CN112771818B - 用于快速往返时间测量分发的***和方法 - Google Patents

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Abstract

公开了用于确定用户装备(UE)的往返时间(RTT)的技术。在一方面，多个gNodeB中的每个gNodeB测量与从UE接收的上行链路RTT参考信号和由每个gNodeB传送的下行链路RTT参考信号有关的信令数据。该信令数据包括上行链路RTT参考信号的抵达时间(TOA)与下行链路RTT参考信号的传送时间(TOT)之间的处理延迟、或下行链路RTT参考信号的TOT与上行链路RTT参考信号的TOA之间的总RTT之一。该信令数据被发送到除该UE之外的单个实体，例如另一gNodeB或位置服务器，在该单个实体处聚集与该UE相关的信令数据。聚集的信令数据可被发送到UE以确定该UE的RTT，或者可由位置服务器用来确定该UE的RTT。

Description

用于快速往返时间测量分发的***和方法
根据35U.S.C.§119的优先权要求
本申请根据35USC§119要求于2018年10月5日提交的题为“SYSTEM AND METHODSFOR RAPID ROUND-TRIP-TIME MEASUREMENT DISTRIBUTION(用于快速往返时间测量分发的***和方法)”的美国临时申请No.62/742,205的权益和优先权、以及于2019年7月30日提交的题为“SYSTEM AND METHODS FOR RAPID ROUND-TRIP-TIME MEASUREMENT DISTRIBUTION(用于快速往返时间测量分发的***和方法)”的美国非临时申请No.16/526,546的优先权，以上两件申请被转让给本申请受让人并通过援引整体纳入于此。
公开背景
公开领域
本公开的各方面涉及往返时间(RTT)估计规程。
相关背景
无线通信***已经发展了数代，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡的2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)具有因特网能力的高速数据无线服务和***(4G)服务(例如，LTE或WiMax)。目前在用的有许多不同类型的无线通信***，包括蜂窝以及个人通信服务(PCS)***。已知蜂窝***的示例包括蜂窝模拟高级移动电话***(AMPS)，以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动接入***(GSM)TDMA变型等的数字蜂窝***。
第五代(5G)移动标准要求更高的数据传输速度、更大数目的连接和更好的覆盖、以及其他改进。根据下一代移动网络联盟，5G标准被设计成向成千上万个用户中的每一者提供数十兆比特每秒的数据率，以及向办公楼层里的数十位员工提供1千兆比特每秒的数据率。应当支持几十万个同时连接以支持大型传感器部署。因此，相比于当前的4G标准，5G移动通信的频谱效率应当显著提高。此外，相比于当前标准，信令效率应当提高并且等待时间应当大幅减少。
概述
以下给出了与本文所公开的一个或多个方面相关的简化概述。如此，以下概述既不应被视为与所有构想的方面相关的详尽纵览，以下概述也不应被认为标识与所有构想的方面相关的关键性或决定性要素或描绘与任何特定方面相关联的范围。相应地，以下概述的唯一目的是在以下给出的详细描述之前以简化形式呈现与关于本文所公开的机制的一个或多个方面相关的某些概念。
在一个方面，一种由用户装备(UE)执行的用于确定UE与无线网络中的多个网络节点(gNodeB)之间信号的往返时间(RTT)的方法包括：向至少第一gNodeB和第二gNodeB传送上行链路RTT参考信号；从第一gNodeB和第二gNodeB中每一者接收下行链路RTT参考信号，其中第一gNodeB和第二gNodeB中每一者测量与上行链路RTT参考信号以及由第一gNodeB和第二gNodeB传送的下行链路RTT参考信号有关的信令数据，其中该信令数据包括上行链路RTT参考信号的抵达时间(TOA)与下行链路RTT参考信号的传送时间(TOT)之间的处理延迟、或下行链路RTT参考信号的TOT与上行链路RTT参考信号的TOA之间的总RTT之一；从无线网络中的单个实体接收第一gNodeB和第二gNodeB的测得信令数据的聚集报告；以及基于在聚集报告中接收到的第一gNodeB和第二gNodeB的测得信令数据以及由UE测量的对应信令数据来计算该UE与第一gNodeB和第二gNodeB中每一者之间的净RTT，其中该对应信令数据包括上行链路RTT参考信号的TOT与下行链路RTT参考信号的TOA之间的总RTT、或下行链路RTT参考信号的TOA与下行链路RTT参考信号的TOT之间的处理延迟之一，并且净RTT是使用总RTT和处理延迟来确定的。
在一个方面，一种用户装备(UE)配置成用于确定UE与无线网络中的多个网络节点(gNodeB)之间信号的往返时间(RTT)，该UE包括该UE的收发机，其配置成：向至少第一gNodeB和第二gNodeB传送上行链路RTT参考信号；从第一gNodeB和第二gNodeB中每一者接收下行链路RTT参考信号，其中第一gNodeB和第二gNodeB中每一者测量与上行链路RTT参考信号以及由第一gNodeB和第二gNodeB传送的下行链路RTT参考信号有关的信令数据，其中该信令数据包括上行链路RTT参考信号的抵达时间(TOA)与下行链路RTT参考信号的传送时间(TOT)之间的处理延迟、或下行链路RTT参考信号的TOT与上行链路RTT参考信号的TOA之间的总RTT之一；从无线网络中的单个实体接收第一gNodeB和第二gNodeB的测得信令数据的聚集报告；至少一个存储器；以及该UE的至少一个处理器，该至少一个处理器耦合至该收发机和该至少一个存储器并且被配置成基于在聚集报告中接收到的第一gNodeB和第二gNodeB的测得信令数据以及由UE测量的对应信令数据来计算该UE与第一gNodeB和第二gNodeB中每一者之间的净RTT，其中该对应信令数据包括上行链路RTT参考信号的TOT与下行链路RTT参考信号的TOA之间的总RTT、或下行链路RTT参考信号的TOA与下行链路RTT参考信号的TOT之间的处理延迟之一，并且净RTT是使用总RTT和处理延迟来确定的。
在一个方面，一种用户装备(UE)配置成用于确定UE与无线网络中的多个网络节点(gNodeB)之间信号的往返时间(RTT)，该UE包括：用于向至少第一gNodeB和第二gNodeB传送上行链路RTT参考信号的装置；用于从第一gNodeB和第二gNodeB中每一者接收下行链路RTT参考信号的装置，其中第一gNodeB和第二gNodeB中每一者测量与上行链路RTT参考信号以及由第一gNodeB和第二gNodeB传送的下行链路RTT参考信号有关的信令数据，其中该信令数据包括上行链路RTT参考信号的抵达时间(TOA)与下行链路RTT参考信号的传送时间(TOT)之间的处理延迟、或下行链路RTT参考信号的TOT与上行链路RTT参考信号的TOA之间的总RTT之一；用于从无线网络中的单个实体接收第一gNodeB和第二gNodeB的测得信令数据的聚集报告的装置；以及用于基于在聚集报告中接收到的第一gNodeB和第二gNodeB的测得信令数据以及由UE测量的对应信令数据来计算该UE与第一gNodeB和第二gNodeB中每一者之间的净RTT的装置，其中该对应信令数据包括上行链路RTT参考信号的TOT与下行链路RTT参考信号的TOA之间的总RTT、或下行链路RTT参考信号的TOA与下行链路RTT参考信号的TOT之间的处理延迟之一，并且净RTT是使用总RTT和处理延迟来确定的。
在一个方面，一种非瞬态存储介质包括其上存储的程序代码，该程序代码能操作用于使得用户装备(UE)中的至少一个处理器确定该UE与无线网络中的多个网络节点(gNodeB)之间信号的往返时间(RTT)，该非瞬态存储介质包括：用于向至少第一gNodeB和第二gNodeB传送上行链路RTT参考信号的程序代码；用于从第一gNodeB和第二gNodeB中每一者接收下行链路RTT参考信号的程序代码，其中第一gNodeB和第二gNodeB中每一者测量与上行链路RTT参考信号以及由第一gNodeB和第二gNodeB传送的下行链路RTT参考信号有关的信令数据，其中该信令数据包括上行链路RTT参考信号的抵达时间(TOA)与下行链路RTT参考信号的传送时间(TOT)之间的处理延迟、或下行链路RTT参考信号的TOT与上行链路RTT参考信号的TOA之间的总RTT之一；用于从无线网络中的单个实体接收第一gNodeB和第二gNodeB的测得信令数据的聚集报告的程序代码；以及用于基于在聚集报告中接收到的第一gNodeB和第二gNodeB的测得信令数据以及由UE测量的对应信令数据来计算该UE与第一gNodeB和第二gNodeB中每一者之间的净RTT的程序代码，其中该对应信令数据包括上行链路RTT参考信号的TOT与下行链路RTT参考信号的TOA之间的总RTT、或下行链路RTT参考信号的TOA与下行链路RTT参考信号的TOT之间的处理延迟之一，并且净RTT是使用总RTT和处理延迟来确定的。
在一个方面，一种用于确定用户装备(UE)与无线网络中的多个网络节点(gNodeB)之间信号的往返时间(RTT)的方法，该方法由该多个gNodeB中的第一gNodeB执行，该方法包括：从UE接收上行链路RTT参考信号；向UE传送下行链路RTT参考信号；测量与上行链路RTT参考信号和下行链路RTT参考信号有关的信令数据，其中该信令数据包括上行链路RTT参考信号的抵达时间(TOA)与下行链路RTT参考信号的传送时间(TOT)之间的处理延迟、或下行链路RTT参考信号的TOT与上行链路RTT参考信号的TOA之间的总RTT之一；以及向无线网络中除该UE之外的实体发送信令数据的报告。
在一个方面，一种无线网络中的配置成用于确定用户装备(UE)与多个网络节点(gNodeB)之间信号的往返时间(RTT)的网络节点(第一gNodeB)包括至少一个收发机，其配置成：从UE接收上行链路RTT参考信号；向UE传送下行链路RTT参考信号；至少一个存储器；以及至少一个处理器，该至少一个处理器耦合至该至少一个收发机和该至少一个存储器并且被配置成测量与上行链路RTT参考信号和下行链路RTT参考信号有关的信令数据，其中该信令数据包括上行链路RTT参考信号的抵达时间(TOA)与下行链路RTT参考信号的传送时间(TOT)之间的处理延迟、或下行链路RTT参考信号的TOT与上行链路RTT参考信号的TOA之间的总RTT之一；并且该至少一个收发机被进一步配置成：向无线网络中除该UE之外的实体发送信令数据的报告。
在一个方面，一种无线网络中的配置成用于确定用户装备(UE)与多个网络节点(gNodeB)之间信号的往返时间(RTT)的网络节点包括：用于从UE接收上行链路RTT参考信号的装置；用于向UE传送下行链路RTT参考信号的装置；用于测量与上行链路RTT参考信号和下行链路RTT参考信号有关的信令数据的装置，其中该信令数据包括上行链路RTT参考信号的抵达时间(TOA)与下行链路RTT参考信号的传送时间(TOT)之间的处理延迟、或下行链路RTT参考信号的TOT与上行链路RTT参考信号的TOA之间的总RTT之一；以及用于向无线网络中除该UE之外的实体发送信令数据的报告的装置。
在一个方面，一种非瞬态存储介质包括其上存储的程序代码，该程序代码能操作用于使无线网络中的第一网络节点(gNodeB)中的至少一个处理器操作用于确定用户装备(UE)与无线网络中的多个网络节点(gNodeB)之间信号的往返时间(RTT)，该非瞬态存储介质包括：用于从UE接收上行链路RTT参考信号的程序代码；用于向UE传送下行链路RTT参考信号的程序代码；用于测量与上行链路RTT参考信号和下行链路RTT参考信号有关的信令数据的程序代码，其中该信令数据包括上行链路RTT参考信号的抵达时间(TOA)与下行链路RTT参考信号的传送时间(TOT)之间的处理延迟、或下行链路RTT参考信号的TOT与上行链路RTT参考信号的TOA之间的总RTT之一；以及用于向无线网络中除该UE之外的实体发送信令数据的报告的程序代码。
在一个方面，一种用于确定用户装备(UE)与无线网络中的多个网络节点(gNodeB)之间信号的往返时间(RTT)的方法，该方法由该多个gNodeB中的第一gNodeB执行，该方法包括：从UE接收上行链路RTT参考信号；向UE传送下行链路RTT参考信号；由第一gNodeB测量与上行链路RTT参考信号和下行链路RTT参考信号有关的第一信令数据，其中第一信令数据包括上行链路RTT参考信号的抵达时间(TOA)与下行链路RTT参考信号的传送时间(TOT)之间的处理延迟、或下行链路RTT参考信号的TOT与上行链路RTT参考信号的TOA之间的总RTT之一；从第二gNodeB接收由第二gNodeB测量的与第二gNodeB接收的上行链路RTT参考信号和第二gNodeB传送的第二下行链路RTT参考信号有关的第二信令数据的报告，其中第二信令数据包括上行链路RTT参考信号在第二gNodeB处的TOA与第二下行链路RTT参考信号的TOT之间的第二处理延迟、或第二下行链路RTT参考信号的TOT与第二上行链路RTT参考信号的TOA之间的第二总RTT之一；聚集该信令数据和第二信令数据；以及向UE传送该信令数据和第二信令数据的聚集报告。
在一个方面，一种无线网络中的配置成用于确定用户装备(UE)与多个网络节点(gNodeB)之间信号的往返时间(RTT)的网络节点(第一gNodeB)包括至少一个收发机，其配置成：从UE接收上行链路RTT参考信号；向UE传送下行链路RTT参考信号；从第二gNodeB接收由第二gNodeB测量的与第二gNodeB接收的上行链路RTT参考信号和第二gNodeB传送的第二下行链路RTT参考信号有关的第二信令数据的报告，其中第二信令数据包括上行链路RTT参考信号在第二gNodeB处的TOA与第二下行链路RTT参考信号的TOT之间的第二处理延迟、或第二下行链路RTT参考信号的TOT与第二上行链路RTT参考信号的TOA之间的第二总RTT之一；至少一个存储器；以及至少一个处理器，该至少一个处理器耦合至该至少一个收发机和该至少一个存储器并且被配置成：由第一gNodeB测量与上行链路RTT参考信号和下行链路RTT参考信号有关的第一信令数据，其中第一信令数据包括上行链路RTT参考信号的抵达时间(TOA)与下行链路RTT参考信号的传送时间(TOT)之间的处理延迟、或下行链路RTT参考信号的TOT与上行链路RTT参考信号的TOA之间的总RTT之一；聚集该信令数据和第二信令数据；并且其中该至少一个收发机被进一步配置成向UE传送该信令数据和第二信令数据的聚集报告。
在一个方面，一种无线网络中的配置成用于确定用户装备(UE)与多个网络节点(gNodeB)之间信号的往返时间(RTT)的网络节点(第一gNodeB)包括：用于从UE接收上行链路RTT参考信号的装置；用于向UE传送下行链路RTT参考信号的装置；用于由第一gNodeB测量与上行链路RTT参考信号和下行链路RTT参考信号有关的第一信令数据的装置，其中第一信令数据包括上行链路RTT参考信号的抵达时间(TOA)与下行链路RTT参考信号的传送时间(TOT)之间的处理延迟、或下行链路RTT参考信号的TOT与上行链路RTT参考信号的TOA之间的总RTT之一；用于从第二gNodeB接收由第二gNodeB测量的与第二gNodeB接收的上行链路RTT参考信号和第二gNodeB传送的第二下行链路RTT参考信号有关的第二信令数据的报告的装置，其中第二信令数据包括上行链路RTT参考信号在第二gNodeB处的TOA与第二下行链路RTT参考信号的TOT之间的第二处理延迟、或第二下行链路RTT参考信号的TOT与第二上行链路RTT参考信号的TOA之间的第二总RTT之一；用于聚集该信令数据和第二信令数据的装置；以及用于向UE传送该信令数据和第二信令数据的聚集报告的装置。
在一个方面，一种非瞬态存储介质包括其上存储的程序代码，该程序代码能操作用于使无线网络中的第一网络节点(gNodeB)中的至少一个处理器操作用于确定用户装备(UE)与无线网络中的多个网络节点(gNodeB)之间信号的往返时间(RTT)，该非瞬态存储介质包括：用于从UE接收上行链路RTT参考信号的程序代码；用于向UE传送下行链路RTT参考信号的程序代码；用于由第一gNodeB测量与上行链路RTT参考信号和下行链路RTT参考信号有关的第一信令数据的程序代码，其中第一信令数据包括上行链路RTT参考信号的抵达时间(TOA)与下行链路RTT参考信号的传送时间(TOT)之间的处理延迟、或下行链路RTT参考信号的TOT与上行链路RTT参考信号的TOA之间的总RTT之一；用于从第二gNodeB接收由第二gNodeB测量的与第二gNodeB接收的上行链路RTT参考信号和第二gNodeB传送的第二下行链路RTT参考信号有关的第二信令数据的报告的程序代码，其中第二信令数据包括上行链路RTT参考信号在第二gNodeB处的TOA与第二下行链路RTT参考信号的TOT之间的第二处理延迟、或第二下行链路RTT参考信号的TOT与第二上行链路RTT参考信号的TOA之间的第二总RTT之一；用于聚集该信令数据和第二信令数据的程序代码；以及用于向UE传送该信令数据和第二信令数据的聚集报告的程序代码。
在一个方面，一种由位置服务器执行的用于使用第一用户装备(UE)与无线网络中的多个网络节点(gNodeB)之间信号的往返时间(RTT)来确定第一UE的位置的方法包括：从第一gNodeB接收第一信令数据的报告，第一信令数据与第一gNodeB从包括第一UE的多个UE接收的上行链路RTT参考信号的抵达时间(TOA)、以及第一gNodeB向该多个UE中每一者传送的下行链路RTT参考信号的传送时间(TOT)有关，其中对于该多个UE中的每个UE，第一信令数据包括上行链路RTT参考信号的TOA与下行链路RTT参考信号的TOT之间的处理延迟、或下行链路RTT参考信号的TOT与上行链路RTT参考信号的TOA之间的总RTT之一；从第二gNodeB接收第二信令数据的报告，第二信令数据与第二gNodeB从包括第一UE的多个UE接收的上行链路RTT参考信号的TOA、以及第二gNodeB向该多个UE中每一者传送的下行链路RTT参考信号的TOT有关，其中对于该多个UE中的每个UE，第二信令数据包括上行链路RTT参考信号的TOA与下行链路RTT参考信号的TOT之间的处理延迟、或下行链路RTT参考信号的TOT与上行链路RTT参考信号的TOA之间的总RTT之一；以及针对该多个UE中的第一UE聚集第一信令数据和第二信令数据；并且其中UE的位置是至少使用第一UE与第一gNodeB和第二gNodeB中每一者之间的净RTT来确定的，其中净RTT是使用针对第一UE所聚集的第一信令数据和第二信令数据来确定的。
在一个方面，一种无线网络中的配置成使用第一用户装备(UE)与多个网络节点(gNodeB)之间信号的往返时间(RTT)来确定第一UE的位置的网络节点(位置服务器)包括至少一个网络接口，其配置成：从第一gNodeB接收第一信令数据的报告，第一信令数据与第一gNodeB从包括第一UE的多个UE接收的上行链路RTT参考信号的抵达时间(TOA)、以及第一gNodeB向该多个UE中每一者传送的下行链路RTT参考信号的传送时间(TOT)有关，其中对于该多个UE中的每个UE，第一信令数据包括上行链路RTT参考信号的TOA与下行链路RTT参考信号的TOT之间的处理延迟、或下行链路RTT参考信号的TOT与上行链路RTT参考信号的TOA之间的总RTT之一；从第二gNodeB接收第二信令数据的报告，第二信令数据与第二gNodeB从包括第一UE的多个UE接收的上行链路RTT参考信号的TOA、以及第二gNodeB向该多个UE中每一者传送的下行链路RTT参考信号的TOT有关，其中对于该多个UE中的每个UE，第二信令数据包括上行链路RTT参考信号的TOA与下行链路RTT参考信号的TOT之间的处理延迟、或下行链路RTT参考信号的TOT与上行链路RTT参考信号的TOA之间的总RTT之一；以及至少一个存储器；以及至少一个处理器，该至少一个处理器耦合至该至少一个网络接口和该至少一个存储器并且被配置成针对该多个UE中的第一UE聚集第一信令数据和第二信令数据；并且其中UE的位置是至少使用第一UE与第一gNodeB和第二gNodeB中每一者之间的净RTT来确定的，其中净RTT是使用针对第一UE所聚集的第一信令数据和第二信令数据来确定的。
在一个方面，一种无线网络中的配置成使用第一用户装备(UE)与多个网络节点(gNodeB)之间信号的往返时间(RTT)来确定第一UE的位置的网络节点(位置服务器)包括：用于从第一gNodeB接收第一信令数据的报告的装置，第一信令数据与第一gNodeB从包括第一UE的多个UE接收的上行链路RTT参考信号的抵达时间(TOA)、以及第一gNodeB向该多个UE中每一者传送的下行链路RTT参考信号的传送时间(TOT)有关，其中对于该多个UE中的每个UE，第一信令数据包括上行链路RTT参考信号的TOA与下行链路RTT参考信号的TOT之间的处理延迟、或下行链路RTT参考信号的TOT与上行链路RTT参考信号的TOA之间的总RTT之一；用于从第二gNodeB接收第二信令数据的报告的装置，第二信令数据与第二gNodeB从包括第一UE的多个UE接收的上行链路RTT参考信号的TOA、以及第二gNodeB向该多个UE中每一者传送的下行链路RTT参考信号的TOT有关，其中对于该多个UE中的每个UE，第二信令数据包括上行链路RTT参考信号的TOA与下行链路RTT参考信号的TOT之间的处理延迟、或下行链路RTT参考信号的TOT与上行链路RTT参考信号的TOA之间的总RTT之一；以及用于针对该多个UE中的第一UE聚集第一信令数据和第二信令数据的装置；并且其中UE的位置是至少使用第一UE与第一gNodeB和第二gNodeB中每一者之间的净RTT来确定的，其中净RTT是使用针对第一UE所聚集的第一信令数据和第二信令数据来确定的。
在一个方面，一种非瞬态存储介质包括其上存储的程序代码，该程序代码能操作用于使位置服务器中的至少一个处理器操作用于使用第一用户装备(UE)与无线网络中的多个网络节点(gNodeB)之间信号的往返时间(RTT)来确定第一UE的位置，该非瞬态存储介质包括：用于从第一gNodeB接收第一信令数据的报告的程序代码，第一信令数据与第一gNodeB从包括第一UE的多个UE接收的上行链路RTT参考信号的抵达时间(TOA)、以及第一gNodeB向该多个UE中每一者传送的下行链路RTT参考信号的传送时间(TOT)有关，其中对于该多个UE中的每个UE，第一信令数据包括上行链路RTT参考信号的TOA与下行链路RTT参考信号的TOT之间的处理延迟、或下行链路RTT参考信号的TOT与上行链路RTT参考信号的TOA之间的总RTT之一；用于从第二gNodeB接收第二信令数据的报告的程序代码，第二信令数据与第二gNodeB从包括第一UE的多个UE接收的上行链路RTT参考信号的TOA、以及第二gNodeB向该多个UE中每一者传送的下行链路RTT参考信号的TOT有关，其中对于该多个UE中的每个UE，第二信令数据包括上行链路RTT参考信号的TOA与下行链路RTT参考信号的TOT之间的处理延迟、或下行链路RTT参考信号的TOT与上行链路RTT参考信号的TOA之间的总RTT之一；以及用于针对该多个UE中的第一UE聚集第一信令数据和第二信令数据的程序代码；并且其中UE的位置是至少使用第一UE与第一gNodeB和第二gNodeB中每一者之间的净RTT来确定的，其中净RTT是使用针对第一UE所聚集的第一信令数据和第二信令数据来确定的。
