CN210312020U - 一种新型快速响应摆轮分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及分拣机领域，特别是一种新型快速响应摆轮分拣机。它包括机架、安装台、滚轮、滚轴、滚轮支座、驱动机构和转向机构，安装台设置于机架上，滚轮支座固定设置于安装台上，安装台上设置有通孔，转向机构包括转向同步带轮、驱动同步带轮、同步带和转向电机，滚轮支座上套设有转向同步带轮，滚轴水平设置并将滚轮转动连接于转向同步带轮中，转向电机主轴上固定连接有驱动同步带轮，转向电机经驱动同步带轮、同步带和转向同步带轮驱动滚轮在水平面内转动，驱动机构驱动滚轮转动。它使得滚轮转向更加灵敏，响应更加快速，质量体积更加轻便，从而优化摆轮分拣机的使用体验，优化宝轮分拣机的分拣效率和分拣效果。

Description

一种新型快速响应摆轮分拣机

技术领域

本实用新型涉及分拣机领域，特别是一种新型快速响应摆轮分拣机。

背景技术

二十一世纪是物流行业高速发展的黄金时期，在这一时期下孕育出了诸多为物流行业助力加速的新技术，摆轮分拣机就是其中一项针对物流分拣的设备，当货物从传送带输送到摆轮分拣机时，摆轮分拣机通过控制中心命令实现转向，将不同的货物输送到不同线体或储料筐中。目前，摆轮分拣机通常使用齿条带动与滚轮连接的齿轮，实现滚轮的转向，这种摆轮分拣机较为笨重，驱动阻力较大，响应和转换方向的速度较慢，因此需要设计一种新的摆轮分拣机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种新型快速响应摆轮分拣机，使得滚轮转向更加灵敏，响应更加快速，质量体积更加轻便，从而优化摆轮分拣机的使用体验，优化摆轮分拣机的分拣效率和分拣效果。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种新型快速响应摆轮分拣机，包括机架、安装台、滚轮、滚轴、滚轮支座、驱动机构和转向机构，所述安装台设置于机架上，所述滚轮支座为空心圆柱结构，所述滚轮支座固定设置于安装台上，所述安装台上对应设置有与滚轮支座空心结构相通的通孔，所述转向机构包括转向同步带轮、驱动同步带轮、同步带和转向电机，所述滚轮支座上套设有转向同步带轮，所述滚轴水平设置并将滚轮转动连接于转向同步带轮中，所述转向电机主轴上固定连接有驱动同步带轮，所述转向电机经驱动同步带轮、同步带和转向同步带轮驱动滚轮在水平面内转动，所述驱动机构驱动滚轮转动。

前述的新型快速响应摆轮分拣机，所述驱动机构包括驱动电机、O带和驱动轴，所述滚轮周向开设有放置O带的凹槽，所述驱动轴与滚轴平行设置，所述驱动轴两端经轴承转动连接于机架上，所述驱动电机经皮带驱动驱动轴，所述驱动轴经若干根穿过通孔的O带连接若干个滚轮，驱动轴经O带带动滚轮转动。

前述的新型快速响应摆轮分拣机，所述驱动机构包括至少两根驱动轴、若干台驱动电机和若干台转向电机，所述每台驱动电机驱动至少一根驱动轴，所述每台转向电机通过同步带带动至少一根驱动轴上的所有转向同步带轮转动。

前述的新型快速响应摆轮分拣机，所述每台驱动电机驱动两根相邻驱动轴，所述每台转向电机通过同步带带动两根相邻驱动轴上的所有转向同步带轮转动。

前述的新型快速响应摆轮分拣机，还包括导向机构，所述导向机构包括若干个导向轴和若干个导向轮，所述导向轴与安装台固定连接，所述导向轮转动连接在导向轴上，所述导向轮和同步带位于同一竖直高度，所述导向轮与同步带抵触连接。

前述的新型快速响应摆轮分拣机，还包括盖板，所述盖板与机架连接并位于安装台上方，所述盖板上设置有与所述滚轮支座尺寸相同的通孔。

前述的新型快速响应摆轮分拣机，还包括滚筒，所述滚筒两端经轴承转动连接于机架上，所述滚筒设置于盖板两侧并与驱动轴平行，所述滚筒经皮带与驱动电机连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益之处在于：

1)本实用新型通过提供一种新型快速响应摆轮分拣机，使得滚轮转向更加灵敏，响应更加快速，质量体积更加轻便，从而优化摆轮分拣机的使用体验，优化摆轮分拣机的分拣效率和分拣效果；

