JP6756186B2 - 液滴吐出装置、制御装置及び制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、インクジェットプリンターなどの液滴吐出装置、当該液滴吐出装置の制御装置及び制御方法に関する。

従来から、液滴吐出装置の一例として、記録ヘッド（吐出部）から用紙などの媒体にインクを吐出することで、印刷を行う画像形成装置が知られている。また、こうした画像形成装置の中には、印刷枚数やインク吐出量などの計測値が予め設定された閾値を超えた場合に、記録ヘッドのメンテナンスを行うものがある（例えば、特許文献１）。

特開２０１３−１０３４４２号公報

ところが、上記のような画像形成装置では、印刷を継続することで変化する印刷枚数やインク吐出量などの計測値が閾値を超えた場合に、メンテナンスが実行されるため、画像形成装置のユーザーの予期しないタイミングで印刷が中断されるおそれがあった。このため、１つの印刷ジョブの実行中に、メンテナンスの実行条件を満たした場合には、印刷の中断に起因して、印刷品質が低下するおそれがあった。例えば、メンテナンスの実行前に印刷した画像部分と、メンテナンスの実行後に印刷した画像部分との境界に印刷ムラ（バンディング）が発生することで、印刷品質が低下するおそれがあった。

なお、上記実情は、印刷ジョブに基づいて媒体にインクを吐出することで印刷を行う印刷装置に限らず、液滴吐出ジョブに基づいて媒体に液滴を吐出する吐出部のメンテナンスを実行する液滴吐出装置においても概ね共通する問題となっている。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものである。その目的は、液滴吐出ジョブに基づいて吐出部から媒体に向けて液滴が吐出されている最中に、ユーザーの予期しない吐出部のメンテナンスが実行されることを抑制できる液滴吐出装置、液滴吐出装置の制御装置及び液滴吐出装置の制御方法を提供することにある。

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する液滴吐出装置は、媒体に液滴を吐出するノズルを有する吐出部と、前記媒体に対する液滴の吐出態様を定めた液滴吐出ジョブの実行に伴い前記吐出部に液滴を吐出させる制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記液滴吐出ジョブの実行前に、前記液滴吐出ジョブから、前記吐出部による単位時間ごとの液体吐出量の変動である吐出量変動を算出し、前記吐出量変動に基づいて、前記液滴吐出ジョブの実行時に前記吐出部の液滴の吐出性能を回復させるメンテナンスが必要になるか否かを判定する。

吐出部のノズルの乾燥に影響する変数には、ノズルの近傍の湿度（以下、「ノズル近傍湿度」とも言う。）を挙げることができる。すなわち、ノズル近傍湿度が高い場合にはノズルが乾燥しにくく、ノズル近傍湿度が低い場合には、ノズルが乾燥しやすい。また、液滴吐出ジョブの実行時において、単位時間あたりの液滴吐出量が多い場合には、媒体に吐出された液滴の蒸発量が多くなることでノズル近傍湿度が高くなりやすく、液滴吐出量が少ない場合には、媒体に吐出された液滴の蒸発量が少なくなることでノズル近傍湿度が低くなりやすい。

上記構成によれば、制御装置は、液滴吐出ジョブから吐出量変動を算出し、当該吐出量変動に基づいて、液滴吐出ジョブの実行中にメンテナンスが必要になるか否かを判定する。すなわち、制御装置は、吐出量変動に基づいて、ノズルの乾燥状態を推定し、実際に液滴吐出ジョブを実行するときにメンテナンスが必要になるか否かを判定する。

こうして、液滴吐出ジョブの実行前に、当該液滴吐出ジョブの実行時にメンテナンスが必要になると判定する場合には、その旨をユーザーに知らせることが可能となる。したがって、液滴吐出ジョブの実行時にユーザーの予期しないメンテナンスが実行されることを抑制できる。

上記液滴吐出装置において、前記ノズルの近傍の湿度をノズル近傍湿度とし、前記ノズルの乾燥が進むか否かの閾値となる前記ノズル近傍湿度を基準湿度としたとき、前記制御装置は、前記液滴吐出ジョブの実行前に、前記吐出量変動から、単位時間ごとの前記ノズル近傍湿度の変動である湿度変動を算出し、前記湿度変動において、単位時間ごとの前記ノズル近傍湿度が前記基準湿度未満となる状態が連続する場合には、前記液滴吐出ジョブの実行時に前記メンテナンスが必要になると判定することが好ましい。

上記構成によれば、湿度変動における単位時間ごとのノズル近傍湿度と基準湿度との比較によってメンテナンスの要否を判定するため、当該判定を容易に行うことができる。
上記液滴吐出装置において、前記制御装置は、前記ノズルの近傍の温度であるノズル近傍温度を踏まえて、前記湿度変動を算出することが好ましい。

液滴吐出量が等しい場合であっても、ノズル近傍温度が高い場合には媒体に吐出された液滴の蒸発量が多くなる一方、ノズル近傍湿度が低い場合には媒体に吐出された液滴の蒸発量が少なくなることがある。すなわち、液滴吐出量が等しい場合であっても、ノズル近傍温度に応じて、ノズル近傍湿度が変化することがある。この点、上記構成では、ノズル近傍温度を踏まえて算出した湿度変動に基づいて、液滴吐出ジョブを実行時にメンテナンスが必要になるか否かを判定する。このため、メンテナンスの要否の判定精度を高めることができる。

上記液滴吐出装置は、前記ノズル近傍温度を検出する温度検出部を備え、前記制御装置は、前記温度検出部の検出結果に基づいて、前記ノズル近傍温度を取得することが好ましい。

上記構成によれば、温度検出部によって実測したノズル近傍温度に基づいて、ノズル近傍湿度を算出できるため、湿度変動を精度良く算出できる。したがって、液滴吐出ジョブの実行時におけるメンテナンスの要否の判定精度を高めることができる。

上記液滴吐出装置は、液滴が吐出される前記媒体を加熱する加熱部を備え、前記制御装置は、前記加熱部の駆動態様に基づいて、前記ノズル近傍温度を取得することが好ましい。

加熱部を強く駆動する場合にはノズル近傍温度が高くなる一方、加熱部を弱く駆動する場合にはノズル近傍湿度が低くなる。この点、上記構成によれば、加熱部の駆動態様に基づいてノズル近傍温度が算出されるため、ノズル近傍温度を検出するための構成を設ける必要がない。このため、液滴吐出装置の構成を簡略化することができる。

上記液滴吐出装置は、前記吐出部を収容する筐体と、前記筐体に外気を取り込むことで当該筐体内を換気する換気部と、を備え、前記制御装置は、前記外気の湿度である外気湿度を踏まえて、前記湿度変動を算出することが好ましい。

