CN116215550A - 用于在行驶期间运行机动车的行驶动力学***设备的方法、控制装置和机动车 - Google Patents

用于在行驶期间运行机动车的行驶动力学***设备的方法、控制装置和机动车 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于运行机动车(10)的行驶动力学***设备(22)的方法。控制装置(12)在行驶期间提供驾驶风格数据，并且使用它来确定驾驶员的驾驶员类型(S2)。控制装置(12)确定行驶路面的道路类别(S4)。依据驾驶员类型和道路类别，控制装置(12)确定当前的行驶情境(S5)，并且预选择至少一个驾驶级(S8)。依据驾驶员监测数据，控制装置(12)确定驾驶员的当前情绪(S9、S10)，并基于此从预选择的驾驶级中选出一个驾驶级(S11)。控制装置(12)产生用于变换到待激活驾驶级的切换信号(S12)并且相应地配置至少两个机动车***(24、S13)。依据说明驾驶员对激活的驾驶级的反应的其他的驾驶员监测数据，可调整驾驶级。

Description

用于在行驶期间运行机动车的行驶动力学***设备的方法、 控制装置和机动车
技术领域
本发明涉及用于在机动车的行驶期间运行机动车的行驶动力学***设备的方法。
背景技术
将行驶动力学***设备理解成一种设备、设备构件或设备组，其设置成设定、即激活不同的驾驶级。在此，每个驾驶级针对一组至少两个机动车***说明了该驾驶级专用的设定，即，驾驶级专用的配置。在每个驾驶级中，至少两个机动车***、优选所有的机动车***以由行驶动力学***设备集中地设定。机动车***包括：转向***，在其中能可变地设置转向力矩；动态转向部，在其中能可变地设定转向传动比；加速踏板和/或动力装置***，在其中能预设可变的特性曲线；前照灯***，在其中例如能设定转向灯的可变的摆动特性；和/或自动变速箱，在其中能针对驾驶级专用地设定切换程序。其他可行的机动车***是用于设定具有可变横向分布的运动式差速器的***、能可变地设定阻尼器特性的减振***、用于控制车内照明和/或用于设定车内氛围的音乐输出***、以及可变的触发程序。
在机动车中存在不同的驾驶配置(例如“舒适”、“越野”、“效率”)，其将***置于针对相应模式量身定制的属性中，从而产生相应的整体车辆特性。这些不同的配置文件由驾驶员手动激活，例如通过按键以及中央显示屏中的触控操作来激活。
为了激活首选的驾驶配置，驾驶员必须进行手动切换，这导致增加的脑力工作负荷，因为例如，驾驶员必须在触摸屏上寻找用于设定驾驶配置的按键。此外，必须对驾驶配置特性有***的理解才能根据车辆-驾驶员-环境情况选择出可体验的驾驶配置，这进一步增加了脑力工作负荷。
DE 10 2019 200 597 A1公开了一种用于使车辆的驾驶模式适应驾驶员的情绪状态的方法。
DE 10 2018 001 342 A1公开了一种车辆驾驶辅助***，其具有：一个或多个处理器，其配置成实施通用驾驶员模型学习程序和个体驾驶员模型学习程序，该通用驾驶员模型学习程序配置成基于多个驾驶员的驾驶数据建立可用于多个车辆驾驶员的通用驾驶模型，该个体驾驶员模型学习程序配置成基于个别驾驶员专有的驾驶数据建立个体驾驶员模型，其对于个别的车辆驾驶员是独一无二的，并且在由个别驾驶员操纵的车辆中提供车载控制器。
DE 10 2016 204 901 A1公开了一种用于机动车的驾驶配置文件的驾驶员参数的情境适配方法。
发明内容
本发明的目的之一在于，根据驾驶员的个人需要更精确地配置机动车。
所提出的目的通过并列的独立权利要求的根据本发明的方法和根据本发明的装置来实现。从属权利要求给出了有利的改进方案。
