CN111391377A - 一种贴合盘及其贴合方法 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种贴合盘及其贴合方法，实现对三角胶与钢圈之间高效率贴合加工以及钢圈的装卸。为达到上述目的，本发明的解决方法是提供一种贴合盘，包括：用于三角胶的贴合和钢圈装卸的贴合设备A及贴合设备B，为所述贴合设备A和贴合设备B提供所需位移的旋转分离设备，所述贴合设备A和贴合设备B分别以相反方向相对设置于所述旋转分离设备上部、所述旋转分离设备分别与所述贴合设备A和贴合设备B相连接，本发明能解决传统贴合盘所存在的效率低、通用性差等问题。

Description

一种贴合盘及其贴合方法

技术领域

本发明涉及橡胶轮胎生产技术领域，尤其涉及一种贴合盘及其贴合方法。

背景技术

随着橡胶工业的发展，越来越追求低碳环保、低能耗、低噪声、零污染、高效、低成本的橡胶装备工艺来生产橡胶制品，这也是当今橡胶装备技术水准发展的趋势。

三角胶与包布钢圈贴合是轮胎成型的一道重要工艺环节，目前国内轮胎厂家全钢载重胎生产过程中绝大多数尚还采用手工贴合的形式，具有劳动强度大、生产效率低、产品质量不稳定的缺陷，或者是单工位自动化，也存在效率低的问题，目前的贴合盘普遍通用性较差，对应不同的产品，需要设计不同的贴合盘，增加了生产成本。

CN201910276361.1公开了三角胶自动贴合机贴合盘总成装置，其包括底座，所述底座上沿横向安装有旋转基座，所述旋转基座与所述底座之间设置有滑动导向机构和横移驱动机构；所述旋转基座上安装有双工位切换座，所述双工位切换座与所述旋转基座之间设置有旋转定位机构和切换座旋转驱动机构；所述双工位切换座上对称安装有两个工位贴合环，所述工位贴合环包括安装环，所述安装环上还转动安装有同轴的旋转盘，所述旋转盘与所述安装环之间设置有旋转盘旋转驱动机构；该装置虽然有双工位，但并不能同时进行装卸钢丝圈和三角胶贴合这两个步骤，该发明的贴合盘A和B以及整个旋转平台一起沿径向移动，通过气缸驱动，在移动到成型鼓时，难以精确定位，容易撞到成型鼓，机械冲击大，该发明通过电机带动回转支承旋转从而使贴合工位旋转，可靠性和精度一般。

因此，有针对性的对橡胶轮胎生产技术领域提供一种贴合盘及其贴合方法，是亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种贴合盘及其贴合方法，实现对三角胶与钢圈之间高效率贴合加工以及钢圈的装卸，以解决传统贴合盘所存在的效率低、通用性差等问题。

为达到上述目的，本发明的解决方法是提供一种贴合盘，包括：用于三角胶的贴合和钢圈装卸的贴合设备A及贴合设备B，为所述贴合设备A和贴合设备B提供所需位移的旋转分离设备，所述贴合设备A和贴合设备B分别以相反方向相对设置于所述旋转分离设备上部；所述旋转分离设备分别与所述贴合设备A和贴合设备B相连接。

进一步的，所述旋转分离设备包括底板、中心柱、支撑架、旋转分度器和旋转平台；所述旋转平台、所述支撑架和所述底板依次连接，所述中心柱穿过所述旋转平台和所述支撑架与所述底板中心相连接，所述旋转分度器位于所述支撑架内部，所述旋转分度器为所述旋转平台提供可以绕所述中心柱旋转的动力。

进一步的，所述旋转平台内设置有两条互相平行的直线导轨A和直线导轨B，所述直线导轨A位于所述旋转平台内一侧，所述直线导轨B位于所述旋转平台内另一侧，所述贴合设备A设置于所述直线导轨A上，所述贴合设备B设置于所述直线导轨B上。