基于附图和详细描述，与本文所公开的各方面相关联的其他目标和优点对本领域技术人员而言将是显而易见的。
附图简述
呈现附图以帮助描述本公开的各个方面，并且提供这些附图仅仅是为了解说这些方面而非对其进行限制。
图1解说了根据本公开的一方面的无线通信***的高级***架构。
图2解说了根据本公开的一方面的无线电接入网(RAN)和基于LTE网络的核心网的分组交换部分的示例配置。
图3是可在无线通信节点中采用并被配置成支持如本文教导的通信的组件的若干范例方面的简化框图。
图4是解说用于使用从多个基站获得的信息来确定移动站的位置的示例性技术的示图。
图5A和图5B是示出在无线探测请求和响应期间发生的RTT内的示例性定时的示图。
图6解说了根据本公开的一方面的网络中心式RTT估计的示例。
图7解说了根据本公开的一方面的UE中心式RTT估计的示例。
图8解说了根据本公开的一方面的示例性***，其中本文所公开的RTT估计规程被扩展到大规模多输入多输出(MIMO)和毫米波(mmW)***。
图9解说了基于5G NR网络的通信***的参考点表示，其中可以产生RTT估计。
图10解说了用于UE的RTT测量的移动始发位置请求(MO-LR)的呼叫流，其中位置服务器被用于聚集来自诸gNodeB的测得信号数据。
图11解说了用于UE的RTT测量的移动始发位置请求(MO-LR)的呼叫流，其中一gNodeB被用于聚集来自诸gNodeB的测得信号数据。
图12解说了用于UE的RTT测量的网络发起位置请求(NI-LR)的呼叫流，其中位置服务器被用于请求RTT确定并聚集来自诸gNodeB的测得信号数据。
图13解说了用于UE的RTT测量的网络发起位置请求(NI-LR)的呼叫流，其中服务gNodeB被用于请求RTT确定并且位置服务器被用于聚集来自诸gNodeB的测得信号数据。
图14解说了根据本公开的一方面的由UE执行的用于确定UE的RTT的示例性方法。
图15解说了根据本公开的一方面的由gNodeB执行的用于确定UE的RTT的示例性方法。
图16解说了根据本公开的一方面的由gNodeB执行的用于确定UE的RTT的另一示例性方法。
图17解说了根据本公开的一方面的由位置服务器执行的用于确定UE的RTT的示例性方法。
图18、19、20和21是被配置成支持如本文教导的定位和通信的装置的若干范例方面的其他简化框图。
不同附图中具有相同附图标记的元素、阶段、步骤和/或动作可彼此对应(例如，可彼此相似或相同)。此外，各个附图中的一些元素是使用数字前缀继以字母或数字后缀来标记的。具有相同数字前缀但不同后缀的元素可以是同一类型的元素的不同实例。不带任何后缀的数字前缀在本文中被用于引述具有该数字前缀的任何元素。例如，图1中示出了UE的不同实例102-1、102-2、102-3、102-4、102-5和102-N。对UE 102的引述则是指UE 102-1、102-2、102-3、102-4、102-5和102-N中的任一者。
详细描述
公开了用于计算UE的RTT的技术。在一方面，gNodeB在下行链路子帧的一个或多个预定义码元期间向UE发送一个或多个下行链路RTT测量信号；向UE发送要报告该一个或多个下行链路RTT测量信号中每一者的抵达时间的命令；从UE接收RTT报告，该RTT报告包括该一个或多个下行链路RTT测量信号中每一者相对于UE的下行链路子帧定时的抵达时间与UE的上行链路定时调整参数的组合；以及基于该一个或多个下行链路RTT测量信号的抵达时间、该定时调整参数、以及RTT报告在gNodeB处相对于gNodeB***时间的抵达时间的组合，来计算UE与gNodeB之间的RTT。
还公开了用于在UE处计算RTT的技术。在一方面，UE从第一gNodeB接收指令该UE在子帧的预定义资源块期间发送上行链路RTT测量信号的控制信号；在该子帧的预定义资源块期间向一个或多个gNodeB传送上行链路RTT测量信号，其中该一个或多个gNodeB中的至少一个gNodeB测量上行链路RTT测量信号相对于该至少一个gNodeB的下行链路子帧定时的抵达时间；从第一gNodeB接收要寻找来自该至少一个gNodeB的RTT响应的指令；从该至少一个gNodeB接收RTT响应，该RTT响应包括上行链路RTT测量信号的抵达时间；以及基于RTT响应的抵达时间、定时调整参数、以及上行链路RTT测量信号相对于UE下行链路***时间的抵达时间，来计算UE与该至少一个gNodeB之间的RTT。
这些技术和其他方面在以下针对本公开的具体方面的描述和有关附图中公开。可以设计替换方面而不脱离本公开的范围。另外，本公开中众所周知的元素将不被详细描述或将被省去以免湮没本公开的相关细节。
措辞“示例性”和/或“示例”在本文中用于意指“用作示例、实例、或解说”。本文中描述为“示例性”和/或“示例”的任何方面不必被解释为优于或胜过其他方面。同样地，术语“本公开的各方面”不要求本公开的所有方面都包括所讨论的特征、优点或操作模式。
此外，许多方面以由例如计算设备的元件执行的动作序列的形式来描述。将认识到，本文中描述的各种动作能由专用电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由正被一个或多个处理器执行的程序指令、或由这两者的组合来执行。另外，本文中描述的动作序列可被认为是完全体现在任何形式的非瞬态计算机可读存储介质内，该非瞬态计算机可读存储介质中存储有一经执行就将使得或指令设备的相关联处理器执行本文中所描述的功能性的相应计算机指令集。由此，本公开的各个方面可以数种不同形式体现，所有这些形式都已被构想为落在所要求保护的主题内容的范围内。另外，对于本文中描述的每一方面，任何此类方面的对应形式可在本文中被描述为例如“被配置成执行所描述的动作的逻辑”。
移动设备(在本文中也被称为UE)可以是移动的或者可以(例如，在某些时间)是驻定的，并且可以与无线电接入网(RAN)进行通信。如本文中所使用的，术语“UE”可以互换地被称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或UT、“移动终端”、“移动站”、或其变型。一般而言，UE可以经由RAN与核心网进行通信，并且通过核心网，UE可以与外部网络(诸如因特网)以及与其他UE连接。当然，连接到核心网和/或因特网的其他机制对于UE而言也是可能的，诸如通过有线接入网、WiFi网络(例如，基于IEEE 802.11等)等。UE能够通过数种类型设备中的任何设备来实施，包括但不限于印刷电路(PC)卡、致密闪存设备、外置或内置调制解调器、无线或有线电话、智能电话、平板电脑、跟踪设备、资产标签等。UE能够藉以向RAN发送信号的通信链路被称为上行链路信道(例如，反向话务信道、反向控制信道、接入信道等)。RAN能够藉以向UE发送信号的通信链路被称为下行链路或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向话务信道等)。如本文所使用的，术语话务信道(TCH)可以指上行链路/反向话务信道或下行链路/前向话务信道。
图1解说了根据本公开的一方面的无线通信***100的高级***架构。无线通信***100包含UE 1到N(被引述为102-1到102-N)。UE 102-1到102-N可包括蜂窝电话、个人数字助理(PDA)、寻呼机、膝上型计算机、平板计算机、台式计算机等。例如，在图1中，UE 102-1和UE 102-2被解说为蜂窝功能电话，UE 102-3、102-4和102-5被解说为蜂窝触摸屏电话或即“智能电话”，并且UE 102-N被解说为台式计算机或即个人计算机(通常被称为“PC”)。尽管图1中示出了仅六个UE 102，但是无线通信***100中的UE 102的数目可以是数百、数千、或数百万(例如，N可以是多达一百万或更大的任何数目)。
参照图1，UE 102-1到102-N被配置成在物理通信接口或层(在图1中被示为空中接口104、106和108)和/或直接有线连接上与一个或多个接入网(例如，RAN 120A和120B、接入点125等)通信。空中接口104和106可遵循给定的蜂窝通信协议(例如，码分多址(CDMA)、演进数据最优化(E-VDO)、增强型高速率分组数据(eHRPD)、全球移动通信***(GSM)、宽带CDMA(W-CDMA)、LTE、LTE-U、5G NR等)，而空中接口108可遵循无线局域网(WLAN)协议(例如，IEEE 802.11)。RAN 120A和120B两者可包括通过空中接口(诸如，空中接口104和106)来服务于UE的多个接入点。RAN 120A和120B中的接入点可被称为接入节点(AN)、接入点(AP)、基站(BS)、B节点、eNodeB、gNodeB等。例如，eNodeB(也称为演进型B节点)通常是支持UE 102根据由3GPP定义的LTE无线接口进行无线接入的基站。作为另一示例，gNodeB或即gNB通常是支持UE 102根据5G NR无线接口进行无线接入的基站。这些接入点可以是地面接入点(或地面站)、或卫星接入点。
RAN 120A和120B两者被配置成连接到核心网140，核心网140可以执行各种各样的功能——包括在由RAN 120A/120B服务的UE 102与由RAN120A/120B服务的其他UE 102或完全由不同的RAN服务的UE之间路由和连接电路交换(CS)呼叫，并且还可以仲裁与外部网络(诸如因特网175)以及外部客户端和服务器的分组交换(PS)数据的交换。
因特网175包括数个路由代理和处理代理(出于方便起见，未在图1中示出)。在图1中，UE 102-N被示为直接连接到因特网175(即，与核心网140分开，诸如通过基于WiFi或基于802.11的网络的以太网连接)。因特网175由此可以用于经由核心网140在UE 102-N与UE102-1到102-5之间路由和连接分组交换数据。
图1中还示出了与RAN 120A和120B分开的接入点125。接入点125可以独立于核心网140地(例如，经由诸如FiOS之类的光通信***、线缆调制解调器等)连接到因特网175。空中接口108可通过局部无线连接(诸如在一示例中是IEEE 802.11)来服务于UE 102-4或UE102-5。UE 102-N被示为具有到因特网175的有线连接(诸如到调制解调器或路由器的直接连接)的台式计算机，在一示例中该调制解调器或路由器可对应于接入点125自身(例如，对于具有有线和无线连通性两者的WiFi路由器)。
参照图1，位置服务器170被示为连接到因特网175和核心网140。位置服务器170可被实现为多个结构上分开的服务器，或者替换地可各自对应于单个服务器。如下面将更详细地描述的，位置服务器170被配置成支持UE 102的一个或多个位置服务，这些UE 102可经由核心网140和/或因特网175连接到位置服务器170。
下面关于图2提供了RAN 120A和120B以及核心网140的因协议而异的实现的示例以帮助更详细地解释无线通信***100。具体而言，RAN 120A和120B以及核心网140的组件对应于与支持分组交换(PS)通信相关联的组件，其中在这些网络中还可存在旧式电路交换(CS)组件，但未在图2中显式地示出任何旧式CS专用组件。
图2示出了基于非漫游5G NR网络以支持使用RTT测量进行UE定位的架构。图2解说了包括UE 102的通信***100，UE 102在本文中有时被称为“目标UE”，这是因为UE 102可以是位置请求的目标。图2还示出了第五代(5G)网络的组件，包括下一代无线电接入网(NG-RAN)120A以及与外部客户端250进行通信的5G核心网(5GCN)140，NG-RAN 120A包括基站(BS)，基站有时被称为新无线电(NR)B节点或gNB 202、204、206和208。5G网络也可被称为新无线电(NR)网络；NG-RAN 120A可被称为NR RAN或5GRAN；并且5GCN 140可被称为下一代(NG)核心网(NGC)。通信***100可进一步利用来自全球导航卫星***(GNSS)(如GPS、GLONASS、Galileo、或北斗)、或某个其他本地或区域性卫星定位***(SPS)(诸如IRNSS、EGNOS或WAAS)的空间飞行器(SV)190的信息。下文描述了通信***100的附加组件。通信***100可包括附加或替换组件。
图2示出了目标UE 102的服务gNB 202以及邻居gNB 204、206和208。邻居gNB可以是能够接收和测量由目标UE 102传送的上行链路(UL)信号和/或能够传送可由目标UE 102接收和测量的下行链路(DL)参考信号(RS)的任何gNB。
NG-RAN 120A中针对特定位置会话传送要由目标UE 102测量的DL参考信号(RS)的实体通常被称为“传送点”(TP)，并且可包括服务gNB 202以及邻居gNB 204、206和208中的一者或多者。
NG-RAN 120A中接收并测量由目标UE 102针对特定位置会话传送的UL信号(例如，RS)的实体通常被称为“接收点”(RP)，并且可包括服务gNB202以及邻居gNB 204、206和208中的一者或多者。
应注意，图2仅提供了各种组件的一般化解说，其中任何或全部组件可被恰适地利用，并且每个组件可按需重复或省略。具体地，尽管仅解说了一个UE 102，但是将理解，许多UE(例如，数百、数千、数百万等)可利用通信***100。类似地，通信***100可包括更大或更小数目的SV 190、gNB202-208、外部客户端250和/或其他组件。连接通信***100中的各个组件的所解说连接包括数据和信令连接，其可包括附加(中间)组件、直接或间接的物理和/或无线连接、和/或附加网络。此外，可取决于期望的功能性而重新布置、组合、分离、替换和/或省略各组件。
虽然图2解说了基于5G的网络，但是类似的网络实现和配置可被用于其他通信技术，诸如3G、长期演进(LTE)、以及IEEE 802.11WiFi等。例如，在使用无线局域网(WLAN)(例如IEEE 802.11无线电接口)的情况下，UE102可以与接入网(AN)(而不是NG-RAN)进行通信，并且相应地，组件120A在本文中有时被称为AN或RAN，用术语“RAN”、“(R)AN”或“(R)AN120A”标示。在AN(例如，IEEE 802.11AN)的情形中，AN可以连接到非3GPP互通功能(N3IWF)(例如，在5GCN 140中)(图2中未示出)，其中N3IWF连接到AMF 215。
如本文所使用的，目标UE 102可以是任何电子设备并且可被称为设备、移动设备、无线设备、移动终端、终端、移动站(MS)、启用安全用户面定位(SUPL)的终端(SET)或某个其他名称。目标UE 102可以是独立设备，或者可以嵌入在要监视或跟踪的另一设备(例如，工厂工具)中。此外，UE 102可对应于智能手表，数字眼镜、健身监视器、智能汽车、智能家电、蜂窝电话、智能手机、膝上型计算机、平板设备、PDA、跟踪设备、控制设备、或某个其他便携式或可移动设备。UE 102可包括单个实体或者可包括多个实体，诸如在个域网中，用户可采用音频、视频和/或数据I/O设备和/或身体传感器以及分开的有线或无线调制解调器。通常，尽管不是必须的，UE 102可以使用一种或多种无线电接入技术(RAT)来支持无线通信，诸如GSM、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、LTE、高速率分组数据(HRPD)、IEEE802.11WiFi(也被称为Wi-Fi)、(BT)、微波接入全球互通(WiMAX)、5G新无线电(NR)(例如，使用NG-RAN 120A和5GCN 140)等。UE 102还可支持使用无线局域网(WLAN)的无线通信，该WLAN可使用例如数字订户线(DSL)或分组电缆连接至其他网络(例如，因特网)。使用这些RAT中的一者或多者可允许UE 102与外部客户端250通信(例如，经由图2中未示出的5GCN 140的元件、或者可能经由网关移动位置中心(GMLC)220)，和/或允许外部客户端250(例如，经由GMLC 220)接收关于UE 102的位置信息。
UE 102可进入与可包括NG-RAN 120A的无线通信网络的连通状态。在一个示例中，UE 102可以通过向NG-RAN 120A中的蜂窝收发机(诸如gNB202)传送无线信号或从该蜂窝收发机接收无线信号来与蜂窝通信网络通信。收发机提供朝向UE 102的用户面和控制面协议终接并且可被称为基站、基收发机站、无线电基站、无线电收发机、无线电网络控制器、收发机功能、基站子***(BSS)、扩展服务集(ESS)、或其他某个合适术语。
在特定实现中，UE 102可具有能够获得位置相关测量的电路***和处理资源。由UE 102获得的位置相关测量可包括对于从属于卫星定位***(SPS)或全球导航卫星***(GNSS)(诸如GPS、GLONASS、Galileo或北斗)的卫星飞行器(SV)190接收到的信号的测量，和/或可包括对于从固定在已知位置处的地面发射机(例如，诸如gNB)接收到的信号的测量。随后，UE 102、或UE 102可以向其发送测量的gNB 202可以使用若干定位方法中的任一种基于这些位置相关测量来获得针对UE 102的位置估计，举例而言，这些定位方法诸如GNSS、辅助式GNSS(A-GNSS)、高级前向链路三边测量(AFLT)、观察抵达时间差(OTDOA)、WLAN(也被称为WiFi)定位、或增强型蜂窝小区ID(ECID)、或其组合。在这些技术中的一些技术(例如，A-GNSS、AFLT和OTDOA)中，可以在UE 102处相对于固定在已知位置处的三个或更多个地面发射机(例如，gNB)或相对于具有准确已知轨道数据的四个或更多个SV 190、或其组合，至少部分地基于由这些发射机或卫星传送并在UE 102处接收到的导频、定位参考信号(PRS)或其他定位相关信号来测量伪距、或定时差。
图1中的位置服务器170可对应于例如位置管理功能(LMF)225或安全用户面定位(SUPL)位置平台(SLP)240，可以能够向UE 102提供定位辅助数据，包括例如关于要测量的信号的信息(例如，预期信号定时、信号编码、信号频率、信号多普勒)、地面发射机(例如，gNB)的位置和身份、和/或关于GNSS SV的信号、定时和轨道信息，以促进诸如A-GNSS、AFLT、OTDOA和ECID之类的定位技术。该促进可包括提高由UE 102进行的信号获取和测量准确度，并且在一些情形中，使UE 102能够基于位置测量来计算其估计位置。例如，位置服务器(例如，LMF 225或SLP 240)可包括历书(也被称为基站历书(BSA))，该历书指示一个或多个特定区域(诸如特定场所)中蜂窝收发机和/或本地收发机的位置和身份，并且可以提供描述由蜂窝基站或AP(例如，gNB)传送的信号的信息，诸如发射功率和信号定时。UE 102可以针对从蜂窝收发机和/或本地收发机接收到的信号获得信号强度测量(例如，收到信号强度指示(RSSI))，和/或可以获得信噪比(S/N)、参考信号收到功率(RSRP)、参考信号收到质量(RSRQ)、抵达时间(TOA)、抵达角(AOA)、出发角(AOD)、接收时间-传送时间差(Rx-Tx)、或UE102与蜂窝收发机(例如，gNB)或本地收发机(例如，WiFi接入点(AP))之间的往返信号传播时间(RTT)。UE 102可以将这些测量与从位置服务器(例如，LMF 225或SLP 240)接收的或由NG-RAN 120A中的基站(例如，gNB 202-208)广播的辅助数据(例如，地面历书数据或GNSS卫星数据，诸如GNSS历书和/或GNSS星历信息)一起使用以确定UE 102的位置。
在一些实现中，网络实体被用于辅助对目标UE 102的定位。例如，网络中的实体(诸如gNB 202-208)可以测量由UE 102传送的UL信号。UL信号可包括或包含UL参考信号，诸如UL定位参考信号(PRS)或UL探通参考信号(SRS)。获得位置测量的实体(例如，gNB 202-208)随后可以将位置测量传递给UE 102，UE 102可以使用这些测量来确定多个收发机对的RTD。UL位置测量的示例可包括RSSI、RSRP、RSRQ、TOA、Rx-Tx、AOA和RTT。
对UE 102的位置估计可被称为位置、位置估计、位置锁定、锁定、定位、定位估计或定位锁定，并且可以是地理的，从而提供关于UE 102的位置坐标(例如，纬度和经度)，其可包括或可不包括海拔分量(例如，海拔高度；在地平面、楼层平面或地下室平面以上的高度或以下的深度)。替换地，UE 102的位置可被表达为市政位置(例如，表达为邮政地址或建筑物中的某个点或较小区域的指定，诸如特定房间或楼层)。UE 102的位置也可被表达为UE102预期以某个概率或置信度(例如，67％、95％等)位于其内的(地理地或以市政形式来定义的)区域或体积。UE 102的位置可进一步是相对位置，该相对位置包括例如相对于某个在已知位置处的原点定义的距离和方向或者相对X、Y(和Z)坐标，该已知位置可以是地理地、以市政形式或者参考在地图、楼层平面图或建筑物平面图上指示的点、区域或体积来定义的。位置可以表达为UE的绝对位置估计(诸如位置坐标或地址)，或表达为UE的相对位置估计(诸如相对于先前位置估计或已知绝对位置的距离和方向)。UE的位置可包括线性速度、角速度、线性加速度、角加速度、UE的角取向(例如，UE相对于固定的全局或局部坐标系的取向)、用于定位UE的触发事件的标识、或这些项的某种组合。例如，触发事件可包括区域事件、运动事件或速度事件。区域事件例如可以是UE移进所定义区域、移出该区域和/或留在该区域中。运动事件例如可包括UE移动达阈值直线距离或沿着UE轨迹的阈值距离。速度事件例如可包括UE达到最小或最大速度、速度的阈值增大和/或减小、和/或方向的阈值改变。在本文包含的描述中，除非另行指出，否则术语位置的使用可包括这些变体中的任一者。在计算UE的位置时，通常求解出局部x、y以及可能的z坐标，并且随后按需将局部坐标转换成绝对坐标(例如，关于纬度、经度和在平均海平面以上或以下的海拔)。
