CN116061033A - 一种具有多轴调节夹持工装的压铸件去毛刺装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有多轴调节夹持工装的压铸件去毛刺装置，涉及压铸件表面处理技术领域，所述去毛刺装置包括工作台、夹持工装、打磨板，夹持工装下方安装有模组，模组安装在工作台上，工作台上方通过支杆安装有顶板，顶板下方安装有模组，所述打磨板安装在模组上，待去毛刺的压铸件放置在夹持工装上，夹持工装对不同尺寸以及形状的压铸件进行夹持，并在模组的支撑下对压铸件的位置进行调整，实现对压铸件的多轴调节，同时，打磨板在模组的带动下对压铸件表面进行处理，实现对压铸件表面的去毛刺。本发明中，打磨板在控制***的操控下对压铸件表面进行处理，并根据处理要求，打磨板可扩大作业面积，以适应不同尺寸的压铸件。

Description

一种具有多轴调节夹持工装的压铸件去毛刺装置

技术领域

本发明涉及压铸件表面处理技术领域，具体为一种具有多轴调节夹持工装的压铸件去毛刺装置。

背景技术

压铸件是指采用铸造的加工方式得到的器件，是将加热成液态的铝或铝合金浇入型模模腔或金属模模腔而得到的各种形状和尺寸的铝合金零件。

压铸件在处理加工过程中，其表面会产生毛刺，若表面毛刺不进一步加工的话，毛刺不仅影响工件的外形美观，还会影响到后续使用、装配以及使用时的性能，因此，零件表面毛刺均需要进行清理。现有的去毛刺主要是以机械加工的方式，但是，该方法去毛刺时还存在缺点，包括不能自动适应不同尺寸的压铸件，无法对产生的大量飞屑进行收集。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有多轴调节夹持工装的压铸件去毛刺装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种具有多轴调节夹持工装的压铸件去毛刺装置，包括工作台，所述去毛刺装置包括打磨板以及夹持工装，所述工作台上方安装有护罩，工作台上方在护罩内部安装有顶板，所述顶板下方安装有上模组，所述打磨板安装在上模组上，所述工作台上端面安装有X模组以及Y模组，所述夹持工装安装在Y模组上，夹持工装对待处理的压铸件进行夹持。待去毛刺的压铸件放置在夹持工装上，夹持工装对不同尺寸以及形状的压铸件进行夹持，并在模组的支撑下对压铸件的位置进行调整，实现对压铸件的多轴调节，同时，打磨板在模组的带动下对压铸件表面进行处理，实现对压铸件表面的去毛刺。本发明中，打磨板在控制***的操控下对压铸件表面进行处理，并根据处理要求，打磨板可扩大作业面积，以适应不同尺寸的压铸件。

所述上模组的滑块上安装有“L”形支架，所述支架的竖直端面上安装有Z模组，所述Z模组的滑块上安装有“L”形的载板，所述载板的下端面上安装有旋转盘，所述打磨板安装在旋转盘的输出端。上模组以及Z模组分别实现对打磨板的左右运动以及上下运动，旋转盘为电动旋转盘，驱动打磨板在压铸件表面转动。

所述打磨板包括基板，所述基板上方中心位置安装有连接板以及法兰，所述法兰上下两端分别与旋转盘以及连接板连接，所述基板上方呈环形安装有四个推板，基板上对应推板的位置开设有滑槽，所述滑槽的长度小于推板的长度，所述推板一侧连接有电动杆，相对的两个推板为一组，两组推板下方分别安装有长板以及宽板，两个所述长板以及两个宽板之间安装有若干打磨环，所述打磨环下端面为打磨面。基板用以支撑连接板、推板的安装，法兰连接旋转盘的输出端，在旋转盘的驱动下，基板带动打磨环旋转，使打磨环对压铸件表面进行去毛刺作业。推板在电动杆(即电动伸缩杆)的推拉下，在基板上运动，推板带动长板以及宽板运动，当两个长板以及两个宽板往相反的方向运动时，若干打磨环之间的位置发生偏移，使得若干打磨环覆盖的作业面积增大，反之，则作业面积减小；通过调整推板的位置，实现对不同尺寸压铸件的表面处理，针对不同尺寸的压铸件，可以达到相同的表面处理效率。

