CN113715674A - 换电装置及换电站 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种换电装置及换电站，涉及车辆电池更换技术领域，包括：行走机构；第一座体，通过回转机构设置于行走机构上；第一抓取机构和第二抓取机构，并排设置于第一座体上，并且二者均设有用于与电池模块相对接的对接结构，第一抓取机构和第二抓取机构的抓取方向相同；第一驱动机构，用于驱动第一抓取机构和第二抓取机构分别沿第一轨迹和第二轨迹位移。本发明中的换电装置可以在车辆未到之前可先将满电的电池模块取出备好，从而减少了车辆的等待时间。在第一底座旋转过程中，第一抓取机构和第二抓取机构可以缩回至第一座体上，缩短了回转半径，从而减少第一座体的占用空间，进而减小换电站的占地面积。

Description

换电装置及换电站

技术领域

本发明涉及车辆电池更换技术领域，尤其涉及一种换电装置及换电站。

背景技术

电动车符合节能环保的趋势，大大方便了短途交通，最主要是通过对能源的节省和对环境的保护在国民经济中起着重要的作用。众所周知，电动车的充电时间过长严重制约了电动车的发展，为了解决电动车的充电时间过长的问题，现有技术中多采用换电的形式对电动车的电池进行更换。

在换电过程中，电动车停放于换电工位后，换电装置才能够将电动车的亏电的电池模块取出并放置于回收仓，并在将亏电的电池模块放置于回收仓后才能够从存放仓取出满电的电池模块并安装于电动车内，导致换电时间长，换电效率低。因此，如此解决现有技术中换电装置的换电时间长、换电效率低的问题是本领域技术人员所亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种能够缩短换电时间、提高换电效率的换电装置，用以解决现有技术中换电装置的换电时间长、换电效率低的缺陷，实现高效换电的效果。

本发明提供一种换电装置，包括：行走机构；第一座体，通过回转机构设置于所述行走机构上，所述回转机构用于驱动所述第一座体转动；第一抓取机构和第二抓取机构，二者并排设置于所述第一座体上，并且所述第一抓取机构和所述第二抓取机构均设有用于与电池模块相对接的对接结构，所述第一抓取机构和所述第二抓取机构的抓取方向相同；第一驱动机构，用于驱动所述第一抓取机构和所述第二抓取机构分别沿第一轨迹和第二轨迹位移，所述第一轨迹和所述第二轨迹相平行。

本发明提供的换电装置，通过行走机构、回转机构、第一驱动机构等机构，使得第一抓取机构和第二抓取机构能够在电池仓与车辆之间运动并取放电池模块。其中，行走机构可使第一抓取机构和第二抓取机构能够分别与车辆的电池安装位置对正，以从电池安装位置取出亏电的电池模块以及向电池安装位置放置满电的电池模块。回转机构可调整第一抓取机构和第二抓取机构的抓取方位。在车辆停放位置歪斜后，回转机构可以使换电装置旋转至与电池平行。第一驱动机构能够使第一抓取机构和第二抓取机构平移。

通过设置第一抓取机构和第二抓取机构，在换电过程中，第一抓取机构可以在车辆未到达换电工位之前，从电池取放位抓取满电的电池模块。车辆达到换电工位后，第二抓取机构可直接将车辆内的电池模块取出，然后由第一抓取机构将满电的电池模块放入车辆内，完成换电过程。

相比于现有技术中的换电装置，本发明中的换电装置可以在车辆未到之前可先将满电的电池模块取出备好，从而减少了车辆的等待时间，缩短了换电时间，提高了换电效率。另外，第一抓取机构和第二抓取机构向电池仓取放电池时，不需要行走，只需旋转角度就可以取放对应仓位电池，缩短换电时间。提高换电效率。

除此之外，第一导向机构和第二导向机构并排设置，可使得第一座体在沿第一导向机构或第二导向机构延伸方向上的尺寸更小，从而减小换电装置的占地面积，进而减小换电站的占地面积。

此外，需要重点说明的是，本发明提供的第一抓取机构和第二抓取机构为并排设置，当第一底座回转时，第一抓取机构和第二抓取机构可处于缩回状态，有效缩短了回转半径，电池仓可以更近距离地布置在换电装置的四周，进而明显减小了换电站所占用的场地面积。

