CN116349156A

CN116349156A - 分层用户设备定位

Info

Publication number: CN116349156A
Application number: CN202180068921.XA
Authority: CN
Inventors: 雷静; 段卫民; A·马诺拉科斯; Y·郭; Y·金; 徐慧琳; H·J·权
Original assignee: Qualcomm Inc
Current assignee: Qualcomm Inc
Priority date: 2020-10-14
Filing date: 2021-10-12
Publication date: 2023-06-27
Also published as: KR20230087465A; WO2022081510A1; EP4229775A1; BR112023006332A2; US20240012084A1

Abstract

一种用于促进位置信息确定的方法包括：从UE向一个或多个基站发送上行链路参考信号并且向网络实体发送对定位资源的请求；响应于该上行链路参考信号和该请求在该UE处从所述一个或多个基站中的一者或多者接收处于第一多个波束当中的多个第一下行链路参考信号；在该UE处基于所述多个第一下行链路参考信号的一个或多个相应测量从所述第一多个波束中确定第二多个波束；以及将指明所述第二多个波束的波束报告从该UE发送给该网络实体。

Description

分层用户设备定位

相关申请的交叉引用

本申请要求2020年10月14日提交的发明名称为“HIERARCHICAL UE POSITIONING(分层UE定位)”的希腊专利申请No.20200100621(已转让给其受让人)的权益，据此通过引用将该文献的全部内容并入本文以达到所有目的。

背景技术

无线通信***已经经过了各代的发展，包括第一代模拟无线电话业务(1G)、第二代(2G)数字无线电话业务(包括过渡的2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)支持互联网的高速数据无线业务、***(4G)业务(例如，长期演进(LTE)或WiMax)、第五代(5G)业务等。当前存在很多不同类型的正处于使用当中的无线通信***，包括各种蜂窝和个人通信业务(PCS)网络。已知蜂窝***的示例包括蜂窝模拟高级移动电话***(AMPS)以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、正交频分多址(OFDMA)、时分多址(TDMA)、TDMA的全球移动接入***(GSM)变型等的数字蜂窝***。

第五代(5G)移动标准适于实现更高的数据传输速度、更高的连接数量和更优的覆盖以及其他改进。根据下一代移动网络联盟的5G标准被设计为向数万用户的每者提供几十兆比特每秒的数据速率，其中，向一个办公楼层上的数十名员工提供1千兆比特每秒的数据速率。为了支持大型传感器部署，应当支持几十万个同时连接。因此，与当前的4G标准相比，应当显著增强5G移动通信的频谱效率。此外，与当前标准相比，应当增强信号传送效率并且显著降低延迟。

发明内容

一种示例性用户设备，包括：收发器；存储器；以及一个或多个处理器，其通信耦接至该收发器和该存储器，并且被配置为：经由该收发器向一个或多个基站发送上行链路参考信号并且向网络实体发送对定位资源的请求；经由该收发器在第一多个波束中接收来自所述一个或多个基站中的一者或多者的多个第一下行链路参考信号；基于所述多个第一下行链路参考信号的一个或多个相应测量从所述第一多个波束中确定第二多个波束；以及将指明所述第二多个波束的波束报告发送给该网络实体。

另一种示例性用户设备包括：用于向一个或多个基站发送上行链路参考信号并且向网络实体发送对定位资源的请求的部件；用于在第一多个波束中接收来自所述一个或多个基站中的一者或多者的多个第一下行链路参考信号的部件；用于基于所述多个第一下行链路参考信号的一个或多个相应测量从所述第一多个波束中确定第二多个波束的部件；以及用于将指明所述第二多个波束的波束报告发送给该网络实体的部件。

一种示例性的用于促进位置信息确定的方法包括：从用户设备(UE)向一个或多个基站发送上行链路参考信号并且向网络实体发送对定位资源的请求；在该UE处从所述一个或多个基站中的一者或多者在第一多个波束中接收响应于该上行链路参考信号和该请求多个第一下行链路参考信号；在该UE处基于所述多个第一下行链路参考信号的一个或多个相应测量从所述第一多个波束中确定第二多个波束；以及将指明所述第二多个波束的波束报告从该UE发送给该网络实体。

一种示例性的非暂态处理器可读存储介质包括处理器可读指令，所述处理器可读指令被配置为使用户设备(UE)的一个或多个处理器为了促进位置信息确定而：向一个或多个基站发送上行链路参考信号并且向网络实体发送对定位资源的请求；在该UE处在第一多个波束中接收来自所述一个或多个基站中的一者或多者的多个第一下行链路参考信号；基于所述多个第一下行链路参考信号的一个或多个相应测量从所述第一多个波束中确定第二多个波束；以及将指明所述第二多个波束的波束报告从该UE发送给该网络实体。

一种示例***器包括：收发器；存储器；以及通信耦接至该收发器和存储器的处理器，该处理器被配置为进行下述过程中的至少一者：(1)经由该收发器接收由用户设备(UE)发送的并且由第一多个发送/接收点(TRP)在第一多个波束中接收到的至少一个上行链路参考信号的多个指示；基于所述第一多个波束选择第二多个TRP的第二多个波束；以及经由该收发器请求所述第二多个TRP以采用所述第二多个波束向该UE发送第一多个下行链路参考信号；或者(2)经由该收发器接收由第三多个TRP发送并且由该UE接收的第二多个下行链路参考信号的接收信号质量的多个指示；基于所述接收信号质量的多个指示选择第四多个TRP的第三多个波束；以及经由该收发器请求所述第四多个TRP以采用所述第三多个波束向该UE发送第三多个下行链路参考信号。

另一种示例***器包括：收发器；以及下述方案中的至少一者：(1)用于经由该收发器接收由用户设备(UE)发送的并且由第一多个发送/接收点(TRP)在第一多个波束中接收到的至少一个上行链路参考信号的多个指示的部件；用于基于所述第一多个波束选择第二多个TRP的第二多个波束的部件；以及用于经由该收发器请求所述第二多个TRP以采用所述第二多个波束向该UE发送第一多个下行链路参考信号的部件；或者(2)用于经由该收发器接收由第三多个TRP发送并且由该UE接收的第二多个下行链路参考信号的接收信号质量的多个指示的部件；用于基于所述接收信号质量的多个指示选择第四多个TRP的第三多个波束的部件；以及用于经由该收发器请求所述第四多个TRP以采用所述第三多个波束向该UE发送第三多个下行链路参考信号的部件。

一种示例性的用于促进用户设备(UE)的定位的方法包括下述过程中的至少一者：(1)在服务器处接收由UE发送的并且由第一多个发送/接收点(TRP)在第一多个波束中接收到的至少一个上行链路参考信号的多个指示；基于所述第一多个波束选择第二多个TRP的第二多个波束；以及由该服务器请求所述第二多个TRP以采用所述第二多个波束向该UE发送第一多个下行链路参考信号；或者(2)在服务器处接收由第三多个TRP发送并且由该UE接收的第二多个下行链路参考信号的接收信号质量的多个指示；基于所述接收信号质量的多个指示选择第四多个TRP的第三多个波束；以及由该服务器请求所述第四多个TRP以采用所述第三多个波束向该UE发送第三多个下行链路参考信号。

另一种示例性的非暂态处理器可读存储介质包括处理器可读指令，所述指令被配置为使服务器的一个或多个处理器为了促进用户设备的定位而实施下述方案中的至少一者：(1)接收由用户设备(UE)发送的并且由第一多个发送/接收点(TRP)在第一多个波束中接收到的至少一个上行链路参考信号的多个指示；基于所述第一多个波束选择第二多个TRP的第二多个波束；以及请求所述第二多个TRP采用所述第二多个波束向该UE发送第一多个下行链路参考信号；或者(2)接收由第三多个TRP发送并且由该UE接收的第二多个下行链路参考信号的接收信号质量的多个指示；基于所述接收信号质量的多个指示选择第四多个TRP的第三多个波束；以及请求所述第四多个TRP采用所述第三多个波束向该UE发送第三多个下行链路参考信号。

