CN116140213B - 一种智能化物料分拣设备及其一体化控制*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能化物料分拣设备及其一体化控制***，包括起到支撑效果的安装架，其内侧设置用于进行物料输送的输送带，输送带能够带动物料进行物料的输送，输送带的顶部设置罩体，罩体被固定于安装架内侧，安装架的外侧设置能够用于进行驱动的驱动电机组，在罩体的外侧设置能够触摸操作的显示器，安装架内侧设置分拣部，其中，分拣部包括：检测部，设置于安装架的外侧，其与输送带相对应，对输送带表面的物料进行检测，输送带对应检测部的位置设置容纳槽，容纳槽贯穿输送带。本发明能够在使用的过程中实现不同物料分拣速度之间的变化，从而能够在同一设备的分拣输送之下，能够形成不同速度的运输输送。

Description

一种智能化物料分拣设备及其一体化控制***

技术领域

本发明涉及物料分拣技术领域，具体为一种智能化物料分拣设备及其一体化控制***。

背景技术

物料分拣采用可编程控制器PLC进行控制，能连续大批量地分拣货物，分拣误差率低且劳动强度大大降低，可显著提高劳动生产率，分拣***能灵活地与其他物流设备无缝连接，实现对物料信息流的分配和管理。

随着工业自动化的普及和发展，可编程控制器的需求量逐年增大，应用领域也越来越广。

而现有的可编程控制受到分拣设备的限制较大，即，物料在进行分拣的过程中属于排队式的分拣，即一个一个的排队进入不同的位置，而由于物料之间的种类不一样，且所需要受到不同的保护程度，一些衣服等物料并不需要特定的防碰撞，而一些较为脆弱的物料在运输的过程中需要较为稳定的分拣。

而现有的分拣设备进行不同物料的分拣时所产生的输送速度与稳定性均相同，即单个分拣设备进行输送的速度一致，不同物料在进行输送的过程中会被较为脆弱的物料影响输送速度，物料之间的输送速度相同，需要快速运输的物料会被需要进行稳定物料阻碍运输速度，影响分拣效率。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能化物料分拣设备及其一体化控制***，解决了目前单个分拣设备进行输送的速度一致，不同物料在进行输送的过程中会被较为脆弱的物料影响输送速度，物料之间的输送速度相同，需要快速运输的物料会被需要进行稳定物料阻碍运输速度，影响分拣效率的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能化物料分拣设备，包括起到支撑效果的安装架，其内侧设置用于进行物料输送的输送带，输送带能够带动物料进行物料的输送，输送带的顶部设置罩体，罩体被固定于安装架内侧，安装架的外侧设置能够用于进行驱动的驱动电机组，在罩体的外侧设置能够触摸操作的显示器，安装架内侧设置分拣部，其中，分拣部包括：

检测部，设置于安装架的外侧，其与输送带相对应，对输送带表面的物料进行检测，输送带对应检测部的位置设置容纳槽，容纳槽贯穿输送带；

定位板，延伸至输送带的中部位置，其外侧边位置与安装架连接，定位板的内侧设置可以改变高度的驱动轮组件，驱动轮组件的外侧设置差速控制组件用于对驱动轮组件的驱动速度进行调整。

