KR20240032817A - 포지셔닝을 위한 타이밍 에러 그룹 쌍 우선순위 표시들 - Google Patents

포지셔닝을 위한 타이밍 에러 그룹 쌍 우선순위 표시들 Download PDF

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Abstract

포지셔닝을 위한 타이밍 에러 그룹 (TEG) 업데이트들을 시그널링하기 위한 기법들이 제공된다. 송신 및 수신 타이밍 에러 그룹 쌍들을 무선 노드에 제공하기 위한 일 예의 방법은 무선 노드로부터 복수의 레퍼런스 신호 측정 값들 및 연관된 타이밍 에러 그룹 정보를 획득하는 단계, 복수의 레퍼런스 신호 측정 값들과 연관된 타이밍 에러 그룹 정보에 기초하여 적어도 제 1 수신 타이밍 에러 그룹 및 송신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트를 선택하는 단계, 및 제 1 수신 타이밍 에러 그룹의 표시 및 송신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트의 표시를 제공하는 단계를 포함한다.

Description

포지셔닝을 위한 타이밍 에러 그룹 쌍 우선순위 표시들
관련 출원에 대한 상호 참조
본 출원은 2021년 7월 9일자로 제출되고 발명의 명칭이 "TIMING ERROR GROUP PAIR PRIORITY INDICATIONS FOR POSITIONING"인 그리스 출원 번호 20210100464 의 이익을 주장하며, 이 출원은 본원의 양수인에게 양도되었으며, 이의 전체 내용은 모든 목적을 위해 참조에 의해 본원에 원용된다.
무선 통신 시스템은 1 세대 아날로그 무선 전화 서비스 (1G), 2 세대 (2G) 디지털 무선 전화 서비스 (중간 2.5G 및 2.75G 네트워크 포함), 3 세대 (3G) 고속 데이터, 인터넷 가능 무선 서비스, 4 세대 (4G) 서비스 (예를 들어, 롱텀 에볼루션 (Long Term Evolution; LTE) 또는 WiMax), 5 세대 (5G) 서비스 등을 포함하여, 다양한 세대들을 통해 발전해왔다. 셀룰러 및 개인용 통신 서비스 (PCS) 시스템들을 포함하여, 사용에 있어서 현재 무선 통신 시스템들의 많은 상이한 타입들이 있다. 알려진 셀룰러 시스템들의 예들은 셀룰러 아날로그 어드밴스드 모바일 전화 시스템(AMPS), 및 코드 분할 다중 액세스(CDMA), 주파수 분할 다중 액세스(FDMA), 직교 주파수 분할 다중 액세스(OFDMA), 시분할 다중 액세스(TDMA), TDMA의 GSM(Global System for Mobile access) 변형 등에 기초한 디지털 셀룰러 시스템들을 포함한다.
5 세대(5G) 모바일 표준은, 다른 개선들 중에서도, 보다 높은 데이터 전송 속도들, 보다 많은 수의 접속들, 및 보다 나은 커버리지를 요구한다. 차세대 모바일 네트워크 연합(Next Generation Mobile Networks Alliance)에 따른 5G 표준은, 오피스 플로어(office floor)의 수십 명의 작업자들에 대해 초당 1 기가 비트로, 수만 명의 사용자들 각각에게 초당 수십 메가비트의 데이터 레이트를 제공하도록 설계된다. 대규모 센서 배치들을 지원하기 위해서는 수십만의 동시 접속들이 지원되어야만 한다. 결과적으로, 5G 모바일 통신들의 스펙트럼 효율은 현재의 4G 표준에 비해 현저하게 강화되어야 한다. 더욱이, 현재 표준들에 비해 시그널링 효율들이 강화되어야 하고 레이턴시가 실질적으로 감소되어야 한다.
무선 네트워크에 액세스하고 있는 모바일 디바이스의 위치를 획득하는 것은, 예를 들어, 긴급 호출들, 개인용 내비게이션, 소비자 자산 추적, 친구 또는 가족 구성원의 로케이팅 등을 포함하는 많은 애플리케이션들에 유용할 수도 있다. 기존 포지셔닝 방법들은 기지국들 및 액세스 포인트들과 같은 무선 네트워크에서의 위상 차량들 (SV들) 및 지상 무선 소스들을 포함하여 다양한 디바이스들 또는 엔티티들로부터 송신된 무선 신호들을 측정하는 것에 기초하는 방법들을 포함한다. 5G 무선 네트워크들에 대한 표준화는, 현재 LTE 무선 네트워크들이 포지션 결정을 위해 포지셔닝 레퍼런스 신호들 (PRS) 및/또는 셀 특정 레퍼런스 신호들 (CRS)을 활용하는 것과 유사한 방식으로 기지국들에 의해 송신된 레퍼런스 신호들을 활용할 수도 있는 다양한 포지셔닝 방법들을 위한 지원을 포함할 것으로 예상된다. 이러한 레퍼런스 신호들의 프로세싱과 연관된 타이밍 에러들은 결과 포지션 추정치들의 정확도에 영향을 미칠 수 있다.
본 개시에 따른 송신 및 수신 타이밍 에러 그룹 쌍들을 무선 노드에 제공하기 위한 일 예의 방법은 무선 노드로부터 복수의 레퍼런스 신호 측정 값들 및 연관된 타이밍 에러 그룹 정보를 획득하는 단계, 복수의 레퍼런스 신호 측정 값들과 연관된 타이밍 에러 그룹 정보에 기초하여 적어도 제 1 수신 타이밍 에러 그룹 및 송신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트를 선택하는 단계, 및 제 1 수신 타이밍 에러 그룹의 표시 및 송신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트의 표시를 제공하는 단계를 포함한다.
이러한 방법의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 복수의 레퍼런스 신호 측정 값들은 무선 노드에 의해 측정된 복수의 다운링크 포지셔닝 레퍼런스 신호들에 기초할 수 있다. 복수의 레퍼런스 신호 측정 값들은 적어도 2개의 송신/수신 포인트들에 의해 송신된 적어도 2개의 다운링크 포지셔닝 레퍼런스 신호들에 대한 도달 시간 차이 값을 포함할 수 있다. 복수의 레퍼런스 신호 측정 값들은 무선 노드에 의해 측정된 복수의 사이드링크 포지셔닝 레퍼런스 신호들에 기초할 수 있다. 복수의 레퍼런스 신호 측정 값들은 적어도 2개의 이웃 무선 노드들에 의해 송신된 적어도 2개의 사이드링크 포지셔닝 레퍼런스 신호들에 대한 도달 시간 차이 값을 포함할 수 있다. 적어도 2개의 이웃 무선 노드들 중 하나는 노변 유닛 (roadside unit) 일 수 있다. 적어도 제 1 수신 타이밍 에러 그룹 및 송신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트를 선택하는 것은 무선 노드에 의해 수신되고 제 1 수신 타이밍 에러 그룹과 연관된 레퍼런스 신호들로부터 획득된 복수의 측정 값들의 변동 값을 결정하는 것을 포함할 수 있다. 적어도 제 1 수신 타이밍 에러 그룹 및 송신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트를 선택하는 것은 송신/수신 포인트에 의해 송신되고 송신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트와 연관된 레퍼런스 신호들에 기초하여 복수의 측정 값들의 변동 값을 결정하는 것을 포함할 수 있다. 제 1 수신 타이밍 에러 그룹 및 송신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트의 표시를 제공하는 것은 무선 노드에서 우선순위화하기 위한 타이밍 에러 그룹을 제공하는 것을 포함할 수 있다. 제 1 수신 타이밍 에러 그룹 및 송신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트의 표시를 제공하는 것은 송신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트를 하나 이상의 송신/수신 포인트들에 제공하는 것을 포함할 수 있다.
본 개시에 따라 레퍼런스 신호 측정들을 획득하기 위한 방법은 제 1 복수의 레퍼런스 신호 측정 값들 및 연관된 타이밍 그룹 정보를 위치 서버에 제공하는 단계, 적어도 제 1 수신 타이밍 에러 그룹 및 송신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트의 표시를 위치 서버로부터 수신하는 단계로서, 제 1 수신 타이밍 에러 그룹 및 송신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트는 제 1 복수의 레퍼런스 신호 측정 값들에 기초하는, 표시를 위치 서버로부터 수신하는 단계, 및 제 1 수신 타이밍 에러 그룹 및 송신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트와 연관된 제 2 복수의 레퍼런스 신호 측정 값들을 획득하는 단계를 포함한다.
이러한 방법의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 제 1 복수의 레퍼런스 신호 측정 값들은 복수의 다운링크 포지셔닝 레퍼런스 신호들에 기초할 수 있다. 제 1 복수의 레퍼런스 신호 측정 값들은 적어도 2개의 송신/수신 포인트들에 의해 송신된 적어도 2개의 다운링크 포지셔닝 레퍼런스 신호들에 대한 도달 시간 차이 값을 포함할 수 있다. 제 1 복수의 레퍼런스 신호 측정 값들은 복수의 사이드링크 포지셔닝 레퍼런스 신호들에 기초할 수 있다. 제 1 복수의 레퍼런스 신호 측정 값들은 적어도 2개의 이웃 무선 노드들에 의해 송신된 적어도 2개의 사이드링크 포지셔닝 레퍼런스 신호들에 대한 도달 시간 차이 값을 포함할 수 있다. 적어도 2개의 이웃 무선 노드들 중 하나는 노변 유닛일 수 있다. 제 1 복수의 레퍼런스 신호 측정 값들은 라운드 트립 시간 신호 교환에서 적어도 하나의 레퍼런스 신호의 도달 시간을 포함할 수 있다. 적어도 제 1 수신 타이밍 에러 그룹 및 송신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트의 표시는 롱 텀 에볼루션 포지셔닝 프로토콜 또는 라디오 리소스 제어 메시지를 통해 수신될 수 있다. 제 1 수신 타이밍 에러 그룹 및 송신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트의 표시는 제 2 복수의 레퍼런스 신호 측정 값들을 획득하기 위해 우선순위화하기 위한 타이밍 에러 그룹을 포함할 수 있다.
본 명세서에서 설명된 항목들 및/또는 기법들은 다음의 능력들뿐만 아니라 언급되지 않은 다른 능력들 중 하나 이상을 제공할 수도 있다. 통신 네트워크에서의 무선 노드들, 이를 테면, 사용자 장비 및 기지국들은 레퍼런스 신호들을 송신 및 수신하는 것에 기초하여 위치를 결정하도록 구성될 수 있다. 무선 노드들의 물리적 및 전기적 구성들의 변동들은 레퍼런스 신호들의 송신 및 수신에서의 타이밍 지연들을 야기할 수 있다. 타이밍 지연들은 타이밍 에러 그룹들 (timing error groups; TEGs) 과 연관될 수 있다. 레퍼런스 신호들은 수신 및 송신 TEG들의 다양한 조합들에 기초하여 송신 및 수신될 수 있다. 위치 추정의 정확도는 TEG들의 상이한 조합들에 기초하여 변할 수 있다. 네트워크 서버는 상이한 TEG 조합들과 연관된 레퍼런스 신호 측정들을 분석하고 위치 추정들의 정확도를 증가시키기 위해 송신 및 수신 TEG들을 추천하도록 구성될 수 있다. 네트워크 서버는 무선 노드들에 TEG 추천들을 제공하도록 구성될 수도 있다. 무선 노드들은 후속 포지셔닝 세션들을 위해 TEG 추천들을 활용할 수 있다. 위치 추정들의 정확도가 증가될 수도 있다. 포지셔닝 측정 레이턴시가 감소될 수 있다. 다른 능력들이 제공될 수 있으며 본 개시에 따른 모든 구현이 논의된 능력들의 전부뿐만 아니라 임의의 것을 제공해야 하는 것은 아니다.
도 1 은 일 예의 무선 통신 시스템의 간략화된 다이어그램이다.
도 2 는 도 1 에 도시된 일 예의 사용자 장비의 컴포넌트들의 블록 다이어그램이다.
도 3 은 도 1 에 도시된 일 예의 송신/수신 포인트의 컴포넌트들의 블록 다이어그램이다.
도 4 는 도 1 에 도시된 일 예의 서버의 컴포넌트들의 블록 다이어그램이다.
도 5 는 일 예의 다운링크 포지셔닝 레퍼런스 신호들의 다이어그램이다.
도 6 은 일 예의 사이드링크 포지셔닝 레퍼런스 신호들의 다이어그램이다.
도 7 은 무선 트랜시버들에서 그룹 지연 에러들의 일 예의 영향들의 메시지 플로우 다이어그램이다.
도 8 은 송신/수신 포인트들과 사용자 장비 사이의 일 예의 TEG (timing error group) 쌍들의 다이어그램이다.
도 9 는 일 예의 레퍼런스 신호 포지셔닝 절차에 대한 메시지 플로우이다.
도 10 은 상이한 TEG 쌍들에 대한 다운링크 레퍼런스 신호 측정들에서의 일 예의 변동 값들의 그래프이다.
도 11 은 상이한 TEG 쌍들에 대한 업링크 레퍼런스 신호 측정들에서의 일 예의 변동 값들의 그래프이다.
도 12 는 송신 및 수신 타이밍 에러 그룹 쌍들을 스테이션에 제공하기 위한 방법의 일 예의 블록 플로우 다이어그램이다.
도 13 은 타이밍 에러 그룹 쌍에 기초하여 레퍼런스 신호 측정들을 획득하기 위한 방법의 일 예의 블록 플로우 다이어그램이다.
도 14 는 업링크 레퍼런스 신호들과 연관된 송신 및 수신 타이밍 에러 그룹 쌍들을 스테이션에 제공하기 위한 방법의 일 예의 블록 플로우 다이어그램이다.
도 15 는 타이밍 에러 그룹 쌍에 기초하여 업링크 레퍼런스 신호 측정들을 획득하기 위한 방법의 일 예의 블록 플로우 다이어그램이다.
포지셔닝을 위한 타이밍 에러 그룹 (TEG) 업데이트들을 시그널링하기 위한 기법들이 본 명세서에서 논의된다. 예를 들어, RTT (round trip timing) 및 ToA (time of arrival) 와 같은 지상 비행 시간 포지셔닝 기법들은 둘 이상의 스테이션들 사이의 레퍼런스 신호들의 송신 및 수신과 연관된 타이밍 측정들의 정확도에 의존할 수 있다. 매우 작은 타이밍 문제들도 대응하는 포지셔닝 추정들에서의 매우 큰 에러들을 초래할 수도 있다. 예를 들어, 100 나노초만큼 작은 시간 측정 에러는 30 미터의 국소화 에러를 초래할 수 있다. 사용자 장비 (UE) 또는 기지국 (예를 들어, 송신/수신 포인트 (TRP)) 과 같은 기지국에서의 물리적 및 전기적 제약들은 레퍼런스 신호의 송신 및 수신과 연관된 타이밍 에러들을 도입할 수도 있다. 예를 들어, 신호 송신 관점으로부터, 디지털 신호가 기저대역에서 생성된 시간으로부터 RF 신호가 Tx 안테나로부터 송신되는 시간까지의 시간 지연이 존재할 수도 있다. 지상 포지셔닝 애플리케이션들에서, 스테이션 (예를 들어, UE, TRP 등) 은 레퍼런스 신호들의 송신을 위한 Tx 시간 지연의 내부 캘리브레이션 및/또는 보상을 구현할 수 있다. 예를 들어, 다운링크 포지셔닝 레퍼런스 신호들 (DL PRS) 및/또는 업링크 포지셔닝 레퍼런스 신호들 (UL PRS)/사운딩 레퍼런스 신호들 (SRS) 은 동일한 스테이션에서 상이한 RF 체인들 사이의 상대적 시간 지연의 캘리브레이션 및/또는 보상을 포함할 수 있다. 보상은 또한, 물리적 안테나 센터에 대한 Rx 안테나 위상 센터의 오프셋을 고려할 수도 있다. 캘리브레이션은 완벽하지 않을 수도 있다. 캘리브레이션 이후 나머지 Tx 시간 지연, 또는 캘리브레이션되지 않은 Tx 시간 지연은 "Tx 타이밍 에러"로서 정의된다.
신호 수신 관점으로부터, RF 신호가 Rx 안테나에 도달하는 시간으로부터 신호가 기저대역에서 디지털화되고 타임-스탬핑되는 시간까지의 시간 지연이 존재할 수도 있다. 지상 포지셔닝 애플리케이션들에서, 스테이션들 (예를 들어, UE, TRP) 은 레퍼런스 신호 (예를 들어, DL PRS/SRS) 로부터 획득되는 측정들이 보고되기 전에 Rx 시간 지연의 내부 캘리브레이션 및/또는 보상을 구현할 수 있다. 일 예에서, 측정 보고들은 동일한 스테이션에서 상이한 RF 체인들 사이의 상대적인 시간 지연의 캘리브레이션 및/또는 보상을 포함할 수도 있다. 보상은 또한 가능하게, 물리적 안테나 센터에 대한 Rx 안테나 위상 센터의 오프셋을 고려할 수도 있다. 그러나, RX 캘리브레이션은 또한 완벽하지 않을 수 있다. 캘리브레이션 이후 나머지 Rx 시간 지연, 또는 캘리브레이션되지 않은 Rx 시간 지연은 "Rx 타이밍 에러"로서 정의된다.
본 명세서에 설명된 타이밍 에러 그룹 (TEG) 정보는 DL PRS 리소스들, UL PRS/SRS 리소스들, 및 사이드링크 (SL) PRS 리소스들과 같은 하나 이상의 레퍼런스 신호 리소스들과 연관된 TX 및 RX 타이밍 에러들에 기초할 수 있다. TEG는 하나 이상의 상이한 업링크, 다운링크 및/또는 사이드링크 신호들과 연관될 수 있고, 특정 마진 내에서 TX 및 RX 타이밍 에러 값들을 포함할 수 있다. 동작시, 레퍼런스 신호 측정은 송신 및 수신 TEG들의 다양한 조합들에 기초할 수 있다. 예를 들어, UE들 및 TRP들은 상이한 TEG 값들과 연관된 다수의 안테나 모듈들을 가질 수 있고, 이들은 다수의 안테나 모듈들의 다양한 조합들 및 TEG 값들의 대응하는 다양한 조합들을 사용하여 레퍼런스 신호들을 송신 및 수신할 수 있다. 일 예에서, 디바이스의 상태, 이를 테면, 사용자 또는 주변 디바이스들 (예를 들어, 전력 코드, 헤드폰들, 신용 카드 판독기 등) 의 온도, 근접성은 송신 또는 수신 체인의 성능에 영향을 줄 수 있고, TEG 값은 디바이스의 상태에 기초하여 선택될 수 있다.
5G NR 네트워크에서의 위치 관리 기능 (LMF) 과 같은 네트워크 서버는 레퍼런스 신호 측정들 및 대응하는 TEG 쌍들 (예를 들어, 송신 및 수신 쌍들) 에 기초하여 스테이션의 위치를 계산하도록 구성될 수 있다. 서버는 TEG 쌍들의 상이한 조합들로 획득된 측정들의 상대적 정확도를 결정하고, 이어서 후속 측정들을 위해 어느 쌍을 사용할지를 추천하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, DL-PRS 를 수신하는 것과 연관된 3개의 가능한 TEG 값들을 갖는 UE 및 DL-PRS를 송신하는 것과 연관된 3개의 가능한 TEG 값들을 갖는 TRP는 DL-PRS의 측정과 연관된 9개의 가능한 TEG 쌍들을 가질 수 있다. 네트워크 서버는 상이한 TEG 쌍들에 기초하여 (예를 들어, 측정 변동들 또는 다른 통계적 방법들에 기초하여) 결과들의 상대적 정확도를 결정하고, 그 후 TEG 쌍을 추천하도록 구성될 수 있다.
예를 들어, DL TDoA (Time Difference of Arrival) 사용 사례에서, 네트워크 서버는 측정들을 우선순위화하기 위해 UE에서의 대응하는 수신 TEG에 대한 TRP들 각각에 대한 송신 TEG들의 서브세트를 추천할 수 있다. 서버는 또한 UE에서의 측정들을 우선순위화하기 위해 일부 수신 TEG들을 추천할 수 있다. UL TDOA 사용 사례에서, 네트워크 서버는 포지셔닝 측정들을 위해 UE에서의 대응하는 송신 TEG에 대한 TRP들 각각에 대한 수신 TEG들의 서브세트를 추천할 수 있다. 서버는 또한 TRP에서의 측정들을 우선순위화하기 위해 일부 송신 TEG들을 추천할 수 있다. DL 및 UL 신호들 둘 모두를 포함할 수 있는 RTT (Round Trip Time) 사용 사례에서, 네트워크 서버는 포지셔닝 측정들을 위하여, UE에서 송신 TEG 및 수신 TEG 쌍들의 서브세트, 및 TRP들 각각에서 송신 TEG 및 수신 TEG 쌍들을 추천할 수도 있다. 서버는 또한 측정들을 우선순위화하기 위해 양 단부들에서의 일부 쌍들을 추천할 수 있다. 주문형 PRS 사용 사례에서, 네트워크 서버는 특정 TEG들로부터 네트워크 내의 기지국들 및 UE들로의 특정 송신에 대한 요청을 제공하도록 구성될 수 있다. TEG 쌍들은 또한 UE들이 서로 TEG 우선순위 정보를 교환하도록 구성될 수 있도록 사이드링크 TEG 쌍들을 포함할 수 있다. 이들은 예들이며, 정보 엘리먼트들의 다른 예들이 구현될 수도 있다.
설명은, 예를 들어 컴퓨팅 디바이스의 엘리먼트들에 의해, 수행될 액션들의 시퀀스들을 참조할 수도 있다. 본 명세서에서 설명된 다양한 액션들은 특정 회로들 (예를 들어, 주문형 집적 회로 (ASIC)) 에 의해, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 프로그램 명령들에 의해, 또는 양자의 조합에 의해 수행될 수 있다. 본 명세서에서 설명된 액션들의 시퀀스들은, 실행시, 연관된 프로세서로 하여금, 본 명세서에서 설명된 기능을 수행하게 할 컴퓨터 명령들의 대응하는 세트를 저장하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체 내에서 구현될 수도 있다. 따라서, 본 명세서에서 설명된 다양한 양태들은 다수의 상이한 형태들로 구현될 수도 있으며, 이들 모두는 청구된 주제를 포함하여 본 개시의 범위 내에 있다.
본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어들 "사용자 장비" (UE) 및 "기지국" 은 달리 언급되지 않으면 임의의 특정 무선 액세스 기술 (RAT) 에 특정되지 않거나 또는 그렇지 않으면 그에 제한되지 않는다. 일반적으로, 그러한 UE들은 무선 통신 네트워크 상으로 통신하기 위해 사용자에 의해 사용되는 임의의 무선 통신 디바이스 (예를 들어, 모바일 전화, 라우터, 태블릿 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터, 소비자 애셋 추적 디바이스, 사물 인터넷 (IoT) 디바이스 등) 일 수도 있다. UE 는 이동식일 수도 있거나 또는 (예를 들어, 소정의 시간들에) 정지식일 수도 있으며, 무선 액세스 네트워크 (RAN) 와 통신할 수도 있다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "UE" 는 "액세스 단말기" 또는 "AT", "클라이언트 디바이스", "무선 디바이스", "가입자 디바이스", "가입자 단말기", "가입자국", "사용자 단말기" 또는 UT, "모바일 단말기", "모바일 ", 또는 이들의 변형들로서 상호교환가능하게 지칭될 수도 있다. 일반적으로, UE들은 RAN 을 통해 코어 네트워크와 통신할 수 있으며, 코어 네트워크를 통해 UE들은 인터넷과 같은 외부 네트워크들과 그리고 다른 UE들과 접속될 수 있다. 물론, 유선 액세스 네트워크들, (예를 들어, IEEE 802.11 등에 기초한) WiFi 네트워크들 등을 통해서와 같이, 코어 네트워크 및/또는 인터넷에 접속하는 다른 메커니즘들이 UE들에 대해 또한 가능하다.
기지국은 전개되는 네트워크에 의존하여 UE들과 통신하는 여러 RAT들 중 하나에 따라 동작할 수도 있고, 대안으로 액세스 포인트 (AP), 네트워크 노드, 노드B, 진화된 노드B (eNB), 일반적인 노드B (g노드B, gNB) 등으로 지칭될 수도 있다. 또한, 일부 시스템들에서 기지국은 순수 에지 노드 시그널링 기능들을 제공할 수 있는 한편 다른 시스템들에서는 부가 제어 및/또는 네트워크 관리 기능들을 제공할 수도 있다.
UE들은 인쇄 회로 (PC) 카드들, 컴팩트 플래시 디바이스들, 외부 또는 내부 모뎀들, 무선 또는 유선 전화들, 스마트폰들, 태블릿들, 소비자 애셋 추적 디바이스들, 애셋 태그들 등을 포함하지만, 이들에 제한되지 않는 다수의 타입들의 디바이스들 중 임의의 것에 의해 구현될 수도 있다. UE들이 신호들을 RAN 으로 전송할 수 있는 통신 링크는 업링크 채널 (예를 들어, 역방향 트래픽 채널, 역방향 제어 채널, 액세스 채널 등) 로 칭해진다. RAN 이 UE들에 신호들을 전송할 수 있는 통신 링크는 다운링크 또는 순방향 링크 채널 (예를 들어, 페이징 채널, 제어 채널, 브로드캐스트 채널, 순방향 트래픽 채널 등) 로 칭해진다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 트래픽 채널 (TCH) 은 업링크/역방향 또는 다운링크/순방향 트래픽 채널 중 어느 하나를 지칭할 수 있다.
본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "셀" 또는 "섹터" 는 컨텍스트에 의존하여, 기지국의 복수의 셀들 중 하나, 또는 기지국 자체에 대응할 수도 있다. 용어 "셀" 은 (예를 들어, 캐리어를 통해) 기지국과의 통신을 위해 사용된 논리 통신 엔티티를 지칭할 수도 있고, 동일하거나 상이한 캐리어를 통해 동작하는 이웃 셀들을 구별하기 위한 식별자 (예를 들어, 물리 셀 식별자 (PCID), 가상 셀 식별자 (VCID)) 와 연관될 수도 있다. 일부 예들에서, 캐리어는 다중 셀들을 지원할 수도 있고, 상이한 셀들은 상이한 타입의 디바이스들에 대해 액세스를 제공할 수도 있는 상이한 프로토콜 타입들 (예를 들어, 머신 타입 통신 (MTC), 협대역 사물 인터넷 (Internet-of-Things; NB-IoT), 강화된 모바일 브로드밴드 (eMBB) 등) 에 따라 구성될 수도 있다. 일부 예들에서, 용어 "셀" 은 논리적 엔티티가 동작하는 지리적 커버리지 영역의 일부 (예를 들어, 섹터) 를 지칭할 수도 있다.
