架固定连接于固定方座上，所述从动转杆转动安装于第二竖架上，且从动转杆的一端与第一从动轴板的一端连接，所述第二从动轴板安装于从动转杆的另一端，所述活动轴框固定安装于第二从动轴板的一端，且活动轴框与连接轴座连接。

作为本发明一种料盘取放机构，所述储物料盘的数量为多个，且储物料盘的表面开设有置料槽，所述储物料盘的表面开设有多个限位孔，所述料盘盖的一侧固定连接有密封板，且密封板与置料槽配合使用，所述料盘盖的表面固定连接有多个限位柱，且限位柱与限位孔配对使用。

作为本发明一种料盘取放机构，所述储物料盘的内部安装有限位组件，且限位组件的数量为多个，所述限位组件包括滑管、限位滑环、复位弹簧、限位杆和限位球，所述滑管安装于储物料盘中，所述限位滑环滑动连接于滑管中，所述复位弹簧安装于滑管和限位滑环之间，所述限位杆固定连接于限位滑环上，所述限位球固定安装于限位杆的一端，且限位球与限位柱配合使用。

本发明提供了一种料盘取放机构。具备以下有益效果：

（1）该料盘取放机构，通过防滑底座、工作台、控制面板、推盘机构、挡盘机构、取盘机构、第一运输带、第一输送控制器、放料设备、放料控制器、移盘机构、第二运输带、第二输送控制器、加工机械臂、加工控制器、夹持设备、存储盒和料盘盖的设置，在石英晶体生产加工过程中，能够对存放位置不符的料盘进行取放，有利于将存放高度不符的料盘取放至石英晶体加工运输设备上进行使用，提高料盘取放的效率，节省料盘的取放时间，提升石英晶体加工生产的效果。

（2）该料盘取放机构，还能够对装有石英晶体的料盘进行移取，有利于将装有石英晶体的料盘移取至料盘运输设备上，提高料盘移取的效率，节省通过顶升机构以配合料盘取放动作加工的时间，加快了石英晶体整机的生产效率，提高石英晶体加工生产运输处理的效果，降低工作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本发明的结构立体示意图；

