CN211003013U - 一种smt料盘自动上下料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种SMT料盘自动上下料机构，包括机架，机架底部设有传送带，还包括由薄型气缸控制夹紧和松开SMT料盘的机械抓手，还包括旋转气缸一、旋转气缸二、气缸、纵向移动装置，机架上还设置有与纵向移动装置、薄型气缸、旋转气缸一、旋转气缸二、气缸电连接的控制***，控制***用于控制纵向移动装置沿纵向上下移动、气缸伸出或缩回、旋转气缸一和旋转气缸二的旋转角度以及薄型气缸来夹紧和松开机械抓手。与现有技术相比，本实用新型结构简单，使用方便，上下料效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及SMT行业电子元器件物料的自动仓储与分拣领域，特别是一种SMT料盘自动上下料机构。
背景技术
SMT料盘广泛应用于电池、电子、医药、食品、汽车等各个行业，是解决工业自动化设备供料的必须设备，规格包括7寸、13寸等多个尺寸。在SMT工厂，对于不同种类的电子产品，需要涉及各种型号或标准的SMT料盘，种类繁多，因此需对其进行分类储存，以便于取用。现有的SMT工厂大多采用一般货架集中保存，存储较为粗糙，造成在取用时需投入大量的人力对物料进行查找、分拣、存放等，错料事件频发，造成返工、报废损失，工作效率低，且货架未考虑模块化和维修性设计，不便于易损件的更换、维护。另有一部分SMT工厂采用了智能料仓进行SMT料盘的自动存取，但成本很高，不利于在中小企业推广使用。
发明内容
本实用新型的目的是要解决现有技术中存在的不足，提供一种SMT料盘自动上下料机构。
为达到上述目的，本实用新型是按照以下技术方案实施的：
一种SMT料盘自动上下料机构，包括机架，机架一侧设有用于存放SMT料盘的库位机架底部设有传送带，还包括由薄型气缸控制夹紧和松开SMT料盘的机械抓手，还包括旋转气缸一、旋转气缸二、气缸、纵向移动装置，所述纵向移动装置竖直设置在传送带一侧的机架上，纵向移动装置上设有与纵向移动装置滑动配合的纵向滑块，所述纵向滑块外端面水平固定有与纵向移动装置垂直的横向滑轨，所述气缸固定在横向滑轨上，气缸下端面设有与横向滑轨滑动配合的横向滑块，横向滑块下端面贯穿横向滑轨下端面，所述横向滑块与气缸连接由气缸驱动横向滑块在横向滑轨内横向移动，横向滑块上端面设有连接板，旋转气缸一横向固定在连接板前端，薄型气缸固定在旋转气缸一的活塞杆端部；所述旋转气缸二竖直固定在横向滑块下端面，旋转气缸二的转轴竖直贯穿横向滑块顶端后固定在连接板后端的上端面，连接板与横向滑块之间通过旋转气缸二的转轴转动连接，机架上还设置有与纵向移动装置、薄型气缸、旋转气缸一、旋转气缸二、气缸电连接的控制***，控制***用于控制纵向移动装置沿纵向上下移动、气缸伸出或缩回、旋转气缸一和旋转气缸二的旋转角度以及薄型气缸来夹紧和松开机械抓手。
进一步，所述纵向移动装置包括固定在机架中的与纵向滑块滑动配合的纵向滑轨、固定在机架顶端的电机、连接在电机输出轴上的减速机、连接在减速机输出轴上的主动皮带轮、设置在机架底部的从动皮带轮以及连接在主动皮带轮和从动皮带轮上的传动皮带，传动皮带一端面固定在纵向滑块的后端面。
优选地，所述旋转气缸一和旋转气缸二的旋转角度均为顺时针和/或逆时针旋转90度。
