CN116100227A - 一种汽车钢轮毂动平衡工艺及焊接设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及钢轮毂动平衡技术领域，具体公开了一种汽车钢轮毂动平衡工艺及焊接设备，钢轮毂动平衡工艺包括：动平衡测试、安装平衡块以及焊接平衡块；用于汽车钢轮毂动平衡工艺中的焊接设备包括夹持机构、焊接位置检测机构、下料机构、焊接机构以及辅助按压机构。本申请中的平衡块采用焊接固定的方式固定在钢轮毂本体的内侧，使钢轮毂本体和塑料车轮装饰盖之间不会因为夹持平衡块而产生间隙，减小了车辆行驶的风阻系数，降低了车辆行驶的负荷。

Description

一种汽车钢轮毂动平衡工艺及焊接设备

技术领域

本申请涉及钢轮毂动平衡技术领域，尤其是涉及一种汽车钢轮毂动平衡工艺及焊接设备。

背景技术

汽车钢轮毂作为车轮中心安装车轴的部位，是汽车零部件的一个重要组成部分，其质量好坏很大程度上影响了一辆汽车的安全性能。

在生产出钢轮毂之后，需要对钢轮毂进行动平衡试验，钢轮毂的动平衡不良会直接影响汽车驾驶时的舒适性，汽车低速时感受不太明显，而当汽车的车速超过80公里每小时后，汽车的方向盘上会有明显的震动手感，严重的震感会引起车身共震，长时间使用动平衡不良的轮毂，对轮胎会造成偏磨，从而加速汽车悬挂的损坏，因此需要采用动平衡试验来达到钢轮毂的动态平衡。

相关技术中，常采用对钢轮毂加平衡块配重的方式进行动平衡的调节，具体的：先将钢轮毂安装在动平衡机上进行动平衡的测试，找出钢轮毂上需要加配重平衡块的位置，平衡块上一体连接有一个用于夹持的夹子，将夹子夹持在钢轮毂最外侧的侧边上，然后盖上塑料车轮装饰盖即可。

针对上述中的相关技术，由于平衡块安装在钢轮毂最外侧的侧边上，使钢轮毂和塑料车轮装饰盖之间存在一定的间隙，在车辆高速行驶的过程中，这个间隙会增加车辆行驶的风阻系数，从而增大车辆行驶的负荷，故对此有待进行改进。

发明内容

为了大幅度减少钢轮毂和塑料车轮装饰盖之间的间隙，从而降低车辆行驶的负荷，本申请提供一种汽车钢轮毂动平衡工艺及焊接设备。

本申请第一方面提供的一种汽车钢轮毂动平衡工艺，采用如下的技术方案：

一种汽车钢轮毂动平衡工艺，包括以下步骤：

S1：将钢轮毂本体安装在动平衡机上，使用动平衡机来对钢轮毂本体的动平衡进行检测，找出不平衡位置；

S2：将钢轮毂本体从动平衡机上取下，在钢轮毂本体的侧边对应不平衡的位置处粘贴上与钢轮毂本体颜色不同的识别条；

S3：将钢轮毂本体放置到加工平台上，使用加工平台上的自动焊接设备对钢轮毂本体内侧需要添加配重块的位置焊接配重块；

S4：将钢轮毂本体从加工平台上取下，再次将钢轮毂本体安装到动平衡机上，对钢轮毂本体进行二次动平衡检测；

S5：重复步骤S1-S4，直至S4中检测出的结果满足动平衡误差范围，从而完成对钢轮毂本体的动平衡调节。

通过采用上述技术方案，平衡块采用焊接固定的方式固定在钢轮毂本体的内侧，使钢轮毂本体和塑料车轮装饰盖之间不会因为夹持平衡块而产生间隙，减小了车辆行驶的风阻系数，降低了车辆行驶的负荷。