도 1 을 참조하면, 통신 시스템 (100) 의 예는 UE (105), UE (106), 라디오 액세스 네트워크 (RAN)(135), 여기서 5세대 (5G) 차세대 (NG) RAN (NG-RAN), 및 5G 코어 네트워크 (5GC)(140) 를 포함한다. UE (105) 및/또는 UE (106) 는 예를 들어, IoT 디바이스, 애셋 위치 추적기 디바이스, 셀룰러 전화, 비히클 (예를 들어, 자동차, 트럭, 버스, 보트 등), 또는 다른 디바이스일 수도 있다. 5G 네트워크는 또한 뉴 라디오 (New Radio; NR) 네트워크로 지칭될 수도 있고; NG-RAN (135) 은 5G RAN 또는 NR RAN 으로 지칭될 수도 있고; 5GC (140) 는 NG 코어 네트워크 (NG Core Network; NGC) 로 지칭될 수도 있다. NG-RAN 및 5GC 의 표준화는 3GPP (3rd Generation Partnership Project) 에서 계속 진행 중이다. 따라서, NG-RAN (135) 및 5GC (140) 는 3GPP 로부터의 5G 지원을 위한 현재 또는 미래의 표준들을 따를 수도 있다. RAN (135) 은 다른 타입의 RAN, 예를 들어, 3G RAN, 4G 롱 텀 에볼루션 (LTE) RAN 등일 수도 있다. UE (106) 는 시스템 (100) 에서 유사한 다른 엔티티들로/로부터 신호들을 전송 및/또는 수신하기 위해 UE (105) 에 유사하게 구성되고 커플링될 수도 있지만, 이러한 시그널링은 도면을 단순성을 위해 도 1 에서 표시되지 않는다. 유사하게, 논의는 단순화를 위해 UE (105) 에 대해 포커싱한다. 통신 시스템 (100) 은 글로벌 포지셔닝 시스템 (Global Positioning System; GPS), 글로벌 내비게이션 위성 시스템 (Global Navigation Satellite System; GLONASS), Galileo, 또는 Beidou 와 같은 위성 포지셔닝 시스템 (Satellite Positioning System; SPS)(예를 들어, 글로벌 내비게이션 위성 시스템 (Global Navigation Satellite System; GNASS) 또는 일부 다른 로컬 또는 지역 SPS, 예를 들어 IRNSS (Indian Regional Navigational Satellite System), EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service) 또는 WAAS (Wide Area Augmentation System) 에 대한 위성 차량들 (SV들)(190, 191, 192, 193) 의 콘스텔레이션 (185) 으로부터의 정보를 활용할 수도 있다. 통신 시스템 (100) 의 추가적인 컴포넌트들은 하기에서 설명된다. 통신 시스템 (100) 은 추가적인 또는 대안적인 컴포넌트들을 포함할 수도 있다.
도 1 에 도시된 바와 같이, NG-RAN (135) 은 NR nodeB들 (gNB들)(110a, 110b), 및 차세대 eNodeB (ng-eNB)(114) 를 포함하고, 5GC (140) 는 AMF (Access and Mobility Management Function)(115), SMF (Session Management Function)(117), LMF (Location Management Function)(120), 및 게이트웨이 모바일 위치 센터 (GMLC)(125) 를 포함한다. gNB들 (110a, 110b) 및 ng-eNB (114) 는 서로 통신적으로 커플링되고, 각각 UE (105) 와 양방향으로 무선으로 통신하도록 구성되고, 각각 AMF (115) 에 통신적으로 커플링되고 그와 양방향으로 통신하도록 구성된다. gNB들 (110a, 110b) 및 ng-eNB (114) 는 기지국들 (BS들) 로 지칭될 수도 있다. AMF (115), SMF (117), LMF (120) 및 GMLC (125) 는 서로 통신가능하게 커플링되고, GMLC 는 외부 클라이언트 (130) 에 통신가능하게 커플링된다. SMF (117) 는 미디어 세션들을 생성, 제어 및 삭제하도록 서비스 제어 기능 (Service Control Function; SCF)(도시되지 않음) 의 초기 콘택 포인트로서 작용할 수도 있다. BS들 (110a, 110b, 114) 은 매크로 셀 (예를 들어, 고전력 셀룰러 기지국), 또는 소형 셀 (예를 들어, 저전력 셀룰러 기지국), 또는 액세스 포인트 (예를 들어, WiFi, WiFi-다이렉트 (WiFi-D), Bluetooth®, Bluetooth®-저 에너지 (BLE), Zigbee 등과 같은 단거리 기술과 통신하도록 구성된 단거리 기지국) 일 수도 있다. BS들 (110a, 110b, 114) 은 다수의 캐리어들을 통해 UE (105) 와 통신하도록 구성될 수도 있다. BS들 (110a, 110b, 114) 의 각각은 각각의 지리적 영역, 예를 들어 셀에 대한 통신 커버리지를 제공할 수도 있다. 각각의 셀은 기지국 안테나들의 함수로서 다수의 섹터들로 파티셔닝될 수도 있다.
도 1 은 다양한 컴포넌트들의 일반화된 예시를 제공하며, 이들 중 임의의 것 또는 전부는 적절하게 활용될 수도 있고, 이들 각각은 필요에 따라 복제되거나 또는 생략될 수도 있다. 구체적으로, 단지 하나의 UE(105)가 예시되지만, 많은 UE들(예를 들어, 수백, 수천, 수백만 등)이 통신 시스템(100)에서 이용될 수도 있다. 유사하게, 통신 시스템(100)은 더 큰(또는 더 작은) 수의 SV들(즉, 도시된 4개의 SV들(190-193)보다 더 많거나 더 적은), gNB들(110a, 110b), ng-eNB들(114), AMF들(115), 외부 클라이언트들(130), 및/또는 다른 컴포넌트들을 포함할 수도 있다. 통신 시스템(100)의 다양한 컴포넌트들을 접속하는 예시된 접속들은 추가적인 (중간) 컴포넌트들, 직접 또는 간접 물리적 및/또는 무선 접속들, 및/또는 추가적인 네트워크들을 포함할 수도 있는 데이터 및 시그널링 접속들을 포함한다. 또한, 컴포넌트들은 원하는 기능성에 따라, 재배열, 결합, 분리, 치환, 및/또는 생략될 수도 있다.
도 1 은 5G-기반 네트워크를 예시하고 있지만, 유사한 네트워크 구현들 및 구성들이 3G, 롱 텀 에볼루션 (LTE) 등과 같은 다른 통신 기술들을 위해 사용될 수도 있다. 본 명세서에서 설명된 구현들 (이들은 5G 기술 및/또는 하나 이상의 다른 통신 기술들 및/또는 프로토콜들에 대한 것임) 은, 지향성 동기화 신호들을 송신 (또는 브로드캐스트) 하고, UE들 (예를 들어, UE (105)) 에서 지향성 신호들을 수신 및 측정하고 및/또는 (GMLC (125) 또는 다른 위치 서버를 통해) UE (105) 에 위치 지원을 제공하고 및/또는 그러한 지향성으로 송신된 신호들에 대해 UE (105) 에서 수신된 측정 양들 (measurement quantities) 에 기초하여 UE (105), gNB (110a, 110b), 또는 LMF (120) 와 같은 위치-가능 디바이스에서 UE (105) 에 대한 위치를 컴퓨팅하는데 사용될 수도 있다. 게이트웨이 모바일 위치 센터 (GMLC)(125), 위치 관리 기능 (LMF)(120), 액세스 및 이동성 관리 기능 (AMF)(115), SMF (117), ng-eNB (e노드B)(114) 및 gNB들 (g노드B들)(110a, 110b) 은 예들이며, 다양한 실시형태들에서, 각각 다양한 다른 위치 서버 기능성 및/또는 기지국 기능성으로 대체되거나 이를 포함할 수도 있다.
시스템 (100) 은 시스템 (100) 의 컴포넌트들이 예를 들어, Bs들 (110a, 110b, 114) 및/또는 네트워크 (140)(및/또는 하나 이상의 다른 기지국 트랜시버 스테이션들과 같은, 나타내지 않은 하나 이상의 다른 디바이스들) 를 통해, 직접적으로 또는 간접적으로 (무선 접속들을 사용하여 적어도 몇몇 시간들에서) 서로 통신할 수 있다는 점에서 무선 통신이 가능하다. 간접 통신들에 대해, 통신들은 예를 들어, 데이터 패킷들의 헤더 정보를 변경하기 위해, 형식을 변경하는 등을 위해 하나의 엔티티로부터 다른 엔티티로의 송신 동안 변경될 수도 있다. UE (105) 는 다수의 UE들을 포함할 수도 있고, 모바일 무선 통신 디바이스일 수도 있지만, 무선으로 그리고 유선 접속들을 통해 통신할 수도 있다. UE (105) 는 다양한 디바이스들, 예를 들어, 스마트폰, 태블릿 컴퓨터, 비히클-기반 디바이스 등 중 임의의 것일 수도 있지만, 이들은 UE (105) 가 이들 구성들 중 임의의 것일 것이 요구되지 않기 때문에 단지 예들이고, 다른 구성들의 UE들이 사용될 수도 있다. 다른 UE들은 웨어러블 디바이스들 (예를 들어, 스마트 워치들, 스마트 주얼리, 스마트 안경 또는 헤드셋 등) 을 포함할 수도 있다. 현재 존재하든 미래에 개발되든, 여전히 다른 UE들이 사용될 수도 있다. 또한, 다른 무선 디바이스들 (이동식이든 아니든) 이 통신 시스템 (100) 내에서 구현될 수도 있고, 서로 및/또는 UE (105), BS들 (110a, 110b, 114), 코어 네트워크 (140), 및/또는 외부 클라이언트 (130) 와 통신할 수도 있다. 예를 들어, 이러한 다른 디바이스들은 사물 인터넷 (internet of thing; IoT) 디바이스들, 의료 디바이스들, 홈 엔터테인먼트 및/또는 자동화 디바이스들 등을 포함할 수도 있다. 코어 네트워크 (140) 는 예를 들어, 외부 클라이언트 (130) 가 (예를 들어, GMLC (125) 를 통해) UE (105) 에 관한 위치 정보를 요청 및/또는 수신할 수 있도록 하기 위해, 외부 클라이언트 (130)(예를 들어, 컴퓨터 시스템) 와 통신할 수도 있다.
UE (105) 또는 다른 디바이스들은 다양한 네트워크들에서 및/또는 다양한 목적들을 위해 및/또는 다양한 기술들 (예를 들어, 5G, Wi-Fi 통신, Wi-Fi 통신의 다수의 주파수들, 위성 포지셔닝, 하나 이상의 타입들의 통신들 (예를 들어, GSM (Global System for Mobiles), CDMA (Code Division Multiple Access), LTE (Long-Term Evolution), V2X (Vehicle-to-Everything, 예를 들어, V2P (Vehicle-to-Pedestrian), V2I (Vehicle-to-Infrastructure), V2V (Vehicle-to-Vehicle) 등), IEEE 802.11p 등) 을 사용하여 통신하도록 구성될 수도 있다. V2X 통신들은 셀룰러 (셀룰러-V2X (C-V2X)) 및/또는 WiFi (예를 들어, DSRC (Dedicated Short-Range Connection)) 일 수도 있다. 시스템 (100) 은 다중의 캐리어들 (상이한 주파수들의 파형 신호들) 상에서의 동작을 지원할 수도 있다. 멀티-캐리어 송신기들은 다중의 캐리어들 상에서 변조된 신호들을 동시에 송신할 수 있다. 각각의 변조된 신호는 코드 분할 다중 액세스 (CDMA) 신호, 시간 분할 다중 액세스 (TDMA) 신호, 직교 주파수 분할 다중 액세스 (OFDMA) 신호, 단일-캐리어 주파수 분할 다중 액세스 (SC-FDMA) 신호 등일 수도 있다. 각각의 변조된 신호는 상이한 캐리어 상에서 전송될 수도 있고, 파일롯, 오버헤드 정보, 데이터 등을 반송할 수도 있다. UE들 (105, 106) 은 하나 이상의 사이드링크 채널들, 이를 테면, PSSCH (physical sidelink synchronization channel), PSBCH (physical sidelink broadcast channel), PSCCH (physical sidelink control channel), SL-SCH (sidelink shared channel), SL-BCH (sidelink broadcast channel), 및 다른 사이드링크 동기화 신호들을 통하여 송신함으로써 UE-투-UE 사이드링크 (SL) 통신을 통해 서로 통신할 수도 있다.
UE (105) 는 디바이스, 모바일 디바이스, 무선 디바이스, 모바일 단말기, 단말기, 모바일 스테이션 (MS), SET (Secure User Plane Location (SUPL) Enabled Terminal) 로서, 또는 기타 명칭에 의해 지칭될 수도 있거나 및/또는 이들을 포함할 수도 있다. 또한, UE(105)는 휴대전화, 스마트폰, 랩톱, 태블릿, PDA, 소비자 자산 추적 디바이스, 내비게이션 디바이스, 사물 인터넷(IoT) 디바이스, 건강 모니터들, 보안 시스템들, 스마트 시티 센서들, 스마트 미터들, 웨어러블 추적기들, 또는 일부 다른 휴대용 또는 이동가능 디바이스에 대응할 수도 있다. 통상적으로, 반드시 그런 것은 아니지만, UE (105) 는 GSM (Global System for Mobile communication), 코드 분할 다중 액세스 (CDMA), 광대역 CDMA (WCDMA), LTE, 고속 패킷 데이터 (HRPD), IEEE 802.11 WiFi (Wi-Fi 로서 또한 지칭됨), 블루투스® (BT), WiMAX (Worldwide Interoperability for Microwave Access), 5G 뉴 라디오 (NR)(예를 들어, NG-RAN (135) 및 5GC (140) 를 사용함) 등과 같은 하나 이상의 무선 액세스 기술들 (RAT들) 을 사용하여 무선 통신을 지원할 수도 있다. UE (105) 는, 예를 들어, 디지털 가입자 라인 (DSL) 또는 패킷 케이블을 사용하여 다른 네트워크들 (예를 들어, 인터넷) 에 접속할 수도 있는 무선 로컬 영역 네트워크 (WLAN) 를 사용하여 무선 통신을 지원할 수도 있다. 이들 RAT들 중 하나 이상의 사용은 UE (105) 가 외부 클라이언트 (130) 와 (예를 들어, 도 1 에 도시되지 않은 5GC (140) 엘리먼트를 통하여 또는 가능하다면, GMLC (125) 를 통하여) 통신할 수 있게 하고/하거나 외부 클라이언트 (130) 가 (예를 들어, GMLC (125) 를 통하여) UE (105) 에 관한 위치 정보를 수신할 수 있게 한다.
UE (105) 는, 이를 테면 사용자가 오디오, 비디오 및/또는 데이터 I/O (입력/출력) 디바이스들 및/또는 신체 센서들 및 별개의 유선 또는 무선 모뎀을 채용할 수도 있는 개인 영역 네트워크에서 다수의 엔티티들을 포함할 수도 있거나, 또는 단일의 엔티티를 포함할 수도 있다. UE (105) 의 위치의 추정은 위치, 위치 추정, 위치 픽스, 픽스, 포지션, 포지션 추정, 또는 포지션 픽스로 지칭될 수도 있고, 지리적일 수도 있고, 따라서, 고도 성분 (예를 들어, 해발 레벨 위의 높이, 지상 레벨 위의 높이 또는 아래의 깊이, 플로어 레벨, 또는 지하 레벨) 을 포함하거나 포함하지 않을 수도 있는 UE (105) 에 대한 위치 좌표들(예를 들어, 위도 및 경도)을 제공한다. 대안적으로, UE (105) 의 위치는 도시적 위치 (예를 들어, 우편 주소 또는 특정 방 또는 층과 같은 건물 내의 일부 포인트 또는 작은 영역의 지정) 로서 표현될 수도 있다. UE (105) 의 위치는 UE (105) 가 일부 확률 또는 신뢰 레벨 (예를 들어, 67%, 95% 등) 로 위치될 것으로 예상되는 영역 또는 볼륨 (지리적으로 또는 도시적 형태로 정의됨) 으로서 표현될 수도 있다. UE (105)의 위치는, 예를 들어, 알려진 위치로부터의 거리 및 방향을 포함하는 상대적 위치로서 표현될 수도 있다. 상대 위치는, 예를 들어 지리적으로, 도시적 용어로, 또는 예를 들어 지도, 평면도, 또는 건물 계획 상에 표시된 지점, 영역, 또는 체적에 대한 참조에 의해 정의될 수도 있는 알려진 위치에서 일부 원점에 대해 정의된 상대 좌표 (예를 들어, X, Y (및 Z) 좌표) 로서 표현될 수도 있다. 본 명세서에 포함된 설명에서, 위치라는 용어의 사용은 달리 지시되지 않는 한 이들 변형들 중 임의의 것을 포함할 수도 있다. UE의 위치를 컴퓨팅할 때, 로컬 x, y, 및 가능하게는 z 좌표들에 대해 해결한 다음, 원한다면, 로컬 좌표들을 (예를 들어, 위도, 경도, 및 평균 해수면 위 또는 아래의 고도에 대한) 절대 좌표들로 변환하는 것이 일반적이다.
UE (105) 는 다양한 기술들 중 하나 이상을 사용하여 다른 엔티티들과 통신하도록 구성될 수도 있다. UE (105) 는 하나 이상의 디바이스-투-디바이스 (D2D) 피어-투-피어 (P2P) 링크들을 통해 하나 이상의 통신 네트워크들에 간접적으로 접속하도록 구성될 수도 있다. D2D P2P 링크들은 LTE 다이렉트 (LTE-D), WiFi 다이렉트 (WiFi-D), Bluetooth® 등과 같은 임의의 적절한 D2D 무선 액세스 기술 (RAT) 로 지원될 수도 있다. D2D 통신들을 활용하는 UE들의 그룹 중 하나 이상은 ng-eNB (114) 및/또는 gNB들 (110a, 110b) 중 하나 이상과 같은 송신/수신 포인트 (TRP) 의 지리적 커버리지 영역 내에 있을 수도 있다. 이러한 그룹에서의 다른 UE들은 이러한 지리적 커버리지 영역들 외부에 있을 수도 있거나, 그렇지 않으면 기지국으로부터 송신들을 수신하지 못할 수 있다. D2D 통신들을 통해 통신하는 UE들의 그룹들은 각각의 UE가 그룹 내의 다른 UE들에 송신할 수도 있는 일-대-다 (1:M) 시스템을 이용할 수도 있다. TRP 는 D2D 통신들을 위한 리소스들의 스케줄링을 용이하게 할 수도 있다. 다른 경우들에서, D2D 통신들은 TRP 의 관여 없이 UE들 사이에서 수행될 수도 있다. D2D 통신들을 활용하는 UE들의 그룹 중 하나 이상은 TRP 의 지리적 커버리지 영역 내에 있을 수도 있다. 그러한 그룹 내의 다른 UE들은 그러한 지리적 커버리지 영역들 외부에 있을 수도 있거나, 또는 그렇지 않으면 기지국으로부터 송신들을 수신하지 못할 수 있다. D2D 통신들을 통해 통신하는 UE들의 그룹들은 각각의 UE 가 그룹 내의 다른 UE들에 송신할 수도 있는 일-대-다 (1:M) 시스템을 활용할 수도 있다. TRP 는 D2D 통신들을 위한 리소스들의 스케줄링을 용이하게 할 수도 있다. 다른 경우들에서, D2D 통신들은 TRP의 관여 없이 UE들 사이에서 수행될 수도 있다.
도 1 에 도시된 NG-RAN (135) 내의 기지국들 (BS들) 은 gNB들(110a 및 110b) 로 지칭되는 NR 노드 B들을 포함한다. NG-RAN(135) 내의 gNB들(110a, 110b)의 쌍들은 하나 이상의 다른 gNB들을 통해 서로 접속될 수도 있다. 5G 네트워크에 대한 액세스는 5G 를 사용하여 UE (105) 를 대신하여 5GC (140) 에 무선 통신 액세스를 제공할 수도 있는 gNB들 (110a, 110b) 중 하나 이상과 UE (105) 사이의 무선 통신을 통해 UE (105) 에 제공된다. 도 1 에서, UE (105) 에 대한 서빙 gNB 는 gNB (110a) 인 것으로 가정되지만, 다른 gNB (예를 들어, gNB (110b)) 는 UE (105) 가 다른 위치로 이동하는 경우 서빙 gNB 로서의 역할을 할 수도 있거나, 또는 UE (105) 에 추가적인 스루풋 및 대역폭을 제공하기 위해 세컨더리 gNB 로서의 역할을 할 수도 있다.
도 1 에 도시된 NG-RAN (135) 내의 기지국들 (BS들) 은 차세대 이볼브드 노드 B 로서 또한 지칭되는 ng-eNB (114) 를 포함할 수도 있다. ng-eNB (114) 는, 가능하게는 하나 이상의 다른 gNB들 및/또는 하나 이상의 다른 ng-eNB들을 통해, NG-RAN (135) 내의 gNB들 (110a, 110b) 중 하나 이상에 접속될 수도 있다. ng-eNB(114)는 UE (105) 에 대해 LTE 무선 액세스 및/또는 eLTE (evolved LTE) 무선 액세스를 제공할 수도 있다. gNB들 (110a, 110b) 및/또는 ng-eNB (114) 중 하나 이상은, UE (105) 의 포지션을 결정하는 것을 보조하기 위해 신호들을 송신할 수도 있지만 UE (105) 로부터 또는 다른 UE들로부터 신호들을 수신하지 않을 수도 있는 포지셔닝 전용 비컨(beacon)들로서 기능하도록 구성될 수도 있다.
BS들 (110a, 110b, 114) 은 각각 하나 이상의 TRP들을 포함할 수도 있다. 예를 들어, BS 의 셀 내의 각각의 섹터는 TRP 를 포함할 수도 있지만, 다중의 TRP들은 하나 이상의 컴포넌트들을 공유할 (예를 들어, 프로세서를 공유하지만 별개의 안테나들을 가질) 수도 있다. 시스템 (100) 은 매크로 TRP들만을 포함할 수도 있거나, 시스템 (100) 은 상이한 타입들의 TRP들, 예를 들어, 매크로, 피코, 및/또는 펨토 TRP들 등을 가질 수도 있다. 매크로 TRP 는 상대적으로 큰 지리적 영역 (예를 들어, 반경 수 킬로미터) 을 커버할 수도 있고 서비스 가입을 갖는 단말기들에 의한 제한되지 않은 액세스를 허용할 수도 있다. 피코 TRP 는 상대적으로 작은 지리적 영역 (예를 들어, 피코 셀) 을 커버할 수도 있고 서비스 가입을 갖는 단말기들에 의한 제한되지 않은 액세스를 허용할 수도 있다. 펨토 또는 홈 TRP 는 상대적으로 작은 지리적 영역 (예를 들어, 펨토 셀) 을 커버할 수도 있고 펨토 셀과 연관을 갖는 단말기들 (예를 들어, 홈에서의 사용자들을 위한 단말기들) 에 의한 제한된 액세스를 허용할 수도 있다.
주지된 바와 같이, 도 1 은 5G 통신 프로토콜들에 따라 통신하도록 구성된 노드들을 도시하지만, 예를 들어, LTE 프로토콜 또는 IEEE 802.11x 프로토콜과 같은 다른 통신 프로토콜들에 따라 통신하도록 구성된 노드들이 사용될 수도 있다. 예를 들어, UE (105) 에 LTE 무선 액세스를 제공하는 진화된 패킷 시스템 (Evolved Packet System; EPS) 에서, RAN 은 진화된 Node B들 (eNB들) 을 포함하는 기지국들을 포함할 수도 있는 진화된 유니버설 모바일 전기통신 시스템 (UMTS) 지상 라디오 액세스 네트워크 (E-UTRAN) 를 포함할 수도 있다. EPS 를 위한 코어 네트워크는 진화된 패킷 코어 (EPC) 를 포함할 수도 있다. EPS 는 E-UTRAN 플러스 EPC 를 포함할 수도 있으며, 도 1 에서 E-UTRAN 은 NG-RAN (135) 에 대응하고 EPC 는 5GC (140) 에 대응한다.
gNB들 (110a, 110b) 및 ng-eNB (114) 는 포지셔닝 기능성을 위해 LMF (120) 와 통신하는 AMF (115) 와 통신할 수도 있다. AMF (115) 는 셀 변경 및 핸드오버를 포함하는 UE (105) 의 이동성을 지원할 수도 있고 UE (105) 에 대한 시그널링 접속 및 가능하게는 UE (105) 에 대한 데이터 및 음성 베어러들을 지원하는 것에 참여할 수도 있다. LMF (120) 는 예를 들어, 무선 통신들을 통해 UE (105) 와 직접, 또는 BS들 (110a, 110b, 114) 과 직접 통신할 수도 있다. LMF (120) 는, UE (105) 가 NG-RAN (135) 에 액세스할 때 UE (105) 의 포지셔닝을 지원할 수도 있고, A-GNSS (Assisted GNSS), OTDOA (Observed Time Difference of Arrival)(예를 들어, 다운링크 (DL) OTDOA 또는 업링크 (UL) OTDOA), RTT (Round Trip Time), 멀티-셀 RTT, RTK (Real Time Kinematics), PPP (Precise Point Positioning), DGNSS (Differential GNSS), E-CID (Enhanced Cell ID), 도달 각도 (Angle of Arrival; AoA), 출발 각도 (angle of departure; AoD), 및/또는 다른 포지션 방법들과 같은 포지션 절차들/방법들을 지원할 수도 있다. LMF (120) 는, 예를 들어, AMF (115) 로부터 또는 GMLC (125) 로부터 수신된, UE (105) 에 대한 위치 서비스들 요청들을 프로세싱할 수도 있다. LMF (120) 는 AMF (115) 에 및/또는 GMLC (125) 에 접속될 수도 있다. LMF (120) 는 LM (Location Manager), LF (Location Function), CLMF (Commercial LMF), 또는 VLMF (Value Added LMF) 와 같은 다른 명칭들로서 지칭될 수도 있다. LMF (120) 를 구현하는 노드/시스템은 추가적으로 또는 대안적으로 E-SMLC (Enhanced Serving Mobile Location Center) 또는 SLP (Secure User Plane Location (SUPL) Location Platform) 와 같은 다른 타입들의 위치-보조 모듈들을 구현할 수도 있다. (UE (105) 의 위치의 도출을 포함하는) 포지셔닝 기능성의 적어도 일부는 (예를 들어, gNB들 (110a, 110b) 및/또는 ng-eNB (114) 와 같은 무선 노드들에 의해 송신된 신호들에 대해 UE (105) 에 의해 획득된 신호 측정들, 및/또는 예를 들어, LMF (120) 에 의해 UE (105) 에 제공된 보조 데이터를 사용하여) UE (105) 에서 수행될 수도 있다. AMF (115) 는 UE (105) 와 코어 네트워크 (140) 사이의 시그널링을 프로세싱하는 제어 노드로서 작용할 수도 있고, QoS (Quality of Service) 플로우 및 세션 관리를 제공할 수도 있다. AMF (115) 는 셀 변경 및 핸드오버를 포함하는 UE (105) 의 이동성을 지원할 수도 있고, UE (105) 로의 시그널링 접속을 지원하는데 참여할 수도 있다.
GMLC (125) 는 외부 클라이언트 (130) 로부터 수신된 UE (105) 에 대한 위치 요청을 지원할 수도 있고, AMF (115) 에 의한 LMF (120) 로의 포워딩을 위해 이러한 위치 요청을 AMF (115) 에 포워딩할 수도 있거나, 위치 요청을 LMF (120) 에 직접 포워딩할 수도 있다. (예를 들어, UE (105) 에 대한 위치 추정을 포함하는) LMF (120) 로부터의 위치 응답은 직접 또는 AMF (115) 를 통해 GMLC (125) 로 리턴될 수도 있고, 그 후 GMLC (125) 는 (예를 들어, 위치 추정을 포함하는) 위치 응답을 외부 클라이언트 (130) 로 리턴할 수도 있다. GMLC (125) 는 AMF (115) 및 LMF (120) 양자 모두에 접속된 것으로 나타나 있지만, 이들 접속 중 하나만이 일부 구현들에서 5GC (140) 에 의해 지원될 수도 있다.