一种示例性基站包括：收发器；存储器；以及一个或多个处理器，其通信耦接至该收发器和存储器，并且被配置为：经由该收发器的多个波束接收来自用户设备的上行链路参考信号；经由该收发器向服务器发送波束标识消息，该波束标识消息包括多个每者指明采用该收发器的所述多个波束中的相应的一个测得的该上行链路参考信号的测量的指示以及该收发器的所述多个波束中的所述相应一个的标识；经由该收发器从该服务器接收响应于该波束标识消息的标识该收发器的所述多个波束中的一者或多者的参考信号配置消息；以及响应于该参考信号配置消息，使用在该参考信号配置消息中标识的该收发器的所述多个波束中的所述一者或多者经由该收发器向该用户设备发送下行链路参考信号。

一种示例性参考信号提供方法包括：经由基站的收发器的多个波束接收来自用户设备的上行链路参考信号；从该基站向服务器发送波束标识消息，该波束标识消息包括多个每者指明采用该收发器的所述多个波束中的相应的一个测得的该上行链路参考信号的测量的指示以及该收发器的所述多个波束中的所述相应一个的标识；在该基站处从该服务器接收响应于该波束标识消息的标识该收发器的所述多个波束中的一者或多者的参考信号配置消息；以及响应于该参考信号配置消息，使用在该参考信号配置消息中标识的该收发器的所述多个波束中的所述一者或多者从该基站向该用户设备发送下行链路参考信号。

另一种示例性基站包括：用于经由多个波束接收来自用户设备的上行链路参考信号的部件；用于向服务器发送波束标识消息的部件，该波束标识消息包括多个每者指明采用所述多个波束中的相应的一个测得的该上行链路参考信号的测量的指示以及所述多个波束中的所述相应一个的标识；用于从该服务器接收响应于该波束标识消息的标识所述多个波束中的一者或多者的参考信号配置消息的部件；以及用于响应于该参考信号配置消息使用在该参考信号配置消息中标识的所述多个波束中的所述一者或多者向该用户设备发送下行链路参考信号的部件。

另一种示例性的非暂态处理器可读存储介质包括处理器可读指令，所述指令被配置为使基站的一个或多个处理器：经由基站的多个波束接收来自用户设备的上行链路参考信号；向服务器发送波束标识消息，该波束标识消息包括多个每者指明采用所述多个波束中的相应的一个测得的该上行链路参考信号的测量的指示以及所述多个波束中的所述相应一个的标识；从该服务器接收响应于该波束标识消息的标识所述多个波束中的一者或多者的参考信号配置消息；以及响应于该参考信号配置消息使用在该参考信号配置消息中标识的所述多个波束中的所述一者或多者向该用户设备发送下行链路参考信号。

附图说明

图1是示例性无线通信***的简化图。

图2是图1所示的示例性用户设备的组件的框图。

图3是示例性发送/接收点的组件的框图。

图4是示例***器的组件的框图，图1示出了该示例***器的各种实施例。

图5是示例性用户设备的框图。

图6是服务器的框图。

图7是用于确定位置信息的信令和过程。

图8是促进位置信息确定的方法的方框流程图。

图9是请求参考信号传输的方法的方框流程图。

图10是参考信号提供方法的方框流程图。

具体实施方式

本文论述了用于确定用户设备的位置信息的技术。例如，论述了用于按需定位资源配置和/或分层位置信息确定的技术。例如，用户设备可以向一个或多个基站发送参考信号并且发送对(按需)定位资源的请求。所述基站可以向该用户设备发送一个或多个下行链路参考信号(DL-RS)。可基于来自用户设备的参考信号对DL-RS加以选择。用户设备可以测量DL-RS，并且向基站提供关于最佳接收DL-RS的反馈，例如，哪些波束携带了最佳接收的DL-RS。基站可以细化采用哪些波束为该用户设备发送DL-RS。用户设备可以报告对所接收到的DL-RS的测量，并且基于测量的准确度和用于报告所述测量的可用有效载荷尺寸选择性地报告DL-RS测量。这些只是示例，可以实施其他示例(例如，UE和/或标准的其他示例)。

本文描述的物项和/或技术可以提供以下能力中的一者或多者以及未提及的其他能力。通过报告比所有参考信号测量少的参考信号测量能够以更低的功耗执行用户设备定位。通过基于用户设备参考信号测量反馈减少所发送的参考信号能够以更低的功耗执行用户设备定位。通过从基站发送选定子集的参考信号和/或从用户设备报告选定集合的测量参考信号可以降低用户设备定位延迟。可以在开销、性能(例如，定位精确度)和功率效率之间取得预期平衡。可以提供其他能力，而且并非根据本公开的每种实施方式都必须提供任何所论述的能力(更不用说全部的能力)。

获得接入无线网络的移动设备的位置对于很多应用而言可以是有用的，例如，紧急呼叫、个人导航、消费资产跟踪、对朋友或家庭成员定位等。现有的定位方法包括以测量由各种各样的设备或实体发送的无线电信号为基础的方法，这些设备或实体包括人造卫星(SV)和无线网络中的陆地无线电来源(例如，基站和接入点)。预计5G无线网络的标准化将包括对各种定位方法的支持，这些定位方法可以利用由基站发送的参考信号，其方式与LTE无线网络当前利用定位参考信号(PRS)和/或小区专用参考信号(CRS)进行位置确定的方式类似。

描述可以涉及要执行的动作的序列，例如，由计算设备的元件执行的动作。本文描述的各种动作可以通过特定电路(例如，专用集成电路(ASIC))，通过由一个或多个处理器执行的程序指令或通过这两者的组合来执行。本文描述的动作的序列可以被体现到具有存储于其上的对应的一组计算机指令的非暂态计算机可读介质当中，所述指令在执行时将使得相关联的处理器执行本文描述的功能。因而，本文描述的各个方面可以被体现为很多不同形式，这些形式全部处于包括所主张保护的主题的本公开的范围内。

如本文所用，术语“用户设备”(UE)和“基站”并非特指或者局限于任何特定无线电接入技术(RAT)，除非另有说明。一般而言，此类UE可以是用户用于通过无线通信网络进行通信的任何无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板电脑、膝上型电脑、消费资产跟踪设备、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的，或者可以是静止的(例如，在某些时间上)，并且可以与无线电接入网(RAN)通信。如本文所用，术语“UE”可以被可互换地称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或UT、“移动终端”、“移动站”、“移动设备”或其变称。通常，UE可以经由RAN与核心网通信，并且通过核心网，UE可以与诸如因特网的外部网络以及与其他UE连接。当然，对于UE而言，连接到核心网和/或因特网的其他机制也是可能的，例如通过有线接入网、WiFi网络(例如，基于IEEE 802.11的)等等。

基站依据其所部署在的网络可以在与UE的通信中根据几种RAT之一工作。基站的示例包括接入点(AP)、网络节点、NodeB、演进NodeB(eNB)或一般NodeB(gNodeB，gNB)。此外，在一些***中，基站可以提供纯边缘节点信令功能，而在其他***中，基站可以提供额外的控制和/或网络管理功能。

UE可以通过包括但不限于印刷电路(PC)卡、紧致闪存设备、外部或内部调制调解器、无线或有线电话、智能电话、平板电脑、消费资产跟踪设备、资产标签等在内的各种类型的设备中的任何设备来体现。UE可以通过其向RAN发送信号的通信链路被称为上行链路信道(例如，反向流量信道、反向控制信道、接入信道等)。RAN可以通过其向UE发送信号的通信链路称为下行链路或正向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、正向流量信道等)。如本文所用，术语“流量信道(TCH)”可以指上行链路/反向流量信道或者下行链路/正向流量信道。