本发明基于的思想是：在行驶期间进行情境分析，在该情境分析中确定机动车的当前行驶路面的道路类别并且分析驾驶行为，结合驾驶员的情绪分析，以便针对特定情况和特定驾驶员从多个驾驶级中选择出一个驾驶级，并且切换到所选择的驾驶级。对各因素/因子进行加权，在其中不仅考虑了环境，还考虑了针对特定驾驶员的特性，例如其驾驶风格和其当前的情绪。然后，基于分析所选择的驾驶级对至少两个机动车***进行配置。因此，例如可为运动型驾驶员类型选择并激活动态程序作为驾驶配置或驾驶级，前提是该运动型动态程序适合于具体情况，即机动车当前正行驶在可进行运动型驾驶的道路上。与根据道路状况确定驾驶级不同，根据道路类别和驾驶员的情绪来选择驾驶级。因此，例如，如果驾驶员是“运动型”，动态驾驶程序尤其在高速公路上特别有意义。例如，在离开高速公路时，动态程序可被适配于“国道”或“乡村道路”的条件和可能性。
取决于情境分析和情绪分析的切换为不断重新评估奠定了基础，从而驾驶配置可在驾驶期间改变，并始终尽可能好地适配情况和驾驶员。该原理与学习算法相结合，该算法检查驾驶员对新设置的驾驶级的反应，并在必要时适配分析和选择方法。
换言之，通过综合分析来自动地激活对于驾驶员个体而言体验最优的配置。减少了驾驶员的工作负荷，即减少驾驶员为切换到驾驶配置所需的努力和熟悉技术条件的努力，并不断优化在所有车辆-驾驶员-环境情况下的驾驶配置的体验。该学习算法根据驾驶员的偏好和情绪不仅实现了自动切换配置、还实现了根据驾驶员当前心情单独激活配置，因而该学习算法确保了分析和选择方法对驾驶级的选择随着时间的推移越来越精确。
有利的结果是，自动且智能的切换实现了可最佳体验的驾驶配置。体验最优的驾驶配置使得能够充分体验展开的/所有的车辆特性，而在此不必以驾驶员了解***为前提。因此，驾驶员的手动操作已过时，并且以这种方式对减少分心并因此也对减少脑力工作负荷做出了重大贡献。
根据本发明的用于运行机动车的行驶动力学***设备的方法由控制装置在机动车行驶时执行。控制装置应理解为一种设备、设备构件或设备组，其设置成用于接收和评估信号以及产生控制信号。控制装置例如可设计为机动车的控制设备、计算机程序或相互连接用于数据融合的多个控制设备的组合。
控制装置提供驾驶风格数据，其中，该驾驶风格数据说明机动车驾驶员的驾驶风格。驾驶风格数据可说明驾驶员的当前和/或长期的驾驶行为。例如，驾驶风格数据可说明驾驶员的转向行为，即其在驾驶时做出的转向运动。替代地或附加地，驾驶风格数据可说明驾驶员的加速和制动行为，即由驾驶员设定的相应的纵向控制。此外，可选地由驾驶风格数据说明的机动车的各车辆功能和车辆***的状态可以是驾驶员在手动操作中如何对其进行调节。因此，驾驶风格数据例如可说明驾驶员如何握住方向盘、其如何加速和/或制动、其是突然制动还是轻轻制动以及其使用了哪些辅助***。基于所提供的驾驶风格数据，控制装置确定驾驶员的驾驶员类型。例如，驾驶员可以是运动型驾驶员、舒适型驾驶员，或者说是有家室的人。
控制装置确定机动车当前正在行驶的行驶路面的道路类别。换言之，控制装置确定机动车正处于什么类型的道路上，即机动车是否正行驶在例如乡村道路、高速公路入口、或城市中。因此，考虑的不是道路状况，而是道路类别，其例如决定了，在速度或车道宽度方面，在这条道路上什么是可行的，什么是不可行的。例如，与在未被划分为主干道路类别的道路(例如在建筑区内的道路)上相比，运动模式在高速公路上更有意义。
控制装置例如可从机动车传感器装置接收驾驶风格数据，并且例如从导航设备接收关于道路类别的信息。相应地，机动车可优选地包括传感器装置，即设置和设计成用于借助至少一个传感器探测驾驶风格数据的设备、设备组或装置部件。为了探测驾驶风格数据，传感器装置包括用于探测例如制动行为和转向行为的常用传感器装置。
控制装置依据所确定的驾驶员类型和所确定的道路类别来确定当前行驶情境。例如，运动型驾驶员和作为行驶路面的高速公路的组合可表示行驶情境“运动型或动态长途旅行”。例如，当前在城市中驾驶的更舒适的驾驶员类型可形成行驶情境“舒适的短距离驾驶”。
