JP6756186B2 - 液滴吐出装置、制御装置及び制御方法 - Google Patents
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Description
上記課題を解決する液滴吐出装置は、媒体に液滴を吐出するノズルを有する吐出部と、前記媒体に対する液滴の吐出態様を定めた液滴吐出ジョブの実行に伴い前記吐出部に液滴を吐出させる制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記液滴吐出ジョブの実行前に、前記液滴吐出ジョブから、前記吐出部による単位時間ごとの液体吐出量の変動である吐出量変動を算出し、前記吐出量変動に基づいて、前記液滴吐出ジョブの実行時に前記吐出部の液滴の吐出性能を回復させるメンテナンスが必要になるか否かを判定する。
上記液滴吐出装置において、前記制御装置は、前記ノズルの近傍の温度であるノズル近傍温度を踏まえて、前記湿度変動を算出することが好ましい。
上記課題を解決する液滴吐出装置の制御方法は、媒体に対する吐出部の液滴吐出態様を定めた液滴吐出ジョブを実行する液滴吐出装置の制御方法であって、前記液滴吐出ジョブの実行前に、前記液滴吐出ジョブから、前記吐出部による単位時間ごとの液体吐出量の変動である吐出量変動を算出する算出ステップと、前記吐出量変動に基づいて、前記液滴吐出ジョブの実行時に前記吐出部の液滴の吐出性能を回復させるメンテナンスが必要になるか否かを判定する判定ステップと、を備える。
図4に示すように、印刷装置10は、装置を統括的に制御する制御装置100を備えている。制御装置100の入力側インターフェースには、吐出部41(アクチュエーター413)、温度検出部46、湿度検出部83及び操作部92が接続されている。また、制御装置100の出力側インターフェースには、繰出部20、加熱部34、吐出部41、移動機構45、搬送部50(駆動ローラー53)、巻取部60、メンテナンス部70、送風部82及び表示部91が接続されている。
図5に示すように、湿度変動VHは、単位時間tuごとの時間経過に対するノズル近傍湿度Hnの変動を示すものであり、印刷ジョブが印刷装置10に入力された後であれば算出できる。ここで、単位時間tuは、所定の回数(例えば、50回)のパスを実行するのに要する時間としてもよいし、任意の時間(例えば、10分)としてもよい。また、画像などを印刷するための印刷ジョブなど媒体Mに対する単位時間tuごとのインク吐出量が多い場合と、文字などを印刷するための印刷ジョブなど媒体Mに対する単位時間tuごとのインク吐出量が少ない場合と、で単位時間tuを変更してもよい。ただし、単位時間tuは、印刷ジョブの実行に要する時間よりも短い時間とされる。
媒体Mに対するインク吐出量が一定であるとき、ノズル近傍温度Tnが高い場合には、当該ノズル近傍温度Tnが低い場合よりも、媒体Mに吐出されたインクの溶媒の蒸発量が多くなる。このため、制御装置100は、ノズル近傍温度Tnを踏まえて、湿度変動VHを算出することが好ましい。
図6に示すように、制御装置100は、不図示の端末から印刷ジョブを受信すると(ステップS11)、当該印刷ジョブに基づいて媒体Mに対する単位時間tuごとのインク吐出量である吐出量変動VDを算出する(ステップS12)。続いて、制御装置100は、送風部82を駆動し(ステップS13)、湿度検出部83の検出結果に基づいて、筐体11内に取り込む外気の外気湿度Hoを取得する(ステップS14)。
さて、本実施形態の印刷装置10に印刷ジョブが入力されると、メンテナンス(クリーニング)を実行することなく、印刷ジョブを実行できるか否かが判定される。そして、メンテナンスを実行することなく印刷ジョブの実行を完了できると判定される場合には、印刷ジョブが実行される。一方、メンテナンスを実行することなく印刷ジョブの実行を完了できないと判断される場合には、表示部91にその旨が表示される。
(1)制御装置100は、印刷ジョブから吐出量変動VDを算出し、当該吐出量変動VDに基づいて、印刷ジョブの実行中にメンテナンスの実行が必要になるか否かを判定する。このため、印刷ジョブの実行前に、当該印刷ジョブの実行時にメンテナンスが必要になると判定する場合には、その旨をユーザーに知らせることが可能となる。したがって、ユーザーの予期しないメンテナンスが実行されることを抑制できる。
・印刷装置10は、温度検出部46を備えなくてもよい。この場合、制御装置100は、加熱部34の駆動態様に基づいて、ノズル近傍温度Tnを取得することが好ましい。例えば、加熱部34の消費電力とノズル近傍温度Tnとの関係を予め実験などで求めておき、加熱部34を駆動したときの消費電力に応じてノズル近傍温度Tnを推定すればよい。これによれば、加熱部34の駆動態様に基づいてノズル近傍温度Tnが算出されるため、ノズル近傍温度Tnを検出するための構成を設ける必要がない。このため、印刷装置10の構成を簡略化することができる。