进一步的，所述贴合设备A包括旋转主轴、机架、减速电机、旋转接头、旋转贴合盘和贴合盘固定件，所述旋转主轴横穿所述机架，所述旋转主轴与所述机架相连接的部位设置有旋转轴承，所述旋转接头设置于所述旋转主轴的尾部，所述旋转贴合盘与所述旋转主轴的头部相连接，所述贴合盘固定件使所述旋转主轴和所述旋转贴合盘固定连接，用于为旋转主轴提供动力的减速电机设置于所述机架上部，所述机架底部设置于所述直线导轨A上。

进一步的，所述旋转贴合盘包括盘身、钢圈撑块、伸缩动力气缸和撑块滑轨，所述撑块滑轨布置于所述盘身背面，所述钢圈撑块布置于所述盘身正面，所述钢圈撑块与所述撑块滑轨滑动连接，所述盘身在所述钢圈撑块的运动路径上镂空，使所述钢圈撑块能够沿所述撑块滑轨运动，所述伸缩动力气缸设置于所述盘身背面，所述伸缩动力气缸与所述撑块滑轨和所述钢圈撑块相连接，为所述钢圈撑块的移动提供动力，所述盘身中心与旋转主轴连接，所述盘身背面与所述贴合盘固定件连接。

进一步的，所述撑块滑轨和所述钢圈撑块共有3组，且沿周向均布于所述盘身上。

进一步的，所述贴合设备B与所述贴合设备A结构完全相同。

进一步的，所述钢圈撑块的外沿为圆弧形。

本发明还提供一种贴合盘的贴合方法：

步骤101：首先根据所要加工的钢圈规格，选择钢圈撑块，设置贴合设备A和贴合设备B上所述钢圈撑块的起始位置，所述贴合设备A和所述贴合设备B分别运行步骤102和步骤104；

步骤102：所述贴合设备沿所述直线导轨移动至贴合鼓处，贴合鼓指板翻立把三角胶固定在钢圈上；

步骤103：所述贴合设备沿所述直线导轨后退至原始位置，所述旋转贴合盘旋转，用压辊辊压滚压胎圈，运行步骤106；

步骤104：将加工好的胎圈从旋转贴合盘上卸下并进入下一工序；

步骤105：将待加工的钢圈装到旋转贴合盘上，利用所述钢圈撑块将钢圈撑开，运行步骤106；

步骤106：所述旋转平台旋转180°，交换所述贴合设备A和所述贴合设备B的工位，分别运行步骤102和步骤104。

本发明优点：

1、旋转平台与旋转分度器法兰面直接连接，通过所述旋转分度器带动旋转平台进行旋转定位。分度器是专为频繁往复旋转定位设计，可靠性及定位精度高。

2、贴合设备A和贴合设备B沿径向移动，通过伺服电机+滚珠丝杆驱动，可同时进行装卸钢丝圈和三角胶贴合这两个步骤；

3、本发明的贴合盘可以旋转，上有压辊可以进行三角胶子口以及中间部位辊压，减少与钢圈结合部位的气泡以及消除三角胶翻立过程中的拉伸应力，减小三角胶在卸载过程中的变形。

附图说明

图1是所述一种贴合盘的示意图；

图2是所述一种贴合盘的正面示意图；

图3是所述贴合设备A右视图；

图4是所述贴合设备A后视图；

图5是所述一种贴合盘的工作流程图。

如图所示，1-减速电机，2-旋转接头，3-机架，4-旋转主轴，5-旋转贴合盘，6-贴合盘固定件，7-伸缩动力气缸，8-盘身，9-撑块滑轨，10-钢圈撑块，11-贴合设备A，12-贴合设备B，13-中心柱，14-旋转分度器，15-底板，16-旋转平台，17-直线导轨A，18-直线导轨B。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，一种贴合盘，包括：旋转分离设备、贴合设备A11和贴合设备B12，所述贴合设备A11和贴合设备B12分别以相反方向设置于所述旋转分离设备上部前后两侧；所述贴合设备A11和贴合设备B12用于三角胶的贴合步骤和钢圈的装卸步骤；所述旋转分离设备为所述贴合设备A11和贴合设备B12提供所需位移。