上記構成によれば、筐体内に外気を取り込むことで筐体内を換気することができるため、ノズル近傍湿度の上昇に伴う結露の発生を抑制できる。また、筐体内を換気する場合には、換気のために取り込んだ外気の外気湿度がノズル近傍湿度に影響するため、当該外気湿度に踏まえて湿度変動を算出することで、湿度変動の算出精度の低下を抑制できる。

上記液滴吐出装置は、前記換気部は、前記筐体内に外気を取り込むための取込流路と、前記外気湿度を検出する湿度検出部と、を有し、前記湿度検出部は、前記取込流路に設けられることが好ましい。

湿度検出部を筐体内に配置する場合には、湿度検出部に液体のミスト又はゴミなどの異物が付着することで、外気湿度の検出精度が低下することがある。この点、上記構成によれば、湿度検出部が設けられる取込流路は、筐体内に取り込む外気が流れるため、湿度検出部に異物が付着しにくい。したがって、湿度検出部に異物が付着することによる外気湿度の検出精度の低下を抑制できる。

上記課題を解決する液滴吐出装置の制御装置は、媒体に対する吐出部の液滴吐出態様を定めた液滴吐出ジョブを実行する液滴吐出装置の制御装置であって、前記液滴吐出ジョブの実行前に、前記液滴吐出ジョブから、前記吐出部による単位時間ごとの液体吐出量の変動である吐出量変動を算出し、前記吐出量変動に基づいて、前記液滴吐出ジョブの実行時に前記吐出部の液滴の吐出性能を回復させるメンテナンスが必要になるか否かを判定する。

上記構成によれば、液滴吐出装置の制御装置において、上述した液滴吐出装置が奏する効果と同様の効果を得ることができる。
上記課題を解決する液滴吐出装置の制御方法は、媒体に対する吐出部の液滴吐出態様を定めた液滴吐出ジョブを実行する液滴吐出装置の制御方法であって、前記液滴吐出ジョブの実行前に、前記液滴吐出ジョブから、前記吐出部による単位時間ごとの液体吐出量の変動である吐出量変動を算出する算出ステップと、前記吐出量変動に基づいて、前記液滴吐出ジョブの実行時に前記吐出部の液滴の吐出性能を回復させるメンテナンスが必要になるか否かを判定する判定ステップと、を備える。

上記構成によれば、液滴吐出装置の制御方法において、上述した液滴吐出装置が奏する効果と同様の効果を得ることができる。

一実施形態に係る印刷装置の側面図。 上記印刷装置の内部構成の正面図。 上記印刷装置の吐出部の内部構成を示す断面図。 上記印刷装置の電気的構成を示すブロック図。 単位時間ごとのノズル近傍湿度の変動の一例を示すグラフ。 印刷ジョブを実行するにあたって、制御装置が実行する処理の流れを示すフローチャート。

以下、液滴吐出装置の一実施形態について図面を参照して説明する。なお、本実施形態の液滴吐出装置は、長尺の媒体（用紙）に液滴の一例としてのインクを吐出することで、文字や画像を印刷するラージフォーマットプリンターである。

図１に示すように、印刷装置１０は、筐体１１と、媒体Ｍの繰り出しを行う繰出部２０と、媒体Ｍを支持する支持部３０と、媒体Ｍに印刷を行う印刷部４０と、媒体Ｍを搬送する搬送部５０と、媒体Ｍの巻き取りを行う巻取部６０と、を備えている。また、図１及び図２に示すように、印刷装置１０は、印刷部４０のメンテナンスを行うメンテナンス部７０と、筐体１１の内部を換気する換気部８０と、印刷装置１０の各種の情報を表示する表示部９１と、ユーザーによって操作される操作部９２と、を備えている。

なお、以降の説明では、印刷装置１０の幅方向を「幅方向Ｘ」とし、印刷装置１０の前後方向を「前後方向Ｙ」とし、印刷装置１０の上下方向を「鉛直方向Ｚ」とし、媒体Ｍが搬送される方向を「搬送方向Ｆ」とする。本実施形態では、幅方向Ｘ、前後方向Ｙ及び鉛直方向Ｚは互いに交差（直交）する方向であり、搬送方向Ｆは幅方向Ｘと交差（直交）する方向である。

図１に示すように、繰出部２０は、長尺の媒体Ｍが巻き重ねられたロール体２１と一体回転する繰出軸２２を備えている。そして、繰出部２０は、繰出軸２２を図１における反時計方向に回転させることで搬送方向下流側に媒体Ｍの繰り出しを行う。なお、繰出部２０は、搬送方向下流に繰り出す媒体Ｍに「しわ」や「よれ」が生じないように、繰出軸２２の回転速度を調整することで、媒体Ｍに張力を作用させることが好ましい。

図１及び図２に示すように、支持部３０は、搬送方向Ｆに沿って、第１の支持部３１、第２の支持部３２及び第３の支持部３３を備えている。また、支持部３０は、第１の支持部３１、第２の支持部３２及び第３の支持部３３を介して、媒体Ｍを加熱する加熱部３４を備えている。

第１の支持部３１、第２の支持部３２及び第３の支持部３３は、幅方向Ｘ及び搬送方向Ｆに延びる板状をなしている。第１の支持部３１は、繰出部２０から繰り出された媒体Ｍを第２の支持部３２に向けて案内し、第２の支持部３２は、印刷部４０によって印刷が行われる媒体Ｍを支持し、第３の支持部３３は、印刷済みの媒体Ｍを巻取部６０に向けて案内する。また、加熱部３４は、通電によって発熱する発熱体であればよく、図１に示すような幅方向Ｘを長手方向とする棒ヒーターであってもよいし、面ヒーターであってもよい。

図１及び図２に示すように、印刷部４０は、インクを吐出する複数のノズル４２を有する吐出部４１と、ノズル４２が第２の支持部３２に向かって開口するように吐出部４１を支持するキャリッジ４３と、キャリッジ４３を幅方向Ｘに移動可能に支持するガイド軸４４と、を備えている。また、印刷部４０は、キャリッジ４３を幅方向Ｘに移動させる駆動源となる移動機構４５と、キャリッジ４３において吐出部４１と隣り合うように配置された温度検出部４６と、を備えている。なお、本実施形態のインクは、溶媒として「水」が用いられるものとする。

図３に示すように、吐出部４１（インクジェットヘッド）は、インク供給源４７から供給されるインクを一時貯留する共通液室４１１と、複数のノズル４２に個別に対応するように設けられる複数のキャビティ４１２と、各キャビティ４１２に対応するように設けられる複数のアクチュエーター４１３（圧電素子）と、を備えている。アクチュエーター４１３が接するキャビティ４１２の壁は、キャビティ４１２の容積を増減させる方向に撓み変位可能な振動壁４１４となっている。