图2为本发明的第一局部结构立体图；

图3为本发明的第二局部结构立体图；

图4为本发明的第三局部结构立体图；

图5为本发明的第四局部结构立体图；

图6为本发明的第五局部结构立体图；

图7为本发明的第六局部结构立体图；

图8为本发明的第七局部结构立体图；

图9为本发明的第八局部结构立体图；

图10为本发明的第九局部结构立体图；

图11为本发明的第十局部结构立体图；

图12为本发明的第十一局部结构立体图；

图13为本发明的第十二局部结构立体图；

图14为本发明的第十三局部结构立体图；

图15为本发明的第十四局部结构立体图；

图16为本发明的第十五局部结构立体图；

图17为本发明的第十六局部结构立体图；

图18为本发明的局部结构剖面图；

图19为本发明图18中A处结构的放大图。

图中：1、防滑底座；2、工作台；3、控制面板；4、推盘机构；401、支撑底座；402、安装台；403、第一控制器；404、移盘槽；405、直线式折返电缸；406、移动推板；407、储物料盘；408、凹槽；5、挡盘机构；501、固定台；502、悬臂支架；503、第二控制器；504、第一安装架；505、调节气缸；506、支架前臂；507、活动转轴；508、取盘挡片；6、取盘机构；601、取盘底座；602、第三控制器；603、固定柱；604、第二安装架；605、第一转动杆；606、第一连接板；607、连接轴杆；608、第二连接板；609、第二转动杆；610、圆柱杆；611、调位座；612、取盘滑杆；613、连接座；614、连接杆；615、吸盘设备；616、第一转动电机；617、第三连接板；7、第一运输带；8、第一输送控制器；9、放料设备；10、放料控制器；11、移盘机构；1101、角度调节组件；110101、方柱；110102、第一T型架；110103、第一安装板；110104、第二T型架；110105、第二安装板；110106、第四控制器；110107、伺服电机；110108、竖向转杆；110109、扇形齿轮；110110、第一圆盘；110111、支撑圆筒；110112、第二圆盘；110113、从动齿轮；110114、升降滑杆；110115、连接横杆；110116、竖向柱杆；110117、吸盘装置；110118、限位洞槽；110119、连接轴座；1102、位置调节组件；110201、固定方座；110202、第五控制器；110203、双端杆架；110204、第一传动转杆；110205、转动凹盘；110206、第一转动盘；110207、转动槽；110208、柱台；110209、第二转动电机；110210、第一竖架；110211、第二传动转杆；110212、第二转动盘；110213、传动履带；110214、转动滑柱；110215、第一从动轴板；110216、第二竖架；110217、从动转杆；110218、第二从动轴板；110219、活动轴框；110220、传动转盘；110221、弧形限杆；12、第二运输带；13、第二输送控制器；14、加工机械臂；15、加工控制器；16、夹持设备；17、存储盒；18、料盘盖；19、置料槽；20、限位孔；21、密封板；22、限位柱；23、限位组件；2301、滑管；2302、限位滑环；2303、复位弹簧；2304、限位杆；2305、限位球。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本方明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图19，本发明提供一种技术方案：包括防滑底座1，防滑底座1的顶部固定连接有工作台2，工作台2的表面设置有控制面板3，工作台2的顶部固定安装有推盘机构4，工作台2的顶部固定安装有挡盘机构5，且挡盘机构5与推盘机构4配合使用，工作台2的顶部固定安装有取盘机构6，且取盘机构6与推盘机构4配合使用，工作台2的顶部安装有第一运输带7，且第一运输带7与取盘机构6配合使用，第一运输带7的表面设置有第一输送控制器8，工作台2的顶部固定安装有放料设备9，放料设备9的表面设置有放料控制器10，工作台2的顶部固定安装有移盘机构11，工作台2的顶部安装有第二运输带12，第二运输带12的表面设置有第二输送控制器13，工作台2的顶部安装有加工机械臂14，且加工机械臂14与第二运输带12配合使用，加工机械臂14的表面设置有加工控制器15，加工机械臂14的一端安装有夹持设备16，工作台2的顶部固定连接有存储盒17，存储盒17的内部设置有多个料盘盖18，移盘机构11包括角度调节组件1101和位置调节组件1102，且角度调节组件1101和位置调节组件1102配合使用。

本实施例中，通过防滑底座1、工作台2、控制面板3、推盘机构4、挡盘机构5、取盘机构6、第一运输带7、第一输送控制器8、放料设备9、放料控制器10、移盘机构11、第二运输带12、第二输送控制器13、加工机械臂14、加工控制器15、夹持设备16、存储盒17和料盘盖18的设置，在石英晶体生产加工过程中，能够对存放位置不符的料盘进行取放，有利于将存放高度不符的料盘取放至石英晶体加工运输设备上进行使用，提高料盘取放的效率，节省料盘的取放时间，提升石英晶体加工生产的效果，还能够对装有石英晶体的料盘进行移取，有利于将装有石英晶体的料盘移取至料盘运输设备上，提高料盘移取的效率，节省通过顶升机构以配合料盘取放动作加工的时间，加快了石英晶体整机的生产效率，提高石英晶体加工生产运输处理的效果，降低工作人员的劳动强度。

具体的，推盘机构4包括支撑底座401、安装台402、第一控制器403、移盘槽404、直线式折返电缸405、移动推板406、储物料盘407和凹槽408，支撑底座401固定安装于工作台2上，安装台402固定安装于支撑底座401上，第一控制器403设置于安装台402上，移盘槽404开设于安装台402上，直线式折返电缸405安装于安装台402中，移动推板406固定安装于直线式折返电缸405的输出端，且移动推板406与移盘槽404滑动连接，储物料盘407设置于移盘槽404中，且储物料盘407的数量为多个，凹槽408开设于安装台402的一侧。