如本文所使用的，术语“小区”或“扇区”可以对应于基站的多个小区中的一个或者对应于基站本身，具体取决于语境。术语“小区”可以指用于与基站的通信(例如，通过载波)的逻辑通信实体，并且可以与用于区分经由相同或不同载波工作的相邻小区的标识符(例如，物理小区标识符(PCID)、虚拟小区标识符(VCID))相关联。在一些示例中，载波可以支持多个小区，并且可以根据为不同类型的设备提供接入的不同协议类型(例如，机器型通信(MTC)、窄带物联网(NB-IoT)、增强型移动宽带(EMBB)或其他)来配置不同小区。在一些示例中，术语“小区”可以指该逻辑实体在其上操作的地理覆盖区域的部分(例如，扇区)。

参考图1，通信***100的示例包括UE 105、UE 106、无线电接入网(RAN)(这里为第五代(5G)的下一代(NG)RAN(NG-RAN)135)、5G核心网(5GC)140和服务器150。UE 105和/或UE106可以是(例如)IoT设备、位置***设备、蜂窝电话、交通工具(例如，小汽车、卡车、公共汽车、船等)或其他设备。5G网络还可以被称为新空口(NR)网络；NG-RAN 135可以被称为5GRAN或NR RAN；并且5GC 140可以被称为NG核心网(NGC)。NG-RAN和5GC的标准化正在第三代合作伙伴计划(3GPP)中进行。相应地，NG-RAN 135和5GC 140可以符合来自3GPP的当前或未来的用于5G支持的标准。NG-RAN 135可以是其他类型的RAN，例如，3G RAN、4G长期演进(LTE)RAN等。UE 106可以按照与UE 105类似的方式进行配置和耦接，从而向/从***100中的类似的其他实体发送和/或接收信号，但是在图1中为了附图的简单起见未示出这样的信令。类似地，为了简单起见，论述的重点放在UE 105上。通信***100可以使用来自人造卫星(SV)190、191、192、193的群集185的信息，所述人造卫星用于卫星定位***(SPS)(例如，全球导航卫星***(GNSS))，比如全球定位***(GPS)、全球导航卫星***(GLONASS)、伽利略或北斗或某一其他局部或区域性SPS，诸如印度区域性导航卫星***(IRNSS)、欧洲地球静止导航重叠服务(EGNOS)或者广域增强***(WAAS)。下文将描述通信***100的附加组件。通信***100可以包括额外或替代的组件。

如图1中所示，NG-RAN 135包括NR NodeB(gNB)110a、110b以及下一代eNodeB(ng-eNB)114，并且5GC 140包括接入和移动性管理功能(AMF)115、会话管理功能(SMF)117、位置管理功能(LMF)120以及网关移动位置中心(GMLC)125。gNB 110a、110b以及ng-eNB 114相互通信耦接，每者被配置为与UE 105双向无线通信，并且每者通信耦接至AMF 115并且被配置为与AMF 115双向通信。gNB 110a、110b以及ng-eNB 114可以被称为基站(BS)。AMF 115、SMF117、LMF 120和GMLC 125相互通信耦接，并且GMLC通信耦接至外部客户端130。SMF 117可以起着业务控制功能(SCF)(未示出)的初始接触点的作用，以建立、控制和删除媒体会话。诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的基站可以是宏小区(例如，高功率蜂窝基站)或者小小区(例如，低功率蜂窝基站)或者接入点(例如，被配置为采用诸如WiFi、WiFi-Direct(WiFi-D)、

低功耗/>

(BLE)、Zigbee等的短程技术进行通信的短程基站)。一个或多个BS(例如，gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者)可以被配置为经由多个载波与UE 105通信。gNB 110a、110b以及ng-eNB 114的每者可以提供对相应地理区域(例如，小区)的通信覆盖。根据基站天线的功能，每一小区可以被划分成多个扇区。

图1提供了各种组件的一般化例示，这些组件的任何或全部可以被适当利用，并且这些部件每者可以按需复制或省略。具体地，尽管例示了一个UE 105，但是在通信***100中可以采用很多UE(例如，几百、几千、几百万等等)。类似地，通信***100可以包括更大(或更小)数量的SV(即多余或少于图示的四个SV 190-193)、gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF115、外部客户端130和/或其他组件。所例示的连接通信***100中的各种组件的连接包括数据和信令连接，其可以包括额外的(中间)组件、直接或间接物理和/或无线连接和/或额外网络。此外，可以对这些组件重新布置、组合、拆分、替换和/或省略，具体取决于预期功能。

尽管图1示出了基于5G的网络，但是可以将类似网络实施方式和配置用于其他通信技术，例如，3G、长期演进(LTE)等。本文描述的实施方式(不管它们是用于5G技术和/或用于一种或多种其他通信技术和/或协议的)可以用于发送(或广播)定向同步信号，在UE(例如，UE 105)处接收和测量定向信号，和/或向UE 105提供定位辅助(经由GMLC 125或其他位置服务器)，和/或在能够定位的设备(例如，UE 105、gNB 110a、110b或LMF 120)处基于在UE105处针对此类定向发送信号接收到的测量来计算UE 105的位置。网关移动位置中心(GMLC)125、位置管理功能(LMF)120、接入和移动性管理功能(AMF)115、SMF 117、ng-eNB(eNodeB)114和gNB(gNodeB)110a、110b是示例，并且在各种实施例中，其分别包括各种其他位置服务器功能和/或基站功能，或者其分别被它们替代。

***100能够进行无线通信，因为***100的组件能够直接或间接相互通信(至少有时是使用无线连接)，例如，经由gNB 110a、110b、ng-eNB 114和/或5GC 140(和/或一个或多个其他未示出的设备，例如，一个或多个其他收发基站)。对于间接通信而言，可以在从一个实体向另一实体的传输期间更改通信，例如，改变数据分组的报头信息，改变格式等。UE105可以包括多个UE，并且可以是移动无线通信设备，但是可以无线通信以及经由有线连接通信。UE 105可以是各种设备中的任何设备，例如，智能电话、平板电脑、基于车辆的设备等等，但是这些只是示例，因为不要求UE 105是这些配置中的任何配置，可以采用UE的其他配置。其他UE可以包括可穿戴设备(例如，智能手表、智能珠宝、智能眼镜或头戴式耳机等)。还可以采用其他UE，不管是现有的还是未来开发的。此外，可以在***100内实施其他无线设备(不管是否是移动的)，并且这些无线设备可以相互通信和/或与UE 105、gNB 110a、110b、ng-eNB 114、5GC 140和/或外部客户端130通信。例如，此类其他设备可以包括物联网(IoT)设备、医疗设备、家庭娱乐和/或自动化设备等。5GC 140可以与外部客户端130(例如，计算机***)通信，从而允许外部客户端130请求和/或接收关于UE 105的位置信息(例如，经由GMLC 125)。

UE 105或其他设备可以被配置为在各种网络中和/或出于各种目的和/或使用各种技术(例如，5G、Wi-Fi通信、Wi-Fi通信的多个频率、卫星定位、一种或多种类型的通信(例如，GSM(全球移动***)、CDMA(码分多址)、LTE(长期演进)、V2X(车辆对万物，例如，V2P(车辆对行人)、V2I(车辆对基础设施)、V2V(车辆对车辆)等)、IEEE 802.11p等等))进行通信。V2X通信可以是蜂窝通信(蜂窝-V2X(C-V2X))和/或WiFi(例如，DSRC(专用短程连接))。***100可以支持多个载波(具有不同频率的波形信号)上的操作。多载波发送器可以在多个载波上同时发送各个调制信号。每一调制信号可以是码分多址(CDMA)信号、时分多址(TDMA)信号、正交频分多址(OFDMA)信号、单载波频分多址(SC-FDMA)信号等。每一调制信号可以在不同载波上发送并且可以携带导频信号、开销信息、数据等。UE 105、106可以通过在一个或多个侧行链路信道(诸如物理侧行链路同步信道(PSSCH)、物理侧行链路广播信道(PSBCH)或物理侧行链路控制信道(PSCCH))上进行发送而经由UE对UE侧行链路(SL)通信相互通信。