所述旋转分离设备包括底板15、中心柱13、支撑架、旋转分度器14和旋转平台16；所述旋转平台16、所述支撑架和所述底板15从上至下依次连接，所述中心柱13穿过所述旋转平台16和所述支撑架与所述底板15中心相连接，所述旋转分度器14位于所述支撑架内部，所述旋转分度器14为所述旋转平台16提供动力，所述旋转分度器14可以绕所述中心柱13旋转；所述旋转平台16内设置有两条互相平行的直线导轨A17和直线导轨B18，所述直线导轨A17位于所述旋转平台16内右侧，所述直线导轨B18位于所述旋转平台16内左侧，所述贴合设备A11设置于所述直线导轨A17上，所述贴合设备B12设置于所述直线导轨B18上。

如图3所示，所述贴合设备A11包括旋转主轴4、机架3、减速电机1、旋转接头2、旋转贴合盘5和贴合盘固定件6，所述旋转主轴4横穿所述机架3，所述旋转主轴4与所述机架3相连接的部位设置有旋转轴承，所述旋转接头2设置于所述旋转主轴4的尾部，所述旋转贴合盘5与所述旋转主轴4的头部相连接，所述贴合盘固定件6用于使所述旋转主轴4和所述旋转贴合盘5固定连接，所述减速电机1设置于所述机架3上部，所述减速电机1用于为旋转主轴4提供动力，所述机架3底部设置于所述直线导轨A17上，所述贴合设备B12与所述贴合设备A11结构完全相同。

如图2和图4所示，所述旋转贴合盘5包括盘身8、钢圈撑块10、伸缩动力气缸7和撑块滑轨9，所述撑块滑轨9布置于所述盘身8背面，所述钢圈撑块10布置于所述盘身8正面，所述钢圈撑块10与所述撑块滑轨9滑动连接，所述盘身8在所述钢圈撑块10的运动路径上镂空，使所述钢圈撑块10能够沿所述撑块滑轨9运动，所述伸缩动力气缸7设置于所述盘身8背面，所述伸缩动力气缸7与所述撑块滑轨9和所述钢圈撑块10相连接，为所述钢圈撑块10的移动提供动力，所述盘身8中心与旋转主轴4连接，所述盘身8背面与所述贴合盘固定件6连接，所述撑块滑轨9和所述钢圈撑块10共有3组，且沿周向均布于所述盘身8上，所述钢圈撑块10的外沿为圆弧形，用于与钢圈接触。

如图5所示，一种贴合盘的贴合方法实施例：

步骤101：首先根据所要加工的钢圈规格，选择钢圈撑块10，设置贴合设备A11和贴合设备B12上所述钢圈撑块的起始位置，所述贴合设备A11和所述贴合设备B12分别运行步骤102和步骤104；

步骤102：所述贴合设备沿所述直线导轨移动至贴合鼓处，贴合鼓指板翻立把三角胶固定在钢圈上；

步骤103：所述贴合设备沿所述直线导轨后退至原始位置，所述旋转贴合盘旋转，用压辊辊压滚压胎圈，运行步骤106；

步骤104：贴合设备上钢圈撑块10缩回，用机械手臂将加工好的胎圈拆卸移至下一工序；

步骤105：用机械手臂递送钢圈至所述盘身8正面位置，利用所述伸缩动力气缸7带动所述钢圈撑块10由内向外沿所述撑块滑轨9移动，所述钢圈撑块10将钢圈撑开，运行步骤106；

步骤106：所述旋转平台旋转180°，交换所述贴合设备A和所述贴合设备B的工位，分别运行步骤102和步骤104。

显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (9)

1.一种贴合盘，其特征在于，包括：用于三角胶的贴合和钢圈装卸的贴合设备A(11)及贴合设备B(12)，为所述贴合设备A(11)和贴合设备B(12)提供所需位移的旋转分离设备，所述贴合设备A(11)和贴合设备B(12)分别以相反方向相对设置于所述旋转分离设备上部；所述旋转分离设备分别与所述贴合设备A(11)和贴合设备B(12)相连接。