如图2中所示，NG-RAN 120A中的成对gNB可以相互连接，例如，如图2中所示的直接地或经由其他gNB 202-208间接地相互连接。经由UE 102与一个或多个gNB 202-208之间的无线通信来向UE 102提供对5G网络的接入，该一个或多个gNB 202-208可使用5G(例如NR)代表UE 102提供对5GCN 140的无线通信接入。在图2中，假设UE 102的服务gNB是gNB 202，尽管其他gNB(例如，gNB 204、206或208)在UE 102移动到另一位置的情况下可充当服务gNB，或者可充当副gNB来向UE 102提供附加吞吐量和带宽。图2中的一些gNB(例如，gNB204、206或208)可被配置成用作仅定位信标，其可传送信号(例如，定向PRS)以辅助对UE102的定位，但是可能不从UE 102或不从其他UE接收信号。
如所提及的，虽然图2描绘了被配置成根据5G通信协议来进行通信的节点，但是也可以使用被配置成根据其他通信协议(诸如举例而言LTE协议)来进行通信的节点。被配置成使用不同协议来进行通信的此类节点可至少部分地由5GCN 140控制。因此，NG-RAN 120A可包括gNB、支持LTE的演进型B节点(eNB)或其他类型的基站或接入点的任何组合。作为示例，NG-RAN120A可包括一个或多个下一代eNB(ng-eNB)(未示出)，其向UE 102提供LTE无线接入并且可以连接到5GCN 140中的实体(诸如AMF 215)。
gNB 202、204、206和208可以与接入和移动性管理功能(AMF)215通信，该AMF 215可出于定位功能性而与位置管理功能(LMF)225通信。AMF215可支持UE 102的移动性(包括蜂窝小区改变和切换)，并且可参与支持去往UE 102的信令连接并且可能帮助建立和释放UPF 230所支持的UE 102的协议数据单元(PDU)会话。AMF 215的其他功能可包括：终接来自NG-RAN120A的控制面(CP)接口；终接来自UE(诸如UE 102)的非接入阶层(NAS)信令连接；NAS暗码化和完好性保护；注册管理；连接管理；可达性管理；移动性管理；接入认证和授权。
当UE 102接入NG-RAN 120A时，gNB 202可以支持对UE 102的定位。gNB 202还可以处理例如直接或间接从GMLC 220接收的针对UE 102的位置服务请求。在一些实施例中，实现gNB 202的节点/***可附加地或替换地实现其他类型的定位支持模块，诸如增强型服务移动位置中心(E-SMLC)或安全用户面定位(SUPL)位置平台(SLP)240。将注意，在一些实施例中，定位功能性(包括推导UE 102的位置)的至少一部分可以在UE 102处执行(例如，使用针对由无线节点传送的信号的信号测量以及提供给UE 102的辅助数据)。
GMLC 220可以支持从外部客户端250接收到的针对UE 102的位置请求，并且可以将此类位置请求转发给UE 102的服务AMF 215。AMF 215然后可以将该位置请求转发给gNB202或LMF 225，gNB 202或LMF 225可以获得UE102的一个或多个位置估计(例如，根据来自外部客户端250的请求)，并且可以将该位置估计返回给AMF 215，AMF 215可以经由GMLC220将该位置估计返回给外部客户端250。GMLC 220可包含外部客户端250的订阅信息，并且可以认证和授权来自外部客户端250的针对UE 102的位置请求。GMLC220可进一步通过向AMF 215发送针对UE 102的位置请求来发起针对UE 102的位置会话，并且可以在该位置请求中包括UE 102的身份和所请求的位置类型(例如，诸如当前位置、或者一系列周期性或触发式位置)。
如图2中进一步解说的，外部客户端250可经由GMLC 220和/或SLP 240连接到核心网140。外部客户端250可以可任选地经由因特网175连接到核心网140和/或在5GCN 140外部的SLP 260。外部客户端250可以是服务器、web服务器、或用户设备，诸如个人计算机、UE等。
LMF 225和gNB 202可使用新无线电定位协议A(其可被称为NPPa或NRPPa)来进行通信。NRPPa可在3GPP TS 38.455中定义，其中NRPPa消息在gNB 202与LMF 225之间传递。此外，LMF 225和UE 102可以使用3GPP TS36.355中定义的LTE定位协议(LPP)进行通信，其中LPP消息经由UE 102的服务AMF 215和服务gNB 202在UE 102与LMF 225之间传递。例如，LPP消息可以使用5G非接入阶层(NAS)协议在AMF 215与UE 102之间传递。LPP协议可被用于支持使用UE辅助式和/或基于UE的定位方法来定位UE102，这些定位方法诸如辅助GNSS(A-GNSS)、实时运动学(RTK)、无线局域网(WLAN)、观察抵达时间差(OTDOA)、往返时间(RTT)、和/或增强型蜂窝小区身份(ECID)。NRPPa协议可被用于支持使用基于网络的定位方法(诸如ECID)(在与由gNB 202、204、206或208获得或从其接收的测量一起使用的情况下)来定位UE 102和/或可由LMF 225用于获得来自gNB的位置相关信息，诸如定义来自gNB的定位参考信号(PRS)传输以支持OTDOA的参数。
gNB 202、204、206或208可以使用下一代应用协议(NGAP)(例如，如在3GPP技术规范(TS)38.413中所定义的)或使用通过NGAP进行传输的定位专用协议(在此称为LSP1)来与AMF 215通信。NGAP或LSP1可以使AMF 215能够向目标UE 102的gNB 202请求目标UE 102的位置，并且可以使gNB 202能够将UE 102的位置返回给AMF 215。
gNB 202、204、206或208可以使用Xn应用协议(XnAP)(例如，如在3GPP TS 38.423中所定义的)或使用通过XnAP进行传输的定位专用协议(在此称为LSP2)来彼此通信，LSP2可以不同于LSP1。XnAP或LSP2可以允许一个gNB请求另一gNB获得目标UE的UL位置测量并返回UL位置测量。XnAP或LSP2还可以使gNB能请求另一gNB传送下行链路(DL)RS或PRS，以使得目标UE 102能获得所传送的DL RS或PRS的DL位置测量。在一些实施例中，LSP2(当被使用时)可以与NRPPa相同或作为其扩展。
gNB(例如，gNB 202)可以使用无线电资源控制(RRC)协议(例如，如在3GPP TS38.331中所定义的)或者使用通过RRC进行传输的定位专用协议(在此称为LSP3)来与目标UE 102进行通信，LSP3可以不同于LSP1和LSP2。RRC或LSP3可以允许gNB(例如，gNB 202)向目标UE 102请求针对由gNB 202和/或由其他gNB 204、206或208传送的DL RS或DL PRS的位置测量，并返回一些或全部位置测量。RRC或LSP3还可以使gNB(例如，gNB202)能够请求目标UE 102传送UL RS或PRS，以使得gNB 202或其他gNB204、206或208能够获得所传送的UL RS或PRS的UL位置测量。在一些实施例中，LSP3(当被使用时)可以与LPP相同或作为其扩展。
使用UE辅助式定位方法，UE 102可以获得位置测量(例如，针对gNB 202、204、206或208或WLAN AP的RSSI、Rx-Tx、RTT、RSTD、RSRP和/或RSRQ的测量，或者针对SV 190的GNSS伪距、码相位和/或载波相位的测量)，并将测量发送给执行位置服务器功能的实体(例如，LMF 225或SLP 240)以计算UE 102的位置估计。使用基于UE的定位方法，UE 102可以获得位置测量(例如，其可以与UE辅助式定位方法的位置测量相同或类似)，并且可以计算UE 102的位置(例如，借助于从位置服务器(诸如LMF 225或SLP 240)接收到的辅助数据)。利用基于网络的定位方法，一个或多个基站(例如，gNB202-208)或AP可以获得位置测量(例如，针对由UE 102传送的信号的RSSI、RTT、RSRP、RSRQ、Rx-Tx或TOA的测量)和/或可以接收由UE102获得的测量，并且可以将这些测量发送给位置服务器(例如，LMF 225)以计算UE 102的位置估计。
由gNB 204、206或208使用XnAP或LSP2提供给gNB 202的信息可包括PRS传输的定时和配置信息以及gNB 204、206或208的位置坐标。gNB 202然后可以将该信息的一些或全部作为辅助数据在RRC或LSP3消息中提供给UE 102。在一些实现中，从gNB 202发送给UE102的RRC消息可包括嵌入式LSP3消息(例如，LPP消息)。
从gNB 202发送给UE 102的RRC或LSP3消息可取决于期望的功能性而指令UE 102进行各种各样事项中的任何事项。例如，RRC或LSP3消息可包含使UE 102获得针对GNSS(或A-GNSS)、WLAN和/或OTDOA(或某种其他定位方法)的测量或者传送上行链路(UL)信号(诸如定位参考信号、探通参考信号、或这两者)的指令。在OTDOA的情形中，RRC或LSP3消息可指令UE 102获得对在由特定gNB支持的特定蜂窝小区内传送的PRS信号的一个或多个测量(例如，RSTD测量)。UE 102可以使用这些测量来确定UE 102的位置(例如，使用OTDOA)。
在一些实施例中，LPP可由NR或NG定位协议(NPP或NRPP)扩增或替代，该NR或NG定位协议支持诸如用于NR无线电接入的OTDOA和ECID之类的定位方法。例如，LPP消息可包含嵌入式NPP消息，或者可被NPP消息替代。
NG-RAN 120A中的gNB还可以向UE(诸如UE 102)广播定位辅助数据。
如图所示，会话管理功能(SMF)235连接AMF 215和UPF 230。SMF 235可具有控制PDU会话内的本地和中央UPF的能力。SMF 235可以管理用于UE 102的PDU会话的建立、修改和释放，执行用于UE 102的IP地址分配和管理，充当UE 102的动态主机配置协议(DHCP)服务器，以及代表UE 102来选择和控制UPF 230。
用户面功能(UPF)230可支持UE 102的语音和数据承载，并且可使UE102能够对其他网络(诸如因特网175)进行语音和数据接入。UPF 230的功能可包括：至数据网络的外部PDU会话互连点、分组(例如，网际协议(IP))路由和转发、分组检视和策略规则实施的用户面部分、用户面的服务质量(QoS)处置、下行链路分组缓冲以及下行链路数据通知触发。UPF230可以连接到SLP240，以使得能够使用SUPL来支持定位UE 102。SLP 240可以进一步连接到外部客户端250或从外部客户端250访问。
应理解，尽管图2示出了用于非漫游UE的网络架构，但通过适当的、公知的改变，可以为漫游UE提供相应的网络架构。
LTE或5G NR中的通信资源的时间区间可根据各自具有10毫秒(ms)历时的无线电帧来组织。无线电帧可由范围从0到1023的***帧号(SFN)来标识。每个帧可包括编号从0到9的10个子帧，并且每个子帧可具有1ms的历时。子帧可被进一步划分成2个时隙，每个时隙具有0.5ms的历时，并且每个时隙可包含6或7个调制码元周期(例如，取决于前置于每个码元周期的循环前缀的长度)。在一些情形中，子帧可以是无线通信***100的最小调度单位，并且可被称为传输时间区间(TTI)。在其他情形中，无线通信***100的最小调度单位可短于子帧或者可被动态地选择(例如，在缩短TTI(sTTI)的突发中或者在使用sTTI的所选分量载波中)。
图3解说了可被纳入到装置302、装置304和装置306(分别对应于例如UE、基站(例如，gNodeB)以及网络实体或位置服务器)中以支持如本文教导的操作的若干范例组件(由相应的框表示)。作为示例，装置302可对应于UE 102，装置304可对应于gNodeB 202-206中的任一者，并且装置306可对应于LMF 225、SLP 240、SLP 260或GMLC 220。将领会，这些组件在不同实现中可以在不同类型的装置中(例如，在ASIC中、在SoC中等等)实现。所解说的组件也可被纳入到通信***中的其他装置中。例如，***中的其他装置可包括与所描述的那些组件类似的组件以提供类似的功能性。此外，给定装置可包含这些组件中的一个或多个组件。例如，一装置可包括使得该装置能够在多个载波上操作和/或经由不同技术进行通信的多个收发机组件。
装置302和装置304各自包括用于经由至少一种指定的无线电接入技术(RAT)(例如，LTE、5G NR)与其他节点通信的至少一个无线通信设备(由通信设备308和314表示)。每个通信设备308包括用于传送和编码信号(例如，消息、指示、信息等)的至少一个发射机(由发射机310表示)以及用于接收和解码信号(例如，消息、指示、信息、导频等)的至少一个接收机(由接收机312表示)。每个通信设备314包括用于传送信号(例如，消息、指示、信息、导频等)的至少一个发射机(由发射机316表示)以及用于接收信号(例如，消息、指示、信息等)的至少一个接收机(由接收机318表示)。
发射机和接收机在一些实现中可包括集成设备(例如，实施为单个通信设备的发射机电路和接收机电路)，在一些实现中可包括分开的发射机设备和分开的接收机设备，或者在其他实现中可按其他方式来实施。装置304的无线通信设备(例如，多个无线通信设备之一)还可包括用于执行各种测量的网络监听模块(NLM)等等。
装置304和装置306包括用于与其他节点通信的至少一个通信设备(由通信设备320和通信设备326表示)。例如，通信设备326可包括被配置成经由基于有线的回程连接或无线回程连接与一个或多个网络实体通信的网络接口(例如，一个或多个网络接入端口)。在一些方面，通信设备326可被实现为被配置成支持基于有线的信号通信或无线信号通信的收发机。这一通信可涉及例如发送和接收：消息、参数、或其他类型的信息。相应地，在图3的示例中，通信设备326被示为包括发射机328和接收机330(例如，用于传送和接收的网络接入端口)。类似地，通信设备320可包括被配置成经由基于有线的回程或无线回程与一个或多个网络实体通信的网络接口。如同通信设备326一样，通信设备320被示为包括发射机322和接收机324。
装置302、304和306还包括可结合如本文中公开的操作来使用的其他组件。装置302包括用于提供与例如本文中公开的有执照或无执照频带中的RTT测量有关的功能性、以及用于提供其他处理功能性的处理***332。装置304包括用于提供与例如本文中公开的有执照或无执照频带中的RTT测量有关的功能性、以及用于提供其他处理功能性的处理***334。装置306包括用于提供与例如本文中公开的有执照或无执照频带中的RTT测量有关的功能性、以及用于提供其他处理功能性的处理***336。在一方面，处理***332、334和336可包括例如一个或多个通用处理器、多核处理器、专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、或者其他可编程逻辑器件或处理电路***。
装置302、304和306分别包括用于维护信息(例如，指示所保留资源、阈值、参数等等的信息)的存储器组件338、340和342(例如，每一者包括存储器设备)。另外，装置302、304和306分别包括用于向用户提供指示(例如，可听和/或视觉指示)和/或用于接收用户输入(例如，在用户致动感测设备(诸如按键板、触摸屏、话筒等)之际)的用户接口设备344、346和348。
为方便起见，装置302、304和/或306在图3中被示为包括可根据本文中描述的各种示例来配置的各种组件。然而将领会，所解说的框在不同设计中可具有不同功能性。
图3的组件可按各种方式来实现。在一些实现中，图3的组件可以实现在一个或多个电路中，诸如举例而言一个或多个处理器和/或一个或多个ASIC(其可包括一个或多个处理器)。此处，每个电路可使用和/或纳入用于存储由该电路用来提供这一功能性的信息或可执行代码的至少一个存储器组件。例如，由框308、332、338和344表示的功能性中的一些或全部可由装置302的处理器和存储器组件来实现(例如，通过执行恰适的代码和/或通过恰适地配置处理器组件)。类似地，由框314、320、334、340和346表示的功能性中的一些或全部可由装置304的处理器和存储器组件来实现(例如，通过执行恰适的代码和/或通过恰适地配置处理器组件)。此外，由框326、336、342和348表示的功能性中的一些或全部可由装置306的处理器和存储器组件来实现(例如，通过执行恰适的代码和/或通过恰适地配置处理器组件)。
在一方面，装置304可对应于“小型蜂窝小区”或家用gNodeB，诸如图2中的家用gNodeB 202。装置302可经由与装置304的无线链路360来传送和接收消息，这些消息包括与各种类型的通信(例如，语音、数据、多媒体服务、相关联的控制信令等)相关的信息。无线链路360可在感兴趣的通信介质(作为示例在图3中被示为介质362，可以与其他通信以及其他RAT共享该介质362)上操作。这种类型的介质可包括与一个或多个发射机/接收机对之间(诸如针对介质362的装置304与装置302之间)的通信相关联的一个或多个频率、时间、和/或空间通信资源(例如，涵盖跨一个或多个载波的一个或多个信道)。
作为特定示例，介质362可对应于与其他RAN和/或其他AP和UE共享的无执照频带的至少一部分。一般而言，装置302和装置304可取决于它们被部署的网络而根据一种或多种无线电接入类型(诸如LTE、LTE-U或5G NR)经由无线链路360来进行操作。这些网络可包括例如CDMA网络(例如，LTE网络、5G NR网络等)、时分多址(TDMA)网络、频分多址(FDMA)网络、正交FDMA(OFDMA)网络、单载波FDMA(SC-FDMA)网络等等的不同变型。尽管不同的有执照频带已经被保留用于无线通信(例如，由诸如美国的联邦通信委员会(FCC)之类的政府实体保留)，但是某些通信网络(特别是采用小型蜂窝小区基站的那些通信网络)已经将操作扩展到无执照频带，诸如由无线局域网(WLAN)技术使用的无执照国家信息基础设施(U-NII)频带，最值得注意的是一般被称为“Wi-Fi”的IEEE 802.11x WLAN技术、以及一般被称为“LTE-U”或“MuLTEFire”的无执照频谱LTE技术。
装置302还可包括RTT测量组件352，其可被用于根据本文所描述的技术来获得由基站或AP(例如，gNodeB 202-206中的任一者)传送的信号(例如，RTT或其他信号)的位置相关测量。位置相关测量可包括UE 102与基站或AP(诸如gNodeB 202-206中的任一者)之间的信号传播时间或RTT的测量。
装置304和306可各自分别包括RTT测量组件354和356，该测量组件可被用于根据本文所描述的技术，基于由UE 102和/或由基站或AP(诸如gNodeB 202-206中的任一者)提供的位置相关测量来确定对UE 102(例如，装置302)的位置估计。UE 102所获得的位置相关测量可包括UE 102与基站或AP(诸如gNodeB 202-206中的任一者)之间的信号传播时间或RTT的测量。gNodeB 202-206中的任一者(例如，装置304)所获得的位置相关测量可包括UE102与基站或AP(诸如gNodeB 202-206中的任一者)之间的信号传播时间或RTT的测量。
图4中示出了用于解说用于确定UE 102的位置的示例性技术的简化环境。UE 102可使用射频(RF)信号和用于RF信号的调制以及信息分组的交换的标准化协议来与多个gNodeB 202-206进行无线通信。通过从所交换的信号中提取不同类型的信息以及利用网络的布局(即，网络几何)，UE 102可确定其在预定义的参考坐标系中的位置。如图4中示出的，UE 102可使用二维坐标系来指定其定位(x,y)；然而，本文所公开的各方面不限于此，并且还可适用于在期望额外维度的情况下使用三维坐标系来确定定位。另外，虽然图4中示出了3个gNodeB 202-206，但是各方面可利用附加gNodeB。
为了确定其定位(x,y)，UE 102可能首先需要确定网络几何。网络几何可包括gNodeB 202-206中的每一者在参考坐标系中的位置((xk,yk)，其中k＝1,2,3)。可以按任何方式将网络几何提供给UE 102，诸如举例而言，在信标信号中提供该信息，使用外部网络上的专用外部服务器来提供该信息，使用统一资源标识符来提供该信息，等等。
然后，UE 102可确定至gNodeB 202-206中的每一者的距离(dk，其中k＝1,2,3)。如下面将更详细地描述的，存在用于通过利用在UE 102与gNodeB202-206之间交换的RF信号的不同特性来估计这些距离(dk)的数种不同办法。此类特性可包括这些信号的往返传播时间和/或这些信号的强度(RSSI)，如下面将讨论的。
在其他方面，可以使用不与gNodeB 202-206相关联的其他信息源来部分地确定或完善这些距离(dk)。例如，可以使用其他定位***(诸如GPS)来提供对dk的粗略估计。(注意，GPS或许很可能在所预计的操作环境(室内、城市区域等)中具有不充足的信号来提供对dk的始终准确的估计。然而，GPS信号可与其他信息组合以辅助该位置确定过程。)可被用作提供对相对位置和/或方向的粗略估计的基础的其他相对定位设备(例如，板载加速度计)可驻留在UE 102中。
一旦确定了每个距离，UE 102就可随后通过使用各种各样的已知几何技术(诸如举例而言三边测量)来求解出其位置(x,y)。从图4可以看出，UE 102的位置理想地位于使用虚线绘制的圆的交点处。每个圆由半径dk和中心(xk,yk)定义，其中k＝1,2,3。在实践中，由于联网***中的噪声和其他误差，这些圆的交点可能不位于单个点。
确定UE 102与每个gNodeB 202-206之间的距离可涉及利用RF信号的时间信息。在一方面，可以执行确定在UE 102与一gNodeB 202-206之间交换的信号的RTT并将该RTT转换为距离(dk)。RTT技术可以测量发送数据分组与接收响应之间的时间。这些方法利用校准来移除任何处理延迟。在一些环境中，可假定UE 102和gNodeB 202-206的处理延迟是相同的。然而，这样的假定在实践中可能不成立。
定位估计(例如，针对UE 102)可以用其他名称来称呼，诸如位置估计、位置、定位、定位锁定、锁定等。定位估计可以是大地式的并且包括坐标(例如，纬度、经度和可能的海拔)，或者可以是市政式的并且包括街道地址、邮政地址、或某个其他口头上的位置描述。定位估计可进一步相对于某个其他已知位置来定义或以绝对项来定义(例如，使用纬度、经度和可能的海拔)。定位估计可包括预期误差或不确定性(例如，通过包括预期位置将以某个指定或默认的置信度被包含在其内的面积或体积)。
图5A和图5B是分别示出在由UE和gNodeB发起的无线探测请求和响应期间发生的RTT内的示例性定时的示图。在一方面，响应可采取确收分组(ACK)的形式；然而，任何类型的响应分组将符合本公开的各个方面。例如，RTS(请求发送)传送分组和/或CTS(清除发送)响应分组可以是合适的。