在从多个预定的驾驶级，例如从可用的驾驶级舒适、动态、越野中进行预选择时，控制装置选择至少一个驾驶级，优选至少两个驾驶级，这些驾驶级对应于确定的行驶情境。例如可为行驶情境“运动型长途旅行”关联驾驶级“动态”和“自动”。例如可为行驶情境“谨慎城市驾驶”关联驾驶级“舒适”和“效率”(即节能驾驶级)。
每个驾驶级相应说明了用于机动车的至少两个机动车***的针对特定驾驶级的一组设置。因此，例如，可将驾驶级“动态”关联给变速箱设定，从而使机动车加速非常快并且换挡较晚。因此，驾驶级“动态”可为运动模式，而“自动”模式可为平衡模式，其中，例如，经验表明大多数驾驶员喜欢该***设定。例如可为“舒适”模式关联昏暗的内舱照明、可选的平静的音乐和尽可能低的背景噪音设定，以营造舒适的内舱氛围，以及注重安全的传动设定。在不能被关联到任何类型的主干道路或城镇内道路的道路上，例如可为运动型驾驶员关联一个驾驶级，在该驾驶级中，阻尼尤其适配于可能的不平路面。
控制装置提供说明驾驶员的当前状态的驾驶员监测数据。控制装置使用提供的驾驶员监测数据来确定驾驶员的当前情绪。控制装置例如可通过方向盘中的电容传感器和/或压力传感器进行接收，例如方向盘中的汗液传感器。替代地或附加地，可以对驾驶员观察摄像机的摄像机图像进行评估，以确定驾驶员的表情和/或身体运动和/或驾驶员的实体姿势和/或眼睛运动。驾驶员监测数据可以可选地说明驾驶员语音的特性，为此例如传感器装置中的麦克风可记录驾驶员的语言。附加地或替代地，驾驶员监测数据例如可说明驾驶员的生命数据，例如关于心率和/或皮肤电导率和/或其他生理参数的数据，其可由机动车的传感器装置探测，或者例如可从移动终端设备接收，例如从可穿戴设备或智能手机接收。
理想情况下，为了预选，可首先依据驾驶员类型选择一个或多个驾驶级，然后可根据已确定的道路类别再次细化该选择。
依据所确定的情绪，控制装置选择预选的驾驶级之一作为待激活驾驶级，其中，待激活驾驶级对应于确定的情绪。例如，如果在预选中选择了“舒适”和“动态”驾驶级，但控制装置例如基于眼部运动繁忙和出汗率高得出结论认为存在“压力”情绪，待激活驾驶级例如可为“舒适”。如果确定的情绪例如是“好心情”或“有趣”，则控制装置可替代地选择驾驶级“动态”作为待激活驾驶级。
控制装置产生切换信号，该切换信号说明从当前驾驶级到待激活驾驶级的变换，该待激活驾驶级具有对于至少两个机动车辆***的相应关联的设定，并且将产生的切换信号传输至机动车的行驶动力学***设备，该行驶动力学***设备便相应地配置所述至少两个机动车***。
由此得到上述的优点。前面的预选实现了权重控制，使得驾驶员类型和道路类别在最终选择待激活驾驶级时比驾驶员的情绪具有更高的权重。例如，如果预选包括两个驾驶级，其中第一选择是基于驾驶员类型，然后是基于道路类别，则该权重仍更多地与已确定的驾驶员类型相关。
在配置至少两个机动车***之后，控制装置提供其他的驾驶员监测数据并且使用该其他的驾驶员监测数据来确定所说明的驾驶行为是否满足预设的接受标准，该接受标准规定所确定的情绪或通过提供的其他的驾驶监测数据所说明的驾驶员的反应是预设的正面情绪或反应。如果驾驶行为不满足预设的接受标准，则控制装置将不同的驾驶级关联给使用第一驾驶员监测数据确定的情绪。
因此，例如，如果控制装置在设定驾驶级后确定驾驶员微笑、放松，并且例如通过麦克风和语言分析确定驾驶员正在正面谈论设定的驾驶级中的驾驶体验，这可被视为一种正面的情绪来进行评估。另一方面，如果控制装置例如确定，在设定要激活的驾驶情况之后，驾驶员变得焦躁不安，眼球运动紧张，尽管他正在荒凉的乡间道路上行驶，并且他的心率增加例如，根据该实施方式，控制装置例如可确定驾驶员有压力，并且在该示例中，例如“压力”不可被标记为正面情绪。
因此，例如，如果驾驶员在荒凉的乡村道路上对“动态”驾驶级的设定感到不舒服，则不满足预设的接受标准的控制装置可将驾驶级更改为例如“舒适”。然后可优选地再次进行新的评估，并且控制装置例如可确定驾驶员现在更满意。因此，控制装置可“学习”驾驶员如何对其选择作出反应，并在必要时进行调整。尤其在新购买的情况下，在其中控制装置尚未“熟悉”驾驶员，或者如果驾驶员可能介于两种典型的驾驶员类型之间，则可通过这种方式对驾驶级选择进行微调。因此，驾驶级选择变得越来越精确并且针对特定的驾驶员。例如，如果驾驶员新购买了机动车，或者如果驾驶员出售其机动车，那么控制装置的“智能”，即驾驶级切换的动态性，可与驾驶员一起成长。