所述打磨环包括环体，所述环体内部两端设置有衔接轴，环体内侧对称设置有两个拉伸块，两个所述拉伸块之间设置有弹簧，所述衔接轴的两端均设置有限位板，所述拉伸块的内部设置有滑舱；

一个打磨环上的衔接轴***另一个打磨环上的滑舱内，相邻两个所述打磨环通过衔接轴及拉伸块实现滑动连接。环体下端面为打磨面，环体通过下端面对压铸件表面进行处理，若干打磨环之间通过衔接轴及拉伸块实现滑动连接，衔接轴***拉伸块的滑舱内，拉伸块滑动安装在环体内侧，通过衔接轴滑动安装在拉伸块内，相邻两个打磨环之间的距离可以拉大，同时，通过拉伸块与打磨环之间的滑动设置，处在同一条直线上的相邻两个打磨环之间的距离也可以被拉大，因此，通过衔接轴与拉伸块之间的连接以及拉伸块与打磨环之间的连接，达到若干打磨环覆盖作业面积可调的效果。

所述夹持工装包括调节箱，所述调节箱内部安装有电机以及丝杆，所述电机的输出轴上以及丝杆的中心位置均安装有齿轮，电机通过齿轮与丝杆啮合传动，所述丝杆上安装有两个支撑板，所述调节箱上对应支撑板的位置开设有滑槽，两个所述支撑板上的螺纹槽相反，每个所述支撑板的上端均安装有旋转缸，所述旋转缸的输出端均安装有夹板。电机通过齿轮带动丝杆转动，通过丝杆的旋转，两个支撑板相互靠近或者相互远离，当两个支撑板相互靠近时，用于对压铸件进行夹持，当两个支撑板相互远离时，用于释放压铸件或者用于拉大夹板之间的距离，当两个夹板之间的距离被拉大时，将待处理的压铸件放置在两个夹板之间，之后，丝杆在电机带动下反转，使两个夹板之间的距离缩小，以实现对压铸件的夹持。旋转缸为电动旋转盘，旋转缸配合X模组以及Y模组，用以实现调节压铸件加工时的角度。

所述夹板包括外板和牵引层，所述外板呈弧形且与旋转缸连接。当夹持的压铸件为圆柱时，牵引层先与压铸件表面接触，并带动外板的两端相互靠近，随着两个支撑板不断靠近，外板的弯曲程度也不断加大，进而实现外板通过牵引层贴合在压铸件表面，并实现对压铸件的夹持。牵引层用于牵引外板弯曲，使其更好的夹持压铸件。

所述牵引层内部开设有牵引通道，所述牵引通道内安装有牵引丝，所述牵引丝包括内引丝、外引丝，所述内引丝的一端沿半径方向往内设置有卡台，所述卡台的下端设置有若干卡齿，若干所述卡齿处于倾斜状态，所述外引丝一端安装有衔接片，所述衔接片的一端安装有抱箍，所述抱箍滑动安装在卡台外侧，所述衔接片靠近卡齿的一侧安装有卡勾，所述衔接片位于内引丝远离外板的一侧。初始状态下，卡勾不与卡齿接触；当夹持圆柱类的压铸件时，由于衔接片先接触压铸件，进而导致衔接片弯曲，使得卡勾往卡齿的方向运动并勾住卡齿，进而使外引丝与内引丝之间无法相对运动，从而使整个牵引丝拉动外板弯曲；当夹持的压铸件表面为平面时，外板的两端抵在压铸件表面，因此卡勾不会与卡齿接触，当外板抵在压铸件表面并逐渐趋***板时，外引丝与内引丝之间产生相对滑动，进而使整个牵引丝的长度增加。

