CN116159930B - 一种车用管件多工位弯折墩头一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管件加工设备技术领域，公开了一种车用管件多工位弯折墩头一体机，包括墩头机、折弯机和机械臂，所述折弯机端部设置有活动座，所述活动座顶部设置有固定夹模和活动夹模。本发明通过在折弯的固定夹模和活动夹模上设置可滑动的滑块，并在滑块上设置固定挡边和活动挡边，利用固定挡边和活动挡边可以实现对管件上凸块的定位，保证管件的折弯精度，同时利用滑块的移动可以调节滑块上固定挡边和活动挡边之间的间距，以此适配不同规格的管件上凸块的厚度和数量，提高了夹模的适用性，无需频繁更换夹模，节省了因更换夹模占用折弯加工的时间，提高了管件的整体折弯加工效率，并且节省了设计制造多组模具产生的经济成本。

Description

一种车用管件多工位弯折墩头一体机

技术领域

本发明涉及管件加工设备技术领域，具体为一种车用管件多工位弯折墩头一体机。

背景技术

部分车用金属管件的加工需先通过墩头机对管件进行墩头加工，然后再通过弯管机对管件墩头加工后的管道折弯，弯管机上设置有固定夹模和活动夹模，将管件放置在固定夹模和活动夹模之间，活动夹模移动后与固定夹模合并，以此夹紧管件后，之后活动夹模和固定夹模一同转动，实现对管件的折弯工作，由于经墩头机加工后的管件外壁形成环状凸块，因此活动夹模和固定夹模上除了设置与管道匹配的夹槽外，还设置有与凸块形状匹配的定位槽，定位槽除了容纳凸块外还可以对管道进行定位，避免管道在弯折过程中产生位移，确保弯折位置准确。

但是在实际加工时，由于汽车管件的安装需求不同，不同管件经墩头机加工后产生的凸块的厚度和数量具有差异，当凸块的厚度和数量不同时，折弯机夹模上的定位槽若与凸块无法适配，则会导致管件无法放入夹模或者折弯过程中松动的问题，进而无法进行定位，影响了管件的折弯加工；现有技术通过预先设计与不同管件相匹配的多组夹模实现对不同管件的定位，这种夹模上的定位槽宽度固定，一个夹模只能适配一种管件，适用性不足，导致加工时需要频繁根据管件的不同更换夹模，更换夹模占用的时间影响折弯生产效率，其次设计生产多组夹模也会产生较高的模具制造成本。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种车用管件多工位弯折墩头一体机，具备适用性强，节省经济成本等优点，解决了现有弯管机上固定夹模和活动夹模适用性差、成本高的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种车用管件多工位弯折墩头一体机，包括墩头机、折弯机和机械臂，所述折弯机端部设置有活动座，所述活动座顶部设置有固定夹模和活动夹模，所述固定夹模和活动夹模相对的一侧均开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有滑块，所述滑块表面开设有定位槽，所述定位槽内设有固定挡边和活动挡边，所述固定挡边与定位槽固定连接；

所述定位槽内壁开设有驱动槽，所述驱动槽内滑动连接有驱动齿条，所述驱动齿条与活动挡边固定连接，所述驱动齿条靠近固定挡边一端通过第一弹簧与驱动槽内壁连接；

所述驱动槽内壁开设有限位孔，所述限位孔内设有卡块，所述卡块一端与驱动齿条卡合，所述卡块另一端与限位孔内壁之间固定连接有第二弹簧，所述卡块侧面开设有凹槽，所述凹槽内壁设置有第一斜面；

所述卡块侧面开设有通孔，所述通孔与限位孔连通，所述通孔内设置有推杆，所述推杆一端延伸至凹槽内，所述推杆远离凹槽一端和驱动齿条远离固定挡边一端分别延伸至滑块的两侧，所述推杆位于凹槽内部一端设置有第二斜面，所述第二斜面与第一斜面相互贴合，所述推杆位于通孔外部一端固定有端头，所述端头通过第三弹簧与滑块固定连接。