2.根据权利要求1所述的贴合盘，其特征在于，所述旋转分离设备包括底板(15)、中心柱(13)、支撑架、旋转分度器(14)和旋转平台(16)；所述旋转平台(16)、所述支撑架和所述底板(15)依次连接，所述中心柱(13)穿过所述旋转平台(16)和所述支撑架与所述底板(15)中心相连接，所述旋转分度器(14)位于所述支撑架内部，所述旋转分度器(14)为所述旋转平台(16)提供可以绕所述中心柱(13)旋转的动力。

3.根据权利要求2所述的贴合盘，其特征在于，所述旋转平台(16)内设置有两条互相平行的直线导轨A(17)和直线导轨B(18)，所述直线导轨A(17)位于所述旋转平台(16)内一侧，所述直线导轨B(18)位于所述旋转平台(16)内相对另一侧，所述贴合设备A(11)设置于所述直线导轨A(17)上，所述贴合设备B(12)设置于所述直线导轨B(18)上。

4.根据权利要求3所述的贴合盘，其特征在于，所述贴合设备A(11)包括旋转主轴(4)、机架(3)、减速电机(1)、旋转接头(2)、旋转贴合盘(5)和贴合盘固定件(6)，所述旋转主轴(4)横穿所述机架(3)，所述旋转主轴(4)与所述机架(3)相连接的部位设置有旋转轴承，所述旋转接头(2)设置于所述旋转主轴(4)的尾部，所述旋转贴合盘(5)与所述旋转主轴(4)的头部相连接，所述贴合盘固定件(6)使所述旋转主轴(4)和所述旋转贴合盘(5)固定连接，用于为旋转主轴(4)提供动力的减速电机(1)设置于所述机架(3)上部，所述机架(3)底部设置于所述直线导轨A(17)上。

5.根据权利要求4所述的贴合盘，其特征在于，所述旋转贴合盘(5)包括盘身(8)、钢圈撑块(10)、伸缩动力气缸(7)和撑块滑轨(9)，所述撑块滑轨(9)布置于所述盘身(8)背面，所述钢圈撑块(10)布置于所述盘身(8)正面，所述钢圈撑块(10)与所述撑块滑轨(9)滑动连接，所述盘身(8)在所述钢圈撑块(10)的运动路径上镂空，使所述钢圈撑块(10)能够沿所述撑块滑轨(9)运动，所述伸缩动力气缸(7)设置于所述盘身(8)背面，所述伸缩动力气缸(7)与所述撑块滑轨(9)和所述钢圈撑块(10)相连接，为所述钢圈撑块(10)的移动提供动力，所述盘身(8)中心与旋转主轴(4)连接，所述盘身(8)背面与所述贴合盘固定件(6)连接。

6.根据权利要求4所述的贴合盘，其特征在于，所述撑块滑轨(9)和所述钢圈撑块(10)共有3组，且沿周向均布于所述盘身(8)上。

7.根据权利要求1-4任一项所述的贴合盘，其特征在于，所述贴合设备B(12)与所述贴合设备A(11)结构完全相同。

8.根据权利要求5或6任一项所述的贴合盘，其特征在于，所述钢圈撑块(10)的外沿为圆弧形。

9.一种贴合盘的贴合方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤101：首先根据所要加工的钢圈规格，选择钢圈撑块(10)，设置贴合设备A(11)和贴合设备B(12)上所述钢圈撑块(10)的起始位置，所述贴合设备A(11)和所述贴合设备B(12)分别运行步骤102和步骤104；

步骤102：贴合设备沿所述直线导轨移动至贴合鼓处，贴合鼓指板翻立把三角胶固定在钢圈上；

步骤103：所述贴合设备沿所述直线导轨后退至原始位置，旋转贴合盘(5)旋转，用压辊辊压滚压胎圈，运行步骤106；

步骤104：将加工好的胎圈从旋转贴合盘(5)上卸下并进入下一工序；

步骤105：将待加工的钢圈装到所述旋转贴合盘(5)上，利用所述钢圈撑块(10)将钢圈撑开，运行步骤106；

步骤106：所述旋转平台(16)旋转180°，交换所述贴合设备A(11)和所述贴合设备B(12)的工位，分别运行步骤102和步骤104。

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