在根据本发明的方法的一种优选实施方式中，控制装置可附加地提供说明当前行驶情况的行驶情况数据，其中，该行驶情况数据说明了独立于机动车地对机动车的驾驶行为和/或驾驶员造成影响的事件。
这种独立于机动车地造成影响的事件优选地可以是：呼入的来电；机动车将在匝道上驶入道路车道中的、即将发生的交通状况；主动降挡情况；由驾驶员执行的、即驾驶员手动干预的，已完成的或正在进行的向较低挡位的降挡；在仍可用的驱动原料储备下降到预定值以下时，即，当前的荷电状态下降到阈值以下或者燃料箱液位下降到阈值以下；或者在低等级道路(即没有铺石砖或没有铺柏油的道路)上行驶的情况；或者驾驶员发起的超车动作。
在该优选的实施方式中，控制装置可检查当前的行驶情况是否满足预设的优先标准，该优先标准说明了用于激活关联给事件的优先驾驶级的预设要求。然后，控制装置可产生第二切换信号并将其传输到行驶动力学***设备，该切换信号说明了对优先驾驶级的改变。
因此，对预设的优先标准的检查是对如下情况的检查，在该情况中确定的驾驶级相对于情境分析和情绪分析具有优先性。例如，如果燃料箱几乎是空的，则可在不考虑驾驶风格数据和环境数据的情况下开启“效率”模式，从而使机动车尽可能经济地行驶，因此使驾驶员仍然能到达加油站的概率增加。优选地，向优先驾驶级的转换仅持续必要的时间，即仅持续例如燃料箱为空的时间。优选地，可进行持续的重新评估，也就是说，可定期检查，例如在道路类别改变时，是否仍然存在这种优先情况。诸如燃料箱的液位、示例来电或其他预设的优先情况之一等优先因素具有优先级。
替代地或附加地，行驶情况数据例如也可以是机动车当前环境中的属性和/或事件，例如是天气数据、关于交通流量的数据和/或关于交通堵塞的数据，和/或例如是当前的道路路线。在这些变体之一中，行驶情况数据也可被称为环境数据。为了探测这种环境数据，传感器装置可包括用于接收交通信息的通信模块和/或常见的传感器装置，优选地用于无线电辅助测距和/或光学测的传感器，即例如雷达和/或激光雷达。其他合适的传感器例如是摄像机。
其他可选的环境数据可为说明机动车环境中的当前交通量的环境数据。替代地，环境数据也可例如确定在本机动车周围的预设环境中的机动车的数量。因此，控制装置根据所提供的环境数据对环境中的当前交通量进行确认，并且附加地根据所确定的交通量从预选的驾驶级中选择待激活驾驶级。在这里，驾驶级选择也更加精确，更加针对具体情况。
例如，如果传感器装置发生故障并且不能探测次要因素，例如交通量，则评估仅基于主要因素，即驾驶员类型、道路类别和情绪。可选优先情况下的特殊情况仍然存在。
至少两个机动车***中的第一机动车***可优选地是用于机动车的驱动控制的***，并且另一机动车***可优选地是用于控制转向、内部照明的***，或者是用于对与机动车内氛围相关的***进行控制的***。相应的驾驶级可优选地规定至少三个机动车***的设定。
本发明还包括用于机动车的控制装置。控制装置可具有数据处理装置或处理器装置，其设置成用于执行根据本发明的方法的实施方式。为此，处理器装置可具有至少一个微处理器和/或至少一个微控制器和/或至少一个FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)和/或至少一个DSP(Digital Signal Processor，数字信号处理器)。此外，处理器装置可具有程序代码，该程序代码设置成在由处理器装置实施时执行根据本发明的方法的实施方式。程序代码可存储在处理器装置的数据存储器中。
根据本发明的机动车优选地设计为汽车，尤其设计为乘用汽车或商用汽车，或者设计为大客车或摩托车。根据本发明的机动车包括根据本发明的控制装置的实施方式。
