CN210618630U - 一种自助售餐机的食品自动包装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及食品包装技术领域，公开了一种自助售餐机的食品自动包装装置，包括安装座、储存包装袋的储袋仓、包装机构，储袋仓和包装机构均设置于安装座上，所述包装机构能够从所述储袋仓内取出包装袋并打开开口以盛装餐品。本实用新型的自助售餐机的食品自动包装装置，通过包装机构从储袋仓内取出包装袋，并打开包装袋以方便盛装餐品，而不再需要人工对餐品进行包装，从而提高了餐品的包装效率，而且包装餐品干净卫生。

Description

一种自助售餐机的食品自动包装装置

技术领域

本实用新型涉及食品包装技术领域，具体涉及一种自助售餐机的食品自动包装装置。

背景技术

现有技术中现制现售的食品一般都是通过制作者手工打包递交给消费者，这种传统的打包方式效率低下且手工打包容易造成餐品污染，难以保障食品卫生，随着零售形式的兴起，自动售卖的形式得到越来越多消费者的青睐，其不仅可以实现封闭环境下自动制作，保障了餐品的卫生，而且全自动制作效率较高，因此，为确保用餐体验，餐品需在制作完成后自动包装再送出，如何提供一种适应自动售卖机等小空间下，方便清洁维护的食品自动包装装置成了本领域技术人员急需思考的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自助售餐机的食品自动包装装置，以解决现有技术中，传统的人工包装餐品所存在的包装效率低、不卫生的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自助售餐机的食品自动包装装置，包括安装座、储存包装袋的储袋仓、包装机构，储袋仓和包装机构均设置于安装座上，所述包装机构能够从所述储袋仓内取出包装袋并打开开口以盛装餐品。

进一步，所述包装机构包括吸袋组件和移动组件，所述吸袋组件具有取袋位和包装位，当吸袋组件处于取袋位时吸取所述包装袋，当吸袋组件处于包装位时，吸袋组件将包装袋开口打开以盛装餐品，所述移动组件用于驱动吸袋组件在取袋位和包装位之间往复移动。

进一步，所述吸袋组件包括取袋吸盘、取袋气缸和开袋吸盘，所述取袋吸盘和所述取袋气缸的伸缩杆连接，所述开袋吸盘设置于安装座上，当吸袋组件处于包装位时，取袋吸盘在所述伸缩杆的驱动下能够靠近和远离吸袋组件，所述开袋吸盘配合取袋吸盘打开包装袋开口。

进一步，所述吸袋组件还包括气缸引导组件、取袋传感器、取袋吸盘安装架，所述取袋吸盘安装在所述取袋吸盘安装架上，所述气缸引导组件与取袋吸盘安装架连接，所述气缸引导组件包括直线轴承、导向光轴，所述导向光轴和所述取袋吸盘安装架连接，穿过所述直线轴承，所述取袋传感器安装在所述取袋气缸安装架上，用于检测所述取袋吸盘是否抓取到了包装袋。

进一步，所述移动组件包括移动电机、第二主动带轮、第二从动带轮、设置于第二主动带轮和第二从动带轮之间的皮带，所述移动电机与第二主动带轮传动连接，所述皮带与所述吸袋组件固定连接以驱动吸袋组件移动。

进一步，所述移动组件还包括安装板和直线导轨滑块；所述安装板安装在所述安装座上，所述移动电机安装在所述安装板上，所述直线导轨滑块安装在所述安装板上，所述直线导轨滑块的滑块和所述吸袋组件固定连接。

进一步，所述安装座上还设置有送餐机构，所述送餐机构具有取送包装完成的餐品的取餐位和出餐口。

进一步，所述送餐机构包括驱动电机、第一主动轮、第一主动轴、第一从动轴、第一从动轮、第一输送带、固定板，所述第一输送带的入口形成所述取餐位，且所述第一输送带位于所述包装位的下方以承接包装好的餐品并将餐品输送至出餐口，所述固定板安装在所述安装座上，所述第一主动轴及第一从动轴设置在所述固定板上。

进一步，所述送餐机构还包括出餐检测器，所述出餐检测器设置于所述出餐口以检测包装好的餐品是否处于出餐口。

进一步，还包括食材处理机构，所述食材处理机构安装在所述安装座的顶端，并将餐品输送至所述包装位。

本实用新型的自助售餐机的食品自动包装装置，通过包装机构从储袋仓内取出包装袋，并打开包装袋以方便盛装餐品，而不再需要人工对餐品进行包装，从而提高了餐品的包装效率，而且包装餐品干净卫生。