そして、通電によってアクチュエーター４１３が収縮変形すると、キャビティ４１２の振動壁４１４が、図３に二点鎖線で示すようにキャビティ４１２の容積を増大させる方向に弾性変形する。そして、キャビティ４１２の容積が増大すると、共通液室４１１に貯留されたインクがキャビティ４１２内に導入される。その後、通電を停止すると、アクチュエーター４１３の収縮が解除された反動で、アクチュエーター４１３が接するキャビティ４１２の振動壁４１４が、図３に一点鎖線で示すようにキャビティ４１２の容積を減少させる方向に弾性変形する。

すると、キャビティ４１２の容積が急激に減少することによって、キャビティ４１２内のインクがノズル４２内に押し出され、その押し出されたインクがノズル４２から吐出される。インクの吐出後、ノズル４２内には、毛細管力によって上流側となるキャビティ４１２から、吐出された分のインクが補給される。

また、細い管状をなす孔であるノズル４２には毛細管力が作用している。このため、アクチュエーター４１３が駆動しない状態では、ノズル４２の内側に凹状をなす液面であるメニスカスＭｎが形成される。

そして、印刷部４０は、キャリッジ４３を幅方向Ｘに往復移動させつつ、吐出部４１のノズル４２から媒体Ｍに向かってインクを吐出させることで、１パス分の印刷を行う。なお、印刷部４０は、キャリッジ４３が幅方向Ｘにおける片方向に移動する場合に限り吐出部４１からインクを吐出させることで媒体Ｍに印刷を行う、いわゆる片方向印刷を行うものであってもよい。また、印刷部４０は、キャリッジ４３が幅方向Ｘにおける両方向に移動する場合に吐出部４１からインクを吐出させることで媒体Ｍに印刷を行う、いわゆる双方向印刷を行うものであってもよい。

図１に示すように、搬送部５０は、第２の支持部３２の搬送方向上流側に配置される第１の搬送部５１と、第２の支持部３２の搬送方向下流側に配置される第２の搬送部５２と、を備えている。第１の搬送部５１及び第２の搬送部５２は、媒体Ｍに搬送力を付与する駆動ローラー５３と、駆動ローラー５３に向けて媒体Ｍを押さえ付ける従動ローラー５４と、を有している。そして、搬送部５０は、駆動ローラー５３及び従動ローラー５４に媒体Ｍを挟持させた状態で、駆動ローラー５３を駆動させることで、媒体Ｍを下流側に向かって搬送する。

図１に示すように、巻取部６０は、長尺の媒体Ｍを巻き重ねたロール体６１と一体回転する巻取軸６２を備えている。そして、巻取部６０は、巻取軸６２を図１における反時計方向に回転させることで媒体Ｍの巻き取りを行う。なお、巻取部６０は、繰出部２０と同様に、媒体Ｍに「しわ」や「よれ」が生じないように、巻取軸６２の回転速度を調整することで、媒体Ｍの長手方向に張力を作用させることが好ましい。

図２に示すように、メンテナンス部７０は、第１の支持部３１と幅方向Ｘにおいて隣り合う位置（以下、「ホーム位置」とも言う。）に設けられている。また、メンテナンス部７０は、鉛直上方に開口部を有する箱状をなすキャップ７１と、キャップ７１内の空間を減圧する減圧部７２と、を備えている。キャップ７１は、鉛直方向Ｚに昇降可能とされ、ホーム位置に配置されたキャリッジ４３の吐出部４１に接することで、吐出部４１のノズル４２が開口する空間を閉空間とする「キャッピング」を行う。

そして、メンテナンス部７０では、キャッピングが行われた状態で、減圧部７２を駆動することで、上記閉空間が減圧され、ノズル４２から強制的にインクを排出させるクリーニングが行われる。クリーニングは、インクの吐出不良を起こしたノズル４２（以下、「不良ノズル」とも言う。）を、インクを正常に吐出できるノズル４２（以下、「正常ノズル」とも言う。）とするために行われるメンテナンスの一例である。

図１及び図２に示すように、換気部８０は、気体が流れる取込流路８１と、気体を送風する送風部８２と、取込流路８１を流れる気体の湿度を検出する湿度検出部８３と、を備えている。取込流路８１は、筐体１１の内外を連通するように配置されている。また、取込流路８１には、筐体１１の外部に向けて開口する取込口８４と、筐体１１の内部に向けて開口する吹出口８５とが設けられている。

また、図２に示すように、送風部８２は、取込流路８１内に幅方向Ｘに沿って複数配置されている。送風部８２は、気体を送風する送風ファンであればよく、遠心ファンであってもよいし、軸流ファンであってもよい。湿度検出部８３は、筐体１１の外部に位置するように取込流路８１内に配置されている。また、湿度検出部８３は、静電容量型であってもよいし、抵抗型であってもよい。

そして、換気部８０では、送風部８２を駆動することで、取込流路８１を介して筐体１１内に取り込んだ外気をキャリッジ４３が往復移動する領域に向かって送風させる。こうして、筐体１１の内部に浮遊するインクミストなどの浮遊物は、筐体１１内に発生する気流によって、筐体１１に設けられた供給口１２及び排出口１３を介して、筐体１１外に排出される。

また、換気部８０では、送風部８２に気体を送風させることで、筐体１１の内部が換気される。ここで、換気部８０による筐体１１の換気率は、例えば、１分間で筐体１１内の気体が数度入れ替わる程度とすればよい。

表示部９１は、例えば、液晶画面であればよく、印刷装置１０の設定に関する情報及び印刷情報などを表示する。また、操作部９２は、例えば、液晶画面に表示されるソフトキー又は物理的に押下可能な物理キーであればよい。そして、操作部９２は、印刷装置１０の設定を変更したり、印刷装置１０に印刷を行わせたりする際に、ユーザーによって操作される。

次に、図４を参照して、印刷装置１０の電気的構成について説明する。
図４に示すように、印刷装置１０は、装置を統括的に制御する制御装置１００を備えている。制御装置１００の入力側インターフェースには、吐出部４１（アクチュエーター４１３）、温度検出部４６、湿度検出部８３及び操作部９２が接続されている。また、制御装置１００の出力側インターフェースには、繰出部２０、加熱部３４、吐出部４１、移動機構４５、搬送部５０（駆動ローラー５３）、巻取部６０、メンテナンス部７０、送風部８２及び表示部９１が接続されている。