优选地，所述驱动槽内壁开设有导向槽，所述活动挡边边缘固定有导向块，所述导向块与导向槽滑动连接。

优选地，所述活动夹模外壁开设有第一安装槽，所述活动夹模上设有主动驱动组件和主动传动组件，所述主动驱动组件包括电机，所述电机与活动夹模固定连接，所述电机输出轴固定连接有主动蜗杆，所述主动蜗杆位于第一安装槽内，所述主动蜗杆两端均与第一安装槽内壁活动连接，所述主动蜗杆远离电机一端开设有方孔，所述方孔内设有连接件。

优选地，所述主动传动组件包括主动螺杆，所述主动螺杆贯穿滑块并与滑块螺纹连接，所述主动螺杆两端均与滑槽内壁活动连接，所述主动螺杆一端贯穿至第一安装槽内，所述主动螺杆位于第一安装槽内部一端固定有主动蜗轮，所述主动蜗轮与主动蜗杆啮合。

优选地，所述连接件包括方杆，所述方杆一端活动插接至方孔内，所述方杆位于方孔内部一端通过第四弹簧与方孔内壁固定连接，所述方杆位于方孔外部一端固定连接有主动面齿轮。

优选地，所述固定夹模外壁开设有第二安装槽，所述固定夹模上设有从动驱动组件和从动传动组件，所述从动驱动组件包括从动蜗杆，所述从动蜗杆位于第二安装槽内，所述从动蜗杆两端均与第二安装槽内壁活动连接，所述从动蜗杆的轴心与主动蜗杆的轴心共线，所述从动蜗杆端部固定连接有从动面齿轮。

优选地，所述从动传动组件包括从动螺杆，所述从动螺杆贯穿滑块并与滑块螺纹连接，所述从动螺杆两端均与滑槽内壁活动连接，所述从动螺杆一端贯穿至第二安装槽内，所述从动螺杆位于第二安装槽内部一端固定有从动蜗轮，所述从动蜗轮与从动蜗杆啮合。

优选地，所述活动夹模靠近固定夹模一侧开设有第一容纳槽，所述第一容纳槽与主动蜗杆端部位置对应，所述固定夹模靠近活动夹模一侧开设有第二容纳槽，所述从动面齿轮位于第二容纳槽内。

优选地，所述第一安装槽外部设有第一盖板，所述第一盖板与活动夹模固定连接，所述第二安装槽外部设有第二盖板，所述第二盖板与固定夹模固定连接。

与现有技术相比，本发明提供了一种车用管件多工位弯折墩头一体机，具备以下有益效果：

1、该种车用管件多工位弯折墩头一体机，通过在折弯的固定夹模和活动夹模上设置可滑动的滑块，并在滑块上设置固定挡边和活动挡边，管件上凸块***固定挡边和活动挡边之间时实现定位，进而保证管件的折弯精度，滑块移动时可以带动驱动齿条与滑槽内壁接触，滑槽内壁推动活动挡边移动，并通过卡块和驱动齿条的卡合作用实现对移动后的活动挡边定位，有利于调节活动挡边的位置，进而调节活动挡边与固定挡边之间的间距，使得活动挡边和固定挡边在调节后可以对不同厚度或数量的凸块定位，以此适配不同规格的管件上凸块的厚度和数量，提高了夹模的适用性，无需频繁更换夹模，节省了因更换夹模占用折弯加工的时间，提高了管件的整体折弯加工效率，并且节省了设计制造多组模具产生的经济成本。

2、该种车用管件多工位弯折墩头一体机，通过转动主动螺杆和从动螺杆可以分别驱动活动夹模上的滑块以及固定夹模上的滑块移动，对滑块的位置调节更加精准，同时可以对调节后的滑块定位，避免了滑块在外力作用下活动，提高了滑块的稳定性，通过调节滑块在滑槽内部的位置，可以调节固定挡边和活动挡边在滑槽内部的位置，进而适配不同规格管件上的凸块的位置，以此对不同规格的管件进行定位，进一步提高了夹模的适用性。