本申请第二方面提供的一种焊接设备，该焊接设备应用于汽车钢轮毂动平衡工艺中，采用如下的技术方案：

一种焊接设备，包括设置于所述加工平台上的以下部分组成：

夹持机构，用于将钢轮毂本体夹持在所述加工平台的固定加工位置；

焊接位置检测机构，用于检测钢轮毂本体上需要焊接平衡块的位置；

下料机构，用于将平衡块下料到钢轮毂本体内侧需要焊接的位置；

焊接机构，用于将下料到钢轮毂本体上的平衡块焊接到钢轮毂本体内侧；

辅助按压机构，用于对需要焊接的平衡块进行辅助按压。

通过采用上述技术方案，当需要对钢轮毂本体进行平衡块的焊接时，将钢轮毂本体放置在加工平台上，使用夹持机构对钢轮毂本体进行夹持固定，再使用焊接位置检测机构检测出识别条的位置，找出需要配重的位置，然后通过下料机构将平衡块下料到钢轮毂本体需要配重的位置，此时辅助按压机构对平衡块进行按压，与此同时，焊接机构对平衡块与钢轮毂本体的连接处进行焊接固定，从而完成对钢轮毂本体的配重，使钢轮毂本体的动平衡保持良好。

可选的，所述夹持机构包括设置于所述加工平台上的两个直线导轨以及设置于两所述直线导轨的滑动座上的夹持件，两所述直线导轨位于同一直线上，且两所述夹持件能够于所述直线导轨的带动下对放置于所述加工平台上的钢轮毂本体进行夹持固定。

通过采用上述技术方案，当需要对加工平台上的钢轮毂本体进行夹持固定时，驱动直线导轨，直线导轨带动滑动座移动，从而使两个夹持件能够对钢轮毂本体的周壁进行夹持，实现对钢轮毂本***置的固定，方便后续进行焊接操作。

可选的，所述焊接位置检测机构包括固定于所述加工平台上的安装架、垂直于所述加工平台固定在所述安装架上的安装柱、转动设置于所述安装柱下端的转杆以及安装于所述转杆远离所述安装柱端部的颜色传感器；

所述安装柱上设置有用于带动所述转杆升降的升降机构，所述安装柱下端安装有用于带动所述转杆转动的驱动机构，所述颜色传感器位于所述钢轮毂本体周壁外侧且正对所述钢轮毂本体，所述颜色传感器能够识别出识别条，所述驱动机构能够带动所述颜色传感器以所述钢轮毂本体的轴心为圆心绕所述钢轮毂本体的外周壁转动。

通过采用上述技术方案，当完成对钢轮毂本***置的固定后，此时需要找出动平衡机确定的待配重位置，升降机构带动转杆下降至靠近钢轮毂本体的上方位置，使颜色传感器与识别条等高，控制驱动机构带动转杆转动，从而使颜色传感器以钢轮毂本体的圆心为轴心转动，使得颜色传感器能够绕着钢轮毂本体的外周壁移动，当颜色传感器移动至与识别条正对时，颜色传感器识别出识别条的位置，从而使下料机构进行下料，下料机构将平衡块准确的下放到钢轮毂本体上需要配重的位置。

可选的，所述升降机构包括设置于所述安装柱上的第一伸缩气缸，所述安装柱包括相互滑动套设的第一杆体和第二杆体，所述第一杆体与所述安装架固定，所述第一伸缩气缸的固定端固定于所述第一杆体上，所述第一伸缩气缸的伸缩端固定在所述第二杆体上。

通过采用上述技术方案，当完成对钢轮毂本体的固定后，此时需要降低转杆的高度，使颜色传感器与下料机构能够正常工作，此时第一伸缩气缸伸长，从而带动第二杆体向下移动，使颜色传感器和下料机构移动到对应的位置。

可选的，所述驱动机构包括固定于所述第二杆体上的第一驱动件、同轴套设固定在所述第一驱动件输出端上的第一齿轮以及固定于所述第二杆体底部的第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，所述转杆与所述第二齿轮的齿面固定。

通过采用上述技术方案，当需要带动颜色传感器绕钢轮毂本体外周壁转动时，第一驱动件带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，从而带动转杆转动，以此来实现颜色传感器的移动。