도 1 에 추가로 예시된 바와 같이, LMF (120) 는 3GPP 기술 규격 (TS) 38.455 에서 정의될 수도 있는 뉴 라디오 포지션 프로토콜 A (이는 NPPa 또는 NRPPa 로서 지칭될 수도 있음) 를 사용하여 gNB들 (110a, 110b) 및/또는 ng-eNB (114) 와 통신할 수도 있다. NRPPa는 3GPP TS 36.455에서 정의된 LPPa(LTE Positioning Protocol A)와 동일하거나, 유사하거나, 또는 그 확장일 수도 있으며, NRPPa 메시지들은 AMF(115)를 통해 gNB(110a)(또는 gNB(110b))와 LMF(120) 사이에서 그리고/또는 ng-eNB(114)와 LMF(120) 사이에서 전송된다. 도 1 에 추가로 예시된 바와 같이, LMF (120) 및 UE (105) 는 3GPP TS 36.355 에서 정의될 수도 있는 LTE 포지셔닝 프로토콜 (LPP) 을 사용하여 통신할 수도 있다. LMF(120) 및 UE(105)는 또한 또는 대신에, LPP와 동일하거나, 유사하거나, 또는 LPP의 확장일 수도 있는 (NPP 또는 NRPP로 지칭될 수도 있는) 뉴 라디오 포지셔닝 프로토콜을 사용하여 통신할 수도 있다. 여기서, LPP 및/또는 NPP 메시지들은 UE(105)에 대한 서빙 gNB(110a, 110b) 또는 서빙 ng-eNB(114) 및 AMF(115)를 통해 UE(105)와 LMF(120) 사이에서 전송될 수도 있다. 예를 들어, LPP 및/또는 NPP 메시지들은 5G 위치 서비스 애플리케이션 프로토콜(LCS AP)을 사용하여 LMF(120)와 AMF(115) 사이에서 전송될 수도 있고 5G 논액세스 스트라텀(NAS) 프로토콜을 사용하여 AMF(115)와 UE(105) 사이에서 전송될 수도 있다. LPP 및/또는 NPP 프로토콜은 A-GNSS, RTK, OTDOA 및/또는 E-CID 와 같은 UE-보조 및/또는 UE-기반 포지션 방법들을 사용하여 UE (105) 의 포지셔닝을 지원하는데 사용될 수도 있다. NRPPa 프로토콜은 (예를 들어, gNB (110a, 110b) 또는 ng-eNB (114) 에 의해 획득된 측정들과 함께 사용될 때) E-CID 와 같은 네트워크-기반 포지션 방법들을 사용하여 UE (105) 의 포지셔닝을 지원하는데 사용될 수도 있고 및/또는 gNB들 (110a, 110b) 및/또는 ng-eNB (114) 로부터의 지향성 SS 송신들을 정의하는 파라미터들과 같은, gNB들 (110a, 110b) 및/또는 ng-eNB (114) 로부터의 위치 관련 정보를 획득하기 위해 LMF (120) 에 의해 사용될 수도 있다. LMF (120) 는 gNB 또는 TRP 와 함께 코로케이션 또는 통합될 수도 있거나, 또는 gNB 및/또는 TRP 로부터 멀리 배치되고 gNB 및/또는 TRP 와 직접 또는 간접적으로 통신하도록 구성될 수도 있다.
UE-보조 포지션 방법으로, UE (105) 는 위치 측정들을 획득하고, UE (105) 에 대한 위치 추정의 계산을 위해 위치 서버 (예를 들어, LMF (120)) 에 측정들을 전송할 수도 있다. 예를 들어, 위치 측정들은 gNB들 (110a, 110b), ng-eNB (114), 및/또는 WLAN AP 에 대한 수신 신호 강도 표시 (RSSI), 라운드 트립 신호 전파 시간 (RTT), 레퍼런스 신호 시간 차이 (RSTD), 레퍼런스 신호 수신 전력 (RSRP) 및/또는 레퍼런스 신호 수신 품질 (RSRQ) 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 위치 측정들은 또한 또는 대신에 SV들 (190-193) 에 대한 GNSS 의사범위, 코드 위상, 및/또는 캐리어 위상의 측정들을 포함할 수도 있다.
UE 기반 포지션 방법으로, UE (105) 는 (예를 들어, UE 보조 포지션 방법에 대한 위치 측정들과 동일하거나 유사할 수도 있는) 위치 측정들을 획득할 수도 있고, (예를 들어, gNB들 (110a, 110b), ng-eNB (114), 또는 다른 기지국들 또는 AP들에 의한 브로드캐스트 또는 LMF (120) 와 같은 위치 서버로부터 수신된 보조 데이터의 도움으로) UE (105) 의 위치를 계산할 수도 있다.
네트워크-기반 포지션 방법으로, 하나 이상의 기지국들 (예를 들어, gNB들 (110a, 110b) 및/또는 ng-eNB (114)) 또는 AP들은 위치 측정들 (예를 들어, UE (105) 에 의해 송신된 신호들에 대한 RSSI, RTT, RSRP, RSRQ 또는 ToA (Time Of Arrival) 의 측정들)을 획득할 수도 있고 및/또는 UE (105) 에 의해 획득된 측정들을 수신할 수도 있다. 하나 이상의 기지국들 또는 AP들은 UE (105) 에 대한 위치 추정의 계산을 위해 측정들을 위치 서버 (예를 들어, LMF (120)) 에 전송할 수도 있다.
NRPPa 를 사용하여 gNB들 (110a, 110b) 및/또는 ng-eNB (114) 에 의해 LMF (120) 에 제공된 정보는 방향성 SS 송신들에 대한 타이밍 및 구성 정보 및 위치 좌표들을 포함할 수도 있다. LMF (120) 는 NG-RAN (135) 및 5GC (140) 를 통해 LPP 및/또는 NPP 메시지에서 보조 데이터로서 이 정보의 일부 또는 전부를 UE (105) 에 제공할 수도 있다.
LMF (120) 로부터 UE (105) 로 전송된 LPP 또는 NPP 메시지는 원하는 기능에 의존하여 다양한 것들 중 임의의 것을 행하도록 UE (105) 에 명령할 수도 있다. 예를 들어, LPP 또는 NPP 메시지는 UE (105) 가 GNSS (또는 A-GNSS), WLAN, E-CID, 및/또는 OTDOA (또는 일부 다른 포지션 방법) 에 대한 측정들을 획득하기 위한 명령을 포함할 수도 있다. E-CID 의 경우에, LPP 또는 NPP 메시지는 ng-eNB (114), 및/또는 gNB들 (110a, 110b) 중 하나 이상에 의해 지원되는 (또는 eNB 또는 WiFi AP 와 같은 일부 다른 타입의 기지국에 의해 지원되는) 특정 셀들 내에서 송신되는 지향성 신호들의 하나 이상의 측정 양들 (예를 들어, 빔 ID, 빔 폭, 평균 각도, RSRP, RSRQ 측정들) 을 획득하도록 UE (105) 에 명령할 수도 있다. UE (105) 는 서빙 gNB (110a)(또는 서빙 ng-eNB (114)) 및 AMF (115) 를 통해 LPP 또는 NPP 메시지에서 (예를 들어, 5G NAS 메시지 내에서) 측정 양들을 LMF (120) 에 다시 전송할 수도 있다.
언급된 바와 같이, 통신 시스템 (100) 이 5G 기술과 관련하여 설명되지만, 통신 시스템 (100) 은 (예를 들어, 보이스, 데이터, 포지셔닝 및 다른 기능들을 구현하기 위해) UE (105) 와 같은 모바일 디바이스들을 지원하고 그와 상호작용하기 위해 사용되는 GSM, WCDMA, LTE 등과 같은 다른 통신 기술들을 지원하도록 구현될 수도 있다. 이러한 일부 실시형태들에서, 5GC (140) 는 상이한 에어 인터페이스들을 제어하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 5GC (140) 는 5GC (150) 에서 N3IWF (Non-3GPP InterWorking Function)(도 1 에 도시되지 않음) 를 사용하여 WLAN 에 접속될 수도 있다. 예를 들어, WLAN은 UE(105)에 대한 IEEE 802.11 WiFi 액세스를 지원할 수도 있고, 하나 이상의 WiFi AP들을 포함할 수도 있다. 여기서, N3IWF 는 WLAN 에 그리고 AMF (115) 와 같은 5GC (140) 내의 다른 요소들에 접속할 수도 있다. 일부 실시형태들에서, NG-RAN (135) 및 5GC (140) 양자 모두는 하나 이상의 다른 RAN들 및 하나 이상의 다른 코어 네트워크들에 의해 대체될 수도 있다. 예를 들어, EPS 에서, NG-RAN (135) 은 eNB들을 포함하는 E-UTRAN 에 의해 대체될 수도 있고, 5GC (140) 는 AMF (115) 대신에 이동성 관리 엔티티 (MME) 를 포함하는 EPC, LMF (120) 대신에 E-SMLC, 및 GMLC (125) 와 유사할 수도 있는 GMLC 에 의해 대체될 수도 있다. 이러한 EPS 에서, E-SMLC 는 E-UTRAN 에서의 eNB들로 및 이로부터 위치 정보를 전송 및 수신하기 위해 NRPPa 대신에 LPPa 를 사용할 수도 있고, UE (105) 의 포지셔닝을 지원하기 위해 LPP 를 사용할 수도 있다. 이들 다른 실시형태들에서, 방향성 PRS들을 사용하는 UE (105) 의 포지셔닝은 gNB들 (110a, 110b), ng-eNB (114), AMF (115), 및 LMF (120) 에 대해 본 명세서에 설명된 기능들 및 절차들이 일부 경우들에서, eNB들, WiFi AP들, MME 및 E-SMLC 와 같은 다른 네트워크 엘리먼트들에 대신 적용될 수도 있는 차이로 5G 네트워크에 대해 본 명세서에 설명된 것과 유사한 방식으로 지원될 수도 있다.
언급된 바와 같이, 일부 실시형태들에서, 포지셔닝 기능은, 적어도 부분적으로, 포지션이 결정될 UE (예를 들어, 도 1 의 UE (105)) 의 범위 내에 있는 기지국들 (이를 테면, gNB들 (110a, 110b), 및/또는 ng-eNB (114)) 에 의해 전송된 지향성 SS 빔들을 사용하여, 구현될 수도 있다. UE 는, 일부 경우들에서, UE 의 포지션을 계산하기 위해 복수의 기지국들 (예를 들어, gNB들 (110a, 110b), ng-eNB (114) 등) 로부터의 지향성 SS 빔들을 사용할 수도 있다.
도 2 를 또한 참조하면, UE (200) 는 UE들 (105, 106) 중 하나의 예이고, 프로세서 (210), 소프트웨어 (SW)(212) 를 포함하는 메모리 (211), 하나 이상의 센서들 (213), 트랜시버 (215) 에 대한 트랜시버 인터페이스 (214), 사용자 인터페이스 (216), 위성 포지셔닝 시스템 (SPS) 수신기 (217), 카메라 (218), 및 포지션 디바이스 (PD)(219) 를 포함하는 컴퓨팅 플랫폼을 포함한다. 프로세서 (210), 메모리 (211), 센서(들)(213), 트랜시버 인터페이스 (214), 사용자 인터페이스 (216), SPS 수신기 (217), 카메라 (218), 및 포지션 디바이스 (219) 는 (예를 들어, 광학 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수도 있는) 버스 (220) 에 의해 서로 통신가능하게 커플링될 수도 있다. 도시된 장치 (예를 들어, 카메라 (218), 포지션 디바이스 (219), 및/또는 하나 이상의 센서(들)(213) 등) 중 하나 이상은 UE (200) 로부터 생략될 수도 있다. 프로세서 (210) 는 하나 이상의 지능형 하드웨어 디바이스들, 예를 들어, 중앙 프로세싱 유닛 (CPU), 마이크로제어기, 주문형 집적 회로 (ASIC) 등을 포함할 수도 있다. 프로세서 (210) 는 범용/애플리케이션 프로세서 (230), 디지털 신호 프로세서 (DSP)(231), 모뎀 프로세서 (232), 비디오 프로세서 (233), 및/또는 센서 프로세서 (234) 를 포함하는 다수의 프로세서들을 포함할 수도 있다. 프로세서들 (230-234) 중 하나 이상은 다수의 디바이스들 (예를 들어, 다수의 프로세서들) 을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 센서 프로세서 (234) 는 예를 들어, 무선 주파수 (RF) 감지 (송신된 하나 이상의 무선 신호들 및 오브젝트를 식별, 맵핑 및/또는 추적하는데 사용된 반사(들)로), 및/또는 초음파 등을 위한 프로세서들을 포함할 수도 있다. 모뎀 프로세서 (232) 는 듀얼 SIM/듀얼 접속성 (또는 훨씬 더 많은 SIM들) 을 지원할 수도 있다. 예를 들어, SIM (Subscriber Identity Module 또는 Subscriber Identification Module) 은 OEM (Original Equipment Manufacturer) 에 의해 사용될 수도 있고, 다른 SIM은 접속을 위해 UE (200) 의 최종 사용자에 의해 사용될 수도 있다. 메모리 (211) 는 랜덤 액세스 메모리 (RAM), 플래시 메모리, 디스크 메모리, 및/또는 판독 전용 메모리 (ROM) 등을 포함할 수도 있는 비일시적 저장 매체이다. 메모리 (211) 는, 실행될 경우, 프로세서 (210) 로 하여금 본 명세서에서 설명된 다양한 기능들을 수행하게 하도록 구성되는 명령들을 포함하는 프로세서 판독가능, 프로세서 실행가능 소프트웨어 코드일 수도 있는 소프트웨어 (212) 를 저장한다. 대안적으로, 소프트웨어 (212) 는 프로세서 (210) 에 의해 직접 실행가능하지 않을 수도 있지만, 프로세서 (210) 로 하여금, 예를 들어, 컴파일 및 실행될 경우, 기능들을 수행하게 하도록 구성될 수도 있다. 설명은 프로세서 (210) 가 기능을 수행하는 것만을 언급할 수도 있지만, 이것은 프로세서 (210) 가 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 경우와 같은 다른 구현들을 포함한다. 설명은 프로세서들 (230-234) 중 하나 이상이 기능을 수행하는 것에 대한 축약으로서 프로세서 (210) 가 기능을 수행하는 것을 언급할 수도 있다. 설명은 UE (200) 의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들이 기능을 수행하는 것에 대한 축약으로서 UE (200) 가 기능을 수행하는 것을 언급할 수도 있다. 프로세서 (210) 는 메모리 (211) 에 더하여 및/또는 그 대신에 저장된 명령들을 갖는 메모리를 포함할 수도 있다. 프로세서 (210) 의 기능은 하기에서 더 충분히 논의된다.
도 2 에 도시된 UE (200) 의 구성은 청구항들을 포함하는 본 발명의 예이고 이에 제한되지 않으며, 다른 구성들이 사용될 수도 있다. 예를 들어, UE 의 예시적인 구성은 프로세서 (210) 의 하나 이상의 프로세서들 (230-234), 메모리 (211), 및 무선 트랜시버 (240) 를 포함한다. 다른 예시적인 구성들은 프로세서 (210) 의 프로세서들 (230-234) 중 하나 이상, 메모리 (211), 무선 트랜시버 (240), 및 센서(들)(213), 사용자 인터페이스 (216), SPS 수신기 (217), 카메라 (218), PD (219), 및/또는 유선 트랜시버 (250) 중 하나 이상을 포함한다.
UE (200) 는 트랜시버 (215) 및/또는 SPS 수신기 (217) 에 의해 수신되고 하향 변환된 신호들의 기저대역 프로세싱을 수행 가능할 수도 있는 모뎀 프로세서 (232) 를 포함할 수도 있다. 모뎀 프로세서(232)는 트랜시버(215)에 의한 송신을 위해 업 컨버팅될 신호들의 기저대역 프로세싱을 수행할 수도 있다. 또한 또는 대안적으로, 기저대역 프로세싱은 프로세서 (230) 및/또는 DSP (231) 에 의해 수행될 수도 있다. 그러나, 다른 구성들이 기저대역 프로세싱을 수행하는데 사용될 수도 있다.
UE (200) 는 예를 들어, 하나 이상의 관성 센서들, 하나 이상의 자력계들, 하나 이상의 환경 센서들, 하나 이상의 광학 센서들, 하나 이상의 중량 센서들, 및/또는 하나 이상의 무선 주파수 (RF) 센서들 등과 같은 다양한 타입들의 센서들 중 하나 이상을 포함할 수도 있는 센서(들)(213) 을 포함할 수도 있다. 관성 측정 유닛 (IMU) 은 예를 들어, 하나 이상의 가속도계 (예를 들어, 집합적으로 3차원에서 UE (200) 의 가속도에 응답) 및/또는 하나 이상의 자이로스코프들 (예를 들어, 3차원 자이로스코프(들)) 을 포함할 수도 있다. 센서(들)(213) 는 다양한 목적들 중 임의의 것을 위해, 예를 들어 하나 이상의 나침반 애플리케이션들을 지원하기 위해 사용될 수도 있는 배향 (예를 들어, 자북 및/또는 진북에 대한) 을 결정하기 위한 하나 이상의 자력계들 (예를 들어, 3차원 자력계(들)) 을 포함할 수도 있다. 환경 센서(들)는 예를 들어, 하나 이상의 온도 센서, 하나 이상의 기압 센서, 하나 이상의 주변광 센서, 하나 이상의 카메라 이미저, 및/또는 하나 이상의 마이크로폰 등을 포함할 수도 있다. 센서(들)(213) 는 예를 들어, 포지셔닝 및/또는 내비게이션 동작들로 지향되는 애플리케이션들과 같은, 하나 이상의 애플리케이션들의 지원에 있어서 DSP (231) 및/또는 프로세서 (230) 에 의해 프로세싱될 수도 있고 메모리 (211) 에 저장될 수도 있는 아날로그 및/또는 디지털 신호 표시들을 생성할 수도 있다.
센서(들)(213) 는 상대적 위치 측정들, 상대적 위치 결정, 모션 결정 등에 사용될 수도 있다. 센서(들)(213) 에 의해 검출된 정보는 모션 검출, 상대적 변위, 추측 항법, 센서-기반 위치 결정, 및/또는 센서-지원 위치 결정을 위해 사용될 수도 있다. 센서(들)(213) 는 UE (200) 가 고정 (정지식) 또는 이동식인지 여부 및/또는 UE (200) 의 이동성에 관한 소정의 유용한 정보를 LMF (120) 에 보고할지 여부를 결정하는데 유용할 수도 있다. 예를 들어, 센서(들) 에 의해 획득/측정된 정보에 기초하여, UE (200) 는 UE (200) 가 움직임들을 검출했거나 또는 UE (200) 가 이동했음을 LMF (120) 에 통지/보고하고, (예를 들어, 추측 항법, 또는 센서 기반 위치 결정, 또는 센서(들)(213) 에 의해 인에이블된 센서 보조 위치 결정을 통해) 상대 변위/거리를 보고할 수도 있다. 다른 예에서, 상대 포지셔닝 정보에 대해, 센서들/IMU 는 UE (200) 등에 대한 다른 디바이스의 각도 및/또는 배향을 결정하는데 사용될 수 있다.
IMU 는 상대 위치 결정에 사용될 수도 있는 UE (200) 의 모션의 방향 및/또는 모션의 속도에 관한 측정들을 제공하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, IMU 의 하나 이상의 가속도계들 및/또는 하나 이상의 자이로스코프들은 각각 UE (200) 의 선형 가속도 및 회전 속도를 검출할 수도 있다. UE (200) 의 선형 가속도 및 회전 속도 측정들은 UE (200) 의 변위 뿐만 아니라 순시 모션 방향을 결정하기 위해 시간에 걸쳐 적분될 수도 있다. 순간 모션 방향 및 변위는 UE (200) 의 위치를 추적하기 위해 적분될 수도 있다. 예를 들어, UE (200) 의 레퍼런스 위치는, 예를 들어, 시간의 순간 동안 SPS 수신기 (217) 를 사용하여 (및/또는 일부 다른 수단에 의해) 결정될 수도 있고, 이 시간의 순간 이후에 취해진 가속도계(들) 및 자이로스코프(들)로부터의 측정들은 레퍼런스 위치에 대한 UE (200) 의 움직임 (방향 및 거리) 에 기초하여 UE (200) 의 현재 위치를 결정하기 위해 추측 항법에서 사용될 수도 있다.
자력계(들)는 UE (200) 의 배향을 결정하는데 사용될 수도 있는 상이한 방향들에서의 자기장 강도들을 결정할 수도 있다. 예를 들어, 배향은 UE (200) 에 디지털 나침반을 제공하기 위해 사용될 수도 있다. 자력계는 2개의 직교 차원들에서 자기장 강도의 표시들을 검출하고 제공하도록 구성된 2차원 자력계일 수도 있다. 대안으로, 자력계는 3개의 직교 차원들에서 자기장 강도의 표시들을 검출하고 제공하도록 구성된 3차원 자력계일 수도 있다. 자력계는 자기장을 감지하고 자기장의 표시들을, 예를 들어, 프로세서 (210) 에 제공하기 위한 수단을 제공할 수도 있다.
트랜시버 (215) 는 각각 무선 접속들 및 유선 접속들을 통해 다른 디바이스들과 통신하도록 구성된 무선 트랜시버 (240) 및 유선 트랜시버 (250) 를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 무선 트랜시버 (240) 는 무선 신호들 (248) 을 (예를 들어, 하나 이상의 업링크 채널들 및/또는 하나 이상의 다운링크 채널들 상에서) 송신 및/또는 (예를 들어, 하나 이상의 다운링크 채널들 및/또는 하나 이상의 업링크 채널들 상에서) 수신하고 무선 신호들 (248) 로부터 유선 (예를 들어, 전기 및/또는 광학) 신호들로 그리고 유선 (예를 들어, 전기 및/또는 광학) 신호들로부터 무선 신호들 (248) 로 신호들을 트랜스듀싱하기 위해 하나 이상의 안테나 (246) 에 커플링된 무선 송신기 (242) 및 무선 수신기 (244) 를 포함할 수도 있다. 따라서, 무선 송신기 (242) 는 별개의 컴포넌트들 또는 조합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다중 송신기들을 포함할 수 있고, 및/또는 무선 수신기 (244) 는 별개의 컴포넌트들 또는 조합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다중 수신기들을 포함할 수도 있다. 무선 트랜시버 (240) 는 5G 뉴 라디오 (NR), GSM (Global System for Mobiles), UMTS (Universal Mobile Telecommunications System), AMPS (Advanced Mobile Phone System), CDMA (Code Division Multiple Access), WCDMA (Wideband CDMA), LTE (Long-Term Evolution), LTE Direct (LTE-D), 3GPP LTE-V2X (PC5), IEEE 802.11 (IEEE 802.11p 를 포함), WiFi, WiFi-D (WiFi Direct), Bluetooth®, Zigbee 등과 같은 다양한 무선 액세스 기술들 (RAT들) 에 따라 (예를 들어, TRP들 및/또는 하나 이상의 다른 디바이스들과) 신호들을 통신하도록 구성될 수도 있다. 뉴 라디오는 mm 파 주파수들 및/또는 서브-6GHz 주파수들을 사용할 수도 있다. 유선 트랜시버 (250) 는 예를 들어, 네트워크 (135) 와의 유선 통신을 위해 구성된 유선 송신기 (252) 및 유선 수신기 (254) 를 포함할 수도 있다. 유선 송신기 (252) 는 별개의 컴포넌트들 또는 조합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다중 송신기들을 포함할 수 있고, 및/또는 유선 수신기 (254) 는 별개의 컴포넌트들 또는 조합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다중 수신기들을 포함할 수도 있다. 유선 트랜시버 (250) 는, 예를 들어, 광학 통신 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수도 있다. 트랜시버(215)는, 예를 들어, 광학 및/또는 전기 접속에 의해 트랜시버 인터페이스(214)에 통신가능하게 커플링될 수도 있다. 트랜시버 인터페이스 (214) 는 트랜시버 (215) 와 적어도 부분적으로 통합될 수도 있다.
사용자 인터페이스 (216) 는 예를 들어, 스피커, 마이크로폰, 디스플레이 디바이스, 진동 디바이스, 키보드, 터치 스크린 등과 같은 여러 디바이스들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 사용자 인터페이스 (216) 는 이들 디바이스들 중 임의의 것 중 하나보다 많이 포함할 수도 있다. 사용자 인터페이스 (216) 는 사용자가 UE (200) 에 의해 호스팅되는 하나 이상의 애플리케이션들과 상호작용할 수도 있게 하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 사용자 인터페이스 (216) 는 사용자로부터의 액션에 응답하여 DSP (231) 및/또는 범용 프로세서 (230) 에 의해 프로세싱될 아날로그 및/또는 디지털 신호들의 표시들을 메모리 (211) 에 저장할 수도 있다. 유사하게, UE (200) 상에 호스팅된 어플리케이션들은 출력 신호를 사용자에게 제시하기 위해 아날로그 및/또는 디지털 신호들의 표시들을 메모리 (211) 에 저장할 수도 있다. 사용자 인터페이스 (216) 는, 예를 들어, 스피커, 마이크로폰, 디지털-투-아날로그 회로부, 아날로그-투-디지털 회로부, 증폭기 및/또는 이득 제어 회로부 (이들 디바이스들 중 임의의 것 중 하나보다 많이 포함함) 를 포함하는 오디오 입력/출력 (I/O) 디바이스를 포함할 수도 있다. 다른 구성들의 오디오 I/O 디바이스가 사용될 수도 있다. 또한 또는 대안적으로, 사용자 인터페이스 (216) 는, 예를 들어, 사용자 인터페이스 (216) 의 키보드 및/또는 터치 스크린 상의 터치 및/또는 압력에 응답하는 하나 이상의 터치 센서들을 포함할 수도 있다.
SPS 수신기 (217)(예를 들어, GPS (Global Positioning System) 수신기) 는 SPS 안테나 (262) 를 통해 SPS 신호들 (260) 을 수신 및 취득 가능할 수도 있다. 안테나 (262) 는 무선 신호들 (260) 을 유선 신호들, 예를 들어, 전기 또는 광학 신호들로 변환하도록 구성되고, 안테나 (246) 와 통합될 수도 있다. SPS 수신기 (217) 는 UE (200) 의 위치를 추정하기 위해 취득된 SPS 신호들 (260) 을 전부 또는 부분적으로 프로세싱하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, SPS 수신기 (217) 는 SPS 신호들 (260) 을 사용하여 삼변측량에 의해 UE (200) 의 위치를 결정하도록 구성될 수도 있다. 범용 프로세서 (230), 메모리 (211), DSP (231) 및/또는 하나 이상의 전문화된 프로세서들 (도시되지 않음) 은, 전부 또는 부분적으로 취득된 SPS 신호들을 프로세싱하고, 및/또는 SPS 수신기 (217) 와 함께, UE (200) 의 추정된 위치를 계산하는데 활용될 수도 있다. 메모리 (211) 는 포지셔닝 동작들을 수행하는데 사용하기 위한 SPS 신호들 (260) 및/또는 다른 신호들 (예를 들어, 무선 트랜시버 (240) 로부터 취득된 신호들) 의 표시들 (예를 들어, 측정들) 을 저장할 수도 있다. 범용 프로세서 (230), DSP (231), 및/또는 하나 이상의 특수 프로세서들, 및/또는 메모리 (211) 는 UE (200) 의 위치를 추정하기 위해 측정들을 프로세싱하는데 사용하기 위한 위치 엔진을 제공하거나 지원할 수도 있다.