进一步的，检测部包括：

控制箱，设置于安装架用于上料的一侧；

摄像头，固定于罩体内侧，用于监测整个输送带外侧所进行分拣的物料，摄像头的一侧设置超声波测距传感器矩阵，超声波测距传感器矩阵朝向输送带；

采集传感器，固定于罩体内部，其外侧设置值色标传感器，对物料的颜色进行检测。

进一步的，驱动轮组件包括：

固定架，其中段位置贯穿定位板，固定架的内侧设置定位柱，定位柱固定于固定架的内侧并于定位板接触，形成对固定架上下滑动过程中的限位；

安装杆，贯穿固定架并延伸至固定架的外侧，安装杆位于固定架内侧的外壁设置外驱动轮以及内驱动轮，内驱动轮位于外驱动轮之间且间距相同；

外啮合齿轮，可拆卸套设于外驱动轮的外侧，外啮合齿轮的一侧设置内啮合齿轮，外啮合齿轮以及内啮合齿轮与差速控制组件连接；

控制电磁铁A，位于固定架内侧与定位给板底部之间，其底部安装于固定架内壁，通电能够带动固定架磁吸定位板；

挤压板，滑动套设于安装杆外侧。

进一步的，挤压板中部的通孔直径大于安装杆的外径，外驱动轮、内驱动轮、挤压板以及安装杆同轴设置，外啮合齿轮与内啮合齿轮的安装位置为阶梯轴设置。

进一步的，内驱动轮包括：

调节头，套设于安装杆中部位置，调节头的内部形成向安装杆内部延伸的凸起，调节头的外形为球状，其侧面位置向外延伸形成环形滑槽；

移动块，设置于移动块的内侧，移动块为环形阵列设置，其相互靠近的边缘位置设置用于牵拉移动块的弧形板，移动块的内侧贴近调节头的位置设置滑环，滑环为分体式设置；

连接杆，两端通过销轴分别安装于移动块以及挤压板外侧，挤压板与移动块之间的间距变化能够使连接杆摆动，连接杆两端的外侧位置分别设置控制电磁铁B与控制电磁铁C；

控制电磁铁D，安装于安装杆的内侧，其外侧对应调节头的内壁位置设置磁板，磁板固定于调节头内壁。

进一步的，控制电磁铁B以及控制电磁铁C形成配合，其两者通电之后能够相互磁吸，能够缩小挤压板与移动块之间的间距。

进一步的，滑块在滑槽内部存在一定的扩张量，且滑槽限制滑块向外扩张的最大尺寸，在内驱动轮需要与外驱动轮同方位运动时，控制电磁铁D之间对磁板的磁力相同，在内驱动轮需要偏移角度时，对角设置的控制电磁铁D之间对磁板的磁力相同。

进一步的，差速控制组件包括：

驱动轴，贯穿安装架并延伸至安装架的外侧，其靠近驱动电机组的一端通过联轴器连接驱动电机组输出端，驱动轴的外侧分别啮合传动外侧啮合皮带以及内侧啮合皮带，外侧啮合皮带的内侧设置能够与外啮合齿轮啮合的齿牙，内侧啮合皮带的外侧设置与内啮合齿轮啮合的齿牙。

本发明还提供一种智能化物料分拣设备的一体化控制***，该控制***用于上述物料分拣设备，该控制***包括：

处理器，用于对信息进行集中处理，处理器的下端设置控制器，控制器与处理器电性连接，控制器的下端设置分析对比模块；

控制器的下端还设置电磁铁A矩阵、电磁铁B矩阵、电磁铁C矩阵以及电磁铁D矩阵，电磁铁A矩阵、电磁铁B矩阵、电磁铁C矩阵以及电磁铁D矩阵的数量与驱动轮组件的数量对应。

进一步的，检测部设置于分析对比模块的下端，显示器为触摸显示器，能够用来操作控制器，通过控制器能够手动改变电磁铁A矩阵、电磁铁B矩阵、电磁铁C矩阵以及电磁铁D矩阵的状态和驱动电机组的驱动速度，其中，驱动电机组设置于控制器的下端。

本发明提供了一种智能化物料分拣设备及其一体化控制***。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、本发明能够在使用的过程中实现不同物料分拣速度之间的变化，从而能够在同一设备的分拣输送之下，能够形成不同速度的运输输送，进而能够使能够快速进行运输的物料快速的进行运输，从而能够加快分拣过程中的速度，提高分拣效率。

2、本发明设置能够进行物料位置的调整，即在前面的物料行走缓慢或物料拥堵时，通过改变物料的运输位置以及速度，能够使物料进行变速，进而能够实现同一分拣***不同速度的分拣输送，从而适用于不同的分拣环境，保证分拣的效率。

3、本发明还能够用于教学模式，分拣设备通过可编程控制器来进行控制，但用于教学的方面较少，只能够调整识别的位置以及识别分选的位置，且进行分类入库的过程中速度效率较慢，所能够起到的教学效果较差，可编程的程度较低，通过可以进行改变速度的输送模式，能够较大程度的进行编程操作。

4、本发明通过设置能够进行自动识别控制的控制***，在使用的过程中能够根据所监测到的物料不同实现不同的输送速度，通过对整条分拣设备的输送带进行监测，能够对整条输送带所需要进行分拣的物料进行差速运输，从而提高在输送过程中的分拣效率。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的顶部罩体结构翻转示意图；