温度検出部４６は、ノズルの近傍の温度（以下、「ノズル近傍温度Ｔｎ」とも言う。）に応じた検出信号を制御装置１００に送信する。また、湿度検出部８３は、取込流路８１を流れる外気の湿度（以下、「外気湿度Ｈｏ」とも言う。）に応じた検出信号を制御装置１００に送信する。なお、ノズル近傍温度Ｔｎは、例えば、吐出部４１においてノズル４２が開口するノズル面の温度である。

そして、制御装置１００は、不図示の端末からインクの吐出内容（印刷内容）を定めた印刷ジョブが入力されると、当該印刷ジョブに基づく印刷を行わせる。詳しくは、制御装置１００は、単位搬送量だけ媒体Ｍを搬送方向Ｆに搬送する搬送動作と、キャリッジ４３を幅方向Ｘに移動させつつ吐出部４１からインクを吐出させる吐出動作と、を交互に行わせることで印刷を行わせる。こうした点で、本実施形態では、印刷ジョブが媒体に対する液滴の吐出態様を定めた「液滴吐出ジョブ」の一例に相当する。

なお、本実施形態の印刷装置１０では、幅方向Ｘにおける長さに対して搬送方向Ｆにおける長さが長い長尺の媒体Ｍに印刷を行うための印刷ジョブが入力されるものとする。すなわち、本実施形態の印刷装置１０は、単票紙に印刷を行う場合に比較して、１つの印刷ジョブを開始してから終了するまでに長い時間を要する。

また、制御装置１００は、アクチュエーター４１３の出力に基づいて、不良ノズルを検出する。ここで、不良ノズルにおけるインクの吐出不良は、ノズル４２の内外における様々な状態の変化に基づいて起きるが、本実施形態では、ノズル４２の乾燥によって起こるものとする。詳しくは、長期間に亘ってインクを吐出しないノズル４２がある場合において、当該ノズル４２内でメニスカスＭｎを形成するインクが増粘（固化）することで、インクの吐出不良が起こるものとする。

さて、本実施形態において、吐出部４１に設けられた振動壁４１４は、アクチュエーター４１３に対して駆動電圧が印加された場合、次の駆動電圧が印加されるまでの間に減衰しつつ振動（残留振動）する。このように、振動壁４１４が残留振動する場合には、アクチュエーター４１３は、駆動電圧の印加に伴って振動壁４１４を振動させる場合とは反対に、振動壁４１４の残留振動に応じた信号を出力する。

一方、正常ノズルにおける振動壁４１４の残留振動の振動態様と、不良ノズルにおける振動壁４１４の残留振動の振動態様は異なる。詳しくは、ノズル４２内でインクが増粘している場合には、ノズル４２内でインクが増粘していない場合と比較して、振動壁４１４の残留振動の周波数が低くなる傾向がある。このため、振動壁４１４の残留振動に応じて出力されるアクチュエーター４１３の出力信号の周波数と、同出力信号の正常時の周波数とを制御装置１００が比較することで、検査対象のノズル４２が正常ノズルであるか不良ノズルであるかを判定することが可能となる。

ところで、印刷装置１０において、印刷ジョブの実行中に、不良ノズルが検出された場合には、印刷を中断するとともに、不良ノズルのインクの吐出不良を回復するために、メンテナンス（クリーニング）を実行することが好ましい。ところが、この場合には、印刷が中断されることによって、メンテナンスの実行前に印刷した画像とメンテナンスの実行後に印刷した画像との境界に印刷ムラ（バンディング）が生じることがある。すなわち、印刷ジョブの実行時に、メンテナンスが実行されると、ユーザーの所望の印刷結果を得ることができないおそれがある。

その一方で、不良ノズルはノズル４２が乾燥しやすい状況下であるほど発生しやすくなるため、不良ノズルの発生頻度はノズル４２の近傍の湿度（以下、「ノズル近傍湿度Ｈｎ」とも言う。）に大きく影響される。詳しくは、ノズル近傍湿度Ｈｎが低い場合には、ノズル４２が乾燥することで不良ノズルの発生頻度が高くなりやすく、ノズル近傍湿度Ｈｎが高い場合には、ノズル４２が保湿されることで不良ノズルの発生頻度が低くなりやすい。なお、ノズル近傍湿度Ｈｎは、吐出部４１のノズル面が対向する領域、言い換えれば、第２の支持部３２と幅方向Ｘに往復移動するキャリッジの４３に支持された吐出部４１との間の領域の湿度である。

また、印刷装置１０において、吐出部４１は、キャリッジ４３に支持された状態で、第２の支持部３２と対向する領域を幅方向Ｘに往復移動するため、媒体Ｍに印刷を行う場合には、ノズル４２（吐出部４１）の近傍の領域に、ノズル４２から媒体Ｍに吐出されたインクの溶媒が蒸発する。このため、媒体Ｍに対するインク吐出量が多い状態が継続される場合には、媒体Ｍに吐出されたインクの溶媒の蒸発量が多くなり、媒体Ｍに対するインク吐出量が少ない状態が継続される場合には、媒体Ｍに吐出されたインクの溶媒の蒸発量が少なくなる。こうして、媒体Ｍに対するインク吐出量が多い場合には、当該インク吐出量が低い場合よりも、ノズル近傍湿度Ｈｎが高くなるため、インク吐出量が既知であれば、ノズル近傍湿度Ｈｎを推定（算出）できる。詳しくは、実験又はシミュレーションを事前に行うことで、インク吐出量の変化に対するノズル近傍湿度Ｈｎの変化の傾向を示すマップ又は換算式を求めることができる。

また、印刷ジョブは、媒体Ｍに対するインク吐出量、吐出位置及び吐出タイミングなど、媒体Ｍに対するインクの吐出態様を定めたものである。このため、制御装置１００は、印刷ジョブの実行前に当該印刷ジョブの内容を解析することで、媒体Ｍに対する単位時間ごとのインク吐出量の変動（以下、「吐出量変動ＶＤ」とも言う。）を算出できる。したがって、制御装置１００は、印刷ジョブの実行前に、吐出量変動ＶＤに基づいて、単位時間ごとのノズル近傍湿度Ｈｎの変動（以下、「湿度変動ＶＨ」とも言う。）を算出することができる。