3、该种车用管件多工位弯折墩头一体机，通过设置主动驱动组件、从动驱动组件，当活动夹模与固定夹模合并时，启动电机时可以通过主动蜗杆、从动蜗杆、连接件、主动蜗轮以及从动蜗轮同时带动主动螺杆和从动螺杆转动，有利于同步调节活动夹模上的滑块和固定夹模上的滑块，进而保证两组滑块上的固定挡边和活动挡边的位置相同，节省了操作时间，提高了调节精度。

附图说明

图1为本发明提出的一种车用管件多工位弯折墩头一体机的整体结构示意图；

图2为本发明折弯机立体结构示意图一；

图3为本发明图2的C部放大图；

图4为本发明折弯机立体结构示意图二；

图5为本发明图4的D部放大图；

图6为本发明的固定夹模的结构示意图；

图7为本发明的活动夹模的结构示意图；

图8为本发明的滑块的剖视图；

图9为本发明的图8的A部放大图；

图10为本发明的活动夹模的剖视图；

图11为本发明的图10的B部放大图。

图中：1、墩头机；2、折弯机；3、机械臂；4、活动座；5、固定夹模；6、活动夹模；7、滑槽；8、滑块；9、定位槽；10、固定挡边；11、活动挡边；12、驱动槽；13、驱动齿条；14、第一弹簧；15、限位孔；16、卡块；17、第二弹簧；18、凹槽；19、第一斜面；20、通孔；21、推杆；22、第二斜面；23、端头；24、第三弹簧；25、导向槽；26、导向块；27、第一安装槽；28、电机；29、主动蜗杆；30、方孔；31、连接件；311、方杆；312、第四弹簧；313、主动面齿轮；32、主动螺杆；33、主动蜗轮；34、第二安装槽；35、从动蜗杆；36、从动面齿轮；37、从动螺杆；38、从动蜗轮；39、第一容纳槽；40、第二容纳槽；41、第一盖板；42、第二盖板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种车用管件多工位弯折墩头一体机。

请参阅图1-图9，一种车用管件多工位弯折墩头一体机，包括墩头机1、折弯机2和机械臂3，所述折弯机2端部设置有活动座4，所述活动座4顶部设置有固定夹模5和活动夹模6，所述固定夹模5和活动夹模6相对的一侧均开设有滑槽7，所述滑槽7内部滑动连接有滑块8，所述滑块8表面开设有定位槽9，所述定位槽9内设有固定挡边10和活动挡边11，所述固定挡边10与定位槽9固定连接；

所述定位槽9内壁开设有驱动槽12，所述驱动槽12内滑动连接有驱动齿条13，所述驱动齿条13与活动挡边11固定连接，所述驱动齿条13靠近固定挡边10一端通过第一弹簧14与驱动槽12内壁连接；

所述驱动槽12内壁开设有限位孔15，所述限位孔15内设有卡块16，所述卡块16一端通过啮合齿与驱动齿条13卡合，所述卡块16另一端与限位孔15内壁之间固定连接有第二弹簧17，所述卡块16侧面开设有凹槽18，所述凹槽18内壁设置有第一斜面19；

滑块8内与所述卡块16侧面相对的位置开设有通孔20，所述通孔20与限位孔15连通，所述通孔20内设置有推杆21，所述推杆21一端延伸至凹槽18内，所述推杆21远离凹槽18一端和驱动齿条13远离固定挡边10一端分别延伸至滑块8的两侧，所述推杆21位于凹槽18内部一端设置有第二斜面22，所述第二斜面22与第一斜面19相互贴合，所述推杆21位于通孔20外部一端固定有端头23，所述端头23通过第三弹簧24与滑块8固定连接，具体的，端头23与滑块8之间设有第三弹簧24，第三弹簧24的一端与端头23固定，另一端与滑块8固定。