图3为本发明的输送带结构示意图；

图4为本发明的输送带内部驱动轮组件排列示意图；

图5为本发明的驱动轮组件平面示意图；

图6为本发明的驱动轮组件立体图；

图7为本发明的驱动轮组件拆解图一；

图8为本发明的驱动轮组件拆解图二；

图9为本发明的驱动轮组件***图；

图10为本发明的安装杆与调节头组合结构示意图；

图11为本发明的安装杆与调节头***示意图；

图12为本发明的一体化控制***示意图。

图中：1安装架、2罩体、3输送带、4收纳箱、5驱动电机组、6显示器、21检测部、211控制箱、212摄像头、213色标传感器、214采集传感器、215超声波测距传感器矩阵、22容纳槽、23驱动轮组件、231固定架、232外驱动轮、233内驱动轮、234安装杆、235定位柱、236控制电磁铁A、237挤压板、238外啮合齿轮、239内啮合齿轮、2331移动块、2332连接杆、2333弧形板、2334控制电磁铁B、2335控制电磁铁C、2336滑环、2337调节头、2338磁板、2339控制电磁铁D、24定位板、25差速控制组件、251外侧啮合皮带、252内侧啮合皮带、253驱动轴、31处理器、32控制器、33分析对比模块、34电磁铁A矩阵、35电磁铁B矩阵、36电磁铁C矩阵、37电磁铁D矩阵。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-12，本发明提供一种智能化物料分拣设备，用于自动对物料进行识别，之后根据分拣设备的分拣路径来进行变速输送，不同的物料进行不同的输送速度，其中，分拣设备包括起到支撑效果的安装架1，其内侧设置用于进行物料输送的输送带3，输送带3能够带动物料进行物料的输送，输送带3的顶部设置罩体2，罩体2被固定于安装架1内侧，安装架1的外侧设置能够用于进行驱动的驱动电机组5，在罩体2的外侧设置能够触摸操作的显示器6，安装架1内侧设置分拣部，其中，分拣部包括：

检测部21，设置于安装架1的外侧，其与输送带3相对应，对输送带3表面的物料进行检测，输送带3对应检测部21的位置设置容纳槽22，容纳槽22贯穿输送带3；

定位板24，延伸至输送带3的中部位置，其外侧边位置与安装架1连接，定位板24的内侧设置可以改变高度的驱动轮组件23，定位板24对驱动轮组件23的位置进行限制，驱动轮组件23的外侧设置差速控制组件25用于对驱动轮组件23的驱动速度进行调整。

在本发明中，驱动轮组件23能够在容纳槽22内侧进行伸缩高度，即在驱动组件向上运动之后，能过突出至输送带3的外侧，在驱动组件位于最下端时，驱动组件高度略高于输送带3外表面，从而能够在使用的过程中形成对物料的驱动，使物料在输送带3上运动。

其中，输送带3存在两种运动状态，其中一种为驱动电机组5通过滚轴来驱动输送带3运动，此时驱动轮组件23位置位于最下端，在进行驱动时，输送带3能够进行转动，且在进行运动的过程中，输送带3能够扩张覆盖滚轮，从而利用输送带3进行输送，另一种为驱动轮组件23驱动状态，输送带3为静止状态，容纳槽22的位置位于驱动轮组件23正上方，使驱动轮组件23能够上下运动伸缩，在此状态下，驱动轮组件23动作，驱动物料进行输送。

在一种实施例中，检测部21在使用的过程中要对输送带3外侧的表面进行稳定的检测，且需要对输送带3上全部的物料位置以及状态进行检测，从而能够形成变速换位，检测部21包括：

控制箱211，设置于安装架1用于上料的一侧，以便于在上完料之后进行上料操作；

摄像头212，固定于罩体2内侧，其为多个设置，多个摄像头212之间形成配合，用于监测整个输送带3外侧所进行分拣的物料，摄像头212的一侧设置超声波测距传感器矩阵215，超声波测距传感器矩阵215朝向输送带3；

采集传感器214，固定于罩体2内部，其外侧设置值色标传感器213，对物料的颜色进行检测，其中，摄像头212、超声波测距传感器矩阵215、采集传感器214以及色标传感器213均与控制箱211电性连接。

在本实施例中，三个罩体2内部均设置摄像头212、超声波测距传感器矩阵215、采集传感器214以及色标传感器213，三个摄像头212组合能够显示完整的输送带3上部的检测，从而能够检测物料的状态，以便于进行完整的物料位置进行监测，从而能够便于进行物料的变速。