如图5A中解说的，为了测量相对于给定gNodeB(例如，gNodeB 202-206中的任一者)的RTT，UE 102可向gNodeB发送定向探测请求(例如，上行链路RTT参考信号)，并记录发送该探测请求分组的时间(时间戳)(tTX分组)，如在UE时间线上示出的。在从UE 102到gNodeB的传播时间tP之后，gNodeB将接收该分组。gNodeB随后可以处理该定向探测请求，并且可以在某个处理时间Δ(在本文中有时被称为处理延迟)之后，将ACK(例如，下行链路RTT参考信号)发送回UE 102，如图5A中在gNodeB时间线上示出的。在第二传播时间tp之后，UE102可记录接收到ACK分组的时间(时间戳)(tRX ACK)，如在UE时间线上示出的。UE 102或其他实体(诸如位置服务器)随后可以确定总RTT为时间差tRX ACK-tTX分组。净RTT(即双向传播时间)可以基于总RTT和处理延迟Δ之间的差值来确定。
图5B类似于图5A，但是解说了为了测量相对于UE的RTT，gNodeB(例如，gNodeB202-206中的任一者)可向该UE发送定向探测请求(例如，下行链路RTT参考信号)，并记录发送该探测请求分组的时间(时间戳)(tTX分组)，如在gNB时间线上示出的。在从gNodeB到UE102的传播时间tP之后，UE 102将接收该分组。UE 102随后可以处理该定向探测请求，并且可以在某个处理时间Δ(例如，处理延迟)之后，将ACK(例如，上行链路RTT参考信号)发送回gNodeB，如图5B中在UE时间线上示出的。在第二传播时间tp之后，gNodeB可记录接收到ACK分组的时间(时间戳)(tRX ACK)，如在gNB时间线上示出的。gNodeB或其他实体(诸如UE 102或位置服务器)随后可以确定净RTT为时间差tRX ACK-tTX分组。净RTT(即双向传播时间)可以基于总RTT和处理延迟Δ之间的差值来确定。
当前在蜂窝网络中使用的定位方法(诸如观察抵达时间差(OTDOA))需要跨该网络中的诸基站的精细(例如，亚微秒级)定时同步。另一方面，基于RTT的方法仅需要粗略定时同步(在正交频分复用(OFDM)码元的循环前缀(CP)历时内)。本公开描述了可以在5G NR网络中实现的规程，这些规程利用其自包含子帧结构。
在5G NR中，不需要跨网络进行精确的定时同步。替代地，跨gNodeB具有(粗略的)CP级时间同步就足够了。粗略时间同步可以实现RTT测量信号的低重用，这缓解了蜂窝小区间干扰。蜂窝小区间干扰缓解确保RTT信号的深穿透，这实现了跨不同gNB的多次独立定时测量，并因此实现了更准确的定位。
在网络中心式RTT估计中，服务gNodeB(gNodeB 202-206之一)指令UE(例如，UE102)寻找来自一个或多个gNodeB(gNodeB 202-206中的一者或多者)的RTT信号。该一个或多个gNodeB在由网络(例如，位置服务器170)分配的低重用资源上传送RTT测量信号。UE记录每个RTT测量信号相对于其当前DL定时的抵达时间Δt(i)，并向该一个或多个gNodeB传送共用或个体RTT响应消息(在由其服务gNodeB指示时)。指向特定gNodeB的RTT响应消息在其有效载荷中包括时间戳(Δt(i)+TA)，其中Δt(i)标示从该gNB接收到的RTT测量信号的抵达时间，并且TA标示UE的上行链路定时调整参数。在共用RTT响应消息的情形中，时间戳集合(Δt(i)+TA)可以按本领域普通技术人员公知的其他方式被重新组织。网络可以分配低重用资源以供UE传送RTT响应消息。在任何情形中，接收到RTT响应消息的每个gNodeB记录其相对于gNodeB的DL时间参考的抵达时间ΔT(i)。gNodeB可通过将时间戳值(Δt(i)+TA)与抵达时间ΔT(i)相加来计算UE与自身之间的RTT。此计算可以在从UE接收RTT响应信号的gNodeB处、或者在网络中的中央位置处执行。
图6解说了根据本公开的一方面的网络中心式RTT估计的示例。如图6所示，在下行链路(DL)子帧序列602的下行链路中心式/仅下行链路子帧(低占空比)上，服务gNodeB向UE102发送控制信号(例如，在物理下行链路控制信道(PDCCH)上)，以向UE 102指示一个或多个gNodeB(图6的示例中的gNodeB 202-206)将传送下行链路RTT测量(RTTM)信号。在下行链路子帧序列606和608期间，gNodeB 202-206以时分复用(TDM)或频分复用(FDM)方式在该子帧的指定码元处传送下行链路RTT测量信号。由gNodeB 202-206传送的RTT测量应当是宽带信号，以使得UE 102能够进行精确的定时测量。邻域中的任何其他gNodeB不应在与RTT测量相关联的码元中或周围传送其他信号(从而导致低重用、干扰避免以及RTT测量的深穿透)。
在下行链路子帧序列604期间，UE 102测量在子帧序列606和608期间传送的每个下行链路RTT测量相对于(根据在PDCCH上从服务gNodeB接收的下行链路信号推导出的)其自身下行链路子帧定时的抵达时间Δt(i)。UE 102被指令在后续子帧期间在物理上行链路共享信道(PUSCH)上报告其RTT测量，这在上行链路子帧序列612期间进行。来自UE 102的报告包括每个下行链路RTT测量的抵达时间Δt(i)、以及由服务gNodeB提供的UE 102自己的上行链路定时调整(TA)。类似于由gNodeB 202-206传送的下行链路RTT测量，由UE 102传送的上行链路RTT测量应当是宽带信号，以使得gNodeB能够进行精确的定时测量。
UE 102邻域中的每个gNodeB(即，在UE 102的通信范围内；图6的示例中为gNodeB202-206)在上行链路子帧序列614期间从UE 102接收报告并对其进行解码，并且还记录来自UE 102的上行链路(UL)信号相对于其自身***时间的抵达时间Δt(i)。然后可以根据来自UE 102的报告的抵达时间结合有效载荷(即，RTT测量报告)中的定时信息来计算RTT。
注意，TA(其也应当是宽带信号)是计及UE 102离服务gNodeB的距离的参数。TA使得来自UE 102的所有上行链路信号能够同时抵达服务gNodeB。上行链路TA使得RTT测量能够确切地在间隙末尾抵达。
UE中心式RTT估计类似于基于网络的方法，不同之处在于：UE(例如，UE 102)传送RTT测量信号(在被指令时)，这些信号由该UE邻域中的多个gNodeB接收。每个gNodeB用RTT响应消息来响应，该响应消息在消息有效载荷中包括来自UE的RTT测量信号的抵达时间Δt(i)。UE确定RTT测量消息的抵达时间ΔT(i)，解码RTT响应消息和估计，提取嵌入在该消息中的时间戳Δt(i)，并通过将所测得的抵达时间ΔT(i)、所提取的时间戳Δt(i)和其自身上行链路-下行链路定时调整值TA相加来计算关于响应方gNodeB的RTT。
图7解说了根据本公开的一方面的UE中心式RTT估计的示例。在上行链路子帧序列702期间的上行链路中心式(低占空比)子帧上，服务gNodeB向UE 102发送控制信号(例如，在PDCCH上)，从而指令UE 102(以及任何数目的其他UE)传送上行链路RTT测量信号(UL-RTTM)。
在上行链路子帧序列704期间，UE 102以TDM或FDM方式在子帧的上行链路数据部分的指定资源块上传送RTT测量信号。RTT测量信号应当是宽带信号，以实现更精确的定时测量。邻域中的任何UE不应当在与上行链路RTT测量信号相关联的码元上传送其他信号(从而导致低重用、干扰避免、以及RTTM的深穿透)。
在上行链路子帧序列706和708期间，邻域中的每个gNodeB(即，在UE102的通信范围内；图7的示例中为gNodeB 202-206)测量每个上行链路RTT测量信号相对于其自身下行链路子帧定时的抵达时间Δt(i)(假定各gNodeB的同步部署)。服务gNodeB指令UE 102在后续子帧上寻找来自gNodeB 202-206的RTT响应，这在下行链路子帧序列714和716期间发生。来自每个gNodeB202-206的RTT响应信号包括来自UE 102的上行链路RTT测量信号的抵达时间Δt(i)。RTT响应信号应当是宽带信号，以使得UE 102能够进行精确的定时测量。
UE 102以及邻域中的每个UE(例如，在服务gNodeB和gNodeB 202-206的通信范围内的所有UE)在下行链路子帧序列712期间对来自gNodeB 202-206的RTT响应进行解码，并且还测量来自gNodeB 202-206的上行链路信号相对于其自身(下行链路)***时间的抵达时间ΔT(i)。
可以根据下行链路RTT响应在UE 102处的抵达时间、结合gNodeB有效载荷(下行链路RTT响应)中的定时信息连同(由服务gNodeB提供的)其自身TA来计算RTT。gNodeB间定时之间的任何失配可被吸收到0.5RTT(0)中；不需要跨诸gNodeB 202-206进行精确的定时同步。
本文所公开的RTT估计规程可被扩展到大规模多输入多输出(MIMO)以及扩展到频谱的极高频(EHF)区域，亦称为毫米波(mmW)(通常是高于24GHz的频带)***。在mmW频带***以及任何频带中的大规模MIMO***中，gNodeB使用发射/接收波束成形将信号覆盖扩展到蜂窝小区边缘。
“波束成形”是一种用于将RF信号集中在特定方向上的技术。传统上，当基站广播RF信号时，其在所有方向上广播该信号。利用波束成形，基站确定给定的目标设备(例如，UE102)(相对于该基站)位于何处，并在该特定方向上投射较强的下行链路RF信号，由此为接收方设备提供较快(就数据率而言)且较强的RF信号。为了在进行传送时改变RF信号的方向性，基站可以控制每个发射机处的RF信号的相位和相对振幅。例如，基站可使用产生RF波的波束的天线阵列(被称为“相控阵”或“天线阵列”)，该RF波的波束可“被引导”指向不同方向，而无需实际移动天线。具体而言，来自发射机的RF电流以正确的相位关系被馈送到个体天线，以使得来自分开的天线的无线电波在期望方向上相加在一起以增大辐射，而在非期望方向上抵消以抑制辐射。
术语“蜂窝小区”指用于与基站(例如，在载波上)进行通信的逻辑通信实体，并且可以与标识符相关联以区分经由相同或不同载波操作的相邻蜂窝小区(例如，物理蜂窝小区标识符(PCID)、虚拟蜂窝小区标识符(VCID))。在一些示例中，载波可支持多个蜂窝小区，并且可根据可为不同类型的设备提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带物联网(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他)来配置不同蜂窝小区。在一些情形中，术语“蜂窝小区”可指逻辑实体进行操作的地理覆盖区域的一部分(例如，扇区)。
图8解说了根据本公开的一方面的示例性***，其中本文所公开的RTT估计规程被扩展到大规模MIMO和mmW***。在图8的示例中，gNodeB202-206是大规模MIMO gNodeB。为了在大规模波束成形***(例如，MIMO、mmW)中执行本文所描述的RTT估计规程，每个物理gNodeB(例如，gNodeB202-206)充当一组多个“逻辑gNodeB”，从而在不同的时频资源上以TDM或FDM方式在多个波束(例如，波束1-4)上传送其RTT测量信号或RTT响应信号。RTT测量/响应信号可以(隐式地或显式地)携带关于传送该信号的gNodeB的身份的信息、以及用于传送这些信号的波束索引(例如，1-4)。UE(例如，UE 102)处理在下行链路上接收到的RTT(测量/响应)信号，就如同它们是由不同gNodeB传送那样。具体而言，除了早先描述的时间戳(例如，抵达时间)之外，UE还记录或报告接收到RTT信号的波束索引(或多个波束索引)。
在接收期间，gNodeB 202-206记录/报告从UE 102接收到RTT信号的波束索引，并且将该信息连同早先描述的时间戳(例如，抵达时间)包括在RTT响应有效载荷中。如果gNodeB 202-206具有比其使用的接收波束数目少的RF链，则可命令UE 102多次重复RTT测量/响应消息，以使得该gNodeB可以基于其有限的基带处理能力来顺序地循环遍历可被用于从UE 102接收RTT信号的全部接收波束的集合。RF链可以是接收机链或发射机链，并且是用于接收或传送给定频率或频率集合的RF信号的硬件。设备(例如，基站202-206或UE 102)可具有多个接收机/发射机链，并由此可以能够同时在多个频率上传送和/或接收RF信号。
在一方面，在(大规模)MIMO***中，gNodeB 202-206和UE 102中的任一方或双方可多次重复其RTT测量/报告信号。不同的重复可使用相同或不同的传输波束。当用相同的传输波束来重复信号时，其旨在支持在接收端点(UE 102或gNodeB 202-206)处进行接收波束扫掠(加上相干组合，如果需要的话)。
在一方面，(gNodeB 202-206处)与波束索引信息相关联的抵达角/出发角可结合RTT估计来使用以计算UE的地理位置(RTT加上基于AoA/AoD的定位)。
图9解说了基于5G NR网络的通信***900的参考点表示，其中可以产生RTT估计。通信***900可以是图2的通信***100的一部分(例如，图9中的LMF 170可以对应于图2中的LMF 225)。通信***900例如解说了UE102连接到耦合在一起的多个gNodeB 202和204。作为示例，在图9中，gNodeB202可以是UE 102的服务gNodeB。gNodeB 202和204耦合到位置服务器170(其在5G核心网(5GCN)中有时被称为位置管理功能(LMF)(例如LMF225))和核心网接入节点(其在5GCN中有时被称为接入和移动性管理功能(AMF)215)。gNodeB 202和204可以耦合在一起并耦合到AMF 215和LMF170，例如，通过核心网、或通过集成接入和回程(IAB)。应理解，通信***900中可以有更多UE和/或更多gNodeB。
如图5A中所解说的，为了计算RTT，UE 102可以向gNodeB 202和204传送上行链路RTT参考信号，并且在处理延迟Δ之后，每个gNodeB 202和204可以向UE 102传送下行链路RTT参考信号。处理延迟Δ可能是由各种因素引起的，诸如内部处理时间、以及由每个gNodeB自身下行链路子帧定时(例如，使下行链路参考信号与gNodeB的码元边界对齐)引起的延迟。UE 102可以针对每个gNodeB确定上行链路RTT参考信号的传送时间(TOT)与来自每个gNodeB的下行链路参考信号的抵达时间(TOA)之间的总RTT。总RTT包括gNodeB的处理延迟Δ，其可以变化。相应地，为了确定净RTT(例如，信号的飞行往返时间)，从总RTT中减去gNodeB 202和204中每一者的处理延迟Δ。gNodeB 202和204可以将它们的处理延迟Δ提供给UE 102，并且UE 102可以使用由UE 102针对每个gNodeB测得的总RTT来确定净RTT。替换地，gNodeB 202和204可以将它们的处理延迟Δ提供给LMF 170，并且UE可以将总RTT(或等效地，上行链路RTT参考信号的TOT和下行链路参考信号的TOA)提供给LMF 170，且LMF 170可以确定净RTT。有利地，与提供TOA和TOT本身形成对比，可以提供处理延迟量Δ，这减少了数据长度要求。
类似地，如图5B中所解说的，为了计算RTT，gNodeB 202和204可以向UE 102传送下行链路RTT参考信号，在UE 102中的处理延迟Δ之后，UE 102可以向gNodeB 202和204传送上行链路RTT参考信号。在该布置中，来自每个gNodeB的总RTT是下行链路RTT参考信号的TOT与上行链路参考信号的TOA之间的时间。为了确定净RTT(例如，信号的实际往返时间)，从总RTT中减去UE 102用于响应gNodeB 202和204中每一者的处理延迟Δ。gNodeB 202和204可以将它们的总RTT(或者等效地，下行链路RTT参考信号的TOT和上行链路参考信号的TOA)提供给UE 102，并且UE 102可以使用所测得的用于返回每个上行链路RTT参考信号的处理延迟Δ来确定净RTT。替换地，gNodeB 202和204可以将它们的总RTT(或者等效地，下行链路RTT参考信号的TOT和上行链路参考信号的TOA)提供给LMF 170，并且UE可以将所测得的用于返回每个上行链路RTT参考信号的处理延迟Δ提供给LMF 170，且LMF 170可以确定净RTT。
因此，无论gNodeB 202和204各自提供它们的相应处理延迟Δ、还是它们的相应总RTT(有时在本文中统称为测得信令数据)，一个问题源在于为了使UE 102直接从每个gNodeB 202和204接收信令数据，要求UE 102接收和解码由每个gNodeB传送的这些测量信号，这将严重限制测量灵敏度。例如，虽然服务gNodeB 202可以在与UE 102的连接范围内，其中UE 102可以容易地解码测量信号，但是其他gNodeB(诸如gNodeB 204)可能处于UE 102不能容易解码测量信号且因此存在高比特差错率的连接范围中。相比之下，来自gNodeB202和204中每一者的下行链路RTT参考信号在时间上较长和/或在频率上较宽。具有如此大的相关增益的信号可以克服额外的衰减，且因此具有高灵敏度。
为了克服测量灵敏度，诸gNodeB可以将其测得信令数据发送给单个实体，例如服务gNodeB或LMF 170。诸gNodeB可以使用核心网或集成接入和回程(IAB)来将其测得信令数据发送给单个实体以避免灵敏度问题。该单个实体可以聚集关于UE 102的信令数据，并且将聚集信令数据发送给UE 102。因此，每个gNodeB跨具有低比特差错率的数据路径将其信令数据提供给实体。此外，UE 102可以跨具有低比特差错率的数据路径从单个实体(例如，服务gNodeB或LMF)接收聚集信令数据。
图10解说了用于UE 102的RTT测量的移动始发位置请求(MO-LR)的呼叫流，其中位置服务器170被用于聚集来自gNodeB 202和204的测得信号数据，并将测得信号数据的聚集报告发送给UE 102。作为示例，图10解说了UE 102发起RTT参考信号传输，其中UE 102测量总RTT，而gNodeB 202和204测量它们各自的处理延迟Δ并将其发送给位置服务器170。然而应理解，如果需要，gNodeB可以发起RTT参考信号传输，其中gNodeB 202和204测量总RTT并将其发送给位置服务器170，并且UE 102测量其处理延迟Δ。
如图所示，在阶段A，UE 102向位置服务器170传送请求RTT消息。
阶段B、C和D是用于按需型下行链路参考信号传输的可任选步骤。例如，如在可任选阶段B解说的，位置服务器170可以向gNodeB 202和204发送请求gNB RTT配置消息。
在可任选阶段C，gNodeB 202和204可以向位置服务器170发送gNB RTT配置就绪响应消息。
在可任选阶段D，位置服务器170可以向gNodeB 202和204发送清除发送gNB RTTDL(下行链路)RS(参考信号)消息。
在阶段E，位置服务器170可以向gNodeB 202和204发送带有参与UE的gNB RTT辅助数据(AD)消息。例如，可能要为不止一个UE确定RTT测量。该辅助数据标识gNodeB 202和204要与之交互的UE。
在阶段F，gNodeB 202和204向位置服务器170发送gNB RTT AD就绪响应消息。
在阶段G，位置服务器170向UE 102发送带有参与gNB列表的UE RTT辅助数据消息。例如，辅助数据标识gNodeB 202和204、以及UE 102应当与之进行RTT测量的任何其他gNodeB。应理解，如果存在多个UE，则位置服务器170可以在有多个UE的情况下向参与RTT确定的每个UE发送适当的辅助数据。
在可任选阶段H，位置服务器170向UE 102发送UE RTT清除发送UL(上行链路)RS消息。例如，可任选阶段H可以在按需型UL参考信号传输时执行。
在阶段I，UE 102传送上行链路RTT参考信号，其被gNodeB 202和204接收。
在阶段J，gNodeB 202和204各自响应于在阶段I中接收到的上行链路RTT参考信号并且在处理延迟Δ之后传送下行链路RTT参考信号，该处理延迟Δ例如是在上行链路RTT参考信号的TOA与下行链路RTT参考信号的TOT之间的处理延迟，其由gNodeB 202和204测量。
在阶段K，gNodeB 202向位置服务器170发送检测到的DL TOT与UL TOA差值的gNBRTT报告，即，由gNodeB 202针对正为其测量RTT的所有UE(包括UE 102)测得的处理延迟Δ。
在阶段L，gNodeB 204向位置服务器170发送检测到的DL TOT与UL TOA差值的gNBRTT报告，即，由gNodeB 204针对正为其测量RTT的所有UE(包括UE 102)测得的处理延迟Δ。
在阶段M，位置服务器170聚集由每个gNodeB 202和204针对所有UE(包括UE 102)测得的处理延迟Δ的gNB RTT报告。
在阶段N，位置服务器170向UE 102发送由每个gNodeB 202和204针对该UE 102测得的处理延迟Δ的聚集报告。
在阶段O，UE 102可以确定关于每个gNodeB 202和204的净RTT，例如使用由UE 102针对每个gNodeB 202和204测得的总RTT、以及在阶段N接收到的聚集报告中所接收的由每个gNodeB 202和204测得的处理延迟Δ。UE102可以使用关于至少gNodeB 202和204的净RTT、以及gNodeB 202和204的已知位置(例如，在来自阶段G的辅助数据中接收的)来确定UE102的位置。应理解，尽管为了简化起见，图10仅解说了两个gNodeB，但是为了使用三边测量来进行位置确定，可以使用来自三个或更多gNodeB的RTT测量。
如上所讨论的，如果期望，gNodeB可以发起RTT参考信号传输(例如，阶段J可以在阶段I之前发生)，其中gNodeB 202和204在阶段K和L测量总RTT并将其发送给位置服务器170，并且UE 102测量其处理延迟Δ，它们在阶段O中被用于确定净RTT。
图11解说了用于UE 102的RTT测量的移动始发位置请求(MO-LR)的呼叫流，其中服务gNodeB 202被用于聚集来自gNodeB 202和204的测得信号数据，并将测得信号数据的聚集报告发送给UE 102。作为示例，图11解说了UE 102发起RTT参考信号传输，其中UE 102测量总RTT，而gNodeB 202和204测量它们各自的处理延迟Δ，并且gNodeB 204将其处理延迟Δ发送给服务gNodeB 202。然而应理解，如果需要，gNodeB可以发起RTT参考信号传输，其中gNodeB 202和204测量其各自的总RTT且gNodeB 204将其总RTT发送给服务gNodeB 202，并且UE 102测量其处理延迟Δ。
如图所示，在阶段A，UE 102向gNodeB 202传送请求RTT消息。
