CN116176127A - 印刷装置及印刷方法 - Google Patents
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Abstract
一种印刷装置及印刷方法,能够不中断印刷地促进附着于喷嘴面的墨的液体成分蒸发。印刷装置(1)具备:台板(46),支承印刷介质(S);印刷头(41),沿台板(46)进行往返移动,并且在往返移动的至少去程或返程中向由台板(46)支承的印刷介质(S)喷出液滴以进行印刷;以及送风部(8),伴随往返移动配置在台板(46)在往返移动方向(X)、即印刷头(41)移动的方向上的两侧中的至少一侧并向进行往返移动的印刷头(41)的喷嘴面(41A)吹送气流(A1)。
Description
技术领域
本发明涉及印刷装置及印刷方法。
背景技术
专利文献1公开了具备喷墨头的喷墨记录装置。专利文献1记载了抑制在喷嘴面中结露并且防止喷嘴面干燥的技术。在专利文献1中,具备温湿度获取手段和温湿度调整手段,并通过根据来自温湿度获取手段的信息控制多个温湿度调整手段,来将喷墨头的喷嘴面附近的湿度保持在预定的范围内。由此,在专利文献1中抑制在喷嘴面中结露,并且防止喷嘴面干燥。
专利文献1:日本特开2017-165033号公报。
在专利文献1所记载的技术中,通过根据来自温湿度获取手段的信息将喷嘴面附近保持在一定的湿度范围内,来抑制喷嘴面结露,并防止喷嘴面干燥。但是,对喷嘴面的除湿及保湿在印刷待机中进行。因此,当在印刷中喷嘴面附近的湿度超过阈值并上升,且检测出了喷嘴面可能结露时,需要临时中断印刷动作,以向能够调整湿度的位置移动并进行除湿处理。这一点,对于当在印刷中喷嘴面附近的湿度降低到低于阈值、而为了防止喷嘴面干燥进行加湿时也是同样的。
发明内容
本公开的一方面是一种印刷装置,具备:支承部,支承记录介质;印刷头,沿所述支承部进行往返移动,并且在所述往返移动的至少去程或返程中向由所述支承部支承的所述记录介质喷出液滴以进行印刷;以及送风部,配置在所述支承部在往返移动方向上的两侧中的至少一侧,并向进行所述往返移动的所述印刷头的喷嘴面吹送气流,所述往返移动方向为所述印刷头伴随所述往返移动而移动的方向。
本公开的另一方面是一种由印刷装置执行的印刷方法,所述印刷装置具备:支承部,支承记录介质;以及印刷头,沿所述支承部进行往返移动,并且在所述往返移动的至少去程或返程中向由所述支承部支承的所述记录介质喷出液滴以进行印刷,在所述印刷方法中,在所述支承部在往返移动方向上的两侧中的至少一侧,向在进行印刷时进行所述往返移动的所述印刷头的喷嘴面吹送气流,所述往返移动方向为所述印刷头伴随所述往返移动而移动的方向。
附图说明
图1为示出本实施方式涉及的印刷装置的概要的图。
图2为示出本实施方式涉及的送风部的外观的立体图。
图3为示出印刷装置的控制***的主要部分构成的框图。
图4为控制部的功能框图。
图5为示出滑架在X轴方向上的移动位置的图。
图6为示出印刷装置的动作的流程图。
图7为示出送风部的动作的流程图。
图8为示出伴随滑架在X轴方向上往返移动控制印刷头的定时的图。
图9为示出其他实施方式涉及的印刷装置的图。
附图标记说明
1…印刷装置;3…介质输送部(输送部);7…冲洗机构;8…送风部;32A…第四输送辊(输送方向变更部);41…印刷头;41A…喷嘴面;42…滑架;43…第一导轨;46…台板(支承部);47…台板加热器(加热部);81…鼓风机;85A…送风口;100…控制部;125…温度传感器;135…风扇控制部;200…印刷装置;201…平台(支承部);202…移动单元(正交移动部);203…印刷头;204…滑架(往返移动部);208…送风部;A1…气流;F…输送方向;P1…第一端位置;P2…第二端位置;S…印刷介质(记录介质);X…X轴方向(往返移动方向);H1…箭头;V1…箭头。
具体实施方式
以下使用附图对本发明的优选的实施方式进行详细说明。需要说明的是,以下说明的实施方式并非是对权利要求书所记载的本发明的内容的限定。另外,以下说明的全部构成不一定是本发明的必须构成要件。
1.印刷装置概要
图1为示出本实施方式涉及的印刷装置1的概要的图。
在图1中图示X轴、Y轴及Z轴。X轴、Y轴及Z轴相互正交。Z轴在竖直方向上延伸。Z轴示出印刷装置1在设置状态下的上下方向。X轴在水平方向上延伸。X轴示出印刷装置1的左右方向。Y轴在水平方向上延伸。Y轴示出印刷装置1的前后方向。印刷装置1的前后方向是印刷介质S的宽度方向。用Z轴的箭头示出的正方向示出上方。用X轴的箭头示出的正方向示出右方。用Y轴的箭头示出的正方向示出前方。
印刷装置1具备印刷头41,是通过对印刷介质S喷出墨来形成图像的喷墨打印机。印刷装置1通过印刷头41对由台板46支承的印刷介质S记录图像。
在印刷装置1中,可以使用细长的各种片材来作为印刷介质S。作为各种片材,可以将普通纸、胶版纸等纸或者合成树脂制的膜作为例子举出。在以下的说明中,将标签用纸作为印刷介质S来例示,并例示标签排列于剥离纸的滚筒状标签用纸。
印刷介质S对应记录介质的一个例子。
印刷装置1具备供给印刷介质S的介质供给部2、输送从介质供给部2供给的印刷介质S的介质输送部3、以及在介质输送部3所输送的印刷介质S中记录图像的印刷部4。另外,印刷装置1具备干燥通过印刷部4而印刷有图像的印刷介质S的干燥部5、和回收由干燥部5干燥的印刷介质S的介质回收部6。并且,印刷装置1具备控制印刷装置1的各部的控制部100。