本实施例中，通过支撑底座401、安装台402、第一控制器403、移盘槽404、直线式折返电缸405、移动推板406、储物料盘407和凹槽408的设置，能够对多个料盘进行推送，有利于根据料盘使用进度将料盘逐步的推送至安装台402的一端，便于后续将料盘取放至传输带上进行使用，提高料盘的取放效率。

具体的，挡盘机构5包括固定台501、悬臂支架502、第二控制器503、第一安装架504、调节气缸505、支架前臂506、活动转轴507和取盘挡片508，固定台501固定安装于工作台2上，悬臂支架502固定连接于固定台501上，第二控制器503设置于悬臂支架502上，第一安装架504固定连接于悬臂支架502上，调节气缸505安装于第一安装架504上，支架前臂506转动连接于悬臂支架502上，活动转轴507安装于支架前臂506上，且活动转轴507与调节气缸505的输出端连接，取盘挡片508固定安装于支架前臂506上，且取盘挡片508与凹槽408配合使用。

本实施例中，通过固定台501、悬臂支架502、第二控制器503、第一安装架504、调节气缸505、支架前臂506、活动转轴507和取盘挡片508的设置，能够对推送的料盘进行限位阻挡，有利于对后续的料盘进行限位，提高料盘整体取放的配合效果，提升料盘的使用效果。

具体的，取盘机构6包括取盘底座601、第三控制器602、固定柱603、第二安装架604、第一转动杆605、第一连接板606、连接轴杆607、第二连接板608、第二转动杆609、圆柱杆610、调位座611、取盘滑杆612、连接座613、连接杆614、吸盘设备615、第一转动电机616和第三连接板617，取盘底座601固定安装于工作台2上，第三控制器602设置于取盘底座601上，固定柱603固定连接于取盘底座601的顶部，第二安装架604固定安于取盘底座601上，第一转动杆605转动安装于第二安装架604上，第一连接板606固定连接于第一转动杆605的一端，连接轴杆607安装于第一连接板606的一端，第二连接板608安装于连接轴杆607的一端，第二转动杆609转动安装于取盘底座601中，且第二转动杆609的一端与第二连接板608的一端连接，圆柱杆610固定安装于固定柱603上，调位座611转动安装于圆柱杆610的一端，取盘滑杆612滑动连接于调位座611中，连接座613固定连接于取盘滑杆612的底端，第三连接板617连接于第二转动杆609的另一端，连接杆614固定连接于第三连接板617的一端，且连接杆614的一端与连接座613连接，吸盘设备615固定安装于连接座613的底部，第一转动电机616安装于取盘底座601上，且第一转动电机616的输出端与第一转动杆605的另一端固定连接。

本实施例中，通过取盘底座601、第三控制器602、固定柱603、第二安装架604、第一转动杆605、第一连接板606、连接轴杆607、第二连接板608、第二转动杆609、圆柱杆610、调位座611、取盘滑杆612、连接座613、连接杆614、吸盘设备615、第一转动电机616和第三连接板617的设置，能够对安装台402中的储物料盘407进行取放，有利于将安装台402中的储物料盘407逐一的取放至第一运输带7上进行使用，提高储物料盘407取放的效率。

具体的，角度调节组件1101包括方柱110101、第一T型架110102、第一安装板110103、第二T型架110104、第二安装板110105、第四控制器110106、伺服电机110107、竖向转杆110108、扇形齿轮110109、第一圆盘110110、支撑圆筒110111、第二圆盘110112、从动齿轮110113、升降滑杆110114、连接横杆110115、竖向柱杆110116、吸盘装置110117、限位洞槽110118和连接轴座110119，方柱110101固定安装于工作台2上，第一T型架110102固定连接于方柱110101上，第一安装板110103固定连接于第一T型架110102的一端，第二T型架110104固定连接于方柱110101上，第二安装板110105固定连接于第二T型架110104的一端，第四控制器110106设置于方柱110101上，伺服电机110107固定安装于第一T型架110102上，竖向转杆110108安装于第二T型架110104上，且竖向转杆110108的一端于伺服电机110107的输出端连接，扇形齿轮110109固定安装于竖向转杆110108上，第一圆盘110110转动连接于第一安装板110103上，支撑圆筒110111固定安装于第一安装板110103上，第二圆盘110112转动安装于第二安装板110105上，且第二圆盘110112与支撑圆筒110111的一端连接，从动齿轮110113固定安装于支撑圆筒110111上，且从动齿轮110113与扇形齿轮110109配合使用，升降滑杆110114滑动连接于支撑圆筒110111中，连接横杆110115固定连接于升降滑杆110114的一端，竖向柱杆110116固定安装于连接横杆110115的一端，吸盘装置110117固定安装于竖向柱杆110116的底端，限位洞槽110118开设于第一圆盘110110上，且限位洞槽110118的数量为两个，连接轴座110119安装于升降滑杆110114的另一端。