阶段B、C和D是用于按需型下行链路参考信号传输的可任选步骤。例如，如在可任选阶段B解说的，gNodeB 202可以向gNodeB 204发送请求DL配置消息。
在可任选阶段C，gNodeB 204可以向gNodeB 202发送DL配置就绪响应消息。
在可任选阶段D，gNodeB 202可以向gNodeB 204发送清除发送DL RS消息。
在阶段E，gNodeB 202可以向gNodeB 204发送带有参与UE的辅助数据(AD)消息。例如，可能要为不止一个UE确定RTT测量。辅助数据标识gNodeB202和204要与之交互的UE。
在阶段F，gNodeB 204向gNodeB 202发送gNB AD就绪响应消息。
在阶段G，gNodeB 202向UE 102发送带有参与gNB列表的辅助数据消息。例如，该辅助数据标识gNodeB 202和204、以及UE 102应当与之进行RTT测量的任何其他gNodeB。应理解，如果存在多个UE，则gNodeB 202可以在有多个UE的情况下向参与RTT确定的每个UE发送适当的辅助数据。
在可任选阶段H，gNodeB 202向UE 102发送清除发送UL RS消息。例如，可任选阶段H可以在按需型UL参考信号传输时执行。
在阶段I，UE 102传送上行链路RTT参考信号，其被gNodeB 202和204接收。
在阶段J，gNodeB 202和204各自响应于在阶段I中接收到的上行链路RTT参考信号并且在处理延迟Δ之后传送下行链路RTT参考信号，该处理延迟Δ是例如在上行链路RTT参考信号的TOA与下行链路RTT参考信号的TOT之间的处理延迟，其由gNodeB 202和204测量。
在阶段K，gNodeB 204向gNodeB 202发送检测到的DL TOT与UL TOA差值的gNB RTT报告，即，由gNodeB 204针对正为其测量RTT的所有UE(包括UE 102)测得的处理延迟Δ。
在阶段L，gNodeB 202聚集由每个gNodeB 202和204针对所有UE(包括UE 102)测得的处理延迟Δ的gNB RTT报告。
在阶段M，gNodeB 202向UE 102发送由每个gNodeB 202和204针对该UE 102测得的处理延迟Δ的聚集报告。
在阶段N，UE 102可以确定关于每个gNodeB 202和204的净RTT，例如使用由UE 102针对每个gNodeB 202和204测得的总RTT、以及在阶段N接收到的聚集报告中所接收的由每个gNodeB 202和204测得的处理延迟Δ。UE102可以使用关于至少gNodeB 202和204的净RTT、以及gNodeB 202和204的已知位置(例如，在来自阶段G的辅助数据中接收的)来确定UE102的位置。应理解，尽管为了简化起见，图11仅解说了两个gNodeB，但是为了使用三边测量来进行位置确定，可以使用来自三个或更多gNodeB的RTT测量。
如上所讨论的，如果期望，gNodeB可以发起RTT参考信号传输(例如，阶段J可以在阶段I之前发生)，其中gNodeB 202和204在阶段K和L测量总RTT并将其发送给位置服务器170，并且UE 102测量其处理延迟Δ，它们在阶段N中被用于确定净RTT。
图12解说了用于UE 102的RTT测量的网络发起位置请求(NI-LR)的呼叫流，其中位置服务器170被用于请求RTT确定并聚集来自gNodeB 202和204的测得信号数据。作为示例，图12解说了gNodeB发起RTT参考信号传输，其中gNodeB 202和204测量总RTT并将其发送给位置服务器170，而UE102测量其处理延迟Δ并将其发送给位置服务器170。然而应理解，如果需要，UE 102可以发起RTT参考信号传输，其中UE 102测量总RTT并将其发送给位置服务器170，而gNodeB 202和204测量其各自的处理延迟Δ并将其发送给位置服务器170。
如图所示，在阶段A，位置服务器170向UE 102发送请求UE RTT配置消息。
在阶段B，UE 102向位置服务器170发送UE RTT配置就绪响应消息。
阶段C、D和E是用于按需型下行链路参考信号传输的可任选步骤。例如，如在可任选阶段C解说的，位置服务器170可以向gNodeB 202和204发送请求gNB RTT配置消息。
在可任选阶段D，gNodeB 202和204可以向位置服务器170发送gNB RTT配置就绪响应消息。
在可任选阶段E，位置服务器170可以向gNodeB 202和204发送清除发送gNB RTTDL RS消息。
在阶段F，位置服务器170可以向gNodeB 202和204发送带有参与UE的gNB RTT辅助数据(AD)消息。例如，可能要为不止一个UE确定RTT测量。辅助数据标识gNodeB 202和204要与之交互的UE。
在阶段G，gNodeB 202和204向位置服务器170发送gNB RTT AD就绪响应消息。
在阶段H，位置服务器170向UE 102发送带有参与gNB列表的UE RTT辅助数据消息。例如，辅助数据标识gNodeB 202和204、以及UE 102应当与之进行RTT测量的任何其他gNodeB。应理解，如果存在多个UE，则位置服务器170可以在有多个UE的情况下向参与RTT确定的每个UE发送适当的辅助数据。
在可任选阶段I，位置服务器170向UE 102发送UE RTT清除发送UL(上行链路)RS消息。例如，可任选阶段I可以在按需型UL参考信号传输时执行。
在阶段J，gNodeB 202和204各自向UE 102传送下行链路RTT参考信号。
在阶段K，UE 102响应于在阶段J中接收到的下行链路RTT参考信号并且在处理延迟Δ之后向gNodeB 202和204传送上行链路RTT参考信号，该处理延迟Δ例如是在下行链路RTT参考信号的TOA与上行链路RTT参考信号的TOT之间的处理延迟，其由UE 102测量。
在阶段L，UE 102发送关于该UE的每个gNodeB 202和204检测到的UL TOT与DL TOA差值(即，处理延迟Δ)的RTT报告。
在阶段M，gNodeB 202向位置服务器170发送检测到的UL TOT与DL TOA差值的gNBRTT报告，即，由gNodeB 202针对正为其测量RTT的所有UE(包括UE 102)测得的总RTT。
在阶段N，gNodeB 204向位置服务器170发送检测到的UL TOT与DL TOA差值的gNBRTT报告，即，由gNodeB 204针对正为其测量RTT的所有UE(包括UE 102)测得的总RTT。
在阶段O，位置服务器170聚集关于所有UE(包括UE 102)的由每个gNodeB 202和204测得的总RTT的gNB RTT报告以及处理延迟Δ。
在阶段P，位置服务器170可以确定关于每个gNodeB 202和204的净RTT，例如使用由UE 102针对每个gNodeB 202和204测得的处理延迟Δ、以及来自阶段O的聚集报告的由每个gNodeB 202和204测得的总RTT。位置服务器170可以使用关于至少gNodeB 202和204的净RTT以及gNodeB 202和204的已知位置来确定UE 102的位置。应理解，尽管为了简化起见，图12仅解说了两个gNodeB，但是为了使用三边测量来进行位置确定，可以使用来自三个或更多gNodeB的RTT测量。
如上所讨论的，如果期望，UE 102可以发起RTT参考信号传输(例如，阶段K可以在阶段J之前发生)，其中gNodeB 202和204在阶段M和N测量其处理延迟Δ并将其发送给位置服务器170，并且UE 102测量总RTT，它们在阶段P中被用于确定净RTT。
图13解说了用于UE 102的RTT测量的网络发起位置请求(NI-LR)的呼叫流，其中服务gNodeB 202被用于请求RTT确定并且位置服务器170被用于聚集来自gNodeB 202和204的测得信号数据。有利地，通过使用服务gNodeB202，如图13所解说的，由于网络实体间的较少跳跃，端到端响应时间可以少于图12中解说的实现。作为示例，图13解说了gNodeB发起RTT参考信号传输，其中gNodeB 202和204测量总RTT并将其发送给位置服务器170，而UE102测量其处理延迟Δ并将其发送给位置服务器170。然而应理解，如果需要，UE 102可以发起RTT参考信号传输，其中UE 102测量总RTT并将其发送给位置服务器170，而gNodeB 202和204测量其各自的处理延迟Δ并将其发送给位置服务器170。
如图所示，在阶段A，gNodeB 202向UE 102发送请求UE RTT配置消息。
在阶段B，UE 102向gNodeB 202发送UE RTT配置就绪响应消息。
阶段C、D和E是用于按需型下行链路参考信号传输的可任选步骤。例如，如在可任选阶段C解说的，gNodeB 202可以向gNodeB 204发送请求DL配置消息。
在可任选阶段D，gNodeB 204可以向gNodeB 202发送DL配置就绪响应消息。
在可任选阶段E，gNodeB 202可以向gNodeB 204发送清除发送DL RS消息。
在阶段F，gNodeB 202可以向gNodeB 204发送带有参与UE的辅助数据(AD)消息。例如，可能要为不止一个UE确定RTT测量。辅助数据标识gNodeB202和204要与之交互的UE。
在阶段G，gNodeB 204向gNodeB 202发送gNB RTT AD就绪响应消息。
在阶段H，gNodeB 202向UE 102发送带有参与gNB列表的UE RTT辅助数据消息。例如，辅助数据标识gNodeB 202和204、以及UE 102应当与之进行RTT测量的任何其他gNodeB。应理解，如果存在多个UE，则gNodeB 202可以在有多个UE的情况下向参与RTT确定的每个UE发送适当的辅助数据。
在可任选阶段I，gNodeB 202向UE 102发送UE RTT清除发送UL(上行链路)RS消息。例如，可任选阶段I可以在按需型UL参考信号传输时执行。
在阶段J，gNodeB 202和204各自向UE 102传送下行链路RTT参考信号。
在阶段K，UE 102响应于在阶段J中接收到的下行链路RTT参考信号并且在处理延迟Δ之后向gNodeB 202和204传送上行链路RTT参考信号，该处理延迟Δ例如是在下行链路RTT参考信号的TOA与上行链路RTT参考信号的TOT之间的处理延迟，其由UE 102测量。
在阶段L，UE 102发送关于该UE的每个gNodeB 202和204检测到的UL TOT与DL TOA差值(即，处理延迟Δ)的RTT报告。
在阶段M，gNodeB 202向位置服务器170发送检测到的UL TOT与DL TOA差值的gNBRTT报告，即，由gNodeB 202针对正为其测量RTT的所有UE(包括UE 102)测得的总RTT。
在阶段N，gNodeB 204向位置服务器170发送检测到的UL TOT与DL TOA差值的gNBRTT报告，即，由gNodeB 204针对正为其测量RTT的所有UE(包括UE 102)测得的总RTT。
在阶段O，位置服务器170聚集关于所有UE(包括UE 102)的由每个gNodeB 202和204测得的总RTT的gNB RTT报告以及处理延迟Δ。
在阶段P，位置服务器170可以确定关于每个gNodeB 202和204的净RTT，例如使用由UE 102针对每个gNodeB 202和204测得的处理延迟Δ、以及来自阶段O的聚集报告的由每个gNodeB 202和204测得的总RTT。位置服务器170可以使用关于至少gNodeB 202和204的净RTT以及gNodeB 202和204的已知位置来确定UE 102的位置。应理解，尽管为了简化起见，图12仅解说了两个gNodeB，但是为了使用三边测量来进行位置确定，可以使用来自三个或更多gNodeB的RTT测量。
如上所讨论的，如果期望，UE 102可以发起RTT参考信号传输(例如，阶段K可以在阶段J之前发生)，其中gNodeB 202和204在阶段M和N测量其处理延迟Δ并将其发送给位置服务器170，并且UE 102测量总RTT，它们在阶段P中被用于确定净RTT。
图14解说了用于确定无线网络中的用户装备(UE)(例如，UE 102)与多个网络节点(gNodeB)(例如，gNodeB 202-204)之间信号的往返时间(RTT)的示例性方法1400，其由UE102执行。在一方面，第一gNodeB是UE 102的服务gNodeB。方法1400可以由例如图9中解说的通信***900采用图10-11中描述的一个或多个呼叫流来执行。
在1402，UE 102向至少第一gNodeB和第二gNodeB传送上行链路RTT参考信号，例如，如在图10和11的阶段I所解说的。
在1404，UE 102从第一gNodeB和第二gNodeB中每一者接收下行链路RTT参考信号，其中第一gNodeB和第二gNodeB中每一者测量与上行链路RTT参考信号以及由第一gNodeB和第二gNodeB传送的下行链路RTT参考信号有关的信令数据，其中该信令数据包括上行链路RTT参考信号的抵达时间(TOA)与下行链路RTT参考信号的传送时间(TOT)之间的处理延迟、或下行链路RTT参考信号的TOT与上行链路RTT参考信号的TOA之间的总RTT之一。作为示例，步骤1404在图10和11的阶段J处解说。
在1406，UE 102从无线网络中的单个实体接收第一gNodeB和第二gNodeB的测得信令数据的聚集报告，如在图10的阶段N和图11的阶段M所解说的。
在1408，UE基于在聚集报告中接收到的第一gNodeB和第二gNodeB的测得信令数据以及由UE测量的对应信令数据来计算UE与第一gNodeB和第二gNodeB中每一者之间的净RTT，其中该对应信令数据包括上行链路RTT参考信号的TOT与下行链路RTT参考信号的TOA之间的总RTT、或下行链路RTT参考信号的TOA与下行链路RTT参考信号的TOT之间的处理延迟之一，并且净RTT是使用总RTT和处理延迟来确定的。例如，步骤1408在图10的阶段O和图11的阶段P处解说。
在一个方面，UE 102可以进一步至少使用UE与第一gNodeB和第二gNodeB中每一者之间的净RTT以及第一gNodeB和第二gNodeB中每一者的已知位置来确定UE的位置，如在图10的阶段O和图11的阶段P所解说的。
在一个方面，在从第一gNodeB和第二gNodeB中每一者接收下行链路RTT参考信号之前传送上行链路RTT参考信号，并且其中由第一gNodeB和第二gNodeB测量的信令数据包括在第一gNodeB和第二gNodeB中的处理延迟，并且由UE测量的对应信令数据包括总RTT。
在一个方面，在接收到下行链路RTT参考信号之后，向第一gNodeB和第二gNodeB传送分开的上行链路RTT参考信号，并且其中由第一gNodeB和第二gNodeB测量的信令数据包括总RTT，而由UE测量的对应信令数据包括UE中的处理延迟。
在一个方面，无线网络中的该单个实体是第一gNodeB，例如，如在图11的阶段M所解说的。例如，第一gNodeB可以是UE的服务gNodeB。
在一个方面，无线网络中的该单个实体是位置服务器，例如，如在图10的阶段N所解说的。
在一个方面，第二gNodeB是第一gNodeB的在通信范围内的邻居gNodeB。
图15解说了用于确定无线网络中的用户装备(UE)(例如，UE 102)与多个网络节点(gNodeB)(例如，gNodeB 202-204)之间信号的往返时间(RTT)的示例性方法1500，其由该多个gNodeB中的第一gNodeB(例如，gNodeB 202或204)执行。在一方面，第一gNodeB是UE 102的服务gNodeB。在另一方面，第一gNodeB可以是相邻gNodeB。方法1500可以由例如图9中解说的通信***900采用图10-13中描述的一个或多个呼叫流来执行。
在1502，第一gNodeB从UE接收上行链路RTT参考信号，例如，如在图10和11的阶段I以及图12和13的阶段K所解说的。
在1504，第一gNodeB向UE传送下行链路RTT参考信号，例如，如在图10和11的阶段J以及图12和13的阶段J所解说的。
在1506，第一gNodeB测量与上行链路RTT参考信号和下行链路RTT参考信号有关的信令数据，其中该信令数据包括上行链路RTT参考信号的抵达时间(TOA)与下行链路RTT参考信号的传送时间(TOT)之间的处理延迟、或下行链路RTT参考信号的TOT与上行链路RTT参考信号的TOA之间的总RTT之一，如在图10和11的阶段J以及图12和13的阶段J所解说的。
在1508，第一gNodeB向无线网络中除该UE之外的实体发送信令数据的报告，如在图10的阶段K或L、图11的阶段K、图12和13的阶段M或N所解说的。
在一方面，在传送下行链路RTT参考信号之前接收上行链路RTT参考信号，并且其中由第一gNodeB测量的信令数据包括第一gNodeB中的处理延迟。
在一方面，在传送下行链路RTT参考信号之后接收上行链路RTT参考信号，并且其中由第一gNodeB测量的信令数据包括总RTT。
在一方面，无线网络中除该UE之外的该实体是第二gNodeB，如在图11的阶段K所解说的。
在一方面，无线网络中除该UE之外的该实体是位置服务器，如在图10的阶段K和L以及图12和13的阶段M和N所解说的。例如，第一gNodeB是UE的服务gNodeB，如在图10的阶段K以及图12和13的阶段M所解说的。
在一方面，使用核心网或集成接入和回程(IAB)将信令数据的报告发送给无线网络中除该UE之外的该实体。
在一方面，第一gNodeB可以进一步从第二UE接收第二上行链路RTT参考信号，向第二UE传送第二下行链路RTT参考信号，并且测量与第二上行链路RTT参考信号和第二下行链路RTT参考信号有关的第二信令数据，其中第二信令数据包括第二上行链路RTT参考信号的TOA与第二下行链路RTT参考信号的TOT之间的第二处理延迟、或第二下行链路RTT参考信号的TOT与第二上行链路RTT参考信号的TOA之间的第二总RTT之一。例如，第一gNodeB可以从第二gNodeB接收由第二gNodeB测量的与第二上行链路RTT参考信号和第二gNodeB传送的第三下行链路RTT参考信号有关的第三信令数据的报告，其中第三信令数据包括第二上行链路RTT参考信号的TOA与第三下行链路RTT参考信号的TOT之间的第三处理延迟、或第三下行链路RTT参考信号的TOT与第二上行链路RTT参考信号的TOA之间的第三总RTT之一，如在图11的阶段K所解说的。第一gNodeB可以聚集第二信令数据和第三信令数据，如在图11的阶段L所解说的。第一gNodeB可以向第二UE传送第二信令数据和第三信令数据的聚集报告，如在图11的阶段M所解说的。例如，第二信令数据可以在信令数据报告中被发送给无线网络中除该UE之外的实体，如在图10和11的阶段K、以及图12和13的阶段M所解说的。
在一方面，无线网络中除该UE之外的实体从至少另一gNodeB接收由另一gNodeB测量的与该另一gNodeB从UE接收的上行链路RTT参考信号以及该另一gNodeB向UE传送的第二下行链路RTT参考信号有关的信令数据的报告，其中该信令数据包括该另一gNodeB接收的上行链路RTT参考信号的TOA与第二下行链路RTT参考信号的TOT之间的处理延迟、或第二下行链路RTT参考信号的TOT与该另一gNodeB接收的上行链路RTT参考信号的TOA之间的总RTT之一，如在图12和13的阶段N所解说的。
图16解说了用于确定无线网络中的用户装备(UE)(例如，UE 102)与多个网络节点(gNodeB)(例如，gNodeB 202-204)之间信号的往返时间(RTT)的示例性方法1600，其由该多个gNodeB中的第一gNodeB(例如，gNodeB 202或204)执行。在一方面，第一gNodeB是UE 102的服务gNodeB。方法1600可以由例如图9中解说的通信***900采用图10-13中描述的一个或多个呼叫流来执行。
在1602，第一gNodeB从UE接收上行链路RTT参考信号，例如，如在图10和11的阶段I以及图12和13的阶段K所解说的。
在1604，第一gNodeB向UE传送下行链路RTT参考信号，例如，如在图10和11的阶段J以及图12和13的阶段J所解说的。
在1606，第一gNodeB测量与上行链路RTT参考信号和下行链路RTT参考信号有关的第一信令数据，其中第一信令数据包括上行链路RTT参考信号的抵达时间(TOA)与下行链路RTT参考信号的传送时间(TOT)之间的处理延迟、或下行链路RTT参考信号的TOT与上行链路RTT参考信号的TOA之间的总RTT之一，如在图10和11的阶段J以及图12和13的阶段J所解说的。
在1608，第一gNodeB从第二gNodeB接收由第二gNodeB测量的与第二gNodeB接收的上行链路RTT参考信号和第二gNodeB传送的第二下行链路RTT参考信号有关的第二信令数据的报告，其中第二信令数据包括上行链路RTT参考信号在第二gNodeB处的TOA与第二下行链路RTT参考信号的TOT之间的第二处理延迟、或第二下行链路RTT参考信号的TOT与第二上行链路RTT参考信号的TOA之间的第二总RTT之一，如在图11的阶段K所解说的。
在1610，第一gNodeB聚集该信令数据和第二信令数据，如在图11的阶段L所解说的。
在1612，第一gNodeB向UE传送该信令数据和第二信令数据的聚集报告，如在图11的阶段M所解说的。
在一个方面，在传送下行链路RTT参考信号之前接收上行链路RTT参考信号，并且其中由第一gNodeB测量的信令数据包括第一gNodeB中的处理延迟，并且由第二gNodeB测量的第二信令数据包括第二gNodeB中的处理延迟。
在一个方面，在传送下行链路RTT参考信号之后接收上行链路RTT参考信号，并且其中由第一gNodeB测量的信令数据包括由第一gNodeB测量的总RTT，并且由第二gNodeB测量的第二信令数据包括由第二gNodeB测量的总RTT。
在一个方面，第一gNodeB是UE的服务gNodeB。另外，第二gNodeB可以是第一gNodeB的在UE的通信范围内的邻居gNodeB。
图17解说了由位置服务器(例如，LMF 170)执行的用于使用无线网络中的第一用户装备(UE)(例如，UE 102)与多个网络节点(gNodeB)(例如，gNodeB 202-204)之间信号的往返时间(RTT)来确定第一UE的位置的示例性方法1700。在一方面，第一gNodeB是UE 102的服务gNodeB。方法1700可以由例如图9中解说的通信***900采用图10、12-13中描述的一个或多个呼叫流来执行。
在1702，位置服务器从第一gNodeB接收第一信令数据的报告，第一信令数据与第一gNodeB从包括第一UE的多个UE接收的上行链路RTT参考信号的抵达时间(TOA)、以及第一gNodeB向该多个UE中每一者传送的下行链路RTT参考信号的传送时间(TOT)有关，其中对于该多个UE中的每个UE，第一信令数据包括上行链路RTT参考信号的TOA与下行链路RTT参考信号的TOT之间的处理延迟、或下行链路RTT参考信号的TOT与上行链路RTT参考信号的TOA之间的总RTT之一，如在图10的阶段K以及图12和13的阶段M所解说的。
