CN116216028B - 一种自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及了一种自动上料装置，属于自动上料技术领域，两个输送件同步转动安装在输送槽内并均沿输送槽的延伸方向设置，袋体放置在两个输送件上相对应的两个曲型节段上并能够随着输送件的转动沿输送槽向上移动；固定机构与两个输送件活动相连并能够在袋体的顶持辅助下向上移动，固定机构在输送件上具有第一位置和第二位置，在袋体顶持固定机构从第一位置移动至第二位置的过程中，固定机构可对袋体进行固定并且刀具可在袋体上割出下料缺口以使袋体内的颗粒原料通过下料口进入加工装置，在固定机构移动至第二位置时，固定机构可与袋体脱离连接并复位至第一位置，本发明有利于实现连续上料并使得颗粒原料流畅的进入至加工装置内。

Description

一种自动上料装置

技术领域

本发明属自动上料技术领域，具体涉及一种自动上料装置。

背景技术

塑料制品是采用塑料为主要原料加工而成的生活、工业等用品的统称。包括以塑料为原料的注塑、吸塑等所有工艺的制品。塑料制品在加工过程中，通常会使用到上料装置将装有颗粒原料的袋体输送至加工位置进行加工。

现有上料装置在输送塑料制品的颗粒原料时，由于大量的颗粒原料会堆积在进料斗内部，从而很容易使得进料斗下部出料口发生堵塞的现象，而堵塞后需人工手动进行疏通，从而给塑料制品加工工作带来麻烦，而且当进料斗需要拆卸清理内部时，需要人们先通过工具将进料斗从输送机上拆下，且拆卸过程需要松动大量螺栓、操作过程繁琐。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足而提供一种自动上料装置，有利于连续性的将袋体输送至加工位置并自动将包装袋割开并使得颗粒原料流畅的进入至加工装置内。

本发明的技术方案如下：

一种自动上料装置，包括：输送槽、刀具、两个输送件、固定机构，所述输送槽由下至上斜向上延伸设置，在所述输送槽的槽底开设有下料口；所述刀具安装在下料口处，且所述刀具的切割面对应袋体以使当袋体与刀具发生相对移动时刀具能够将袋体割开一个下料缺口；两个所述输送件同步转动安装在所述输送槽内并均沿输送槽的延伸方向设置，两个所述输送件均为硬质的螺旋杆状结构、且分别具有多个曲型节段，袋体放置在两个输送件上相对应的两个曲型节段上并能够随着输送件的转动沿输送槽向上移动；所述固定机构位于下料口的上方，所述固定机构与两个所述输送件活动相连并能够在袋体的顶持辅助下向上移动，在所述输送件上所述固定机构具有第一位置和第二位置，在袋体顶持所述固定机构从第一位置移动至第二位置的过程中，所述固定机构可对袋体进行固定并且所述刀具可在袋体上割出下料缺口以使袋体内的颗粒原料通过所述下料口进入加工装置，在固定机构移动至第二位置时，所述固定机构可与袋体脱离连接并复位至第一位置。

进一步，所述固定机构包括在输送件的外周与输送件的螺旋轴同轴活动安装的安装座，在所述安装座一侧固定安装有刺入件，在所述刺入件内沿刺入件的长度延伸方向滑动设置有第一驱动臂，在所述第一驱动臂朝向输送槽下端的一端转动安装有固定钩，在所述安装座上滑动设置有第二驱动臂，所述第二驱动臂位于第一驱动臂的上方且当袋体与第二驱动臂止抵接触时，所述第二驱动臂能够驱动第一驱动臂同步反向滑动，在所述安装座背向刺入件的一侧安装有具有弹性的配合件，且所述配合件能够对第二驱动臂进行卡接或者脱离卡接，所述固定钩具有第三位置和第四位置，在第三位置时，所述固定钩向远离安装座的方向伸出刺入件并向外偏转以固定袋体、且此时第二驱动臂卡接在配合件上，在第四位置时，所述配合件与输送槽上端内侧壁相止抵接触，此时第二驱动臂与配合件脱离卡接、与此同时固定钩收纳至刺入件内以脱离对袋体的固定。