本发明还包括根据本发明的机动车和根据本发明的控制装置的改进方案，其具有已经结合根据本发明的方法的改进方案进行说明的特征。出于这个原因，这里不再说明根据本发明的机动车和根据本发明的控制装置的相应的改进方案。
本发明还包括所说明的实施方式的特征的组合。本发明还包括相应具有所说明的实施方式中的多个实施方式的特征的组合的实现方案，除非这些特征被说明为相互排斥的。
附图说明
在下文中说明本发明的实施例。其中：
图1示出了根据本发明的方法和根据本发明的装置的第一实施例的示意性图；
图2示出了根据本发明的方法的其他实施例的示意图。
具体实施方式
下文阐述的实施例是本发明的优选实施方式。在实施例中，实施方式的所说明的组成部分相应是本发明的单独的特征，这些特征应可相互独立地考虑并且还相应各自独立地改进本发明。因此，本公开还旨在涵盖实施方式的特征的不同于示出的那些的组合。此外，所说明的实施方式还可通过本发明的已经说明的特征中的其他特征来补充。
在图中，相同的附图标记表示具有相同功能的元素。
图1示出根据本发明的装置以及根据本发明的方法的原理。为此，图1示出了机动车10，例如乘用汽车。
控制装置12例如可设计为控制器或者例如设计为控制芯片。图1的示例的控制装置12可优选地具有数据存储器14和处理器装置16，即，例如一个或多个微芯片或一个或多个微处理器。控制装置12与传感器装置18的数据通信例如可通过无线或有线的数据通信链路20进行。
图1示意性地示出了传感器装置18，其优选地可包括多个传感器，以用于探测驾驶风格数据和环境数据。此外，传感器装置18包括至少一个传感器，以用于探测驾驶员监测数据。可选的行驶情况数据例如可由车载计算机提供，并且包括本领域技术人员在现有技术中已知的、例如用于确定呼入来电、燃料箱液位或电池荷电状态的传感器或实践设备。可选地能说明行驶路面状态的环境数据例如可经由机动车的摄像机通过图像分析来获取，或例如通过调用当前警告信息来获取，该警告信息涉及不良道路状况或例如涉及车道被雨水浸湿。用于确定交通量的环境数据例如可以是来自机动车外部的服务器的数据，其例如说明交通拥堵，或者可以是通过近场通信收集的来自其他机动车的数据。替代地，例如可考虑使用基于无线电测距和/或光学测距的传感器，例如雷达和/或激光雷达，以确定交通量。
为清楚起见，图1中未示出各个传感器。传感器***例如可包括布置在方向盘中的电容传感器或压力传感器，以便监测转向驾驶行为。机动车的内舱中的驾驶员观察摄像机例如可关注面部和/或身体，以便例如记录面部表情或姿势。可选地，传感器装置18可具有一个或多个麦克风，通过该麦克风可记录语音，并且例如语音识别软件和/或声音分析软件然后可分析语音和/或声音。
在方法步骤S1中，控制装置12提供说明驾驶员的驾驶风格的驾驶风格数据。例如，基于转向行为，控制装置12可确定(S2)驾驶员是运动型的。
在步骤S3中，为了提供环境数据，控制装置12例如可从相应的传感器接收相应的数据，例如拍摄道路的摄像机数据，或说明道路类别的地图数据。因此，控制装置可在S4中例如确定机动车在高速公路上。例如，可在S5中将情境“动态长途旅行”指定为行驶情境。
以下输入数据可单独或任意组合地优选地用于情境分析：当前和/或长期的驾驶行为；机动车10中是否存在其他乘员以及存在哪些其他乘员；在车内执行的操纵动作(一个或多个)，例如设置车内灯光和音乐；各车辆功能和***的状态(例如荷电状态、燃料箱液位、激活的驾驶辅助***、***的错误状态、构件的功能)；危险情况(乡村道路、高速公路入口、城市、建筑工地)；交通量(空旷的道路、交通拥堵、缓慢行驶的交通)；和/或即将到来的路线数据(路况、摩擦系数)。对于当前交通量的可选确定，在S7中，控制设备还可以可选地接收和评估交通广播。
在预选择S8中，例如可为动态高速公路驾驶选择“动态”和“自动”驾驶级。