UE 105可以包括和/或被被称为设备、移动设备、无线设备、移动终端、终端、移动站(MS)、支持安全用户平面定位(SUPL)的终端(SET)或某一其他名称。此外，UE 105可以对应于蜂窝电话、智能电话、膝上型电脑、平板电脑、PDA、消费资产跟踪设备、导航设备、物联网(IoT)设备、健康监测器、安全***、智能城市传感器、智能仪表、可穿戴***或者某种其他便携式或可移动设备。典型地，尽管未必如此，但是UE 105可以采用一种或多种无线电接入技术(RAT)支持无线通信，例如，所述无线电接入技术可以是全球移动通信***(GSM)、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、LTE、高速分组数据(HRPD)、IEEE 802.11WiFi(又称为Wi-Fi)、

(BT)、全球微波接入互操作(WiMAX)、5G新空口(NR)(例如，使用NG-RAN135和5GC 140)等。UE 105可以采用无线局域网(WLAN)支持无线通信，例如，该WLAN可以采用数字用户线(DSL)或分组电缆连接至其他网络(例如，互联网)。这些RAT中的一者或多者的使用可以允许UE 105与外部客户端130通信(例如，经由由图1中未示出的5GC 140的元件，或者有可能经由GMLC 125)和/或允许外部客户端130接收关于UE 105的位置信息(例如，经由GMLC 125)。

UE 105可以包括单个实体，或者可以包括多个实体，例如，位于个域网中的，在该网络中用户可以采用音频、视频和/或数据I/O(输入/输出)设备和/或身体传感器以及单独的有线或无线调制解调器。UE 105的位置的估值可以被称为位置、位置估值、位置方位、方位、地点、地点估值或地点方位，并且可以是地理的，因而提供了UE 105的位置坐标(例如，纬度和经度)，其可以包括或者可以不包括高度分量(例如，超过海平面的高度、地平面以上的高度或地平面以下的深度、楼层高度或者地下室楼层)。替代性地，UE 105的位置可以被表达为市政位置(例如，作为邮政地址或者建筑物内的某一点或小区域的指定，例如，特定房间或楼层)。UE 105的位置可以被表达为一定区域或体积(以地理或市政形式定义的)，UE105预计将以某一概率或置信度(例如，67％、95％等)位于该区域或体积内。UE 105的位置可以被表达为相对位置，包括相距已知位置的距离或方向。可以将相对位置表达为相对于已知位置上的某一原点定义的相对坐标(例如，X、Y(和Z)坐标)，该已知位置可以是(例如)以地理方式、市政术语或者参照在(例如)地图、楼层平面或建筑物平面上指示的点、区域或体积来定义的。在本文包含的描述中，术语“位置”的使用可以包括这些变化形式中的任何一者，除非另外指出。在计算UE的位置时，常见的做法是解出本地x坐标、y坐标和可能的z坐标，之后，如果需要，将本地坐标转换成绝对坐标(例如，针对纬度、经度以及平均海平面以上或以下的海拔)。

UE 105可以被配置为使用各种技术中的一者或多者与其他实体通信。UE 105可以被配置为经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路间接连接至一个或多个通信网络。可以采用诸如LTE Direct(LTE-D)、WiFi Direct(WiFi-D)、

等的任何适当D2D无线电接入技术(RAT)来支持这些D2D P2P链路。利用D2D通信的一个群组的UE中的一者或多者可以位于发送/接收点(TRP)(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者)的地理覆盖区域内。这样的群组中的其他UE可能位于这样的地理覆盖区域之外，或者可能不能接收来自基站的传输。经由D2D通信进行通信的UE的群组可以利用一对多(1:M)***，在该***中，每一UE向该群组内的其他UE进行传输。TRP可以促进对用于D2D通信的资源的调度。在其他情况下，可以在不牵涉TRP的情况下在UE之间实施D2D通信。利用D2D通信的一个群组的UE中的一者或多者可以位于TRP的地理覆盖区域内。这样的群组中的其他UE可能位于这样的地理覆盖区域之外，或者不能接收来自基站的传输。经由D2D通信进行通信的UE的群组可以利用一对多(1:M)***，在该***中，每一UE向该群组内的其他UE进行传输。TRP可以促进对用于D2D通信的资源的调度。在其他情况下，可以在不牵涉TRP的情况下在UE之间实施D2D通信。

图1中所示的NG-RAN 135中的基站(BS)包括NR NodeB，其被称为gNB 110a和110b。NG-RAN 135中的成对的gNB 110a、110b可以经由一个或多个其他gNB相互连接。经由UE 105与gNB 110a、110b中的一者或多者之间的无线通信向UE 105提供对5G网络的接入，所述的gNB 110a、110b中的一者或多者可以代表使用5G的UE 105提供向5GC 140的无线通信接入。在图1中，UE 105的服务gNB被假定为gNB 110a，但是另一gNB(例如，gNB 110b)可以充当服务gNB(如果UE 105移到另一位置)，或者可以充当辅助gNB，从而向UE 105提供额外的吞吐量和带宽。

图1中所示的NG-RAN 135中的基站(BS)可以包括ng-eNB 114，其又被称为下一代演进Node B。ng-eNB 114可以连接至NG-RAN 135中的gNB 110a、110b中的一者或多者，该连接有可能经由一个或多个其他gNB和/或一个或多个其他ng-eNB。ng-eNB 114可以为UE 105提供LTE无线接入和/或演进LTE(eLTE)无线接入。gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者可以被配置为用作仅定位信标，其可以发送有助于确定UE 105的位置的信号，但是不能接收来自UE 105或来自其他UE的信号。

gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114可以每者包括一个或多个TRP。例如，BS的小区内的每一扇区可以包括TRP，但是多个TRP可以共享一个或多个组件(例如，共享处理器，但是具有单独的天线)。***100可以唯独包括宏TRP或者***100可以具有不同类型的TRP，例如，宏、微微和/或毫微微TRP等。宏TRP可以覆盖相对较大的地理区域(例如，半径几千米)，并且可以允许订购了服务的终端无限制地接入。微微TRP可以覆盖相对较小的地理区域(例如，微微小区)，并且可以允许订购了服务的终端无限制地接入。毫微微或家庭TRP可以覆盖较小的地理区域(例如，毫微微小区)，并且可以允许与毫微微小区相关联的终端(例如，家庭中的用户的UE)进行受限接入。

gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的每者可以包括无线电单元(RU)、分布式单元(DU)和中央单元(CU)。例如，gNB 110a包括RU 111、DU 112和CU 113。RU 111、DU 112和CU113分担gNB 110a的功能。尽管gNB 110a被示为具有单个RU、单个DU和单个CU，但是gNB可以包括一个或多个RU、一个或多个DU和/或一个或多个CU。CU 113和DU 112之间的接口可以被称为F1接口。RU 111被配置为执行数字前端(DFE)功能(例如，模数转换、滤波、功率放大、发送/接收)和数字波束形成，并且包括物理(PHY)层的一部分。RU 111可以采用大规模多输入/多输出(MIMO)执行DFE并且可以与gNB 110a的一个或多个天线集成。DU 112托管gNB110a的无线电链路控制(RLC)、媒体接入控制(MAC)和物理层。一个DU可以支持一个或多个小区，并且每一小区由单个DU支持。DU 112的操作由CU 113控制。CU 113被配置为执行用于用户数据传递、移动性控制、无线电接入网共享、定位、会话管理等的功能，但是一些功能可以唯独分配给DU 112。CU 113托管gNB 110a的无线电资源控制(RRC)、业务数据适配协议(SDAP)和分组数据汇聚协议(PDCP)。UE 105可以经由RRC、SDAP和PDCP层与CU 113通信，经由RLC、MAC和PHY层与DU 112通信，并且经由PHY层与RU 111通信。

