CN212122890U - 一种柱体打磨工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柱体打磨工作台，包括安装框架，固定安装在安装框架中的第一X轴传动装置和第二X轴传动装置，传动安装在第一X轴传动装置和第二X轴传动装置上的安装面板，以及固定安装在安装面板上的夹具组件；所述夹具组件包括：固定安装在第一X轴传动装置安装面板上的第一夹具以及固定安装在第二X轴传动装置安装面板上的转动装置和第二夹具。本实用新型通过第一X轴传动装置和第二X轴传动装置在第一驱动电机和第二驱动电机带动下实现夹具组件X轴方向的移动，使之满足柱体因长短问题的自动调整。

Description

一种柱体打磨工作台

技术领域

本实用新型属于打磨设备领域，尤其是一种柱体打磨工作台。

背景技术

随着人们审美水平的提高，对家居生活中的家具美观的越来越高，家具的主体结构形态多样，对家具起到支撑作用，现有的打磨机在对家具柱体打磨中因柱体的长短问题的限制无法灵活的固定，在打磨过程中需要工人手动调整柱体的固定位置再进行打磨工序。

发明内容

发明目的：提供一种柱体打磨工作台，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种柱体打磨工作台，其特征在于，包括：

安装框架，固定安装在安装框架中的第一X轴传动装置和第二X轴传动装置，传动安装在第一X轴传动装置和第二X轴传动装置上的安装面板，以及固定安装在安装面板上的夹具组件；

所述夹具组件包括：固定安装在第一X轴传动装置安装面板上的第一夹具以及固定安装在第二X轴传动装置安装面板上的转动装置和第二夹具。

在进一步的实施例中，所述第一夹具包括：固定安装在安装面板上的第一Y轴行程气缸，安装在第一Y轴行程气缸上的夹爪，以及固定安装在夹爪一侧的从转筒。

在进一步的实施例中，所述转动装置包括：固定安装在安装面板上的支撑块，内设在支撑块中主转筒，设在主转筒一侧的转动电机，以及固定安装在安装面板上的第二Y轴行程气缸和固定安装在第二Y轴行程气缸上的夹爪。

在进一步的实施例中，所述主转筒的外部设有齿轮圈，所述齿轮圈上套接有传动链，所述传动链的另一端与转动电机动力输出端传动连接，所述转动电机输出的动力经过传动链带动主转筒在支撑块中转动。

在进一步的实施例中，所述的第一X轴传动装置和第二X轴传动装置包括固定插接在安装框架中丝杠组件，以及传动安装在第一X轴传动装置一侧的第一驱动电机和传动安装在第二X轴传动装置一侧的第二驱动电机。

在进一步的实施例中，所述从转筒转动套接在支撑块上，所述从转筒通过支撑块固定在安装面板上，所述从转筒和支撑块之间设有轴承装置。

有益效果：本实用新型通过第一X轴传动装置和第二X轴传动装置在第一驱动电机和第二驱动电机带动下实现夹具组件X轴方向的移动，使之满足柱体因长短问题的自动调整。

附图说明

图1是本实用新型柱体打磨工作台的结构示意图。

图2是本实用新型主转筒和第二夹具的结构示意图。

附图标记为：安装框架1、第一X轴传动装置2、第二X轴传动装置3、第一夹具4、第一Y轴行程气缸5、夹爪6、从转筒7、支撑块8、主转筒9、转动电机10、第二Y轴行程气缸11、齿轮圈12、传动链13、丝杠组件14、第一驱动电机15、第二驱动电机16、第二夹具17、安装面板18。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

申请人发现柱体打磨工作台在工作过程中，因柱体的长短问题，尤其是在长短跨度过大的柱体打磨过程中需要拆装调整，增加打磨工序的时间加工成本，增加打磨加工的不易。

如图1至图2所示的一种柱体打磨工作台，包括：安装框架1、第一X轴传动装置2、第二X轴传动装置3、第一夹具4、第一Y轴行程气缸5、夹爪6、从转筒7、支撑块8、主转筒9、转动电机10、第二Y轴行程气缸11、齿轮圈12、传动链13、丝杠组件14、第一驱动电机15、第二驱动电机16、第二夹具17、安装面板18。

其中，安装框架1为长方型结构，对整个装置起到支撑作用，第一X轴传动装置2和第二X轴传动装置3固定安装在安装框架1中，安装面板18分别设在第一X轴传动装置2和第二X轴传动装置3上，夹具组件固定安装在安装面板18上，夹具组件在安装面板18的带动下实现X轴方向的距离调整，以适应不同长度范围的柱体固定夹取。