本实施例中，通过方柱110101、第一T型架110102、第一安装板110103、第二T型架110104、第二安装板110105、第四控制器110106、伺服电机110107、竖向转杆110108、扇形齿轮110109、第一圆盘110110、支撑圆筒110111、第二圆盘110112、从动齿轮110113、升降滑杆110114、连接横杆110115、竖向柱杆110116、吸盘装置110117、限位洞槽110118和连接轴座110119的设置，能够对吸盘装置110117的位置进行转动调节，有利于将第一运输带7上传输的储物料盘407移取至第二运输带12上，提高储物料盘407移取的效率，提升石英晶体和料盘后续处理的效果，节省时间。

具体的，位置调节组件1102包括固定方座110201、第五控制器110202、双端杆架110203、第一传动转杆110204、转动凹盘110205、第一转动盘110206、转动槽110207、柱台110208、第二转动电机110209、第一竖架110210、第二传动转杆110211、第二转动盘110212、传动履带110213、转动滑柱110214、第一从动轴板110215、第二竖架110216、从动转杆110217、第二从动轴板110218、活动轴框110219、传动转盘110220和弧形限杆110221，固定方座110201固定安装于工作台2上，第五控制器110202设置于固定方座110201上，双端杆架110203固定安装于固定方座110201的顶部，第一传动转杆110204转动安装于双端杆架110203上，转动凹盘110205固定安装于第一传动转杆110204上，第一转动盘110206固定安装于第一传动转杆110204的一端，转动槽110207开设于转动凹盘110205的表面，柱台110208固定连接于固定方座110201的顶部，第二转动电机110209固定安装于柱台110208的顶部，第一竖架110210固定安装于固定方座110201上，第二传动转杆110211安装于第一竖架110210上，且第二传动转杆110211的一端与第二转动电机110209的输出端连接，第二转动盘110212固定安装于第二传动转杆110211上，传动履带110213安装于第二转动盘110212上，且传动履带110213的一端与第一转动盘110206连接，转动滑柱110214滑动连接于转动槽110207中，第一从动轴板110215安装于转动滑柱110214的一端，第二竖架110216固定连接于固定方座110201上，从动转杆110217转动安装于第二竖架110216上，且从动转杆110217的一端与第一从动轴板110215的一端连接，第二从动轴板110218安装于从动转杆110217的另一端，活动轴框110219固定安装于第二从动轴板110218的一端，且活动轴框110219与连接轴座110119连接。

本实施例中，通过固定方座110201、第五控制器110202、双端杆架110203、第一传动转杆110204、转动凹盘110205、第一转动盘110206、转动槽110207、柱台110208、第二转动电机110209、第一竖架110210、第二传动转杆110211、第二转动盘110212、传动履带110213、转动滑柱110214、第一从动轴板110215、第二竖架110216、从动转杆110217、第二从动轴板110218、活动轴框110219、传动转盘110220和弧形限杆110221的设置，能够对吸盘装置110117的位置进行调整，有利于在对第一运输带7上的储物料盘407进行移取的过程中调整吸盘装置110117的高度，提升吸盘装置110117对料盘的移取效果，提升料盘移取的效率。

具体的，储物料盘407的数量为多个，且储物料盘407的表面开设有置料槽19，储物料盘407的表面开设有多个限位孔20，料盘盖18的一侧固定连接有密封板21，且密封板21与置料槽19配合使用，料盘盖18的表面固定连接有多个限位柱22，且限位柱22与限位孔20配对使用。