UE (200) 는 스틸 또는 이동 이미지를 캡처하기 위한 카메라 (218) 를 포함할 수도 있다. 카메라 (218) 는, 예를 들어, 이미징 센서 (예를 들어, 전하 커플링 디바이스 또는 CMOS 이미저), 렌즈, 아날로그-투-디지털 회로부, 프레임 버퍼들 등을 포함할 수도 있다. 캡처된 이미지들을 나타내는 신호들의 추가적인 프로세싱, 컨디셔닝, 인코딩, 및/또는 압축은 범용 프로세서 (230) 및/또는 DSP (231) 에 의해 수행될 수도 있다. 또한 또는 대안적으로, 비디오 프로세서 (233) 는 캡처된 이미지들을 나타내는 신호들의 컨디셔닝, 인코딩, 압축, 및/또는 조작을 수행할 수도 있다. 비디오 프로세서 (233) 는, 예를 들어, 사용자 인터페이스 (216) 의 디스플레이 디바이스 (도시되지 않음) 상에 제시하기 위해 저장된 이미지 데이터를 디코딩/압축해제할 수도 있다.
포지션 디바이스 (PD)(219) 는 UE (200) 의 포지션, UE (200) 의 모션, 및/또는 UE (200) 의 상대적 포지션, 및/또는 시간을 결정하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, PD (219) 는 SPS 수신기 (217) 와 통신하고, 및/또는 그 일부 또는 전부를 포함할 수도 있다. PD (219) 는 하나 이상의 포지셔닝 방법들의 적어도 일부를 수행하도록 적절하게 프로세서 (210) 및 메모리 (211) 와 함께 작업할 수도 있지만, 본 명세서에서의 설명은 PD (219) 가 포지셔닝 방법(들)에 따라 수행하거나 또는 수행하도록 구성되는 것만을 언급할 수도 있다. PD (219) 는 또한 또는 대안적으로, 삼변측량을 위해, SPS 신호들 (260) 을 획득 및 사용하는 것을 보조하기 위해, 또는 양자 모두를 위해, 지상 기반 신호들 (예를 들어, 신호들 (248) 중 적어도 일부) 을 사용하여 UE (200) 의 위치를 결정하도록 구성될 수도 있다. PD (219) 는 UE (200) 의 위치를 결정하기 위해 (예를 들어, UE 의 자가-보고된 위치 (예를 들어, UE 의 포지션 비컨의 일부) 에 의존하는) 하나 이상의 다른 기법들을 사용하도록 구성될 수도 있고, UE (200) 의 위치를 결정하기 위해 기법들 (예를 들어, SPS 및 지상 포지셔닝 신호들) 의 조합을 사용할 수도 있다. PD (219) 는, UE (200) 의 배향 및/또는 모션을 감지하고 프로세서 (210)(예를 들어, 프로세서 (230) 및/또는 DSP (231)) 가 UE (200) 의 모션 (예를 들어, 속도 벡터 및/또는 가속도 벡터) 을 결정하는데 사용하도록 구성될 수도 있다는 그의 표시들을 제공할 수도 있는 센서들 (213)(예를 들어, 자이로스코프(들), 가속도계(들), 자력계(들) 등) 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. PD (219) 는 결정된 포지션 및/또는 모션에서 불확실성 및/또는 에러의 표시들을 제공하도록 구성될 수도 있다.
도 3 을 또한 참조하면, BS들 (110a, 110b, 114) 의 TRP (300) 의 예는 프로세서 (310), 소프트웨어 (SW)(312) 를 포함하는 메모리 (311), 및 트랜시버 (315) 를 포함하는 컴퓨팅 플랫폼을 포함한다. 프로세서 (310), 메모리 (311), 및 트랜시버 (315) 는 (예를 들어, 광학 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수도 있는) 버스 (320) 에 의해 서로 통신적으로 커플링될 수도 있다. 도시된 장치 중 하나 이상 (예를 들어, 무선 인터페이스) 은 TRP (300) 로부터 생략될 수도 있다. 프로세서 (310) 는 하나 이상의 지능형 하드웨어 디바이스들, 예를 들어, 중앙 프로세싱 유닛 (CPU), 마이크로제어기, 주문형 집적 회로 (ASIC) 등을 포함할 수도 있다. 프로세서 (310) 는 (예를 들어, 도 2 에 나타낸 바와 같이 범용/애플리케이션 프로세서, DSP, 모뎀 프로세서, 비디오 프로세서, 및/또는 센서 프로세서를 포함하는) 다중 프로세서들을 포함할 수도 있다. 메모리 (311) 는 랜덤 액세스 메모리 (RAM), 플래시 메모리, 디스크 메모리, 판독 전용 메모리 (ROM) 등을 포함할 수도 있는 비일시적 저장 매체이다. 메모리 (311) 는, 실행될 경우, 프로세서 (310) 로 하여금 본 명세서에서 설명된 다양한 기능들을 수행하게 하도록 구성되는 명령들을 포함하는 프로세서 판독가능, 프로세서 실행가능 소프트웨어 코드일 수도 있는 소프트웨어 (312) 를 저장한다. 대안적으로, 소프트웨어 (312) 는 프로세서 (310) 에 의해 직접 실행가능하지 않을 수도 있지만, 프로세서 (310) 로 하여금, 예를 들어, 컴파일 및 실행될 경우, 기능들을 수행하게 하도록 구성될 수도 있다.
설명은 기능을 수행하는 프로세서 (310) 만을 지칭할 수도 있지만, 이는 프로세서 (310) 가 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 경우와 같은 다른 구현들을 포함한다. 설명은 기능을 수행하는 프로세서 (310) 에 포함된 프로세서들 중 하나 이상에 대한 축약으로서 기능을 수행하는 프로세서 (310) 를 지칭할 수도 있다. 설명은 TRP (300) 의 (및 따라서 BS들 (110a, 110b, 114) 중 하나의) 하나 이상의 적절한 컴포넌트들 (예를 들어, 프로세서 (310) 및 메모리 (311)) 이 기능을 수행하는 것에 대한 축약으로서 TRP (300) 가 기능을 수행하는 것을 언급할 수도 있다. 프로세서 (310) 는, 메모리 (311) 에 더하여 및/또는 그 대신에 저장된 명령들을 갖는 메모리를 포함할 수도 있다. 프로세서 (310) 의 기능은 하기에서 더 충분히 논의된다.
트랜시버 (315) 는, 각각, 무선 커넥션들 및 유선 커넥션들을 통해 다른 디바이스들과 통신하도록 구성된 무선 트랜시버 (340) 및 유선 트랜시버 (350) 를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 무선 트랜시버 (340) 는 무선 신호들 (348) 을 (예를 들어, 하나 이상의 업링크 채널들 및/또는 하나 이상의 다운링크 채널들 상에서) 송신 및/또는 (예를 들어, 하나 이상의 다운링크 채널들 및/또는 하나 이상의 업링크 채널들 상에서) 수신하고 무선 신호들 (348) 로부터 유선 (예를 들어, 전기 및/또는 광학) 신호들로 그리고 유선 (예를 들어, 전기 및/또는 광학) 신호들로부터 무선 신호들 (348) 로 신호들을 트랜스듀싱하기 위해 하나 이상의 안테나 (346) 에 커플링된 무선 송신기 (342) 및 무선 수신기 (344) 를 포함할 수도 있다. 따라서, 무선 송신기 (342) 는 이산 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다수의 송신기들을 포함할 수도 있거나, 및/또는 무선 수신기 (344) 는 이산 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다수의 수신기들을 포함할 수도 있다. 무선 트랜시버 (340) 는 5G 뉴 라디오 (NR), GSM (Global System for Mobile), UMTS (Universal Mobile Telecommunications System), AMPS (Advanced Mobile Phone System), CDMA (Code Division Multiple Access), WCDMA (Wideband CDMA), LTE (Long-Term Evolution), LTE-D (LTE Direct), 3GPP LTE-V2X (PC5), IEEE 802.11 (IEEE 802.11p 를 포함함), WiFi, WiFi-D (WiFi Direct), Bluetooth®, Zigbee 등과 같은 다양한 무선 액세스 기술들 (RAT들) 에 따라 신호들을 (예를 들어, UE (200), 하나 이상의 다른 UE들, 및/또는 하나 이상의 다른 디바이스들과) 통신하도록 구성될 수도 있다. 유선 트랜시버 (350) 는 유선 통신을 위해 구성된 송신기 (352) 및 수신기 (354) 를, 예를 들어, LMF (120) 로 통신들을 전송하고 그로부터 통신들을 수신하기 위한 네트워크 (135) 와 함께 포함할 수도 있다. 유선 송신기 (352) 는 별개의 컴포넌트들 또는 조합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다중 송신기들을 포함할 수 있고, 및/또는 유선 수신기 (354) 는 별개의 컴포넌트들 또는 조합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다중 수신기들을 포함할 수도 있다. 유선 트랜시버 (350) 는, 예를 들어, 광학 통신 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수도 있다.
도 3 에 도시된 TRP (300) 의 구성은 청구항들을 포함하는 본 발명의 예이고 이에 제한되지 않으며, 다른 구성들이 사용될 수도 있다. 예를 들어, 본 명세서의 설명은 TRP (300) 가 여러 기능들을 수행하거나 수행하도록 구성되지만, 이러한 기능들 중 하나 이상은 LMF (120) 및/또는 UE (200) 에 의해 수행될 수도 있음 (즉, LMF (120) 및/또는 UE (200) 는 이러한 기능들 중 하나 이상을 수행하도록 구성될 수도 있음) 을 논의한다.
도 4 를 또한 참조하면, LMF (120) 의 예인 서버 (400) 는 프로세서 (410), 소프트웨어 (SW)(412) 를 포함하는 메모리 (411), 및 트랜시버 (415) 를 포함하는 컴퓨팅 플랫폼을 포함한다. 프로세서 (410), 메모리 (411), 및 트랜시버 (415) 는 (예를 들어, 광학 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수도 있는) 버스 (420) 에 의해 서로 통신적으로 커플링될 수도 있다. 도시된 장치 중 하나 이상 (예를 들어, 무선 인터페이스) 은 서버 (400) 로부터 생략될 수도 있다. 프로세서 (410) 는 하나 이상의 지능형 하드웨어 디바이스들, 예를 들어, 중앙 프로세싱 유닛 (CPU), 마이크로제어기, 주문형 집적 회로 (ASIC) 등을 포함할 수도 있다. 프로세서 (410) 는 (예를 들어, 도 2 에 나타낸 바와 같이 범용/애플리케이션 프로세서, DSP, 모뎀 프로세서, 비디오 프로세서, 및/또는 센서 프로세서를 포함하는) 다중 프로세서들을 포함할 수도 있다. 메모리 (411) 는 랜덤 액세스 메모리 (RAM), 플래시 메모리, 디스크 메모리, 판독 전용 메모리 (ROM) 등을 포함할 수도 있는 비일시적 저장 매체이다. 메모리 (411) 는, 실행될 경우, 프로세서 (410) 로 하여금 본 명세서에서 설명된 다양한 기능들을 수행하게 하도록 구성되는 명령들을 포함하는 프로세서 판독가능, 프로세서 실행가능 소프트웨어 코드일 수도 있는 소프트웨어 (412) 를 저장한다. 대안적으로, 소프트웨어 (412) 는 프로세서 (410) 에 의해 직접 실행가능하지 않을 수도 있지만, 프로세서 (410) 로 하여금, 예를 들어, 컴파일 및 실행될 경우, 기능들을 수행하게 하도록 구성될 수도 있다. 설명은 기능을 수행하는 프로세서 (410) 만을 지칭할 수도 있지만, 이는 프로세서 (410) 가 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 경우와 같은 다른 구현들을 포함한다. 설명은 기능을 수행하는 프로세서 (410) 에 포함된 프로세서들 중 하나 이상에 대한 축약으로서 기능을 수행하는 프로세서 (410) 를 지칭할 수도 있다. 설명은 기능을 수행하는 서버 (400) 의 하나 이상의 적절한 컴포넌트에 대한 축약으로서 기능을 수행하는 서버 (400) 를 지칭할 수도 있다. 프로세서 (410) 는 메모리 (411) 에 부가하여 및/또는 그 대신에 저장된 명령들을 갖는 메모리를 포함할 수도 있다. 프로세서 (410) 의 기능성은 하기에서 충분히 더 논의된다.
트랜시버 (415) 는 각각 무선 접속들 및 유선 접속들을 통해 다른 디바이스들과 통신하도록 구성된 무선 트랜시버 (440) 및 유선 트랜시버 (450) 를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 무선 트랜시버 (440) 는 무선 신호들 (448) 을 (예를 들어, 하나 이상의 다운링크 채널들 상에서) 송신 및/또는 (예를 들어, 하나 이상의 업링크 채널들 상에서) 수신하고 무선 신호들 (448) 로부터 유선 (예를 들어, 전기 및/또는 광학) 신호들로 그리고 유선 (예를 들어, 전기 및/또는 광학) 신호들로부터 무선 신호들 (448) 로 신호들을 변환하기 위해 하나 이상의 안테나들 (446) 에 커플링된 무선 송신기 (442) 및 무선 수신기 (444) 를 포함할 수도 있다. 따라서, 무선 송신기 (442) 는 별개의 컴포넌트들 또는 조합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다중 송신기들을 포함할 수 있고, 및/또는 무선 수신기 (444) 는 별개의 컴포넌트들 또는 조합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다중 수신기들을 포함할 수도 있다. 무선 트랜시버 (440) 는 5G 뉴 라디오 (NR), GSM (Global System for Mobile), UMTS (Universal Mobile Telecommunications System), AMPS (Advanced Mobile Phone System), CDMA (Code Division Multiple Access), WCDMA (Wideband CDMA), LTE (Long-Term Evolution), LTE-D (LTE Direct), 3GPP LTE-V2X (PC5), IEEE 802.11 (IEEE 802.11p 를 포함함), WiFi, WiFi-D (WiFi Direct), Bluetooth®, Zigbee 등과 같은 다양한 무선 액세스 기술들 (RAT들) 에 따라 신호들을 (예를 들어, UE (200), 하나 이상의 다른 UE들, 및/또는 하나 이상의 다른 디바이스들과) 통신하도록 구성될 수도 있다. 유선 트랜시버 (450) 는 유선 통신을 위해 구성된 유선 송신기 (452) 및 유선 수신기 (454) 를, 예를 들어, TRP (300) 로 통신들을 전송하고 그로부터 통신들을 수신하기 위한 네트워크 (135) 와 함께 포함할 수도 있다. 유선 송신기 (452) 는 별개의 컴포넌트들 또는 조합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다중 송신기들을 포함할 수 있고, 및/또는 유선 수신기 (454) 는 별개의 컴포넌트들 또는 조합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다중 수신기들을 포함할 수도 있다. 유선 트랜시버 (450) 는 예를 들어, 광 통신 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수도 있다.
본 명세서에서의 설명은 프로세서 (410) 가 기능을 수행하는 것만을 언급할 수도 있지만, 이것은 프로세서 (410) 가 (메모리 (411) 에 저장된) 소프트웨어 및/또는 하드웨어를 실행하는 경우와 같은 다른 구현들을 포함한다. 본 명세서에서의 설명은 서버 (400) 의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들 (예를 들어, 프로세서 (410) 및 메모리 (411)) 이 기능을 수행하는 것에 대한 축약으로서 서버 (400) 가 기능을 수행하는 것을 언급할 수도 있다.
셀룰러 네트워크들에서 UE 의 지상 포지셔닝을 위해, AFLT (Advanced Forward Link Trilateration) 및 OTDOA (Observed Time Difference Of Arrival) 와 같은 기법들은 종종 기지국들에 의해 송신된 레퍼런스 신호들 (예를 들어, PRS, CRS 등) 의 측정들이 UE 에 의해 취해지고 그 후 위치 서버에 제공되는 "UE-보조" 모드에서 동작한다. 그 다음, 위치 서버는 기지국들의 측정들 및 알려진 위치들에 기초하여 UE 의 포지션을 계산한다. 이들 기법들은 UE 자체보다는 UE 의 포지션을 계산하기 위해 위치 서버를 사용하기 때문에, 이들 포지셔닝 기법들은, 대신에 통상적으로 위성-기반 포지셔닝에 의존하는 자동차 또는 셀-폰 내비게이션과 같은 애플리케이션들에서 빈번하게 사용되지 않는다.
UE 는 PPP (precise point positioning) 또는 RTK (real time kinematic) 기술을 사용하는 고정밀 포지셔닝을 위해 SPS (Satellite Positioning System)(Global Navigation Satellite System; GNSS) 를 사용할 수도 있다. 이들 기술들은 지상-기반 스테이션들로부터의 측정들과 같은 보조 데이터를 사용한다. LTE 릴리즈 15 는 서비스에 가입된 UE들만이 정보를 판독할 수 있도록 데이터가 암호화되는 것을 허용한다. 이러한 보조 데이터는 시간에 따라 변화한다. 따라서, 서비스에 가입된 UE 는 가입에 대해 지불하지 않은 다른 UE들에 데이터를 전달함으로써 다른 UE들에 대해 "암호화 중단" 을 쉽게 하지 않을 수도 있다. 이 전달은 보조 데이터가 변경될 때마다 반복될 필요가 있을 것이다.
UE-지원 포지셔닝에서, UE 는 측정들 (예를 들어, TDOA, 도달 각도 (AoA) 등) 을 포지셔닝 서버 (예를 들어, LMF/eSMLC) 로 전송한다. 포지셔닝 서버는 셀당 하나의 레코드씩, 다중의 '엔트리들' 또는 '레코드들' 을 포함하는 기지국 알마낙 (base station almanac; BSA) 을 가지며, 여기서 각각의 레코드는 지리적 셀 위치를 포함하지만 또한 다른 데이터를 포함할 수도 있다. BSA 내의 다중의 '레코드들' 중 '레코드' 의 식별자가 참조될 수도 있다. UE 로부터의 BSA 및 측정들은 UE 의 포지션을 컴퓨팅하는데 사용될 수도 있다.
종래의 UE-기반 포지셔닝에서, UE 는 그 자신의 포지션을 컴퓨팅하고, 따라서 네트워크 (예를 들어, 위치 서버) 로 측정들을 전송하는 것을 회피하는데, 이는 결국 레이턴시 및 확장성 (scalability) 을 개선한다. UE 는 네트워크로부터 관련 BSA 레코드 정보 (예를 들어, gNB들 (더 광범위하게는 기지국들) 의 위치들) 를 사용한다. BSA 정보는 암호화될 수도 있다. 그러나, BSA 정보가 예를 들어, 앞서 설명된 PPP 또는 RTK 보조 데이터보다 훨씬 덜 빈번하게 변하기 때문에, 암호해독 키들에 가입 및 지불하지 않았던 UE들에 (PPP 또는 RTK 정보에 비해) BSA 정보를 이용가능하게 하는 것이 더 쉬울 수도 있다. gNB들에 의한 레퍼런스 신호들의 송신들은, BSA 정보가 크라우드소싱 또는 워 드라이빙(war-driving)에 대해 잠재적으로 액세스가능하게 하여, 본질적으로 BSA 정보가 현지(in-the-field) 및/또는 오버더톱(over-the-top) 관측들에 기초하여 생성될 수 있게 한다.
포지셔닝 기법들은 포지션 결정 정확도 및/또는 레이턴시와 같은 하나 이상의 기준들에 기초하여 특성화되고 그리고/또는 평가될 수도 있다. 레이턴시는 포지션 관련 데이터의 결정을 트리거하는 이벤트와 포지셔닝 시스템 인터페이스, 예를 들어, LMF (120) 의 인터페이스에서 그 데이터의 가용성 사이에 경과된 시간이다. 포지셔닝 시스템의 초기화 시, 포지션 관련 데이터의 가용성에 대한 레이턴시는 TTFF (time to first fix) 라고 하며, TTFF 이후의 레이턴시보다 크다. 2 개의 연속적인 포지션-관련 데이터 가용성들 사이에서 경과된 시간의 역은 업데이트 레이트, 즉 위치-관련 데이터가 제 1 픽스 이후에 생성되는 레이트라고 한다. 레이턴시는, 예를 들어 UE 의 프로세싱 능력에 의존할 수도 있다. 예를 들어, UE 는 UE 가 272개의 PRB (Physical Resource Block) 할당을 가정하여 모든 T 양의 시간 (예를 들어, T ms) 을 프로세싱할 수 있는 시간 단위 (예를 들어, 밀리초) 의 DL PRS 심볼들의 지속기간으로서 UE 의 프로세싱 능력을 보고할 수도 있다. 레이턴시에 영향을 미칠 수도 있는 능력들의 다른 예들은 UE 가 PRS 를 프로세싱할 수 있는 TRP들의 수, UE 가 프로세싱할 수 있는 PRS 의 수, 및 UE 의 대역폭이다.
UE들 (105, 106) 중 하나와 같은 엔티티의 포지션을 결정하기 위해 많은 상이한 포지셔닝 기법들 (포지셔닝 방법들로도 불림) 중 하나 이상이 사용될 수도 있다. 예를 들어, 알려진 포지션-결정 기법들은 RTT, 멀티-RTT, OTDOA (TDOA 라고도 하며 UL-TDOA 및 DL-TDOA 를 포함함), 강화된 셀 식별 (E-CID), DL-AoD, UL-AoA 등을 포함할 수도 있다. RTT 는 신호가 하나의 엔티티에서 다른 엔티티로 이동하고 돌아오는 시간을 사용하여 2개의 엔티티들 사이의 범위를 결정한다. 범위, 플러스 엔티티들 중 제 1 엔티티의 알려진 위치 및 2개의 엔티티들 사이의 각도 (예를 들어, 방위각) 는 엔티티들 중 제 2 엔티티의 위치를 결정하는데 사용될 수 있다. 멀티-RTT (멀티-셀 RTT 이라고도 함) 에서, 하나의 엔티티 (예를 들어, UE) 로부터 다른 엔티티들 (예를 들어, TRP들) 까지의 다중 범위들 및 다른 엔티티들의 알려진 위치들이 하나의 엔티티의 위치를 결정하기 위해 사용될 수도 있다. TDOA 기법들에서, 하나의 엔티티와 다른 엔티티들 사이의 이동 시간들의 차이는 다른 엔티티들로부터의 상대적인 범위들을 결정하는데 사용될 수도 있고, 다른 엔티티들의 알려진 위치들과 조합된 것들은 하나의 엔티티의 위치를 결정하는데 사용될 수도 있다. 도달 및/또는 출발 각도들은 엔티티의 위치를 결정하는 것을 돕기 위해 사용될 수도 있다. 예를 들어, 디바이스들 사이의 범위(예를 들어, 신호의 이동 시간, 신호의 수신 전력 등을 사용하여 결정됨)와 디바이스들 중 하나의 알려진 위치와 조합된 신호의 도달 각도 또는 출발 각도는 다른 디바이스의 포지션을 결정하는데 사용될 수도 있다. 도달 또는 출발 각도는 진북과 같은 레퍼런스 방향에 대한 방위각일 수도 있다. 도달 또는 출발 각도는 엔티티로부터 직접 상향에 대한 (즉, 지구의 중심으로부터 방사상 바깥쪽에 대한) 천정각일 수도 있다. E-CID 는 UE 의 위치를 결정하기 위해 서빙 셀의 아이덴티티, 타이밍 어드밴스 (즉, UE 에서의 수신 및 송신 시간들 사이의 차이), 검출된 이웃 셀 신호들의 추정된 타이밍 및 전력, 및 가능하게는 (예를 들어, 기지국으로부터의 UE 에서의 신호의 또는 그 반대로의) 도달 각도를 사용한다. TDOA 에서, 소스들의 알려진 위치들 및 소스들로부터의 송신 시간들의 알려진 오프셋과 함께 상이한 소스들로부터의 신호들의 수신 디바이스에서의 도달 시간들의 차이는 수신 디바이스의 위치를 결정하기 위해 사용된다.
네트워크-중심 RTT 추정에서, 서빙 기지국은 2 이상의 이웃 기지국들 (및 통상적으로 적어도 3개의 기지국들이 필요하기 때문에, 서빙 기지국) 의 서빙 셀들 상에서 RTT 측정 신호들 (예를 들어, PRS) 을 스캔/수신하도록 UE 에 명령한다. 하나 이상의 기지국들은 네트워크 (예를 들어, LMF (120) 와 같은 위치 서버) 에 의해 할당된 낮은 재사용 리소스들 (예를 들어, 시스템 정보를 송신하기 위해 기지국에 의해 사용된 리소스들) 상에서 RTT 측정 신호들을 송신한다. UE 는 (예를 들어, UE 에 의해 그 서빙 기지국으로부터 수신된 DL 신호로부터 도출된 바와 같은) UE 의 현재 다운링크 타이밍에 대한 각각의 RTT 측정 신호의 도달 시간 (수신 시간 (receive time), 수신 시간 (reception time), 수신의 시간 (time of reception), 또는 도달 시간 (ToA) 으로서 또한 지칭됨) 을 기록하고, (예를 들어, 그 서빙 기지국에 의해 명령될 때) 공통 또는 개별 RTT 응답 메시지 (예를 들어, 포지셔닝을 위한 SRS (sounding reference signal), 즉, UL-PRS) 를 하나 이상의 기지국들에 송신하고, RTT 측정 신호의 ToA 와 각각의 RTT 응답 메시지의 페이로드 내의 RTT 응답 메시지의 송신 시간 사이의 시간 차이 TRx→Tx(즉, UE TRx-Tx 또는 UERx-Tx) 를 포함할 수도 있다. RTT 응답 메시지는 기지국이 RTT 응답의 ToA 를 추론할 수 있는 레퍼런스 신호를 포함할 것이다. 기지국으로부터의 RTT 측정 신호의 송신 시간과 기지국에서의 RTT 응답의 ToA 사이의 차이 TTx→Rx 를 UE-보고된 시간 차이 TRx→Tx 와 비교함으로써, 기지국은 기지국과 UE 사이의 전파 시간을 추론할 수 있고, 그로부터 기지국은 이러한 전파 시간 동안 광의 속도를 가정함으로써 UE 와 기지국 사이의 거리를 결정할 수 있다.
UE-중심 RTT 추정은, UE 가 UE 의 이웃의 다수의 기지국들에 의해 수신되는 업링크 RTT 측정 신호(들)를 (예를 들어, 서빙 기지국에 의해 명령될 때) 송신하는 것을 제외하고는 네트워크-기반 방법과 유사하다. 각각의 수반된 기지국은, 기지국에서 RTT 측정 신호의 ToA 와 RTT 응답 메시지 페이로드에서 기지국으로부터의 RTT 응답 메시지의 송신 시간 사이의 시간 차이를 포함할 수도 있는, 다운링크 RTT 응답 메시지로 응답한다.