在一种实施例中，驱动轮组件23在使用的过程中需要呈现两种状态，两种状态对应两种不同的输送速度，在两种状态下均能够进行物料的输送，在输送重量较大的物料时，驱动轮组件23位于低位状态，在输送重量较轻且不易损坏的物料时，驱动轮组件23处于上位状态，其中，驱动轮组件23包括：

固定架231，其中段位置贯穿定位板24，且能够在定位板24的限位下上下滑动，固定架231的内侧设置定位柱235，定位柱235固定于固定架231的内侧并于定位板24接触，形成对固定架231上下滑动过程中的限位；

安装杆234，贯穿固定架231并延伸至固定架231的外侧，安装杆234被限位与固定架231内部，其不能够转动，安装杆234位于固定架231内侧的外壁设置外驱动轮232以及内驱动轮233，内驱动轮233位于外驱动轮232之间且间距相同；

外啮合齿轮238，可拆卸套设于外驱动轮232的外侧，外啮合齿轮238的一侧设置内啮合齿轮239，内啮合齿轮239与外啮合齿轮238的连接方式一致，且均不能够相对于外驱动轮232转动，外啮合齿轮238以及内啮合齿轮239与差速控制组件25连接；

控制电磁铁A236，位于固定架231内侧与定位给板底部之间，其底部安装于固定架231内壁，通电能够带动固定架231磁吸定位板24；

挤压板237，滑动套设于安装杆234外侧。

在本实施例中，驱动轮组件23在整个分拣设备内为多个设置，且每个驱动轮组件23均能够单独相对于定位板24上下运动，在进行输送的过程中，能够根据所需要输送的物料尺寸来组成不同位置和支撑面积的驱动轮组件23矩阵，完成对物料的托举。

其中，定位板24被固定于安装架1内部，而定位板24位于输送带3内侧，所以不会阻碍输送带3的运动。在另外的实施例中，定位板24的底部还能够设置一个和定位板24尺寸一致的托板，托板与定位板24的安装方式一致，且位于输送带3内侧，托板的顶部安装压力检测器，在驱动轮组件23位于下位状态时，压力传感器能够监测驱动轮组件23所受到的压力。

在一种实施例中，外驱动轮232、内驱动轮233以及挤压板237均能够相对于安装杆234转动，且挤压板237位于外驱动轮232与内驱动轮233之间，挤压板237中部的通孔直径大于安装杆234的外径，且外驱动轮232、内驱动轮233、挤压板237以及安装杆234同轴设置，外啮合齿轮238与内啮合齿轮239的安装位置为阶梯轴设置，且外啮合齿轮238与内啮合齿轮239一大一小设置。

在本实施例中，挤压板237大于通孔直径的设置能够跟随内驱动轮233进行角度的倾斜，从而能够在进行物料的输送时实现物料的转向操作，而不会出现受到挤压板237限制导致无法进行角度偏移的问题。

其中，外啮合齿轮238的齿轮外径较小，内啮合齿轮239的齿轮外径较大，内啮合齿轮239的齿数大于外啮合齿轮238的齿数，外啮合齿轮238以及内啮合齿轮239会根据驱动轮组件23所处的状态不同与差速控制组件25形成连接，而外啮合齿轮238与内啮合齿轮239不会同时与差速控制组件25连接，在外啮合齿轮238与内啮合齿轮239的连接位置不同时，能够实现外驱动轮232不同速度的运动，从而使驱动轮组件23位于上位状态和下位状态时产生速度差，实现差速传动。

在一种实施例中， 在驱动组件进行转向输送的过程中，内驱动轮233需要进行转动操作，而外驱动轮232位置被安装杆234限制，只能够继续直线运动，为了使物料能够稳定的转向，需要时内驱动轮233形成对物料的稳定支撑，其中，内驱动轮233包括：

调节头2337，套设于安装杆234中部位置，调节头2337的内部形成向安装杆234内部延伸的凸起，限制调节头2337的位置，使其只能够相对于安装杆234转动，调节头2337的外形为球状，其侧面位置向外延伸形成环形滑槽；

移动块2331，设置于移动块2331的内侧，移动块2331为环形阵列设置，其相互靠近的边缘位置设置用于牵拉移动块2331的弧形板2333，移动块2331的内侧贴近调节头2337的位置设置滑环2336，滑环2336为分体式设置，且能够跟随移动块2331的位置运动；