在预选择后，通过驾驶员监测数据使驾驶员的情绪发挥作用。在S9中提供的驾驶员监测数据可在评估S10中使得例如将情绪“热情”作为对驾驶员的当前情绪的分析。驾驶员监测数据例如可说明心率、皮肤电导率、面部表情、眼球运动或其声音特征。合适的传感器是本领域技术人员从现有技术中已知的。如果控制装置12例如确定“不知所措”而不是“热情”，则可在S11中选择驾驶级“自动”，而不是“动态”配置。
取决于情绪，控制装置12在S12中产生切换信号，其在该示例中说明“动态驾驶级”或“自动驾驶级”(S12)，并在S13中将产生的切换信号传送到行驶动力学***设备22，它在图1的示例中是控制器12的组成部分。替代地，行驶动力学***设备22可为与控制装置12在结构上分离的部件，并且可通过数据通信链路20与控制装置12通信。
针对每个驾驶级，在行驶动力学***设备22中可存储有用于至少两个、优选多于两个机动车***24的相应设定，并且行驶动力学***设备22可根据控制装置12的切换信号控制机动车***24，例如传动机构和内舱照明装置(S14)。
例如，当驾驶员购买了新的机动车或驾驶员类型的分类尚不明确时，此时用于“了解”驾驶员的控制装置12学习过程是特别有利的。例如，在高速公路上切换到“动态”驾驶级后，在S15中可确定驾驶员对驾驶级选择明显不满意，即不满足预设的接受标准。在该示例中，代替“动态”驾驶级，此时可激活“自动”驾驶级，并且在S15中可再次检查驾驶员现在是否看起来更快乐。如果是这种情况，则可在切换到“动态”(S16)之前将驾驶级“自动”关联给驾驶员的该情绪。可选地，学习算法可设置成，在特定情况下考虑驾驶员对另一驾驶模式的手动选择，优选地取决于该手动选择是否经常在同一位置重复执行。这例如可通过地理围栏来确定。
对于针对优先行驶情况的可选的前置检查，在提供行驶情况数据(S17)时，例如可确定燃料箱液位是否低于预定阈值。例如，预设的优先标准可存储在数据存储器14中，并且检查S18可表明已经满足预设的优先标准。控制装置12可产生第二切换信号(S12)并将其传送至行驶动力学***设备22(S13)，其例如可说明改变至“节能”(“效率”)优先驾驶级。然后，机动车10以节能方式行驶，优选地直到例如机动车驶入高速公路的加速车道上，或者直到燃料箱被再次填充。
图2示出了根据本发明方法的另一实施例的初始数据化的逻辑示例。
关于是否满足预设的优先标准(列S18)的可选的检查S18可细分为不存在优先情况(26)或满足预设的优先标准(28、30、32)的可能性。例如，第一优先情况28可为燃料箱是空的，第二优先情况是“越野”情况30，或替代的优先情况32，在其中例如在驾驶时可接听电话。这些优先情况28、30、32中的每一个都可选择要激活的不同驾驶级34，例如节能的驾驶级、“全地形驾驶级”36或替代驾驶级38(列40作为驾驶配置的结果列)。
如果不存在优先情况，即如果不满足预设的优先标准(26)，或者如果没有进行可选的检查过程S18，则优选地可首先确定驾驶员的驾驶员类型(列S2)。可能的驾驶员类型例如是运动型(40)、“未定义”型(44)-即如果控制装置12例如尚未了解驾驶员则不能关联给任何通常类别的类型；或“高效”型(46)，即一种喜欢以节能方式驾驶的驾驶员。
驾驶级可优选地直接关联给类型42、44、46，而没有确定道路类别(列S4)，也没有对次要因素48进行可选的评估。例如，可为“舒适”类型42关联“舒适”驾驶级50，为“未定义”类型关联“自动”驾驶级(52)，并且为“高效”类型关联“效率”驾驶级(34)。
然后依据所确定的情绪进行进一步的选择。这方面的示例已经在上面提到过。
次要因素的评估可优选地包括交通量的确定(S7)。次要因素48之前是主要因素54，驾驶员类型S2的确定和道路类别S4的确定属于主要因素54。
在确定道路类别S4时，例如可确定高速公路(56)的类别、乡村道路(58)的类别或城市(60)的类别。