可选的，所述下料机构安装于所述转杆上，且对应所述颜色传感器位于所述钢轮毂本体的内周侧；所述下料机构包括装料盒、转动安装于所述装料盒底部的转筒以及带动所述转筒转动的转动组件，所述装料盒的底部开设有落料口，所述转筒外周壁上对应所述落料口开设有多个暂存槽，所述平衡块码放在所述装料盒内且位于所述落料口处。

通过采用上述技术方案，当装料盒移动到对应的位置时，控制转动组件工作，使转动组件带动转筒转动，转动的转筒将装料盒中的平衡块转运到钢轮毂本体需要配重的位置，实现平衡块的放置。

可选的，所述转筒轴线的两端固定有转轴，所述转动组件包括固定于所述装料盒侧壁上的第二驱动件、同轴套设固定于所述第二驱动件输出端上的第三齿轮以及同轴套设于所述转轴端部的第四齿轮，所述第三齿轮和所述第四齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，当需要对平衡块进行下料时，控制第二驱动件工作，第二驱动件带动第三齿轮转动，第三齿轮转动带动第四齿轮转动，从而使转筒转动，以此来将装料盒中的平衡块转运到钢轮毂本体上。

可选的，所述焊接机构包括固定于所述转杆远离所述下料机构一端的安装杆、转动安装于所述安装杆周侧的两个焊枪以及带动两所述焊枪以所述安装杆的轴线为轴旋转的旋转组件；

所述安装杆上套设有安装框，两所述焊枪靠近所述安装杆的一端位于所述安装框内，且所述焊枪与所述安装杆的杆体之间设置有弹性抵压组件，所述弹性抵压组件能够带动两所述焊枪弹性抵压在所述安装框的内壁上，且两所述焊枪能够于所述安装框的限位下对放置于所述钢轮毂本体内侧上的平衡块进行点焊。

通过采用上述技术方案，当转筒完成平衡块的下料后，经过几秒钟的时间，控制第一驱动件旋转一百八十度，从而将焊枪移动到平衡块的位置，在安装框和弹性抵压组件的作用下，两个焊枪分别沿着平衡块与钢轮毂本体的连接处进行点焊，以此来实现对平衡块的焊接固定。

可选的，所述辅助按压机构包括第二伸缩气缸以及设置于所述第二伸缩气缸伸缩端的压板，所述第二伸缩气缸的伸缩端能够沿垂直于所述钢轮毂本体的方向伸缩，所述压板能够对放置于所述钢轮毂本体内侧上的平衡块进行抵压。

通过采用上述技术方案，当焊枪转动至与平衡块对应的位置时，控制第二伸缩气缸下降，第二伸缩气缸带动压板抵压在平衡块上，实现对点焊时对平衡块的抵压固定。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.平衡块采用焊接固定的方式固定在钢轮毂本体的内侧，使钢轮毂本体和塑料车轮装饰盖之间不会因为夹持平衡块而产生间隙，减小了车辆行驶的风阻系数，降低了车辆行驶的负荷；

2.夹持机构能够对钢轮毂本体进行夹持固定，再使用焊接位置检测机构检测出识别条的位置，找出需要配重的位置，然后通过下料机构将平衡块下料到钢轮毂本体需要配重的位置，此时辅助按压机构对平衡块进行按压，与此同时，焊接机构对平衡块与钢轮毂本体的连接处进行焊接固定，从而完成对钢轮毂本体的配重，使钢轮毂本体的动平衡保持良好；

3.升降机构能够带动转杆下降至靠近钢轮毂本体的上方位置，使颜色传感器与识别条等高，控制驱动机构带动转杆转动，从而使颜色传感器以钢轮毂本体的圆心为轴心转动，使得颜色传感器能够绕着钢轮毂本体的外周壁移动，当颜色传感器移动至与识别条正对时，颜色传感器识别出识别条的位置，从而使下料机构进行下料，下料机构将平衡块准确的下放到钢轮毂本体上需要配重的位置。