连接杆2332，两端通过销轴分别安装于移动块2331以及挤压板237外侧，挤压板237与移动块2331之间的间距变化能够使连接杆2332摆动，挤压板237与移动块2331之间的间距缩小能够使移动块2331扩张，连接杆2332两端的外侧位置分别设置控制电磁铁B2334与控制电磁铁C2335，控制电磁铁B2334安装于挤压板237内侧，控制电磁铁C2335安装于移动块2331内侧；

控制电磁铁D2339，安装于安装杆234的内侧，其外侧对应调节头2337的内壁位置设置磁板2338，磁板2338固定于调节头2337内壁。

在本实施例中，安装杆234的中部位置外径大于安装杆234两侧位置的外径，且上下两侧均形成平面，调节头2337与平面位置贴合，延伸至安装杆234内部的凸起为圆柱状，在限制调节头2337移动的同时不会妨碍调节头2337的摆动，其中，控制电磁铁D2339能够通过改变磁极来实现对磁板2338的推拉，从而实现调节头2337的摆动角度调整，调节头2337摆动使移动块2331运动。

在一种实施例中，由于挤压板237需要向移动块2331移动以及跟随移动块2331转动，挤压板237在进行与移动块2331之间的间距调节时不能够受到限制，控制电磁铁B2334以及控制电磁铁C2335形成配合，其两者通电之后能够相互磁吸，从而缩小挤压板237与移动块2331之间的间距。

在本实施例中，利用控制电磁铁B2334以及控制电磁铁C2335之间相互磁吸能够缩小挤压板237与移动块2331之间间距，且不会对挤压板237的运动产生阻碍，进而能够使移动块2331进行稳定的运动并向外扩张，在移动块2331进行扩张的同时会拉扯弧形板2333，弧形板2333为弹性设置，在移动块2331向外扩张时受到拉扯，在控制电磁铁B2334以及控制电磁铁C2335断电之后，对挤压板237的拉扯消失，从而在弧形板2333自身的弹力之下，移动块2331复位。

在一种实施例中，移动块2331的移动需要保证其稳定，避免出现单个移动块2331超量扩张的问题，滑环2336在使用的过程中被限制在滑槽内部，为滑槽尺寸大于滑块的厚度，因此，滑块在滑槽内部存在一定的扩张量，且滑槽限制滑块向外扩张的最大尺寸，控制电磁铁D2339始终处于通电状态，在内驱动轮233需要与外驱动轮232同方位运动时，控制电磁铁D2339之间对磁板2338的磁力相同，在内驱动轮233需要偏移角度时，对角设置的控制电磁铁D2339之间对磁板2338的磁力相同。

在本实施例中，滑环2336能够在滑槽内部转动并同步带动移动块2331运动，移动块2331的扩张会带动滑块扩张，而滑块的扩张量受到滑槽的限制，因此，能够对移动块2331的扩张量进行限制，从而能够保证移动块2331扩张之后，其外径在同一环形面上，保证了与物料稳定的接触。而利用控制电磁铁D2339来实现对调节头2337角度位置的调整，对角设置的控制电磁铁D2339采用同一个控制方式，即两者随形成的磁力反向一致，均为对磁板2338的推力或吸力。

在一种实施例中，差速控制组件25需要实现两种速度的输出对应外啮合齿轮238以及内啮合齿轮239，使驱动轮组件23在进行啮合时能够实现两种不同的输送速度，其中，差速控制组件25包括：

驱动轴253，贯穿安装架1并延伸至安装架1的外侧，其靠近驱动电机组5的一端通过联轴器连接驱动电机组5输出端，驱动轴253的外侧分别啮合传动外侧啮合皮带251以及内侧啮合皮带252，外侧啮合皮带251的内侧设置能够与外啮合齿轮238啮合的齿牙，内侧啮合皮带252的外侧设置与内啮合齿轮239啮合的齿牙。

在本实施例中，通过驱动电机组5来带动驱动轴253运动，而套设在驱动轴253外侧的啮合皮带啮合传动驱动轴253，因此，啮合皮带均能够运动，驱动轴253和啮合皮带之间的啮合方式与啮合皮带和啮合齿轮啮合方式一致，从而能够进行稳定的输送，确保驱动轮组件23能够同步运动。其中，驱动电机组5的电机数量为三个，驱动电机A与输送带3内侧的转轴连接传动，驱动电机B与外侧啮合皮带251啮合的驱动轴253连接传动，驱动电机C与内侧啮合皮带252啮合的驱动轴253连接传动。