네트워크-중심 및 UE-중심 절차들 양자 모두에 대해, RTT 계산을 수행하는 측 (네트워크 또는 UE) 은 통상적으로 (항상은 아니지만) 제 1 메시지(들) 또는 신호(들)(예를 들어, RTT 측정 신호(들)) 를 송신하는 한편, 다른 측은 제 1 메시지(들) 또는 신호(들)의 ToA 와 RTT 응답 메시지(들) 또는 신호(들)의 송신 시간 사이의 차이를 포함할 수도 있는 하나 이상의 RTT 응답 메시지(들) 또는 신호(들)로 응답한다.
포지션을 결정하기 위해 멀티-RTT 기법이 사용될 수도 있다. 예를 들어, 제 1 엔티티 (예를 들어, UE) 는 하나 이상의 신호들 (예를 들어, 기지국으로부터 유니캐스트, 멀티캐스트 또는 브로드캐스트) 을 전송할 수도 있고, 다중의 제 2 엔티티들 (예를 들어, 기지국(들) 및/또는 UE(들)와 같은 다른 TSP들) 은 제 1 엔티티로부터 신호를 수신하고 이 수신된 신호에 응답할 수도 있다. 제 1 엔티티는 다중의 제 2 엔티티들로부터 응답들을 수신한다. 제 1 엔티티 (또는 LMF 와 같은 다른 엔티티) 는 제 2 엔티티들로부터의 응답들을 사용하여 제 2 엔티티들에 대한 범위들을 결정할 수도 있고, 삼변측량에 의해 제 1 엔티티의 위치를 결정하기 위해 제 2 엔티티들의 알려진 위치들 및 다중 범위들을 사용할 수도 있다.
일부 경우들에서, (예를 들어, 수평 평면 또는 3차원들에 있을 수도 있는) 직선 방향 또는 가능하게는 (예를 들어, 기지국들의 위치들로부터 UE 에 대한) 방향들의 범위를 정의하는 도달 각도 (AoA) 또는 출발 각도 (AoD) 의 형태로 부가 정보가 획득될 수도 있다. 2개 방향들의 교차는 UE 에 대한 위치의 다른 추정을 제공할 수 있다.
PRS (Positioning Reference Signal) 신호들을 사용하는 포지셔닝 기법들 (예를 들어, TDOA 및 RTT) 에 대해, 다수의 TRP들에 의해 전송된 PRS 신호들이 측정되고, 신호들의 도달 시간들, 알려진 송신 시간들, 및 TRP들의 알려진 위치들이 UE로부터 TRP들까지의 범위들을 결정하는데 사용된다. 예를 들어, RSTD (Reference Signal Time Difference) 는 다수의 TRP들로부터 수신된 PRS 신호들에 대해 결정되고 UE의 포지션 (위치) 을 결정하기 위해 TDOA 기법에서 사용될 수도 있다. 포지셔닝 레퍼런스 신호는 PRS 또는 PRS 신호로 지칭될 수도 있다. PRS 신호들은 통상적으로 동일한 전력을 사용하여 전송되고, 동일한 신호 특성들(예를 들어, 동일한 주파수 시프트)을 갖는 PRS 신호들은 더 먼 TRP로부터의 PRS 신호가 더 가까운 TRP로부터의 PRS 신호에 의해 압도되어 더 먼 TRP로부터의 신호가 검출되지 않을 수도 있도록 서로 간섭할 수도 있다. PRS 뮤팅(muting)은 일부 PRS 신호들을 뮤팅함 (PRS 신호의 전력을 예를 들어, 0으로 감소시켜서 PRS 신호를 송신하지 않음) 으로써 간섭을 감소시키는 것을 돕기 위해 사용될 수도 있다. 이러한 방식으로, 더 강한 PRS 신호가 더 약한 PRS 신호와 간섭하는 일 없이 (UE에서) 더 약한 PRS 신호가 UE에 의해 더 쉽게 검출될 수도 있다. 용어 RS, 및 이들의 변형들 (예를 들어, PRS, SRS) 은 하나의 레퍼런스 신호 또는 하나보다 많은 레퍼런스 신호를 지칭할 수도 있다.
포지셔닝 레퍼런스 신호 (Positioning Reference Signal; PRS) 들은 (포지셔닝을 위한 사운딩 레퍼런스 신호 (Sounding Reference Signal; SRS) 로 불릴 수도 있는) 다운링크 PRS (DL PRS) 와 업링크 PRS (UL PRS) 를 포함한다. PRS는 주파수 계층 (frequency layer) 의 PRS 리소스들 또는 PRS 리소스 세트들을 포함할 수도 있다. DL PRS 포지셔닝 주파수 계층 (또는 간단히 주파수 계층) 은 상위 계층 파라미터들 DL-PRS-PositioningFrequencyLayer, DL-PRS-ResourceSet, 및 DL-PRS-Resource 에 의해 구성된 공통 파라미터들을 갖는, 하나 이상의 TRP들로부터의 DL PRS 리소스 세트들의 집합이다. 각각의 주파수 계층은 주파수 계층에서 DL PRS 리소스 세트들 및 DL PRS 리소스들에 대한 DL PRS 서브캐리어 간격 (subcarrier spacing; SCS) 을 갖는다. 각각의 주파수 계층은 주파수 계층에서 DL PRS 리소스들 및 DL PRS 리소스 세트들에 대한 DL PRS 순환 프리픽스 (cyclic prefix; CP) 를 갖는다. 5G 에서, 리소스 블록은 12 개의 연속적인 서브캐리어들 및 특정된 수의 심볼들을 점유한다. 또한, DL PRS 포인트 A 파라미터는 레퍼런스 리소스 블록 (및 리소스 블록의 최저 서브캐리어) 의 주파수를 정의하며, DL PRS 리소스들은 동일한 포인트 A 를 갖는 동일한 DL PRS 리소스 세트에 속하고 모든 DL PRS 리소스 세트들은 동일한 포인트 A 를 갖는 동일한 주파수 계층에 속한다. 주파수 계층은 또한 동일한 DL PRS 대역폭, 동일한 시작 PRB (및 중심 주파수), 및 동일한 값의 콤(comb) 사이즈 (즉, 콤-N에 대해, 모든 N번째 리소스 엘리먼트가 PRS 리소스 엘리먼트이도록 심볼 당 PRS 리소스 엘리먼트들의 주파수)를 갖는다.
TRP 는 예를 들어, 서버로부터 수신된 명령들에 의해 및/또는 TRP 에서의 소프트웨어에 의해, 스케줄에 따라 DL PRS 를 전송하도록 구성될 수도 있다. 스케줄에 따르면, TRP 는 초기 송신으로부터 일관된 인터벌로 간헐적으로, 예를 들어 주기적으로 DL PRS 를 전송할 수도 있다. TRP 는 하나 이상의 PRS 리소스 세트들을 전송하도록 구성될 수도 있다. 리소스 세트는 하나의 TRP 에 걸친 PRS 리소스들의 집합이며, 리소스들은 동일한 주기성, 공통 뮤팅 패턴 구성 (있다면), 및 슬롯들에 걸친 동일한 반복 팩터를 갖는다. PRS 리소스 세트들의 각각은 다중의 PRS 리소스들을 포함하고, 각각의 PRS 리소스는 슬롯 내에서 N개 (하나 이상) 의 연속적인 심볼(들) 내의 다수의 리소스 블록들 (RB들) 에 있을 수도 있는 다중의 리소스 엘리먼트들 (RE들) 을 포함한다. RB 는 시간 도메인에서 하나 이상의 연속적인 심볼들의 수량 및 주파수 도메인에서 연속적인 서브캐리어들의 수량 (5G RB 에 대해 12) 에 걸쳐 있는 RE들의 집합이다. 각각의 PRS 리소스는 RE 오프셋, 슬롯 오프셋, 슬롯 내의 심볼 오프셋, 및 PRS 리소스가 슬롯 내에서 점유할 수도 있는 연속적인 심볼들의 수로 구성된다. RE 오프셋은 주파수에서 DL PRS 리소스 내의 제 1 심볼의 시작 RE 오프셋을 정의한다. DL PRS 리소스 내의 나머지 심볼들의 상대적 RE 오프셋들은 초기 오프셋에 기초하여 정의된다. 슬롯 오프셋은 대응하는 리소스 세트 슬롯 오프셋에 대한 DL PRS 리소스의 시작 슬롯이다. 심볼 오프셋은 시작 슬롯 내의 DL PRS 리소스의 시작 심볼을 결정한다. 송신된 RE들은 슬롯들에 걸쳐 반복될 수도 있으며, 각각의 송신은 반복으로 지칭되어 PRS 리소스에서 다수의 반복들이 존재할 수도 있다. DL PRS 리소스 세트 내의 DL PRS 리소스들은 동일한 TRP와 연관되고, 각각의 DL PRS 리소스는 DL PRS 리소스 ID를 갖는다. DL PRS 리소스 세트 내의 DL PRS 리소스 ID는 (TRP가 하나 이상의 빔을 송신할 수도 있지만) 단일 TRP로부터 송신된 단일 빔과 연관된다.
PRS 리소스는 또한 쿼지-코-로케이션 (quasi-co-location) 및 시작 PRB 파라미터들에 의해 정의될 수도 있다. QCL (quasi-co-location) 파라미터는 다른 레퍼런스 신호들과 함께 DL PRS 리소스의 임의의 쿼지-코-로케이션 정보를 정의할 수도 있다. DL PRS는 서빙 셀 (serving cell) 또는 비-서빙 셀로부터의 DL PRS 또는 SS/PBCH (Synchronization Signal/Physical Broadcast Channel) 블록을 갖는 QCL 타입 D가 되도록 구성될 수도 있다. DL PRS는 서빙 셀 또는 비-서빙 셀로부터의 SS/PBCH 블록을 갖는 QCL 타입 C이도록 구성될 수도 있다. 시작 PRB 파라미터는 레퍼런스 포인트 A 에 대한 DL PRS 리소스의 시작 PRB 인덱스를 정의한다. 시작 PRB 인덱스는 최소값이 0 이고 최대값이 2176 PRB 인 하나의 PRB 의 입도를 갖는다.
PRS 리소스 세트는 슬롯들에 걸쳐 동일한 주기성, 동일한 뮤팅 패턴 구성 (있다면), 및 동일한 반복 팩터를 갖는 PRS 리소스들의 집합이다. PRS 리소스 세트의 모든 PRS 리소스들의 모든 반복들이 송신되도록 구성될 때마다 "인스턴스" 라 지칭된다. 따라서, PRS 리소스 세트의 "인스턴스" 는 특정된 수의 반복들이 특정된 수의 PRS 리소스들의 각각에 대해 송신되면, 인스턴스가 완료되도록 각각의 PRS 리소스에 대한 특정된 수의 반복들 및 PRS 리소스 세트 내의 특정된 수의 PRS 리소스들이다. 인스턴스는 또한 "오케이전(occasion)" 으로서 지칭될 수도 있다. DL PRS 송신 스케줄을 포함하는 DL PRS 구성은 UE 가 DL PRS 를 측정하는 것을 용이하게 하기 위해 (또는 심지어 가능하게 하기 위해) UE 에 제공될 수도 있다.
PRS 의 다수의 주파수 계층들은 개별적으로 계층들의 대역폭들 중 임의의 것보다 큰 유효 대역폭을 제공하도록 어그리게이션될 수도 있다. (연속적일 수도 있고 및/또는 별도일 수도 있는) 컴포넌트 캐리어들의 다중 주파수 계층들 및 쿼지-코-로케이팅 (QCL) 되고, 동일한 안테나 포트를 갖는 것과 같은 기준을 충족하는 것은 (DL PRS 및 UL PRS 에 대한) 더 큰 유효 PRS 대역폭을 제공하도록 스티칭되어, 증가된 도달 시간 측정 정확도를 초래할 수도 있다. QCL된, 상이한 주파수 계층들은 유사하게 거동하여, 더 큰 유효 대역폭을 산출하기 위해 PRS 의 스티칭을 가능하게 한다. 어그리게이션된 PRS 의 대역폭 또는 어그리게이션된 PRS 의 주파수 대역폭으로서 지칭될 수도 있는 더 큰 유효 대역폭은 (예를 들어, TDOA 의) 우수한 시간 도메인 분해능을 제공한다. 어그리게이션된 PRS 는 PRS 리소스들의 집합을 포함하고 어그리게이션된 PRS 의 각각의 PRS 리소스는 PRS 컴포넌트라 할 수도 있으며, 각각의 PRS 컴포넌트는 상이한 컴포넌트 캐리어들, 대역들, 또는 주파수 계층들 상에서, 또는 동일한 대역의 상이한 부분들 상에서 송신될 수도 있다.
RTT 포지셔닝은 RTT 가 TRP들에 의해 UE들로 그리고 (RTT 포지셔닝에 참여하고 있는) UE들에 의해 TRP들로 전송된 포지셔닝 신호들을 사용한다는 점에서 액티브 포지셔닝 기법이다. TRP들은 UE들에 의해 수신되는 DL-PRS 신호들을 전송할 수도 있고 UE들은 다중 TRP들에 의해 수신되는 SRS (사운딩 레퍼런스 신호) 신호들을 전송할 수도 있다. 사운딩 레퍼런스 신호는 SRS 또는 SRS 신호로 지칭될 수도 있다. 5G 멀티 RTT에서, 조정된 포지셔닝은, 각각의 TRP에 대한 포지셔닝을 위한 별개의 UL-SRS를 전송하는 대신에 다수의 TRP들에 의해 수신되는 포지셔닝을 위한 단일의 UL-SRS를 전송하는 UE로 사용될 수도 있다. 멀티-RTT에 참여하는 TRP는 통상적으로 그 TRP에 현재 캠핑된 UE들(서빙된 UE들, TRP는 서빙 TRP임) 및 또한 이웃 TRP들에 캠핑된 UE들(이웃 UE들)을 검색할 것이다. 이웃 TRP는 단일 BTS(예를 들어, gNB)의 TRP일 수도 있거나, 하나의 BTS의 TRP 및 개별 BTS의 TRP일 수도 있다. 멀티-RTT 포지셔닝을 포함하는 RTT 포지셔닝을 위해, RTT를 결정하기 위해 사용되는(그리고 따라서 UE와 TRP 사이의 범위를 결정하기 위해 사용되는) 포지셔닝 신호 쌍에 대한 PRS/SRS에서 포지셔닝 신호를 위한 DL-PRS 신호 및 UL-SRS는 UE 모션 및/또는 UE 클록 드리프트 및/또는 TRP 클록 드리프트로 인한 에러들이 허용 가능한 제한들 내에 있도록 서로 시간에서 가깝게 발생할 수도 있다. 예를 들어, 포지셔닝 신호 쌍을 위한 PRS/SRS에서의 신호들은 서로 약 10 ms 내에 각각 TRP 및 UE로부터 송신될 수도 있다. 포지셔닝 신호들을 위한 SRS 가 UE들에 의해 전송되고 포지셔닝 신호들을 위한 PRS 및 SRS 가 서로에 대해 시간적으로 가깝게 전달됨에 따라, 특히 많은 UE들이 동시에 포지셔닝을 시도하는 경우,무선 주파수 (radio-frequency; RF) 신호 혼잡이 초래될 수도 있다는 것(이는 과도한 노이즈 등을 야기할 수도 있음) 및/또는 많은 UE들을 동시에 측정하려고 시도하는 TRP들에서 계산 혼잡이 초래될 수도 있다는 것이 발견되었다.
RTT 포지셔닝은 UE-기반 또는 UE-보조일 수도 있다. UE-기반 RTT 에서, UE (200) 는 TRP들 (300) 에 대한 범위들 및 TRP들 (300) 의 알려진 위치들에 기초하여 UE (200) 의 포지션 및 TRP들 (300) 각각에 대한 RTT 및 대응하는 범위를 결정한다. UE-보조 RTT 에서, UE (200) 는 포지셔닝 신호들을 측정하고 측정 정보를 TRP (300) 에 제공하며, TRP (300) 는 RTT 및 범위를 결정한다. TRP (300) 는 위치 서버, 예를 들어 서버 (400) 에 범위들을 제공하고, 서버는 예를 들어, 상이한 TRP들 (300) 에 대한 범위들에 기초하여, UE (200) 의 위치를 결정한다. RTT 및/또는 범위는 UE (200) 로부터 신호(들)를 수신한 TRP (300) 에 의해, 하나 이상의 다른 디바이스들, 예를 들어, 하나 이상의 다른 TRP들 (300) 및/또는 서버 (400) 와 조합하는 이 TRP (300) 에 의해, 또는 UE (200) 로부터 신호(들)를 수신한 TRP (300) 이외의 하나 이상의 디바이스들에 의해 결정될 수도 있다.
5G NR 에서는 다양한 포지셔닝 기법들이 지원된다. 5G NR 에서 지원된 NR 네이티브 포지셔닝 방법들은 Dl-전용 포지셔닝 방법들, Ul-전용 포지셔닝 방법들, 및 DL+UL 포지셔닝 방법들을 포함한다. 다운링크 기반 포지셔닝 방법들은 DL-TDOA 및 DL-AoD 를 포함한다. 업링크 기반 포지셔닝 방법들은 UL-TDOA 및 UL-AoA 를 포함한다. 조합된 DL+UL 기반 포지셔닝 방법들은 하나의 기지국으로의 RTT 및 다중 기지국들로의 RTT (멀티-RTT) 를 포함한다. 일 실시형태에서, 사이드링크 기반의 포지셔닝 방법도 또한 사용될 수 있다. 예를 들어, RTT, ToA, 및 다른 비행 시간 기법들은 UE들 사이에서 송신되는 레퍼런스 신호들 (예를 들어, SRS) 에 기초할 수도 있다.
포지션 추정 (예를 들어, UE 에 대한) 은 위치 추정, 위치, 포지션, 포지션 픽스, 픽스 등과 같은 다른 이름들로 지칭될 수도 있다. 포지션 추정은 측지적일 수도 있고 좌표들 (예를 들어, 위도, 경도 및 가능하게는 고도) 을 포함하거나 시빅(civic)일 수도 있고 거리 주소, 우편 주소 또는 위치의 일부 다른 구두 디스크립션을 포함할 수도 있다. 포지션 추정은 일부 다른 알려진 위치에 대해 추가로 정의되거나 절대 용어들로 (예를 들어, 위도, 경도 및 가능한 고도를 사용하여) 정의될 수도 있다. 포지션 추정은 (예를 들어, 일부 특정된 또는 디폴트 레벨의 신뢰로 포함될 것으로 예상되는 영역 또는 볼륨을 포함함으로써) 예상된 예러 또는 불확실성을 포함할 수도 있다.
도 5 를 참조하면, 다운링크 포지셔닝 레퍼런스 신호들의 다이어그램 (500) 이 도시된다. 다이어그램 (500) 은 UE (502) 와, 제 1 기지국 (504), 제 2 기지국 (506), 및 제3 기지국 (508) 을 포함하는 복수의 기지국들을 포함한다. UE (502) 는 UE (200) 의 컴포넌트들 중 일부 또는 전부를 가질 수도 있고 UE (200) 는 UE (502) 의 일 예일 수 있다. 기지국들 (504, 506, 508) 의 각각은 TRP (300) 의 컴포넌트들 중 일부 또는 전부를 가질 수도 있고 TRP (300) 는 기지국들 (504, 506, 508) 중 하나 이상의 일 예일 수 있다. 동작 시, UE (502) 는 제 1 레퍼런스 신호 (504a), 제 2 레퍼런스 신호 (506a) 및 제 3 레퍼런스 신호 (508a) 와 같은 하나 이상의 레퍼런스 신호들을 수신하도록 구성될 수 있다. 레퍼런스 신호들 (504a, 506a, 508a) 은 UE (502) 에 의해 수신/측정될 수 있는 DL PRS 또는 다른 포지셔닝 신호들일 수 있다. 다이어그램 (500) 이 3개의 레퍼런스 신호들을 도시하지만, 더 적거나 더 많은 레퍼런스 신호들이 기지국들에 의해 송신되고 UE (502) 에 의해 검출될 수 있다. 일반적으로, NR에서의 DL PRS 신호들은 기지국들 (504, 506, 508) 에 의해 송신된 레퍼런스 신호들로 구성될 수 있고, UE (502) 와 송신 기지국들 사이의 개개의 범위들을 결정할 목적으로 사용될 수 있다. UE (502) 는 또한 업링크 PRS (UL PRS, 포지셔닝을 위한 SRS) 를 기지국들 (504, 506, 508) 에 송신하도록 구성될 수 있고, 기지국들은 UL PRS 를 측정하도록 구성될 수 있다. 일 예에서, DL 및 UL PRS의 조합들은 포지셔닝 절차 (예를 들어, RTT)에서 사용될 수 있고, PRS 리소스들과 연관된 TEG 정보는 포지셔닝 계산들에서 사용될 수 있다.
도 6 을 참조하면, 사이드링크 포지셔닝 레퍼런스 신호들의 개념적 다이어그램 (600) 이 도시된다. 다이어그램 (600) 은 타겟 UE (602) 와, 제 1 UE (604a), 제 2 이웃 UE (604b), 및 제 3 이웃 스테이션 (606) 을 포함하는 복수의 이웃 스테이션들을 포함한다. 타겟 UE (602) 및 이웃 UE들 (604a-b) 의 각각은 UE (200) 의 컴포넌트들 중 일부 또는 전부를 가질 수 있고, UE (200) 는 타겟 UE (602) 및 이웃 UE들 (604a-b) 의 예일 수 있다. 스테이션 (606) 은 TRP (300) 의 컴포넌트들 중 일부 또는 전부를 가질 수도 있고, TRP (300) 는 기지국 (606) 의 일 예일 수 있다. 일 실시형태에서, 스테이션 (606) 은 노변 유닛 (roadside unit; RSU) 일 수 있다. 동작 시에, 타겟 UE (602) 는 PSSCH, PSCCH, PSBCH 또는 다른 D2D 인터페이스와 같은 사이드링크 채널을 통해 하나 이상의 사이드링크 레퍼런스 신호들 (602a-c) 을 송신하도록 구성될 수 있다. 일 예에서, 레퍼런스 신호들은 PC5 인터페이스와 같은 D2D 인터페이스를 이용할 수 있다. 레퍼런스 신호들 (602a-c) 은 포지셔닝 신호들에 대한 UL PRS 또는 SRS일 수 있고, 이웃 UE들 (604a-b) 중 하나 이상 또는 스테이션 (606) 에 의해 수신될 수 있다. 다이어그램 (600) 이 3개의 레퍼런스 신호들을 도시하지만, 더 적거나 더 많은 레퍼런스 신호들은 타겟 UE (602) 에 의해 송신되고 하나 이상의 이웃 UE들 및 스테이션들에 의해 검출될 수 있다. 일 실시형태에서, 사이드링크 레퍼런스 신호들 (602a-c) 은 포지셔닝 리소스들을 위한 SRS일 수 있고, 포지셔닝 리소스 세트를 위한 SRS에 포함될 수 있다. 일 예에서, 스테이션들 사이의 SRS 송신들의 교환들이 포지셔닝 절차 (예를 들어, RTT) 에서 사용될 수 있고, 포지셔닝 리소스들에 대한 SRS 와 연관된 TEG 정보는 포지셔닝 계산들에 사용될 수 있다.
도 7 을 참조하면, 무선 트랜시버들 내의 그룹 지연 에러들의 일 예의 영향들의 개념적 다이어그램 (700) 이 도시된다. 다이어그램 (700) 은 클라이언트 디바이스를 포지셔닝하는데 사용되는 일 예의 RTT 교환을 도시한다. 예를 들어, UE (200) 와 같은 타겟 UE (705) 및 gNB (110a) 와 같은 기지국 (710) 은 포지셔닝 레퍼런스 신호들, 이를 테면, 다운링크 (DL) PRS (704) 및 업링크 (UL) PRS (706)(이는 또한 UL SRS일 수 있음) 를 교환하도록 구성될 수도 있다. 타겟 UE (705) 는 하나 이상의 안테나들 (705a) 및 연관된 기저대역 프로세싱 컴포넌트들을 가질 수도 있다. 이와 유사하게, 기지국 (710) 은 하나 이상의 안테나들 (710a) 및 기저대역 프로세싱 컴포넌트들을 가질 수도 있다. 타겟 UE (705) 및 기지국 (710) 의 개별적인 내부 구성들은 PRS 신호들의 송신 및 수신과 연관된 지연 시간들을 야기할 수 있다. 일반적으로, 그룹 지연은 디바이스 대 주파수를 통한 신호의 전달 시간이다. 예를 들어, BSTX 그룹 지연 (702a) 은 기지국 (710) 이 DL PRS (704) 의 송신을 기록하는 시간과 신호가 안테나 (710a) 를 떠나는 시간에서의 차이를 나타낸다. BSRX 그룹 지연 (702b) 은 포지셔닝 신호 (706) 에 대한 SRS 가 안테나 (710a) 에 도달하는 시간과 기지국 (710) 에서의 프로세서들이 포지셔닝 신호 (706) 에 대한 SRS 의 표시를 수신하는 시간 사이의 차이를 나타낸다. 타겟 UE (705) 는 UERX 그룹 지연 (704a) 및 UETX 그룹 지연 (704b) 과 같은 유사한 그룹 지연들을 갖는다. 네트워크 스테이션들과 연관된 그룹 지연들은 지상 기반 포지셔닝에 대한 병목현상 (bottleneck) 을 생성할 수 있는데, 이는 결과적인 시간 차이들이 부정확한 포지션 추정치들을 야기하기 때문이다. 예를 들어, 10 나노초 그룹 지연 에러는 위치 추정치에서 대략 3 미터 에러와 같다. 상이한 주파수들은 트랜시버에서 상이한 그룹 지연 값들을 가질 수 있고, 따라서 상이한 PRS 및 SRS 리소스들은 상이한 타이밍 에러 그룹들 (timing error groups; TEGs) 과 연관될 수도 있다. 다른 전기적, 상태 및 물리적 특징들은 TEG 내의 실제 지연 시간에 추가로 영향을 미칠 수 있다. 예를 들어, 수신된 및/또는 송신된 빔들에 대한 배향에서의 변화들은 상이한 안테나 엘리먼트들을 이용할 수 있고 상이한 지연 레벨들을 야기할 수 있다. 수신 및 송신 체인들의 열적 특성들은 클록 드리프트를 야기하고 TEG 캘리브레이션의 품질을 저하시킬 수도 있다. 주변 디바이스들 (예를 들어, 충전 케이블들, 헤드폰들, 블루투스 접속들 등) 의 존재는 송신 및 수신 체인들에 영향을 줄 수 있고, TEG 와 연관될 수 있다. 시스템, 신호 및/또는 빔 파라미터들의 다른 변동들이 또한 인트라-TEG 지연 변화들을 검출하는 데 사용될 수 있다.