所述牵引层由橡胶材料制成。牵引层也用于增加夹板与压铸件之间的摩擦力，提高夹持效果。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1、夹持工装对不同尺寸以及形状的压铸件进行夹持，并在模组的支撑下对压铸件的位置进行调整，实现对压铸件的多轴调节，同时，打磨板在模组的带动下对压铸件表面进行处理，实现对压铸件表面的去毛刺。本发明中，打磨板在控制***的操控下对压铸件表面进行处理，并根据处理要求，打磨板可扩大作业面积，以适应不同尺寸的压铸件。

2、推板带动长板以及宽板运动，当两个长板以及两个宽板往相反的方向运动时，若干打磨环之间的位置发生偏移，使得若干打磨环覆盖的作业面积增大，反之，则作业面积减小；通过调整推板的位置，实现对不同尺寸压铸件的表面处理，针对不同尺寸的压铸件，可以达到相同的表面处理效率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构前视图；

图2是本发明的打磨板前视图；

图3是本发明的打磨板下视图；

图4是本发明的打磨环前视图；

图5是本发明的图4中A-A方向的剖视图；

图6是本发明的多个打磨环连接的剖视图；

图7是本发明的夹持工装结构示意图；

图8是本发明的夹板右视图；

图9是本发明的内引丝右视图；

图10是本发明的内引丝后视图；

图11是本发明的外引丝右视图；

图12是本发明的牵引丝右视图。

图中：

1、工作台；101、护罩；102、顶板；103、上模组；104、支架；105、载板；106、旋转盘；

2、打磨板；201、法兰；202、连接板；203、推板；204、基板；205、长板；206、宽板；207、打磨环；2071、环体；2072、拉伸块；2073、弹簧；2074、衔接轴；

301、X模组；302、Y模组；303、调节箱；304、支撑板；305、旋转缸；306、夹板；3061、外板；3062、牵引层；3063、牵引丝；3063a、内引丝；3063b、卡齿；3063c、外引丝；3063d、抱箍；3063e、卡勾；307、丝杆；

4、压铸件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图12，本发明提供技术方案：一种具有多轴调节夹持工装的压铸件去毛刺装置，包括工作台1，去毛刺装置包括打磨板2以及夹持工装，工作台1上方安装有护罩101，工作台1上方在护罩101内部安装有顶板102，顶板102下方安装有上模组103，打磨板2安装在上模组103上，上模组103的滑块上安装有“L”形支架104，支架104的竖直端面上安装有Z模组，Z模组的滑块上安装有“L”形的载板105，载板105的下端面上安装有旋转盘106，打磨板2安装在旋转盘106的输出端。

本申请中，还设置有CCD视觉检测***(图中未画出)，用于对压铸件表面进行拍照并传输到控制***中，控制***分析出毛刺位置，并控制模组进行运动，使打磨板2对压铸件表面毛刺进行去除，同时，通过分析得出压铸件待加工表面的面积，便于对打磨板2的作业面积进行调整。

工作台1上端面安装有X模组301以及Y模组302，夹持工装安装在Y模组302上，夹持工装对待处理的压铸件进行夹持。

待去毛刺的压铸件放置在夹持工装上，夹持工装对不同尺寸以及形状的压铸件进行夹持，并在模组的支撑下对压铸件的位置进行调整，实现对压铸件的多轴调节，上模组103以及Z模组分别实现对打磨板2的左右运动以及上下运动，旋转盘106为电动旋转盘，驱动打磨板2在压铸件表面转动，打磨板2在模组的带动下对压铸件表面进行处理，实现对压铸件表面的去毛刺。