进一步，在所述刺入件内转动安装有驱动齿轮，所述第一驱动臂位于驱动齿轮下方并与驱动齿轮啮合传动，所述第二驱动臂位于驱动齿轮的上方并与驱动齿轮啮合传动，在所述安装座对应刺入件的一侧滑动安装有顶板，在所述顶板与安装座之间安装有第一弹性件，所述第二驱动臂的一端与顶板固定相连，所述第二驱动臂远离顶板的一端具有与配合件相配合的斜齿部。

进一步，所述固定钩具有勾接部以及与第一驱动臂转动连接的第一导向部，所述刺入件内具有与第一导向部相配合的第二导向部，以使在所述第一驱动臂朝向袋体移动时，所述第一导向部与第二导向部发生止抵并适于驱动固定钩向一侧偏转，以勾住袋体，并且在所述第一驱动臂背向袋体移动时，所述固定钩可收纳至刺入件内。

进一步，还包括复位组件，所述复位组件包括在安装座朝向刺入件的一侧固定安装的配合管，所述配合管同轴转动连接在输送件的外周，在所述输送件上固定安装有安装块，在所述输送件外周同轴套设有第二弹性件，所述第二弹性件位于所述输送件的外壁与配合管的内壁之间，所述第二弹性件的一端与安装块固定连接、另一端与安装座固定相连。

进一步，还包括去袋组件，所述去袋组件包括安装在输送槽上端的第二驱动电机，在所述第二驱动电机的输出轴端安装有多个去袋杆，在所述输送槽上端开设有配合缺口，所述去袋杆能够从配合缺口经过并将袋体上挑后排出输送槽。

进一步，所述安装座为圆盘型，在所述安装座的外周设置有基架，所述安装座转动在基架内，两个所述基架相对的一侧分别设置有安装架，在两个所述安装架相对的一侧转动安装有第一齿轮以及第二齿轮，所述第一齿轮位于第二齿轮的下方并与第二齿轮相啮合，在所述第二齿轮外侧固定安装有用于将袋体移出输送槽的下压件，在所述输送槽上端的内壁沿输送槽长度延伸方向设置有驱动齿条，所述驱动齿条相对位于第一齿轮的下方并能够与第一齿轮发生啮合，在靠近所述输送槽上端的槽底处开设有下袋口。

进一步，在所述输送槽的下端设置有配合座，所述刀具沿输送槽的长度延伸方向与配合座滑动连接，在所述刀具位于下料口内的一段的上端转动安装有驱动件，在两个所述安装架之间且位于安装架的下端安装有能够与驱动件发生抵触的止抵件，以使驱动件能够沿刀具滑动方向转动，在所述刀具的上端位于驱动件的两侧分别安装有第四弹性件，当所述驱动件未受到外力时、两个所述第四弹性件能够维持驱动件处于与刀具上端相垂直的状态。

进一步，所述刀具的一端伸出下料口并安装有挡块，所述刀具的另一端位于下料口内，在所述刀具位于下料口外侧的一端套设有第三弹性件，所述第三弹性件的两端分别与挡块以及配合座固定相连。

进一步，还包括驱动机构，所述驱动机构包括安装在输送槽下端的第一驱动电机，在所述输送槽下端侧壁上转动安装有两个第一驱动盘，所述第一驱动电机能够驱动两个第一驱动盘的同步转动，在所述输送槽的上端侧壁上转动安装有两个与分别与第一驱动盘相对应的第二驱动盘，两个所述输送件的一端分别固定安装在两个第一驱动盘朝向输送槽内侧的一端，两个所述输送件的另一端分别固定安装在两个第二驱动盘朝向输送槽内侧的一端，其中一个所述输送件与第一驱动盘同轴设置，另一个所述输送件与第二驱动盘同轴设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中通过两个同步转动的螺旋型输送件能够将装有颗粒的袋子抬升到一定高度，然后固定机构中的刺入件能够***袋体中并通过固定钩将袋体固定，然后刀具将袋子割开口使得颗粒直接从下料口掉落到加工装置内，而且固定机构跟随袋体一起上升到最高处之后固定机构与袋体解除固定并被第二弹簧带回到初始位置以便固定下一个袋体，而且袋体能够被便捷的排出输送槽。