도 8 을 참조하면, TRP들과 UE 사이의 일 예의 타이밍 에러 그룹 (TEG) 쌍들의 다이어그램 (800) 이 도시된다. 다이어그램 (800) 은 UE (802), 및 제 1 TRP (802), 제 2 TRP (806), 및 제 3 TRP (808) 를 포함하는 복수의 TRP들을 도시한다. UE (802) 는 UE (200) 의 컴포넌트들 중 일부 또는 전부를 포함할 수도 있고 UE (200) 는 UE (802) 의 일 예이다. TRP들 (804, 806, 808) 의 각각은 TRP (300) 의 컴포넌트들 중 일부 또는 전부를 가질 수도 있고 TRP (300) 는 TRP들 (804, 806, 808) 의 일 예이다. UE (802) 및 TRP들 (804, 806, 808) 각각은 이전에 설명된 바와 같이 그들 개별적인 물리적 및 전기적 구성들에 기초하여 복수의 TEG들과 연관될 수 있다. 예를 들어, UE (802) 는 송신 및 수신을 위해 복수의 TEG들 (802a-m) 을 이용할 수 있다. 유사하게, 제 1 TRP (804) 는 복수의 TEG들 (804a-n) 을 이용할 수 있고, 제 2 TRP (806) 는 복수의 TEG들 (806a-n) 을 이용할 수 있고, 제 3 TRP (808) 는 복수의 TEG들 (808a-n) 을 이용할 수 있다. TRP들 (804, 806, 808) 각각은 도 8 에 도시된 바와 같이 TEG들의 다양한 조합들로 UE (802) 와 레퍼런스 신호들을 송신 및 수신할 수 있다. 예를 들어, UE (802) 는 수신 TEG 값들 (예를 들어, TEG들 (802a-m)) 및 송신 TEG 값들 (예를 들어, TEG들 (804a-n, 806a-n, 808a-n)) 의 상이한 조합들에 기초하여 송신된 DL-PRS 에 대한 복수의 TDoA 값들을 계산할 수 있다. UE (802) 는 다양한 TEG 쌍들의 상대적 정확도를 결정하도록 구성될 수 있는 LMF (120) 에 복수의 TDoA 측정 값들을 제공할 수 있다. 일 실시형태에서, LMF (120) 는 하나의 수신 TEG 값에 기초하여 각각의 TEG 쌍을 결정하기 위해 측정들을 분리하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, LMF (120) 는 제 1 TEG 값 (802a)(예를 들어, 수신 TEG 값) 및 송신 TEG 값들 (예를 들어, TEG들(804a-n, 806a-n, 808a-n)) 의 다양한 조합들에 기초하여 TDoA 측정들의 상대적 정확도를 결정할 수 있다. DL-PRS 포지셔닝에 대한 다른 수신 TEG 값들 (예를 들어, TEG들(802b-m)) 에 대해 유사한 분석이 수행될 수 있다.
일 실시형태에서, TDoA 측정들은 단일 송신 TEG 값 (예를 들어, TEG들(802a-m)) 및 복수의 수신 TEG 조합들 (예를 들어, TEG들 (804a-n, 806a-n, 808a-n)) 을 이용하여 UL-PRS에 대해 결정될 수 있다. 예를 들어, LMF (120) 는 제 1 TEG 값 (802a)(예를 들어, 송신 TEG 값) 및 수신 TEG 값들 (예를 들어, TEG들 (804a-n, 806a-n, 808a-n)) 의 다양한 조합들에 기초하여 TDoA 측정들의 상대적 정확도를 결정할 수 있다. UL-PRS 포지셔닝에 대한 다른 송신 TEG 값들 (예를 들어, TEG들 (802b-m)) 에 대해 유사한 분석이 수행될 수 있다.
도 8 에 도시된 가능한 DL 및 UL TEG 쌍들의 조합들은 예시들이며 제한들이 아니다. 사이드링크 (SL) PRS를 포함하는 다른 조합들이 또한 사용될 수 있다. 예를 들어, 도 6에 도시된 바와 같이, TRP들 (804, 806, 808) 중 하나 이상은 V2X 네트워크에서 UE 또는 노변 유닛 (RSU) 과 같은 다른 스테이션들일 수 있고, TEG 값들은 D2D 통신 링크 (예를 들어, PC5) 를 통해 송신된 레퍼런스 신호들과 연관될 수 있다. 다른 스테이션들 및 네트워크 프로토콜들이 또한 사용될 수도 있다.
예를 들어, 도 9 를 참조하면, 레퍼런스 신호 포지셔닝 절차에 대한 일 예의 메시지 플로우 (900) 가 도시된다. 플로우 (900) 는 일 예이며 스테이지들이 추가, 재배열 및/또는 제거될 수도 있다. 메시지 플로우 (900) 는 타겟 UE (902), 서빙 스테이션 (904), 복수의 이웃 스테이션들 (906), 및 서버 (908) 를 포함할 수도 있다. UE (200) 는 타겟 UE (902) 의 일 예일 수도 있다. gNB (110a) 와 같은 TRP (300) 는 서빙 스테이션 (904) 의 예일 수 있다. LMF (120) 와 같은 서버 (400) 는 서버 (908) 의 예일 수 있다. 복수의 이웃 스테이션들 (906) 은 gNB (110b), eNB (114) 와 같은 기지국들, 또는 (예를 들어, 사이드링크 또는 다른 D2D 통신들을 위해 구성된) 이웃 UE들과 같은 다른 스테이션들을 포함할 수도 있다. 일 실시형태에서, 서버 (908) 는 하나 이상의 포지셔닝 정보 요청 메시지들 (910) 을 통해 서빙 스테이션 (904) 으로부터 타겟 UE(902)에 대한 PRS 구성 정보를 요청할 수 있다. 서버 (908) 는 경로손실 기준, 공간 관계 정보, 동기화 신호 블록 (SSB) 구성 정보, 또는 타겟 UE (902) 에 대한 범위를 결정하기 위해 서빙 스테이션 (904) 에 의해 요구되는 다른 정보와 같은 레퍼런스 신호 송신 특성들을 포함하는 보조 데이터를 서빙 스테이션 (904) 에 제공할 수 있다. 스테이지 (912) 에서, 서빙 스테이션 (904) 은 PRS에 이용 가능한 리소스들을 결정하도록 구성되고 PRS 리소스 세트들로 타겟 UE (902) 를 구성한다. 타겟 UE (902) 는 서빙 스테이션 (904) 으로부터 PRS 리소스 구성 정보를 수신할 수도 있다. 서빙 스테이션 (904) 은 하나 이상의 포지셔닝 정보 응답 메시지들(914)을 통해 PRS 구성 정보를 서버(908)에 제공할 수 있다.
일 예에서, 서버 (908) 는 LPP 제공 보조 데이터 메시지 (916) 를 UE (902) 로 전송할 수도 있다. 메시지는 UE가 PRS 측정들을 수행할 수 있게 하는 보조 데이터를 포함할 수 있다. 서버 (908) 는 또한 타겟 UE (902) 로부터 레퍼런스 신호 측정들을 요청하기 위해 LPP 요청 위치 정보 메시지 (918) 를 전송할 수 있다. 스테이지 (920) 에서, 타겟 UE (902) 는 서빙 스테이션 (904) 및/또는 이웃 스테이션들 (906) 에 의해 송신된 PRS를 측정하고, 하나 이상의 제공 측정 및 TEG 정보 메시지들 (922) 을 통해 측정들을 서버 (908) 에 보고할 수 있다. 예를 들어, 도 8 을 참조하면, UE (902) 는 복수의 송신 및 수신 TEG 조합들에 기초하여 TDoA 측정들을 획득하도록 구성될 수 있다. 스테이지 (920) 에서 PRS 측정들을 획득하고 후속 제공 측정에서의 측정들 및 TEG 정보 메시지들 (922) 을 제공하는 것의 다수의 반복들이 발생할 수 있다. 스테이지 (924) 에서, 서버 (908) 는 (예를 들어, DL-PRS 기반 포지셔닝에 대한) 수신 TEG 값들 또는 (예를 들어, UL-PRS 기반 포지셔닝에서) 송신 TEG 값들에 기초하여 측정 메시지들 및/또는 개별적인 측정들을 분리하도록 구성될 수도 있다. 서버 (908) 는 비교적 더 정확한 포지셔닝 측정들을 제공하는 TEG 쌍들을 결정하기 위해 분리된 측정들을 이용할 수 있다. 예를 들어, LMF (120) 는 TEG 쌍들과 연관된 TDoA 측정치들의 변동을 결정하고 더 낮은 변동을 갖는 쌍들이 더 정확한 포지셔닝 결과들을 제공할 것이라고 결정하도록 구성될 수 있다.
서버 (908) 는 스테이지 (924) 에서 결정된 TEG 쌍들에 기초하여 서빙 및 이웃 스테이션들 (904, 906) 및 UE (902) 에 하나 이상의 LPP 제공 보조 데이터 및 TEG 쌍 정보 메시지들 (926) 을 제공할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 LPP 제공 보조 데이터 및 TEG 쌍 정보 메시지들 (926) 은 측정들을 우선순위화하기 위해 UE (902) 에서 대응하는 수신 TEG 에 대해 스테이션들 (904, 906) 각각에 대한 송신 TEG들의 서브세트를 추천할 수 있다. 하나 이상의 LPP 제공 보조 데이터 및 TEG 쌍 정보 메시지들 (926) 은 또한 UE (902) 에서의 측정들을 우선순위화하기 위해 추천되는 수신 TEG들을 포함할 수 있다. 스테이지 (928) 에서, 타겟 UE (902) 는 추천된 TEG 쌍들에 기초하여 서빙 스테이션 (904) 및/또는 이웃 스테이션들 (906) 에 의해 송신된 PRS를 측정하고, 하나 이상의 제공 측정 및 TEG 정보 메시지들 (930) 을 통해 측정들을 서버 (908) 에 보고할 수 있다. 측정들, 보고 및 TEG 쌍 결정은 반복될 수 있어서, LMF (120) 는 측정 결과들을 고려하여 추천된 TEG 쌍들을 업데이트 또는 해제할 수 있다.
메시지 플로우 (900) 는 타겟 UE (902) 와 기지국들 (904, 906) 사이의 다운링크 PRS에 기초한다. 다른 포지셔닝 메시지 플로우들은 또한 TEG 쌍들을 측정하고 표시하기 위해 메시지 보고들을 이용할 수 있다. 예를 들어, 메시지 플로우 (900) 는 포지셔닝을 위한 UL PRS/SRS, 및 타겟 UE (902) 로부터 송신되고 기지국들(904, 906) 및/또는 이웃 UE들에 의해 수신되는 SL PRS 신호들을 포함하도록 확장될 수 있다. 예를 들어, UL-TDoA 사용 사례에서, 서버 (908) 는 UE (902) 에서 대응하는 송신 TEG에 대한 수신 TEG들의 서브세트 또는 스테이션들 (904, 906) 각각을 추천할 수 있다. 서버 (908) 는 또한 스테이션들 (904, 906) 에서의 측정들을 우선순위화하기 위해 일부 송신 TEG들을 추천할 수 있다. RTT, 멀티-RTT, TDOA, RSTD, Rx-Tx 등과 같은 다른 포지셔닝 방법들은 TEG 쌍들을 이용할 수도 있다. 예를 들어, 결합된 DL 및 UL 포지셔닝을 위해, 서버 (908) 는 포지셔닝 측정들을 위해, UE(902) 에서 송신 TEG 및 수신 TEG 쌍들의 서브세트, 및 스테이션들 (904, 908) 각각에서 TEG 및 수신 TEG 쌍들을 추천할 수 있다. 서버 (908) 는 또한 측정들을 우선순위화하기 위해 양 단부들에서의 일부 쌍들을 추천할 수 있다. UE (200) 및 TRP (300) 와 같은 네트워크 내의 스테이션들 각각은 레퍼런스 신호 측정 정보 및 대응하는 TEG 정보를 포지셔닝 엔티티에 제공하도록 구성될 수 있다. 온 디맨드 PRS 사용 사례에서, 서버 (908) 는 특정 TEG들로부터 스테이션들 (904, 906) 및 UE (902) 로의 특정 송신에 대한요청을 제공하도록 구성될 수 있다. 일 예에서, UE (902) 는 하나 이상의 기지국들로부터 수신된 측정 및 TEG 정보에 기초하여 위치를 결정하도록 구성될 수도 있다. V2X 네트워크에서, RSU는 측정 및 TEG 정보를 포지셔닝 엔티티에 제공하도록 구성될 수 있다.
메시지 플로우 (900) 는 일 예이며, 통신 네트워크 (100) 내에서 측정 및 TEG 쌍 정보를 제공하기 위해 다른 프로토콜들이 사용될 수 있다. 예를 들어, 메시징은 (예를 들어, UE로부터 LMF로) LPP 및 (예를 들어, 기지국으로부터 LMF로) NRPP와 같은 하나 이상의 시그널링 프로토콜들에 기초할 수 있다. RRC (Radio Resource Control), MAC(Medium Access Control) 제어 엘리먼트 (CE), DCI (Downlink Control Information), PSSCH, PSCCH, PSBCH와 같은 사이드링크 채널 및 다른 D2D 인터페이스와 같은 다른 메시징 프로토콜 및 정보 엘리먼트는 또한 레퍼런스 신호 측정 및 TEG 쌍 정보를 전송하기 위해 사용될 수 있다.
도 10 을 참조하면, 도 8 및 도 9를 더 참조하면, 상이한 TEG 쌍들에 대한 다운링크 레퍼런스 신호 측정들에서의 예시적인 변동 값들의 그래프 (1000) 가 도시된다. 그래프 (1000) 는 상이한 수신 (Rx) TEG 값들을 나타내는 제 1 축 (1002), 및 예시적인 TDoA 측정들과 연관된 상이한 TRP 및 송신 (Tx) TEG 조합들을 나타내는 제 2 축 (1004) 을 포함한다. 제 1 축 (1002) 상의 Rx TEG 값들은, 도 8 에 도시된 UE (802) 와 같은 UE 에 대한 상이한 TEG 값들 및 TEG 값들 (802a-m) 에 대응할 수도 있다. 제 2 축 (1004) 상의 Tx TEG 조합들은 상이한 TRP들 (804, 806, 808) 및 연관된 TEG 값들 (예를 들어, 802a-n, 804a-n, 808a-n) 에 대응할 수 있다. 플롯 영역 (1006) 은 다양한 Tx 및 Rx TEG 조합들로 획득된 측정 값들의 상대 정확도를 예시한다. 더 높은 정확도 조합은 작은 반경 원으로 도시되고, 상대적으로 더 낮은 정확도 조합은 상대적으로 더 큰 원으로 도시된다. TDoA 측정은 2개의 상이한 TRP들로부터 송신된 DL-PRS들에 기초할 수 있으며, 각각의 DL-PRS는 각각의 Tx TEG와 연관된다. 예를 들어, 제 1 조합 (1010a) 은 제 1 TEG (804a) 에 기반하여 제 1 TRP (802) 로부터 송신되는 제 1 DL-PRS 및 제 1 TEG (806a) 에 기반하여 제 2 TRP (806) 로부터 송신되는 제 2 DL-PRS를 포함할 수 있다. 제 2 의 제 1 조합 (1010b) 은 제 1 TEG (804a) 에 기반하여 제 1 TRP (802) 로부터 송신되는 제 1 DL-PRS 및 제 2 TEG (806b) 에 기반하여 제 2 TRP (806) 로부터 송신되는 제 2 DL-PRS 를 포함할 수 있다. UE는 제 2 축 (1004) 상에 표시된 다른 TEG 조합들 (예를 들어, 조합들(1010c-g)) 에 대한 TDoA 측정들을 획득하고, 제 1 축 (1002) 상에 표시된 바와 같이 Rx TEG들 각각과 연관된 정확도 값들을 결정할 수 있다. 정확도 값들은 Tx TEG 조합들(1010a-g) 및 Rx TEG들과 연관된 측정들에 기초한 변동 값들일 수 있다. 변동 값들은 당업계에 공지된 바와 같이 하나 이상의 레인징 알고리즘들 및/또는 신호 필터들 (예를 들어, 칼만 필터들) 의 출력과 연관될 수 있다. 예를 들어, 제 1 조합 (1010a) 에서 TRP 및 TEG 조합 각각에 의해 송신되고 제 3 Rx TEG를 사용하여 수신된 DL-PRS 에 기초한 제 1 변동 값 (1006a) 은 제 2 조합 (1010b)에 의해 송신되고 제 2 Rx TEG를 사용하여 수신된 DL-PRS 에 기초한 제 2 변동 값 (1006b) 에 비해 상대적으로 클 수 있다. 플롯 영역 (1006) 에서의 값들의 상대적인 차이, 및 제 1 및 제 2 축 (1002, 1004) 상의 Tx 및 Rx 조합들은 예들이며, 제한들이 아니다. 다양한 TEG 조합들에 기초하여 측정들의 정확도를 결정하기 위해 다른 조합들 및 방법들이 사용될 수 있다.
동작에서, 서버 (908) 는 TEG 쌍들을 결정하기 위해 스테이지 (924) 에서의 측정들을 비교하도록 구성된다. 플롯 영역 (1006) 에서의 변동 값들은 상이한 Tx 및 Rx TEG 조합들의 상대적 유효성을 비교하기 위한 하나의 프로세스의 예들이다. 어떤 TEG 조합들이 더 정확한 포지셔닝 측정들을 제공하고 있는지를 결정하기 위해 다른 통계적 방법들이 또한 사용될 수 있다. 서버(908)는 LPP 제공 보조 데이터 및 TEG 쌍 정보 메시지들 (926) 에서 선호되는 TEG 조합들의 표시를 UE (902) 및 스테이션들 (906, 908) 에 제공하도록 구성될 수도 있다.
일 실시형태에서, 서버 (908) 는 UE (902) 상의 각각의 Rx TEG의 성능을 분석하고, 다수의 Tx TEG 조합들과 함께 사용하기 위해 단일 Rx TEG에 대한 추천을 제공하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 수직 분석은 제 1 Rx TEG에 기초한 제 1 서브세트 (1008a), 제 2 Rx TEG에 기초한 제 2 서브세트 (1008b), 및 제 3 서브세트 (1008c) 에서의 변동 값들을 비교하는데 사용될 수 있다. 서버 (908) 는 선호되는 Rx TEG를 식별하기 위해 서브세트들 (1008a-c)의 평균 또는 평균 변동 값들을 결정할 수 있다. 다른 통계적 비교들이 또한 사용될 수도 있다. 도 10 에 도시된 바와 같이, 제 2 서브세트 (1008b) 에서의 변동 값들은 제 1 및 제3 서브세트 (1008a, 1008c) 에서의 집합적 값들보다 상대적으로 작다. 서버 (908) 는 LPP 제공 보조 데이터 및 TEG 쌍 정보 메시지들 (926) 에서 선호되는 TEG 로서 제 2 TEG (즉, TEG2) 를 우선순위화하기 위한 표시를 UE (902) 에 제공하도록 구성될 수 있다.
도 11 을 참조하고, 도 8-10 을 더 참조하면, 상이한 TEG 쌍들에 대한 업링크 레퍼런스 신호 측정들에서의 예시적인 변동 값들의 그래프 (1100) 가 도시된다. 그래프 (1100) 는 포지셔닝을 위한 UL-PRS/SRS를 지원하기 위해 Rx 및 Tx TEG 가 역전된 그래프 (1000) 와 유사하다. 예를 들어, 그래프 (1100) 는 UE(802)와 연관된 상이한 송신(Tx) TEG 값들을 나타내는 제 1 축(1102), 및 2개의 TRP들에 의해 획득된 예시적인 TDoA 측정들과 연관된 상이한 TRP 및 수신(Rx) TEG 조합들을 나타내는 제 2 축 (1104) 을 포함한다. 제 2 축 (1104) 상의 Rx TEG 조합들은 상이한 TRP들 (804, 806, 808) 및 연관된 TEG 값들 (예를 들어, 802a-n, 804a-n, 808a-n) 에 대응할 수 있다. 서버 (908) 는 도 10 에 설명된 바와 같이 포지셔닝을 위한 UL-PRS/SRS의 상대적 정확도를 결정하고, UE (902) 및/또는 스테이션들 (904, 906) 에 TEG 쌍 추천들을 제공하도록 구성될 수 있다. 그래프들 (1000, 1100) 은 DL 및 UL PRS 사용 케이스들을 도시하지만, 접근법은 스테이션들 (예를 들어, UE들, RSU들 등) 및 연관된 TEG 값들의 조합들에 기초하여 사이드링크 포지셔닝에 적용될 수도 있다. 도 10 및 도 11에 도시된 분석은 RTT, 멀티-RTT, TDOA, RSTD, Rx-Tx 등과 같은 다른 포지셔닝 측정 방법들에 대해 구현될 수 있으며, 여기서 상이한 TEG 쌍들의 조합들은 포지션 추정의 정확도에 영향을 미칠 수 있다.
도 12 를 참조하고 도 1-11 을 추가로 참조하여 보면, 송신 및 수신 타이밍 에러 그룹 쌍들을 무선 노드에 제공하기 위한 방법 (1200) 은 도시된 스테이지들을 포함한다. 그러나, 방법 (1200) 은 단시 예일 뿐이며, 제한적이지 않다. 방법 (1200) 은, 예를 들어, 스테이지들이 추가, 제거, 재배열, 결합, 동시에 수행되게 하고, 및/또는 단일 스테이지들이 다중 스테이지들로 분할되게 함으로써 변경될 수도 있다.
스테이지 (1202) 에서, 방법은 무선 노드로부터 복수의 레퍼런스 신호 측정 값들 및 연관된 타이밍 에러 그룹 정보를 획득하는 단계를 포함한다. 트랜시버 (415) 및 프로세서 (410) 를 포함하는 서버 (400) 는 복수의 레퍼런스 신호 측정 값들을 획득하기 위한 수단이다. 일 실시형태에서, 서버 (400) 는 메시지 플로우 (900) 내의 LMF (908)와 같은 LMF일 수 있고, 레퍼런스 신호 측정 값들 및 TEG 정보는 UE (902) 와 같은 UE (200) 로부터 수신될 수 있다. UE (902) 는 하나 이상의 DL 및/또는 SL 채널들을 통해 TRP들 또는 다른 이웃 스테이션들로부터 복수의 레퍼런스 신호들을 수신할 수 있다. 레퍼런스 신호들은 스테이션들 (904, 906) 중 하나 이상에 의해 송신되는 DL PRS와 같은 PRS, 또는 다른 무선 디바이스들 (예를 들어, UE들, RSU들) 사이에서 송신되는 사이드링크 레퍼런스 신호들일 수 있다. 측정들은 다양한 지상 포지셔닝 기법들에 기초할 수 있고, ToA, TDoA, RSTD, RTT, 멀티-RTT, Rx-Tx 시간들, 및 도 7에 도시된 바와 같은 타이밍 에러 그룹 정정/캘리브레이션 정보에 기초하여 수정될 수 있는 다른 비행 시간 기반 측정들을 포함할 수 있다. 측정 값들 및 TEG 정보는 무선 네트워크에서 LPP, NRPP, RCC, MAC-CE, DCI, 또는 다른 메시징 프로토콜들에 기초하여 하나 이상의 메시지들에 포함될 수 있다. 예를 들어, 측정 값들 및 연관된 TEG 정보는 하나 이상의 LPP 제공 측정 및 TEG 정보 메시지들 (922) 에 포함될 수도 있다.
스테이지 (1204) 에서, 방법은 복수의 레퍼런스 신호 측정 값들과 연관된 타이밍 그룹 정보에 기초하여 적어도 제 1 수신 타이밍 에러 그룹 및 송신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트를 선택하는 단계를 포함한다. 프로세서 (410) 를 포함하는 서버 (400) 는 TEG 값을 선택하기 위한 수단이다. 스테이지 (924) 에서, LMF (908) 는 스테이지 (1202) 에서 수신된 레퍼런스 신호 측정 값들 및 연관된 타이밍 에러 그룹 정보에 포함된 다양한 스테이션 및 TEG 조합들에 대한 측정 값들의 정확도를 결정하도록 구성된다. 예를 들어, 도 10 에 도시된 바와 같이, Tx 및 Rx TEG 조합들에 대한 측정 값들의 변동의 상대적 크기는 최소치를 결정하기 위해 서로 비교될 수 있다. 최소 변동값을 갖는 Tx 및 Rx TEG 조합들은 제 1 수신 타이밍 에러 그룹 및 송신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트로서 선택될 수 있다. 측정 데이터에 기초하여 TEG 그룹을 선택하기 위해 다른 통계적 기술이 또한 사용될 수 있다. 플롯 영역 (1006) 에서의 변동 값들은 하나 이상의 레인징 및/또는 필터링 알고리즘들의 출력과 연관될 수 있다. 예를 들어, 변동값은 레퍼런스 신호 측정값들에 기초한 칼만 필터(Kalman filter)에서의 변동값의 기대값일 수 있다.
스테이지 (1206) 에서, 방법은 제 1 수신 타이밍 에러 그룹의 표시 및 송신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트의 표시를 제공하는 단계를 포함한다. 트랜시버 (415) 및 프로세서 (410) 를 포함하는 서버 (400) 는 TEG들의 표시들을 제공하기 위한 수단이다. TEG 쌍들의 표시들은 무선 네트워크에서 LPP, NRPP, RCC, MAC-CE, DCI, 또는 다른 메시징 프로토콜들에 기초하여 하나 이상의 메시지들에 포함될 수 있다. 일 예에서, 도 9 를 참조하여 보면, 서버 (908) 는 스테이지 (924) 에서 결정된 TEG 쌍들에 기초하여 서빙 및 이웃 스테이션들 (904, 906) 및 UE (902) 에 하나 이상의 LPP 제공 보조 데이터 및 TEG 쌍 정보 메시지들 (926) 을 제공할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 LPP 제공 보조 데이터 및 TEG 쌍 정보 메시지들 (926) 은 측정들을 우선순위화하기 위해 UE (902) 에서 대응하는 수신 TEG 에 대하여 스테이션들 (904, 906) 각각에 대한 송신 TEG들의 서브세트를 추천할 수 있다. 하나 이상의 LPP 제공 보조 데이터 및 TEG 쌍 정보 메시지들 (926) 은 또한 UE (902) 에서의 측정들을 우선순위화하기 위해 추천되는 수신 TEG들을 포함할 수 있다.
도 13 을 참조하고 도 1-11 을 추가로 참조하면, 타이밍 에러 그룹 쌍에 기초한 레퍼런스 신호 측정들을 획득하기 위한 방법 (1300) 은 도시된 스테이지들을 포함한다. 그러나, 방법 (1300) 은 단시 예일 뿐이며, 제한적이지 않다. 방법 (1300) 은, 예를 들어, 스테이지들이 추가, 제거, 재배열, 결합, 동시에 수행되게 하고, 및/또는 단일 스테이지들이 다중 스테이지들로 분할되게 함으로써 변경될 수도 있다.
스테이지 (1302) 에서, 방법은 위치 서버로 제 1 복수의 레퍼런스 신호 측정 값들 및 연관된 타이밍 에러 그룹 정보를 제공하는 단계를 포함한다. 트랜시버 (215) 및 프로세서 (230) 를 포함하는 UE (200) 는 레퍼런스 신호 측정 값들 및 TEG 정보를 위치 서버에 제공하기 위한 수단이다. UE (200) 는 다양한 지상 포지셔닝 기법들에 기초하여 측정들을 획득하도록 구성될 수 있고, ToA, TDoA, RSTD, RTT, 멀티-RTT, Rx-Tx 시간들, 및 도 7에 도시된 바와 같은 타이밍 에러 그룹 정정/캘리브레이션 정보에 기초하여 수정될 수 있는 다른 비행 시간 기반 측정들을 포함할 수 있다. TEG 정보는 레퍼런스 신호에 포함 (예를 들어, 임베디드)되거나 레퍼런스 신호와 연관된 보조 데이터를 통해 포함될 수 있다. 측정 값들 및 TEG 정보는 무선 네트워크에서 LPP, NRPP, RCC, MAC-CE, DCI, 또는 다른 메시징 프로토콜들에 기초하여 하나 이상의 메시지들에서 네트워크 서버에 제공될 수 있다. 일 실시형태에서, 도 9 를 참조하면, UE (902) 는 서빙 스테이션 (904) 및/또는 이웃 스테이션들 (906) 에 의해 송신된 PRS를 측정하고, 하나 이상의 제공 측정 및 TEG 정보 메시지들 (922) 을 통해 측정들을 서버 (908) 에 보고할 수 있다. 예를 들어, 도 8 을 참조하면, UE (902) 는 복수의 송신 및 수신 TEG 조합들에 기초하여 TDoA 측정들을 획득하도록 구성될 수 있다. 스테이지 (920) 에서 PRS 측정들을 획득하고 후속 제공 측정에서의 측정들 및 TEG 정보 메시지들 (922) 을 제공하는 것의 다수의 반복들이 발생할 수 있다.
