CN220371628U - 一种自动化产线识别分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化产线识别分拣装置，涉及分拣装置技术领域，为解决现有的分拣装置通过换向结构进行货物的分拣运输，但换向结构缺乏有效的限位机构，货物容易越过分拣位置，导致分拣精确度较差的问题。包括皮带式输送机和工控机，工控机的一侧设置有图像采集器，工控机的输出端与图像采集器的输入端传输连接，皮带式输送机的外部设置有输送机框架，输送机框架与皮带式输送机一体成型设置；还包括：龙门架，其设置在所述输送机框架的上端位置上，龙门架与输送机框架一体成型设置，且龙门架的上端设置有识别相机，识别相机的输出端与工控机的输入端传输连接；分拣出口，其设置在所述输送机框架的外壁上，分拣出口设置有三个。

Description

一种自动化产线识别分拣装置

技术领域

本实用新型涉及分拣装置技术领域，具体为一种自动化产线识别分拣装置。

背景技术

自动分拣***是先进配送中心所必需的设施条件之一，具有很高的分拣效率，自动分拣机是按照预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分检出的物品送达指定位置的机械。随着激光扫描、条码及计算机控制技术的发展，自动分拣机在物流中的使用日益普遍。

例如公告号为：CN111661612A(名为一种自动化物流货物分拣线)，包括一个输入辊道和三个不同方向的输出辊道，所述输入辊道和三个不同方向的输出辊道之间设有安装在地面上的底座，所述底座的顶部固定安装有固定齿轮，所述固定齿轮的中部活动套装有转轴，所述转轴的顶部固定安装有辊道架，所述辊道架内侧的底部设有转向辊道，且辊道架内侧的顶部固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的一端固定连接有第一扫描元件，所述辊道架外侧的底部固定连接有延伸架，所述延伸架的顶部固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定套装有固定轴，所述固定轴的底部固定套装有驱动齿轮，所述第一气缸活塞杆的底部固定连接有连接架，所述连接架顶部的两侧均固定连接有到导向杆，且连接架的底部固定连接有底板，所述导向杆与固定架活动套接，所述底板顶端的中部固定安装有双轴电机，所述双轴电机两端的输出轴上均固定套装有主轴，两个所述主轴的一端均固定套装有主动轮。

上述分拣装置通过换向结构进行货物的分拣运输，但换向结构缺乏有效的限位机构，货物容易越过分拣位置，导致分拣精确度较差的问题，为此，我们提供一种自动化产线识别分拣装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化产线识别分拣装置，以解决上述背景技术中提出的现有的分拣装置通过换向结构进行货物的分拣运输，但换向结构缺乏有效的限位机构，货物容易越过分拣位置，导致分拣精确度较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化产线识别分拣装置，包括皮带式输送机和工控机，工控机的一侧设置有图像采集器，工控机的输出端与图像采集器的输入端传输连接，皮带式输送机的外部设置有输送机框架，输送机框架与皮带式输送机一体成型设置；

还包括：

龙门架，其设置在所述输送机框架的上端位置上，龙门架与输送机框架一体成型设置，且龙门架的上端设置有识别相机，识别相机的输出端与工控机的输入端传输连接；

分拣出口，其设置在所述输送机框架的外壁上，分拣出口设置有三个，分拣出口与输送机框架一体成型设置，且三个分拣出口的一侧对应位置上设置有三个活动穿口，活动穿口与输送机框架一体成型设置；

限位挡板，且设置在所述活动穿口的内部位置上，且限位挡板的一端设置有第一电动推杆，限位挡板的一端外壁上设置有基准板，基准板与限位挡板一体成型设置，基准板的内侧和外壁分别设置有推物板和第二电动推杆，第二电动推杆的活塞杆贯穿基准板并通过螺钉与推物板固定连接。

优选的，三个所述分拣出口的一端均设置有下料滑道，三个下料滑道与三个分拣出口连通设置，三个下料滑道的下方设置有接料箱。

优选的，所述接料箱的内部设置有三个分装仓，分装仓与接料箱一体成型设置。

优选的，三个所述第一电动推杆的下端均设置有定位支架，定位支架通过螺钉接地安装。

优选的，所述限位挡板的另一端安装有卡位块，卡位块与限位挡板的另一端粘胶固定连接。

优选的，所述第一电动推杆的活塞杆通过螺钉与限位挡板的一端固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型工控机通过图像采集器采集存储拍摄的画面，并控制对应的第一电动推杆和第二电动推杆运行，第一电动推杆先推动限位挡板封堵货物的前进路径，然后通过第二电动推杆带动推物板穿过活动穿口将货物从皮带式输送机上推下，克服了现有的分拣装置通过换向结构进行货物的分拣运输，但换向结构缺乏有效的限位机构，货物容易越过分拣位置，导致分拣精确度较差的问题。

附图说明

图1为本实用新型的自动化产线识别分拣装置整体结构示意图；

图2为本实用新型的第一电动推杆和第二电动推杆结构示意图；

图3为本实用新型的A部分结构放大示意图；

图4为本实用新型的识别相机工作流程示意图；

图中：1、皮带式输送机；2、输送机框架；3、龙门架；4、识别相机；5、分拣出口；6、下料滑道；7、接料箱；8、分装仓；9、活动穿口；10、第一电动推杆；11、第二电动推杆；12、定位支架；13、限位挡板；14、基准板；15、推物板；16、卡位块；17、工控机；18、图像采集器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种自动化产线识别分拣装置，包括皮带式输送机1和工控机17，工控机17的一侧设置有图像采集器18，工控机17的输出端与图像采集器18的输入端传输连接，皮带式输送机1的外部设置有输送机框架2，输送机框架2与皮带式输送机1一体成型设置；