附图说明

图1是本申请中焊接设备和钢轮毂的整体结构示意图。

图2是图1中的部分结构示意图。

图3是图2中转杆第一视角的部分结构示意图。

图4是图2中A处的放大图。

图5是图2中转杆第二视角的部分结构示意图。

附图标记：1、加工平台；11、钢轮毂本体；111、识别条；12、定位柱；2、夹持机构；21、直线导轨；22、夹持件；3、焊接位置检测机构；31、安装架；32、安装柱；321、第一杆体；322、第二杆体；33、转杆；331、加料口；34、颜色传感器；4、下料机构；41、装料盒；42、转筒；421、暂存槽；422、转轴；43、转动组件；431、第二驱动件；432、第三齿轮；433、第四齿轮；5、辅助按压机构；51、第二伸缩气缸；511、安装框；52、压板；6、焊接机构；61、安装杆；62、焊枪；63、旋转组件；7、升降机构；71、第一伸缩气缸；8、驱动机构；81、第一驱动件；82、第一齿轮；83、第二齿轮；9、弹性抵压组件。

具体实施方式

以下结合附图1-5，对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种汽车钢轮毂动平衡工艺，包括以下步骤：

S1：将钢轮毂本体11安装在动平衡机上，使用动平衡机来对钢轮毂本体11的动平衡进行检测，找出不平衡位置；

S2：将钢轮毂本体11从动平衡机上取下，在钢轮毂本体11的侧边对应不平衡的位置处粘贴上与钢轮毂本体11颜色不同的识别条111；

S3：将钢轮毂本体11放置到加工平台1上，使用加工平台1上的自动焊接设备对钢轮毂本体11内侧需要添加配重块的位置焊接配重块；

S4：将钢轮毂本体11从加工平台1上取下，再次将钢轮毂本体11安装到动平衡机上，对钢轮毂本体11进行二次动平衡检测；

S5：重复步骤S1-S4，直至S4中检测出的结果满足动平衡误差范围，从而完成对钢轮毂本体11的动平衡调节。

本申请实施例还公开了一种焊接设备，该焊接设备应用于汽车钢轮毂动平衡工艺中。

参照图1、图2和图3，一种焊接设备包括设置在加工平台1上用于对钢轮毂本体11进行夹持固定的夹持机构2、用于检测钢轮毂本体11上需要焊接平衡块的位置的焊接位置检测机构3、用于将平衡块下料到钢轮毂本体11内侧需要焊接位置的下料机构4、用于对需要焊接的平衡块进行辅助按压的辅助按压机构5以及用于将下料到钢轮毂本体11上的平衡块焊接到钢轮毂本体11内侧的焊接机构6。

在加工平台1上还设置有控制面板，控制面板能够分别控制夹持机构2、焊接位置检测机构3、下料机构4、焊接机构6以及辅助按压机构5中的电性元件工作，控制面板在图中未示出。

参照图1和图2，夹持机构2包括直线导轨21和夹持件22，直线导轨21设置有两条，直线导轨21受控制面板的控制，两条直线导轨21均通过螺栓固定在加工平台1上，且两条直线导轨21位于同一直线上；夹持件22为夹持板，夹持板对应直线导轨21设置有两个，两个夹持板固定在对应直线导轨21的滑动座上，当操作控制面板时，两个直线导轨21带动两个滑动座向相互靠近的方向移动，使两个夹持板对放置在加工平台1上的钢轮毂本体11进行夹持固定。

为了方便的将钢轮毂本体11放置在加工平台1的正确位置，参照图2，在加工平台1上垂直焊接有定位柱12，放置钢轮毂本体11前，将钢轮毂本体11的中心套设在定位柱12上即可。

参照图1、图2和图3，焊接位置检测机构3包括安装架31、安装柱32、转杆33以及颜色传感器34，安装架31焊接固定在加工平台1上，安装柱32包括相互滑动套设的第一杆体321和第二杆体322，第一杆体321和第二杆体322均垂直于加工平台1设置，第一杆体321与安装架31固定，转杆33转动安装在第二杆体322下端，第一杆体321和第二杆体322之间设置有用于带动转杆33升降的升降机构7，第一杆体321和第二杆体322之间还设置有用于带动转杆33转动的驱动机构8；