・例えば、メンテナンス部70は、吐出部41のノズル42が形成されたノズル面を払拭するワイパーを備え、ノズル面を払拭するワイピングを行ってもよい。ワイピングを行う場合には、固定した吐出部41に対してワイパーを相対的に移動させてもよいし、固定したワイパーに対して吐出部41を相対的に移動させてもよい。
・インクの溶媒は、水でなくてもよい。例えば、インクの溶媒は、有機溶媒であってもよい。
・媒体Mは、ロール体21から巻き解いた媒体Mの他、単票状の媒体Mであってもよいし、単なる長尺の媒体Mであってもよい。
Claims (8)
- 媒体に液滴を吐出するノズルを有する吐出部と、
前記媒体に対する液滴の吐出態様を定めた液滴吐出ジョブの実行に伴い前記吐出部に液滴を吐出させる制御装置と、を備え、
前記ノズルの近傍の湿度をノズル近傍湿度とし、前記ノズルの乾燥が進むか否かの閾値となる前記ノズル近傍湿度を基準湿度としたとき、
前記制御装置は、前記液滴吐出ジョブの実行前に、
前記液滴吐出ジョブから、前記吐出部による単位時間ごとの液体吐出量の変動である吐出量変動を算出し、前記吐出量変動から、単位時間ごとの前記ノズル近傍湿度の変動である湿度変動を算出し、
前記湿度変動に基づいて、前記液滴吐出ジョブの実行時に前記吐出部の液滴の吐出性能を回復させるメンテナンスが必要になるか否かを判定するものであり、
前記湿度変動において、単位時間ごとの前記ノズル近傍湿度が前記基準湿度未満となる状態が連続する場合には、前記液滴吐出ジョブの実行時に前記メンテナンスが必要になると判定する
ことを特徴とする液滴吐出装置。 - 前記制御装置は、前記ノズルの近傍の温度であるノズル近傍温度を踏まえて、前記湿度変動を算出する
ことを特徴とする請求項1に記載の液滴吐出装置。 - 前記ノズル近傍温度を検出する温度検出部を備え、
前記制御装置は、前記温度検出部の検出結果に基づいて、前記ノズル近傍温度を取得する
ことを特徴とする請求項2に記載の液滴吐出装置。 - 液滴が吐出される前記媒体を加熱する加熱部を備え、
前記制御装置は、前記加熱部の駆動態様に基づいて、前記ノズル近傍温度を取得する
ことを特徴とする請求項2に記載の液滴吐出装置。 - 前記吐出部を収容する筐体と、
前記筐体に外気を取り込むことで当該筐体内を換気する換気部と、を備え、
前記制御装置は、前記外気の湿度である外気湿度を踏まえて、前記湿度変動を算出する
ことを特徴とする請求項1〜請求項4のうち何れか一項に記載の液滴吐出装置。 - 前記換気部は、前記筐体内に外気を取り込むための取込流路と、前記外気湿度を検出する湿度検出部と、を有し、
前記湿度検出部は、前記取込流路に設けられる
ことを特徴とする請求項5に記載の液滴吐出装置。 - 媒体に対する吐出部の液滴吐出態様を定めた液滴吐出ジョブを実行する液滴吐出装置の制御装置であって、
前記吐出部のノズルの近傍の湿度をノズル近傍湿度とし、前記ノズルの乾燥が進むか否かの閾値となる前記ノズル近傍湿度を基準湿度としたとき、
前記液滴吐出ジョブの実行前に、
前記液滴吐出ジョブから、前記吐出部による単位時間ごとの液体吐出量の変動である吐出量変動を算出し、前記吐出量変動から、単位時間ごとの前記ノズル近傍湿度の変動である湿度変動を算出し、
前記湿度変動に基づいて、前記液滴吐出ジョブの実行時に前記吐出部の液滴の吐出性能を回復させるメンテナンスが必要になるか否かを判定し、
前記湿度変動において、単位時間ごとの前記ノズル近傍湿度が前記基準湿度未満となる状態が連続する場合には、前記液滴吐出ジョブの実行時に前記メンテナンスが必要になると判定する
ことを特徴とする制御装置。 - 媒体に対する吐出部の液滴吐出態様を定めた液滴吐出ジョブを実行する液滴吐出装置の制御方法であって、
前記吐出部のノズルの近傍の湿度をノズル近傍湿度とし、前記ノズルの乾燥が進むか否かの閾値となる前記ノズル近傍湿度を基準湿度としたとき、
前記液滴吐出ジョブの実行前に、
前記液滴吐出ジョブから、前記吐出部による単位時間ごとの液体吐出量の変動である吐出量変動を算出し、前記吐出量変動から、単位時間ごとの前記ノズル近傍湿度の変動である湿度変動を算出する算出ステップと、
前記湿度変動に基づいて、前記液滴吐出ジョブの実行時に前記吐出部の液滴の吐出性能を回復させるメンテナンスが必要になるか否かを判定する判定ステップと、を備え、
前記判定ステップは、前記湿度変動において、単位時間ごとの前記ノズル近傍湿度が前記基準湿度未満となる状態が連続する場合には、前記液滴吐出ジョブの実行時に前記メンテナンスが必要になると判定する
ことを特徴とする制御方法。
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