本发明实施例还提供一种智能化物料分拣设备的一体化控制***，该控制***用于上述物料分拣设备，用于对输送的物料进行监测，同时自动调整输送的速度以及位置，该控制***包括：

处理器31，用于对信息进行集中处理，处理器31的下端设置控制器32，控制器32与处理器31电性连接，控制器32的下端设置分析对比模块33，用于对不同位置检测部21所记录的物料信息进行对比；

控制器32的下端还设置电磁铁A矩阵34、电磁铁B矩阵35、电磁铁C矩阵36以及电磁铁D矩阵37，电磁铁A矩阵34、电磁铁B矩阵35、电磁铁C矩阵36以及电磁铁D矩阵37的数量与驱动轮组件23的数量对应。

在本实施例，电磁铁A矩阵34由单个驱动轮组件23所有的控制电磁铁A236组成；电磁铁B矩阵35由单个驱动轮组件23所有的控制电磁铁B2334组成；电磁铁C矩阵36由单个驱动轮组件23所有的控制电磁铁C2335组成；电磁铁D矩阵37由单个驱动轮组件23所有的控制电磁铁D2339组成，其中，位于斜对角的控制电磁铁D2339为同一控制方式。其中，分析对比模块33能够对摄像头212所拍摄的物料图片进行识别，同时并根据其位置移动的状态分析该物料的运动轨迹以及速度。

在一种实施例中，检测部21设置于分析对比模块33的下端，显示器6为触摸显示器6，能够用来操作控制器32，通过控制器32能够手动改变电磁铁A矩阵34、电磁铁B矩阵35、电磁铁C矩阵36以及电磁铁D矩阵37的状态和驱动电机组5的驱动速度，其中，驱动电机组5设置于控制器32的下端。

在本实施例中，采集传感器214能够采集物料上标签的信息，色标传感器213能够采集物料的颜色，而超声波测距传感器矩阵215能够通过超声波来探测物料到超声波传感器之间的距离，从而判断物料的大小，摄像头212之间相互配合，拍摄完整的输送带3上全部物料的位置信息。

在进行物料的输送时，物料被放置于输送带3上，驱动电机组5启动，电磁铁A矩阵34、电磁铁B矩阵35以及带磁铁C矩阵均为关闭状态，电磁铁D矩阵37均对相近的磁板2338施加推力，驱动轮组件23均为下位状态，分拣时，摄像头212组件进行拍摄，并通过超声波测距传感器矩阵215来识别物料的大小，同时，采集传感器214与色标传感器213同步工作，在后面的物料需要超越前面的物料时，根据摄像头212所拍摄的图片以及驱动轮组件23上位状态的运动速度，规划一条不干扰其他物料的运动路径，同时位于该物料底部的驱动轮组件23内部的控制电磁铁A236、B、C均通电，而控制电磁铁D2339两斜对角所设置的状态不同，实现内驱动轮233的扩张，同时由于物料自身在运动惯性的作用下倾斜运动，在错开前面的物料之后，控制电磁铁D2339恢复一致的状态，控制电磁铁A236、B、C均为通电，形成快速运动。

本发明中涉及到电路和电子元器件均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于内部结构和方法的改进，需要说明的是，本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，发明人在此不再详述。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种智能化物料分拣设备，包括起到支撑效果的安装架，其内侧设置用于进行物料输送的输送带，输送带能够带动物料进行物料的输送，输送带的顶部设置罩体，罩体被固定于安装架内侧，安装架的外侧设置能够用于进行驱动的驱动电机组，其特征在于：在罩体的外侧设置能够触摸操作的显示器，安装架内侧设置分拣部，其中，分拣部包括：

检测部，设置于安装架的外侧，其与输送带相对应，对输送带表面的物料进行检测，输送带对应检测部的位置设置容纳槽，容纳槽贯穿输送带；

定位板，延伸至输送带的中部位置，其外侧边位置与安装架连接，定位板的内侧设置可以改变高度的驱动轮组件，驱动轮组件的外侧设置差速控制组件用于对驱动轮组件的驱动速度进行调整；