介质供给部2设在印刷装置1的左部。介质供给部2具有圆筒状或圆柱状的供给轴21。滚筒状地重叠卷绕有印刷介质S的滚筒体22装于供给轴21。印刷介质S通过供给轴21的旋转而被从滚筒体22送出。供给轴21通过图3示出的送出电机23的动力进行旋转。
介质输送部3设在介质供给部2的右侧。介质输送部3在输送方向F上输送从介质供给部2供给的印刷介质S。介质输送部3具有配置在台板46的上游侧的上游输送部31和配置在台板46的下游侧的下游输送部32。
上游输送部31具备多个输送辊31A、31B、31C。上游输送部31朝向台板46输送从介质供给部2送出的印刷介质S。
下游输送部32将印刷介质S从台板46朝向介质回收部6输送。下游输送部32具备多个输送辊32A、32B、32C、32D、32E、32F、32G、32H。下游输送部32具备将印刷介质S的输送方向从沿台板46的方向改变的第四输送辊32A。对于印刷介质S,本实施方式的第四输送辊32A抵接到与记录有图像的印刷面相反的一侧的面,并将印刷介质S向台板46的下方引导。
通过上游输送部31的多个输送辊31A~31C及下游输送部32的输送辊32A~32H构成印刷介质S的输送路径。在本实施方式中,介质输送部3的输送辊31A~31C、32A~32H内的预定的辊构成为由图3示出的输送电机33驱动。在此,印刷介质S以跨上游输送部31及下游输送部32的状态架设在台板46上,上游输送部31及下游输送部32、即介质输送部3沿台板46上在X轴方向上输送印刷介质S。
介质输送部3对应输送部的一个例子。
介质输送部3间歇地输送印刷介质S。即、介质输送部3在输送方向F上对印刷介质S输送预定长度并使印刷介质S停止。在此,预定长度是印刷部4能够在X轴方向上印刷的长度。印刷部4在印刷介质S停止期间,使印刷头41在Y轴方向及X轴方向上移动,以对台板46上的印刷介质S进行印刷。若通过印刷部4对台板46上的印刷介质S的印刷完成,则介质输送部3沿X轴方向输送印刷介质S。
印刷部4设在台板46的上方。印刷部4通过朝向印刷介质S喷出墨来在印刷介质S的标签中印刷图像。
印刷部4具备喷出墨的印刷头41和保持印刷头41的滑架42。
滑架42构成为能够沿台板46往返移动。具体地,滑架42由设置于印刷装置1的第一导轨43支承。第一导轨43在X轴方向上延伸。滑架42通过第一导轨43能够在X轴方向上往返移动。第一导轨43相较于台板46在X轴方向上延伸得更长,滑架42构成为能够移动到台板46的X轴方向外侧。滑架42构成为在X轴方向上能够在用图1的虚线示出的主侧的第一端位置P1与用图1的单点划线示出的分离侧的第二端位置P2之间往返移动。
沿Y轴方向延伸的未图示的第二导轨设于滑架42。印刷头41构成为通过第二导轨能够在Y轴方向上移动。
印刷头41通过图3示出的第一滑架电机44及第二滑架电机45在X轴方向及Y轴方向上移动。
印刷部4在印刷介质S停止状态下使印刷头41相对于印刷介质S在X轴方向上移动。此时,通过从印刷头41喷出墨来沿X轴方向对印刷介质S印刷图像。在此,将滑架42在X轴方向上向一定的朝向扫描称为道次。另外,两道次是指在X轴方向上往返一次的扫描,四道次是指在X轴方向上往返两次的扫描。
若伴随上述一道次的印刷结束,则印刷部4会使印刷头41在Y轴方向上向预定的朝向移动预定的距离,以在印刷介质S的宽度方向上移动。然后,在使印刷头41在X轴方向上向相反的朝向移动的道次时,印刷部4进行印刷。在介质输送部3停止了对印刷介质S的输送的期间,印刷部4一边相对于印刷介质S在Y轴方向上多次错开一边进行伴随道次的印刷,由此来在沿X轴方向及Y轴方向扩展的区域中进行印刷。
本实施方式的印刷装置1是横向式的喷墨头打印机。
在印刷装置1中,通过执行多道次来执行一次印刷。将通过多道次来执行的一次印刷称为帧。
在本实施方式中,印刷头41在X轴方向上向右方移动的路径对应去程。另外,印刷头41在X轴方向上向左方移动的路径对应返程。墨对应液滴的一个例子。
本实施方式的印刷头41具有与印刷介质S相对的喷嘴面41A。喷出与构成喷嘴列的喷嘴的数量对应的份量的墨的未图示的喷出口设于喷嘴面41A。喷出口与各个未图示的设于印刷头41的墨室连通。从未图示的墨箱向墨室供给墨。在墨室中分别设作为驱动元件的未图示的压电元件。
各压电元件若被施加了电压则会变形,并对对应的墨室加压、减压。若墨室被压电元件加压,则墨从喷出口喷出。另一方面,若墨室被压电元件减压,则墨从墨箱供给到墨室。各压电元件的变形量根据被施加的电压的电压值而不同。通过适当地控制施加于压电元件的电压能够调整对墨室加压的力、进行加压的定时等,印刷装置1能够变更喷出的墨的尺寸。
台板46具有配置为与水平方向平行的矩形的面。台板46从下侧支承印刷介质S。
台板46对应支承部的一个例子。
台板46具有加热台板46的台板加热器47。台板加热器47通过加热台板46,来从印刷介质S的与被喷出墨的面的相反的面一侧加热印刷介质S。印刷介质S在印刷中或印刷前后被加热,以促进着落于印刷介质S的墨干燥。由此,墨中的水分等液体成分蒸发。
台板加热器47对应加热部的一个例子。