本实施例中，通过置料槽19、限位孔20、密封板21和限位柱22的设置，能够方便对石英晶体进行存放，并且能够方便将料盘盖18安装至储物料盘407上，提升料盘盖18和储物料盘407之间对齐安装的效果，提高料盘盖18放置在储物料盘407上使用的准确性，降低料盘盖18从储物料盘407上掉落的可能性。

具体的，储物料盘407的内部安装有限位组件23，且限位组件23的数量为多个，限位组件23包括滑管2301、限位滑环2302、复位弹簧2303、限位杆2304和限位球2305，滑管2301安装于储物料盘407中，限位滑环2302滑动连接于滑管2301中，复位弹簧2303安装于滑管2301和限位滑环2302之间，限位杆2304固定连接于限位滑环2302上，限位球2305固定安装于限位杆2304的一端，且限位球2305与限位柱22配合使用。

本实施例中，通过限位组件23、滑管2301、限位滑环2302、复位弹簧2303、限位杆2304和限位球2305的设置，能够对限位孔20中的限位柱22进行限位夹持，有利于提高限位柱22在限位孔20中的稳定性，从而提高料盘盖18在储物料盘407上的稳定性，提高储物料盘407和料盘盖18配合使用的效果。

使用时，首先工作人员将需要使用的储物料盘407放置于移盘槽404中，接着工作人员通过控制面板3启动装置进行工作，随后通过第三控制器602启动第一转动电机616、吸盘设备615进行工作，随后第一转动电机616带动第一转动杆605进行转动，随之通过第一连接板606、连接轴杆607、第二连接板608的连接，带动第二转动杆609进行转动，随后第二转动杆609带动第三连接板617、连接杆614和连接座613进行转动，随后连接座613带动吸盘设备615进行移动，并且取盘滑杆612跟随连接座613在调位座611中滑动，随之调位座611受力在圆柱杆610上转动90°，随之吸盘设备615转动至安装台402的一端，接着第二控制器503启动调节气缸505进行往复伸缩移动，随之支架前臂506在悬臂支架502上进行转动，随后带动取盘挡片508进行往复移动，接着储物料盘407失去取盘挡片508的阻挡，与此同时，通过第一控制器403控制直线式折返电缸405伸长一定的距离，随后带动移动推板406将储物料盘407向吸盘设备615推动，随后通过吸盘设备615将储物料盘407吸取，然后再通过第一转动电机616的转动，带动吸盘设备615移动回原来的位置，此时吸盘设备615吸取储物料盘407位于第一运输带7的上方，随后吸盘设备615将储物料盘407取放至第一运输带7上，然后通过第一输送控制器8启动第一运输带7将储物料盘407移动至另一端，当储物料盘407经过放料设备9时，通过放料控制器10启动放料设备9将石英晶体放置于储物料盘407的置料槽19中，与此同时，移盘机构11则会启动工作，将装有石英晶体的储物料盘407移取至第二运输带12上，此时，通过第四控制器110106启动伺服电机110107带动竖向转杆110108和扇形齿轮110109进行转动，随之通过从动齿轮110113和扇形齿轮110109的啮合，随之支撑圆筒110111、第一圆盘110110和第二圆盘110112进行转动，转动角度为90°，随后升降滑杆110114带动连接横杆110115、竖向柱杆110116和吸盘装置110117进行移动，随之吸盘装置110117移动至第一运输带7一端的储物料盘407的正上方，与此同时，通过第五控制器110202启动第二转动电机110209进行工作，随后带动第二传动转杆110211和第二转动盘110212进行转动，随之通过传动履带110213带动第一转动盘110206进行转动，随后第一传动转杆110204