其中，卡块16端部和驱动齿条13上均设置有棘齿，通过棘齿的啮合实现卡合作用，防止活动挡边11受到凸块作用力后移动，初始状态下，墩头机1将管件墩头加工后在管件表面形成凸块，机械臂3夹持墩头机加工后的管件并放入固定夹模5和活动夹模6之间，管件上的凸块刚好位于定位槽9内，此时固定挡边10和活动挡边11分别贴合管件的单个凸块或者多个凸块的两侧，进而对管件进行夹紧和定位，避免管件弯折过程中移动，可保证折弯的精度；

在使用时，先根据凸块的厚度和数量进行调节，在调节时，沿着滑槽7一端移动滑块8，滑块8带动推杆21和端头23移动，当端头23接触滑槽7的端壁时，端头23和推杆21无法继续移动，而继续移动的滑块8与推杆21发生相对运动，使得推杆21向通孔20内部移动，同时端头23还压缩第三弹簧24，推杆21向通孔20内部移动时，推杆21端部的第二斜面22挤压凹槽18内的第一斜面19，挤压时产生的推力推动卡块16移动，卡块16此时向限位孔15内部移动时压缩第二弹簧17，同时卡块16向限位孔15内部移动后不再与驱动齿条13卡合，此时第一弹簧14的弹力推动驱动齿条13移动，驱动齿条13移动带动活动挡边11移动，最终第一弹簧14恢复原长时，驱动齿条13和活动挡边11静止，此时活动挡边11和固定挡边10之间的间距达到最大；之后将滑块8沿着滑槽7向反方向移动，在第三弹簧24的弹力作用下推动端头23移动，进而带动推杆21向通孔20外部移动，推杆21移动时第二斜面22脱离凹槽18内的第一斜面19，此时在第二弹簧17的弹力作用下推动卡块16向卡孔外部移动，使卡块16重新与驱动齿条13卡合，以此对驱动齿条13定位，之后继续移动的滑块8可带动驱动齿条13端部与滑槽7端壁接触，滑槽7的端壁使驱动齿条13沿着驱动槽12移动，驱动齿条13移动时可以压缩第一弹簧14，并带动固定挡边10靠近活动挡边11，进而调节固定挡边10与活动挡边11的间距，由于卡块16端部和驱动齿条13上均设置有棘齿，在驱动齿条13在该方向移动过程中始终与卡块16端部保持动态卡合，最终当固定挡边10和活动挡边11间距调节至符合管件上凸块的宽度或数量要求时，将滑块8再次反向移动至合适位置，滑块8可带动调节后的活动挡边11以及固定挡边10共同移动至合适的位置，此时的固定挡边10和活动挡边11间距保持调节后的状态，符合新批次的管件上凸块的定位需求；

通过调节固定挡边10和活动挡边11之间的间距来适应管件上凸块的宽度或数量，使得固定夹模5和活动夹模6可以适应不同管件上凸块的厚度和数量，进而实现对不同规格的管件定位，提高了固定夹模5和活动夹模6的适用性，节省了模具设计和制造产生的经济成本，并且节省了因频繁更换夹模占用管件折弯加工的时间，提高了管件的折弯加工效率。

进一步地，请参阅图8，所述定位槽9内壁开设有导向槽25，所述活动挡边11边缘固定有导向块26，所述导向块26与导向槽25滑动连接。

实际应用中，导向槽25与驱动槽12平行，导向槽25和导向块26的数量优先设置为两组，并上下对称分布，利用导向槽25和导向块26可在活动挡边11移动时对其导向，提高了活动挡边11移动时的稳定性。