干燥部5相对于台板46配置在输送路径的下游侧。干燥部5具备干燥加热器51。干燥加热器51通过加热印刷介质S,来使附着于印刷介质S的墨干燥。需要说明的是,干燥加热器51例如也可以具备加热印刷介质S的印刷面的加热器、加热印刷面的背面的加热器。
介质回收部6相对于干燥部5配置在输送路径的下游侧。介质回收部6具有收卷轴61。介质回收部6将通过干燥部5干燥了的印刷介质S收卷到收卷轴61以进行回收。收卷轴61通过图3示出的收卷电机62的动力进行旋转。
在本实施方式中,输送辊31A~31C、32A~32H均与印刷介质S的一个面相接,一边导引印刷介质S一边进行输送。但是,这是一个例子,介质输送部3所具备的输送辊的数量、构成能够适宜变更。例如,介质输送部3也可以具备多个夹持印刷介质S的辊对。
2.印刷装置的主要部分的构成
在台板46在X轴方向上的两侧中的第一侧、即台板46的左侧对应第一端位置P1配置冲洗机构7。冲洗机构7具备从印刷头41喷射墨的盖(未图示)等。冲洗机构7进行对印刷头41的冲洗。在本实施方式中,冲洗机构7在滑架42通过冲洗机构7时从印刷头41喷射墨。在此,冲洗是通过将积存在喷嘴中的墨强制喷出以排出粘度增加了的墨来防止由喷嘴堵塞导致的喷出不良的动作。
在台板46在X轴方向上的两侧中的第二侧、即台板46的右侧配置送风部8。更详细地说,在台板46的右侧配置送风部8的送风口85A。送风口85A在X轴方向上隔着第四输送辊32A配置在台板46的相反侧。换言之,第四输送辊32A在X轴方向上配置在台板46与送风部8之间。第四输送辊32A变更印刷介质S的输送方向F。第四输送辊32A将印刷介质S的输送方向F变更为不遮挡由送风部8吹送的气流直行的方向。
送风部8向在X轴方向上往返移动的印刷头41的喷嘴面41A吹送气流。
X轴方向对应往返移动方向、即印刷头41移动的方向的一个例子。第四输送辊32A对应输送方向变更部的一个例子。
3.送风部的构成
图2为示出本实施方式涉及的送风部8的外观的立体图。
送风部8具备鼓风机81和连接到鼓风机81的管85。
鼓风机81具备风扇82、图3示出的驱动风扇82的风扇电机83以及收纳风扇82的外壳84。在外壳84的轴向上形成有吸气口84A。在外壳84的径向上形成有未图示的喷出口。鼓风机81以吸气口84A朝向左方、喷出口朝向后方的状态配置。
从喷出口向后方延伸的剖面四方筒状的管85连接到外壳84。管85比印刷头41能够在Y轴方向上移动的范围长。例如,管85也可以在前后方向上比台板46的前后宽度长。多个送风口85A形成在管85的上表面。送风口85A排列形成在前后方向上。送风口85A直线状地排列成一列。
多个导引板86在前后方向上空开间隔配置在管85的内部。导引板86形成为弯折板状。导引板86固定于管内部壁面85B,并从管内部壁面85B向管内部延伸出。导引板86将在管85内流动的气流朝向送风口85A引导。被引导到送风口85A的气流穿过送风口85A喷出。通过多个导引板86构成了从鼓风机81吹送的气流无论前后方向的位置如何、在前后方向上均以大致一样的流量被从送风口85A喷出。
送风口85A配置在能够与印刷头41的喷嘴面41A相对的位置处。送风口85A在比台板46更靠左右方向外侧处配置在第一导轨43的下方。特别是,在本实施方式中,送风口85A在X轴方向上配置在切换往返移动中的印刷头41的移动方向时印刷头41所停止的位置处。具体地,对应第二端位置P2配置送风口85A。管85的上表面配置为与喷嘴面41A平行。
需要说明的是,从送风口85A喷出的气流随着向上方前进而变得易于扩散,而气流变得易于扑到印刷头41的整个喷嘴面41A。
4.印刷装置的控制***的构成
图3为示出印刷装置1的控制***的主要部分构成的框图。
印刷装置1具备控制印刷装置1的各部的控制部100。控制部100具备执行控制程序的处理器101及存储部110。处理器101是由CPU、DSP、微电脑等构成的运算处理装置。另外,处理器101既可以由多个硬件构成,也可以由单一的处理器构成。另外,处理器101也可以是程序化为实现后述的各部的功能的硬件。即、处理器101也可以是将控制程序作为硬件电路来搭载的构成。在该情况下,例如,处理器101由ASIC、FPGA构成。处理器101通过执行控制程序来实现控制部100的各种功能。
CPU是Central Processing Unit(中央处理器)的缩略语。DSP是Digital SignalProcessor(数字信号处理器)的缩略语。ASIC是Application Specific IntegratedCircuit(专用集成电路)的缩略语。FPGA是Field Programmable Gate Array(现场可编程逻辑门阵列)的缩略语。
存储部110具有存储处理器101执行的控制程序、由处理器101处理的数据的存储区域。存储部110存储处理器101执行的控制程序、及包括各种与印刷装置1的动作相关的设定值的设定数据。存储部110具有非易失地存储控制程序、数据的非易失性存储区域。另外,存储部110也可以具备易失性存储区域,并构成临时存储处理器101执行的控制程序、处理对象的数据的印刷介质S区。
接口121、操作部122、通知部123电连接到控制部100。另外,温度传感器125、送出电机23、输送电机33、收卷电机62、第一滑架电机44、第二滑架电机45、印刷头41电连接到控制部100。并且,台板加热器47、干燥加热器51、风扇电机83电连接到控制部100。