驱动轮组件包括：

固定架，其中段位置贯穿定位板，固定架的内侧设置定位柱，定位柱固定于固定架的内侧并于定位板接触，形成对固定架上下滑动过程中的限位；

安装杆，贯穿固定架并延伸至固定架的外侧，安装杆位于固定架内侧的外壁设置外驱动轮以及内驱动轮，内驱动轮位于外驱动轮之间且间距相同；

外啮合齿轮，可拆卸套设于外驱动轮的外侧，外啮合齿轮的一侧设置内啮合齿轮，外啮合齿轮以及内啮合齿轮与差速控制组件连接；

控制电磁铁A，位于固定架内侧与定位给板底部之间，其底部安装于固定架内壁，通电能够带动固定架磁吸定位板；

挤压板，滑动套设于安装杆外侧；

内驱动轮包括：

调节头，套设于安装杆中部位置，调节头的内部形成向安装杆内部延伸的凸起，调节头的外形为球状，其侧面位置向外延伸形成环形滑槽；

移动块，设置于移动块的内侧，移动块为环形阵列设置，其相互靠近的边缘位置设置用于牵拉移动块的弧形板，移动块的内侧贴近调节头的位置设置滑环，滑环为分体式设置；

连接杆，两端通过销轴分别安装于移动块以及挤压板外侧，挤压板与移动块之间的间距变化能够使连接杆摆动，连接杆两端的外侧位置分别设置控制电磁铁B与控制电磁铁C；

控制电磁铁D，安装于安装杆的内侧，其外侧对应调节头的内壁位置设置磁板，磁板固定于调节头内壁，控制电磁铁B以及控制电磁铁C形成配合，其两者通电之后能够相互磁吸，能够缩小挤压板与移动块之间的间距。

2.根据权利要求1所述的一种智能化物料分拣设备，其特征在于：检测部包括：

控制箱，设置于安装架用于上料的一侧；

摄像头，固定于罩体内侧，用于监测整个输送带外侧所进行分拣的物料，摄像头的一侧设置超声波测距传感器矩阵，超声波测距传感器矩阵朝向输送带；

采集传感器，固定于罩体内部，其外侧设置值色标传感器，对物料的颜色进行检测。

3.根据权利要求2所述的一种智能化物料分拣设备，其特征在于：挤压板中部的通孔直径大于安装杆的外径，外驱动轮、内驱动轮、挤压板以及安装杆同轴设置，外啮合齿轮与内啮合齿轮的安装位置为阶梯轴设置。

4.根据权利要求1所述的一种智能化物料分拣设备，其特征在于：滑块在滑槽内部存在一定的扩张量，且滑槽限制滑块向外扩张的最大尺寸，在内驱动轮需要与外驱动轮同方位运动时，控制电磁铁D之间对磁板的磁力相同，在内驱动轮需要偏移角度时，对角设置的控制电磁铁D之间对磁板的磁力相同。

5.根据权利要求1所述的一种智能化物料分拣设备，其特征在于：差速控制组件包括：

驱动轴，贯穿安装架并延伸至安装架的外侧，其靠近驱动电机组的一端通过联轴器连接驱动电机组输出端，驱动轴的外侧分别啮合传动外侧啮合皮带以及内侧啮合皮带，外侧啮合皮带的内侧设置能够与外啮合齿轮啮合的齿牙，内侧啮合皮带的外侧设置与内啮合齿轮啮合的齿牙。

6.一种智能化物料分拣设备的一体化控制***，其特征在于：该控制***用于如权利要求1-5任意一项所述的物料分拣设备，其特征在于：该控制***包括：

处理器，用于对信息进行集中处理，处理器的下端设置控制器，控制器与处理器电性连接，控制器的下端设置分析对比模块；

控制器的下端还设置电磁铁A矩阵、电磁铁B矩阵、电磁铁C矩阵以及电磁铁D矩阵，电磁铁A矩阵、电磁铁B矩阵、电磁铁C矩阵以及电磁铁D矩阵的数量与驱动轮组件的数量对应。

7.根据权利要求6所述的一种智能化物料分拣设备的一体化控制***，其特征在于：检测部设置于分析对比模块的下端，显示器为触摸显示器，能够用来操作控制器，通过控制器能够手动改变电磁铁A矩阵、电磁铁B矩阵、电磁铁C矩阵以及电磁铁D矩阵的状态和驱动电机组的驱动速度，其中，驱动电机组设置于控制器的下端。

Images