根据本发明提供的一种换电装置，还包括升降机构，所述升降机构用于驱动所述第一座体升降。

通过设置升降机构带动第一座体升降，使得换电装置能够兼容不同高度的车辆，从而为不同高度规格的车辆更换电池。

根据本发明提供的一种换电装置，所述行走机构包括：第二座体，所述第一座体通过所述回转机构设置于所述第二座体上；行走轮，可转动地设置于所述第二座体的底部；第二驱动机构，用于驱动所述行走轮转动。

如此设置，行走机构的结构更简单，并且通过设置行走机构，能够使第一抓取机构和第二抓取机构分别与车辆的电池安装位对正，以便于取放电池模块。

根据本发明提供的一种换电装置，所述行走机构还包括与所述行走轮相配合的第三导向结构。

通过设置与行走轮相配合的第三导向结构能够更方便、精准地去控制换电装置的行进方向。

根据本发明提供的一种换电装置，所述第二驱动机构包括电机，所述电机的输出轴与所述行走轮传动连接，以驱动所述行走轮转动。

如此设置，第二驱动机构的结构简单，能够方便快捷地驱动换电装置行进。

根据本发明提供的一种换电装置，所述第一座体上设有并排设置的第一导向结构和第二导向结构，所述第一导向结构和所述第二导向结构的延伸方向相平行，所述第一抓取机构和所述第二抓取机构一一对应的与所述第一导向结构和所述第二导向结构相配合。

通过第一导向结构和第二导向结构能够方便、精确地控制第一抓取机构和第二抓取机构的运行方向。

根据本发明提供的一种换电装置，所述第一导向结构和所述第二导向结构，关于所述第一座体的回转中心相对称。

通过将第一导向结构和第二导向结构对称地设置在第一座体的回转中心的两侧，则第一抓取机构和第二抓取机构也分布于第一座体回转中心的两侧，如此第一抓取机构和第二抓取机构的重力能够相互抵消，从而至少在一定程度上避免第一座体侧偏的问题。

根据本发明提供的一种换电装置，所述第一抓取机构和所述第二抓取机构都包括：

竖向支撑座，设置于所述第一座体上；

侧换抓手装置和顶换抓手装置中的至少一者，其中，所述侧换抓手装置设置于所述竖向支撑座的侧面，所述顶换抓手装置设置于所述竖向支撑座的顶部，所述侧换抓手装置和所述顶换抓手装置都设置有所述对接结构。

通过侧换抓手装置能够与电池模块的侧部连接，从而完成侧换操作，以兼容侧换型车辆。通过顶换抓手装置能够与电池模块的顶部连接，从而完成顶换操作，以兼容顶换型车辆。如此，使得换电装置既能够对电池模块进行侧换操作，又能够对电池模块进行顶换操作，能够适应不同的换电模式的车辆，使本发明的换电装置具有更广泛的使用范围。

根据本发明提供的一种换电装置，所述第一驱动机构包括丝杠螺母驱动机构或齿轮齿条驱动机构或直线驱动缸。如此设置，第一驱动机构的结构简单。

本发明提供的一种换电站，包括电池仓和如上任一项所述的换电装置；其中，所述电池仓设置为多个，各所述电池仓均可容纳一对电池模块，多个所述电池仓呈环形分布，所述换电装置设置在所述电池仓形成的环形空间中，所述环形空间的外侧设置有供车辆停止的停车位置，并且所述环形空间设置有与所述停车位置对应的开口。

本发明的换电站通过设置如上任一项的换电装置，从而解决了现有技术中换电装置换电时间长，换电效率低的问题。通过设置环形分布的电池仓，换电装置可以依次从各电池仓内取出满电的电池模块，或将从车辆内取出的亏电的电池模块依次放置于空闲的电池仓内。通过设置环形分布的电池仓能够提高空间的利用率，并且相对于平面布置的电池仓，本发明的换电站中换电装置基本上只需要在原地转动，平移距离较短，能够减小换电站的占地面积。

并且，第一抓取机构和第二抓取机构为并排设置，当第一底座回转时，第一抓取机构和第二抓取机构可处于缩回状态，有效缩短了回转半径，电池仓可以更近距离地布置在换电装置的四周，进而明显减小了换电站所占用的场地面积。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的一些实施例中的换电装置的结构示意图；