在1704，位置服务器从第二gNodeB接收第二信令数据的报告，第二信令数据与第二gNodeB从包括第一UE的多个UE接收的上行链路RTT参考信号的TOA、以及第二gNodeB向该多个UE中每一者传送的下行链路RTT参考信号的TOT有关，其中对于该多个UE中的每个UE，第二信令数据包括上行链路RTT参考信号的TOA与下行链路RTT参考信号的TOT之间的处理延迟、或下行链路RTT参考信号的TOT与上行链路RTT参考信号的TOA之间的总RTT之一，如在图10的阶段L以及图12和13的阶段N所解说的。
在1706，位置服务器针对该多个UE中的第一UE聚集第一信令数据和第二信令数据，如在图10的阶段M以及图12和13的阶段O所解说的。
在1708，至少使用第一UE与第一gNodeB和第二gNodeB中每一者之间的净RTT来确定UE的位置，其中净RTT是使用针对第一UE聚集的第一信令数据和第二信令数据来确定的，如在图10的阶段O以及图12和13的阶段P所解说的。
在一个方面，由第一gNodeB测量的第一信令数据包括第一gNodeB中的处理延迟，并且由第二gNodeB测量的第二信令数据包括第二gNodeB中的处理延迟。
在一个方面，由第一gNodeB测量的第一信令数据包括由第一gNodeB测量的总RTT，并且由第二gNodeB测量的第二信令数据包括由第二gNodeB测量的总RTT。
在一个方面，位置服务器向第一UE发送第一信令数据和第二信令数据的聚集，如在图10的阶段N所解说的。第一UE使用第一信令数据和第二信令数据以及由第一UE测量的对应信令数据来确定净RTT，该对应信令数据包括上行链路RTT参考信号的TOT与下行链路RTT参考信号的TOA之间的总RTT、或下行链路RTT参考信号的TOA与下行链路RTT参考信号的TOT之间的处理延迟之一，并且净RTT是使用总RTT和处理延迟来确定的；并且其中第一UE至少使用UE与第一gNodeB和第二gNodeB中每一者之间的净RTT以及第一gNodeB和第二gNodeB中每一者的已知位置来确定第一UE的位置，如在图10的阶段O所解说的。例如，位置确定会话可以由第一UE发起，如在图10的阶段A所解说的。
在一方面，位置服务器接收由第一UE测量的对应信令数据，该对应信令数据包括上行链路RTT参考信号的TOT与下行链路RTT参考信号的TOA之间的总RTT、或下行链路RTT参考信号的TOA与下行链路RTT参考信号的TOT之间的处理延迟之一，如在图12和13的阶段L所解说的。位置服务器使用关于第一UE的第一信令数据和第二信令数据的聚集以及由第一UE测量的对应信令数据来确定净RTT，其中净RTT是使用总RTT和处理延迟来确定的，如在图12和13的阶段P所解说的。位置服务器至少使用UE与第一gNodeB和第二gNodeB中每一者之间的净RTT、以及第一gNodeB和第二gNodeB中每一者的已知位置来确定第一UE的位置，如在图12和13的阶段P所解说的。例如，位置确定会话可以由位置服务器发起，如在图12的阶段A所解说的。
在一个方面，位置服务器可以向第一gNodeB和第二gNodeB发送RTT辅助数据，如在图10的阶段E和图12的阶段F所解说的。位置服务器可以向UE发送RTT辅助数据，如在图10的阶段G和图12的阶段H所解说的。
在一个方面，可以从第一gNodeB向第二gNodeB发送RTT辅助数据，如由图13的阶段F所解说的。另外，可以从第一gNodeB向第一UE发送RTT辅助数据，如由图13的阶段H所解说的。
在一个方面，第一gNodeB是第一UE的服务gNodeB。
图18解说了被表示为通过共用总线连接的一系列相互关联的功能模块的示例用户装备装置1800。
用于传送上行链路RTT参考信号的模块1802至少在一些方面可对应于例如本文中讨论的通信设备(诸如图3中的通信设备308)和/或处理***(诸如图3中的处理***332)。用于下行链路RTT参考信号的模块1804至少在一些方面可对应于例如本文中讨论的通信设备(诸如图3中的通信设备308)和/或处理***(诸如图3中的处理***332)。用于接收测得信令数据的聚集报告的模块1806至少在一些方面可对应于例如本文中讨论的通信设备(诸如图3中的通信设备308)和/或处理***(诸如图3中的处理***332)。用于计算净RTT的模块1808至少在一些方面可对应于例如本文中讨论的通信设备(诸如图3中的通信设备308)和/或处理***(诸如图3中的处理***332)。
由此，用户装备装置可包括用于向至少第一gNodeB和第二gNodeB传送上行链路RTT参考信号的装置，其可以是例如发射机310以及处理***332中具有专用硬件或实现存储器组件338中的可执行代码或软件指令(诸如用于传送上行链路RTT参考信号的模块1802)的一个或多个处理器。用于从第一gNodeB和第二gNodeB中每一者接收下行链路RTT参考信号的装置，其中第一gNodeB和第二gNodeB中每一者测量与上行链路RTT参考信号以及由第一gNodeB和第二gNodeB传送的下行链路RTT参考信号有关的信令数据，其中该信令数据包括上行链路RTT参考信号的抵达时间(TOA)与下行链路RTT参考信号的传送时间(TOT)之间的处理延迟、或下行链路RTT参考信号的TOT与上行链路RTT参考信号的TOA之间的总RTT之一，该装置可以是例如接收机312以及处理***332中具有专用硬件或实现存储器组件338中的可执行代码或软件指令(诸如用于下行链路RTT参考信号的模块1804)的一个或多个处理器。用于从无线网络中的单个实体接收第一gNodeB和第二gNodeB的测得信令数据的聚集报告的装置，其可以是例如接收机312以及处理***332中具有专用硬件或实现存储器组件338中的可执行代码或软件指令(诸如用于接收测得信令数据的聚集报告的模块1806)的一个或多个处理器。用于基于在聚集报告中接收到的第一gNodeB和第二gNodeB的测得信令数据以及由UE测得的对应信令数据来计算UE与第一gNodeB和第二gNodeB中每一者之间的净RTT的装置，其中该对应信令数据包括上行链路RTT参考信号的TOT与下行链路RTT参考信号的TOA之间的总RTT、或下行链路RTT参考信号的TOA与下行链路RTT参考信号的TOT之间的处理延迟之一，并且净RTT是使用总RTT和处理延迟来确定的，该装置可以是例如处理***332中具有专用硬件或实现存储器组件338中的可执行代码或软件指令(诸如用于计算净RTT的模块1808)的一个或多个处理器。
另外，该用户装备装置可包括用于至少使用UE与第一gNodeB和第二gNodeB中每一者之间的净RTT以及第一gNodeB和第二gNodeB中每一者的已知位置来确定UE的位置的装置，其可以是例如处理***332中具有专用硬件或实现存储器组件338中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器。
图19解说了被表示为通过共用总线连接的一系列相互关联的功能模块的示例网络节点装置1900(例如，gNodeB)。
用于接收上行链路RTT参考信号的模块1902至少在一些方面可对应于例如本文中讨论的通信设备(诸如图3中的通信设备314)和/或处理***(诸如图3中的处理***334)。用于传送下行链路RTT参考信号的模块1904至少在一些方面可对应于例如本文中讨论的通信设备(诸如图3中的通信设备314)和/或处理***(诸如图3中的处理***334)。用于测量信令数据的模块1906至少在一些方面可对应于例如本文中讨论的处理***，诸如图3中的处理***334。用于发送信令数据报告的模块1908至少在一些方面可对应于例如本文中讨论的通信设备(诸如图3中的通信设备314)和/或处理***(诸如图3中的处理***334)。
由此，网络节点装置可包括用于从UE接收上行链路RTT参考信号的装置，其可以是例如接收机318以及处理***334中具有专用硬件或实现存储器组件340中的可执行代码或软件指令(诸如用于接收上行链路RTT参考信号的模块1902)的一个或多个处理器。用于向UE传送下行链路RTT参考信号的装置，其可以是例如发射机316以及处理***334中具有专用硬件或实现存储器组件340中的可执行代码或软件指令(诸如用于传送下行链路RTT参考信号的模块1904)的一个或多个处理器。用于测量与上行链路RTT参考信号和下行链路RTT参考信号有关的信令数据的装置，其中该信令数据包括上行链路RTT参考信号的抵达时间(TOA)与下行链路RTT参考信号的传送时间(TOT)之间的处理延迟、或下行链路RTT参考信号的TOT与上行链路RTT参考信号的TOA之间的总RTT之一，该装置可以是例如处理***334中具有专用硬件或实现存储器组件340中的可执行代码或软件指令(诸如用于测量信令数据的模块1906)的一个或多个处理器。用于向无线网络中除该UE之外的实体发送信令数据报告的装置，其可以是例如发射机322以及处理***334中具有专用硬件或实现存储器组件340中的可执行代码或软件指令(诸如用于发送信令数据报告的模块1908)的一个或多个处理器。
另外，网络节点装置可包括用于从第二UE接收第二上行链路RTT参考信号的装置，其可以是例如接收机318以及处理***334中具有专用硬件或实现存储器组件340中的可执行代码或软件指令(诸如用于接收上行链路RTT参考信号的模块1902)的一个或多个处理器。用于向第二UE传送第二下行链路RTT参考信号的装置，其可以是例如发射机316以及处理***334中具有专用硬件或实现存储器组件340中的可执行代码或软件指令(诸如用于传送下行链路RTT参考信号的模块1904)的一个或多个处理器。用于测量与第二上行链路RTT参考信号和第二下行链路RTT参考信号有关的第二信令数据的装置，其中第二信令数据包括第二上行链路RTT参考信号的TOA与第二下行链路RTT参考信号的TOT之间的第二处理延迟、或第二下行链路RTT参考信号的TOT与第二上行链路RTT参考信号的TOA之间的第二总RTT之一，该装置可以是例如处理***334中具有专用硬件或实现存储器组件340中的可执行代码或软件指令(诸如用于测量信令数据的模块1906)的一个或多个处理器。另外，网络节点装置可包括用于从第二gNodeB接收由第二gNodeB测量的与第二上行链路RTT参考信号和第二gNodeB传送的第三下行链路RTT参考信号有关的第三信令数据的报告的装置，其中第三信令数据包括第二上行链路RTT参考信号的TOA与第三下行链路RTT参考信号的TOT之间的第三处理延迟、或第三下行链路RTT参考信号的TOT与第二上行链路RTT参考信号的TOA之间的第三总RTT之一，该装置可以是例如接收机318以及处理***334中具有专用硬件或实现存储器组件340中的可执行代码或软件指令(诸如用于接收上行链路RTT参考信号的模块1902)的一个或多个处理器。用于聚集第二信令数据和第三信令数据的装置，其可以是例如处理***334中具有专用硬件或实现存储器组件340中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器。用于向第二UE传送第二信令数据和第三信令数据的聚集报告的装置，其可以是例如发射机316以及处理***334中具有专用硬件或实现存储器组件340中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器。
图20解说了被表示为通过共用总线连接的一系列相互关联的功能模块的另一示例网络节点装置2000(例如，gNodeB)。用于接收上行链路RTT参考信号的模块2002至少在一些方面可对应于例如本文中讨论的通信设备(诸如图3中的通信设备314)和/或处理***(诸如图3中的处理***334)。用于传送下行链路RTT参考信号的模块2004至少在一些方面可对应于例如本文中讨论的通信设备(诸如图3中的通信设备314)和/或处理***(诸如图3中的处理***334)。用于测量信令数据的模块2006至少在一些方面可对应于例如本文中讨论的处理***，诸如图3中的处理***334。用于接收由第二gNodeB测量的信令数据的报告的模块2008至少在一些方面可对应于例如本文中讨论的通信设备(诸如图3中的通信设备314)和/或处理***(诸如图3中的处理***334)。用于聚集信令数据的模块2010至少在一些方面可对应于例如本文中讨论的处理***，诸如图3中的处理***334。用于传送信令数据的聚集报告的模块2012至少在一些方面可对应于例如本文中讨论的通信设备(诸如图3中的通信设备314)和/或处理***(诸如图3中的处理***334)。
由此，网络节点装置(第一gNodeB)可包括用于从UE接收上行链路RTT参考信号的装置，其可以是例如接收机318以及处理***334中具有专用硬件或实现存储器组件340中的可执行代码或软件指令(诸如用于接收上行链路RTT参考信号的模块2002)的一个或多个处理器。用于向UE传送下行链路RTT参考信号的装置，其可以是例如发射机316以及处理***334中具有专用硬件或实现存储器组件340中的可执行代码或软件指令(诸如用于传送下行链路RTT参考信号的模块2004)的一个或多个处理器。用于由第一gNodeB测量与上行链路RTT参考信号和下行链路RTT参考信号有关的第一信令数据的装置，其中第一信令数据包括上行链路RTT参考信号的抵达时间(TOA)与下行链路RTT参考信号的传送时间(TOT)之间的处理延迟、或下行链路RTT参考信号的TOT与上行链路RTT参考信号的TOA之间的总RTT之一，该装置可以是例如处理***334中具有专用硬件或实现存储器组件340中的可执行代码或软件指令(诸如用于测量信令数据的模块2006)的一个或多个处理器。用于从第二gNodeB接收由第二gNodeB测量的与第二gNodeB接收的上行链路RTT参考信号和第二gNodeB传送的第二下行链路RTT参考信号有关的第二信令数据的报告的装置，其中第二信令数据包括上行链路RTT参考信号在第二gNodeB处的TOA与第二下行链路RTT参考信号的TOT之间的第二处理延迟、或第二下行链路RTT参考信号的TOT与第二上行链路RTT参考信号的TOA之间的第二总RTT之一，该装置可以是例如接收机318以及处理***334中具有专用硬件或实现存储器组件340中的可执行代码或软件指令(诸如用于接收由第二gNodeB测量的信令数据的报告的模块2008)的一个或多个处理器。用于聚集该信令数据和第二信令数据的装置，其可以是例如处理***334中具有专用硬件或实现存储器组件340中的可执行代码或软件指令(诸如用于聚集信令数据的模块2010)的一个或多个处理器。用于向UE传送该信令数据和第二信令数据的聚集报告的装置，其可以是例如发射机316以及处理***334中具有专用硬件或实现存储器组件340中的可执行代码或软件指令(诸如用于传送信令数据的聚集报告的模块2012)的一个或多个处理器。
图21解说了被表示为通过共用总线连接的一系列相互关联的功能模块的另一示例网络节点装置2100(例如，位置服务器)。用于接收第一信令数据的报告的模块2102至少在一些方面可对应于例如本文中讨论的通信设备(诸如图3中的通信设备326)和/或处理***(诸如图3中的处理***336)。用于接收第二信令数据的报告的模块2104至少在一些方面可对应于例如本文中讨论的通信设备(诸如图3中的通信设备326)和/或处理***(诸如图3中的处理***336)。用于聚集第一信令数据和第二信令数据的模块2106至少在一些方面可对应于例如本文中讨论的处理***，诸如图3中的处理***336。在一些实现中，网络节点装置2100可包括用于计算净RTT的模块2108，其至少在一些方面可对应于例如本文中讨论的处理***，诸如图3中的处理***336。在一些实现中，网络节点装置2100还可包括用于确定第一UE的位置的模块2110，其至少在一些方面可对应于例如本文中讨论的处理***，诸如图3中的处理***336。
由此，位置服务器可包括用于从第一gNodeB接收第一信令数据的报告的装置，第一信令数据与第一gNodeB从包括第一UE的多个UE接收的上行链路RTT参考信号的抵达时间(TOA)、以及第一gNodeB向该多个UE中每一者传送的下行链路RTT参考信号的传送时间(TOT)有关，其中对于该多个UE中的每个UE，第一信令数据包括上行链路RTT参考信号的TOA与下行链路RTT参考信号的TOT之间的处理延迟、或下行链路RTT参考信号的TOT与上行链路RTT参考信号的TOA之间的总RTT之一，该装置可以是例如接收机330以及处理***336中具有专用硬件或实现存储器组件342中的可执行代码或软件指令(诸如用于接收第一信令数据的报告的模块2102)的一个或多个处理器。用于从第二gNodeB接收第二信令数据的报告的装置，第二信令数据与第二gNodeB从包括第一UE的多个UE接收的上行链路RTT参考信号的TOA、以及第二gNodeB向该多个UE中每一者传送的下行链路RTT参考信号的TOT有关，其中对于该多个UE中的每个UE，第二信令数据包括上行链路RTT参考信号的TOA与下行链路RTT参考信号的TOT之间的处理延迟、或下行链路RTT参考信号的TOT与上行链路RTT参考信号的TOA之间的总RTT之一，该装置可以是例如接收机330以及处理***336中具有专用硬件或实现存储器组件342中的可执行代码或软件指令(诸如用于接收第二信令数据的报告的模块2104)的一个或多个处理器。用于针对该多个UE中的第一UE聚集第一信令数据和第二信令数据的装置，其可以是例如处理***336中具有专用硬件或实现存储器组件342中的可执行代码或软件指令(诸如用于聚集第一信令数据和第二信令数据的模块2106)的一个或多个处理器。UE的位置可以至少使用第一UE与第一gNodeB和第二gNodeB中每一者之间的净RTT来确定，其中净RTT是使用针对第一UE所聚集的第一信令数据和第二信令数据来确定的。
另外，位置服务器可包括用于接收由第一UE测量的对应信令数据的装置，该对应信令数据包括上行链路RTT参考信号的TOT与下行链路RTT参考信号的TOA之间的总RTT、或下行链路RTT参考信号的TOA与下行链路RTT参考信号的TOT之间的处理延迟之一，该装置可以是例如接收机330以及处理***336中具有专用硬件或实现存储器组件342中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器。用于使用关于第一UE的第一信令数据和第二信令数据的聚集以及由第一UE测量的对应信令数据来确定净RTT的装置，其中净RTT是使用总RTT和处理延迟来确定的，该装置可以是例如处理***336中具有专用硬件或实现存储器组件342中的可执行代码或软件指令(诸如用于计算净RTT的模块2108)的一个或多个处理器。用于至少使用UE与第一gNodeB和第二gNodeB中每一者之间的净RTT、以及第一gNodeB和第二gNodeB中每一者的已知位置来确定第一UE的位置的装置，其可以是例如处理***336中具有专用硬件或实现存储器组件342中的可执行代码或软件指令(诸如用于至少使用净RTT和gNodeB的已知位置来确定第一UE的位置的模块2110)的一个或多个处理器。
图18-21的模块的功能性可以按与本文中的教导相一致的各种方式来实现。在一些设计中，这些模块的功能性可被实现为一个或多个电组件。在一些设计中，这些块的功能性可被实现为包括一个或多个处理器组件的处理***。在一些设计中，可以使用例如一个或多个集成电路(例如，AISC)的至少一部分来实现这些模块的功能性。如本文所讨论的，集成电路可包括处理器、软件、其他相关组件、或其某种组合。因此，不同模块的功能性可以例如实现为集成电路的不同子集、软件模块集的不同子集、或其组合。而且，将领会，(例如，集成电路和/或软件模块集的)给定子集可以提供不止一个模块的功能性的至少一部分。
另外，图18-21所表示的组件和功能以及本文所描述的其他组件和功能可以使用任何合适的装置来实现。此类装置还可至少部分地使用本文所教导的对应结构来实现。例如，上面结合图18-21的“用于……的模块”组件所描述的组件还可对应于类似地命名的“用于……的装置”功能性。由此，在一些方面，一个或多个此类装置可使用本文所教导的处理器组件、集成电路、或其他合适结构中的一者或多者来实现。
本领域技术人员将领会，信息和信号可使用各种不同技术和技艺中的任何一种来表示。例如，贯穿上面说明始终可能被述及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、码元和码片可由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子、或其任何组合来表示。
此外，本领域技术人员将领会，结合本文中所公开的方面描述的各种解说性逻辑块、模块、电路、和算法步骤可被实现为电子硬件、计算机软件、或两者的组合。为清楚地解说硬件与软件的这一可互换性，各种解说性组件、块、模块、电路、以及步骤在上面是以其功能性的形式作一般化描述的。此类功能性是被实现为硬件还是软件取决于具体应用和施加于整体***的设计约束。技术人员可针对每种特定应用以不同方式来实现所描述的功能性，但此类实现决策不应被解读为致使脱离本公开的范围。
结合本文所公开的各方面描述的各种解说性逻辑块、模块、以及电路可用设计成执行本文所描述的功能的通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，该处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如，DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协同的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。
结合本文所公开的各方面描述的方法、序列和/或算法可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在这两者的组合中体现。软件模块可驻留在随机存取存储器(RAM)、闪存、只读存储器(ROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM或者本领域中所知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读写信息。在替换方案中，存储介质可被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在ASIC中。ASIC可驻留在用户终端(例如，UE)中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。