、转动凹盘110205、传动转盘110220同时跟随第一转动盘110206进行转动，随之通过转动槽110207带动转动滑柱110214进行规则的运动，随后转动滑柱110214带动第一从动轴板110215进行运动，接着从动转杆110217跟随第一从动轴板110215进行转动，随后第二从动轴板110218、活动轴框110219跟随从动转杆110217进行运动，通过活动轴框110219和连接轴座110119的连接，带动升降滑杆110114在支撑圆筒110111上进行上下滑动，随之吸盘装置110117下移将第一运输带7上的储物料盘407进行吸取，接着通过位置调节组件1102将吸取储物料盘407后的吸盘装置110117移动回原来的高度，再通过角度调节组件1101带动吸盘装置110117转动回原来的位置，随后通过位置调节组件1102将吸盘装置110117向下移动，随后吸盘装置110117将储物料盘407放置在第二运输带12上，同时传动转盘110220带动弧形限杆110221进行转动，当第一圆盘110110和支撑圆筒110111每次进行转动90°后，弧形限杆110221位于限位洞槽110118中，实现对机构运行的限位确定，接着通过第二输送控制器13启动第二运输带12将储物料盘407运输至夹持设备16的正下方，与此同时，加工控制器15启动加工机械臂14带动夹持设备16移动至存储盒17中料盘盖18的正上方，随后通过夹持设备16将料盘盖18进行夹取，随之再通过加工机械臂14将夹持设备16夹取的料盘盖18移动安装至储物料盘407上，此时，料盘盖18上的密封板21与置料槽19对齐安装、限位柱22与限位孔20对齐***，随后料盘盖18盖至与储物料盘407上，接着限位柱22***限位孔20中后，通过复位弹簧2303的反作用力将复位弹簧2303、限位杆2304和限位球2305进行顶出，随后限位球2305顶至限位孔20中对限位柱22进行限位夹持，最后将装有石英晶体的储物料盘407处理完成后，再通过第二运输带12将储物料盘407移动至第二运输带12的一端，随后工作人员将储物料盘407从第二运输带12上取出即可。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种料盘取放机构，其特征在于：包括防滑底座（1），所述防滑底座（1）的顶部固定连接有工作台（2），所述工作台（2）的表面设置有控制面板（3），所述工作台（2）的顶部固定安装有推盘机构（4），所述工作台（2）的顶部固定安装有挡盘机构（5），且挡盘机构（5）与推盘机构（4）配合使用，所述工作台（2）的顶部固定安装有取盘机构（6），且取盘机构（6）与推盘机构（4）配合使用，所述工作台（2）的顶部安装有第一运输带（7），且第一运输带（7）与取盘机构（6）配合使用，所述第一运输带（7）的表面设置有第一输送控制器（8），所述工作台（2）的顶部固定安装有放料设备（9），所述放料设备（9）的表面设置有放料控制器（10），所述工作台（2）的顶部固定安装有移盘机构（11），所述工作台（2）的顶部安装有第二运输带（12），所述第二运输带（12）的表面设置有第二输送控制器（13），所述工作台（2）的顶部安装有加工机械臂（14），且加工机械臂（14）与第二运输带（12）配合使用，所述加工机械臂（14）的表面设置有加工控制器（15），所述加工机械臂（14）的一端安装有夹持设备（16），所述工作台（2）的顶部固定连接有存储盒（17），所述存储盒（17）的内部设置有多个料盘盖（18），所述移盘机构（11）包括角度调节组件（1101）和位置调节组件（1102），且角度调节组件（1101）和位置调节组件（1102）配合使用；