附图说明

图1为本实用新型的自助售餐机的食品自动包装装置的实施例1的第一视角结构示意图；

图2为本实用新型的自助售餐机的食品自动包装装置的实施例1的第二视角结构示意图；

图3为本实用新型的自助售餐机的食品自动包装装置的实施例1的包装机构的结构示意图；

图4为本实用新型的自助售餐机的食品自动包装装置的实施例1的包装袋打开状态示意图。

图中：

安装座01 直线导轨滑块326

储袋仓02 皮带夹片327

仓体21 上夹片3271

仓体安装版22 下夹片3272

拉杆23 连接板328

推板24 位置检测器329

滑珠25 送餐机构04

包装机构03 固定板41

吸袋组件31 第一主动轴42

取袋吸盘311 第一从动轴43

取袋吸盘安装架312 第一输送带44

取袋气缸313 动力组件45

气缸引导组件314 输送电机451

直线轴承3141 输送主动带轮452

导向光轴3142 输送从动带轮453

取袋传感器315 输送皮带454

开袋吸盘316 食材处理机构05

开袋吸盘安装架317 包装准备平台51

移动组件32 下餐口511

安装板320 挤压组件52

第二主动带轮321 挤压气缸521

第二从动带轮322 挤压气缸安装座522

第二从动轴323 连接横板523

皮带324 挤压板524

移动电机325

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的自助售餐机的食品自动包装装置做详细说明。

需要说明的是，当元件被称为“安装于”另一元件，它可以直接安装在另一个元件或者通过居中元件安装。当一个元件被认为是“连接或安装”另一元件，它可以是直接连接到另一元件或者通过居中元件连接，如：通过特定安装座连接或通过轴承连接；本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

需要进一步说明的是，普通元件的固定方式包含但不限于螺丝固定、顶丝固定等，轴承的固定方式一般为卡簧固定，这些固定方式均为常识性的连接方式。

还需要进一步说明的是直线导轨滑块通常为固定组合使用，通常导轨和固定支撑件连接以提供导向和支撑基础，滑块和需要移动的部件连接以实现部件的移动，其组合在本专利中视为一个部件。

本实用新型的自助售餐机的食品自动包装装置的实施例1如图1-图4所示，包括安装座01、储袋仓02、包装机构03、送餐机构04；安装座01，用于提供安装基础及工作空间；储袋仓02，安装在安装座01侧面，用于食品包装袋的存储；包装机构03，安装在安装座01的正面，用于包装袋的准备工作，以备食品包装；包装机构03进一步包括吸袋组件31、移动组件32；吸袋组件31安装在所述移动组件32上，用于包装袋的吸取及打开；移动组件32安装在安装座01上，用于为吸袋组件31的移动提供动力；送餐机构04，安装在安装座01的正面，包装机构03的前面，用于将包装好的餐品送出。

本实用新型的自助售餐机的食品自动包装装置还包括一食材处理机构05，食材处理机构05安装在安装座01的顶端，用于餐品包装前的准备，并将餐品输送至包装机构03。另外，还包括一控制***(图中未标示)，控制***用于控制各机构的工作以完成餐品的包装。

如图1和图2所示，储袋仓02进一步包括仓体21、仓体安装板22、拉杆23、推板24、滑珠25，仓体安装板22安装在所述安装座01上，用于提供安装基础；仓体21安装在所述仓体安装板22上，用于包装袋的存储；仓体21后端开有圆孔，用于拉杆23的穿过，侧端开有条形槽，用于滑珠25的滑动引导；拉杆23穿过仓体21和推板24连接；推板24通过滑珠25穿过仓体21侧端的条形槽进行位置约束；拉杆23在所述仓体21和推板24之间装有弹簧，用于使推板压紧包装袋。工作前，维护人员可以拉动拉杆23，使贯穿在拉杆23上，仓体21和推板24之间的弹簧压缩，推板24通过滑珠25在仓体21侧端的条形槽内向后移动，之后，可以将包装袋装入储袋仓，装完包装袋后松开拉杆23，在弹簧作用力下，推板24向前移动将包装袋压紧；工作状态时，当仓体21中的包装袋取出后，弹簧释放作用力推动推板24移动将仓体21中的包装袋压紧，如此，仓体21中的包装袋始终保持紧压竖立状态，以便于吸取。需要说明的是，在具体使用场景中为确保包装袋的紧压竖立状态，可以设置多组拉杆及推板，例如设立两组，一组拉杆及推板压紧包装袋的上端，一组拉杆及推板压紧包装袋的下端，当然，根据使用需求及相关成本的考虑，两组拉杆推板不一定完全一样，可以适当优化满足功能需要即可。