需要说明的是,在图5中将接口缩写为I/F。
接口121连接到印刷装置1的外部的装置。在本实施方式中,主计算机150连接到接口121。主计算机150通过接口121将印刷装置1印刷的图像的数据、包括对印刷装置1的印刷指示的印刷数据输出到印刷装置1。接口121例如也可以是具备连接电缆的连接器及接口电路的有线接口单元。另外,接口121也可以是与主计算机150执行无线数据通信的无线通信接口。
操作部122具备未图示的接受印刷装置1的用户的操作的控件、触摸面板。当接受了用户的操作时,操作部122将示出操作内容的信号输出到控制部100。
通知部123通过控制部100的控制来执行通知。通知部123例如具备液晶显示面板,并显示示出通知内容的文字、图像。另外,通知部123也可以是具备LED指示器、并通过控制部100的控制使LED指示器点亮或者闪烁的构成。通知部123也可以是具备扬声器及语音输出电路并遵从控制部100的控制输出通知声的构成。
LED是Light Emitting Diode(发光二极管)的缩写。
温度传感器125获取配置了印刷装置1的环境的环境温度。温度传感器125例如设于印刷装置1的壳体壁面,并将室内的温度获取为环境温度。温度传感器125将获取到的环境温度输入到控制部100。
送出电机23通过控制部100的控制驱动供给轴21。
输送电机33通过控制部100的控制驱动预定的输送辊。
收卷电机62通过控制部100的控制驱动收卷轴61。
第一滑架电机44构成为能够进行正反向驱动。第一滑架电机44通过控制部100的控制使滑架42在X轴方向上往返移动。
第二滑架电机45构成为能够进行正反向驱动。第二滑架电机45通过控制部100的控制使印刷头41在Y轴方向上移动。
印刷头41通过控制部100的控制而被控制施加于各压电元件的电压,并进行墨的喷出等。
台板加热器47通过控制部100的控制加热台板46以加热台板46上的印刷介质S。
干燥加热器51通过控制部100的控制加热被输送到干燥部5的印刷介质S。
风扇电机83通过控制部100的控制驱动鼓风机81的风扇82。
图4为控制部100的功能框图。
控制部100具有印刷控制部131、加热器控制部132、温度判定部133、负荷判定部134以及风扇控制部135。如上述,例如通过处理器101执行控制程序111来通过软件与硬件的协作实现这些的各部131~135。
印刷控制部131具有辊控制部131A、滑架控制部131B以及头控制部131C。印刷控制部131基于印刷数据控制送出电机23、输送电机33、收卷电机62、第一滑架电机44、第二滑架电机45及印刷头41。由此,印刷控制部131在使印刷介质S被间歇地输送的同时,使图像被印刷于印刷介质S。
当基于印刷数据进行印刷时,辊控制部131A控制送出电机23、输送电机33及收卷电机62以进行间歇输送。即、在开始印刷时,辊控制部131A控制各电机23、33、62,以对印刷介质S输送预定长度。然后,若对由台板46支承的印刷介质S的帧的印刷结束,则辊控制部131A控制各电机23、33、62以对印刷介质S输送预定长度。由此可见,在对印刷介质S的印刷结束之前,每当帧的印刷结束,辊控制部131A控制各电机23、33、62,以对印刷介质S输送预定长度。
图5为示出滑架42在X轴方向上的移动位置的图。
滑架控制部131B控制第一滑架电机44和第二滑架电机45,以使滑架42的印刷头41在X轴方向及Y轴方向上移动。换言之,当间歇输送的印刷介质S停止时,滑架控制部131B控制第一滑架电机44和第二滑架电机45,以使喷嘴面41A在设定在台板46上的预定的印刷区域中移动。
在本实施方式中,当开始帧的印刷时,滑架控制部131B驱动第一滑架电机44,以使滑架42从X轴方向上的第一端位置P1道次移动到第二端位置P2。接下来,滑架控制部131B驱动第二滑架电机45,使印刷头41在Y轴方向上向预定的朝向移动预定距离。接下来,滑架控制部131B反向驱动第一滑架电机44,以使滑架42从X轴方向上的第二端位置P2道次移动到第一端位置P1。
接下来,滑架控制部131B驱动第二滑架电机45,以使印刷头41在Y轴方向上向预定的朝向移动预定距离。接下来,滑架控制部131B驱动第一滑架电机44以使滑架42从X轴方向上的第一端位置P1道次移动到第二端位置P2。如此一来,滑架控制部131B根据印刷区域的大小重复预定次数的滑架42在往返方向上的移动。然后,若帧的印刷结束,则滑架控制部131B反向驱动第二滑架电机45,以使滑架42在Y轴方向上移动以移动到初始位置。
头控制部131C控制印刷头41。本实施方式的头控制部131C通过控制施加于压电元件的电压控制印刷头41。具体地,在滑架42从第一端位置P1向第二端位置P2移动时,当滑架42通过冲洗机构7时,头控制部131C使印刷头41执行冲洗。由此,抑制从印刷头41喷出增粘了的墨,并抑制印刷品质降低。
另外,当滑架42在印刷区域中移动时,头控制部131C通过基于印刷数据在预定的位置使预定量的墨喷出,来使印刷头41执行印刷。
并且,当滑架42在非印刷区域中移动时,头控制部131C通过对各压电元件施加预定的波形的电压来使各压电元件微振动。微振动指的是对压电元件施加电压以在不从喷出口喷出墨的范围内使压电元件振动。通过该微振动以配合压电元件的振动来搅拌供给到墨室的墨,以抑制墨增粘。