2、本发明第二实施例中将两个输送件上的固定机构进行连接，从而使得袋体能够同时被两个固定机构所固定或松开，防止因为其中一个固定机构在袋体放料完成时未能松开袋体而导致袋体不能被顺利排出。

3、本发明第三实施例中刀具能够进行蓄能并能够快速的相对袋体发生移动，进而能够将袋体顺利的切割开，以便颗粒原料从袋体中的顺利落出。

附图说明

图1为本发明第一实施例的立体图。

图2为本发明第一实施例的局部剖视图。

图3为本发明第一实施例的局部结构示意图。

图4为本发明固定机构的局部剖视图。

图5为本发明刺入件的局部剖视图。

图6为本发明第一实施例的另一局部结构示意图。

图7为本发明第二实施例的立体图。

图8为本发明第二实施例固定机构的立体结构示意图。

图9为本发明第三实施例的剖视图。

图10为本发明第三实施例的另一剖视图。

图中，10、支撑框架；11、输送槽；111、下料口；112、配合缺口；12、刀具；121、挡块；122、第三弹簧；123、驱动件；124、L型弹片；125、止抵件；13、输送件；131、曲型节段；14、下袋口；15、驱动齿条；16、配合座；20、固定机构；21、安装座；211、配合件；2111、卡接条；212、通孔；22、刺入件；221、刺入部；222、驱动齿轮；223、第一驱动臂；2231、第一齿条部；224、固定钩；2241、勾接部；2242、第一导向部；225、第二导向部；23、顶板；231、配合孔；232、滑杆；233、第一弹簧；234、第二驱动臂；2341、第二齿条部；2342、斜齿部；24、基架；25、安装架；26、第一齿轮；27、第二齿轮；28、下压件；30、驱动机构；31、第一驱动电机；32、第一驱动盘；321、从动齿轮；33、第二驱动盘；40、去袋组件；41、第二驱动电机；42、去袋杆；50、复位组件；51、配合管；52、安装块；53、第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图5所示，为一种自动上料装置的第一实施例，包括支撑框架10，在支撑框架10上端安装有输送槽11且输送槽11由下至上斜向上延伸设置，在输送槽11的槽底开设有下料口111，加工装置安装在下料口111的下方、且加工装置的进料口与下料口111相连通，在下料口111处安装有刀具12，刀具12的切割面对应袋体，在输送槽11内沿输送槽11延伸方向同步转动安装有两个输送件13，在两个输送件13上的同一位置处活动安装有用于固定包装袋的固定机构20，固定机构20位于下料口111的上方，袋体适于放置在两个输送件13上，随着输送件13的转动，袋体能够沿着输送槽11向上被输送，当包装袋与固定机构20接触后能够被固定机构20固定并随包装袋一同沿着输送槽11继续向上被输送，随后包装袋与刀具12的切割面接触并被刀具12割开一个缺口、此时包装袋内的颗粒原料就会通过该缺口经下料口111进入至加工装置内。

继续参考图1-图5，在输送槽11的下端安装有用于驱动两个输送件13同步转动的驱动机构30，具体的、驱动机构30包括安装在输送槽11下端的第一驱动电机31，在输送槽11下端侧壁上转动安装有两个第一驱动盘32，在输送槽11的上端侧壁上转动安装有两个与分别与第一驱动盘32相对应的第二驱动盘33，在第一驱动盘32位于输送槽11外侧的一端同轴安装有从动齿轮321，在第一驱动电机31的输出端同轴安装有用于驱动两个从动齿轮321同步转动的主动齿轮，两个输送件13的一端分别固定安装在两个第一驱动盘32朝向输送槽11内侧的一端，两个输送件13的另一端分别固定安装在两个第二驱动盘33朝向输送槽11内侧的一端。

需要注意的是，两个输送件13均为硬质的螺旋杆状结构、且分别具有多个曲型节段131，输送件13和与其相对应的第一驱动盘32以及第二驱动盘33均同轴设置，在安装两个输送件13时需要注意、应当保持两个螺旋状的输送件13的曲型节段131相对应，袋体放置在两个螺旋状的输送件13上相对应的两个曲型节段131上，从而在两个输送件13的同步转动下，包装袋能够在输送件13上沿输送槽11向上移动。