进一步地，请参阅图7、图10和图11，所述活动夹模6外壁开设有第一安装槽27，所述活动夹模6上设有主动驱动组件和主动传动组件，所述主动驱动组件包括电机28，所述电机28与活动夹模6固定连接，所述电机28输出轴固定连接有主动蜗杆29，所述主动蜗杆29位于第一安装槽27内，所述主动蜗杆29两端均与第一安装槽27内壁活动连接，所述主动蜗杆29远离电机28一端开设有方孔30，所述方孔30内设有连接件31，所述主动传动组件包括主动螺杆32，所述主动螺杆32贯穿滑块8并与滑块8螺纹连接，所述主动螺杆32两端均与滑槽7内壁活动连接，所述主动螺杆32一端贯穿至第一安装槽27内，所述主动螺杆32位于第一安装槽27内部一端固定有主动蜗轮33，所述主动蜗轮33与主动蜗杆29啮合。

其中，启动电机28时，由于主动蜗杆29与电机28的输出轴固定，电机28带动主动蜗杆29转动，由于主动蜗轮33与主动蜗杆29啮合，当主动蜗杆29转动时可带动主动蜗轮33转动，主动蜗轮33转动进而带动主动螺杆32转动，由于滑块8与主动螺杆32螺纹连接，同时滑块8与滑槽7滑动连接，当主动螺杆32转动时可以带动活动夹模6上的滑块8沿着滑槽7移动，滑块8调节后移动可带动固定挡边10和活动挡边11移动，有利于精准调节固定挡边10和活动挡边11的位置，以此适应待加工管件上凸块的不同位置，提高了适用性。

进一步地，请参阅图6、图7和图11，所述连接件31包括方杆311，所述方杆311一端活动插接至方孔30内，所述方杆311位于方孔30内部一端通过第四弹簧312与方孔30内壁固定连接，所述方杆311位于方孔30外部一端固定连接有主动面齿轮313，所述固定夹模5外壁开设有第二安装槽34，所述固定夹模5上设有从动驱动组件和从动传动组件；

所述从动驱动组件包括从动蜗杆35，所述从动蜗杆35位于第二安装槽34内，所述从动蜗杆35两端均与第二安装槽34内壁活动连接，所述从动蜗杆35的轴心与主动蜗杆29的轴心共线，所述从动蜗杆35端部固定连接有从动面齿轮36；

所述从动传动组件包括从动螺杆37，所述从动螺杆37贯穿滑块8并与滑块8螺纹连接，所述从动螺杆37两端均与滑槽7内壁活动连接，所述从动螺杆37一端贯穿至第二安装槽34内，所述从动螺杆37位于第二安装槽34内部一端固定有从动蜗轮38，所述从动蜗轮38与从动蜗杆35啮合，所述活动夹模6靠近固定夹模5一侧开设有第一容纳槽39，所述第一容纳槽39与主动蜗杆29端部位置对应，所述固定夹模5靠近活动夹模6一侧开设有第二容纳槽40，所述从动面齿轮36位于第二容纳槽40内。

其中，实际应用中，主动螺杆32与从动螺杆37的规格相同，主动蜗杆29和从动蜗杆35的规格相同，主动蜗轮33和从动蜗轮38的规格也相同，方孔30和方杆311的截面均设置为方形，并且方杆311与方孔30活动插接，因此当电机28运转后驱动主动蜗杆29转动时，主动蜗杆29可以通过方孔30带动方杆311同步转动，方杆311转动时带动主动面齿轮313转动；当需要同步调节固定夹模5和活动夹模6上的滑块8时，折弯机2控制活动夹模6向固定夹模5移动，移动过程中主动面齿轮313先与从动面齿轮36啮合，啮合后的主动面齿轮313无法继续移动，但是继续移动的活动夹模6压缩第四弹簧312，并使方杆311逐步***方孔30内，最终活动夹模6移动至与固定夹模5合并，且主动面齿轮313与从动面齿轮36仍保持紧密啮合；此时再启动电机28，电机28运转带动主动蜗杆29转动，主动蜗杆29转动带动方杆311转动，方杆311转动带动主动面齿轮313转动，主动面齿轮313转动后在啮合作用下带动从动面齿轮36转动，从动面齿轮36转动时带动从动蜗杆35转动，由于从动蜗轮38与从动蜗杆35啮合，从动蜗杆35转动时带动从动蜗轮38转动，从动蜗轮38转动时带动从动螺杆37转动，由于固定夹模5上的滑块8与从动螺杆37螺纹连接，并且滑块8与滑槽7滑动连接，当从动螺杆37转动时可以驱动固定夹模5上的滑块8移动，进而电机28运转时实现了同时调节固定夹模5上滑块8的和活动夹模6上滑块8的位置，有利于通过单个电机28同时精准调节两个滑块8。