图2是本发明提供的一些实施例中的换电站的结构示意图；

附图标记：

1：第一座体； 2：第一抓取机构； 3：第二抓取机构；

4：电池模块； 5：第一导向结构； 6：第二导向结构；

7：第二座体； 8：第三导向结构； 9：车辆；

10：悬臂件。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1至图2描述本发明的实施例中提供的换电装置。

具体地说，换电装置包括行走机构、第一座体1、第一抓取机构2、第二抓取机构3以及第一驱动机构。其中，行走机构用于使换电装置可沿车辆的长度方向移动。第一座体1通过回转机构设置于行走机构上。回转机构用于驱动第一座体1转动。可选地，第一座体1可设置为板体结构，例如，包括但不限于钢板、铝合金板或碳纤维板。

第一抓取机构2和第二抓取机构3均设有用于与电池模块4相对接的对接结构。具体地，上述对接结构可以为能够和电池模块上的挂槽相匹配的挂钩，或者，对接结构也可以为能够将电池模块夹紧的夹块等，对接结构的具体结构可根据实际情况具体设定，此处不再赘述。

第一导向结构5和第二导向结构6并排设置于第一座体上。第一抓取机构2和第二抓取机构3的抓取方向相同。需要说明的是，上述第一抓取机构2和第二抓取机构3的抓取方向相同，即第一抓取机构2和第二抓取机构3由初始位向抓取位移动时，移动方向相同。

第一驱动机构用于驱动第一抓取机构和第二抓取机构分别沿第一轨迹和第二轨迹位移，第一轨迹和第二轨迹相平行。

本发明提供的实施例中的换电装置，通过行走机构、回转机构、第一驱动机构等机构，使得第一抓取机构2和第二抓取机构3能够在电池仓与车辆9之间运动并取放电池模块4。其中，行走机构可使第一抓取机构2和第二抓取机构3能够分别与车辆9的电池安装位置对正，以从电池安装位置取出亏电的电池模块以及向电池安装位置放置满电的电池模块。回转机构可调整第一抓取机构2和第二抓取机构3的抓取方位。在车辆停放位置歪斜后，回转机构可以使换电装置旋转至与电池平行。第一驱动机构能够使第一抓取机构2和第二抓取机构3平移。

通过设置第一抓取机构2和第二抓取机构3，在换电过程中，第一抓取机构2可以在车辆9未到达换电工位之前，从电池取放位抓取满电的电池模块。车辆9达到换电工位后，第二抓取机构3可直接将车辆9内的电池模块取出，然后由第一抓取机构2将满电的电池模块放入车辆9内，完成换电过程。相比于现有技术中的换电装置，本发明中的换电装置可以在车辆9未到之前可先将满电的电池模块取出备好，从而减少了车辆9的等待时间，缩短了换电时间，提高了换电效率。另外，第一抓取机构和第二抓取机构向电池仓取放电池时，不需要行走，只需旋转角度就可以取放对应仓位电池，缩短换电时间。提高换电效率。

需要说明的是，上述过程中描述了第一抓取机构2抓取了满电的电池模块，第二抓取机构3抓取亏电的电池模块，只是为了便于理解所进行的描述，不应理解为对保护范围的限定，因为在实际换电过程中，也会出现第二抓取机构3抓取满电的电池模块，第一抓取机构2抓取亏电的电池模块的过程。

除此之外，第一导向机构和第二导向机构并排设置，可使得第一座体1在沿第一导向机构或第二导向机构延伸方向上的尺寸更小，从而减小换电装置的占地面积，以及减小换电装置旋转时的空间占用面积，进而减小换电站的占地面积。进一步地，第一抓取机构和第二抓取机构为并排设置，当第一底座回转时，第一抓取机构和第二抓取机构可处于缩回状态，有效缩短了回转半径，电池仓可以更近距离地布置在换电装置的四周，进而明显减小了换电站所占用的场地面积。

在本发明提供的一些实施例中，换电装置还包括升降机构。升降机构用于驱动第一座体1升降。回转机构可以是现有技术中的回转支承，升降机构可以是电缸等直线驱动装置。通过设置升降机构带动第一座体1升降，使得换电装置能够兼容不同高度的车辆9，从而为不同高度规格的车辆9更换电池。