参考图1-图6，固定机构20包括在输送件13的外周与输送件13的螺旋轴同轴活动安装的安装座21，在安装座21上开设有用于配合输送件13转动的通孔212，在安装座21朝向第一驱动盘32的一侧固定安装有刺入件22，刺入件22朝向第一驱动盘32的一端具有刺入部221、且该刺入部221具体为锥形，在安装座21朝向第一驱动盘32的一侧滑动安装有顶板23，在顶板23上开设有用于刺入件22通过的配合孔231，具体的、在顶板23朝向安装座21的一侧固定安装有两个滑杆232，两个滑杆232分别位于刺入件22的两侧并与安装座21滑动连接，在滑杆232的外周套设有第一弹性件，具体的、第一弹性件为第一弹簧233，第一弹簧233的两端分别与顶板23以及安装座21固定连接，从而当包装袋向上移动并与顶板23抵触后，顶板23会向靠近安装座21的方向移动、从而使得刺入件22伸出配合孔231并通过刺入部221刺入到包装袋内部。

参考图3-图6，在刺入件22内转动安装有驱动齿轮222，在刺入件22内沿刺入件22的长度延伸方向滑动设置有第一驱动臂223，第一驱动臂223位于驱动齿轮222的下方且第一驱动臂223的上端具有与驱动齿轮222相啮合的第一齿条部2231，在第一驱动臂223朝向刺入部221的一端转动安装有固定钩224，固定钩224具有勾接部2241以及与第一驱动臂223转动连接的第一导向部2242，刺入件22内具有与第一导向部2242相配合的第二导向部225，当固定钩224在第一驱动臂223的驱动下向外伸出刺入部221过程中，第二导向部225会与第一导向部2242发生止抵并使得第一导向部2242带动固定钩224整体转动、从而实现两个固定钩224的勾接部2241同时向外转动并将包装袋紧紧的勾住，当第一驱动臂223向靠近安装座21方向滑动时、固定钩224能够完全收纳在刺入件22内。

继续参考图3-图6，在顶板23朝向安装座21的一侧固定安装有第二驱动臂234，第二驱动臂234与安装座21滑动连接，第二驱动臂234位于驱动齿轮222的上方且第二驱动臂234的下端具有与驱动齿轮222相啮合的第二齿条部2341，在安装座21背向顶板23的一侧安装有配合件211，配合件211为弹性件且配合件211上具有卡接条2111，第二驱动臂234远离顶板23的一端具有与卡接条2111相配合的斜齿部2342。

如图1、图2所示，在输送槽11上端开设有配合缺口112，配合缺口112位于两个第二驱动盘33之间，在支撑框架10上端安装有去袋组件40，去袋组件40包括安装在支撑框架10上端的第二驱动电机41，在第二驱动电机41的输出轴端安装有去袋件，具体的、去袋件具有多个去袋杆42，去袋杆42上具有多个用于勾接包装袋的齿、且去袋杆42能够从配合缺口112经过，从而当包装袋内的颗粒原料完全倒出后，第二驱动电机41的转动能够带动去袋杆42转动，并通过去袋杆42将包装袋上挑并向外甩出输送槽11。

具体的、当包装袋顶持着顶板23向靠近安装座21的方向移动时，第一弹簧233被压缩，第二驱动臂234会同步随顶板23移动并使得斜齿部2342卡接在卡接条2111上，与此同时、第二驱动臂234会驱动驱动齿轮222转动从而实现第一驱动臂223与第二驱动臂234的同步反向移动，从而使得两个固定钩224的勾接部2241同时向外转动并将包装袋紧紧的勾住，紧接着随着包装袋沿着输送槽11继续向上被输送，包装袋与刀具12的切割面接触并被刀具12割开一个缺口、此时包装袋内的颗粒原料就会通过该缺口经下料口111进入至加工装置内，当安装座21向上移动到与输送槽11上端内壁相抵触时，包装袋内的颗粒原料完全释放完，此时配合件211会被挤压而发生弹性形变、从而使得斜齿部2342从卡接条2111上脱离卡接，然后在第一弹簧233的作用下顶板23复位，紧接着通过第二驱动电机41的配合转动能够带动去袋杆42转动，并通过去袋杆42将包装袋上挑并向外甩出输送槽11。