还包括：

龙门架3，其设置在输送机框架2的上端位置上，龙门架3与输送机框架2一体成型设置，且龙门架3的上端设置有识别相机4，识别相机4的输出端与工控机17的输入端传输连接；

分拣出口5，其设置在输送机框架2的外壁上，分拣出口5设置有三个，分拣出口5与输送机框架2一体成型设置，且三个分拣出口5的一侧对应位置上设置有三个活动穿口9，活动穿口9与输送机框架2一体成型设置；

限位挡板13，且设置在活动穿口9的内部位置上，且限位挡板13的一端设置有第一电动推杆10，限位挡板13的一端外壁上设置有基准板14，基准板14与限位挡板13一体成型设置，基准板14的内侧和外壁分别设置有推物板15和第二电动推杆11，第二电动推杆11的活塞杆贯穿基准板14并通过螺钉与推物板15固定连接。

使用时，将需要输送的产线货物摆放到皮带式输送机的上端位置上，通过皮带式输送机进行输送，输送到龙门架下方位置时，识别相机对货物进行识别拍摄，拍摄的画面上传至工控机，工控机通过图像采集器采集存储拍摄的画面，并控制对应的第一电动推杆和第二电动推杆运行，第一电动推杆先推动限位挡板封堵货物的前进路径，然后通过第二电动推杆带动推物板穿过活动穿口将货物从皮带式输送机上推下。

请参阅图1，三个分拣出口5的一端均设置有下料滑道6，三个下料滑道6与三个分拣出口5连通设置，三个下料滑道6的下方设置有接料箱7，三个分拣出口5的一端均设置的下料滑道6起到辅助分拣下料的作用。

请参阅图1，接料箱7的内部设置有三个分装仓8，分装仓8与接料箱7一体成型设置，接料箱7的内部设置的三个分装仓8起到分装分拣货物的作用。

请参阅图1，三个第一电动推杆10的下端均设置有定位支架12，定位支架12通过螺钉接地安装，三个第一电动推杆10的下端均设置的定位支架12起到便于第一电动推杆10接地安装的作用。

请参阅图3，限位挡板13的另一端安装有卡位块16，卡位块16与限位挡板13的另一端粘胶固定连接，限位挡板13的另一端安装的卡位块16起到对限位挡板13所在位置卡位的作用。

请参阅图2，第一电动推杆10的活塞杆通过螺钉与限位挡板13的一端固定连接。

工作原理：使用时，将需要输送的产线货物摆放到皮带式输送机1的上端位置上，通过皮带式输送机1进行输送，输送到龙门架3下方位置时，识别相机4对货物进行识别拍摄，拍摄的画面上传至工控机17，工控机17通过图像采集器18采集存储拍摄的画面，并控制对应的第一电动推杆10和第二电动推杆11运行，第一电动推杆10先推动限位挡板13封堵货物的前进路径，然后通过第二电动推杆11带动推物板15穿过活动穿口9将货物从皮带式输送机1上推下，并通过分拣出口5和下料滑道6落入接料箱7内部的分装仓中，完成自动化产线识别分拣装置的使用工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种自动化产线识别分拣装置，包括皮带式输送机(1)和工控机(17)，工控机(17)的一侧设置有图像采集器(18)，工控机(17)的输出端与图像采集器(18)的输入端传输连接，皮带式输送机(1)的外部设置有输送机框架(2)，输送机框架(2)与皮带式输送机(1)一体成型设置；

其特征在于：还包括：

龙门架(3)，其设置在所述输送机框架(2)的上端位置上，龙门架(3)与输送机框架(2)一体成型设置，且龙门架(3)的上端设置有识别相机(4)，识别相机(4)的输出端与工控机(17)的输入端传输连接；

分拣出口(5)，其设置在所述输送机框架(2)的外壁上，分拣出口(5)设置有三个，分拣出口(5)与输送机框架(2)一体成型设置，且三个分拣出口(5)的一侧对应位置上设置有三个活动穿口(9)，活动穿口(9)与输送机框架(2)一体成型设置；

限位挡板(13)，且设置在所述活动穿口(9)的内部位置上，且限位挡板(13)的一端设置有第一电动推杆(10)，限位挡板(13)的一端外壁上设置有基准板(14)，基准板(14)与限位挡板(13)一体成型设置，基准板(14)的内侧和外壁分别设置有推物板(15)和第二电动推杆(11)，第二电动推杆(11)的活塞杆贯穿基准板(14)并通过螺钉与推物板(15)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化产线识别分拣装置，其特征在于：三个所述分拣出口(5)的一端均设置有下料滑道(6)，三个下料滑道(6)与三个分拣出口(5)连通设置，三个下料滑道(6)的下方设置有接料箱(7)。

3.根据权利要求2所述的一种自动化产线识别分拣装置，其特征在于：所述接料箱(7)的内部设置有三个分装仓(8)，分装仓(8)与接料箱(7)一体成型设置。

4.根据权利要求1所述的一种自动化产线识别分拣装置，其特征在于：三个所述第一电动推杆(10)的下端均设置有定位支架(12)，定位支架(12)通过螺钉接地安装。

5.根据权利要求1所述的一种自动化产线识别分拣装置，其特征在于：所述限位挡板(13)的另一端安装有卡位块(16)，卡位块(16)与限位挡板(13)的另一端粘胶固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化产线识别分拣装置，其特征在于：所述第一电动推杆(10)的活塞杆通过螺钉与限位挡板(13)的一端固定连接。