需要说明的是,非印刷区域说的是在X轴方向上延伸的区域中的印刷区域以外的区域。
加热器控制部132控制对台板加热器47、干燥加热器51供给的电力。由此,通过利用台板加热器47、干燥加热器51加热印刷介质S,来使附着于印刷介质S的墨干燥。
在此,如图5所示,热从台板加热器47如箭头H1那样地传到台板46,若台板46上的印刷介质S被加热,则印刷介质S的墨中的液体成如箭头V1那样地蒸发。存在该蒸发的液体成分若与喷嘴面41A接触则在喷嘴面41A中凝结并附着于喷嘴面41A的情况。并且,若保持这样不变地继续印刷,则液体成分进一步地附着于喷嘴面41A,附着的液体成分会凝结而直径变大,凝结变得显眼。若该状态进一步发展,则凝结的液体成分妨碍墨喷出,墨喷出变得不稳定,可能会无法获得良好的印刷结果。所以,在本实施方式中,通过对喷嘴面41A吹送气流A1来使该附着的液体成分从喷嘴面41A蒸发。
温度判定部133判定是否是墨的液体成分易于附着于喷嘴面41A的温度。具体地,温度判定部133基于温度传感器125获取温度。温度判定部133判定通过温度传感器125获取的温度是否小于预定的阈值。当通过温度传感器125获取的温度小于预定的阈值时,温度判定部133判定为是墨的液体成分易于附着于喷嘴面41A的温度。另外,当通过温度传感器125获取的温度不比预定的阈值温度小时,温度判定部133判定为是液体成分难以附着于喷嘴面41A的温度。预定的阈值通过实验等预先设定,并作为设定数据112存储在存储部110中。
负荷判定部134判定印刷数据的负荷是否是墨的液体成分易于附着于喷嘴面41A的负荷。具体地,负荷判定部134判定负荷是否大于预定的阈值。在此,负荷指印刷介质S的每单位面积的液体喷出量,用与使用全部的喷嘴喷出最大点的液滴来进行印刷时、且将印刷介质S的每单位面积的液体喷出量设为100%时的百分比来表示。当负荷大于预定的阈值时,负荷判定部134判定为是墨的液体成分易于附着于喷嘴面41A的负荷。另外,当负荷不大于预定的阈值时,负荷判定部134判定为是液体成分难以附着于喷嘴面41A的负荷。预定的阈值通过实验等预先设定,并作为设定数据112存储在存储部110中。
在此,本实施方式的负荷判定部134针对对应一帧的份量的负荷,判定其是否是墨的液体成分易于附着于喷嘴面41A的负荷。也可以设为对各道次印刷时的负荷进行判定的构成以代替此构成。
风扇控制部135控制鼓风机81。详细而言,风扇控制部135控制鼓风机81的风扇电机83。在此,如用图5的实线示出的第二端位置P2的印刷头41与送风部8的送风口85A的位置关系,送风部8的送风口85A配置为与滑架42的移动路径相对。因此,如果是在印刷中的话,在X轴方向上往返移动的印刷头41的喷嘴面41A会通过送风口85A的上方。所以,当鼓风机81正在工作时,气流会被鼓风机81吹送到喷嘴面41A。
本实施方式的风扇控制部135在液体成分易于附着于喷嘴面41A时,驱动鼓风机81。即、风扇控制部135根据印刷开始时的环境温度和印刷数据的负荷控制鼓风机81。本实施方式的风扇控制部135在温度小于阈值并且负荷大时,驱动鼓风机81。另外,本实施方式的风扇控制部135在温度大于阈值或负荷小于阈值时使鼓风机81停止。
在此,在驱动鼓风机81时,风扇控制部135控制鼓风机81以使喷嘴面41A中的风速在预定的范围内。即、风扇控制部135在喷嘴面41A不过度干燥而影响喷出的上限的范围内驱动鼓风机81。另外,风扇控制部135在能够获得促进液体成分蒸发的效果的下限的范围内驱动鼓风机81。需要说明的是,为了在这样的范围内驱动鼓风机81,只要通过实验等或选取风扇电机8、或设定风扇控制部135的参数即可。
由此,通过在非印刷区域中朝向喷嘴面41A进行送风,来促进在印刷中附着于喷嘴面41A的液体成分蒸发,并抑制凝结发展。所以,能够进行长时间稳定的印刷。在此,液体成分在喷嘴面41A中的附着量受蒸发的液体成分与喷嘴面41A的温度差的影响,而喷嘴面41A的温度依赖于环境温度。由于本实施方式的风扇控制部135基于环境温度进行对鼓风机81的控制,故而能够高效地抑制液体成分在喷嘴面41A中凝结。另外,一般,当负荷高时,喷出到印刷介质S的墨量变多,从墨蒸发的液体成分也变多。由于本实施方式的风扇控制部135基于负荷进行对鼓风机81的控制,故而能够高效地抑制液体成分在喷嘴面41A中凝结。
5.印刷装置的动作
图6为示出印刷装置1的动作的流程图。
印刷装置1在印刷装置1的电源开启(ON)期间,以预定的周期重复执行图6示出的动作。
控制部100判定是否有印刷任务(步骤ST11)。
当判定为没有印刷任务时(步骤ST11:否),控制部100重复步骤ST11的处理直到输入印刷任务。
当判定为有印刷任务时(步骤ST11:是),控制部100会获取印刷数据(步骤ST12)。
若获取到了印刷数据,则控制部100基于印刷数据开始印刷动作(步骤ST13)。即、控制部100间歇地输送记录介质。另外,当停止了对印刷介质S的输送时,控制部100使滑架42往返移动。并且,控制部100根据滑架42的移动位置控制印刷头41的压电元件,以或喷出墨以在印刷介质S上印刷图像,或进行冲洗,或使得微振动。
控制部100判定印刷是否结束了(步骤ST14)。
当判定为印刷未结束时(步骤ST14:否),控制部100重复步骤ST14的处理直到印刷结束。