打磨板2包括基板204，基板204上方中心位置安装有连接板202以及法兰201，法兰201上下两端分别与旋转盘106以及连接板202连接，基板204上方呈环形安装有四个推板203，基板204上对应推板203的位置开设有滑槽，滑槽的长度小于推板203的长度，推板203一侧连接有电动杆，相对的两个推板203为一组，两组推板203下方分别安装有长板205以及宽板206，两个长板205以及两个宽板206之间安装有若干打磨环207，打磨环207下端面为打磨面，若干打磨环207之间在宽度方向上存在间隙。

基板204下方安装有电磁板，电磁板内设置有线圈，线圈与控制***连接，电磁板位于若干打磨环207的上方，当对压铸件表面进行去毛刺时，电磁板通电并产生磁场，打磨环207对压铸件表面进行处理时，打磨下的毛刺通过间隙被电磁板吸附，实现对毛刺的集中，防止打磨下来的毛刺飞溅到工作台1的各个角落，当需要将电磁板上的毛刺去除时，将电磁板断电，毛刺便会从电磁板上落下。

法兰201连接旋转盘106的输出端，在旋转盘106的驱动下，基板204带动打磨环207旋转，使打磨环207对压铸件表面进行去毛刺作业。推板203在电动杆的推拉下，在基板204上运动，推板203带动长板205以及宽板206运动，当两个长板205以及两个宽板206往相反的方向运动时，若干打磨环207之间的位置发生偏移，使得若干打磨环207覆盖的作业面积增大，反之，则作业面积减小；通过调整推板203的位置，实现对不同尺寸压铸件的表面处理，针对不同尺寸的压铸件，可以达到相同的表面处理效率。

打磨环207包括环体2071，环体2071下端面为打磨面，环体2071内部两端设置有衔接轴2074，环体2071内侧对称设置有两个拉伸块2072，两个拉伸块2072之间设置有弹簧2073，衔接轴2074的两端均设置有限位板，拉伸块2072的内部设置有滑舱；一个打磨环207上的衔接轴2074***另一个打磨环207上的滑舱内，相邻两个打磨环207通过衔接轴2074及拉伸块2072实现滑动连接。

衔接轴2074在宽板206的长度方向上与宽板206滑动连接，衔接轴2074在长板205的长度方向上与长板205滑动连接。

环体2071通过下端面对压铸件表面进行处理，若干打磨环207之间通过衔接轴2074及拉伸块2072实现滑动连接，衔接轴2074***拉伸块2072的滑舱内，拉伸块2072滑动安装在环体2071内侧，通过衔接轴2074滑动安装在拉伸块2072内，相邻两个打磨环207之间的距离拉大，同时，通过拉伸块2072与打磨环207之间的滑动设置，处在同一条直线上的相邻两个打磨环207之间的距离也被拉大，因此，通过衔接轴2074与拉伸块2072之间的连接以及拉伸块2072与打磨环207之间的连接，达到若干打磨环207覆盖作业面积可调的效果。

夹持工装包括调节箱303，调节箱303内部安装有电机以及丝杆307，电机的输出轴上以及丝杆307的中心位置均安装有齿轮，电机通过齿轮与丝杆307啮合传动，丝杆307上安装有两个支撑板304，调节箱303上对应支撑板304的位置开设有滑槽，两个支撑板304上的螺纹槽相反，每个支撑板304的上端均安装有旋转缸305，旋转缸305的输出端均安装有夹板306。电机通过齿轮带动丝杆307转动，通过丝杆307的旋转，两个支撑板304相互靠近或者相互远离，当两个支撑板304相互靠近时，用于对压铸件进行夹持，当两个支撑板304相互远离时，用于释放压铸件或者用于拉大夹板306之间的距离，当两个夹板306之间的距离被拉大时，将待处理的压铸件放置在两个夹板306之间，之后，丝杆307在电机带动下反转，使两个夹板306之间的距离缩小，以实现对压铸件的夹持。旋转缸305为电动旋转盘，旋转缸305配合X模组301以及Y模组302，用以实现调节压铸件加工时的角度。