与现有技术相比，本实用新型结构简单，使用方便，上下料效率高。具体可以由控制***控制纵向移动装置将机械抓手移动至需要出料的存放SMT料盘的库位，由旋转气缸二旋转到正确方向，气缸伸出后使机械抓手对准SMT料盘，再由薄型气缸抓住SMT料盘，然后气缸缩回，再由纵向移动装置调整机械抓手距离传送带的高度，旋转气缸一旋转90度后由薄型气缸松开SMT料盘，同时由纵向移动装置带动机械抓手上移使SMT料盘掉落到传送带上，既可由传送带将SMT料盘送出，完成自动下料；同理也可由控制***控制纵向移动装置、气缸、旋转气缸一、旋转气缸二、薄型气缸使机械抓手抓取需要出料的SMT料盘后存放到指定库位。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的局部放大图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定实用新型。
如图1、图2所示，本实施例的一种SMT料盘自动上下料机构，包括机架1，机架一侧设有用于存放SMT料盘的库位，机架1底部设有传送带2，还包括由薄型气缸13控制夹紧和松开SMT料盘的机械抓手10，还包括旋转气缸一12、旋转气缸二8、气缸6、纵向移动装置，所述纵向移动装置竖直设置在传送带2一侧的机架1上，纵向移动装置上设有与纵向移动装置滑动配合的纵向滑块4，所述纵向滑块4外端面水平固定有与纵向移动装置垂直的横向滑轨5，所述气缸6固定在横向滑轨6上，气缸6下端面设有与横向滑轨5滑动配合的横向滑块7，横向滑块7下端面贯穿横向滑轨5下端面，所述横向滑块7与气缸6连接由气缸6驱动横向滑块7在横向滑轨5内横向移动，横向滑块7上端面设有连接板9，旋转气缸一12横向固定在连接板9前端，薄型气缸13固定在旋转气缸一12的活塞杆端部；所述旋转气缸二8竖直固定在横向滑块7下端面，旋转气缸二8的转轴竖直贯穿横向滑块7顶端后固定在连接板9后端的上端面，连接板9与横向滑块7之间通过旋转气缸二8的转轴转动连接，机架1上还设置有与纵向移动装置、薄型气缸13、旋转气缸一12、旋转气缸二8、气缸6电连接的控制***(图中未画出)，控制***用于控制纵向移动装置沿纵向上下移动、气缸6伸出或缩回、旋转气缸一12和旋转气缸二8的旋转角度以及薄型气缸13来夹紧和松开机械抓手10。
本实施例中，所述纵向移动装置包括固定在机架1中的与纵向滑块4滑动配合的纵向滑轨3、固定在机架1顶端的电机(图中未画出)、连接在电机输出轴上的减速机(图中未画出)、连接在减速机输出轴上的主动皮带轮(图中未画出)、设置在机架1底部的从动皮带轮以及连接在主动皮带轮和从动皮带轮上的传动皮带(图中未画出)，传动皮带(图中未画出)一端面固定在纵向滑块4的后端面。所述的纵向移动装置可以直接在市面上购买，以能够带动纵向滑块4在纵向滑轨3上上下移动即可，这是本领域技术人员熟知的结构，因此，不需要画出具体的图例。电机是由控制***进行控制的，电机可以为伺服电机，可以由控制***控制其正反转，从而带动纵向滑块4在纵向滑轨3上作上下移动。
本实施例中，所述旋转气缸一12和旋转气缸二8的旋转角度均为顺时针和/或逆时针旋转90度。
本实施例的SMT料盘自动上下料机构工作原理为：首先，由控制***控制纵向移动装置将机械抓手10移动需要出料的SMT料盘11处，由旋转气缸二8旋转到正确方向，气缸6伸出后使机械抓手10对准SMT料盘11，再由薄型气缸13抓住SMT料盘11，然后气缸6缩回，再由纵向移动装置调整机械抓手10距离传送带2的高度，旋转气缸一12旋转90度后由薄型气缸13松开SMT料盘11，同时由纵向移动装置带动机械抓手10上移使SMT料盘11掉落到传送带2上，既可由传送带2将SMT料盘11送出，完成自动下料；另外，也可以由控制***控制纵向移动装置、气缸、旋转气缸一、旋转气缸二、薄型气缸使机械抓手10抓取需要出料的SMT料盘11后存放到指定库位，具体包括：由控制***控制纵向移动装置将机械抓手10移动至需要出料的SMT料盘11处，由旋转气缸二8旋转到正确方向，气缸6伸出后使机械抓手10对准SMT料盘11，由于一般SMT料盘11的是水平存放在料库中，需要出料的SMT料盘11也是出于水平状态，因此先将旋转气缸一12旋转90度使机械抓手10出于水平状态，再由薄型气缸13抓住SMT料盘11，然后气缸6缩回，再由旋转气缸二8旋转到对准料库的方向，然后由纵向移动装置调整机械抓手10在料库的高度，气缸6伸出后将SMT料盘11***到相应的高度的料库内，最后由薄型气缸13松开SMT料盘11即将SMT料盘11存放到料库中，完成自动上料。