次に、図５を参照して、湿度変動ＶＨの一例について説明する。
図５に示すように、湿度変動ＶＨは、単位時間ｔｕごとの時間経過に対するノズル近傍湿度Ｈｎの変動を示すものであり、印刷ジョブが印刷装置１０に入力された後であれば算出できる。ここで、単位時間ｔｕは、所定の回数（例えば、５０回）のパスを実行するのに要する時間としてもよいし、任意の時間（例えば、１０分）としてもよい。また、画像などを印刷するための印刷ジョブなど媒体Ｍに対する単位時間ｔｕごとのインク吐出量が多い場合と、文字などを印刷するための印刷ジョブなど媒体Ｍに対する単位時間ｔｕごとのインク吐出量が少ない場合と、で単位時間ｔｕを変更してもよい。ただし、単位時間ｔｕは、印刷ジョブの実行に要する時間よりも短い時間とされる。

また、以降の説明では、ノズル４２の乾燥が進むか否かの閾値となるノズル近傍湿度Ｈｎを「基準湿度Ｈｎｔ」とする。すなわち、ノズル近傍湿度Ｈｎが基準湿度Ｈｎｔ未満の場合にはノズル４２の乾燥が顕著に進む一方、ノズル近傍湿度Ｈｎが基準湿度Ｈｎｔ以上の場合にはノズル４２の乾燥が進みにくい。

また、ノズル近傍湿度Ｈｎが基準湿度Ｈｎｔ未満となってから、ノズル近傍湿度Ｈｎが基準湿度Ｈｎｔ未満である状態で、不良ノズルが発生するまでに経過する期間を「判定期間ｔｓ」とする。すなわち、ノズル近傍湿度Ｈｎが基準湿度Ｈｎｔ未満となる状態が判定期間ｔｓ以上継続されると、ノズル４２において吐出不良が起こることとなる。また、ノズル近傍湿度Ｈｎが判定期間ｔｓよりも短い期間だけ基準湿度Ｈｎｔ未満となった後、ノズル近傍湿度Ｈｎが基準湿度Ｈｎｔ以上となった場合には、ノズル４２内のインクが吸湿することで、ノズル４２の乾燥状態がリセットされるものとする。

また、基準湿度Ｈｎｔ及び判定期間ｔｓは、吐出部４１の仕様及びインクの成分にも影響されるため、予め実機を用いた実験又は実機を模したシミュレーションなどから求めることが好ましい。また、基準湿度Ｈｎｔは、インクの溶媒の性質によって変化するものであるが、一例として、３０％程度とすればよい。

そして、図５に示す湿度変動ＶＨが得られる場合において、例えば、判定期間ｔｓが単位時間ｔｕの３倍に相当する期間であれば、ノズル近傍湿度Ｈｎが基準湿度Ｈｎｔ以下となった第ｍのタイミングｔｍから判定期間ｔｓが経過する第ｎのタイミングｔｎにおいて、不良ノズルが発生すると予想される。

また、湿度変動ＶＨを算出する際には、以下に示す筐体１１内の状態を示す変数を考慮することで、湿度変動ＶＨの算出精度を高めることが好ましい。
媒体Ｍに対するインク吐出量が一定であるとき、ノズル近傍温度Ｔｎが高い場合には、当該ノズル近傍温度Ｔｎが低い場合よりも、媒体Ｍに吐出されたインクの溶媒の蒸発量が多くなる。このため、制御装置１００は、ノズル近傍温度Ｔｎを踏まえて、湿度変動ＶＨを算出することが好ましい。

また、媒体Ｍに対するインク吐出量が一定であるとき、筐体１１内に取り込む外気の外気湿度Ｈｏが低い場合には、当該外気湿度Ｈｏが高い場合よりも、ノズル近傍湿度Ｈｎが低くなる。このため、制御装置１００は、外気湿度Ｈｏを踏まえて、湿度変動ＶＨを算出することが好ましい。

また、媒体Ｍに対するインク吐出量が一定であるとともに、外気湿度が筐体１１内の湿度よりも低いとき、筐体１１内に取り込む外気の換気率が高い場合には、当該換気率が低い場合よりも、ノズル近傍湿度Ｈｎが低くなる。このため、制御装置１００は、外気の換気率を踏まえて、湿度変動ＶＨを算出することが好ましい。なお、換気率は、制御装置１００による送風部８２の駆動態様（回転数）に基づいて取得すればよい。

以上より、本実施形態では、制御装置１００は、印刷ジョブの実行前に当該印刷ジョブの内容を解析するとともに、筐体１１内の状態を示す変数を考慮することで、印刷ジョブの実行時におけるノズル近傍湿度Ｈｎの単位時間ｔｕごとの変動（湿度変動ＶＨ）を算出する。

そして、制御装置１００は、湿度変動ＶＨにおいて、ノズル近傍湿度Ｈｎが基準湿度Ｈｎｔ以下となる状態が判定期間ｔｓに亘って継続しない場合には、印刷ジョブの実行中に不良ノズルが発生せず、メンテナンスが必要にならないと判定する。一方、制御装置１００は、湿度変動ＶＨにおいて、ノズル近傍湿度Ｈｎが基準湿度Ｈｎｔ以下となる状態が判定期間ｔｓに亘って継続している場合には、印刷ジョブの実行中に不良ノズルが発生し、メンテナンスが必要になると判定する。

なお、湿度変動ＶＨは、吐出量変動ＶＤに基づいて算出されるため、本実施形態の制御装置１００は、吐出量変動ＶＤに基づいて、印刷ジョブの実行時にメンテナンスが必要になるか否かを判定するとも言える。

次に、図６に示すフローチャートを参照して、本実施形態の制御装置１００が印刷ジョブを実行するとき行う処理（制御方法）について説明する。
図６に示すように、制御装置１００は、不図示の端末から印刷ジョブを受信すると（ステップＳ１１）、当該印刷ジョブに基づいて媒体Ｍに対する単位時間ｔｕごとのインク吐出量である吐出量変動ＶＤを算出する（ステップＳ１２）。続いて、制御装置１００は、送風部８２を駆動し（ステップＳ１３）、湿度検出部８３の検出結果に基づいて、筐体１１内に取り込む外気の外気湿度Ｈｏを取得する（ステップＳ１４）。

そして、制御装置１００は、温度検出部４６の検出結果に基づいてノズル近傍温度Ｔｎを取得し（ステップＳ１５）、先に取得した吐出量変動ＶＤ、外気湿度Ｈｏ及びノズル近傍温度Ｔｎに基づいて、湿度変動ＶＨを算出する（ステップＳ１６）。

続いて、制御装置１００は、メンテナンスを実行することなく、印刷ジョブが実行できるか否かを判定する（ステップＳ１７）。詳しくは、制御装置１００は、先のステップＳ１６で算出した湿度変動ＶＨにおいて、判定期間ｔｓに亘ってノズル近傍湿度Ｈｎが基準湿度Ｈｎｔ未満となっている状態が連続するか否かを判定する。