如图3和图4所示，吸袋组件31进一步包括取袋吸盘311、取袋吸盘安装架312、取袋气缸313、气缸引导组件314、取袋传感器315、开袋吸盘316、开袋吸盘安装架317；取袋吸盘311安装在取袋吸盘安装架312上，用于吸取包装袋；取袋吸盘安装架312和取袋气缸313及气缸引导组件314连接，用于提供安装基础及工作空间；取袋气缸313用于通过伸缩控制取袋吸盘311的位置移动；气缸引导组件314用于保障取袋气缸313伸缩时取袋吸盘安装架312及取袋吸盘311的相对位置保持稳定；气缸引导组件314进一步包括直线轴承3141、导向光轴3142，导向光轴3142和取袋吸盘安装架312连接，穿过直线轴承3141。取袋传感器315安装在取袋气缸安装架312上，用于检测所属于取袋吸盘311是否抓取到了包装袋；开袋吸盘安装架317安装在安装座01上；开袋吸盘316安装在开袋吸盘安装架317上，用于配合取袋吸盘311以将包装袋打开。

移动组件32包括安装板320、第二主动带轮321、第二从动带轮322、第二从动轴323、皮带324、移动电机325、直线导轨滑块326、皮带夹片327、连接板328、位置检测器329；安装板320安装在所述安装座01上，用于提供安装基础及工作空间；移动电机325安装在所述安装板320上，用于提供移动动力。第二主动带轮321和移动电机325连接；第二从动轴323安装在安装板320上；第二从动带轮322和第二从动轴323连接；皮带324安装在第二主动带轮321和第二从动带轮322之间；直线导轨滑块326安装在安装板320上，用于确保吸袋组件31移动过程中不会发生晃动；皮带夹片327用于加紧皮带324，以随皮带324转动；皮带夹片327进一步包括上夹片3271和下夹片3272，下夹片3272为带齿夹片，用于和皮带324配合；直线导轨滑块326的滑块和连接板328连接；皮带夹片327和连接板328连接；连接板328和直线轴承3141及取袋气缸313连接，用于支撑所述吸袋组件31，并带动所述吸袋组件31移动；位置检测器329安装在安装板320上，用于检测吸袋组件31的位置。

工作状态时，吸袋组件31进入位置检测器329所确定的吸袋位置，取袋气缸313伸出将取袋吸盘311向前推动，同时取袋吸盘311工作将储袋仓21中的包装袋取出，之后取袋气缸313缩回，取袋传感器315检测到包装袋之后，如果取袋传感器315未检测到包装袋则重复此动作，移动组件32带动取袋吸盘安装架312及安装在其上的部件、包装袋向前移动至位置检测器329所确定的开袋位置，取袋气缸313再次伸出将取袋吸盘311及其上的包装袋向前推动，使得开袋吸盘316工作吸住包装袋，取袋气缸313缩回，包装袋打开，等待餐品进入，餐品进入之后取袋吸盘311及开袋吸盘316停止工作，包装好的餐品进入下一工位，吸袋组件31重新回到位置检测器329所确定的吸袋位置。

送餐机构04进一步包括固定板41、第一主动轴42、从动轴43、输送带44、动力组件45、出餐检测器46；固定板41安装在安装座01上；固定板41为两块；第一主动轴42安装在固定板41之间；从动轴43安装在固定板41之间；输送带44安装在第一主动轴42和从动轴43上；动力组件45安装在固定板41上，用于为输送带44的运动提供动力；动力组件45进一步包括输送电机451、输送主动带轮452、输送从动带轮453、输送皮带454；输送电机451安装在固定板41上；输送主动带轮452和输送电机451连接；从动带轮453和第一主动轴42连接；输送皮带454安装在输送主动带轮452和输送从动带轮453之间；出餐检测器46安装在固定板41上，用于检测餐品的送出位置。

工作状态时，当包装好的餐品从包装机构03进入送餐机构04的输送带44，之后动力组件45带动第一主动轴42转动，第一主动轴42转动带动输送带44转动，从动轴43跟随转动，当包装好的餐品输送至出餐检测器46所限定的位置时，动力组件45停止工作，当出餐检测器46检测到餐品取出后，将信号反馈给控制***。

食材处理机构包括包装准备平台51、挤压组件52；包装准备平台51安装在安装座01上，用于为餐品的包装准备；包装准备平台51上开有下餐口511，下餐口511为餐品进入包装机构03的输入口。挤压组件52包括挤压气缸521、挤压气缸安装座522、连接横板523、挤压板524；挤压气缸521安装在包装准备平台51下端；挤压气缸521安装在挤压气缸安装座522上，用于为餐品挤压输出提供动力；连接横板523连接挤压气缸521和挤压板524；挤压板524用于挤压餐品。工作状态时，餐品被输送到包装准备平台51的下餐口511上端，当包装机构03在开袋位置将包装袋打开后，挤压组件52将餐品从下餐口511将餐品挤压至包装袋。