所述取盘机构（6）包括取盘底座（601）、第三控制器（602）、固定柱（603）、第二安装架（604）、第一转动杆（605）、第一连接板（606）、连接轴杆（607）、第二连接板（608）、第二转动杆（609）、圆柱杆（610）、调位座（611）、取盘滑杆（612）、连接座（613）、连接杆（614）、吸盘设备（615）、第一转动电机（616）和第三连接板（617），所述取盘底座（601）固定安装于工作台（2）上，所述第三控制器（602）设置于取盘底座（601）上，所述固定柱（603）固定连接于取盘底座（601）的顶部，所述第二安装架（604）固定安于取盘底座（601）上，所述第一转动杆（605）转动安装于第二安装架（604）上，所述第一连接板（606）固定连接于第一转动杆（605）的一端，所述连接轴杆（607）安装于第一连接板（606）的一端，所述第二连接板（608）安装于连接轴杆（607）的一端，所述第二转动杆（609）转动安装于取盘底座（601）中，且第二转动杆（609）的一端与第二连接板（608）的一端连接，所述圆柱杆（610）固定安装于固定柱（603）上，所述调位座（611）转动安装于圆柱杆（610）的一端，所述取盘滑杆（612）滑动连接于调位座（611）中，所述连接座（613）固定连接于取盘滑杆（612）的底端，所述第三连接板（617）连接于第二转动杆（609）的另一端，所述连接杆（614）固定连接于第三连接板（617）的一端，且连接杆（614）的一端与连接座（613）连接，所述吸盘设备（615）固定安装于连接座（613）的底部，所述第一转动电机（616）安装于取盘底座（601）上，且第一转动电机（616）的输出端与第一转动杆（605）的另一端固定连接；

所述角度调节组件（1101）包括方柱（110101）、第一T型架（110102）、第一安装板（110103）、第二T型架（110104）、第二安装板（110105）、第四控制器（110106）、伺服电机（110107）、竖向转杆（110108）、扇形齿轮（110109）、第一圆盘（110110）、支撑圆筒（110111）、第二圆盘（110112）、从动齿轮（110113）、升降滑杆（110114）、连接横杆（110115）、竖向柱杆（110116）、吸盘装置（110117）、限位洞槽（110118）和连接轴座（110119），所述方柱（110101）固定安装于工作台（2）上，所述第一T型架（110102）固定连接于方柱（110101）上，所述第一安装板（110103）固定连接于第一T型架（110102）的一端，所述第二T型架（110104）固定连接于方柱（110101）上，所述第二安装板（110105）固定连接于第二T型架（110104）的一端，所述第四控制器（110106）设置于方柱（110101）上，所述伺服电机（110107）固定安装于第一T型架（110102）上，所述竖向转杆（110108）安装于第二T型架（110104）上，且竖向转杆（110108）的一端于伺服电机（110107）的输出端连接，所述扇形齿轮（110109）固定安装于竖向转杆（110108）上，所述第一圆盘（110110）转动连接于第一安装板（110103）上，所述支撑圆筒（110111）固定安装于第一安装板（110103）上，所述第二圆盘（110112）转动安装于第二安装板（110105）上，且第二圆盘（110112）与支撑圆筒（110111）的一端连接，所述从动齿轮（110113）固定安装于支撑圆筒（110111）上，且从动齿轮（110113）与扇形齿轮（110109）配合使用，所述升降滑杆（110114）滑动连接于支撑圆筒（110111）中，所述连接横杆（110115）固定连接于升降滑杆（110114）的一端，所述竖向柱杆（110116）固定安装于连接横杆（110115）的一端，所述吸盘装置（110117）固定安装于竖向柱杆（110116）的底端，所述限位洞槽（110118）开设于第一圆盘（110110）上，且限位洞槽（110118）的数量为两个，所述连接轴座（110119）安装于升降滑杆（110114）的另一端；