如图1-图4所示，为了使得当袋体顶持着安装座21沿两个输送件13上升到输送槽11的上端并脱离包装袋后，安装座21能够再回到下料口111的上方以便对下一个袋体进行上料，在两个输送件13上分别安装有复位组件50，复位组件50包括在安装座21朝向第一驱动盘32的一侧固定安装的配合管51，配合管51为硬质的螺旋杆状结构且其内部具有用于输送件13转动安装的空腔，在输送件13上固定安装有安装块52，在输送件13外周同轴套设有第二弹性件，具体的第二弹性件为第二弹簧53，第二弹簧53位于输送件13的外壁与配合管51的内壁之间，第二弹簧53的一端与安装块52固定连接、另一端与安装座21固定相连，且当袋体未移动到配合管51上时，配合管51远离安装座21的一端与安装块52相抵接。

从而当袋体移动到两个输送件13上的配合管51上后、袋体会顶持着安装座21继续上移、在此过程中第二弹簧53被拉伸，当袋体顶持着安装座21沿两个输送件13上升到输送槽11的上端并脱离包装袋后，在第二弹簧53的作用下，安装座21会被拉回至下料口111的上方，进而以便对下一个袋体进行上料。

为了使得两个安装座21上的固定钩224能够在配合件211被挤压时同步的脱离对包装袋的勾接，并将包装袋顺利的移出输送槽11，本发明还提供了第二实施例。

如图7、图8所示，在靠近输送槽11上端的槽底处开设有下袋口14，在输送槽11上端的内壁沿输送槽11长度延伸方向设置有驱动齿条15，安装座21为圆盘型，在安装座21的外周设置有基架24，具体的、基架24呈环形，安装座21转动在基架24的内环，两个基架24相对的一侧分别设置有安装架25，安装架25呈L型，在两个安装架25相对的一侧转动安装有第一齿轮26以及第二齿轮27，第一齿轮26位于第二齿轮27的下方并与第二齿轮27相啮合，在第二齿轮27外侧固定安装有用于将包装袋移出输送槽11的下压件28，驱动齿条15相对位于第一齿轮26的下方并能够与第一齿轮26发生啮合。

两个基架24能够通过第一齿轮26以及第二齿轮27连为一个整体，从而在袋体推动两个基架24同步的向上移动过程中，当包装袋内的颗粒原料完全落出时，此时两个固定钩224同步脱离对包装袋的勾接，而且第一齿轮26恰好与驱动齿条15接触并使得第一齿轮26转动，从而使得第二齿轮27带动下压件28向下转动，以便于下压件28将包装袋从下袋口14带出输送槽11。

为了使得袋体向上移动到下料口111的上方时能够被刀具12顺利的割开，以保证颗粒原料的顺利下落，本发明还提供了第三实施例。

如图9、图10所示，在输送槽11的下端设置有配合座16，刀具12沿输送槽11的长度延伸方向与配合座16滑动连接，刀具12的一端伸出下料口111并安装有挡块121，刀具12的另一端位于下料口111内，在刀具12位于下料口111外侧的一端套设有第三弹性件，具体的、第三弹性件为第三弹簧122，第三弹簧122的两端分别与挡块121以及配合座16固定相连，在刀具12位于下料口111内的一段的上端转动安装有驱动件123，驱动件123能够沿刀具12滑动方向向上或者向下转动，在刀具12的上端位于驱动件123的两侧分别安装有第四弹性件，具体的、第四弹性件为L型弹片124，两个L型弹片124分别位于驱动件123上沿刀具12滑动方向的两侧，且当驱动件123未受到外力时、两个L型弹片124能够维持驱动件123处于与刀具12上端相垂直的状态，在两个安装架25之间且位于安装架25的下端安装有能够与驱动件123发生抵触的止抵件125。