参照图1、图2和图3，颜色传感器34固定安装在转杆33的一端，颜色传感器34与控制面板电性连通，颜色传感器34位于钢轮毂本体11周壁外侧且正对钢轮毂本体11，颜色传感器34能够识别出与钢轮毂本体11不同颜色的识别条111，升降机构7能够带动转杆33靠近钢轮毂本体11，而驱动机构8能够带动颜色传感器34以钢轮毂本体11的轴心为圆心绕钢轮毂本体11的外周壁转动。当颜色传感器34与识别条111正对时，控制面板控制驱动机构8停止工作，从而使下料机构4能够将平衡块下料到钢轮毂本体11内侧的对应位置。

参照图1和图2，升降机构7包括安装在第一杆体321上的第一伸缩气缸71，第一伸缩气缸71与控制面板电性连通，第一伸缩气缸71的固定端固定在第一杆体321上，第一伸缩气缸71的伸缩端固定在第二杆体322上，控制面板能够控制第一伸缩气缸71伸长，从而带动转杆33升降，使颜色传感器34移动到与识别条111等高的位置。

参照图2、图3和图4，驱动机构8包括第一驱动件81、第一齿轮82以及第二齿轮83，第一驱动件81为伺服电机，伺服电机的转动受控制面板的控制，伺服电机焊接固定在第二杆体322的周壁上，第一齿轮82同轴套设固定在伺服电机的输出端上，第二齿轮83焊接固定在第二杆体322下端与转杆33之间，第一齿轮82和第二齿轮83啮合。

当控制面板控制伺服电机转动时，伺服电机带动第一齿轮82转动，第一齿轮82带动与之啮合的第二齿轮83转动，以此来带动转杆33转动，使颜色传感器34能够识别到识别条111的位置。

参照图2和图3，下料机构4安装在转杆33上，且对应颜色传感器34位于钢轮毂本体11的内周侧。下料机构4包括装料盒41、转筒42以及转动组件43，装料盒41焊接固定在转杆33上，在装料盒41顶部和对应的转杆33上开设有与装料盒41连通的加料口331，通过加料口331能够将平衡块码放在装料盒41中。转筒42转动安装在装料盒41的下端，装料盒41的底部开设有落料口，转筒42外周壁上对应落料口开设有多个暂存槽421，当转筒42转动时，装料盒41中的平衡块会通过落料口落入暂存槽421中，经转筒42转动转运到钢轮毂本体11内需要放置的位置。

参照图3，转筒42轴线的两端焊接固定有转轴422，转动组件43包括第二驱动件431、第三齿轮432以及第四齿轮433，第二驱动件431为减速电机，减速电机固定在装料盒41的侧壁上，第三齿轮432同轴套设固定在减速电机的输出轴上，第四齿轮433同轴套设固定在转轴422的端部，且第三齿轮432和第四齿轮433啮合。减速电机也与控制面板电性连通，控制面板能够在颜色传感器34识别出识别条111后带动减速电机转动，从而将平衡块下料到钢轮毂本体11上，与此同时，控制面板控制伺服电机转动，使多个平衡块能够沿着钢轮毂本体11的圆周间隔放置在钢轮毂本体11内侧上。

参照图2和图3，辅助按压机构5包括第二伸缩气缸51以及设置于第二伸缩气缸51伸缩端的压板52，第二伸缩气缸51的伸缩端能够沿垂直于钢轮毂本体11的方向伸缩，压板52能够对放置于钢轮毂本体11内侧上的平衡块进行抵压。

参照图3和图5，焊接机构6包括安装杆61、焊枪62以及旋转组件63，安装杆61焊接固定在转杆33远离颜色传感器34的一端，焊枪62设置有两个，两个焊枪62分别转动安装在第二伸缩气缸51的固定端上，且两个焊枪62分别对称位于第二伸缩气缸51的周侧，旋转组件63能够带动两焊枪62以安装杆61的轴线为轴进行旋转；