当判定为印刷结束了时(步骤ST14:是),控制部100结束处理。
6.送风部的动作
图7为示出送风部8的动作的流程图。
在印刷装置1的电源开启(ON)期间,印刷装置1以预定的周期重复执行图7示出的动作。
控制部100判定印刷是否开始(步骤ST21)。当判定为印刷未开始时(步骤ST21:否),控制部100重复步骤ST21的处理直到印刷开始。
当判定为印刷开始时(步骤ST21:是),控制部100解析印刷数据(步骤ST22)。控制部100在步骤ST22中基于印刷数据获取各帧印刷中的负荷。
控制部100判定滑架42移动是否开始(步骤ST23)。即、控制部100判定帧印刷是否开始。
当判定为滑架42移动未开始时(步骤ST23:否),控制部100重复步骤ST23的处理直到滑架42移动开始。
当判定为滑架42移动开始了时(步骤ST23:是),控制部100基于温度传感器125获取环境温度(步骤ST24)。
若获取到环境温度,则控制部100判定环境温度与预定的阈值相比是否小(步骤ST25)。
当判定为环境温度小于阈值时(步骤ST25:是)、即当判定为环境温度低于阈值时,控制部100判定负荷是否大于预定的阈值(步骤ST26)。
当判定为负荷大于预定的阈值时(步骤ST26:是),控制部100驱动鼓风机81(步骤ST27)。由此,当滑架42向折返位置移动时,向印刷头41的喷嘴面41A吹送气流A1,附着于喷嘴面41A的液体成分易于蒸发。特别是,在本实施方式中,鼓风机81配置在滑架42折返的第二端位置P2处,与配置在X轴方向上的中途的情况相比,滑架42易于长时间滞留在与送风口85A相对的位置处。因此,易于向喷嘴面41A长时间吹送气流,是优选的。
当判定为环境温度不小于阈值(步骤ST25:否)时、即当判定为环境温度在阈值以上时,控制部100停止鼓风机81(步骤ST28)。
当判定为负荷不比预定的阈值大时(步骤ST26:否),控制部100停止鼓风机81(步骤ST28)。
当环境温度在预定的阈值以上、或负荷小于预定的阈值时,来自墨的液体成分难以附着于喷嘴面41A。因此,即便不向喷嘴面41A吹送气流A1,液体成分也难以附着于喷嘴面41A。所以,在本实施方式中,通过停止鼓风机81,来防止喷嘴面41A的过多干燥,并且抑制了能量消耗。
控制部100若控制鼓风机81,则判定滑架42移动是否结束了(步骤ST29)。即、判定对应一帧的份量的印刷是否结束了。
当判定为滑架42的移动未结束时(步骤ST29:否),控制部100重复步骤ST29的处理,直到滑架42的移动结束。
当判定为滑架42的移动结束了时(步骤ST29:是),控制部100判定对印刷介质S的印刷是否结束了(步骤ST30)。即、当对印刷介质S的印刷未结束时,对印刷介质S输送预定距离,并进行下一个帧的印刷。所以,在印刷未结束时,进行针对下一个帧的印刷的、对鼓风机81的控制。
当判定为印刷未结束时(步骤ST30:否),控制部100返回到步骤ST23的处理。当判定为印刷结束了时(步骤ST30:是),当鼓风机81正在驱动时,控制部100会使鼓风机81停止,以结束处理。
图8为示出伴随滑架42在X轴方向上往返移动控制印刷头41的定时的图。
在图5、图8中,当在印刷装置1中进行印刷时,滑架42在X轴方向上往返移动。此时,当通过非印刷区域时,进行微振动MV,当通过印刷区域时,一边道次移动一边进行对图像的印刷PR1、PR2。另外,当从第一端位置P1向第二端位置P2移动时,执行冲洗FL。重复执行这些直到帧的印刷结束。
在此,由于送风部8设于第二端位置P2处,故而滑架42在预定的定时通过送风部8的送风口85A的上方。所以,当鼓风机81进行驱动时,使得喷嘴面41A被从送风口85A吹送的气流A1适度地干燥。此时,在本实施方式中,在非印刷区域中进行微振动MV,喷出口的弯液面附近的墨被搅拌。所以,即便是当对喷嘴面41A进行送风以使液体成分蒸发时,也会易于抑制由来自弯液面的液体成分蒸发而导致的墨增粘。由此,即便墨的非喷出状态长时间地继续,当重新开始喷出时,也会确保稳定的喷出。
7.实施方式的作用
如以上所说明的,本实施方式涉及的印刷装置1具备支承印刷介质S的台板46。另外,该印刷装置1具备沿台板46进行往返移动、并且在往返移动的至少去程或返程中向由台板46支承的印刷介质S喷出液滴以进行印刷的印刷头41。并且,该印刷装置1具备配置在台板46在X轴方向、即印刷头41伴随往返移动而移动的方向上的两侧中的至少一侧并向进行往返移动的印刷头41的喷嘴面41A吹送气流A1的送风部8。
因此,能够不中断印刷地促进附着于喷嘴面41A的墨的液体成分蒸发。所以,能够抑制凝结在喷嘴面41A中发生、发展,即便在长时间的连续印刷中,也能够稳定地获得良好的印刷品质。特别是,由于是对着印刷头41移动的位置向喷嘴面41A吹送气流A1的这样简单的构成,故而无需复杂的构造、机构。另外,能够在一系列的帧印刷的动作中向喷嘴面41A吹送气流A1,并能够在确保生产性的同时获得良好的印刷品质。
在本实施方式中,送风部8的送风口85A配置在与印刷头41相对得位置处。
因此,由于是使送风口85A与印刷头41相对的构成,故而能够使鼓风机81与印刷头41分离,能够提高布局的自由度。
另外,在本实施方式中,送风口85A在X轴方向上配置在作为切换往返移动中的印刷头41的移动方向时印刷头41所停止的位置的第二端位置P2处。