在一个或多个示例性方面，所描述的功能可在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。如果在软件中实现，则各功能可以作为一条或多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，此类计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、磁盘存储或其他磁存储设备、或能用于携带或存储指令或数据结构形式的期望程序代码且能被计算机访问的任何其他介质。任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术从网站、服务器、或其他远程源传送的，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术就被包括在介质的定义之中。如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘和蓝光碟，其中盘(disk)往往以磁的方式再现数据，而碟(disc)用激光以光学方式再现数据。以上的组合应当也被包括在计算机可读介质的范围内。
一种实现(1)可以是一种用于确定用户装备(UE)与无线网络中的多个网络节点(gNodeB)之间信号的往返时间(RTT)的方法，该方法由该多个gNodeB中的第一gNodeB执行，该方法包括：从UE接收上行链路RTT参考信号；向UE传送下行链路RTT参考信号；测量与上行链路RTT参考信号和下行链路RTT参考信号有关的信令数据，其中该信令数据包括上行链路RTT参考信号的抵达时间(TOA)与下行链路RTT参考信号的传送时间(TOT)之间的处理延迟、或下行链路RTT参考信号的TOT与上行链路RTT参考信号的TOA之间的总RTT之一；以及向无线网络中除该UE之外的实体发送信令数据的报告。
可存在上述方法(1)的一些实现(2)，其中在传送下行链路RTT参考信号之前接收上行链路RTT参考信号，并且其中由第一gNodeB测量的信令数据包括第一gNodeB中的处理延迟。
可存在上述方法(1)的一些实现(3)，其中在传送下行链路RTT参考信号之后接收上行链路RTT参考信号，并且其中由第一gNodeB测量的信令数据包括总RTT。
可存在上述方法(1)的一些实现(4)，其中无线网络中除该UE之外的该实体是第二gNodeB。
可存在上述方法(1)的一些实现(5)，其中无线网络中除该UE之外的该实体是位置服务器。
可存在上述方法(5)的一些实现(6)，其中第一gNodeB是UE的服务gNodeB。
可存在上述方法(1)的一些实现(7)，其中使用核心网或集成接入和回程(IAB)将信令数据的报告发送给无线网络中除该UE之外的该实体。
可存在上述方法(1)的一些实现(8)，进一步包括：从第二UE接收第二上行链路RTT参考信号；向第二UE传送第二下行链路RTT参考信号；以及测量与第二上行链路RTT参考信号和第二下行链路RTT参考信号有关的第二信令数据，其中第二信令数据包括第二上行链路RTT参考信号的TOA与第二下行链路RTT参考信号的TOT之间的第二处理延迟、或第二下行链路RTT参考信号的TOT与第二上行链路RTT参考信号的TOA之间的第二总RTT之一。
可存在上述方法(8)的一些实现(9)，进一步包括：从第二gNodeB接收由第二gNodeB测量的与第二上行链路RTT参考信号和第二gNodeB传送的第三下行链路RTT参考信号有关的第三信令数据的报告，其中第三信令数据包括第二上行链路RTT参考信号的TOA与第三下行链路RTT参考信号的TOT之间的第三处理延迟、或第三下行链路RTT参考信号的TOT与第二上行链路RTT参考信号的TOA之间的第三总RTT之一；聚集第二信令数据和第三信令数据；以及向第二UE传送第二信令数据和第三信令数据的聚集报告。
可存在上述方法(8)的一些实现(10)，其中在信令数据的报告中将第二信令数据发送给无线网络中除该UE之外的该实体。
可存在上述方法(1)的一些实现(11)，其中无线网络中除该UE之外的该实体从至少另一gNodeB接收由该另一gNodeB测量的与该另一gNodeB从UE接收的上行链路RTT参考信号以及该另一gNodeB向UE传送的第二下行链路RTT参考信号有关的信令数据的报告，其中该信令数据包括该另一gNodeB接收的上行链路RTT参考信号的TOA与第二下行链路RTT参考信号的TOT之间的处理延迟、或第二下行链路RTT参考信号的TOT与该另一gNodeB接收的上行链路RTT参考信号的TOA之间的总RTT之一。
一种实现(12)可以是一种无线网络中的配置成用于确定用户装备(UE)与多个网络节点(gNodeB)之间信号的往返时间(RTT)的网络节点(第一gNodeB)，包括：至少一个收发机，其被配置成：从UE接收上行链路RTT参考信号；向UE传送下行链路RTT参考信号；至少一个存储器；以及至少一个处理器，该至少一个处理器耦合至该至少一个收发机和该至少一个存储器并且被配置成测量与上行链路RTT参考信号和下行链路RTT参考信号有关的信令数据，其中该信令数据包括上行链路RTT参考信号的抵达时间(TOA)与下行链路RTT参考信号的传送时间(TOT)之间的处理延迟、或下行链路RTT参考信号的TOT与上行链路RTT参考信号的TOA之间的总RTT之一；并且该至少一个收发机被进一步配置成向无线网络中除该UE之外的实体发送信令数据的报告。
可存在上述网络节点(12)的一些实现(13)，其中在传送下行链路RTT参考信号之前接收上行链路RTT参考信号，并且其中由第一gNodeB测量的信令数据包括第一gNodeB中的处理延迟。
可存在上述网络节点(12)的一些实现(14)，其中在传送下行链路RTT参考信号之后接收上行链路RTT参考信号，并且其中由第一gNodeB测量的信令数据包括总RTT。
可存在上述网络节点(12)的一些实现(15)，其中无线网络中除该UE之外的该实体是第二gNodeB。
可存在上述网络节点(12)的一些实现(16)，其中无线网络中除该UE之外的该实体是位置服务器。
可存在上述网络节点(16)的一些实现(17)，其中第一gNodeB是UE的服务gNodeB。
可存在上述网络节点(12)的一些实现(18)，其中使用核心网或集成接入和回程(IAB)将信令数据的报告发送给无线网络中除该UE之外的该实体。可存在上述网络节点(12)的一些实现(19)，其中该至少一个收发机被进一步配置成：从第二UE接收第二上行链路RTT参考信号；向第二UE传送第二下行链路RTT参考信号；并且该至少一个处理器被进一步配置成测量与第二上行链路RTT参考信号和第二下行链路RTT参考信号有关的第二信令数据，其中第二信令数据包括第二上行链路RTT参考信号的TOA与第二下行链路RTT参考信号的TOT之间的第二处理延迟、或第二下行链路RTT参考信号的TOT与第二上行链路RTT参考信号的TOA之间的第二总RTT之一。
可存在上述网络节点(19)的一些实现(20)，其中该至少一个收发机被进一步配置成：从第二gNodeB接收由第二gNodeB测量的与第二上行链路RTT参考信号和第二gNodeB传送的第三下行链路RTT参考信号有关的第三信令数据的报告，其中第三信令数据包括第二上行链路RTT参考信号的TOA与第三下行链路RTT参考信号的TOT之间的第三处理延迟、或第三下行链路RTT参考信号的TOT与第二上行链路RTT参考信号的TOA之间的第三总RTT之一；该至少一个处理器被进一步配置成聚集第二信令数据和第三信令数据；并且该至少一个收发机被进一步配置成向第二UE传送第二信令数据和第三信令数据的聚集报告。
可存在上述网络节点(19)的一些实现(21)，其中在信令数据的报告中将第二信令数据发送给无线网络中除该UE之外的该实体。
可存在上述网络节点(12)的一些实现(22)，其中无线网络中除该UE之外的该实体从至少另一gNodeB接收由该另一gNodeB测量的与该另一gNodeB从UE接收的上行链路RTT参考信号以及该另一gNodeB向UE传送的第二下行链路RTT参考信号有关的信令数据的报告，其中该信令数据包括该另一gNodeB接收的上行链路RTT参考信号的TOA与第二下行链路RTT参考信号的TOT之间的处理延迟、或第二下行链路RTT参考信号的TOT与该另一gNodeB接收的上行链路RTT参考信号的TOA之间的总RTT之一。
一种实现(23)可以是一种无线网络中的配置成用于确定用户装备(UE)与多个网络节点(gNodeB)之间信号的往返时间(RTT)的网络节点，包括：用于从UE接收上行链路RTT参考信号的装置；用于向UE传送下行链路RTT参考信号的装置；用于测量与上行链路RTT参考信号和下行链路RTT参考信号有关的信令数据的装置，其中该信令数据包括上行链路RTT参考信号的抵达时间(TOA)与下行链路RTT参考信号的传送时间(TOT)之间的处理延迟、或下行链路RTT参考信号的TOT与上行链路RTT参考信号的TOA之间的总RTT之一；以及用于向无线网络中除该UE之外的实体发送信令数据的报告的装置。
可存在上述网络节点(23)的一些实现(24)，其中在传送下行链路RTT参考信号之前接收上行链路RTT参考信号，并且其中由第一gNodeB测量的信令数据包括第一gNodeB中的处理延迟。
可存在上述网络节点(23)的一些实现(25)，其中在传送下行链路RTT参考信号之后接收上行链路RTT参考信号，并且其中由第一gNodeB测量的信令数据包括总RTT。
可存在上述网络节点(23)的一些实现(26)，其中无线网络中除该UE之外的该实体是第二gNodeB。
可存在上述网络节点(23)的一些实现(27)，其中无线网络中除该UE之外的该实体是位置服务器。
可存在上述网络节点(27)的一些实现(28)，其中第一gNodeB是UE的服务gNodeB。
可存在上述网络节点(23)的一些实现(29)，其中使用核心网或集成接入和回程(IAB)将信令数据的报告发送给无线网络中除该UE之外的该实体。
可存在上述网络节点(23)的一些实现(30)，进一步包括：用于从第二UE接收第二上行链路RTT参考信号的装置；用于向第二UE传送第二下行链路RTT参考信号的装置；以及用于测量与第二上行链路RTT参考信号和第二下行链路RTT参考信号有关的第二信令数据的装置，其中第二信令数据包括第二上行链路RTT参考信号的TOA与第二下行链路RTT参考信号的TOT之间的第二处理延迟、或第二下行链路RTT参考信号的TOT与第二上行链路RTT参考信号的TOA之间的第二总RTT之一。
可存在上述网络节点(30)的一些实现(31)，进一步包括：用于从第二gNodeB接收由第二gNodeB测量的与第二上行链路RTT参考信号和第二gNodeB传送的第三下行链路RTT参考信号有关的第三信令数据的报告的装置，其中第三信令数据包括第二上行链路RTT参考信号的TOA与第三下行链路RTT参考信号的TOT之间的第三处理延迟、或第三下行链路RTT参考信号的TOT与第二上行链路RTT参考信号的TOA之间的第三总RTT之一；用于聚集第二信令数据和第三信令数据的装置；以及用于向第二UE传送第二信令数据和第三信令数据的聚集报告的装置。
可存在上述网络节点(30)的一些实现(32)，其中在信令数据的报告中将第二信令数据发送给无线网络中除该UE之外的该实体。
可存在上述网络节点(23)的一些实现(33)，其中无线网络中除该UE之外的该实体从至少另一gNodeB接收由该另一gNodeB测量的与该另一gNodeB从UE接收的上行链路RTT参考信号以及该另一gNodeB向UE传送的第二下行链路RTT参考信号有关的信令数据的报告，其中该信令数据包括该另一gNodeB接收的上行链路RTT参考信号的TOA与第二下行链路RTT参考信号的TOT之间的处理延迟、或第二下行链路RTT参考信号的TOT与该另一gNodeB接收的上行链路RTT参考信号的TOA之间的总RTT之一。
一种实现(34)可以是一种包括其上存储的程序代码的非瞬态存储介质，该程序代码能操作用于使无线网络中的第一网络节点(gNodeB)中的至少一个处理器操作用于确定用户装备(UE)与无线网络中的多个网络节点(gNodeB)之间信号的往返时间(RTT)，该非瞬态存储介质包括：用于从UE接收上行链路RTT参考信号的程序代码；用于向UE传送下行链路RTT参考信号的程序代码；用于测量与上行链路RTT参考信号和下行链路RTT参考信号有关的信令数据的程序代码，其中该信令数据包括上行链路RTT参考信号的抵达时间(TOA)与下行链路RTT参考信号的传送时间(TOT)之间的处理延迟、或下行链路RTT参考信号的TOT与上行链路RTT参考信号的TOA之间的总RTT之一；以及用于向无线网络中除该UE之外的实体发送信令数据的报告的程序代码。
一种实现(35)可以是一种用于确定用户装备(UE)与无线网络中的多个网络节点(gNodeB)之间信号的往返时间(RTT)的方法，该方法由该多个gNodeB中的第一gNodeB执行，该方法包括：从UE接收上行链路RTT参考信号；向UE传送下行链路RTT参考信号；由第一gNodeB测量与上行链路RTT参考信号和下行链路RTT参考信号有关的第一信令数据，其中第一信令数据包括上行链路RTT参考信号的抵达时间(TOA)与下行链路RTT参考信号的传送时间(TOT)之间的处理延迟、或下行链路RTT参考信号的TOT与上行链路RTT参考信号的TOA之间的总RTT之一；从第二gNodeB接收由第二gNodeB测量的与第二gNodeB接收的上行链路RTT参考信号和第二gNodeB传送的第二下行链路RTT参考信号有关的第二信令数据的报告，其中第二信令数据包括上行链路RTT参考信号在第二gNodeB处的TOA与第二下行链路RTT参考信号的TOT之间的第二处理延迟、或第二下行链路RTT参考信号的TOT与第二上行链路RTT参考信号的TOA之间的第二总RTT之一；聚集该信令数据和第二信令数据；以及向UE传送该信令数据和第二信令数据的聚集报告。
可存在上述方法(35)的一些实现(36)，其中在传送下行链路RTT参考信号之前接收上行链路RTT参考信号，并且其中由第一gNodeB测量的信令数据包括第一gNodeB中的处理延迟，并且由第二gNodeB测量的第二信令数据包括第二gNodeB中的处理延迟。
可存在上述方法(35)的一些实现(37)，其中在传送下行链路RTT参考信号之后接收上行链路RTT参考信号，并且其中由第一gNodeB测量的信令数据包括由第一gNodeB测量的总RTT，并且由第二gNodeB测量的第二信令数据包括由第二gNodeB测量的总RTT。
可存在上述方法(35)的一些实现(38)，其中第一gNodeB是UE的服务gNodeB。
可存在上述方法(35)的一些实现(39)，其中第二gNodeB是第一gNodeB的在UE的通信范围内的邻居gNodeB。
一种实现(40)可以是一种无线网络中的配置成用于确定用户装备(UE)与多个网络节点(gNodeB)之间信号的往返时间(RTT)的网络节点(第一gNodeB)，包括：至少一个收发机，其被配置成：从UE接收上行链路RTT参考信号；向UE传送下行链路RTT参考信号；从第二gNodeB接收由第二gNodeB测量的与第二gNodeB接收的上行链路RTT参考信号和第二gNodeB传送的第二下行链路RTT参考信号有关的第二信令数据的报告，其中第二信令数据包括上行链路RTT参考信号在第二gNodeB处的TOA与第二下行链路RTT参考信号的TOT之间的第二处理延迟、或第二下行链路RTT参考信号的TOT与第二上行链路RTT参考信号的TOA之间的第二总RTT之一；至少一个存储器；以及至少一个处理器，该至少一个处理器耦合至该至少一个收发机和该至少一个存储器并且被配置成：由第一gNodeB测量与上行链路RTT参考信号和下行链路RTT参考信号有关的第一信令数据，其中第一信令数据包括上行链路RTT参考信号的抵达时间(TOA)与下行链路RTT参考信号的传送时间(TOT)之间的处理延迟、或下行链路RTT参考信号的TOT与上行链路RTT参考信号的TOA之间的总RTT之一；聚集该信令数据和第二信令数据；并且其中该至少一个收发机被进一步配置成向UE传送该信令数据和第二信令数据的聚集报告。
可存在上述网络节点(40)的一些实现(41)，其中在传送下行链路RTT参考信号之前接收上行链路RTT参考信号，并且其中由第一gNodeB测量的信令数据包括第一gNodeB中的处理延迟，并且由第二gNodeB测量的第二信令数据包括第二gNodeB中的处理延迟。
可存在上述网络节点(40)的一些实现(42)，其中在传送下行链路RTT参考信号之后接收上行链路RTT参考信号，并且其中由第一gNodeB测量的信令数据包括由第一gNodeB测量的总RTT，并且由第二gNodeB测量的第二信令数据包括由第二gNodeB测量的总RTT。
可存在上述网络节点(40)的一些实现(43)，其中第一gNodeB是UE的服务gNodeB。
可存在上述网络节点(40)的一些实现(44)，其中第二gNodeB是第一gNodeB的在UE的通信范围内的邻居gNodeB。
一种实现(45)可以是一种无线网络中的配置成用于确定用户装备(UE)与多个网络节点(gNodeB)之间信号的往返时间(RTT)的网络节点(第一gNodeB)，包括：用于从UE接收上行链路RTT参考信号的装置；用于向UE传送下行链路RTT参考信号的装置；用于由第一gNodeB测量与上行链路RTT参考信号和下行链路RTT参考信号有关的第一信令数据的装置，其中第一信令数据包括上行链路RTT参考信号的抵达时间(TOA)与下行链路RTT参考信号的传送时间(TOT)之间的处理延迟、或下行链路RTT参考信号的TOT与上行链路RTT参考信号的TOA之间的总RTT之一；用于从第二gNodeB接收由第二gNodeB测量的与第二gNodeB接收的上行链路RTT参考信号和第二gNodeB传送的第二下行链路RTT参考信号有关的第二信令数据的报告的装置，其中第二信令数据包括上行链路RTT参考信号在第二gNodeB处的TOA与第二下行链路RTT参考信号的TOT之间的第二处理延迟、或第二下行链路RTT参考信号的TOT与第二上行链路RTT参考信号的TOA之间的第二总RTT之一；用于聚集该信令数据和第二信令数据的装置；以及用于向UE传送该信令数据和第二信令数据的聚集报告的装置。
可存在上述网络节点(45)的一些实现(46)，其中在传送下行链路RTT参考信号之前接收上行链路RTT参考信号，并且其中由第一gNodeB测量的信令数据包括第一gNodeB中的处理延迟，并且由第二gNodeB测量的第二信令数据包括第二gNodeB中的处理延迟。
可存在上述网络节点(45)的一些实现(47)，其中在传送下行链路RTT参考信号之后接收上行链路RTT参考信号，并且其中由第一gNodeB测量的信令数据包括由第一gNodeB测量的总RTT，并且由第二gNodeB测量的第二信令数据包括由第二gNodeB测量的总RTT。
可存在上述网络节点(45)的一些实现(48)，其中第一gNodeB是UE的服务gNodeB。
可存在上述网络节点(45)的一些实现(49)，其中第二gNodeB是第一gNodeB的在UE的通信范围内的邻居gNodeB。
一种实现(50)可以是一种包括其上存储的程序代码的非瞬态存储介质，该程序代码能操作用于使无线网络中的第一网络节点(gNodeB)中的至少一个处理器操作用于确定用户装备(UE)与无线网络中的多个网络节点(gNodeB)之间信号的往返时间(RTT)，该非瞬态存储介质包括：用于从UE接收上行链路RTT参考信号的程序代码；用于向UE传送下行链路RTT参考信号的程序代码；用于由第一gNodeB测量与上行链路RTT参考信号和下行链路RTT参考信号有关的第一信令数据的程序代码，其中第一信令数据包括上行链路RTT参考信号的抵达时间(TOA)与下行链路RTT参考信号的传送时间(TOT)之间的处理延迟、或下行链路RTT参考信号的TOT与上行链路RTT参考信号的TOA之间的总RTT之一；用于从第二gNodeB接收由第二gNodeB测量的与第二gNodeB接收的上行链路RTT参考信号和第二gNodeB传送的第二下行链路RTT参考信号有关的第二信令数据的报告的程序代码，其中第二信令数据包括上行链路RTT参考信号在第二gNodeB处的TOA与第二下行链路RTT参考信号的TOT之间的第二处理延迟、或第二下行链路RTT参考信号的TOT与第二上行链路RTT参考信号的TOA之间的第二总RTT之一；用于聚集该信令数据和第二信令数据的程序代码；以及用于向UE传送该信令数据和第二信令数据的聚集报告的程序代码。
可存在上述非瞬态存储介质(50)的一些实现(51)，其中在传送下行链路RTT参考信号之前接收上行链路RTT参考信号，并且其中由第一gNodeB测量的信令数据包括第一gNodeB中的处理延迟，并且由第二gNodeB测量的第二信令数据包括第二gNodeB中的处理延迟。
可存在上述非瞬态存储介质(50)的一些实现(52)，其中在传送下行链路RTT参考信号之后接收上行链路RTT参考信号，并且其中由第一gNodeB测量的信令数据包括由第一gNodeB测量的总RTT，并且由第二gNodeB测量的第二信令数据包括由第二gNodeB测量的总RTT。
可存在上述非瞬态存储介质(50)的一些实现(53)，其中第一gNodeB是UE的服务gNodeB。
可存在上述非瞬态存储介质(50)的一些实现(54)，其中第二gNodeB是第一gNodeB的在UE的通信范围内的邻居gNodeB。
一种实现(55)可以是一种由位置服务器执行的用于使用第一用户装备(UE)与无线网络中的多个网络节点(gNodeB)之间信号的往返时间(RTT)来确定第一UE的位置的方法，该方法包括：从第一gNodeB接收第一信令数据的报告，第一信令数据与第一gNodeB从包括第一UE的多个UE接收的上行链路RTT参考信号的抵达时间(TOA)、以及第一gNodeB向该多个UE中每一者传送的下行链路RTT参考信号的传送时间(TOT)有关，其中对于该多个UE中的每个UE，第一信令数据包括上行链路RTT参考信号的TOA与下行链路RTT参考信号的TOT之间的处理延迟、或下行链路RTT参考信号的TOT与上行链路RTT参考信号的TOA之间的总RTT之一；从第二gNodeB接收第二信令数据的报告，第二信令数据与第二gNodeB从包括第一UE的多个UE接收的上行链路RTT参考信号的TOA、以及第二gNodeB向该多个UE中每一者传送的下行链路RTT参考信号的TOT有关，其中对于该多个UE中的每个UE，第二信令数据包括上行链路RTT参考信号的TOA与下行链路RTT参考信号的TOT之间的处理延迟、或下行链路RTT参考信号的TOT与上行链路RTT参考信号的TOA之间的总RTT之一；以及针对该多个UE中的第一UE聚集第一信令数据和第二信令数据；并且其中UE的位置是至少使用第一UE与第一gNodeB和第二gNodeB中每一者之间的净RTT来确定的，其中净RTT是使用针对第一UE所聚集的第一信令数据和第二信令数据来确定的。
可存在上述方法(55)的一些实现(56)，其中由第一gNodeB测量的第一信令数据包括第一gNodeB中的处理延迟，并且由第二gNodeB测量的第二信令数据包括第二gNodeB中的处理延迟。