进一步地，请参阅图6和图7，所述第一安装槽27外部设有第一盖板41，所述第一盖板41与活动夹模6固定连接，所述第二安装槽34外部设有第二盖板42，所述第二盖板42与固定夹模5固定连接。

其中，第一盖板41和第二盖板42均通过螺丝固定，可分别覆盖第一安装槽27和第二安装槽34，以此对第一安装槽27内部的零件和第二安装槽34内部的零件防护。

工作原理：使用本发明时，初始状态下，墩头机1将管件墩头加工后在管件表面形成凸块，机械臂3夹持墩头机加工后的管件并放入固定夹模5和活动夹模6之间，管件上的凸块刚好位于定位槽9内，此时固定挡边10和活动挡边11分别贴合管件的凸块两侧，然后折弯机2控制活动夹模6移动后与固定夹模5合并，进而可以对管件进行夹紧和定位；

在对不同规格的管件进行定位时，折弯机2控制活动夹模6向固定夹模5移动，移动过程中主动面齿轮313先与从动面齿轮36啮合，啮合后的主动面齿轮313无法继续移动，但是继续移动的活动夹模6压缩第四弹簧312，并使方杆311逐步***方孔30内，最终活动夹模6移动至与固定夹模5合并，且主动面齿轮313与从动面齿轮36仍保持紧密啮合；此时再启动电机28，由于主动蜗杆29与电机28的输出轴固定，电机28运转带动主动蜗杆29转动，由于主动蜗轮33与主动蜗杆29啮合，当主动蜗杆29转动时可带动主动蜗轮33转动，主动蜗轮33转动进而带动主动螺杆32转动，由于滑块8与主动螺杆32螺纹连接，同时滑块8与滑槽7滑动连接，当主动螺杆32转动时可以带动活动夹模6上的滑块8沿着滑槽7移动；与此同时，由于方孔30和方杆311的截面均设置为方形，并且方杆311与方孔30活动插接，因此当电机28运转后驱动主动螺杆32转动时，主动螺杆32还通过方孔30带动方杆311同步转动，方杆311转动带动主动面齿轮313转动，主动面齿轮313转动后在啮合作用下带动从动面齿轮36转动，从动面齿轮36转动时带动从动蜗杆35转动，由于从动蜗轮38与从动蜗杆35啮合，从动蜗杆35转动时带动从动蜗轮38转动，从动蜗轮38转动时带动从动螺杆37转动，由于固定夹模5上的滑块8与从动螺杆37螺纹连接，并且滑块8与滑槽7滑动连接，当从动螺杆37转动时可以驱动固定夹模5上的滑块8移动，进而当电机28运转时同时驱动固定夹模5上滑块8的和活动夹模6上滑块8移动；