メンテナンスを途中で実行することなく印刷ジョブの実行を完了できる場合（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、すなわち、判定期間ｔｓに亘ってノズル近傍湿度Ｈｎが基準湿度Ｈｎｔ未満となる状態が連続せず、印刷ジョブの実行時に不良ノズルが発生しないと判定される場合、制御装置１００は、印刷ジョブを実行する（ステップＳ１８）。

また、ステップＳ１８において、印刷ジョブの実行中には、吐出部４１のノズル４２から媒体Ｍにインクを吐出したり、パス間において印刷とは無関係にインクを吐出するフラッシングを行ったりする際に、不良ノズルが発生したか否かの判定が行われる。そして、印刷ジョブの実行中に、現実に不良ノズルが発生した場合には、当該不良ノズルの吐出不良を解消するためにメンテナンスが実行される。その後、印刷ジョブの実行が完了すると、制御装置１００は、一連の処理を一旦終了する。

また、メンテナンスを途中で実行することなく印刷ジョブを実行できない場合（ステップＳ１７：ＮＯ）、すなわち、判定期間ｔｓに亘ってノズル近傍湿度Ｈｎが基準湿度Ｈｎｔ未満となる状態が連続し、印刷ジョブの実行時に不良ノズルが発生すると判定される場合、制御装置１００は、ユーザーにその旨を警告（報知）する（ステップＳ１９）。

例えば、このステップＳ１９では、制御装置１００は、表示部９１に、このまま印刷ジョブを実行すると、印刷ジョブの実行中に不良ノズルの吐出不良を回復するためのメンテナンスが実行されるおそれがある旨を表示させる。また、このステップＳ１９では、印刷ジョブの実行中にメンテナンスが実行されることを許容しつつも当該印刷ジョブを実行するか、印刷ジョブの実行を中止するかをユーザーに選択される選択肢を表示させる。

続いて、制御装置１００は、後の処理内容を決定するためにユーザーの選択（指示）を待機し、ユーザーからの印刷指示がある場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、印刷ジョブを実行し（ステップＳ１８）、ユーザーからの印刷指示がない場合（ステップＳ２０：ＮＯ）、印刷ジョブを実行しないで、一連の処理を一旦終了する。

こうして、本実施形態では、印刷ジョブの実行中にメンテナンスが実行される可能性がある場合には、ユーザーにその旨が警告され、印刷ジョブを実行するか否かをユーザーに選択させる。

なお、ステップＳ２０において、印刷指示がある場合には、印刷ジョブの実行時に現実に不良ノズルが生じたときにメンテナンスの実行を許容する選択肢と、印刷ジョブの実行時に現実に不良ノズルが生じたとしてもメンテナンスの実行を禁止する選択肢と、をユーザーにさらに選択させてもよい。

また、本実施形態では、ステップＳ１２が吐出部４１によるインク吐出量の単位時間ｔｕごとの変動である吐出量変動ＶＤを算出する「算出ステップ」の一例に相当し、ステップＳ１７が印刷ジョブの実行時に吐出部４１のメンテナンスの実行が必要になるか否かを判定する「判定ステップ」の一例に相当する。

次に、本実施形態の印刷装置１０の作用について簡単に説明する。
さて、本実施形態の印刷装置１０に印刷ジョブが入力されると、メンテナンス（クリーニング）を実行することなく、印刷ジョブを実行できるか否かが判定される。そして、メンテナンスを実行することなく印刷ジョブの実行を完了できると判定される場合には、印刷ジョブが実行される。一方、メンテナンスを実行することなく印刷ジョブの実行を完了できないと判断される場合には、表示部９１にその旨が表示される。

そして、印刷ジョブを実行できない旨が表示部９１に表示される場合において、当該表示部９１に表示された内容を確認したユーザーが印刷指示を行うと、印刷ジョブが実行される。ところが、ユーザーが印刷指示を行った場合には、印刷ジョブの実行中に不良ノズルが発生する可能性が高く、現実に不良ノズルが発生した場合にはメンテナンスが実行される。ただし、ユーザーは、メンテナンスが実行されることを許容した上で印刷指示を行っているため、現実にメンテナンスが実行されたとしても、ユーザーの予期しないメンテナンスが実行されるわけではない。

また、印刷ジョブを実行できない旨が表示部９１に表示される場合において、当該表示部９１に表示された内容を確認したユーザーが、印刷中止指示を行うと、印刷ジョブが実行されない。すなわち、この場合には、印刷ジョブの実行中に、ユーザーの予期しないメンテナンスが実行されることはない。

以上説明した実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）制御装置１００は、印刷ジョブから吐出量変動ＶＤを算出し、当該吐出量変動ＶＤに基づいて、印刷ジョブの実行中にメンテナンスの実行が必要になるか否かを判定する。このため、印刷ジョブの実行前に、当該印刷ジョブの実行時にメンテナンスが必要になると判定する場合には、その旨をユーザーに知らせることが可能となる。したがって、ユーザーの予期しないメンテナンスが実行されることを抑制できる。

（２）湿度変動ＶＨにおいて、単位時間ｔｕごとのノズル近傍湿度Ｈｎが基準湿度Ｈｎｔ未満となる状態が連続する場合に、印刷ジョブの実行中にメンテナンスが必要になると判定することとした。すなわち、湿度変動ＶＨにおける単位時間ｔｕごとのノズル近傍湿度Ｈｎと基準湿度Ｈｎｔとの比較によってメンテナンスの要否を判定するため、当該判定を容易に行うことができる。

（３）インク吐出量が等しい場合であっても、ノズル近傍温度Ｔｎが高い場合には媒体Ｍに吐出されたインクの溶媒の蒸発量が多くなる一方、ノズル近傍湿度Ｈｎが低い場合には媒体Ｍに吐出されたインクの溶媒の蒸発量が少なくなることがある。すなわち、インク吐出量が等しい場合であっても、ノズル近傍温度Ｔｎに応じて、ノズル近傍湿度Ｈｎが変化することがある。この点、本実施形態では、ノズル近傍温度Ｔｎを踏まえて湿度変動ＶＨを算出するため、当該湿度変動ＶＨの算出精度の低下を抑制できる。すなわち、メンテナンスの要否の判定精度を高めることができる。

（４）温度検出部４６の検出結果に基づいて取得されるノズル近傍温度Ｔｎに基づいて、ノズル近傍湿度Ｈｎを算出することとしため、ノズル近傍湿度Ｈｎ（湿度変動ＶＨ）の算出精度を高めることができる。