从而在袋体顶持着两个安装架25向上移动过程中，止抵件125会推动驱动件123，进而推动刀具12沿输送槽11的长度延伸方向向上滑动，从而使得第三弹簧122被拉伸，当第三弹簧122被拉伸到极限时，驱动件123会脱离与止抵件125的抵接，此时第三弹簧122迅速释放能量将刀具12沿输送槽11的长度延伸方向向下快速拉动，从而使得刀具12的切割面迅速的切割包装袋的表面并将包装袋割开，另外在此过程中、包装袋与刀具12的移动方向相反，这就使得在包装袋与刀具12的相对移动辅助下，刀具12能够将包装袋顺利的割开，以保证颗粒原料的顺利下落。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种自动上料装置，其特征在于，包括：

输送槽（11），所述输送槽（11）由下至上斜向上延伸设置，在所述输送槽（11）的槽底开设有下料口（111）；

刀具（12），所述刀具（12）安装在下料口（111）处，且所述刀具（12）的切割面对应袋体以使当袋体与刀具（12）发生相对移动时刀具（12）能够将袋体割开一个下料缺口；

两个输送件（13），两个所述输送件（13）同步转动安装在所述输送槽（11）内并均沿输送槽（11）的延伸方向设置，两个所述输送件（13）均为硬质的螺旋杆状结构、且分别具有多个曲型节段（131），袋体放置在两个输送件（13）上相对应的两个曲型节段（131）上并能够随着输送件（13）的转动沿输送槽（11）向上移动；

固定机构（20），所述固定机构（20）位于下料口（111）的上方，所述固定机构（20）与两个所述输送件（13）活动相连并能够在袋体的顶持辅助下向上移动，在所述输送件（13）上所述固定机构（20）具有第一位置和第二位置，在袋体顶持所述固定机构（20）从第一位置移动至第二位置的过程中，所述固定机构（20）可对袋体进行固定并且所述刀具（12）可在袋体上割出下料缺口以使袋体内的颗粒原料通过所述下料口（111）进入加工装置，在固定机构（20）移动至第二位置时，所述固定机构（20）可与袋体脱离连接并复位至第一位置；

所述固定机构（20）包括在输送件（13）的外周与输送件（13）的螺旋轴同轴活动安装的安装座（21），在所述安装座（21）一侧固定安装有刺入件（22），在所述刺入件（22）内沿刺入件（22）的长度延伸方向滑动设置有第一驱动臂（223），在所述第一驱动臂（223）朝向输送槽（11）下端的一端转动安装有固定钩（224），在所述安装座（21）上滑动设置有第二驱动臂（234），所述第二驱动臂（234）位于第一驱动臂（223）的上方且当袋体与第二驱动臂（234）止抵接触时，所述第二驱动臂（234）能够驱动第一驱动臂（223）同步反向滑动，在所述安装座（21）背向刺入件（22）的一侧安装有具有弹性的配合件（211），且所述配合件（211）能够对第二驱动臂（234）进行卡接或者脱离卡接，所述固定钩（224）具有第三位置和第四位置，在第三位置时，所述固定钩（224）向远离安装座（21）的方向伸出刺入件（22）并向外偏转以固定袋体、且此时第二驱动臂（234）卡接在配合件（211）上，在第四位置时，所述配合件（211）与输送槽（11）上端内侧壁相止抵接触，此时第二驱动臂（234）与配合件（211）脱离卡接、与此同时固定钩（224）收纳至刺入件（22）内以脱离对袋体的固定；

在所述刺入件（22）内转动安装有驱动齿轮（222），所述第一驱动臂（223）位于驱动齿轮（222）下方并与驱动齿轮（222）啮合传动，所述第二驱动臂（234）位于驱动齿轮（222）的上方并与驱动齿轮（222）啮合传动，在所述安装座（21）对应刺入件（22）的一侧滑动安装有顶板（23），在所述顶板（23）与安装座（21）之间安装有第一弹性件，所述第二驱动臂（234）的一端与顶板（23）固定相连，所述第二驱动臂（234）远离顶板（23）的一端具有与配合件（211）相配合的斜齿部（2342）；