如所指出的，尽管图1描绘了被配置为根据5G通信协议通信的节点，但是可以采用被配置为根据其他协议(诸如LTE协议或IEEE 802.11x协议)通信的节点。例如，在向UE 105提供LTE无线接入的演进分组***(EPS)中，RAN可以包括演进通用移动电信***(UMTS)陆地无线电接入网(E-UTRAN)，其可以包括包含演进Node B(eNB)的基站。用于EPS的核心网可以包括演进分组核心(EPC)。EPS可以包括E-UTRAN加上EPC，其中，E-UTRAN对应于NG-RAN135，并且EPC对应于图1中的5GC 140。

gNB 110a、110b和ng-eNB 114可以与AMF 115通信，AMF 115与LMF 120通信以实现定位功能。AMF 115可以支持UE 105的移动性，包括小区变化和切换，并且可以参与支持针对UE 105的信令连接以及UE 105的可能的数据和语音承载。LMF 120可以直接与UE 105通信(例如，通过无线通信)，或者直接与gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114通信。LMF 120可以在UE 105接入NG-RAN 135时支持对UE 105的定位，并且可以支持诸如下述选项的定位过程/方法：辅助GNSS(A-GNSS)、观测到达时间差(OTDOA)(例如，下行链路(DL)OTDOA或上行链路(UL)OTDOA)、往返程时间(RTT)、多小区RTT、实时动态(RTK)、精确点定位(PPP)、差分GNSS(DGNSS)、增强小区ID(E-CID)、到达角(AoA)、出发角(AoD)和/或其他定位方法。LMF 120可以处理针对UE 105的例如接收自AMF 115或接收自GMLC 125的位置服务请求。LMF 120可以连接至AMF 115和/或GMLC 125。LMF 120可以被称为其他名称，例如，位置管理器(LM)、定位功能(LF)、商业LMF(CLMF)或增值LMF(VLMF)。实施LMF 120的节点/***可以额外或替代性地实施其他类型的定位支持模块，诸如增强服务移动定位中心(E-SMLC)或者安全用户平面定位(SUPL)定位平台(SLP)。可以在UE 105处执行定位功能的至少部分(包括推导UE 105的位置)，例如，使用由UE 105针对由诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的无线节点发送的信号获得的信号测量和/或例如由LMF 120提供给UE 105的辅助数据。AMF 115可以起着控制节点的作用，其处理UE 105和5GC 140之间的信令，并且可以提供QoS(服务质量)流和会话管理。AMF 115可以支持UE 105的移动性，包括小区变化和切换，并且可以参与支持针对UE 105的信令连接。

服务器150(例如，云服务器)被配置为获得UE 105的位置估值并且将其提供给外部客户端130。服务器150可以(例如)被配置为运行获得UE 105的位置估值的微服务/服务。服务器150可以(例如)从UE 105(例如，通过向其发送位置请求)、gNB 110a、110b(例如，经由RU 111、DU 112和CU 113)和/或ng-eNB 114中的一者或多者和/或LMF 120拉出(pull)位置估值。作为另一个示例，UE 105、gNB 110a、110b中的一者或多者(例如，经由RU 111、DU112和CU 113)和/或LMF 120可以将UE 105的位置估值推送至服务器150。

GMLC 125可以支持经由服务器150接收自外部客户端130的针对UE 105的位置请求，并且可以将这样的位置请求转发给AMF 115，以便由AMF 115转发给LMF 120，或者可以直接将该位置请求转发给LMF 120。来自LMF 120的位置响应(例如，包含UE 105的位置估值)可以被直接或者经由AMF 115返回至GMLC 125，之后GMLC 125可以将该位置响应(例如，包含该位置估值)经由服务器150返回至外部客户端130。GMLC 125被示为连接至AMF 115和LMF 120两者，但是在一些实施方式中可以不连接至AFM 115或LMF 120。

如图1中进一步所示，LMF 120可以采用可在3GPP技术规范(TS)38.455中定义的新空口定位协议A(其可以被称为NPPa或NRPPa)与gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114通信。NRPPa可以与在3GPP TS 36.455中定义的LTE定位协议A(LPPa)相同或类似或者是其扩展，其中，NRPPa消息经由AMF 115在gNB 110a(或gNB 110b)与LMF 120之间传递和/或在ng-eNB114与LMF 120之间传递。如图1中进一步所示，LMF 120和UE 105可以采用可以在3GPP TS36.355中定义的LTE定位协议(LPP)通信。LMF 120和UE 105还可以或者替代性地采用可以与LPP相同或类似或者是其扩展的新空口定位协议(可以被称为NPP或NRPP)进行通信。这里，LPP和/或NPP消息可以经由AMF 115以及用于UE 105的服务gNB 110a、110b或服务ng-eNB 114在UE 105与LMF 120之间传递。例如，LPP和/或NPP消息可以被采用5G定位服务应用协议(LCS AP)在LMF 120与AMF 115之间传递，并且可以被采用5G非接入层(NAS)协议在AMF115与UE 105之间传递。LPP和/或NPP协议可以被用于采用UE辅助定位方法和/或基于UE的定位方法(诸如A-GNSS、RTK、OTDOA和/或E-CID)支持对UE 105的定位。NRPPa协议可以被用于采用基于网络的定位方法，例如，E-CID(例如，在与通过gNB 110a、110b或ng-eNB 114获得的测量结合使用时)来支持对UE 105的定位，和/或可以被LMF 120用于从gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114获得位置相关信息，诸如定义来自gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的定向SS传输的参数。LMF 120可以与gNB或TRP处于共同位置上或者与之集成，或者可以相对于gNB和/或TRP设置在远程位置上，并且被配置为与gNB和/或TRP直接或间接通信。

借助于UE辅助定位方法，UE 105可以获得位置测量，并且将测量发送至位置服务器(例如，LMF 120)，以供计算UE 105的位置估值。例如，位置测量可以包括对于gNB 110a、110b、ng-eNB 114和/或WLAN AP而言的接收信号强度指示(RSSI)、往返程信号传播时间(RTT)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号接收功率(RSRP)和/或参考信号接收质量(RSRQ)中的一个或多个。位置测量还可以包括或者替代性地包括对于SV 190-193而言的GNSS伪距、代码相位和/或载波相位的测量。

借助于基于UE的定位方法，UE 105可以获得位置测量(例如，其可以与UE辅助定位方法的位置测量相同或类似)，并且可以计算UE 105的位置(例如，借助于接收自位置服务器(例如，LMF 120)的或者由gNB 110a、110b、ng-eNB 114或其他基站或AP广播的辅助数据)。

采用基于网络的定位方法，一个或多个基站(例如，gNB 110a、110b和/或ng-eNB114)或者AP可以获得位置测量(例如，由UE 105发送的信号的RSSI、RTT、RSRP、RSRQ或到达时间(ToA)的测量)和/或可以接收由UE 105获得的测量。所述的一个或多个基站或者AP可以将测量发送至位置服务器(例如，LMF 120)，以供计算UE 105的位置估值。

由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114使用NRPPa提供给LMF 120的信息可以包括定向SS传输的定时和配置信息以及位置坐标。LMF 120可以将这一信息的一些或全部在LPP和/或NPP消息中作为辅助数据经由NG-RAN 135和5GC 140提供给UE 105。