夹板306包括外板3061和牵引层3062，外板3061呈弧形且与旋转缸305连接，牵引层3062由橡胶材料制成。

牵引层3062内部开设有牵引通道，牵引通道内安装有牵引丝3063，牵引丝3063包括内引丝3063a、外引丝3063c，内引丝3063a的一端沿半径方向往内设置有卡台，卡台的下端设置有若干卡齿3063b，若干卡齿3063b处于倾斜状态，外引丝3063c一端安装有衔接片，衔接片的一端安装有抱箍3063d，抱箍3063d滑动安装在卡台外侧，衔接片靠近卡齿3063b的一侧安装有卡勾3063e，衔接片位于内引丝3063a远离外板3061的一侧。

初始状态下，卡勾3063e不与卡齿3063b接触；

当夹持圆柱类的压铸件时，牵引层3062先与压铸件表面接触，衔接片在压铸件的挤压下发生弯曲，使得卡勾3063e往卡齿3063b的方向运动并勾住卡齿3063b，进而使外引丝3063c与内引丝3063a之间无法相对运动，从而使整个牵引丝3063拉动外板3061弯曲，带动外板3061的两端相互靠近，随着两个支撑板304不断靠近，外板3061的弯曲程度也不断加大，进而实现外板3061通过牵引层3062贴合在压铸件表面，并实现对压铸件的夹持。

当夹持的压铸件表面为平面时，外板3061的两端抵在压铸件表面，因此卡勾3063e不会与卡齿3063b接触，当外板3061抵在压铸件表面并逐渐趋***板时，外引丝3063c与内引丝3063a之间产生相对滑动，进而使整个牵引丝3063的长度增加。

本发明的工作原理：

电机通过齿轮带动丝杆307转动，通过丝杆307的旋转，两个支撑板304相互远离，将待处理的压铸件放置在两个夹板306之间，之后，丝杆307在电机带动下反转，使两个夹板306之间的距离缩小，以实现对压铸件的夹持。

当夹持圆柱类的压铸件时，牵引层3062先与压铸件表面接触，衔接片在压铸件的挤压下发生弯曲，使得卡勾3063e往卡齿3063b的方向运动并勾住卡齿3063b，进而使外引丝3063c与内引丝3063a之间无法相对运动，从而使整个牵引丝3063拉动外板3061弯曲，带动外板3061的两端相互靠近，随着两个支撑板304不断靠近，外板3061的弯曲程度也不断加大，进而实现外板3061通过牵引层3062贴合在压铸件表面，并实现对压铸件的夹持。

当夹持的压铸件表面为平面时，外板3061的两端抵在压铸件表面，因此卡勾3063e不会与卡齿3063b接触，当外板3061抵在压铸件表面并逐渐趋***板时，外引丝3063c与内引丝3063a之间产生相对滑动，进而使整个牵引丝3063的长度增加。

之后，控制***对X模组301、Y模组302、上模组103、Z模组以及旋转盘106、旋转缸305进行控制，在模组以及旋转盘/缸的配合下，使打磨板2对待加工压铸件4表面进行加工；

推板203在电动杆的推拉下，在基板204上运动，推板203带动长板205以及宽板206运动，在控制***的调整下，两个长板205以及两个宽板206往相反的方向运动时，若干打磨环207之间的位置发生偏移，相邻两个打磨环207之间的距离拉大，同时，处在同一条直线上的相邻两个打磨环207之间的距离也被拉大，使得若干打磨环207覆盖的作业面积增大；通过调整推板203的位置，实现对不同尺寸压铸件的表面处理，针对不同尺寸的压铸件，可以达到相同的表面处理效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有多轴调节夹持工装的压铸件去毛刺装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述去毛刺装置包括打磨板(2)以及夹持工装，所述工作台(1)上方安装有护罩(101)，工作台(1)上方在护罩(101)内部安装有顶板(102)，所述顶板(102)下方安装有上模组(103)，所述打磨板(2)安装在上模组(103)上，所述工作台(1)上端面安装有X模组(301)以及Y模组(302)，所述夹持工装安装在Y模组(302)上，夹持工装对待处理的压铸件进行夹持。