（５）換気部８０によって、筐体１１内に外気を取り込むことで筐体１１の内部を換気することができるため、ノズル近傍湿度Ｈｎの上昇に伴いノズル４２の近傍（例えば、ノズル面）が結露することを抑制できる。また、筐体１１の内部を換気する場合には、換気のために取り込んだ外気の外気湿度Ｈｏがノズル近傍湿度Ｈｎに影響するため、当該外気湿度Ｈｏに踏まえて湿度変動ＶＨを算出することで、湿度変動ＶＨの算出精度の低下を抑制できる。

（６）湿度検出部８３を筐体１１内に配置する場合には、湿度検出部８３にゴミ又は毛羽などの異物が付着したり、インクが付着したりすることで、湿度検出部８３の測定精度が低下することがある。この点、本実施形態によれば、湿度検出部８３が設けられる取込流路８１は、筐体１１内に取り込む外気が流れるため、湿度検出部８３に異物が付着しにくくなる。したがって、湿度検出部８３に異物が付着することによる検出精度の低下を抑制できる。

また、湿度検出部８３が配置される取込流路８１は、筐体１１の外部に設けられている。このため、筐体１１に設けられる各種の構成からの発熱の影響などを受けにくく、湿度検出部８３の検出精度の低下を抑制できる。

なお、上記実施形態は、以下に示すように変更してもよい。
・印刷装置１０は、温度検出部４６を備えなくてもよい。この場合、制御装置１００は、加熱部３４の駆動態様に基づいて、ノズル近傍温度Ｔｎを取得することが好ましい。例えば、加熱部３４の消費電力とノズル近傍温度Ｔｎとの関係を予め実験などで求めておき、加熱部３４を駆動したときの消費電力に応じてノズル近傍温度Ｔｎを推定すればよい。これによれば、加熱部３４の駆動態様に基づいてノズル近傍温度Ｔｎが算出されるため、ノズル近傍温度Ｔｎを検出するための構成を設ける必要がない。このため、印刷装置１０の構成を簡略化することができる。

・制御装置１００は、少なくとも吐出量変動ＶＤに基づいてノズル近傍湿度Ｈｎを算出すればよい。例えば、制御装置１００は、吐出量変動ＶＤにおいて、インク吐出量が少ない状態が連続する場合に、印刷ジョブの実行中にメンテナンスの実行が必要になると判定してもよい。

・制御装置１００は、上記実施形態で用いなかった筐体１１内の状態を示す変数に基づいてノズル近傍湿度Ｈｎを算出してもよい。例えば、制御装置１００は、筐体１１の容積、媒体Ｍに含まれる水分量及び媒体Ｍの種類などに基づいて、ノズル近傍湿度Ｈｎを算出してもよい。

・吐出部４１に形成された複数のノズル４２のうち、長期間に亘ってインクを吐出していないノズル４２があると、当該ノズル４２において、インクの吐出不良が起きやすくなる。そこで、長期間に亘ってインクを吐出していないノズル４２がある場合には、長期間に亘ってインクを吐出していないノズル４２がない場合に比較して、判定期間ｔｓを短くしてもよい。なお、ここで言う長期間とは、例えば、単位時間ｔｕよりも長く判定期間ｔｓよりも短い期間である。

・メンテナンス部７０は、クリーニング以外のメンテナンスを行うものであってもよい。
・例えば、メンテナンス部７０は、吐出部４１のノズル４２が形成されたノズル面を払拭するワイパーを備え、ノズル面を払拭するワイピングを行ってもよい。ワイピングを行う場合には、固定した吐出部４１に対してワイパーを相対的に移動させてもよいし、固定したワイパーに対して吐出部４１を相対的に移動させてもよい。

・また、メンテナンス部７０は、共通液室４１１に供給するインクを加圧する加圧部を備え、加圧部で共通液室４１１の圧力を高くすることで、共通液室４１１と連通するノズル４２からインクを排出（漏出）させる加圧クリーニングを行ってもよい。

・複数の印刷ジョブが入力された場合には、印刷ジョブの実行が終了してから次の印刷ジョブの実行を開始する前に、吸引クリーニングを実行したり、加圧クリーニングを実行したりすることが好ましい。これによれば、次の印刷ジョブの実行前に、不良ノズルとならないまでも吐出不良が起きかけていたノズル４２を正常な状態に回復させることができる。

・不良ノズルが発生しているか否かの判定は、他の方法によって行ってもよい。例えば、ノズル４２から吐出されるインクの飛翔態様を観察する撮影部（カメラ）を設け、当該撮影部の撮影結果に基づいて、不良ノズルが発生しているか否かを判定してもよい。

・換気部８０を設けなくてもよい。この場合には、筐体１１内に媒体Ｍを導き入れる導入口及び筐体１１外に媒体Ｍを排出する排出口１３の開口面積を大きくすることで、筐体１１内の湿度の上昇を抑制することが好ましい。

・湿度検出部８３は、筐体１１内に配置してもよい。この場合、湿度検出部８３は、気体が流れる領域に配置することが好ましい。この場合であっても、筐体１１内の環境の影響は受けつつも、上記実施形態の効果（６）に似た効果を得ることができる。

・予め実験又はシミュレーションを行うことでデータを収集するとともに、ノズル近傍湿度Ｈｎを目的変数とし、インク吐出量及びノズル近傍温度Ｔｎなどの変数を説明変数として、重回帰分析を行うことで、ノズル近傍湿度Ｈｎを算出する近似式を作成してもよい。これによれば、各変数が変化する場合であっても、ノズル近傍湿度Ｈｎを容易に算出することができる。

・ステップＳ１７において、制御装置１００は、相対湿度で表されるノズル近傍湿度Ｈｎに基づいて印刷ジョブを実行可能か判定してもよいし、絶対湿度で表されるノズル近傍湿度Ｈｎに基づいて印刷ジョブを実行可能か判定してもよい。

・因みに、ノズル近傍湿度Ｈｎを絶対湿度とする場合には、媒体Ｍに吐出されたインクから蒸発する溶媒蒸気の質量及び換気のために筐体１１内に取り込まれる外気に含まれる溶媒蒸気の質量の和を、筐体１１内の空気の質量で除することで、ノズル近傍湿度Ｈｎを算出してもよい。また、媒体Ｍに吐出されたインクから蒸発する溶媒蒸気の質量を、幅方向Ｘに移動するキャリッジ４３に支持された吐出部４１と第２の支持部３２との間の領域内の空気の質量で除することで、ノズル近傍湿度Ｈｎを算出してもよい。

・吐出部４１は、媒体Ｍの幅方向Ｘに亘ってインクを吐出可能であり、筐体１１内に固定配置された長尺のインクジェットヘッドであってもよい。
・インクの溶媒は、水でなくてもよい。例えば、インクの溶媒は、有機溶媒であってもよい。