2)通过设置同步带和同步带轮，使得转向电机较为快捷和方便地经同步带、同步轮驱动滚轮转向，其中同步带质量轻、体积小，在自重较低的情况下能更快地响应转向电机的传动；

3)通过驱动电机驱动皮带带动驱动轴，使得通过O带与驱动轴连接的滚轮发生转动，其中O带能适应滚轮在水平方向转动时产生的绞合力，有效传动的同时不易断裂，此外一台电机能够对应一根驱动轴上的所有滚轮进行传动，有效提高了电机的使用效率；

4)通过设置至少两根驱动轴，从而使得能与驱动轴连接的滚轮从线铺成面，滚轮越多越有利于与线体上的货物接触以及对货物的分拣转向，并且根据电机的功率和扭矩来合理分配需要带动的驱动轴数量，以及电机能够经同步带带动滚轮转向的数量，从而合理利用电机的使用效率，降低摆轮分拣机的质量和体积；其中每台驱动电机驱动两根相邻驱动轴，每台转向电机通过同步带带动两根相邻驱动轴上的所有转向同步带轮转动，这样设置在电机使用效率和设备整体布局方面都较为适合；

5)通过设置包括导向轴和导向轮在内的导向机构，使得同步带经导向轮导向，与更多地同步带轮接触，此外导向轮有效张紧了同步带，使得同步带与同步带轮更好地接触，从而提高了传动能力；

6)通过设置位于安装台及滚轮上方的盖板，使得货物到达摆轮分拣机时的阻力更小，有利于货物被分拣；通过设置位于盖板两侧的滚筒，使得转动的滚筒助推货物，使得货物能够速度更快地被分拣传输。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图；

图2是本实用新型的前视图；

图3时本实用新型的左视图。

附图标记的含义：1、机架；2、安装台；3、滚轮；4、滚轴；5、滚轮支座；6、驱动机构；61、驱动电机；62、驱动轴；63、轴承；64、O带；7、转向机构；71、转向电机；72、转向同步带轮；73、驱动同步带轮；74、同步带；8、导向机构；81、导向轴；82、导向轮；9、滚筒；10、盖板。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

具体实施方式

本实用新型的实施例：一种新型快速响应摆轮分拣机，如图1、图2和图3所示，包括机架1、安装台2、滚轮3、滚轴4、滚轮支座5、驱动机构6和转向机构7，所述机架1落地设置，与线体的长宽高适配，所述安装台2为长方形板状结构，所述安装台2设置于机架1上，所述滚轮支座5为空心圆柱结构，所述滚轮支座5固定设置于安装台2上，所述安装台2上对应设置有与滚轮支座5空心结构相通的通孔，所述转向机构7包括转向同步带轮72、驱动同步带轮73、同步带74和转向电机71，所述滚轮支座5上同心套设有转向同步带轮72，所述滚轴4水平设置并将滚轮3转动连接于转向同步带轮72中，优选地，所述转向同步带轮72上方固定连接有两块支撑板，所述滚轮3经滚轴4转动连接在两块支撑板之间，所述转向电机71主轴上固定连接有驱动同步带轮73，所述转向电机71经驱动同步带轮73、同步带74和转向同步带轮72驱动滚轮3在水平面内转动，所述驱动机构6驱动滚轮3转动，通过设置同步带74和同步带74轮，使得转向电机71较为快捷和方便地经同步带74、转向同步带轮72驱动滚轮3转向，其中同步带74质量轻、体积小，在自重较低的情况下能更快地响应转向电机71的传动。

所述驱动机构6包括驱动电机61、O带64和驱动轴62，所述滚轮3周向开设有放置O带64的凹槽，所述驱动轴62与滚轴4平行设置，所述驱动轴62两端经轴承63转动连接于机架1上，所述驱动电机61经皮带驱动驱动轴62，所述驱动轴62经若干根穿过通孔的O带64连接若干个滚轮3，驱动轴62经O带64带动滚轮3转动，所述驱动轴62上紧配合有带有凹槽的轮体，O带64具体设置在所述轮体和滚轮3之间，所述机架1上还经轴承63连接有帮助皮带导向及转向的转向轴，通过驱动电机61驱动皮带带动驱动轴62，使得通过O带64与驱动轴62连接的滚轮3发生转动，其中O带64能适应滚轮3在水平方向转动时产生的绞合力，有效传动的同时不易断裂，此外一台电机能够对应一根驱动轴62上的所有滚轮3进行传动，有效提高了电机的使用效率。