柱体在打磨过程中采用至少两个支撑点，因此采用第一夹具4和第二夹具17对主体的前后进行夹取，所述夹具组件包括：固定安装在第一X轴传动装置2安装面板18上的第一夹具4以及固定安装在第二X轴传动装置3安装面板18上的转动装置和第二夹具17。其次在夹取固定过程中还要考虑加工位置变动的过程，因此采用转动装置与夹具组件进行配合，所述第一夹具4包括：固定安装在安装面板18上的第一Y轴行程气缸5，安装在第一Y轴行程气缸5上的夹爪6，以及固定安装在夹爪6一侧的从转筒7。所述转动装置包括：固定安装在安装面板18上的支撑块8，内设在支撑块8中主转筒9，设在主转筒9一侧的转动电机10，以及固定安装在安装面板18上的第二Y轴行程气缸11和固定安装在第二Y轴行程气缸11上的夹爪6。所述主转筒9的外部设有齿轮圈12，所述齿轮圈12上套接有传动链13，所述传动链13的另一端与转动电机10动力输出端传动连接，所述转动电机10输出的动力经过传动链13带动主转筒9在支撑块8中转动，柱体整体在转动过程中进而使从转筒7在支撑块8中转动。

夹具组件根据柱体的长短，驱动第一驱动电机15和第二驱动电机16进行第一夹具4和第二夹具17位置的调整，所述的第一X轴传动装置2和第二X轴传动装置3包括固定插接在安装框架1中丝杠组件14，以及传动安装在第一X轴传动装置2一侧的第一驱动电机15和传动安装在第二X轴传动装置3一侧的第二驱动电机16，第一驱动电机15和第二驱动电机16的动力输出端连接丝杠组件14转动，进而使安装在丝杠组件14上的安装面板18在安装框架1的滑轨上沿X轴方向移动，从而实现两个安装面板18上夹具之间距离的调整。

主筒体和从转筒7可根据柱体的形状进行更换，用于柱体的固定。所述从转筒7转动套接在支撑块8上，所述从转筒7通过支撑块8固定在安装面板18上，所述从转筒7和支撑块8之间设有轴承装置，使转动更加平稳。

工作原理：

工作人员或机器人将柱体依次套接穿过支撑块8上套接的从转筒7和主转筒9，第一Y轴行程气缸5和第二Y轴行程气缸11气动带动夹爪6向柱体靠近，使其举托起柱体，随后第一X轴传动装置2和第二X轴传动装置3在第一驱动电机15和第二驱动电机16的带动下带动第一夹具4和第二夹具17连接的安装面板18进行X轴方向的位置调整使其夹具组件之间的距离进行变动，调整完成后，第一Y轴行程气缸5和第二Y轴行程气缸11带动夹爪6实现对柱体的夹紧固定。

本实用新型通过第一X轴传动装置2和第二X轴传动装置3在第一驱动电机15和第二驱动电机16带动下实现夹具组件X轴方向的移动，使之满足柱体因长短问题的自动调整。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种柱体打磨工作台，其特征在于，包括：

安装框架，固定安装在安装框架中的第一X轴传动装置和第二X轴传动装置，传动安装在第一X轴传动装置和第二X轴传动装置上的安装面板，以及固定安装在安装面板上的夹具组件；

所述夹具组件包括：固定安装在第一X轴传动装置安装面板上的第一夹具以及固定安装在第二X轴传动装置安装面板上的转动装置和第二夹具。

2.根据权利要求1所述的一种柱体打磨工作台，其特征在于，所述第一夹具包括：固定安装在安装面板上的第一Y轴行程气缸，安装在第一Y轴行程气缸上的夹爪，以及固定安装在夹爪一侧的从转筒。

3.根据权利要求1所述的一种柱体打磨工作台，其特征在于，所述转动装置包括：固定安装在安装面板上的支撑块，内设在支撑块中主转筒，设在主转筒一侧的转动电机，以及固定安装在安装面板上的第二Y轴行程气缸和固定安装在第二Y轴行程气缸上的夹爪。

4.根据权利要求3所述的一种柱体打磨工作台，其特征在于，所述主转筒的外部设有齿轮圈，所述齿轮圈上套接有传动链，所述传动链的另一端与转动电机动力输出端传动连接，所述转动电机输出的动力经过传动链带动主转筒在支撑块中转动。

5.根据权利要求1所述的一种柱体打磨工作台，其特征在于，所述的第一X轴传动装置和第二X轴传动装置包括固定插接在安装框架中丝杠组件，以及传动安装在第一X轴传动装置一侧的第一驱动电机和传动安装在第二X轴传动装置一侧的第二驱动电机。

6.根据权利要求2所述的一种柱体打磨工作台，其特征在于，所述从转筒转动套接在支撑块上，所述从转筒通过支撑块固定在安装面板上，所述从转筒和支撑块之间设有轴承装置。

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