本实用新型的自助售餐机的食品自动包装装置，通过包装机构从储袋仓内取出包装袋，并打开包装袋以方便盛装餐品，而不再需要人工对餐品进行包装，从而提高了餐品的包装效率，而且包装餐品干净卫生。

在其它实施例中，还可以不设置食材处理机构，此时可通过人工将待包装餐品放置于包装位。

在其它实施例中，取袋气缸还可以替换为取袋液压缸，气缸引导组件、取袋传感器还可以不设置。

在其它实施例中，移动组件还可以采用其它常用的驱动方式，例如，采用液压缸驱动或者采用丝杠驱动。

在其它实施例中，送餐机构还可以采用其它常用的驱动方式例如，采用液压缸驱动或者采用丝杠驱动。

在其它实施例中，送餐机构还可以是机械手臂，通过机械手臂抓取餐品并输送至出餐口。

在其它实施例中，还可以不设置送餐机构，此时包装位还作为出餐位。

在其它实施例中，包装机构还可以是机械手臂，通过机械手臂抓取包装袋，并将包装袋打开，以承接餐品。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种自助售餐机的食品自动包装装置，其特征在于：包括安装座、储存包装袋的储袋仓、包装机构，储袋仓和包装机构均设置于安装座上，所述包装机构能够从所述储袋仓内取出包装袋并打开开口以盛装餐品。

2.根据权利要求1所述的自助售餐机的食品自动包装装置，其特征在于：所述包装机构包括吸袋组件和移动组件，所述吸袋组件具有取袋位和包装位，当吸袋组件处于取袋位时吸取所述包装袋，当吸袋组件处于包装位时，吸袋组件将包装袋开口打开以盛装餐品，所述移动组件用于驱动吸袋组件在取袋位和包装位之间往复移动。

3.根据权利要求2所述的自助售餐机的食品自动包装装置，其特征在于：所述吸袋组件包括取袋吸盘、取袋气缸和开袋吸盘，所述取袋吸盘和所述取袋气缸的伸缩杆连接，所述开袋吸盘设置于安装座上，当吸袋组件处于包装位时，取袋吸盘在所述伸缩杆的驱动下能够靠近和远离吸袋组件，所述开袋吸盘配合取袋吸盘打开包装袋开口。

4.根据权利要求3所述的自助售餐机的食品自动包装装置，其特征在于：所述吸袋组件还包括气缸引导组件、取袋传感器、取袋吸盘安装架，所述取袋吸盘安装在所述取袋吸盘安装架上，所述气缸引导组件与取袋吸盘安装架连接，所述气缸引导组件包括直线轴承、导向光轴，所述导向光轴和所述取袋吸盘安装架连接，穿过所述直线轴承，所述取袋传感器安装在所述取袋气缸安装架上，用于检测所述取袋吸盘是否抓取到了包装袋。

5.根据权利要求3所述的自助售餐机的食品自动包装装置，其特征在于：所述移动组件包括移动电机、第二主动带轮、第二从动带轮、设置于第二主动带轮和第二从动带轮之间的皮带，所述移动电机与第二主动带轮传动连接，所述皮带与所述吸袋组件固定连接以驱动吸袋组件移动。

6.根据权利要求5所述的自助售餐机的食品自动包装装置，其特征在于：所述移动组件还包括安装板和直线导轨滑块；所述安装板安装在所述安装座上，所述移动电机安装在所述安装板上，所述直线导轨滑块安装在所述安装板上，所述直线导轨滑块的滑块和所述吸袋组件固定连接。

7.根据权利要求1所述的自助售餐机的食品自动包装装置，其特征在于：所述安装座上还设置有送餐机构，所述送餐机构具有取送包装完成的餐品的取餐位和出餐口。

8.根据权利要求7所述的自助售餐机的食品自动包装装置，其特征在于：所述送餐机构包括驱动电机、第一主动轮、第一主动轴、第一从动轴、第一从动轮、第一输送带、固定板，所述第一输送带的入口形成所述取餐位，且所述第一输送带位于所述包装位的下方以承接包装好的餐品并将餐品输送至出餐口，所述固定板安装在所述安装座上，所述第一主动轴及第一从动轴设置在所述固定板上。

9.根据权利要求8所述的自助售餐机的食品自动包装装置，其特征在于：所述送餐机构还包括出餐检测器，所述出餐检测器设置于所述出餐口以检测包装好的餐品是否处于出餐口。

10.根据权利要求8所述的自助售餐机的食品自动包装装置，其特征在于：还包括食材处理机构，所述食材处理机构安装在所述安装座的顶端，并将餐品输送至所述包装位。

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