所述驱动机构6包括至少两根驱动轴62、若干台驱动电机61和若干台转向电机71，所述每台驱动电机61驱动至少一根驱动轴62，所述每台转向电机71通过同步带74带动至少一根驱动轴62上的所有转向同步带轮72转动，通过设置至少两根驱动轴62，从而使得能与驱动轴62连接的滚轮3从线铺成面，滚轮3越多越有利于与线体上的货物接触以及对货物的分拣转向，并且根据电机的功率和扭矩来合理分配需要带动的驱动轴62数量，以及电机能够经同步带74带动滚轮3转向的数量，从而合理利用电机的使用效率，降低摆轮分拣机的质量和体积。

所述每台驱动电机61驱动两根相邻驱动轴62，所述每台转向电机71通过同步带74带动两根相邻驱动轴62上的所有转向同步带轮72转动，其中每台驱动电机61驱动两根相邻驱动轴62，每台转向电机71通过同步带74带动两根相邻驱动轴62上的所有转向同步带轮72转动，这样设置在电机使用效率和设备整体布局方面都较为适合。

所述新型快速响应摆轮分拣机，还包括导向机构8，所述导向机构8包括若干个导向轴81和若干个导向轮82，所述导向轴81与安装台2固定连接，所述导向轮82转动连接在导向轴81上，所述导向轮82和同步带74位于同一竖直高度，所述导向轮82与同步带74抵触连接，通过设置包括导向轴81和导向轮82在内的导向机构8，使得同步带74经导向轮82导向，与更多地同步带74轮接触，此外导向轮82有效张紧了同步带74，使得同步带74与同步带74轮更好地接触，从而提高了传动能力。

所述新型快速响应摆轮分拣机，还包括盖板10，所述盖板10为长方形板状结构，所述盖板10与机架1连接并位于安装台2上方，所述盖板10上设置有与所述滚轮支座5尺寸相同的通孔，通过设置位于安装台2及滚轮3上方的盖板10，使得货物到达摆轮分拣机时的阻力更小，有利于货物被分拣。

所述新型快速响应摆轮分拣机，还包括滚筒9，所述滚筒9两端经轴承63转动连接于机架1上，所述滚筒9设置于盖板10两侧并与驱动轴62平行，所述滚筒9经皮带与驱动电机61连接，通过设置位于盖板10两侧的滚筒9，使得转动的滚筒9助推货物，使得货物能够速度更快地被分拣传输。

所述转向电机71和驱动电机61优选为伺服电机，有利于精确控制。

本实用新型的工作原理：本实用新型是通过将机架1、安装台2、滚轮3、滚轴4、滚轮支座5、驱动机构6和转向机构7等结构有机地结合在一起，组成一种新型快速响应摆轮分拣机，使得滚轮3转向更加灵敏，响应更加快速，质量体积更加轻便，从而优化摆轮分拣机的使用体验，优化摆轮分拣机的分拣效率和分拣效果。当货物从传送带输送到摆轮分拣机时，摆轮分拣机通过控制中心命令实现转向，将不同的货物输送到不同线体或储料筐中，其中转向是通过转向电机71依次带动驱动同步带轮73、同步带74和转向同步带轮72转动，从而使得与转向同步带轮72连接的滚轮3实现水平方向上的转向，转向角度以O带64能承受的绞合力为限，其中滚轮3滚动是通过驱动电机61依次驱动皮带、驱动轴62和O带64转动，从而使得与O带64连接的滚轮3实现滚动。在本设计方案中，通过设置同步带74和同步带74轮，使得转向电机71较为快捷和方便地经同步带74、转向同步带轮72驱动滚轮3转向，其中同步带74质量轻、体积小，在自重较低的情况下能更快地响应转向电机71的传动；通过驱动电机61驱动皮带带动驱动轴62，使得通过O带64与驱动轴62连接的滚轮3发生转动，其中O带64能适应滚轮3在水平方向转动时产生的绞合力，有效传动的同时不易断裂，此外一台电机能够对应一根驱动轴62上的所有滚轮3进行传动，有效提高了电机的使用效率；通过设置至少两根驱动轴62，从而使得能与驱动轴62连接的滚轮3从线铺成面，滚轮3越多越有利于与线体上的货物接触以及对货物的分拣转向，并且根据电机的功率和扭矩来合理分配需要带动的驱动轴62数量，以及电机能够经同步带74带动滚轮3转向的数量，从而合理利用电机的使用效率，降低摆轮分拣机的质量和体积；其中每台驱动电机61驱动两根相邻驱动轴62，每台转向电机71通过同步带74带动两根相邻驱动轴62上的所有转向同步带轮72转动，这样设置在电机使用效率和设备整体布局方面都较为适合；通过设置包括导向轴81和导向轮82在内的导向机构8，使得同步带74经导向轮82导向，与更多地同步带74轮接触，此外导向轮82有效张紧了同步带74，使得同步带74与同步带74轮更好地接触，从而提高了传动能力；通过设置位于安装台2及滚轮3上方的盖板10，使得货物到达摆轮分拣机时的阻力更小，有利于货物被分拣；通过设置位于盖板10两侧的滚筒9，使得转动的滚筒9助推货物，使得货物能够速度更快地被分拣传输。