可选地，行走机构、升降机构、回转机构以及第一座体1依次连接。具体来说，升降机构的第一端与行走机构连接，第二端与回转机构的底部连接。第一座体1安装于回转机构的顶部。回转机构直接带动第一座体转动。升降机构通过带动回转机构升降，回转机构再带动第一座体升降。

当然，四者的连接关系并不局限于上述方式，例如，还可以是行走机构、回转机构、升降机构以及第一座体1依次连接。具体来说，回转机构的底部与行走机构连接，升降机构的第一端与回转机构的顶部连接，第二端与第一座体1连接。升降机构直接带动第一座体升降。回转机构通过带动升降机构转动，再使升降机构带动第一座体转动。这两种方式均可以实现第一座体1的旋转动作及升降动作。

在本发明提供的一些实施例中，行走机构包括第二座体7、行走轮以及第二驱动机构。第一座体1通过回转机构设置于第二座体7上。行走轮可转动地设置于第二座体7的底部。第二驱动机构用于驱动行走轮转动。如此设置，行走机构的结构更简单，并且通过设置行走机构，能够使第一抓取机构2和第二抓取机构3分别与车辆9的电池安装位对正，以便于向车辆9取放电池模块4。可选地，第二座体7可以设置为板体结构，例如包括但不限于是钢板、铝合金板以及碳纤维板。

在本发明提供的一些实施例中，行走机构还包括与行走轮相配合的第三导向结构8。第三导向结构8可以设置为两条平行设置的导轨。通过设置与行走轮相配合的第三导向结构8能够更方便、精准地控制换电装置的行进方向。可选地，行走轮的圆周表面设置有与导轨配合的环槽，以使行走轮能够更好地沿导轨运行。

作为一种可选地方式，第二座体7的底部还设有用于将第二座体7撑起的支撑部件。支撑部件包括但不限于是油缸、气缸和电缸。通过设置支撑部件能够在换电装置移动到目的位置后，将换电装置撑起。即第二座体与第三导向结构8分离，利用支撑部件支撑第二座体，以避免换电过程中换电装置移位，使换电过程中换电装置运行更加稳定。

在本发明提供的一些实施例中，第二驱动机构包括电机。电机的输出轴与行走轮传动连接，以驱动行走轮转动。例如，电机的输出轴通过齿轮传动或者联轴器传动的方式驱动行走轮转动。如此设置，第二驱动机构的结构简单，能够方便快捷地驱动换电装置行进。

在本发明提供的一些实施例中，第一座体上设有并排设置的第一导向结构5和第二导向结构6。第一导向结构5和第二导向结构6的延伸方向相平行，第一抓取机构2和第二抓取机构3一一对应的与第一导向结构5和第二导向结构6相配合。通过第一导向结构和第二导向结构能够方便、精确地控制第一抓取机构和第二抓取机构的运行方向。

在本发明提供的一些实施例中，第一导向结构5和第二导向机构均包括两条相互平行的导轨。如此设置，第一导向结构5和第二导向结构6的结构简单。

在本发明提供的一些实施例中，第一导向结构5和第二导向结构6关于第一座体1的回转中心相对称。通过将第一导向结构5和第二导向结构6对称设置于第一座体回转中心的两侧，则第一抓取机构2和第二抓取机构3也分布于第一座体1回转中心的两侧，如此第一抓取机构2和第二抓取机构3的重力能够相互抵消，从而至少在一定程度上避免第一座体1侧偏的问题，使第一座体1转动更平稳流畅，降低故障率，延长换电装置的使用寿命。

在本发明提供的一些实施例中，第一抓取机构2和第二抓取机构3都包括：侧换抓手装置和顶换抓手装置中的至少一者，以及竖向支撑座。

其中，竖向支撑座，设置于第一座体1上。进一步地，竖向支撑座与第一导向结构或第二导向结构相配合。可选地，竖向支撑座可以是柱体结构。并且，柱体结构可通过型材或板材等通过焊接或者螺纹件连接形成。进一步地，为了减轻竖向支撑座的重量，竖向支撑座可以设置为由板材形成的箱体结构，或者设置为由杆件连接形成的框架结构。