从LMF 120发送至UE 105的LPP或NPP消息可以指令UE 105根据所需功能进行各种事项中的任何事项。例如，LPP或NPP消息可以包含使UE 105获得针对GNSS(或A-GNSS)、WLAN、E-CID和/或OTDOA(或某种其他定位方法)的测量的指令。就E-CID而言，LPP或NPP消息可以对UE 105发出指令，使之获得在gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者所支持的(或者诸如eNB或WiFi Ap的某一其他类型的基站所支持的)特定小区内发送的定向信号的一个或多个测量量(例如，波束ID、波束宽度、平均角度、RSRP、RSRQ测量)。UE 105可以将测量量在LPP或NPP消息中(例如，在5G NAS消息内)经由服务gNB 110a(或服务ng-eNB114)和AMF 115发送回LMF 120。

如所指出的，尽管联系5G技术描述了通信***100，但是通信***100可以被实施为支持其他通信技术，诸如GSM、WCDMA、LTE等，这些技术用于对移动设备(例如，UE 105)的支持以及与之的交互(例如，以实施语音、数据、定位和其他功能)。在一些此类实施例中，5GC 140可以被配置为控制不同的空中接口。例如，5GC 140可以采用5GC 140中的非3GPP互通功能(N3IWF，图1中未示出)连接至WLAN。例如，WLAN可以支持UE 105的IEEE 802.11WiFi接入，并且可以包括一个或多个WiFi AP。这里，N3IWF可以连接至WLAN并且可以连接至5GC140中的其他元件，例如，AMF 115。在一些实施例中，NG-RAN 135和5GC 140两者都可以被一个或多个其他RAN以及一个或多个其他核心网替代。例如，在EPS中，NG-RAN 135可以被包含eNB的E-UTRAN替代，并且5GC 140可以被EPC所替代，该EPC包含替代AMF 115的移动性管理实体(MME)、替代LMF 120的E-SMLC和可与GMLC 125类似的GMLC。在这样的EPS中，E-SMLC可以采用LPPa替代NRPPa向E-UTRAN中的eNB发送位置信息以及由其接收位置信息，并且可以采用LPP支持UE 105的定位。在这些其他实施例中，可以按照与本文针对5G网络描述的类似的方式支持采用定向PRS对UE 105的定位，其差别在于本文针对gNB 110a、110b、ng-eNB114、AMF 115和LMF 120描述的功能和过程在一些情况下可以替代地应用于其他网络元件，例如，eNB、WiFi AP、MME和E-SMLC。

如所指出的，在一些实施例中，可以至少部分地采用由位于将要被确定位置的UE(例如，图1的UE 105)的测距内的基站(例如，gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114)所发送的定向SS波束来实施定位功能。UE在一些情况下可以采用来自多个基站(例如，gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114等)的定向SS波束来计算UE的位置。

参考图2，UE 200是UE 105、106中的一者的示例，并且包括具有处理器210的计算平台、包含软件(SW)212的存储器211、一个或多个传感器213、用于收发器215(包括无线收发器240和有线收发器250)的收发器接口214、用户接口216、卫星定位***(SPS)接收器217、相机218和定位设备(PD)219。处理器210、存储器211、传感器213、收发器接口214、用户接口216、SPS接收器217、相机218和定位设备(PD)219可以通过总线220(其可以被配置为(例如)用于光学和/或电通信)相互通信耦接。可以从UE 200中省略所示的装置(例如，相机218、定位设备219和/或一个或多个传感器213等)中的一者或多者。处理器210可以包括一个或多个智能硬件设备，例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。处理器210可以包括多个处理器，包括通用/应用处理器230、数字信号处理器(DSP)231、调制解调器处理器232、视频处理器233和/或传感器处理器234。处理器230-234中的一者或多者可以包括多个设备(例如，多个处理器)。例如，传感器处理器234可以包括(例如)用于RF(射频)感测(其中，采用所发送的一个或多个(蜂窝)无线信号以及反射来识别、映射和/或跟踪对象)和/或超声波等的处理器。调制解调器处理器232可以支持双重SIM/双重连接(乃至更多SIM)。例如，一个SIM(用户身份模块或用户标识模块)可以被原始设备制造商(OEM)使用，并且另一SIM可以被UE 200的最终用户用来实施连接。存储器211是非暂态存储介质，其可以包括随机存取存储器(RAM)、闪速存储器、盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器211存储软件212，该软件可以是包含指令的处理器可读的并且处理器可执行的软件代码，所述指令被配置为在执行时使处理器210执行本文描述的各种功能。替代性地，软件212可以不直接由处理器210执行，而是可以被配置为(例如，在进行编译和执行时)使处理器210执行所述功能。描述可以涉及由处理器210执行功能，但是这包括其他实施方式，例如，由处理器210执行软件和/或固件。描述可以涉及由处理器210执行功能，其为由处理器230-234中的一者或多者执行功能的简略表达方式。描述可以涉及由UE 200执行功能，其为由UE 200的一个或多个适当组件执行功能的简略表达方式。处理器210可以包括除存储器211之外的和/或作为存储器211的替代的具有所存储指令的存储器。下文将更充分地论述处理器210的功能。

图2所示的UE 200的配置是包括权利要求在内的本公开的示例而不是对本公开的限制，并且可以使用其他配置。例如，UE的示例性配置包括处理器210的处理器230-234中的一者或多者、存储器211和无线收发器240。其他示例性配置包括处理器210的处理器230-234中的一者或多者、存储器211、无线收发器、传感器213中的一者或多者、用户接口216、SPS接收器217、相机218、PD 219和/或有线收发器。

UE 200可以包括调制解调器232，其能够执行由收发器215和/或SPS接收器217接收并且下变频的信号的基带处理。调制解调器处理器232可以执行将要进行上变频以供收发器215发送的信号的基带处理。此外或替代地，可以由处理器230和/或DSP 231执行基带处理。然而，可以采用其他配置执行基带处理。

UE 200可以包括传感器213，例如，传感器213可以包括一种或多种不同类型的传感器，诸如一个或多个惯性传感器、一个或多个磁强计、一个或多个环境传感器、一个或多个光学传感器、一个或多个重量传感器和/或一个或多个射频(RF)传感器等。惯性测量单元(IMU)可以包括(例如)一个或多个加速度计(例如，共同响应UE 200在三维方向上的加速度)和/或一个或多个陀螺仪(例如，三维陀螺仪)。传感器213可以包括一个或多个磁强计(例如，三维磁强计)，以确定取向(例如，相对于磁北和/或真北)，取向可以用于各种各样的目的中的任何目的，例如，支持一个或多个罗盘应用。环境传感器可以包括(例如)一个或多个温度传感器、一个或多个气压计压力传感器、一个或多个环境光传感器、一个或多个相机成像器和/或一个或多个麦克风等。传感器213可以生成模拟和/或数字信号指示，所述指示可以被存储到存储器211中并且被DSP 231和/或处理器230处理，以支持一个或多个应用，例如，涉及定位和/或导航操作的应用。

传感器213可以被用于相对位置测量、相对位置确定、运动确定等。由传感器213检测到的信息可以用于运动检测、相对位移、航位推算、基于传感器的位置确定和/或传感器辅助位置确定。传感器213可以用于确定UE 200是固定的(静止的)还是移动的，和/或确定是否要将某一关于UE 200的移动性的有用信息报告给LMF 120。例如，基于由传感器213获得/测量的信息，UE 200可以通知LMF 120或者向其报告UE 200已经检测到了移动或者UE200已经发生了移动，并且报告相对位移/距离(例如，其通过航位推算，或者通过基于传感器的位置确定，或者由传感器213实现的传感器辅助位置确定)。在另一个示例中，为了获得相对定位信息，可以采用传感器/IMU确定其他设备相对于UE 200的角度和/或取向等。