스테이지 (1304) 에서, 방법은 적어도 제 1 수신 타이밍 에러 그룹의 표시 및 적어도 송신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트의 표시를 위치 서버로부터 수신하는 단계를 포함하고, 제 1 수신 타이밍 에러 그룹 및 송신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트는 제 1 복수의 레퍼런스 신호 측정 값들에 기초한다. 트랜시버(215) 및 프로세서(230)를 포함하는 UE(200)는 TEG 정보의 표시들을 수신하기 위한 수단이다. LMF (120) 와 같은 네트워크 서버는, 스테이지 (1302) 에서 제공된 제 1 복수의 레퍼런스 신호 측정 값들 및 TEG 정보를 분석한 다음, UE (200) 에 TEG 추천들을 전송하도록 구성될 수 있다. LMF (120) 는 측정들을 우선순위화하기 위해 UE에서의 대응하는 수신 TEG에 대해 TRP들 각각에 대한 송신 TEG들의 서브세트를 추천할 수 있다. 서버는 또한 UE에서의 측정들을 우선순위화하기 위해 일부 수신 TEG들을 추천할 수 있다. 일 실시형태에서, 도 9 를 참조하면, UE (902) 는 스테이지 (924) 에서 LMF (908) 에 의해 결정된 TEG 쌍들에 기초하여 하나 이상의 LPP 제공 보조 데이터 및 TEG 쌍 정보 메시지들 (926) 을 수신할 수 있다. 하나 이상의 LPP 제공 보조 데이터 및 TEG 쌍 정보 메시지들 (926) 은 측정들을 우선순위화하기 위해 UE (902) 에서 대응하는 수신 TEG 에 대해 스테이션들 (904, 906) 각각에 대한 송신 TEG들의 서브세트를 추천할 수 있다. 하나 이상의 LPP 제공 보조 데이터 및 TEG 쌍 정보 메시지들 (926) 은 또한 UE (902) 에서의 측정들을 우선순위화하기 위해 추천되는 수신 TEG들을 포함할 수 있다. RCC, MAC-CE, DCI 등과 같은 다른 메시징 프로토콜들이 위치 서버로부터 적어도 제 1 수신 타이밍 에러 그룹 및 송신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트의 표시를 수신하기 위해 사용될 수 있다.
스테이지 (1306) 에서, 방법은 제 1 수신 타이밍 에러 그룹 및 송신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트와 연관된 제 2 복수의 레퍼런스 신호 측정 값들을 획득하는 단계를 포함한다. 트랜시버 (215) 및 프로세서 (230) 를 포함하는 UE (200) 는 제 2 복수의 레퍼런스 신호 측정 값들을 획득하기 위한 수단이다. 일 예에서, 도 9 를 참조하면, 스테이지 (928) 에서, 타겟 UE(902)는 스테이지(1304)에서 수신된 TEG 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 서빙 스테이션(904) 및/또는 이웃 스테이션들(906)에 의해 송신된 PRS를 측정할 수 있다. UE (902) 는 하나 이상의 제공 측정 및 TEG 정보 메시지들 (930) 을 통해 TEG 정보와 연관된 레퍼런스 신호 측정들을 서버 (908) 에 보고할 수 있다.
도 14 를 참조하고 도 1-11 을 추가로 참조하여 보면, 업링크 레퍼런스 신호들과 연관된 송신 및 수신 타이밍 에러 그룹 쌍들을 스테이션에 제공하기 위한 방법 (1400) 은 도시된 스테이지들을 포함한다. 그러나, 방법 (1400) 은 단시 예일 뿐이며, 제한적이지 않다. 방법 (1400) 은, 예를 들어, 스테이지들이 추가, 제거, 재배열, 결합, 동시에 수행되게 하고, 및/또는 단일 스테이지들이 다중 스테이지들로 분할되게 함으로써 변경될 수도 있다.
스테이지 (1402) 에서, 방법은 하나 이상의 스테이션들로부터 복수의 업링크 레퍼런스 신호 측정 값들 및 연관된 타이밍 에러 그룹 정보를 획득하는 단계를 포함한다. 트랜시버 (415) 및 프로세서 (410) 를 포함하는 서버 (400) 는 복수의 업링크 레퍼런스 신호 측정 값들을 획득하기 위한 수단이다. 일 실시형태에서, 서버 (400) 는 LMF (120) 일 수 있고, 레퍼런스 신호 측정 값 및 TEG 정보는 gNB들 (110a-b) 및 ng-eNB (114) 와 같은 하나 이상의 TRP (300) 로부터 수신될 수 있다. TRP들 (300) 은 하나 이상의 UL 및/또는 SL 채널들을 통해 UE (200)(이를 테면, UE(105)) 로부터 포지셔닝 신호들을 위한 복수의 UL-PRS/SRS 를 수신할 수 있다. 일 실시형태에서, 레퍼런스 신호들은 다른 무선 디바이스들 (예를 들어, UE들, RSU들) 사이에서 송신되는 SL-PRS일 수 있다. 측정들은 다양한 지상 포지셔닝 기법들에 기초할 수 있고, ToA, TDoA, RSTD, RTT, 멀티-RTT, Rx-Tx 시간들, 및 도 7에 도시된 바와 같은 타이밍 에러 그룹 정정/캘리브레이션 정보에 기초하여 수정될 수 있는 다른 비행 시간 기반 측정들을 포함할 수 있다. 측정 값들 및 TEG 정보는 무선 네트워크에서 NRPP 또는 다른 메시징 프로토콜들에 기초하여 하나 이상의 메시지들에 포함될 수 있다.
스테이지 (1404) 에서, 방법은 복수의 레퍼런스 신호 측정 값들과 연관된 타이밍 그룹 정보에 기초하여 적어도 제 1 송신 타이밍 에러 그룹 및 수신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트를 선택하는 단계를 포함한다. 프로세서 (410) 를 포함하는 서버 (400) 는 TEG 값을 선택하기 위한 수단이다. LMF (120) 는 스테이지 (1402) 에서 수신된 레퍼런스 신호 측정 값들 및 연관된 타이밍 에러 그룹 정보에 포함된 다양한 스테이션 및 TEG 조합들에 대한 측정 값들의 정확도를 결정하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 도 11 에 도시된 바와 같이, Tx 및 Rx TEG 조합들에 대한 측정 값들의 변동의 상대적 크기는 최소치를 결정하기 위해 서로 비교될 수 있다. 최소 변동값을 갖는 Tx 및 Rx TEG 조합들은 제 1 송신 타이밍 에러 그룹 및 수신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트로서 선택될 수 있다. 측정 데이터에 기초하여 TEG 그룹을 선택하기 위해 다른 통계적 기술이 또한 사용될 수 있다. 플롯 영역 (1006) 에서의 변동 값들은 하나 이상의 레인징 및/또는 필터링 알고리즘들의 출력과 연관될 수 있다. 예를 들어, 변동값은 레퍼런스 신호 측정값들에 기초한 칼만 필터(Kalman filter)에서의 변동의 기대값일 수 있다.
스테이지 (1406) 에서, 방법은 제 1 송신 타이밍 에러 그룹의 표시 및 수신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트의 표시를 하나 이상의 스테이션들에 제공하는 단계를 포함한다. 트랜시버 (415) 및 프로세서 (410) 를 포함하는 서버 (400) 는 TEG들의 표시들을 제공하기 위한 수단이다. TEG 쌍들의 표시들은 무선 네트워크에서 LPP, NRPP, RCC, MAC-CE, DCI, 또는 다른 메시징 프로토콜들에 기초하여 하나 이상의 메시지들에 포함될 수 있다. 일 예에서, LMF (120) 는 TEG 정보를 포함하는 하나 이상의 LPP 및/또는 NRPP 메시지들을 UE (105) 및 TRP들 (300) 에 제공할 수 있다. 예를 들어, 메시지들은 측정들을 우선순위화하기 위해 UE(105)에서 대응하는 송신 TEG에 대한 TRP들 (예를 들어, gNB들 (110a-b), ng-eNB(114)) 각각에 대한 수신 TEG들의 서브세트를 추천할 수 있다. 하나 이상의 메시지들은 또한 UE (105) 에서의 측정들을 우선순위화하기 위해 추천된 송신 TEG들을 포함할 수 있다.
도 15 를 참조하고 도 1-11 을 추가로 참조하면, 타이밍 에러 그룹 쌍에 기초한 업링크 레퍼런스 신호 측정들을 획득하기 위한 방법 (1500) 은 도시된 스테이지들을 포함한다. 그러나, 방법 (1500) 은 단시 예일 뿐이며, 제한적이지 않다. 방법 (1500) 은, 예를 들어, 스테이지들이 추가, 제거, 재배열, 결합, 동시에 수행되게 하고, 및/또는 단일 스테이지들이 다중 스테이지들로 분할되게 함으로써 변경될 수도 있다,
스테이지 (1502) 에서, 방법은 위치 서버로 제 1 복수의 레퍼런스 신호 측정 값들 및 연관된 타이밍 에러 그룹 정보를 제공하는 단계를 포함한다. 트랜시버 (315) 및 프로세서 (310) 를 포함하는 TRP (300) 는 레퍼런스 신호 측정 값들 및 TEG 정보를 위치 서버에 제공하기 위한 수단이다. gNB들 (100a-b) 및 ng-eNB (114) 와 같은 TRP (300) 는 다양한 지상 포지셔닝 기법들에 기초하여 업링크 측정들을 획득하도록 구성될 수 있고, ToA, TDoA, RSTD, RTT, 멀티-RTT, Rx-Tx 시간들, 및 도 7 에 도시된 바와 같은 타이밍 에러 그룹 정정/캘리브레이션 정보에 기초하여 수정될 수 있는 다른 비행 시간 기반 측정들을 포함할 수 있다. TEG 정보는 레퍼런스 신호에 포함 (예를 들어, 임베디드)되거나 레퍼런스 신호와 연관된 보조 데이터를 통해 포함될 수 있다. 측정 값들 및 TEG 정보는 무선 네트워크에서 NRPP 또는 다른 메시징 프로토콜들에 기초하여 하나 이상의 메시지들에 포함될 수 있다. 일 실시형태에서, TRP (300) 는 UE (200) 에 의해 송신된 포지셔닝을 위한 UL-PRS/SRS를 측정하고, 측정들을 LMF (120) 에게 보고할 수 있다. 예를 들어, 도 8 을 참조하면, TRP들 (804, 806, 808) 은 복수의 송신 및 수신 TEG 조합들에 기초하여 포시져닝 측정들을 위한 UL-PRS / SRS을 획득하도록 구성될 수 있다.
스테이지 (1504) 에서, 방법은 적어도 제 1 송신 타이밍 에러 그룹의 표시 및 수신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트의 표시를 위치 서버로부터 수신하는 단계를 포함하고, 제 1 송신 타이밍 에러 그룹 및 수신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트는 제 1 업링크 복수의 레퍼런스 신호 측정 값들에 기초한다. 트랜시버 (315) 및 프로세서(310)를 포함하는 TRP 는 TEG 정보의 표시들을 수신하기 위한 수단이다. LMF (120) 는, 스테이지 (1502) 에서 제공된 제 1 복수의 레퍼런스 신호 측정 값들 및 TEG 정보를 분석한 다음, 복수의 TRP들 및 UE (200) 에 TEG 추천들을 전송하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 도 11 을 참조하여 보면, LMF (120) 는 측정들을 우선순위화하기 위해 UE에서의 대응하는 송신 TEG에 대해 TRP들 각각에 대한 수신 TEG들의 서브세트를 추천할 수 있다. 서버는 또한 UE에서의 측정들을 우선순위화하기 위해 일부 송신 TEG들을 추천할 수 있다. RCC, MAC-CE, DCI 등과 같은 다른 메시징 프로토콜들이 위치 서버로부터 적어도 제 1 송신 타이밍 에러 그룹 및 수신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트의 표시를 수신하기 위해 사용될 수 있다.
스테이지 (1506) 에서, 방법은 제 1 송신 타이밍 에러 그룹 및 수신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트와 연관된 제 2 복수의 레퍼런스 신호 측정 값들을 획득하는 단계를 포함한다. 트랜시버 (315) 및 프로세서 (310) 를 포함하는 TRP (300) 는 제 2 복수의 레퍼런스 신호 측정 값들을 획득하기 위한 수단이다. 일 예에서, TRP (300) 는 스테이지 (1504) 에서 수신된 TEG 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 UE(200)에 의해 송신된 포지셔닝을 위한 UL-PRS/SRS를 측정할 수 있다. TRP (300) 는 업데이트된 TEG 정보와 연관된 레퍼런스 신호 측정들을 LMF(120)에 계속 보고할 수 있다.
다른 예들 및 구현들이 본 개시 및 첨부된 청구항들의 범위 및 사상 내에 있다. 예를 들어, 소프트웨어 및 컴퓨터들의 본성으로 인해, 위에서 설명된 기능들은 프로세서에 의해 실행된 소프트웨어, 하드웨어, 펌웨어, 하드와이어링, 또는 이들 중 임의의 것의 조합을 사용하여 구현될 수도 있다. 기능들을 구현하는 특징들은 또한, 기능들의 부분들이 상이한 물리적 위치들에서 구현되도록 변동되는 것을 포함하여 다양한 포지션들에서 물리적으로 위치될 수도 있다.
본 명세서에서 사용된 바와 같이, 단수 형태들 ("a", "an" 및 "the") 은, 문맥에서 달리 분명하게 표시되지 않는 한, 복수의 형태들도 또한 포함한다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어들 "포함한다(comprise)", "포함하는(comprising)", "포함한다(include)", 및/또는 "포함하는(including)" 은, 서술된 특징들, 정수들, 단계들, 동작들, 엘리먼트들, 및/또는 컴포넌트들의 존재를 명시하지만, 하나 이상의 다른 특징들, 정수들, 단계들, 동작들, 엘리먼트들, 컴포넌트들, 및/또는 이들의 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하지 않는다.
본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 RS (레퍼런스 신호) 는 하나 이상의 레퍼런스 신호들을 지칭할 수도 있고, 적절하게, 임의의 형태의 용어 RS, 예를 들어, PRS, SRS, CSI-RS 등에 적용할 수도 있다.
본 명세서에서 사용된 바와 같이, 달리 언급되지 않는 한, 기능 또는 동작이 아이템 또는 조건 "에 기초" 한다는 진술은 언급된 아이템 또는 조건에 기초하며 언급된 아이템 또는 조건에 부가하여 하나 이상의 아이템 및/또는 조건에 기초할 수도 있다.
또한, 본 명세서에서 사용된 바와 같이, "중 적어도 하나" 로 서문에 쓰여진 또는 "중 하나 이상"으로 서문에 쓰여진 아이템들의 리스트에서 사용된 바와 같은 "또는" 은, 예를 들어, "A, B 또는 C 중 적어도 하나" 의 리스트, 또는 "A, B 또는 C 중 하나 이상" 의 리스트가, A 또는 B 또는 C, AB (A 및 B), 또는 AC (A 및 C), 또는 BC (B 및 C), 또는 ABC (즉, A 및 B 및 C), 또는 하나 초과의 특징과의 조합들 (예를 들어, AA, AAB, ABBC 등) 을 의미하도록 이접적 리스트를 나타낸다. 따라서, 항목, 예를 들어 프로세서가 A 또는 B 중 적어도 하나에 관한 기능을 수행하도록 구성된다는 기재는, 항목이 A 에 관한 기능을 수행하도록 구성될 수도 있거나, B 에 관한 기능을 수행하도록 구성될 수도 있거나, A 및 B 에 관한 기능을 수행하도록 구성될 수도 있음을 의미한다. 예를 들어, "A 또는 B 중 적어도 하나를 측정하도록 구성된 프로세서" 의 어구는, 프로세서가 A 를 측정하도록 구성(되고 B 를 측정하도록 구성될 수도 있거나 또는 그렇지 않을 수도 있음)될 수도 있거나, 또는 B 를 측정하도록 구성(되고 A 를 측정하도록 구성될 수도 있거나 또는 그렇지 않을 수도 있음)될 수도 있거나, 또는 A 를 측정하고 B 를 측정하도록 구성(되고 A 및 B 중 어느 것, 또는 양자 모두를 측정하는 것을 선택하도록 구성될 수도 있음) 될 수도 있음을 의미한다. 유사하게, A 또는 B 중 적어도 하나를 측정하기 위한 수단의 기재는 A 를 측정하기 위한 수단 (B 를 측정 가능할 수도 있거나 가능하지 않을 수도 있음), 또는 B 를 측정하기 위한 수단 (그리고 A 를 측정하도록 구성될 수도 있거나 구성되지 않을 수도 있음), 또는 A 및 B 를 측정하기 위한 수단 (A 및 B 중 어느 것, 또는 양자 모두를 측정하는 것을 선택 가능할 수도 있음) 을 포함한다. 다른 예로서, 항목, 예를 들어, 프로세서가 기능 X 를 수행하거나 기능 Y 를 수행하는 것 중 적어도 하나를 행하도록 구성된다는 기재는, 항목이 기능 X 를 수행하도록 구성될 수도 있거나, 기능 Y 를 수행하도록 구성될 수도 있거나, 기능 X 를 수행하고 기능 Y 를 수행하도록 구성될 수도 있음을 의미한다. 예를 들어, "X 를 측정하거나 또는 Y 를 측정하는 것 중 적어도 하나를 행하도록 구성된 프로세서" 의 어구는, 프로세서가 X 를 측정하도록 구성(되고 Y 를 측정하도록 구성될 수도 있거나 그렇지 않을 수도 있음)될 수도 있거나, Y 를 측정하도록 구성(되고 X 를 측정하도록 구성될 수도 있거나 그렇지 않을 수도 있음)될 수도 있거나, 또는 X 를 측정하고 Y 를 측정하도록 구성(되고 X 및 Y 중 어느 것, 또는 양자 모두를 측정하는 것을 선택하도록 구성될 수도 있음)될 수도 있음을 의미한다.
특정 요건들에 따라 상당한 변동들이 이루어질 수도 있다. 예를 들어, 맞춤형 하드웨어가 또한 사용될 수도 있고, 및/또는 특정 엘리먼트들이 프로세서에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 (애플릿(applet)들 등과 같은 휴대용 소프트웨어를 포함) 또는 양자 모두에서 구현될 수도 있다. 또한, 네트워크 입력/출력 디바이스들과 같은 다른 컴퓨팅 디바이스들에 대한 접속이 채용될 수도 있다. 서로 접속되거나 서로 통신하는 것으로 본 명세서에 논의되고 및/또는 도면들에 나타낸 기능적 또는 다른 컴포넌트들은 달리 언급되지 않는 한 통신가능하게 커플링된다. 즉, 이들은 이들 사이의 통신을 가능하게 하도록 직접 또는 간접적으로 접속될 수도 있다.
위에 논의된 시스템들 및 디바이스들은 예들이다. 다양한 구성들은 적절할 때 다양한 절차들 또는 컴포넌트들을 생략, 치환, 또는 부가할 수도 있다. 예를 들어, 소정의 구성들에 대해 설명된 특징들은 다양한 다른 구성들에 조합될 수도 있다. 구성들의 상이한 양태들 및 엘리먼트들은 유사한 방식으로 조합될 수도 있다. 또한, 기술은 발전하므로, 많은 엘리먼트들은 예들이며 본 개시 또는 청구항들의 범위를 제한하지 않는다.
무선 통신 시스템은 통신이 무선으로, 즉, 유선 또는 다른 물리적 접속을 통해서보다, 대기 공간을 통해 전파되는 전자기 및/또는 음향 파들에 의해 전달되는 것이다. 무선 통신 네트워크는 모든 통신들이 무선으로 송신되지 않을 수도 있지만, 적어도 일부 통신들이 무선으로 송신되도록 구성된다. 또한, 용어 "무선 통신 디바이스" 또는 유사한 용어는, 디바이스의 기능성이 통신을 위해 배타적으로, 또는 균등하게 주로, 또는 디바이스가 모바일 디바이스일 것을 필요로 하지 않지만, 디바이스가 무선 통신 능력 (일방향 또는 양방향) 을 포함함을, 예를 들어, 무선 통신을 위한 적어도 하나의 라디오 (각각의 라디오는 송신기, 수신기, 또는 트랜시버의 일부임) 를 포함함을 나타낸다.
(구현들을 포함하는) 예시의 구성들의 철저한 이해를 제공하기 위하여 특정 상세들이 설명에 주어진다. 그러나, 구성들은 이러한 특정 세부사항들 없이 실시될 수도 있다. 예를 들어, 잘 알려진 회로들, 프로세스들, 알고리즘, 구조들, 및 기법들은 구성들을 모호하게 하는 것을 회피하기 위하여 불필요한 상세없이 나타내었다. 이 설명은 예시의 구성들만을 제공하고 청구항들의 범위, 적용가능성, 또는 구성들을 제한하지 않는다. 오히려, 구성들의 앞선 설명은 설명된 기법들을 구현하기 위한 설명을 제공한다. 엘리먼트들의 기능 및 배열에서 다양한 변경들이 이루어질 수도 있다.
본 명세서에서 사용된 바와 같이 용어 "프로세서 판독가능 매체", "머신 판독가능 매체" 및 "컴퓨터 판독가능 매체" 는 머신으로 하여금 특정 방식으로 동작하게 하는 데이터를 제공하는데 참여하는 임의의 매체를 지칭한다. 컴퓨팅 플랫폼을 사용하여, 다양한 프로세서 판독가능 매체들은 실행을 위해 프로세서(들)에 명령들/코드를 제공하는 것에 수반될 수도 있고 및/또는 그러한 명령들/코드를 (예를 들어, 신호들로서) 저장 및/또는 반송하는데 사용될 수도 있다. 많은 구현들에서, 프로세서 판독가능 매체는 물리적 및/또는 유형의 저장 매체이다. 이러한 매체는 비휘발성 매체들 및 휘발성 매체들을 포함하지만 이에 제한되지 않는, 많은 형태들을 취할 수도 있다. 비휘발성 매체들은, 예를 들어, 광학 및/또는 자기 디스크들을 포함한다. 휘발성 매체들은, 제한 없이, 동적 메모리를 포함한다.
여러 예시적인 구성들을 설명하였으므로, 다양한 수정들, 대안적인 구성들, 및 균등물들이 사용될 수도 있다. 예를 들어, 상기 요소들은 더 큰 시스템의 컴포넌트들일 수도 있으며, 여기서, 다른 룰들이 우선권을 인수하거나 그렇지 않으면 본 발명의 적용을 변형할 수도 있다. 또한, 다수의 동작들은 상기 요소들이 고려되기 전, 고려되는 동안, 또는 고려된 후에 수행될 수도 있다. 이에 따라, 상기 설명은 청구항의 범위를 한정하지 않는다.
값이 제 1 임계값을 초과한다는(또는 그보다 많거나 위에 있다는) 진술은 값이 제 1 임계값보다 약간 더 큰 제 2 임계값을 충족하거나 초과한다는 진술과 동등하며, 예를 들어, 제 2 임계값은 컴퓨팅 시스템의 분해능에서 제 1 임계값보다 더 높은 하나의 값이다. 값이 제 1 임계값보다 작다는(또는 내에 또는 아래에 있다는) 진술은 값이 제 1 임계값보다 약간 낮은 제 2 임계값보다 작거나 동일하다는 진술과 동등하며, 예를 들어, 제 2 임계값은 컴퓨팅 시스템의 분해능에서 제 1 임계값보다 낮은 하나의 값이다.
구현 예들이 다음의 넘버링된 조항들에서 기술된다:
항 1. 송신 및 수신 타이밍 에러 그룹 쌍들을 무선 노드에 제공하기 위한 방법은 무선 노드로부터 복수의 레퍼런스 신호 측정 값들 및 연관된 타이밍 에러 그룹 정보를 획득하는 단계; 복수의 레퍼런스 신호 측정 값들과 연관된 타이밍 에러 그룹 정보에 기초하여 적어도 제 1 수신 타이밍 에러 그룹 및 송신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트를 선택하는 단계; 및 제 1 수신 타이밍 에러 그룹의 표시 및 송신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트의 표시를 제공하는 단계를 포함한다.
항 2. 항 1 의 방법에서, 복수의 레퍼런스 신호 측정 값들은 무선 노드에 의해 측정된 복수의 다운링크 포지셔닝 레퍼런스 신호들에 기초한다.
항 3. 항 2 의 방법에서, 복수의 레퍼런스 신호 측정 값들은 적어도 2개의 송신/수신 포인트들에 의해 송신된 적어도 2개의 다운링크 포지셔닝 레퍼런스 신호들에 대한 도달 시간 차이 값을 포함한다.
항 4. 항 1 의 방법에서, 복수의 레퍼런스 신호 측정 값들은 무선 노드에 의해 측정된 복수의 사이드링크 포지셔닝 레퍼런스 신호들에 기초한다.
항 5. 항 4 의 방법에서, 복수의 레퍼런스 신호 측정 값들은 적어도 2개의 이웃 무선 노드들에 의해 송신된 적어도 2개의 사이드링크 포지셔닝 레퍼런스 신호들에 대한 도달 시간 차이 값을 포함한다.
항 6. 항 5 의 방법에서, 적어도 2개의 이웃 무선 노드들 중 하나는 노변 유닛 (roadside unit) 이다.
항 7. 항 1 의 방법에서, 적어도 제 1 수신 타이밍 에러 그룹 및 송신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트를 선택하는 단계는 무선 노드에 의해 수신되고 제 1 수신 타이밍 에러 그룹과 연관된 레퍼런스 신호들로부터 획득된 복수의 측정 값들의 변동 값을 결정하는 단계를 포함한다.
항 8. 항 1 의 방법에서, 적어도 제 1 수신 타이밍 에러 그룹 및 송신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트를 선택하는 단계는 송신/수신 포인트에 의해 송신되고 송신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트와 연관된 레퍼런스 신호들에 기초하여 복수의 측정 값들의 변동 값을 결정하는 단계를 포함한다.
항 9. 항 1 의 방법에서, 제 1 수신 타이밍 에러 그룹의 표시 및 송신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트의 표시를 제공하는 단계는 무선 노드에서 우선순위화하기 위한 타이밍 에러 그룹을 제공하는 단계를 포함한다.
항 10. 항 1 의 방법에서, 제 1 수신 타이밍 에러 그룹의 표시 및 송신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트의 표시를 제공하는 단계는 송신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트를 하나 이상의 송신/수신 포인트들에 제공하는 단계를 포함한다.