2.根据权利要求1所述的一种具有多轴调节夹持工装的压铸件去毛刺装置，其特征在于：所述上模组(103)的滑块上安装有“L”形支架(104)，所述支架(104)的竖直端面上安装有Z模组，所述Z模组的滑块上安装有“L”形的载板(105)，所述载板(105)的下端面上安装有旋转盘(106)，所述打磨板(2)安装在旋转盘(106)的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种具有多轴调节夹持工装的压铸件去毛刺装置，其特征在于：所述打磨板(2)包括基板(204)，所述基板(204)上方中心位置安装有连接板(202)以及法兰(201)，所述法兰(201)上下两端分别与旋转盘(106)以及连接板(202)连接，所述基板(204)上方呈环形安装有四个推板(203)，基板(204)上对应推板(203)的位置开设有滑槽，所述滑槽的长度小于推板(203)的长度，所述推板(203)一侧连接有电动杆，相对的两个推板(203)为一组，两组推板(203)下方分别安装有长板(205)以及宽板(206)，两个所述长板(205)以及两个宽板(206)之间安装有若干打磨环(207)，所述打磨环(207)下端面为打磨面。

4.根据权利要求3所述的一种具有多轴调节夹持工装的压铸件去毛刺装置，其特征在于：所述打磨环(207)包括环体(2071)，所述环体(2071)内部两端设置有衔接轴(2074)，环体(2071)内侧对称设置有两个拉伸块(2072)，两个所述拉伸块(2072)之间设置有弹簧(2073)，所述衔接轴(2074)的两端均设置有限位板，所述拉伸块(2072)的内部设置有滑舱；

一个打磨环(207)上的衔接轴(2074)***另一个打磨环(207)上的滑舱内，相邻两个所述打磨环(207)通过衔接轴(2074)及拉伸块(2072)实现滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有多轴调节夹持工装的压铸件去毛刺装置，其特征在于：所述夹持工装包括调节箱(303)，所述调节箱(303)内部安装有电机以及丝杆(307)，所述电机的输出轴上以及丝杆(307)的中心位置均安装有齿轮，电机通过齿轮与丝杆(307)啮合传动，所述丝杆(307)上安装有两个支撑板(304)，所述调节箱(303)上对应支撑板(304)的位置开设有滑槽，两个所述支撑板(304)上的螺纹槽相反，每个所述支撑板(304)的上端均安装有旋转缸(305)，所述旋转缸(305)的输出端均安装有夹板(306)。

6.根据权利要求5所述的一种具有多轴调节夹持工装的压铸件去毛刺装置，其特征在于：所述夹板(306)包括外板(3061)和牵引层(3062)，所述外板(3061)呈弧形且与旋转缸(305)连接。

7.根据权利要求6所述的一种具有多轴调节夹持工装的压铸件去毛刺装置，其特征在于：所述牵引层(3062)内部开设有牵引通道，所述牵引通道内安装有牵引丝(3063)，所述牵引丝(3063)包括内引丝(3063a)、外引丝(3063c)，所述内引丝(3063a)的一端沿半径方向往内设置有卡台，所述卡台的下端设置有若干卡齿(3063b)，若干所述卡齿(3063b)处于倾斜状态，所述外引丝(3063c)一端安装有衔接片，所述衔接片的一端安装有抱箍(3063d)，所述抱箍(3063d)滑动安装在卡台外侧，所述衔接片靠近卡齿(3063b)的一侧安装有卡勾(3063e)，所述衔接片位于内引丝(3063a)远离外板(3061)的一侧。

8.根据权利要求7所述的一种具有多轴调节夹持工装的压铸件去毛刺装置，其特征在于：所述牵引层(3062)由橡胶材料制成。

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