IMU可以被配置为提供关于UE 200的运动方向和/或运动速度的测量，所述测量可以用于相对位置确定。例如，IMU的一个或多个加速度计和/或一个或多个陀螺仪可以分别检测UE 200的线性加速度和旋转速度。可以随着时间的推移对UE 200的线性加速度和旋转速度测量进行积分，以确定UE200的瞬时运动方向以及位移。可以对瞬时运动方向和位移进行积分，以跟踪UE 200的位置。例如，可以采用SPS接收器217(和/或由某一其他部件)确定某一时刻上UE 200的参考位置，并且在这一时刻之后取得的来自加速度计和陀螺仪的测量可以用于航位推算，从而基于UE 200相对于参考位置的移动(方向和距离)而确定UE 200的当前位置。

磁强计可以确定不同方向上的磁场强度，所述磁场强度可以用于确定UE 200的取向。例如，该取向可以用于为UE 200提供数字罗盘。磁强计可以包括二维磁强计，其被配置为检测并提供两个正交维度中的磁场强度的指示。磁强计可以包括三维磁强计，其被配置为检测并提供三个正交维度中的磁场强度的指示。磁强计可以提供用于感测磁场并将磁场的指示提供给(例如)处理器210的手段。

收发器215可以包括无线收发器240和有线收发器250，它们被配置为分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信。例如，无线收发器240可以包括无线发送器242和无线接收器244，它们耦接至天线246，从而发送(例如，在一个或多个上行链路信道和/或一个或多个侧行链路信道上)和/或接收(例如，在一个或多个下行链路信道和/或一个或多个侧行链路信道上)无线信号248，并且将信号从无线信号248转换成有线(例如，电和/或光)信号以及从有线(例如，电和/或光)信号转换成无线信号248。因而，无线发送器242可以包括可以是分立组件或者组合/集成组件的多个发送器，和/或无线接收器244可以包括可以是分立组件或者组合/集成组件的多个接收器。无线收发器240可以被配置为根据各种各样的无线电接入技术(RAT)(例如，与RPT和/或一个或多个其他设备)进行信号的通信，例如，所述RAT可以是5G新空口(NR)、GSM(全球移动***)、UMTS(通用移动电信***)、AMPS(高级移动电话***)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE Direct(LTE-D)、3GPPLTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi Direct(WiFi-D)、

Zigbee等。新空口可以采用毫米波频率和/或亚6GHz频率。有线收发器250可以包括被配置为进行有线通信的有线发送器252和有线接收器254，例如，可以用于与NG-RAN 135通信从而向NG-RAN 135发送通信以及由其接收通信的网络接口。有线发送器252可以包括可以是分立组件或者组合/集成组件的多个发送器，和/或有线接收器254可以包括可以是分立组件或者组合/集成组件的多个接收器。有线收发器250可以被配置为用于(例如)光学通信和/或电通信。收发器215可以通信耦接至收发器接口214，例如，通过光学和/或电连接。收发器接口214可以至少部分地与收发器215集成。无线发送器242、无线接收器244和/或天线246可以分别包括多个发送器、多个接收器和/或多个天线，从而分别发送和/或接收适当信号。

用户接口216可以包括几个设备中的一者或多者，例如，扬声器、麦克风、显示装置、振动装置、键盘、触摸屏等。用户接口216可以包括这些设备中的任何一种的不止一个。用户接口216可以被配置为使用户能够与UE 200托管的一个或多个应用交互。例如，用户接口216可以将模拟和/或数字信号的指示存储到存储器211中，以供响应于来自用户的动作而由DSP 231和/或通用处理器230处理。类似地，在UE 200上托管的应用可以将模拟和/或数字信号的指示存储到存储器211中，从而向用户呈现输出信号。用户接口216可以包括音频输入/输出(I/O)设备，其包括(例如)扬声器、麦克风、数模电路***、模数电路***、放大器和/或增益控制电路***(包括这些设备中的任何一种的不止一个)。可以采用音频I/O设备的其他配置。而且或替代性地，用户接口216可以包括一个或多个触摸传感器，其对(例如)用户接口216的键盘和/或触摸屏上的触摸和/或压力做出响应。

SPS接收器217(例如，全球定位***(GPS)接收器)可以能够经由SPS天线262接收和采集SPS信号260。SPS天线262被配置为将SPS信号260从无线信号转换成有线信号(例如，电或光信号)，并且可以与天线246集成在一起。SPS接收器217可以被配置为完全或部分地处理所采集到的SPS信号260，以估算UE 200的位置。例如，SPS接收器217可以被配置为采用SPS信号260通过三边测量确定UE 200的位置。可以利用通用处理器230、存储器211、DSP231和/或一个或多个专用处理器(未示出)来完全或部分地处理所采集到的SPS信号，和/或与SPS接收器217协作计算UE 200的估算位置。存储器211可以存储SPS信号260和/或其他信号(例如，从无线收发器240采集的信号)的指示(例如，测量)，以供用于执行定位操作。通用处理器230、DSP 231和/或一个或多个专用处理器和/或存储器211可以提供或支持用于处理测量以估算UE 200的位置的位置引擎。

UE 200可以包括用于俘获静止或移动图像的相机218。相机218可以包括(例如)成像传感器(例如，电荷耦合器件或CMOS成像器)、镜头、模数电路***、帧缓冲器等。可以由通用处理器230和/或DSP 231执行对表示所俘获图像的信号的额外处理、调节、编码和/或压缩。而且或替代性地，视频处理器233可以执行对表示所俘获图像的信号的调节、编码、压缩和/或操纵。视频处理器233可以对所存储的图像数据进行解码/解压，以供呈现在(例如)用户接口216的显示设备(未示出)上。

定位装置(PD)219可以被配置为确定UE 200的位置、UE 200的运动和/或UE 200的相对位置和/或时间。例如，PD 219可以与SPS接收器217通信和/或包括SPS接收器217的一些或全部。PD 219可以适当地与处理器210和存储器211协同工作，以执行一种或多种定位方法的至少一部分，但是本文的描述可以涉及PD 219被配置为根据所述定位方法运行或者涉及PD 219根据所述定位方法正在运行。此外或替代性地，PD 219可以被配置为采用基于陆地的信号(例如，信号248中的至少一些)确定UE 200的位置，以供进行三边测量，辅助SPS信号260的获得和使用，或者用于这两者。PD 219可以被配置为基于服务基站的小区(例如，小区中心)和/或其他技术(例如，E-CID)确定UE 200的位置。PD 219可以被配置为采用来自相机218的一幅或多幅图像以及与已知的界标(例如，诸如山的自然界标和/或诸如建筑物、桥梁、街道等的人工界标)位置相结合的图像识别来确定的UE 200的位置。PD 219可以被配置为采用一种或多种其他技术(例如，依赖于UE的自我报告位置(例如，UE的位置信标的部分))来确定UE 200的位置，并且可以使用技术的组合(例如，SPS和陆地定位信号)来确定UE200的位置。PD 219可以包括传感器213(例如，陀螺仪、加速度计、磁强计等)中的一者或多者，这些传感器可以感测UE 200的取向和/或运动并提供其的指示，处理器210(例如，处理器230和/或DSP 231)可以被配置为采用所述指示确定UE 200的运动(例如，速度向量和/或加速度向量)。PD 219可以被配置为提供所确定的位置和/或运动中的不确定性和/或误差的指示。可以按照各种各样的方式和/或配置提供PD 219的功能，例如，通过通用/应用处理器230、收发器215、SPS接收器217和/或UE 200的其他组件，并且PD 219的功能可以由硬件、软件、固件或其各种组合提供。