Claims (7)

1.一种新型快速响应摆轮分拣机，其特征在于，包括机架(1)、安装台(2)、滚轮(3)、滚轴(4)、滚轮支座(5)、驱动机构(6)和转向机构(7)，所述安装台(2)设置于机架(1)上，所述滚轮支座(5)为空心圆柱结构，所述滚轮支座(5)固定设置于安装台(2)上，所述安装台(2)上对应设置有与滚轮支座(5)空心结构相通的通孔，所述转向机构(7)包括转向同步带轮(72)、驱动同步带轮(73)、同步带(74)和转向电机(71)，所述滚轮支座(5)上套设有转向同步带轮(72)，所述滚轴(4)水平设置并将滚轮(3)转动连接于转向同步带轮(72)中，所述转向电机(71)主轴上固定连接有驱动同步带轮(73)，所述转向电机(71)经驱动同步带轮(73)、同步带(74)和转向同步带轮(72)驱动滚轮(3)在水平面内转动，所述驱动机构(6)驱动滚轮(3)转动。

2.根据权利要求1所述的新型快速响应摆轮分拣机，其特征在于，所述驱动机构(6)包括驱动电机(61)、O带(64)和驱动轴(62)，所述滚轮(3)周向开设有放置O带(64)的凹槽，所述驱动轴(62)与滚轴(4)平行设置，所述驱动轴(62)两端经轴承(63)转动连接于机架(1)上，所述驱动电机(61)经皮带驱动驱动轴(62)，所述驱动轴(62)经若干根穿过通孔的O带(64)连接若干个滚轮(3)，驱动轴(62)经O带(64)带动滚轮(3)转动。

3.根据权利要求2所述的新型快速响应摆轮分拣机，其特征在于，所述驱动机构(6)包括至少两根驱动轴(62)、若干台驱动电机(61)和若干台转向电机(71)，所述每台驱动电机(61)驱动至少一根驱动轴(62)，所述每台转向电机(71)通过同步带(74)带动至少一根驱动轴(62)上的所有转向同步带轮(72)转动。

4.根据权利要求3所述的新型快速响应摆轮分拣机，其特征在于，所述每台驱动电机(61)驱动两根相邻驱动轴(62)，所述每台转向电机(71)通过同步带(74)带动两根相邻驱动轴(62)上的所有转向同步带轮(72)转动。

5.根据权利要求3或4所述的新型快速响应摆轮分拣机，其特征在于，还包括导向机构(8)，所述导向机构(8)包括若干个导向轴(81)和若干个导向轮(82)，所述导向轴(81)与安装台(2)固定连接，所述导向轮(82)转动连接在导向轴(81)上，所述导向轮(82)和同步带(74)位于同一竖直高度，所述导向轮(82)与同步带(74)抵触连接。

6.根据权利要求5所述的新型快速响应摆轮分拣机，其特征在于，还包括盖板(10)，所述盖板(10)与机架(1)连接并位于安装台(2)上方，所述盖板(10)上设置有与所述滚轮支座(5)尺寸相同的通孔。

7.根据权利要求6所述的新型快速响应摆轮分拣机，其特征在于，还包括滚筒(9)，所述滚筒(9)两端经轴承(63)转动连接于机架(1)上，所述滚筒(9)设置于盖板(10)两侧并与驱动轴(62)平行，所述滚筒(9)经皮带与驱动电机(61)连接。

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