・媒体Ｍは、用紙の他、繊維、皮革、プラスチック、木材及びセラミックスであってもよい。
・媒体Ｍは、ロール体２１から巻き解いた媒体Ｍの他、単票状の媒体Ｍであってもよいし、単なる長尺の媒体Ｍであってもよい。

・吐出部４１が吐出または噴射する液体はインクに限らず、例えば機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体などであってもよい。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を吐出して記録を行う構成にしてもよい。

１０…印刷装置（液滴吐出装置の一例）、１１…筐体、１２…供給口、１３…排出口、２０…繰出部、２１…ロール体、２２…繰出軸、３０…支持部、３１…第１の支持部、３２…第２の支持部、３３…第３の支持部、３４…加熱部、４０…印刷部、４１…吐出部、４１１…共通液室、４１２…キャビティ、４１３…アクチュエーター、４１４…振動壁、４２…ノズル、４３…キャリッジ、４４…ガイド軸、４５…移動機構、４６…温度検出部、４７…インク供給源、５０…搬送部、５１…第１の搬送部、５２…第２の搬送部、５３…駆動ローラー、５４…従動ローラー、６０…巻取部、６１…ロール体、６２…巻取軸、７０…メンテナンス部、７１…キャップ、７２…減圧部、８０…換気部、８１…取込流路、８２…送風部、８３…湿度検出部、８４…取込口、８５…吹出口、９１…表示部、９２…操作部、１００…制御装置、Ｆ…搬送方向、Ｍ…媒体、Ｈｎ…ノズル近傍湿度、Ｈｎｔ…基準湿度、Ｈｏ…外気湿度、Ｍｎ…メニスカス、Ｔｎ…ノズル近傍温度、ＶＤ…吐出量変動、ＶＨ…湿度変動、Ｘ…幅方向、Ｙ…前後方向、Ｚ…鉛直方向、ｔｍ…第Ｍのタイミング、ｔｎ…第Ｎのタイミング、ｔｓ…判定期間、ｔｕ…単位時間。

Claims (8)

1. 媒体に液滴を吐出するノズルを有する吐出部と、
   前記媒体に対する液滴の吐出態様を定めた液滴吐出ジョブの実行に伴い前記吐出部に液滴を吐出させる制御装置と、を備え、
   前記ノズルの近傍の湿度をノズル近傍湿度とし、前記ノズルの乾燥が進むか否かの閾値となる前記ノズル近傍湿度を基準湿度としたとき、
   前記制御装置は、前記液滴吐出ジョブの実行前に、
   前記液滴吐出ジョブから、前記吐出部による単位時間ごとの液体吐出量の変動である吐出量変動を算出し、前記吐出量変動から、単位時間ごとの前記ノズル近傍湿度の変動である湿度変動を算出し、
   前記湿度変動に基づいて、前記液滴吐出ジョブの実行時に前記吐出部の液滴の吐出性能を回復させるメンテナンスが必要になるか否かを判定するものであり、
   前記湿度変動において、単位時間ごとの前記ノズル近傍湿度が前記基準湿度未満となる状態が連続する場合には、前記液滴吐出ジョブの実行時に前記メンテナンスが必要になると判定する
   ことを特徴とする液滴吐出装置。
2. 前記制御装置は、前記ノズルの近傍の温度であるノズル近傍温度を踏まえて、前記湿度変動を算出する
   ことを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装置。
3. 前記ノズル近傍温度を検出する温度検出部を備え、
   前記制御装置は、前記温度検出部の検出結果に基づいて、前記ノズル近傍温度を取得する
   ことを特徴とする請求項２に記載の液滴吐出装置。
4. 液滴が吐出される前記媒体を加熱する加熱部を備え、
   前記制御装置は、前記加熱部の駆動態様に基づいて、前記ノズル近傍温度を取得する
   ことを特徴とする請求項２に記載の液滴吐出装置。
5. 前記吐出部を収容する筐体と、
   前記筐体に外気を取り込むことで当該筐体内を換気する換気部と、を備え、
   前記制御装置は、前記外気の湿度である外気湿度を踏まえて、前記湿度変動を算出する
   ことを特徴とする請求項１〜請求項４のうち何れか一項に記載の液滴吐出装置。
6. 前記換気部は、前記筐体内に外気を取り込むための取込流路と、前記外気湿度を検出する湿度検出部と、を有し、
   前記湿度検出部は、前記取込流路に設けられる
   ことを特徴とする請求項５に記載の液滴吐出装置。
7. 媒体に対する吐出部の液滴吐出態様を定めた液滴吐出ジョブを実行する液滴吐出装置の制御装置であって、
   前記吐出部のノズルの近傍の湿度をノズル近傍湿度とし、前記ノズルの乾燥が進むか否かの閾値となる前記ノズル近傍湿度を基準湿度としたとき、
   前記液滴吐出ジョブの実行前に、
   前記液滴吐出ジョブから、前記吐出部による単位時間ごとの液体吐出量の変動である吐出量変動を算出し、前記吐出量変動から、単位時間ごとの前記ノズル近傍湿度の変動である湿度変動を算出し、
   前記湿度変動に基づいて、前記液滴吐出ジョブの実行時に前記吐出部の液滴の吐出性能を回復させるメンテナンスが必要になるか否かを判定し、
   前記湿度変動において、単位時間ごとの前記ノズル近傍湿度が前記基準湿度未満となる状態が連続する場合には、前記液滴吐出ジョブの実行時に前記メンテナンスが必要になると判定する
   ことを特徴とする制御装置。
8. 媒体に対する吐出部の液滴吐出態様を定めた液滴吐出ジョブを実行する液滴吐出装置の制御方法であって、
   前記吐出部のノズルの近傍の湿度をノズル近傍湿度とし、前記ノズルの乾燥が進むか否かの閾値となる前記ノズル近傍湿度を基準湿度としたとき、
   前記液滴吐出ジョブの実行前に、
   前記液滴吐出ジョブから、前記吐出部による単位時間ごとの液体吐出量の変動である吐出量変動を算出し、前記吐出量変動から、単位時間ごとの前記ノズル近傍湿度の変動である湿度変動を算出する算出ステップと、
   前記湿度変動に基づいて、前記液滴吐出ジョブの実行時に前記吐出部の液滴の吐出性能を回復させるメンテナンスが必要になるか否かを判定する判定ステップと、を備え、
   前記判定ステップは、前記湿度変動において、単位時間ごとの前記ノズル近傍湿度が前記基準湿度未満となる状態が連続する場合には、前記液滴吐出ジョブの実行時に前記メンテナンスが必要になると判定する
   ことを特徴とする制御方法。

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