例如可通过车辆传感器***确定驾驶员的当前情绪(S10)。在此，不同的情绪62、64、66、68、70、76、82可不同地影响驾驶级选择。例如，根据情绪是“快乐”(62)还是“正常”(64)，使驾驶级“动态”(84)或是“自动”(52)可供选择、或者只有驾驶级“自动”(52)可供选择。
可选地，可附加地确定道路状况(S4)并考虑道路状况(S6)。可能的可选道路状况可为“好”或“坏”、“好(直)”或“好(弯曲)”或“坏”。
可能的可选交通量可为“畅通”(72)或“拥堵”(74)；或者，对于道路类别“城市”(60)和可选的道路状况“良好”，交通量可为“畅通”(78)或“停滞/拥堵”(80)。对于城市中的道路的可选恶劣道路状况-或仅针对城市中的道路，例如可直接关联驾驶级“自动”(52)。驾驶级“自动”(52)可关联给主要因素和次要因素的不同组合，如图2中示例所示。然而，例如，如果驾驶员类型是运动型，并且可选地如果附加地道路状况良好，则可将驾驶级“动态”(84)关联给畅通的高速公路。“动态”还可作为驾驶级84例如关联给运动型驾驶员类型的蜿蜒乡村道路，可选地仅当道路状况良好或城市中的道路畅通无阻时才关联该驾驶级。
理想地，在图2的示例中，具有步骤S9、S15和S16的后置学习功能。在此，如果驾驶员对建议“动态”不满意，例如可从“动态”切换到“舒适”，这例如可从驾驶员不安的手势或表达不满意的典型面部表情中得出。
总体而言，这些示例显示了可如何基于移情和可选学习和预测的算法提供自动的驾驶配置切换。
在另一实施例中，为了减少工作负荷并在所有车辆-驾驶员-环境-情况下始终优化驾驶配置的体验，通过综合分析，可自动激活驾驶员个体最佳体验的配置。关于驾驶员的偏好和情绪的学习算法可优选地使得除了自动的配置切换之外，还可针对驾驶员当前的情绪单独地进行配置激活。
在另一示例性技术实施方案中，为了确定最优匹配的驾驶配置，可首先对驾驶员的驾驶风格进行分类并关联给一个或多个合适的驾驶配置(例如驾驶选择)(S2，S8)。由于驾驶模式必须始终根据相应的环境和行驶情况进行调整，因此包括有关道路类别(例如乡村道路/高速公路/城市)、交通量和可选的道路状况的各种数据(S4、S8)。为此目的，可访问来自机动车10的测量参量和后端数据。
用于分析的优选传入数据包括：
-当前和长期的驾驶行为，和/或
-车辆中的其他乘员，和/或
-在车辆内舱中执行的操作，和/或
-驾驶员的情绪，和/或
-各车辆功能和***的状态(例如，荷电状态、燃料箱液位、激活的驾驶辅助***、***、功能和构件的错误状态)，和/或
-行驶情况(乡村道路、高速公路入口、城市、建筑工地)，和/或
-交通量(畅通的道路、交通拥堵、缓慢的交通)，和/或
-前方路线数据(道路状况、摩擦系数)。
由这些数据确定的理想驾驶模式还可优选地被所谓的优先因素否决。这些优先因素可包括各种事件：
–呼入的来电，和/或
-汇入快速流动的交通(例如高速公路入口)，和/或
–主动降挡，和/或
-手动降挡，和/或
–驱动源料储备，和/或
-土路，和/或
-超车动作，
据此可相应地选择具有最合适配置的模式(S18)。
为了进一步满足用户的个人品味，驾驶员的超控可在学习算法中进行处理。例如，如果驾驶员在确定的情况下多次选择不同于该功能的模式，则算法可在未来在类似情况下和/或在相同位置(例如通过地理围栏)直接选择用户请求。
在其他步骤中，用户对驾驶配置变化的情绪反应可被分类并用于使算法更为精确地匹配驾驶员的个人品味。
可通过分析生理参数来探测驾驶员的情绪。为此目的，可优选地分析以下生理参数：
-心率，和/或
-皮肤电导率，和/或
-面部表情，和/或
-眼球运动，和/或
-声音。
根据情境分析(驾驶行为和环境数据)和情绪分析(例如面部表情和/或语言)进行驾驶级切换。
有利地，自动且智能地切换到体验最优的驾驶配置使得能够充分体验所有的车辆特性，而在此不必以驾驶员了解***为前提。因此，驾驶员的手动操作已过时，并且以这种方式对减少视觉分心做出了重大贡献，因此也有助于减少精神工作负荷。

Claims (7)