电机28控制滑块8向滑槽7一端移动，滑块8带动推杆21和端头23移动，当端头23接触滑槽7的端壁时，端头23和推杆21无法继续移动，而继续移动的滑块8与推杆21发生相对运动，使得推杆21向通孔20内部移动，同时端头23还压缩第三弹簧24，推杆21向通孔20内部移动时，推杆21端部的第二斜面22挤压凹槽18内的第一斜面19，挤压时产生的推力推动卡块16移动，卡块16此时向限位孔15内部移动时压缩第二弹簧17，同时卡块16向限位孔15内部移动后不再与驱动齿条13卡合，此时第一弹簧14的弹力推动驱动齿条13移动，驱动齿条13移动带动活动挡边11移动，最终第一弹簧14恢复原长时，驱动齿条13和活动挡边11静止，此时活动挡边11和固定挡边10之间的间距达到最大；之后将滑块8沿着滑槽7向反方向移动，在第三弹簧24的弹力作用下推动端头23移动，进而带动推杆21向通孔20外部移动，推杆21移动时第二斜面22脱离凹槽18内的第一斜面19，此时在第二弹簧17的弹力作用下推动卡块16向卡孔外部移动，使卡块16重新与驱动齿条13卡合，以此对驱动齿条13定位，之后继续移动的滑块8可带动驱动齿条13端部与滑槽7端壁接触，滑槽7的端壁使驱动齿条13沿着驱动槽12移动，驱动齿条13移动时可以压缩第一弹簧14，并带动固定挡边10靠近活动挡边11，进而调节固定挡边10与活动挡边11的间距，由于卡块16端部和驱动齿条13上均设置有棘齿，在驱动齿条13在该方向移动过程中始终与卡块16端部保持动态卡合，最终当固定挡边10和活动挡边11间距调节至符合管件上凸块的宽度或数量要求时，将滑块8再次反向移动至合适位置，滑块8可带动调节后的活动挡边11以及固定挡边10共同移动至合适的位置，此时的固定挡边10和活动挡边11间距保持调节后的状态，符合新批次的管件上凸块的定位需求；

通过调节固定挡边10和活动挡边11之间的间距来适应管件上凸块的宽度或数量，使得固定夹模5和活动夹模6可以适应不同管件上凸块的厚度和数量，进而实现对不同规格的管件定位，提高了固定夹模5和活动夹模6的适用性，节省了模具设计和制造产生的经济成本，并且节省了因频繁更换夹模占用管件折弯加工的时间，提高了管件的折弯加工效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种车用管件多工位弯折墩头一体机，包括墩头机（1）、折弯机（2）和机械臂（3），所述折弯机（2）端部设置有活动座（4），所述活动座（4）顶部设置有固定夹模（5）和活动夹模（6），其特征在于：所述固定夹模（5）和活动夹模（6）相对的一侧均开设有滑槽（7），所述滑槽（7）内部滑动连接有滑块（8），所述滑块（8）表面开设有定位槽（9），所述定位槽（9）内设有固定挡边（10）和活动挡边（11），所述固定挡边（10）与定位槽（9）固定连接；

所述定位槽（9）内壁开设有驱动槽（12），所述驱动槽（12）内滑动连接有驱动齿条（13），所述驱动齿条（13）与活动挡边（11）固定连接，所述驱动齿条（13）靠近固定挡边（10）一端通过第一弹簧（14）与驱动槽（12）内壁连接；

所述驱动槽（12）内壁开设有限位孔（15），所述限位孔（15）内设有卡块（16），所述卡块(16)端部和驱动齿条(13)上均设置有棘齿,所述卡块(16)一端通过棘齿与驱动齿条(13)卡合，所述卡块（16）另一端与限位孔（15）内壁之间固定连接有第二弹簧（17），所述卡块（16）侧面开设有凹槽（18），所述凹槽（18）内壁设置有第一斜面（19）；