可存在上述方法(55)的一些实现(57)，其中由第一gNodeB测量的第一信令数据包括由第一gNodeB测量的总RTT，并且由第二gNodeB测量的第二信令数据包括由第二gNodeB测量的总RTT。
可存在上述方法(55)的一些实现(58)，其中位置服务器向第一UE发送第一信令数据和第二信令数据的聚集，并且第一UE使用第一信令数据和第二信令数据以及由第一UE测量的对应信令数据来确定净RTT，该对应信令数据包括上行链路RTT参考信号的TOT与下行链路RTT参考信号的TOA之间的总RTT、或下行链路RTT参考信号的TOA与下行链路RTT参考信号的TOT之间的处理延迟之一，并且净RTT是使用总RTT和处理延迟来确定的；并且其中第一UE至少使用UE与第一gNodeB和第二gNodeB中每一者之间的净RTT以及第一gNodeB和第二gNodeB中每一者的已知位置来确定第一UE的位置。
可存在上述方法(58)的一些实现(59)，其中由第一UE发起位置确定会话。
可存在上述方法(55)的一些实现(60)，进一步包括：接收由第一UE测量的对应信令数据，该对应信令数据包括上行链路RTT参考信号的TOT与下行链路RTT参考信号的TOA之间的总RTT、或下行链路RTT参考信号的TOA与下行链路RTT参考信号的TOT之间的处理延迟之一；使用关于第一UE的第一信令数据和第二信令数据的聚集以及由第一UE测量的对应信令数据来确定净RTT，其中净RTT是使用总RTT和处理延迟来确定的；以及至少使用UE与第一gNodeB和第二gNodeB中每一者之间的净RTT、以及第一gNodeB和第二gNodeB中每一者的已知位置来确定第一UE的位置。
可存在上述方法(60)的一些实现(61)，其中由位置服务器发起位置确定会话。
可存在上述方法(60)的一些实现(62)，进一步包括：向第一gNodeB和第二gNodeB发送RTT辅助数据；以及向UE发送RTT辅助数据。
可存在上述方法(60)的一些实现(63)，其中：RTT辅助数据从第一gNodeB发送到第二gNodeB；并且RTT辅助数据从第一gNodeB发送到第一UE。
可存在上述方法(63)的一些实现(64)，其中第一gNodeB是第一UE的服务gNodeB。
一种实现(65)可以是一种无线网络中的配置成使用第一用户装备(UE)与多个网络节点(gNodeB)之间信号的往返时间(RTT)来确定第一UE的位置的网络节点(位置服务器)，包括：至少一个网络接口，其被配置成：从第一gNodeB接收第一信令数据的报告，第一信令数据与第一gNodeB从包括第一UE的多个UE接收的上行链路RTT参考信号的抵达时间(TOA)、以及第一gNodeB向该多个UE中每一者传送的下行链路RTT参考信号的传送时间(TOT)有关，其中对于该多个UE中的每个UE，第一信令数据包括上行链路RTT参考信号的TOA与下行链路RTT参考信号的TOT之间的处理延迟、或下行链路RTT参考信号的TOT与上行链路RTT参考信号的TOA之间的总RTT之一；从第二gNodeB接收第二信令数据的报告，第二信令数据与第二gNodeB从包括第一UE的多个UE接收的上行链路RTT参考信号的TOA、以及第二gNodeB向该多个UE中每一者传送的下行链路RTT参考信号的TOT有关，其中对于该多个UE中的每个UE，第二信令数据包括上行链路RTT参考信号的TOA与下行链路RTT参考信号的TOT之间的处理延迟、或下行链路RTT参考信号的TOT与上行链路RTT参考信号的TOA之间的总RTT之一；以及至少一个存储器；以及至少一个处理器，该至少一个处理器耦合至该至少一个网络接口和该至少一个存储器并且被配置成针对该多个UE中的第一UE聚集第一信令数据和第二信令数据；并且其中UE的位置是至少使用第一UE与第一gNodeB和第二gNodeB中每一者之间的净RTT来确定的，其中净RTT是使用针对第一UE所聚集的第一信令数据和第二信令数据来确定的。
可存在上述网络节点(65)的一些实现(66)，其中由第一gNodeB测量的第一信令数据包括第一gNodeB中的处理延迟，并且由第二gNodeB测量的第二信令数据包括第二gNodeB中的处理延迟。
可存在上述网络节点(65)的一些实现(67)，其中由第一gNodeB测量的第一信令数据包括由第一gNodeB测量的总RTT，并且由第二gNodeB测量的第二信令数据包括由第二gNodeB测量的总RTT。
可存在上述网络节点(65)的一些实现(68)，其中位置服务器向第一UE发送第一信令数据和第二信令数据的聚集，并且第一UE使用第一信令数据和第二信令数据以及由第一UE测量的对应信令数据来确定净RTT，该对应信令数据包括上行链路RTT参考信号的TOT与下行链路RTT参考信号的TOA之间的总RTT、或下行链路RTT参考信号的TOA与下行链路RTT参考信号的TOT之间的处理延迟之一，并且净RTT是使用总RTT和处理延迟来确定的；并且其中第一UE至少使用UE与第一gNodeB和第二gNodeB中每一者之间的净RTT以及第一gNodeB和第二gNodeB中每一者的已知位置来确定第一UE的位置。
可存在上述网络节点(68)的一些实现(69)，其中由第一UE发起位置确定会话。
可存在上述网络节点(65)的一些实现(70)，其中该至少一个网络接口被进一步配置成：接收由第一UE测量的对应信令数据，该对应信令数据包括上行链路RTT参考信号的TOT与下行链路RTT参考信号的TOA之间的总RTT、或下行链路RTT参考信号的TOA与下行链路RTT参考信号的TOT之间的处理延迟之一；该至少一个处理器被进一步配置成：使用关于第一UE的第一信令数据和第二信令数据的聚集以及由第一UE测量的对应信令数据来确定净RTT，其中净RTT是使用总RTT和处理延迟来确定的；以及至少使用UE与第一gNodeB和第二gNodeB中每一者之间的净RTT、以及第一gNodeB和第二gNodeB中每一者的已知位置来确定第一UE的位置。
可存在上述网络节点(70)的一些实现(71)，其中由位置服务器发起位置确定会话。
可存在上述网络节点(70)的一些实现(72)，其中该至少一个网络接口被进一步配置成：向第一gNodeB和第二gNodeB发送RTT辅助数据；以及向UE发送RTT辅助数据。
可存在上述网络节点(70)的一些实现(73)，其中：RTT辅助数据从第一gNodeB发送到第二gNodeB；并且RTT辅助数据从第一gNodeB发送到第一UE。
可存在上述网络节点(73)的一些实现(74)，其中第一gNodeB是第一UE的服务gNodeB。
一种实现(75)可以是一种无线网络中的配置成使用第一用户装备(UE)与多个网络节点(gNodeB)之间信号的往返时间(RTT)来确定第一UE的位置的网络节点(位置服务器)，包括：用于从第一gNodeB接收第一信令数据的报告的装置，第一信令数据与第一gNodeB从包括第一UE的多个UE接收的上行链路RTT参考信号的抵达时间(TOA)、以及第一gNodeB向该多个UE中每一者传送的下行链路RTT参考信号的传送时间(TOT)有关，其中对于该多个UE中的每个UE，第一信令数据包括上行链路RTT参考信号的TOA与下行链路RTT参考信号的TOT之间的处理延迟、或下行链路RTT参考信号的TOT与上行链路RTT参考信号的TOA之间的总RTT之一；用于从第二gNodeB接收第二信令数据的报告的装置，第二信令数据与第二gNodeB从包括第一UE的多个UE接收的上行链路RTT参考信号的TOA、以及第二gNodeB向该多个UE中每一者传送的下行链路RTT参考信号的TOT有关，其中对于该多个UE中的每个UE，第二信令数据包括上行链路RTT参考信号的TOA与下行链路RTT参考信号的TOT之间的处理延迟、或下行链路RTT参考信号的TOT与上行链路RTT参考信号的TOA之间的总RTT之一；以及用于针对该多个UE中的第一UE聚集第一信令数据和第二信令数据的装置；并且其中UE的位置是至少使用第一UE与第一gNodeB和第二gNodeB中每一者之间的净RTT来确定的，其中净RTT是使用针对第一UE所聚集的第一信令数据和第二信令数据来确定的。
可存在上述网络节点(75)的一些实现(76)，其中由第一gNodeB测量的第一信令数据包括第一gNodeB中的处理延迟，并且由第二gNodeB测量的第二信令数据包括第二gNodeB中的处理延迟。
可存在上述网络节点(75)的一些实现(77)，其中由第一gNodeB测量的第一信令数据包括由第一gNodeB测量的总RTT，并且由第二gNodeB测量的第二信令数据包括由第二gNodeB测量的总RTT。
可存在上述网络节点(75)的一些实现(78)，其中位置服务器向第一UE发送第一信令数据和第二信令数据的聚集，并且第一UE使用第一信令数据和第二信令数据以及由第一UE测量的对应信令数据来确定净RTT，该对应信令数据包括上行链路RTT参考信号的TOT与下行链路RTT参考信号的TOA之间的总RTT、或下行链路RTT参考信号的TOA与下行链路RTT参考信号的TOT之间的处理延迟之一，并且净RTT是使用总RTT和处理延迟来确定的；并且其中第一UE至少使用UE与第一gNodeB和第二gNodeB中每一者之间的净RTT以及第一gNodeB和第二gNodeB中每一者的已知位置来确定第一UE的位置。
可存在上述网络节点(78)的一些实现(79)，其中由第一UE发起位置确定会话。
可存在上述网络节点(75)的一些实现(80)，进一步包括：用于接收由第一UE测量的对应信令数据的装置，该对应信令数据包括上行链路RTT参考信号的TOT与下行链路RTT参考信号的TOA之间的总RTT、或下行链路RTT参考信号的TOA与下行链路RTT参考信号的TOT之间的处理延迟之一；用于使用关于第一UE的第一信令数据和第二信令数据的聚集以及由第一UE测量的对应信令数据来确定净RTT的装置，其中净RTT是使用总RTT和处理延迟来确定的；以及用于至少使用UE与第一gNodeB和第二gNodeB中每一者之间的净RTT、以及第一gNodeB和第二gNodeB中每一者的已知位置来确定第一UE的位置的装置。
可存在上述网络节点(80)的一些实现(81)，其中由位置服务器发起位置确定会话。
可存在上述网络节点(80)的一些实现(82)，进一步包括：向第一gNodeB和第二gNodeB发送RTT辅助数据；以及向UE发送RTT辅助数据。
可存在上述网络节点(80)的一些实现(83)，其中：RTT辅助数据从第一gNodeB发送到第二gNodeB；并且RTT辅助数据从第一gNodeB发送到第一UE。
可存在上述网络节点(83)的一些实现(84)，其中第一gNodeB是第一UE的服务gNodeB。
一种实现(85)可以是一种包括其上存储的程序代码的非瞬态存储介质，该程序代码能操作用于使位置服务器中的至少一个处理器操作用于使用第一用户装备(UE)与无线网络中的多个网络节点(gNodeB)之间信号的往返时间(RTT)来确定第一UE的位置，该非瞬态存储介质包括：用于从第一gNodeB接收第一信令数据的报告的程序代码，第一信令数据与第一gNodeB从包括第一UE的多个UE接收的上行链路RTT参考信号的抵达时间(TOA)、以及第一gNodeB向该多个UE中每一者传送的下行链路RTT参考信号的传送时间(TOT)有关，其中对于该多个UE中的每个UE，第一信令数据包括上行链路RTT参考信号的TOA与下行链路RTT参考信号的TOT之间的处理延迟、或下行链路RTT参考信号的TOT与上行链路RTT参考信号的TOA之间的总RTT之一；用于从第二gNodeB接收第二信令数据的报告的程序代码，第二信令数据与第二gNodeB从包括第一UE的多个UE接收的上行链路RTT参考信号的TOA、以及第二gNodeB向该多个UE中每一者传送的下行链路RTT参考信号的TOT有关，其中对于该多个UE中的每个UE，第二信令数据包括上行链路RTT参考信号的TOA与下行链路RTT参考信号的TOT之间的处理延迟、或下行链路RTT参考信号的TOT与上行链路RTT参考信号的TOA之间的总RTT之一；以及用于针对该多个UE中的第一UE聚集第一信令数据和第二信令数据的程序代码；并且其中UE的位置是至少使用第一UE与第一gNodeB和第二gNodeB中每一者之间的净RTT来确定的，其中净RTT是使用针对第一UE所聚集的第一信令数据和第二信令数据来确定的。
尽管前面的公开示出了本公开的解说性方面，但是应当注意，在其中可作出各种变更和修改而不会脱离如所附权利要求定义的本公开的范围。根据本文所描述的本公开的各方面的方法权利要求中的功能、步骤和/或动作不必按任何特定次序来执行。此外，尽管本公开的要素可能是以单数来描述或主张权利的，但是复数也是已料想了的，除非显式地声明了限定于单数。

Claims (20)

1.一种由用户装备(UE)执行的用于确定所述UE与无线网络中的多个网络节点(gNodeB)之间信号的往返时间(RTT)的方法，所述方法包括：
向至少第一gNodeB和第二gNodeB传送上行链路RTT参考信号；
从所述第一gNodeB和所述第二gNodeB中每一者接收下行链路RTT参考信号，其中所述第一gNodeB和所述第二gNodeB中每一者测量与所述上行链路RTT参考信号以及由所述第一gNodeB和所述第二gNodeB传送的下行链路RTT参考信号有关的信令数据；
从所述第一gNodeB接收由所述第一gNodeB生成的聚集报告，其中所述聚集报告包括所述第一gNodeB和所述第二gNodeB中每一者的测得信令数据；以及
基于在所述聚集报告中接收到的所述第一gNodeB和所述第二gNodeB中每一者的测得信令数据以及由所述UE测量的关于所述第一gNodeB和所述第二gNodeB的对应信令数据来计算所述UE与所述第一gNodeB和所述第二gNodeB中每一者之间的净RTT，其中所述净RTT基于所述信令数据中的处理延迟、以及所述UE测得的对应信令数据中的总RTT来确定，或者基于所述信令数据中的总RTT、以及所述UE测得的对应信令数据中的处理延迟来确定。
2.如权利要求1所述的方法，进一步包括至少使用所述UE与所述第一gNodeB和所述第二gNodeB中每一者之间的净RTT以及所述第一gNodeB和所述第二gNodeB中每一者的已知位置来确定所述UE的位置。
3.如权利要求1所述的方法，其中在接收所述下行链路RTT参考信号之后，向所述第一gNodeB和所述第二gNodeB传送分开的上行链路RTT参考信号，并且其中所述第一gNodeB和所述第二gNodeB中每一者的所述测得信令数据包括由所述第一gNodeB和所述第二gNodeB中每一者测量的在所述下行链路RTT参考信号的传送时间(TOT)与所述上行链路RTT参考信号的抵达时间(TOA)之间的总RTT，而所述对应信令数据包括由所述UE针对所述第一gNodeB和所述第二gNodeB中每一者测量的在所述下行链路RTT参考信号的TOA与所述上行链路RTT参考信号的TOT之间的处理延迟。
4.如权利要求1所述的方法，其中所述第一gNodeB是所述UE的服务gNodeB。
5.如权利要求1所述的方法，其中所述第二gNodeB是所述第一gNodeB的在通信范围内的邻居gNodeB。
6.一种用户装备(UE)，其配置成用于确定所述UE与无线网络中的多个网络节点(gNodeB)之间信号的往返时间(RTT)，所述UE包括：
所述UE的收发机，其被配置成：
向至少第一gNodeB和第二gNodeB传送上行链路RTT参考信号；
从所述第一gNodeB和所述第二gNodeB中每一者接收下行链路RTT参考信号，其中所述第一gNodeB和所述第二gNodeB中每一者测量与所述上行链路RTT参考信号以及由所述第一gNodeB和所述第二gNodeB传送的下行链路RTT参考信号有关的信令数据；
从所述第一gNodeB接收由所述第一gNodeB生成的聚集报告，其中所述聚集报告包括所述第一gNodeB和所述第二gNodeB中每一者的测得信令数据；
至少一个存储器；以及
所述UE的至少一个处理器，所述至少一个处理器耦合至所述收发机和所述至少一个存储器并且被配置成：基于在所述聚集报告中接收到的所述第一gNodeB和所述第二gNodeB中每一者的测得信令数据以及由所述UE测量的关于所述第一gNodeB和所述第二gNodeB的对应信令数据来计算所述UE与所述第一gNodeB和所述第二gNodeB中每一者之间的净RTT，其中所述净RTT基于所述信令数据中的处理延迟、以及所述UE测得的对应信令数据中的总RTT来确定，或者基于所述信令数据中的总RTT、以及所述UE测得的对应信令数据中的处理延迟来确定。
7.如权利要求6所述的UE，其中所述至少一个处理器被进一步配置成：至少使用所述UE与所述第一gNodeB和所述第二gNodeB中每一者之间的净RTT以及所述第一gNodeB和所述第二gNodeB中每一者的已知位置来确定所述UE的位置。
8.如权利要求6所述的UE，其中在接收所述下行链路RTT参考信号之后，向所述第一gNodeB和所述第二gNodeB传送分开的上行链路RTT参考信号，并且其中所述第一gNodeB和所述第二gNodeB中每一者的所述测得信令数据包括由所述第一gNodeB和所述第二gNodeB中每一者测量的在所述下行链路RTT参考信号的传送时间(TOT)与所述上行链路RTT参考信号的抵达时间(TOA)之间的总RTT，而所述对应信令数据包括由所述UE针对所述第一gNodeB和所述第二gNodeB中每一者测量的在所述下行链路RTT参考信号的TOA与所述上行链路RTT参考信号的TOT之间的处理延迟。
9.如权利要求6所述的UE，其中所述第一gNodeB是所述UE的服务gNodeB。
10.如权利要求6所述的UE，其中所述第二gNodeB是所述第一gNodeB的在通信范围内的邻居gNodeB。
11.一种用户装备(UE)，其配置成用于确定所述UE与无线网络中的多个网络节点(gNodeB)之间信号的往返时间(RTT)，所述UE包括：
用于向至少第一gNodeB和第二gNodeB传送上行链路RTT参考信号的装置；
用于从所述第一gNodeB和所述第二gNodeB中每一者接收下行链路RTT参考信号的装置，其中所述第一gNodeB和所述第二gNodeB中每一者测量与所述上行链路RTT参考信号以及由所述第一gNodeB和所述第二gNodeB传送的下行链路RTT参考信号有关的信令数据；
用于从所述第一gNodeB接收由所述第一gNodeB生成的聚集报告的装置，其中所述聚集报告包括所述第一gNodeB和所述第二gNodeB中每一者的测得信令数据；以及
用于基于在所述聚集报告中接收到的所述第一gNodeB和所述第二gNodeB中每一者的测得信令数据以及由所述UE测量的关于所述第一gNodeB和所述第二gNodeB的对应信令数据来计算所述UE与所述第一gNodeB和所述第二gNodeB中每一者之间的净RTT的装置，其中所述净RTT基于所述信令数据中的处理延迟、以及所述UE测得的对应信令数据中的总RTT来确定，或者基于所述信令数据中的总RTT、以及所述UE测得的对应信令数据中的处理延迟来确定。
12.如权利要求11所述的UE，进一步包括用于至少使用所述UE与所述第一gNodeB和所述第二gNodeB中每一者之间的净RTT以及所述第一gNodeB和所述第二gNodeB中每一者的已知位置来确定所述UE的位置的装置。
13.如权利要求11所述的UE，其中在接收所述下行链路RTT参考信号之后，向所述第一gNodeB和所述第二gNodeB传送分开的上行链路RTT参考信号，并且其中所述第一gNodeB和所述第二gNodeB中每一者的所述测得信令数据包括由所述第一gNodeB和所述第二gNodeB中每一者测量的在所述下行链路RTT参考信号的传送时间(TOT)与所述上行链路RTT参考信号的抵达时间(TOA)之间的总RTT，而所述对应信令数据包括由所述UE针对所述第一gNodeB和所述第二gNodeB中每一者测量的在所述下行链路RTT参考信号的TOA与所述上行链路RTT参考信号的TOT之间的处理延迟。
14.如权利要求11所述的UE，其中所述第一gNodeB是所述UE的服务gNodeB。
15.如权利要求11所述的UE，其中所述第二gNodeB是所述第一gNodeB的在通信范围内的邻居gNodeB。
16.一种包括其上存储的程序代码的非瞬态存储介质，所述程序代码能操作用于使得用户装备(UE)中的至少一个处理器确定所述UE与无线网络中的多个网络节点(gNodeB)之间信号的往返时间(RTT)，所述非瞬态存储介质包括：
用于向至少第一gNodeB和第二gNodeB传送上行链路RTT参考信号的程序代码；
用于从所述第一gNodeB和所述第二gNodeB中每一者接收下行链路RTT参考信号的程序代码，其中所述第一gNodeB和所述第二gNodeB中每一者测量与所述上行链路RTT参考信号以及由所述第一gNodeB和所述第二gNodeB传送的下行链路RTT参考信号有关的信令数据；
用于从所述第一gNodeB接收由所述第一gNodeB生成的聚集报告的程序代码，其中所述聚集报告包括所述第一gNodeB和所述第二gNodeB的测得信令数据；以及
用于基于在所述聚集报告中接收到的所述第一gNodeB和所述第二gNodeB中每一者的测得信令数据以及由所述UE测量的关于所述第一gNodeB和所述第二gNodeB的对应信令数据来计算所述UE与所述第一gNodeB和所述第二gNodeB中每一者之间的净RTT的程序代码，其中所述净RTT基于所述信令数据中的处理延迟、以及所述UE测得的对应信令数据中的总RTT来确定，或者基于所述信令数据中的总RTT、以及所述UE测得的对应信令数据中的处理延迟来确定。
17.如权利要求16所述的非瞬态存储介质，进一步包括用于至少使用所述UE与所述第一gNodeB和所述第二gNodeB中每一者之间的净RTT以及所述第一gNodeB和所述第二gNodeB中每一者的已知位置来确定所述UE的位置的程序代码。
18.如权利要求16所述的非瞬态存储介质，其中在接收所述下行链路RTT参考信号之后，向所述第一gNodeB和所述第二gNodeB传送分开的上行链路RTT参考信号，并且其中所述第一gNodeB和所述第二gNodeB中每一者的所述测得信令数据包括由所述第一gNodeB和所述第二gNodeB中每一者测量的在所述下行链路RTT参考信号的传送时间(TOT)与所述上行链路RTT参考信号的抵达时间(TOA)之间的总RTT，而所述对应信令数据包括由所述UE针对所述第一gNodeB和所述第二gNodeB中每一者测量的在所述下行链路RTT参考信号的TOA与所述上行链路RTT参考信号的TOT之间的处理延迟。
19.如权利要求16所述的非瞬态存储介质，其中所述第一gNodeB是所述UE的服务gNodeB。
20.如权利要求16所述的非瞬态存储介质，其中所述第二gNodeB是所述第一gNodeB的在通信范围内的邻居gNodeB。
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