其中，侧换抓手装置设置于竖向支撑座的侧面，顶换抓手装置设置于竖向支撑座的顶部，侧换抓手装置和顶换抓手装置都设置有对接结构。

如图1所示，可选地，竖向支撑座上设有悬臂件10。例如，悬臂件内部可以设置为空腔结构，以减轻悬臂件的重量。并且空腔结构内设有由沿悬臂件长度方向设置的加强板，以提高悬臂件的承载能力。除此之外，为了减轻悬臂件的重量还可在悬臂件上设置减重孔。悬臂件10的第一端与竖向支撑座顶部连接，第二端探出竖向支撑座。悬臂件10可以与竖向支撑座焊接连接或通过螺纹件连接。顶换抓手装置设置于悬臂件10的底部。

可选地，顶换抓手装置可以通过安装座与悬臂件10连接。即，安装座与悬臂件10的底部连接，顶换抓手装置与安装座连接。例如，安装座可以通过柔性件，例如钢丝绳与悬臂件10连接。安装座的四周均设置有用于阻碍安装座晃动的阻尼件。阻尼件可以安装在悬臂件上。阻尼件包括但不限于是弹簧、橡胶块或者阻尼器。顶换抓手装置在带动电池模块移动过程中，尤其是启停时，由于电池模块重量大惯性大，容易产生较大的冲击力，导致顶换抓手装置等的连接结构的薄弱环节损坏。而通过柔性件使得顶换抓手装置能够产生位移挤压阻尼件，从而对电池模块产生的冲击进行缓冲，避免薄弱环节受冲击而损坏。通过设置阻尼件能够吸收冲击产生的能量，减小甚至避免电池模块的晃动，以便于换电装置将电池模块置入电池仓或者电动车的电池安装位置。如此设置，既能够提高换电装置的运行速度上限，以间接地提高换电效率，又能够延长换电装置的使用寿命，降低企业的使用成本。

通过侧换抓手装置能够与电池模块4的侧部连接，从而完成侧换操作，以兼容侧换型车辆9。通过顶换抓手装置能够与电池模块4的顶部连接，从而完成顶换操作，以兼容顶换型车辆9。如此，使得换电装置既能够对电池模块4进行侧换操作，又能够对电池模块4进行顶换操作，能够适应不同的换电模式的车辆9，使本发明的换电装置具有更广泛的使用范围。

在本发明提供的一些实施例中，第一驱动机构包括丝杠螺母驱动机构或齿轮齿条驱动机构或直线驱动缸。如此设置，第一驱动机构的结构简单。丝杠螺母驱动机构、齿轮齿条驱动机构或者直线驱动缸均设置为一对，以分别驱动第一抓取机构2和第二抓取机构3。

其中，丝杠螺母驱动机构包括与第一座体转动连接的丝杠、设置于第一抓取机构2或者第二抓取机构3上的螺母以及与丝杠传动连接的电机。螺母与丝杠配合，丝杠与第一导向结构5或第二导向结构6平行。齿轮齿条驱动机构包括设置于第一座体上的齿条、可转动设置于第一抓取机构2或者第二抓取机构3上的齿轮以及与齿轮传动连接的电机，齿轮与齿条啮合传动。直线驱动缸包括但不限于油缸、气缸及电缸。直线驱动缸的第一端与第一座体连接，第二端与第一抓取机构2或第二抓取机构3连接。

本发明的实施例中还提供了一种换电站，包括电池仓和如上任一项的换电装置。其中，电池仓设置为多个。各电池仓均可容纳一对电池模块4。多个电池仓呈环形分布，换电装置设置在电池仓形成的环形空间中。环形空间的外侧设置有供车辆9停止的停车位置，并且环形空间设置有与停车位置对应的开口。

换电站通过设置如上任一项的换电装置，从而解决了现有技术中换电装置换电时间长，换电效率低的问题。通过设置环形分布的电池仓，换电装置可以依次从各电池仓内取出满电的电池模块，或将从车辆9内取出的亏电的电池模块依次放置于空闲的电池仓内。通过设置环形分布的电池仓能够提高空间的利用率，并且相对于平面布置的电池仓，本发明的换电站中换电装置基本上只需要在原地转动，平移距离较短，能够减小换电站的占地面积。除此之外，第一抓取机构和第二抓取机构为并排设置，当第一底座回转时，第一抓取机构和第二抓取机构可处于缩回状态，有效缩短了回转半径，电池仓可以更近距离地布置在换电装置的四周，进而明显减小了换电站所占用的场地面积。