1.一种用于在机动车(10)行驶期间运行机动车(10)的行驶动力学***设备(22)的方法，其中，控制装置(12)在行驶期间：
-提供对机动车(10)驾驶员的驾驶风格作出描述的驾驶风格数据(S1)，依据所提供的驾驶风格数据确定驾驶员的驾驶员类型(S2)，
-确定机动车(10)所行驶的行驶路面的道路类别(S4)，
-依据所确定的驾驶员类型和所确定的道路类别确定当前的行驶情境(S5)，
-在预选择中从多个预定的驾驶级中选择出至少一个与所确定的行驶情境相关联的驾驶级(S8)，所述多个驾驶级分别对用于机动车(10)的至少两个机动车***(24)的一组驾驶级专用设定作出描述，
-提供对驾驶员的当前状态作出描述的驾驶员监测数据(S9)，依据所提供的驾驶员监测数据确定驾驶员的当前情绪(S10)，
-依据所确定的情绪从预选的驾驶级中选择出一个驾驶级作为待激活驾驶级，其中，所述待激活驾驶级与所确定的情绪相关联(S11)，
-生成切换信号(S12)，该切换信号对从当前驾驶级到待激活驾驶级的变换连同对至少两个机动车***(24)的相应关联设定作出描述，并将所生成的切换信号传输给行驶动力学***设备(22)以对所述至少两个机动车***(24)进行配置(S13)，
-对所述至少两个机动车***(24)进行配置之后提供另外的驾驶员监测数据(S9)，
-确定依据所提供的另外的驾驶员监测数据所描述的驾驶员行为是否满足预设的接受标准(S15)，该预设的接受标准规定：所确定的情绪或由所提供的另外的驾驶员监测数据描述的驾驶员反应是预设的正面情绪或反应，所述驾驶员反应是对机动车(10)的操作，
-在驾驶行为不满足预设的接受标准的情况下：为依据第一驾驶员监测数据确定的情绪关联其它的驾驶级(S16)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制装置(12)：
-提供行驶情况数据，该行驶情况数据对当前的行驶情况作出描述，其中，所述行驶情况数据描述了独立于机动车对机动车(10)的驾驶行为造成影响和/或对驾驶员造成影响的事件(S17)，
-检查当前的行驶情况是否满足预设的优先标准，该优先标准描述了用于激活与事件相关联的优先驾驶级的预设要求(S18)，
-产生第二切换信号(S12)，并将该第二切换信号传输给行驶动力学***设备(22)(S13)，该第二切换信号描述了向优先驾驶级的变换。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，独立于机动车对机动车(10)的驾驶行为造成影响和/或对驾驶员造成影响的事件包括：呼入来电；即将发生的交通情况，在该交通情况中机动车(10)将在匝道上驶入道路车道中；主动降挡情况；用户执行的手动降挡；仍可用的驱动原料储备低于预设值的情况；在低等级道路(即没有铺石砖或没有铺柏油的道路)上行驶的情况；或超车动作。
4.根据权利要求2或3中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制装置(12)：
-依据所提供的行驶情况数据确定机动车(10)的环境的当前交通量(S7)，
-附加地根据所确定的交通量从预选的驾驶级中选择出待激活驾驶级(S11)。
5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少两个机动车***(24)中的第一机动车***是所述机动车(10)的驱动控制部，另一机动车***(24)是用于控制转向、内舱照明装置的***，或者是用于对与机动车(10)内氛围相关的***进行控制的***；优选地，相应的驾驶级规定至少三个机动车***(24)的设定。
6.一种控制装置(12)，该控制装置设置成执行根据上述权利要求中任一项所述的方法。
7.一种机动车(10)，该机动车具有根据权利要求6所述的控制装置(12)。
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