在此,印刷头41易滞留在第二端位置P2处。因此,与不是切换印刷头41的移动方向时印刷头41所停止的位置的情况相比,易于延长向喷嘴面41A送风的时间,能够提高促进蒸发的効率。
另外,在本实施方式中,台板46具有从印刷介质S的与被喷出液滴的面相反的面一侧加热印刷介质S的台板加热器47。
因此,即便液体成分从由台板加热器47加热的印刷介质S的墨蒸发了,也能够使液体成分难以附着于喷嘴面41A。所以,由于即便液体成分的蒸发量从墨中变大,也能够容易地进行良好的印刷,故而能够容易地增大台板加热器47的发热量。
另外,在本实施方式中,送风部8在X轴方向上仅在台板46的一侧配置,而在台板46在X轴方向上的另一侧配置进行对印刷头41的冲洗的冲洗机构7。
因此,由于冲洗机构7和送风部8在X轴方向上隔着台板46设在相反侧,故而能够防止冲洗时发生的墨的雾通过送风部8而扩散到印刷装置1内。
另外,在本实施方式中,印刷装置1具备在X轴方向上输送印刷介质S的介质输送部3。另外,印刷装置1具备在X轴方向上配置在台板46与送风部8之间、并将印刷介质S的输送方向F变更为印刷介质S不遮挡由送风部8吹送的气流A1的方向的第四输送辊32A。
因此,能够将由送风部8吹送的气流A1适当地吹送到喷嘴面41A。
另外,在本实施方式中,具备控制部100,控制部100根据印刷开始时的环境温度控制送风部8。
在此,液体成分在喷嘴面41A中的附着量受蒸发的液体成分与喷嘴面41A的温度差的影响,喷嘴面41A的温度依赖于环境温度。因此,由于基于环境温度进行对鼓风机81的控制,故而能够在防止喷嘴面41A过度干燥的同时,能够高效地抑制液体成分附着于喷嘴面41A。
另外,在本实施方式中,具备基于印刷数据使印刷头41执行印刷的控制部100,控制部100根据印刷数据的负荷控制送风部8。
在此,对应于负荷,喷出到印刷介质S的墨量变多,从墨蒸发的液体成分也变多。因此,由于基于负荷进行对鼓风机81的控制,故而能够在防止喷嘴面41A过度干燥的同时,高效地抑制液体成分附着于喷嘴面41A。
另外,如以上所说明的,本实施方式的印刷方法是通过印刷装置1实现的印刷方法。在此,该印刷装置1具备支承记录介质的台板46。另外,该印刷装置1具备沿台板46进行往返移动、并且在往返移动的至少去程或返程中向由台板46支承的印刷介质S喷出液滴以进行印刷的印刷头41。在该印刷方法中,在台板46在X轴方向、即印刷头41伴随往返移动而移动的方向上的两侧中的至少一侧,向在进行印刷时进行往返移动的印刷头41的喷嘴面41A吹送气流A1。
因此,能够不中断印刷地促进附着于喷嘴面41A的墨的液体成分蒸发。所以,能够抑制凝结在喷嘴面41A中发生、发展,即便在长时间的连续印刷中,也能够稳定地获得良好的印刷品质。特别是,由于是对着印刷头41移动的位置向喷嘴面41A吹送气流A1的这样的简单的构成,故而不需要复杂的构造、机构。另外,能够在一系列的帧印刷的动作中向喷嘴面41A吹送气流A1,能够在确保生产性的同时获得良好的印刷品质。
在本实施方式中,根据印刷头41开始印刷时的环境温度来来吹送气流A1。
因此,由于基于环境温度向喷嘴面41A吹送气流,故而能够在防止喷嘴面41A过度干燥的同时,能够高效地抑制液体成分附着在喷嘴面41A中。
另外,在本实施方式中,根据由印刷头41印刷的印刷数据的负荷吹送气流A1。
因此,由于基于负荷向喷嘴面41A吹送气流,故而能够高效地抑制液体成分在喷嘴面41A中凝结。
8.其他实施方式
上述实施方式不过是实施权利要求书记载的本发明的具体方面,并非是对本发明的限定,在不脱离其主旨的范围内,例如如以下所示,能够在各种方面下实施。
图9为示出其他实施方式涉及的印刷装置200的图。
在上述实施方式中,以印刷装置1为横向式的喷墨打印机的情况为例进行了说明。但是,适用本发明的对象不限于横向式的喷墨打印机。例如,也可以是图9所示的那样的龙门式的印刷装置200。
即、在图9中,印刷装置200具有配置于地板面的平台201。预定的大小的印刷介质S载置于平台201。在短边方向上跨平台201的门型的移动单元202配置在平台201上。串行式的印刷头203由移动单元202支承。印刷头203由滑架204支承为在移动单元202内能够在平台201的短边方向上往返移动。通过移动单元202在该状态下沿平台201在平台201的长边方向上移动,而能够通过印刷头203在印刷介质S中记录图像。
在此,通过将送风部208设于移动单元202,而能够在串行式的印刷头203移动到了非印刷区域时向印刷头203的喷嘴面送风。
即、图9示出的印刷装置200具备使印刷头203在短边方向上往返移动的滑架204和使滑架204在与短边方向正交的方向上移动的移动单元202。送风部208配置于移动单元202。
平台201对应支承部的一个例子。滑架204对应往返移动部的一个例子。移动单元202对应正交移动部的一个例子。平台201的短边方向对应往返移动方向的一个例子。平台201的长边方向对应正交方向的一个例子。
在上述实施方式中例示了横向式的喷墨打印机,但是也适用于串行式的喷墨打印机。
在上述实施方式中,送风部8仅设在了台板46在X轴方向上的两侧中的第二侧,但是也可以在第一侧和第二侧两侧都设送风部8。