所述位置调节组件（1102）包括固定方座（110201）、第五控制器（110202）、双端杆架（110203）、第一传动转杆（110204）、转动凹盘（110205）、第一转动盘（110206）、转动槽（110207）、柱台（110208）、第二转动电机（110209）、第一竖架（110210）、第二传动转杆（110211）、第二转动盘（110212）、传动履带（110213）、转动滑柱（110214）、第一从动轴板（110215）、第二竖架（110216）、从动转杆（110217）、第二从动轴板（110218）、活动轴框（110219）、传动转盘（110220）和弧形限杆（110221），所述固定方座（110201）固定安装于工作台（2）上，所述第五控制器（110202）设置于固定方座（110201）上，所述双端杆架（110203）固定安装于固定方座（110201）的顶部，所述第一传动转杆（110204）转动安装于双端杆架（110203）上，所述转动凹盘（110205）固定安装于第一传动转杆（110204）上，所述第一转动盘（110206）固定安装于第一传动转杆（110204）的一端，所述转动槽（110207）开设于转动凹盘（110205）的表面，所述柱台（110208）固定连接于固定方座（110201）的顶部，所述第二转动电机（110209）固定安装于柱台（110208）的顶部，所述第一竖架（110210）固定安装于固定方座（110201）上，所述第二传动转杆（110211）安装于第一竖架（110210）上，且第二传动转杆（110211）的一端与第二转动电机（110209）的输出端连接，所述第二转动盘（110212）固定安装于第二传动转杆（110211）上，所述传动履带（110213）安装于第二转动盘（110212）上，且传动履带（110213）的一端与第一转动盘（110206）连接，所述转动滑柱（110214）滑动连接于转动槽（110207）中，所述第一从动轴板（110215）安装于转动滑柱（110214）的一端，所述第二竖架（110216）固定连接于固定方座（110201）上，所述从动转杆（110217）转动安装于第二竖架（110216）上，且从动转杆（110217）的一端与第一从动轴板（110215）的一端连接，所述第二从动轴板（110218）安装于从动转杆（110217）的另一端，所述活动轴框（110219）固定安装于第二从动轴板（110218）的一端，且活动轴框（110219）与连接轴座（110119）连接。

2.根据权利要求1所述的一种料盘取放机构，其特征在于：所述推盘机构（4）包括支撑底座（401）、安装台（402）、第一控制器（403）、移盘槽（404）、直线式折返电缸（405）、移动推板（406）、储物料盘（407）和凹槽（408），所述支撑底座（401）固定安装于工作台（2）上，所述安装台（402）固定安装于支撑底座（401）上，所述第一控制器（403）设置于安装台（402）上，所述移盘槽（404）开设于安装台（402）上，所述直线式折返电缸（405）安装于安装台（402）中，所述移动推板（406）固定安装于直线式折返电缸（405）的输出端，且移动推板（406）与移盘槽（404）滑动连接，所述储物料盘（407）设置于移盘槽（404）中，且储物料盘（407）的数量为多个，所述凹槽（408）开设于安装台（402）的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种料盘取放机构，其特征在于：所述挡盘机构（5）包括固定台（501）、悬臂支架（502）、第二控制器（503）、第一安装架（504）、调节气缸（505）、支架前臂（506）、活动转轴（507）和取盘挡片（508），所述固定台（501）固定安装于工作台（2）上，所述悬臂支架（502）固定连接于固定台（501）上，所述第二控制器（503）设置于悬臂支架（502）上，所述第一安装架（504）固定连接于悬臂支架（502）上，所述调节气缸（505）安装于第一安装架（504）上，所述支架前臂（506）转动连接于悬臂支架（502）上，所述活动转轴（507）安装于支架前臂（506）上，且活动转轴（507）与调节气缸（505）的输出端连接，所述取盘挡片（508）固定安装于支架前臂（506）上，且取盘挡片（508）与凹槽（408）配合使用。

4.根据权利要求2所述的一种料盘取放机构，其特征在于：所述储物料盘（407）的数量为多个，且储物料盘（407）的表面开设有置料槽（19），所述储物料盘（407）的表面开设有多个限位孔（20），所述料盘盖（18）的一侧固定连接有密封板（21），且密封板（21）与置料槽（19）配合使用，所述料盘盖（18）的表面固定连接有多个限位柱（22），且限位柱（22）与限位孔（20）配对使用。

5.根据权利要求2所述的一种料盘取放机构，其特征在于：所述储物料盘（407）的内部安装有限位组件（23），且限位组件（23）的数量为多个，所述限位组件（23）包括滑管（2301）、限位滑环（2302）、复位弹簧（2303）、限位杆（2304）和限位球（2305），所述滑管（2301）安装于储物料盘（407）中，所述限位滑环（2302）滑动连接于滑管（2301）中，所述复位弹簧（2303）安装于滑管（2301）和限位滑环（2302）之间，所述限位杆（2304）固定连接于限位滑环（2302）上，所述限位球（2305）固定安装于限位杆（2304）的一端，且限位球（2305）与限位柱（22）配合使用。