下面接合图2描述换电站的工作过程：首先，如图2所示，在各个电池仓内放置满电的电池模块。定义图2中左上角的电池仓为第一电池仓，顺时针依次为第二电池仓、第三电池仓，依次类推。在第一电池仓内设置一个满电的电池模块4，其余电池仓内均设置一对满电的电池模块4。在车辆9未达到之前，先由第一抓取机构2抓取第一电池仓内右侧的电池模块4。车辆9达到后，通过行走机构先使第二抓取机构3与车辆9的电池安装位置相对，并将车辆9内的亏电的电池模块4取出。然后通过行走机构使第一抓取机构2与车辆9的电池安装位置相对，并将第一抓取机构2抓取的满电的电池模块4送入车辆9的电池安装位置，完成换电过程。第二抓取机构3抓取的亏电的电池模块4送入第一电池仓内的左侧，此时第一电池仓右侧空余。

然后，在下一辆车辆9到来之前，第二抓取机构3从第二电池仓内的左侧抓取满电的电池模块4。车辆9达到之后，通过第一抓取机构2抓取车辆9的亏电的电池模块4，并将第二抓取机构3抓取的满电的电池模块4送入车辆9的电池安装位置，完成换电过程。第一抓取机构2抓取的亏电的电池模块4送入第一电池仓内的右侧，此时第二电池仓左侧空余。如此，依次抓取各个电池仓内满电的电池模块4，并将亏电的电池模块4依次放入空闲的电池仓内。需要说明的是，本文所述的“亏电”包括但不限于电池模块4的电量含量低。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种换电装置，其特征在于，包括：

行走机构；

第一座体，通过回转机构设置于所述行走机构上，所述回转机构用于驱动所述第一座体转动；

第一抓取机构和第二抓取机构，二者并排设置于所述第一座体上，并且所述第一抓取机构和所述第二抓取机构均设有用于与电池模块相对接的对接结构，所述第一抓取机构和所述第二抓取机构的抓取方向相同；

第一驱动机构，用于驱动所述第一抓取机构和所述第二抓取机构分别沿第一轨迹和第二轨迹位移，所述第一轨迹和所述第二轨迹相平行。

2.根据权利要求1所述的换电装置，其特征在于，还包括升降机构，所述升降机构用于驱动所述第一座体升降。

3.根据权利要求1所述的换电装置，其特征在于，所述行走机构包括：

第二座体，所述第一座体通过所述回转机构设置于所述第二座体上；

行走轮，可转动地设置于所述第二座体的底部；

第二驱动机构，用于驱动所述行走轮转动。

4.根据权利要求3所述的换电装置，其特征在于，所述行走机构还包括与所述行走轮相配合的第三导向结构。

5.根据权利要求3所述的换电装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括电机，所述电机的输出轴与所述行走轮传动连接，以驱动所述行走轮转动。

6.根据权利要求1所述的换电装置，其特征在于，所述第一座体上设有并排设置的第一导向结构和第二导向结构，所述第一导向结构和所述第二导向结构的延伸方向相平行，所述第一抓取机构和所述第二抓取机构一一对应的与所述第一导向结构和所述第二导向结构相配合。

7.根据权利要求6所述的换电装置，其特征在于，所述第一导向结构和所述第二导向结构，关于所述第一座体的回转中心相对称。

8.根据权利要求1所述的换电装置，其特征在于，所述第一抓取机构和所述第二抓取机构都包括：

竖向支撑座，设置于所述第一座体上；

侧换抓手装置和顶换抓手装置中的至少一者，其中，所述侧换抓手装置设置于所述竖向支撑座的侧面，所述顶换抓手装置设置于所述竖向支撑座的顶部，所述侧换抓手装置和所述顶换抓手装置都设置有所述对接结构。

9.根据权利要求1所述的换电装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括丝杠螺母驱动机构或齿轮齿条驱动机构或直线驱动缸。

10.一种换电站，其特征在于，包括电池仓和如权利要求1-9任一项所述的换电装置；

其中，所述电池仓设置为多个，各所述电池仓均可容纳一对电池模块，多个所述电池仓呈环形分布，所述换电装置设置在所述电池仓形成的环形空间中，所述环形空间的外侧设置有供车辆停止的停车位置，并且所述环形空间设置有与所述停车位置对应的开口。

Images