在上述实施方式中,对于送风部8,说明了判定环境温度是否仅相对于预定的阈值小以驱动鼓风机81的构成,例如也可以是通过设定多个阈值以根据温度来变更鼓风机的转数的构成。即、也可以是,温度越低,风扇控制部135则使风扇的转数增大越多。同样地,也可以是,负荷越大,风扇控制部135则使风扇的转数增大越多。
在上述实施方式中,说明了风扇控制部135基于温度和负荷控制鼓风机81的构成,但是既可以仅基于温度控制鼓风机81,也可以仅基于负荷控制鼓风机81。
在上述实施方式中,说明了送风部8使用管85来导从鼓风机81喷出的气流的构成。但是,也可以是如下构成,例如使用比台板46长的线流风扇(Line Flow Fan)(注册商标)以从喷出口直接朝向喷嘴面41A吹送气流。
在上述实施方式中,说明了如下构成,即、在送风部8中,管85的上表面配置为与喷嘴面41A平行,并沿与喷嘴面41A垂直的方向吹送气流A1。但是,也可以是如下构成,即、如用图5的双点划线所示,在送风部8中,使管85的上表面倾斜,并从倾斜于喷嘴面41A的方向向喷嘴面41A吹送气流A1。
另外,使用图所说明的功能框是为了使本申请发明容易理解而根据主要的处理内容对各装置的功能构成进行分类示出的简要图。各装置的构成也能够根据处理内容分类为更多的构成要素。另外,也能够以一个构成要素执行更多的处理的方式进行分类。另外,各构成要素的处理既可以用一个硬件来执行,也可以用多个硬件来执行。另外,各构成要素的处理既可以用一个程序来实现,也可以用多个程序来实现。
另外,用图示出的流程图的处理单位是为了使各装置的处理容易理解,而根据主要的处理内容分割出的处理单位。本申请发明不受处理单位的分割方法、名称的限制。各装置的处理也能够根据处理内容分割为更多的处理单位。另外,也能够以一个处理单位包括更多的处理的方式进行分割。另外,即便是进行同样的处理,上述的流程图的处理顺序也不受限于图示的例子。
Claims (12)
1.一种印刷装置,其特征在于,具备:
支承部,支承记录介质;
印刷头,沿所述支承部进行往返移动,并且在所述往返移动的至少去程或返程中向由所述支承部支承的所述记录介质喷出液滴以进行印刷;以及
送风部,配置在所述支承部在往返移动方向上的两侧中的至少一侧,并向进行所述往返移动的所述印刷头的喷嘴面吹送气流,所述往返移动方向为所述印刷头伴随所述往返移动而移动的方向。
2.根据权利要求1所述的印刷装置,其特征在于,
所述送风部的送风口配置在与所述印刷头相对的位置处。
3.根据权利要求2所述的印刷装置,其特征在于,
所述送风口在所述往返移动方向上配置在切换所述往返移动中的所述印刷头的移动方向时所述印刷头所停止的位置处。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的印刷装置,其特征在于,
所述支承部具有从所述记录介质的与被喷出所述液滴的面相反的面一侧加热所述记录介质的加热部。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的印刷装置,其特征在于,
所述送风部在所述往返移动方向上仅配置在所述支承部的一侧,进行对所述印刷头的冲洗的冲洗机构配置在所述支承部在所述往返移动方向上的另一侧。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的印刷装置,其特征在于,
所述印刷装置具备:
输送部,在所述往返移动方向输送所述记录介质;以及
输送方向变更部,在所述往返移动方向上配置在所述支承部与所述送风部之间,并将所述记录介质的输送方向变更为所述记录介质不遮挡由所述送风部吹送的气流的方向。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的印刷装置,其特征在于,
所述印刷装置还具备:
往返移动部,使所述印刷头在所述往返移动方向上移动;以及
正交移动部,使所述往返移动部在与所述往返移动方向正交的正交方向上移动,
所述送风部配置于所述正交移动部。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的印刷装置,其特征在于,
所述印刷装置具备控制部,
所述控制部根据印刷开始时的环境温度控制所述送风部。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的印刷装置,其特征在于,
所述印刷装置具备控制部,所述控制部基于印刷数据使所述印刷头执行印刷,
所述控制部根据所述印刷数据的负荷控制所述送风部。
10.一种印刷方法,其特征在于,由印刷装置执行,
所述印刷装置具备:
支承部,支承记录介质;以及
印刷头,沿所述支承部进行往返移动,并且在所述往返移动的至少去程或返程中向由所述支承部支承的所述记录介质喷出液滴以进行印刷,
在所述印刷方法中,
在所述支承部在往返移动方向上的两侧中的至少一侧,向在进行印刷时进行所述往返移动的所述印刷头的喷嘴面吹送气流,所述往返移动方向为所述印刷头伴随所述往返移动而移动的方向。
11.根据权利要求10所述的印刷方法,其特征在于,
根据所述印刷头开始印刷时的环境温度吹送所述气流。
12.根据权利要求10所述的印刷方法,其特征在于,
根据通过所述印刷头印刷的印刷数据的负荷吹送所述气流。
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