本实用新型的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本实用新型的技术方案做出的技术变形，均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种SMT料盘自动上下料机构，包括机架，机架一侧设有用于存放SMT料盘的库位，机架底部设有传送带，还包括由薄型气缸控制夹紧和松开SMT料盘的机械抓手，其特征在于，还包括旋转气缸一、旋转气缸二、气缸、纵向移动装置，所述纵向移动装置竖直设置在传送带一侧的机架上，纵向移动装置上设有与纵向移动装置滑动配合的纵向滑块，所述纵向滑块外端面水平固定有与纵向移动装置垂直的横向滑轨，所述气缸固定在横向滑轨上，气缸下端面设有与横向滑轨滑动配合的横向滑块，横向滑块下端面贯穿横向滑轨下端面，所述横向滑块与气缸连接由气缸驱动横向滑块在横向滑轨内横向移动，横向滑块上端面设有连接板，旋转气缸一横向固定在连接板前端，薄型气缸固定在旋转气缸一的活塞杆端部；所述旋转气缸二竖直固定在横向滑块下端面，旋转气缸二的转轴竖直贯穿横向滑块顶端后固定在连接板后端的上端面，连接板与横向滑块之间通过旋转气缸二的转轴转动连接，机架上还设置有与纵向移动装置、薄型气缸、旋转气缸一、旋转气缸二、气缸电连接的控制***，控制***用于控制纵向移动装置沿纵向上下移动、气缸伸出或缩回、旋转气缸一和旋转气缸二的旋转角度以及薄型气缸来夹紧和松开机械抓手。
2.根据权利要求1所述的SMT料盘自动上下料机构，其特征在于：所述纵向移动装置包括固定在机架中的与纵向滑块滑动配合的纵向滑轨、固定在机架顶端的电机、连接在电机输出轴上的减速机、连接在减速机输出轴上的主动皮带轮、设置在机架底部的从动皮带轮以及连接在主动皮带轮和从动皮带轮上的传动皮带，传动皮带一端面固定在纵向滑块的后端面。
3.根据权利要求1所述的SMT料盘自动上下料机构，其特征在于：所述旋转气缸一和旋转气缸二可在正负90度范围内任意角度旋转。
Priority Applications (1)
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| CN201921743177.5U CN211003013U (zh) | 2019-10-17 | 2019-10-17 | 一种smt料盘自动上下料机构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113734669A (zh) * | 2021-08-04 | 2021-12-03 | 苏州艾斯达克智能科技有限公司 | 双机械手半导体智能仓储以及物流管理方法 |
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2019
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN113734669A (zh) * | 2021-08-04 | 2021-12-03 | 苏州艾斯达克智能科技有限公司 | 双机械手半导体智能仓储以及物流管理方法 |
| CN113734669B (zh) * | 2021-08-04 | 2022-11-15 | 苏州艾斯达克智能科技有限公司 | 双机械手半导体智能仓储 |
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