所述固定钩（224）具有勾接部（2241）以及与第一驱动臂（223）转动连接的第一导向部（2242），所述刺入件（22）内具有与第一导向部（2242）相配合的第二导向部（225），以使在所述第一驱动臂（223）朝向袋体移动时，所述第一导向部（2242）与第二导向部（225）发生止抵并适于驱动固定钩（224）向一侧偏转，以勾住袋体，并且在所述第一驱动臂（223）背向袋体移动时，所述固定钩（224）可收纳至刺入件（22）内。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：还包括复位组件（50），所述复位组件（50）包括在安装座（21）朝向刺入件（22）的一侧固定安装的配合管（51），所述配合管（51）同轴转动连接在输送件（13）的外周，在所述输送件（13）上固定安装有安装块（52），在所述输送件（13）外周同轴套设有第二弹性件，所述第二弹性件位于所述输送件（13）的外壁与配合管（51）的内壁之间，所述第二弹性件的一端与安装块（52）固定连接、另一端与安装座（21）固定相连。

3.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：还包括去袋组件（40），所述去袋组件（40）包括安装在输送槽（11）上端的第二驱动电机（41），在所述第二驱动电机（41）的输出轴端安装有多个去袋杆（42），在所述输送槽（11）上端开设有配合缺口（112），所述去袋杆（42）能够从配合缺口（112）经过并将袋体上挑后排出输送槽（11）。

4.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述安装座（21）为圆盘型，在所述安装座（21）的外周设置有基架（24），所述安装座（21）转动在基架（24）内，两个所述基架（24）相对的一侧分别设置有安装架（25），在两个所述安装架（25）相对的一侧转动安装有第一齿轮（26）以及第二齿轮（27），所述第一齿轮（26）位于第二齿轮（27）的下方并与第二齿轮（27）相啮合，在所述第二齿轮（27）外侧固定安装有用于将袋体移出输送槽（11）的下压件（28），在所述输送槽（11）上端的内壁沿输送槽（11）长度延伸方向设置有驱动齿条（15），所述驱动齿条（15）相对位于第一齿轮（26）的下方并能够与第一齿轮（26）发生啮合，在靠近所述输送槽（11）上端的槽底处开设有下袋口（14）。

5.根据权利要求4所述的一种自动上料装置，其特征在于：在所述输送槽（11）的下端设置有配合座（16），所述刀具（12）沿输送槽（11）的长度延伸方向与配合座（16）滑动连接，在所述刀具（12）位于下料口（111）内的一段的上端转动安装有驱动件（123），在两个所述安装架（25）之间且位于安装架（25）的下端安装有能够与驱动件（123）发生抵触的止抵件（125），以使驱动件（123）能够沿刀具（12）滑动方向转动，在所述刀具（12）的上端位于驱动件（123）的两侧分别安装有第四弹性件，当所述驱动件（123）未受到外力时、两个所述第四弹性件能够维持驱动件（123）处于与刀具（12）上端相垂直的状态。

6.根据权利要求5所述的一种自动上料装置，其特征在于：所述刀具（12）的一端伸出下料口（111）并安装有挡块（121），所述刀具（12）的另一端位于下料口（111）内，在所述刀具（12）位于下料口（111）外侧的一端套设有第三弹性件，所述第三弹性件的两端分别与挡块（121）以及配合座（16）固定相连。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种自动上料装置，其特征在于：还包括驱动机构（30），所述驱动机构（30）包括安装在输送槽（11）下端的第一驱动电机（31），在所述输送槽（11）下端侧壁上转动安装有两个第一驱动盘（32），所述第一驱动电机（31）能够驱动两个第一驱动盘（32）的同步转动，在所述输送槽（11）的上端侧壁上转动安装有两个与分别与第一驱动盘（32）相对应的第二驱动盘（33），两个所述输送件（13）的一端分别固定安装在两个第一驱动盘（32）朝向输送槽（11）内侧的一端，两个所述输送件（13）的另一端分别固定安装在两个第二驱动盘（33）朝向输送槽（11）内侧的一端，其中一个所述输送件（13）与第一驱动盘（32）同轴设置，另一个所述输送件（13）与第二驱动盘（33）同轴设置。

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