所述滑块（8）内与所述卡块（16）侧面相对的位置开设有通孔（20），所述通孔（20）与限位孔（15）连通，所述通孔（20）内设置有推杆（21），所述推杆（21）一端延伸至凹槽（18）内，所述推杆（21）远离凹槽（18）一端和驱动齿条（13）远离固定挡边（10）一端分别延伸至滑块（8）的两侧，所述推杆（21）位于凹槽（18）内部一端设置有第二斜面（22），所述第二斜面（22）与第一斜面（19）相互贴合，所述推杆（21）位于通孔（20）外部一端固定有端头（23），所述端头（23）通过第三弹簧（24）与滑块（8）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种车用管件多工位弯折墩头一体机，其特征在于：所述定位槽（9）内壁开设有导向槽（25），所述活动挡边（11）边缘固定有导向块（26），所述导向块（26）与导向槽（25）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种车用管件多工位弯折墩头一体机，其特征在于：所述活动夹模（6）外壁开设有第一安装槽（27），所述活动夹模（6）上设有主动驱动组件和主动传动组件，所述主动驱动组件包括电机（28），所述电机（28）与活动夹模（6）固定连接，所述电机（28）输出轴固定连接有主动蜗杆（29），所述主动蜗杆（29）位于第一安装槽（27）内，所述主动蜗杆（29）两端均与第一安装槽（27）内壁活动连接，所述主动蜗杆（29）远离电机（28）一端开设有方孔（30），所述方孔（30）内设有连接件（31）。

4.根据权利要求3所述的一种车用管件多工位弯折墩头一体机，其特征在于：所述主动传动组件包括主动螺杆（32），所述主动螺杆（32）贯穿滑块（8）并与滑块（8）螺纹连接，所述主动螺杆（32）两端均与滑槽（7）内壁活动连接，所述主动螺杆（32）一端贯穿至第一安装槽（27）内，所述主动螺杆（32）位于第一安装槽（27）内部一端固定有主动蜗轮（33），所述主动蜗轮（33）与主动蜗杆（29）啮合。

5.根据权利要求4所述的一种车用管件多工位弯折墩头一体机，其特征在于：所述连接件（31）包括方杆（311），所述方杆（311）一端活动插接至方孔（30）内，所述方杆（311）位于方孔（30）内部一端通过第四弹簧（312）与方孔（30）内壁固定连接，所述方杆（311）位于方孔（30）外部一端固定连接有主动面齿轮（313）。

6.根据权利要求5所述的一种车用管件多工位弯折墩头一体机，其特征在于：所述固定夹模（5）外壁开设有第二安装槽（34），所述固定夹模（5）上设有从动驱动组件和从动传动组件，所述从动驱动组件包括从动蜗杆（35），所述从动蜗杆（35）位于第二安装槽（34）内，所述从动蜗杆（35）两端均与第二安装槽（34）内壁活动连接，所述从动蜗杆（35）的轴心与主动蜗杆（29）的轴心共线，所述从动蜗杆（35）端部固定连接有从动面齿轮（36）。

7.根据权利要求6所述的一种车用管件多工位弯折墩头一体机，其特征在于：所述从动传动组件包括从动螺杆（37），所述从动螺杆（37）贯穿滑块（8）并与滑块（8）螺纹连接，所述从动螺杆（37）两端均与滑槽（7）内壁活动连接，所述从动螺杆（37）一端贯穿至第二安装槽（34）内，所述从动螺杆（37）位于第二安装槽（34）内部一端固定有从动蜗轮（38），所述从动蜗轮（38）与从动蜗杆（35）啮合。

8.根据权利要求7所述的一种车用管件多工位弯折墩头一体机，其特征在于：所述活动夹模（6）靠近固定夹模（5）一侧开设有第一容纳槽（39），所述第一容纳槽（39）与主动蜗杆（29）端部位置对应，所述固定夹模（5）靠近活动夹模（6）一侧开设有第二容纳槽（40），所述从动面齿轮（36）位于第二容纳槽（40）内。

9.根据权利要求8所述的一种车用管件多工位弯折墩头一体机，其特征在于：所述第一安装槽（27）外部设有第一盖板（41），所述第一盖板（41）与活动夹模（6）固定连接，所述第二安装槽（34）外部设有第二盖板（42），所述第二盖板（42）与固定夹模（5）固定连接。

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