항 11. 레퍼런스 신호 측정들을 획득하기 위한 방법은, 제 1 복수의 레퍼런스 신호 측정 값들 및 연관된 타이밍 그룹 정보를 위치 서버에 제공하는 단계; 적어도 제 1 수신 타이밍 에러 그룹 및 송신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트의 표시를 위치 서버로부터 수신하는 단계로서, 제 1 수신 타이밍 에러 그룹 및 송신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트는 제 1 복수의 레퍼런스 신호 측정 값들에 기초하는, 표시를 위치 서버로부터 수신하는 단계; 및 제 1 수신 타이밍 에러 그룹 및 송신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트와 연관된 제 2 복수의 레퍼런스 신호 측정 값들을 획득하는 단계를 포함한다.
항 12. 항 11 의 방법에서, 제 1 복수의 레퍼런스 신호 측정 값들은 복수의 다운링크 포지셔닝 레퍼런스 신호들에 기초한다.
항 13. 항 12 의 방법에서, 제 1 복수의 레퍼런스 신호 측정 값들은 적어도 2개의 송신/수신 포인트들에 의해 송신된 적어도 2개의 다운링크 포지셔닝 레퍼런스 신호들에 대한 도달 시간 차이 값을 포함한다.
항 14. 항 11 의 방법에서, 제 1 복수의 레퍼런스 신호 측정 값들은 복수의 사이드링크 포지셔닝 레퍼런스 신호들에 기초한다.
항 15. 항 14 의 방법에서, 제 1 복수의 레퍼런스 신호 측정 값들은 적어도 2개의 이웃 무선 노드들에 의해 송신된 적어도 2개의 사이드링크 포지셔닝 레퍼런스 신호들에 대한 도달 시간 차이 값을 포함한다.
항 16. 항 15 의 방법에서, 적어도 2개의 이웃 무선 노드들 중 하나는 노변 유닛 (roadside unit) 이다.
항 17. 항 11 의 방법에서, 제 1 복수의 레퍼런스 신호 측정 값들은 라운드 트립 시간 신호 교환에서 적어도 하나의 레퍼런스 신호의 도달 시간을 포함한다.
항 18. 항 11 의 방법에서, 적어도 제 1 수신 타이밍 에러 그룹 및 송신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트의 표시는 롱 텀 에볼루션 포지셔닝 프로토콜 또는 라디오 리소스 제어 메시지를 통해 수신된다.
항 19. 항 11 의 방법에서, 제 1 수신 타이밍 에러 그룹 및 송신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트의 표시는 제 2 복수의 레퍼런스 신호 측정 값들을 획득하기 위해 우선순위화하기 위한 타이밍 에러 그룹을 포함한다.
항 20. 장치는 메모리, 적어도 하나의 트랜시버, 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는, 무선 노드로부터 복수의 레퍼런스 신호 측정 값들 및 연관된 타이밍 에러 그룹 정보를 획득하고; 복수의 레퍼런스 신호 측정 값들과 연관된 타이밍 에러 그룹 정보에 기초하여 적어도 제 1 수신 타이밍 에러 그룹 및 송신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트를 선택하고; 그리고 제 1 수신 타이밍 에러 그룹의 표시 및 송신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트의 표시를 제공하도록 구성된다.
항 21. 항 20 의 장치에서, 복수의 레퍼런스 신호 측정 값들은 무선 노드에 의해 측정된 복수의 다운링크 포지셔닝 레퍼런스 신호들에 기초한다.
항 22. 항 21 의 장치에서, 복수의 레퍼런스 신호 측정 값들은 적어도 2개의 송신/수신 포인트들에 의해 송신된 적어도 2개의 다운링크 포지셔닝 레퍼런스 신호들에 대한 도달 시간 차이 값을 포함한다.
항 23. 항 20 의 장치에서, 복수의 레퍼런스 신호 측정 값들은 무선 노드에 의해 측정된 복수의 사이드링크 포지셔닝 레퍼런스 신호들에 기초한다.
항 24. 항 23 의 장치에서, 복수의 레퍼런스 신호 측정 값들은 적어도 2개의 이웃 무선 노드들에 의해 송신된 적어도 2개의 사이드링크 포지셔닝 레퍼런스 신호들에 대한 도달 시간 차이 값을 포함한다.
항 25. 항 24 의 장치에서, 적어도 2개의 이웃 무선 노드들 중 하나는 노변 유닛 (roadside unit) 이다.
항 26. 항 20 의 장치에서, 적어도 하나의 프로세서는 또한, 무선 노드에 의해 수신되고 제 1 수신 타이밍 에러 그룹과 연관된 레퍼런스 신호들로부터 획득된 복수의 측정 값들의 변동 값을 결정하도록 구성된다.
항 27. 항 20 의 장치에서, 적어도 하나의 프로세서는 또한, 송신/수신 포인트에 의해 송신되고 송신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트와 연관된 레퍼런스 신호들에 기초하여 복수의 측정 값들의 변동 값을 결정하도록 구성된다.
항 28. 항 20 의 장치에서, 적어도 하나의 프로세서는 또한, 무선 노드에서 우선순위화하기 위한 타이밍 에러 그룹의 표시를 제공하도록 구성된다.
항 29. 항 20 의 장치에서, 적어도 하나의 프로세서는 또한, 송신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트를 하나 이상의 송신/수신 포인트들에 제공하도록 구성된다.
항 30. 장치는 메모리, 적어도 하나의 트랜시버, 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는, 제 1 복수의 레퍼런스 신호 측정 값들 및 연관된 타이밍 그룹 정보를 위치 서버에 제공하고; 적어도 제 1 수신 타이밍 에러 그룹 및 송신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트의 표시를 위치 서버로부터 수신하는 단계로서, 제 1 수신 타이밍 에러 그룹 및 송신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트는 제 1 복수의 레퍼런스 신호 측정 값들에 기초하는, 표시를 위치 서버로부터 수신하고; 그리고 제 1 수신 타이밍 에러 그룹 및 송신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트와 연관된 제 2 복수의 레퍼런스 신호 측정 값들을 획득하도록 구성된다.
항 31. 항 30 의 장치에서, 제 1 복수의 레퍼런스 신호 측정 값들은 복수의 다운링크 포지셔닝 레퍼런스 신호들에 기초한다.
항 32. 항 31 의 장치에서, 제 1 복수의 레퍼런스 신호 측정 값들은 적어도 2개의 송신/수신 포인트들에 의해 송신된 적어도 2개의 다운링크 포지셔닝 레퍼런스 신호들에 대한 도달 시간 차이 값을 포함한다.
항 33. 항 30 의 장치에서, 제 1 복수의 레퍼런스 신호 측정 값들은 복수의 사이드링크 포지셔닝 레퍼런스 신호들에 기초한다.
항 34. 항 33 의 장치에서, 제 1 복수의 레퍼런스 신호 측정 값들은 적어도 2개의 이웃 무선 노드들에 의해 송신된 적어도 2개의 사이드링크 포지셔닝 레퍼런스 신호들에 대한 도달 시간 차이 값을 포함한다.
항 35. 항 34 의 장치에서, 적어도 2개의 이웃 무선 노드들 중 하나는 노변 유닛 (roadside unit) 이다.
항 36. 항 30 의 장치에서, 제 1 복수의 레퍼런스 신호 측정 값들은 라운드 트립 시간 신호 교환에서 적어도 하나의 레퍼런스 신호의 도달 시간을 포함한다.
항 37. 항 30 의 장치에서, 적어도 제 1 수신 타이밍 에러 그룹 및 송신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트의 표시는 롱 텀 에볼루션 포지셔닝 프로토콜 또는 라디오 리소스 제어 메시지를 통해 수신된다.
항 38. 항 30 의 장치에서, 제 1 수신 타이밍 에러 그룹 및 송신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트의 표시는 제 2 복수의 레퍼런스 신호 측정 값들을 획득하기 위해 우선순위화하기 위한 타이밍 에러 그룹을 포함한다.
항 39. 송신 및 수신 타이밍 에러 그룹 쌍들을 무선 노드에 제공하기 위한 장치는, 무선 노드로부터 복수의 레퍼런스 신호 측정 값들 및 연관된 타이밍 에러 그룹 정보를 획득하기 위한 수단; 복수의 레퍼런스 신호 측정 값들과 연관된 타이밍 에러 그룹 정보에 기초하여 적어도 제 1 수신 타이밍 에러 그룹 및 송신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트를 선택하기 위한 수단; 및 제 1 수신 타이밍 에러 그룹의 표시 및 송신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트의 표시를 제공하기 위한 수단을 포함한다.
항 40. 레퍼런스 신호 측정들을 획득하기 위한 장치는, 제 1 복수의 레퍼런스 신호 측정 값들 및 연관된 타이밍 그룹 정보를 위치 서버에 제공하기 위한 수단; 적어도 제 1 수신 타이밍 에러 그룹 및 송신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트의 표시를 위치 서버로부터 수신하기 위한 수단으로서, 제 1 수신 타이밍 에러 그룹 및 송신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트는 제 1 복수의 레퍼런스 신호 측정 값들에 기초하는, 표시를 위치 서버로부터 수신하기 위한 수단; 및 제 1 수신 타이밍 에러 그룹 및 송신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트와 연관된 제 2 복수의 레퍼런스 신호 측정 값들을 획득하기 위한 수단을 포함한다.
항 41. 프로세서 판독가능 명령들을 포함하는 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체로서, 프로세서 판독가능 명령들은 하나 이상의 프로세서들로 하여금, 송신 및 수신 타이밍 에러 그룹 쌍들을 무선 노드에 제공하게 하도록 구성되고, 무선 노드로부터 복수의 레퍼런스 신호 측정 값들 및 연관된 타이밍 에러 그룹 정보를 획득하기 위한 코드; 복수의 레퍼런스 신호 측정 값들과 연관된 타이밍 에러 그룹 정보에 기초하여 적어도 제 1 수신 타이밍 에러 그룹 및 송신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트를 선택하기 위한 코드; 및 제 1 수신 타이밍 에러 그룹의 표시 및 송신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트의 표시를 제공하기 위한 코드를 포함한다.
항 42. 프로세서 판독가능 명령들을 포함하는 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체로서, 프로세서 판독가능 명령들은 하나 이상의 프로세서들로 하여금, 레퍼런스 신호 측정들을 획득하게 하도록 구성되고, 제 1 복수의 레퍼런스 신호 측정 값들 및 연관된 타이밍 그룹 정보를 위치 서버에 제공하기 위한 코드; 적어도 제 1 수신 타이밍 에러 그룹 및 송신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트의 표시를 위치 서버로부터 수신하기 위한 코드로서, 제 1 수신 타이밍 에러 그룹 및 송신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트는 제 1 복수의 레퍼런스 신호 측정 값들에 기초하는, 표시를 위치 서버로부터 수신하기 위한 코드; 및 제 1 수신 타이밍 에러 그룹 및 송신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트와 연관된 제 2 복수의 레퍼런스 신호 측정 값들을 획득하기 위한 코드를 포함한다.
항 43. 업링크 레퍼런스 신호들과 연관된 송신 및 수신 타이밍 에러 그룹 쌍들을 제공하기 위한 방법은 하나 이상의 스테이션들로부터 복수의 업링크 레퍼런스 신호 측정 값들 및 연관된 타이밍 에러 그룹 정보를 획득하는 단계; 복수의 업링크 레퍼런스 신호 측정 값들과 연관된 타이밍 에러 그룹 정보에 기초하여 적어도 제 1 송신 타이밍 에러 그룹 및 수신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트를 선택하는 단계; 및 제 1 송신 타이밍 에러 그룹의 표시 및 수신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트의 표시를 하나 이상의 스테이션들에 제공하는 단계를 포함한다.
항 44. 장치는 메모리, 적어도 하나의 트랜시버, 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는, 하나 이상의 스테이션들로부터 복수의 업링크 레퍼런스 신호 측정 값들 및 연관된 타이밍 에러 그룹 정보를 획득하고; 복수의 업링크 레퍼런스 신호 측정 값들과 연관된 타이밍 에러 그룹 정보에 기초하여 적어도 제 1 송신 타이밍 에러 그룹 및 수신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트를 선택하고; 그리고 제 1 송신 타이밍 에러 그룹의 표시 및 수신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트의 표시를 하나 이상의 스테이션들에 제공하도록 구성된다.
항 45. 업링크 레퍼런스 신호들과 연관된 송신 및 수신 타이밍 에러 그룹 쌍들을 제공하기 위한 장치는, 하나 이상의 스테이션들로부터 복수의 업링크 레퍼런스 신호 측정 값들 및 연관된 타이밍 에러 그룹 정보를 획득하기 위한 수단; 복수의 업링크 레퍼런스 신호 측정 값들과 연관된 타이밍 에러 그룹 정보에 기초하여 적어도 제 1 송신 타이밍 에러 그룹 및 수신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트를 선택하기 위한 수단; 및 제 1 송신 타이밍 에러 그룹의 표시 및 수신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트의 표시를 하나 이상의 스테이션들에 제공하기 위한 수단을 포함한다.
항 46. 프로세서 판독가능 명령들을 포함한 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체로서, 프로세서 판독가능 명령들은, 하나 이상의 프로세서들로 하여금, 업링크 레퍼런스 신호들과 연관된 송신 및 수신 타이밍 에러 그룹 쌍들을 제공하게 하도록 구성되고, 하나 이상의 스테이션들로부터 복수의 업링크 레퍼런스 신호 측정 값들 및 연관된 타이밍 에러 그룹 정보를 획득하기 위한 코드; 복수의 업링크 레퍼런스 신호 측정 값들과 연관된 타이밍 에러 그룹 정보에 기초하여 적어도 제 1 송신 타이밍 에러 그룹 및 수신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트를 선택하기 위한 코드; 및 제 1 송신 타이밍 에러 그룹의 표시 및 수신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트의 표시를 하나 이상의 스테이션들에 제공하기 위한 코드를 포함한다.
항 47. 타이밍 에러 그룹 쌍에 기초하여 업링크 레퍼런스 신호 측정들을 획득하기 위한 방법은, 제 1 복수의 업링크 레퍼런스 신호 측정 값들 및 연관된 타이밍 그룹 정보를 위치 서버에 제공하는 단계; 적어도 제 1 송신 타이밍 에러 그룹의 표시 및 수신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트의 표시를 위치 서버로부터 수신하는 단계로서, 제 1 송신 타이밍 에러 그룹 및 수신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트는 제 1 복수의 업링크 레퍼런스 신호 측정 값들에 기초하는, 표시를 위치 서버로부터 수신하는 단계; 및 제 1 송신 타이밍 에러 그룹 및 수신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트와 연관된 제 2 복수의 업링크 레퍼런스 신호 측정 값들을 획득하는 단계를 포함한다.
항 48. 장치는 메모리, 적어도 하나의 트랜시버, 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는, 제 1 복수의 업링크 레퍼런스 신호 측정 값들 및 연관된 타이밍 그룹 정보를 위치 서버에 제공하고; 적어도 제 1 송신 타이밍 에러 그룹의 표시 및 수신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트의 표시를 위치 서버로부터 수신하는 것으로서, 제 1 송신 타이밍 에러 그룹 및 수신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트는 제 1 복수의 업링크 레퍼런스 신호 측정 값들에 기초하는, 표시를 위치 서버로부터 수신하고; 그리고 제 1 송신 타이밍 에러 그룹 및 수신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트와 연관된 제 2 복수의 업링크 레퍼런스 신호 측정 값들을 획득하도록 구성된다.
항 49. 타이밍 에러 그룹 쌍에 기초하여 업링크 레퍼런스 신호 측정들을 획득하기 위한 장치는, 제 1 복수의 업링크 레퍼런스 신호 측정 값들 및 연관된 타이밍 그룹 정보를 위치 서버에 제공하기 위한 수단; 적어도 제 1 송신 타이밍 에러 그룹의 표시 및 수신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트의 표시를 위치 서버로부터 수신하기 위한 수단으로서, 제 1 송신 타이밍 에러 그룹 및 수신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트는 제 1 복수의 업링크 레퍼런스 신호 측정 값들에 기초하는, 표시를 위치 서버로부터 수신하기 위한 수단; 및 제 1 송신 타이밍 에러 그룹 및 수신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트와 연관된 제 2 복수의 업링크 레퍼런스 신호 측정 값들을 획득하기 위한 수단을 포함한다.
항 50. 프로세서 판독가능 명령들을 포함하는 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체로서, 프로세서 판독가능 명령들은 하나 이상의 프로세서들로 하여금, 타이밍 에러 그룹 쌍에 기초하여 업링크 레퍼런스 신호 측정들을 획득하게 하도록 구성되고, 제 1 복수의 업링크 레퍼런스 신호 측정 값들 및 연관된 타이밍 그룹 정보를 위치 서버에 제공하기 위한 코드; 적어도 제 1 송신 타이밍 에러 그룹의 표시 및 수신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트의 표시를 위치 서버로부터 수신하기 위한 코드로서, 제 1 송신 타이밍 에러 그룹 및 수신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트는 제 1 복수의 업링크 레퍼런스 신호 측정 값들에 기초하는, 표시를 위치 서버로부터 수신하기 위한 코드; 및 제 1 송신 타이밍 에러 그룹 및 수신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트와 연관된 제 2 복수의 업링크 레퍼런스 신호 측정 값들을 획득하기 위한 코드를 포함한다.

Claims (30)

  1. 송신 및 수신 타이밍 에러 그룹 쌍들을 무선 노드에 제공하기 위한 방법으로서,
    상기 무선 노드로부터 복수의 레퍼런스 신호 측정 값들 및 연관된 타이밍 에러 그룹 정보를 획득하는 단계;
    상기 복수의 레퍼런스 신호 측정 값들과 연관된 상기 타이밍 에러 그룹 정보에 기초하여 적어도 제 1 수신 타이밍 에러 그룹 및 송신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트를 선택하는 단계; 및
    상기 제 1 수신 타이밍 에러 그룹의 표시 및 상기 송신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트의 표시를 제공하는 단계를 포함하는, 송신 및 수신 타이밍 에러 그룹 쌍들을 무선 노드에 제공하기 위한 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 레퍼런스 신호 측정 값들은 상기 무선 노드에 의해 측정된 복수의 다운링크 포지셔닝 레퍼런스 신호들에 기초하는, 송신 및 수신 타이밍 에러 그룹 쌍들을 무선 노드에 제공하기 위한 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 복수의 레퍼런스 신호 측정 값들은 적어도 2개의 송신/수신 포인트들에 의해 송신된 적어도 2개의 다운링크 포지셔닝 레퍼런스 신호들에 대한 도달 시간 차이 값을 포함하는, 송신 및 수신 타이밍 에러 그룹 쌍들을 무선 노드에 제공하기 위한 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 레퍼런스 신호 측정 값들은 상기 무선 노드에 의해 측정된 복수의 사이드링크 포지셔닝 레퍼런스 신호들에 기초하는, 송신 및 수신 타이밍 에러 그룹 쌍들을 무선 노드에 제공하기 위한 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 복수의 레퍼런스 신호 측정 값들은 적어도 2개의 이웃 무선 노드들에 의해 송신된 적어도 2개의 사이드링크 포지셔닝 레퍼런스 신호들에 대한 도달 시간 차이 값을 포함하는, 송신 및 수신 타이밍 에러 그룹 쌍들을 무선 노드에 제공하기 위한 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 적어도 2개의 이웃 무선 노드들 중 하나는 노변 유닛 (roadside unit) 인, 송신 및 수신 타이밍 에러 그룹 쌍들을 무선 노드에 제공하기 위한 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    적어도 상기 제 1 수신 타이밍 에러 그룹 및 상기 송신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트를 선택하는 단계는 상기 무선 노드에 의해 수신되고 상기 제 1 수신 타이밍 에러 그룹과 연관된 레퍼런스 신호들로부터 획득된 복수의 측정 값들의 변동 값을 결정하는 단계를 포함하는, 송신 및 수신 타이밍 에러 그룹 쌍들을 무선 노드에 제공하기 위한 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    적어도 상기 제 1 수신 타이밍 에러 그룹 및 상기 송신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트를 선택하는 단계는 송신/수신 포인트에 의해 송신되고 상기 송신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트와 연관된 레퍼런스 신호들에 기초하여 복수의 측정 값들의 변동 값을 결정하는 단계를 포함하는, 송신 및 수신 타이밍 에러 그룹 쌍들을 무선 노드에 제공하기 위한 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 수신 타이밍 에러 그룹의 표시 및 상기 송신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트의 표시를 제공하는 단계는 상기 무선 노드에서 우선순위화하기 위한 타이밍 에러 그룹을 제공하는 단계를 포함하는, 송신 및 수신 타이밍 에러 그룹 쌍들을 무선 노드에 제공하기 위한 방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 수신 타이밍 에러 그룹의 표시 및 상기 송신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트의 표시를 제공하는 단계는 상기 송신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트를 하나 이상의 송신/수신 포인트들에 제공하는 단계를 포함하는, 송신 및 수신 타이밍 에러 그룹 쌍들을 무선 노드에 제공하기 위한 방법.
  11. 레퍼런스 신호 측정들을 획득하기 위한 방법으로서,
    제 1 복수의 레퍼런스 신호 측정 값들 및 연관된 타이밍 그룹 정보를 위치 서버에 제공하는 단계;
    적어도 제 1 수신 타이밍 에러 그룹의 표시 및 적어도 송신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트의 표시를 상기 위치 서버로부터 수신하는 단계로서, 상기 제 1 수신 타이밍 에러 그룹 및 상기 송신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트는 상기 제 1 복수의 레퍼런스 신호 측정 값들에 기초하는, 상기 수신하는 단계; 및
    상기 제 1 수신 타이밍 에러 그룹 및 상기 송신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트와 연관된 제 2 복수의 레퍼런스 신호 측정 값들을 획득하는 단계를 포함하는, 레퍼런스 신호 측정들을 획득하기 위한 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 제 1 복수의 레퍼런스 신호 측정 값들은 복수의 다운링크 포지셔닝 레퍼런스 신호들에 기초하는, 레퍼런스 신호 측정들을 획득하기 위한 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 제 1 복수의 레퍼런스 신호 측정 값들은 적어도 2개의 송신/수신 포인트들에 의해 송신된 적어도 2개의 다운링크 포지셔닝 레퍼런스 신호들에 대한 도달 시간 차이 값을 포함하는, 레퍼런스 신호 측정들을 획득하기 위한 방법.
  14. 제 11 항에 있어서,
    상기 제 1 복수의 레퍼런스 신호 측정 값들은 복수의 사이드링크 포지셔닝 레퍼런스 신호들에 기초하는, 레퍼런스 신호 측정들을 획득하기 위한 방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 제 1 복수의 레퍼런스 신호 측정 값들은 적어도 2개의 이웃 무선 노드들에 의해 송신된 적어도 2개의 사이드링크 포지셔닝 레퍼런스 신호들에 대한 도달 시간 차이 값을 포함하는, 레퍼런스 신호 측정들을 획득하기 위한 방법.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 적어도 2개의 이웃 무선 노드들 중 하나는 노변 유닛 (roadside unit) 인, 레퍼런스 신호 측정들을 획득하기 위한 방법.
  17. 제 11 항에 있어서,
    상기 제 1 복수의 레퍼런스 신호 측정 값들은 라운드 트립 시간 신호 교환에서 적어도 하나의 레퍼런스 신호의 도달 시간을 포함하는, 레퍼런스 신호 측정들을 획득하기 위한 방법.
  18. 제 11 항에 있어서,
    적어도 상기 제 1 수신 타이밍 에러 그룹의 표시 및 적어도 상기 송신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트의 표시는 롱 텀 에볼루션 포지셔닝 프로토콜 또는 라디오 리소스 제어 메시지를 통해 수신되는, 레퍼런스 신호 측정들을 획득하기 위한 방법.
  19. 제 11 항에 있어서,
    적어도 상기 제 1 수신 타이밍 에러 그룹의 표시 및 적어도 상기 송신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트의 표시는 상기 제 2 복수의 레퍼런스 신호 측정 값들을 획득하기 위해 우선순위화하기 위한 타이밍 에러 그룹을 포함하는, 레퍼런스 신호 측정들을 획득하기 위한 방법.
  20. 장치로서,
    메모리;
    적어도 하나의 트랜시버;
    상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는:
    무선 노드로부터 복수의 레퍼런스 신호 측정 값들 및 연관된 타이밍 에러 그룹 정보를 획득하고;
    상기 복수의 레퍼런스 신호 측정 값들과 연관된 상기 타이밍 에러 그룹 정보에 기초하여 적어도 제 1 수신 타이밍 에러 그룹 및 송신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트를 선택하고; 그리고
    상기 제 1 수신 타이밍 에러 그룹의 표시 및 상기 송신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트의 표시를 제공하도록 구성되는, 장치.
  21. 제 20 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는 또한, 상기 무선 노드에 의해 수신되고 상기 제 1 수신 타이밍 에러 그룹과 연관된 레퍼런스 신호들로부터 획득된 복수의 측정 값들의 변동 값을 결정하도록 구성되는, 장치.
  22. 제 20 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는 또한, 송신/수신 포인트에 의해 송신되고 상기 송신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트와 연관된 레퍼런스 신호들에 기초하여 복수의 측정 값들의 변동 값을 결정하도록 구성되는, 장치.
  23. 제 20 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는 또한, 상기 무선 노드에서 우선순위화하기 위한 타이밍 에러 그룹의 표시를 제공하도록 구성되는, 장치.
  24. 제 20 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는 또한, 상기 송신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트를 하나 이상의 송신/수신 포인트들에 제공하도록 구성되는, 장치.
  25. 장치로서,
    메모리;
    적어도 하나의 트랜시버;
    상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는:
    제 1 복수의 레퍼런스 신호 측정 값들 및 연관된 타이밍 그룹 정보를 위치 서버에 제공하고;
    적어도 제 1 수신 타이밍 에러 그룹의 표시 및 적어도 송신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트의 표시를 상기 위치 서버로부터 수신하는 것으로서, 상기 제 1 수신 타이밍 에러 그룹 및 상기 송신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트는 상기 제 1 복수의 레퍼런스 신호 측정 값들에 기초하는, 상기 적어도 제 1 수신 타이밍 에러 그룹의 표시 및 적어도 송신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트의 표시를 수신하고; 그리고
    상기 제 1 수신 타이밍 에러 그룹 및 상기 송신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트와 연관된 제 2 복수의 레퍼런스 신호 측정 값들을 획득하도록 구성되는, 장치.
  26. 제 25 항에 있어서,
    상기 제 1 복수의 레퍼런스 신호 측정 값들은 복수의 다운링크 포지셔닝 레퍼런스 신호들에 기초하는, 장치.
  27. 제 25 항에 있어서,
    상기 제 1 복수의 레퍼런스 신호 측정 값들은 복수의 사이드링크 포지셔닝 레퍼런스 신호들에 기초하는, 장치.
  28. 제 27 항에 있어서,
    상기 제 1 복수의 레퍼런스 신호 측정 값들은 적어도 2개의 이웃 무선 노드들에 의해 송신된 적어도 2개의 사이드링크 포지셔닝 레퍼런스 신호들에 대한 도달 시간 차이 값을 포함하는, 장치.
  29. 제 28 항에 있어서,
    상기 적어도 2개의 이웃 무선 노드들 중 하나는 노변 유닛 (roadside unit) 인, 장치.
  30. 제 25 항에 있어서,
    적어도 상기 제 1 수신 타이밍 에러 그룹의 표시 및 적어도 상기 송신 타이밍 에러 그룹들의 제 1 세트의 표시는 상기 제 2 복수의 레퍼런스 신호 측정 값들을 획득하기 위해 우선순위화하기 위한 타이밍 에러 그룹을 포함하는, 장치.
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