参照图3和图5，第二伸缩气缸51的固定端上套设固定有安装框511，两焊枪62靠近安装杆61的一端位于安装框511内，且焊枪62与安装杆61的杆体之间设置有弹性抵压组件9，弹性抵压组件9包括焊接固定在第二伸缩气缸51固定端周壁上的两个安装筒以及安装在对应安装筒内的两个弹簧，弹簧一端与安装筒的底部固定，另一端与焊枪62远离焊嘴的一端固定，两个弹簧始终处于压缩状态，使两个焊枪62弹性抵压在安装框511的内壁上，在安装框511的限位下对，两个焊枪62的焊嘴能够对放置在钢轮毂本体11内侧上的平衡块进行点焊。

本申请实施例一种焊接设备的实施原理为：先将钢轮毂本体11套设在定位柱12上，操作控制面板使夹持机构2对钢轮毂本体11进行夹持固定，然后控制面板控制升降机构7下降，使转杆33下降至钢轮毂本体11的上方，此时颜色传感器34与识别条111等高，控制面板控制驱动机构8工作，使驱动机构8带动转杆33转动，从而使颜色传感器34能够绕钢轮毂本体11的外圈转动；

当颜色传感器34与识别条111正对时，此时颜色传感器34识别出识别条111，控制面板控制驱动机构8减速，此时转杆33的转动速度大幅降低，与此同时，下料机构4将平衡块下料到钢轮毂本体11上需要添加配重的位置，转杆33缓慢转动的同时，下料机构4将需要下料的平衡块间隔下料到钢轮毂本体11上；

当完成对平衡块的下料时，控制面板控制驱动机构8旋转一百八十度，使焊接机构6转动至平衡块的位置，此时控制面板控制辅助按压机构5对需要焊接的平衡块进行按压固定，然后焊接机构6对平衡块和钢轮毂本体11的连接处进行点焊，从而实现对平衡块的焊接。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车钢轮毂动平衡工艺，其特征在于：包括以下步骤：

S1：将钢轮毂本体（11）安装在动平衡机上，使用动平衡机来对钢轮毂本体（11）的动平衡进行检测，找出不平衡位置；

S2：将钢轮毂本体（11）从动平衡机上取下，在钢轮毂本体（11）的侧边对应不平衡的位置处粘贴上与钢轮毂本体（11）颜色不同的识别条（111）；

S3：将钢轮毂本体（11）放置到加工平台（1）上，使用加工平台（1）上的自动焊接设备对钢轮毂本体（11）内侧需要添加配重块的位置焊接配重块；

S4：将钢轮毂本体（11）从加工平台（1）上取下，再次将钢轮毂本体（11）安装到动平衡机上，对钢轮毂本体（11）进行二次动平衡检测；

S5：重复步骤S1-S4，直至S4中检测出的结果满足动平衡误差范围，从而完成对钢轮毂本体（11）的动平衡调节。

2.一种焊接设备，应用于权利要求1所述的一种汽车钢轮毂动平衡工艺中，其特征在于：包括设置于所述加工平台（1）上的以下部分组成：

夹持机构（2），用于将钢轮毂本体（11）夹持在所述加工平台（1）的固定加工位置；

焊接位置检测机构（3），用于检测钢轮毂本体（11）上需要焊接平衡块的位置；

下料机构（4），用于将平衡块下料到钢轮毂本体（11）内侧需要焊接的位置；

焊接机构（6），用于将下料到钢轮毂本体（11）上的平衡块焊接到钢轮毂本体（11）内侧；

辅助按压机构（5），用于对需要焊接的平衡块进行辅助按压。

3.根据权利要求2所述的一种焊接设备，其特征在于：所述夹持机构（2）包括设置于所述加工平台（1）上的两个直线导轨（21）以及设置于两所述直线导轨（21）的滑动座上的夹持件（22），两所述直线导轨（21）位于同一直线上，且两所述夹持件（22）能够于所述直线导轨（21）的带动下对放置于所述加工平台（1）上的钢轮毂本体（11）进行夹持固定。

4.根据权利要求2所述的一种焊接设备，其特征在于：所述焊接位置检测机构（3）包括固定于所述加工平台（1）上的安装架（31）、垂直于所述加工平台（1）固定在所述安装架（31）上的安装柱（32）、转动设置于所述安装柱（32）下端的转杆（33）以及安装于所述转杆（33）远离所述安装柱（32）端部的颜色传感器（34）；

所述安装柱（32）上设置有用于带动所述转杆（33）升降的升降机构（7），所述安装柱（32）下端安装有用于带动所述转杆（33）转动的驱动机构（8），所述颜色传感器（34）位于所述钢轮毂本体（11）周壁外侧且正对所述钢轮毂本体（11），所述颜色传感器（34）能够识别出识别条（111），所述驱动机构（8）能够带动所述颜色传感器（34）以所述钢轮毂本体（11）的轴心为圆心绕所述钢轮毂本体（11）的外周壁转动。

5.根据权利要求4所述的一种焊接设备，其特征在于：所述升降机构（7）包括设置于所述安装柱（32）上的第一伸缩气缸（71），所述安装柱（32）包括相互滑动套设的第一杆体（321）和第二杆体（322），所述第一杆体（321）与所述安装架（31）固定，所述第一伸缩气缸（71）的固定端固定于所述第一杆体（321）上，所述第一伸缩气缸（71）的伸缩端固定在所述第二杆体（322）上。

6.根据权利要求5所述的一种焊接设备，其特征在于：所述驱动机构（8）包括固定于所述第二杆体（322）上的第一驱动件（81）、同轴套设固定在所述第一驱动件（81）输出端上的第一齿轮（82）以及固定于所述第二杆体（322）底部的第二齿轮（83），所述第一齿轮（82）和所述第二齿轮（83）啮合，所述转杆（33）与所述第二齿轮（83）的齿面固定。

7.根据权利要求4所述的一种焊接设备，其特征在于：所述下料机构（4）安装于所述转杆（33）上，且对应所述颜色传感器（34）位于所述钢轮毂本体（11）的内周侧；所述下料机构（4）包括装料盒（41）、转动安装于所述装料盒（41）底部的转筒（42）以及带动所述转筒（42）转动的转动组件（43），所述装料盒（41）的底部开设有落料口，所述转筒（42）外周壁上对应所述落料口开设有多个暂存槽（421），所述平衡块码放在所述装料盒（41）内且位于所述落料口处。

8.根据权利要求7所述的一种焊接设备，其特征在于：所述转筒（42）轴线的两端固定有转轴（422），所述转动组件（43）包括固定于所述装料盒（41）侧壁上的第二驱动件（431）、同轴套设固定于所述第二驱动件（431）输出端上的第三齿轮（432）以及同轴套设于所述转轴（422）端部的第四齿轮（433），所述第三齿轮（432）和所述第四齿轮（433）啮合。

9.根据权利要求4所述的一种焊接设备，其特征在于：所述焊接机构（6）包括固定于所述转杆（33）远离所述下料机构（4）一端的安装杆（61）、转动安装于所述安装杆（61）周侧的两个焊枪（62）以及带动两所述焊枪（62）以所述安装杆（61）的轴线为轴旋转的旋转组件（63）；

所述安装杆（61）上套设有安装框（511），两所述焊枪（62）靠近所述安装杆（61）的一端位于所述安装框（511）内，且所述焊枪（62）与所述安装杆（61）的杆体之间设置有弹性抵压组件（9），所述弹性抵压组件（9）能够带动两所述焊枪（62）弹性抵压在所述安装框（511）的内壁上，且两所述焊枪（62）能够于所述安装框（511）的限位下对放置于所述钢轮毂本体（11）内侧上的平衡块进行点焊。

10.根据权利要求2-9任一项所述的一种焊接设备，其特征在于：所述辅助按压机构（5）包括第二伸缩气缸（51）以及设置于所述第二伸缩气缸（51）伸缩端的压板（52），所述第二伸缩气缸（51）的伸缩端能够沿垂直于所述钢轮毂本体（11）的方向伸缩，所述压板（52）能够对放置于所述钢轮毂本体（11）内侧上的平衡块进行抵压。

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