还参考图3，gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的TRP 300的示例包括具有处理器310的计算平台、具有软件(SW)312的存储器311和收发器315。处理器310、存储器311和收发器315可以通过总线320(其可以被配置为用于(例如)光学和/或电通信)相互通信耦接。可以从TRP 300中省略所示装置中的一者或多者(例如，无线接口)。处理器310可以包括一个或多个智能硬件装置，例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。处理器310可以包括多个处理器(例如，包括图2中所示的通用/应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器)。存储器311是非暂态存储介质，其可以包括随机存取存储器(RAM)、闪速存储器、盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器311存储软件312，该软件可以是包含指令的处理器可读的并且处理器可执行的软件代码，所述指令被配置为在执行时使处理器310执行本文描述的各种功能。替代性地，软件312可以不直接由处理器310执行，而是可以被配置为(例如，在进行编译和执行时)使处理器310执行所述功能。

描述可以涉及由处理器310执行功能，但是这包括其他实施方式，例如，由处理器310执行软件和/或固件。描述可以涉及由处理器310执行功能，其为由处理器310中包含的处理器当中的一者或多者执行功能的简略表达方式。描述可以涉及由TRP 300执行功能，其为由TRP 300的(并因而由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114之一的)一个或多个适当组件(例如，处理器310和存储器311)执行该功能的简略表达方式。处理器310可以包括除存储器311之外的和/或作为存储器311的替代的具有所存储指令的存储器。下文将更充分地论述处理器310的功能。

收发器315可以包括无线收发器340和/或有线收发器350，它们被配置为分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信。例如，无线收发器340可以包括无线发送器342和无线接收器344，它们耦接至一个或多个天线346，从而发送(例如，在一个或多个上行链路信道和/或一个或多个下行链路信道上)和/或接收(例如，在一个或多个下行链路信道和/或一个或多个上行链路信道上)无线信号348，并且将信号从无线信号348转换成有线(例如，电和/或光)信号以及从有线(例如，电和/或光)信号转换成无线信号348。因而，无线发送器342可以包括可以是分立组件或者组合/集成组件的多个发送器，和/或无线接收器344可以包括可以是分立组件或者组合/集成组件的多个接收器。无线收发器340可以被配置为根据各种各样的无线电接入技术(RAT)进行信号的通信(例如，与UE 200、一个或多个UE和/或一个或多个其他设备)，例如，所述RAT可以是5G新空口(NR)、GSM(全球移动***)、UMTS(通用移动电信***)、AMPS(高级移动电话***)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE Direct(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi Direct(WiFi-D)、

Zigbee等。有线收发器350可以包括被配置为进行有线通信的有线发送器352和有线接收器354，例如，可以用于与NG-RAN 135通信从而向(例如)LMF 120和/或一个或多个其他网络实体发送通信以及由其接收通信的网络接口。有线发送器352可以包括可以是分立组件或者组合/集成组件的多个发送器，和/或有线接收器354可以包括可以是分立组件或者组合/集成组件的多个接收器。有线收发器350可以被配置为用于(例如)光学通信和/或电通信。

图3所示的TRP 300的配置是包括权利要求在内的本公开的示例而不是对本公开的限制，并且可以使用其他配置。例如，本文的描述论述了TRP 300被配置为执行或者执行几个功能，但是这些功能中的一者或多者可以由LMF 120和/或UE 200执行(即，LMF 120和/或UE 200可以被配置为执行这些功能中的一者或多者)。

还参考图4，服务器400(LMF 120是其的一个示例)包括具有处理器410的计算平台、具有软件(SW)412的存储器411和收发器415。处理器410、存储器411和收发器415可以通过总线420(其可以被配置为用于(例如)光学和/或电通信)相互通信耦接。可以从服务器400中省略所示装置中的一者或多者(例如，无线接口)。处理器410可以包括一个或多个智能硬件设备，例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等。处理器410可以包括多个处理器(例如，包括图2中所示的通用/应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器)。存储器411是非暂态存储介质，其可以包括随机存取存储器(RAM)、闪速存储器、盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器411存储软件412，该软件可以是包含指令的处理器可读的并且处理器可执行的软件代码，所述指令被配置为在执行时使处理器410执行本文描述的各种功能。替代性地，软件412可以不直接由处理器410执行，而是可以被配置为(例如，在进行编译和执行时)使处理器410执行所述功能。描述可以涉及由处理器410执行功能，但是这包括其他实施方式，例如，由处理器410执行软件和/或固件。描述可以涉及由处理器410执行功能，其为由处理器410中包含的处理器当中的一者或多者执行功能的简略表达方式。描述可以涉及由服务器400执行功能，其为由服务器400的一个或多个适当组件执行功能的简略表达方式。处理器410可以包括除存储器411之外的和/或作为存储器411的替代的具有所存储指令的存储器。下文将更充分地论述处理器410的功能。

收发器415可以包括无线收发器440和/或有线收发器450，它们被配置为分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信。例如，无线收发器440可以包括无线发送器442和无线接收器444，它们耦接至一个或多个天线446，从而发送(例如，在一个或多个下行链路信道上)和/或接收(例如，在一个或多个上行链路信道上)无线信号448，并且将信号从无线信号448转换成有线(例如，电和/或光)信号以及从有线(例如，电和/或光)信号转换成无线信号448。因而，无线发送器442可以包括可以是分立组件或者组合/集成组件的多个发送器，和/或无线接收器444可以包括可以是分立组件或者组合/集成组件的多个接收器。无线收发器440可以被配置为根据各种各样的无线电接入技术(RAT)进行信号的通信(例如，与UE200、一个或多个UE和/或一个或多个其他设备)，例如，所述RAT可以是5G新空口(NR)、GSM(全球移动***)、UMTS(通用移动电信***)、AMPS(高级移动电话***)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE Direct(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi Direct(WiFi-D)、

Zigbee等。有线收发器450可以包括被配置为进行有线通信的有线发送器452和有线接收器454，例如，可以用于与NG-RAN 135通信从而向(例如)TRP 300和/或一个或多个其他网络实体发送通信以及由其接收通信的网络接口。有线发送器452可以包括可以是分立组件或者组合/集成组件的多个发送器，和/或有线接收器454可以包括可以是分立组件或者组合/集成组件的多个接收器。有线收发器450可以被配置为用于(例如)光学通信和/或电通信。

本文的描述可以涉及由处理器410执行功能，但是这包括其他实施方式，例如，由处理器410执行软件(存储在存储器411中的)和/或固件。本文的描述可以涉及由服务器400执行功能，其为由服务器400的一个或多个适当组件(例如，处理器410和存储器411)执行功能的简略表达方式。

图4所示的服务器400的配置是包括权利要求在内的本公开的示例而不是对本公开的限制，并且可以使用其他配置。例如，可以省略无线收发器440。而且或替代性地，本文的描述论述了服务器400被配置为执行或者执行几个功能，但是这些功能中的一者或多者可以由TRP 300和/或UE 200执行(即，TRP 300和/或UE 200可以被配置为执行这些功能中的一者或多者)。

定位技术

对于蜂窝网络中的UE的陆地定位而言，诸如高级前向链路三边测量(AFLT)和观测到达时间差(OTDOA)的技术往往在“UE辅助”模式中工作，在该模式中，由UE对基站发送的参考信号(例如PRS、CRS等)做出测量并且将测量提供给位置服务器。之后，由位置服务器基于测量和基站的已知位置计算UE的位置。由于这些技术使用位置服务器而非UE本身来计算UE的位置，因而这些定位技术在诸如汽车或蜂窝电话导航的应用中不太常用，相反这些应用通常依赖于基于卫星的定位。

UE可使用卫星定位***(SPS)(全球导航卫星***(GNSS))利用精确点定位(PPP)或实时动态(RTK)技术进行高精确度定位。这些技术采用辅助数据，例如，来自基于地面的站点的测量。LTE版本15允许对所述数据加密，从而唯独使订购了该服务的UE能够读取该信息。这样的辅助数据随时间而变化。因而，订购了该服务的UE可能无法容易地通过将该数据传递给未付费订购的其他UE而为这些其他UE“破解加密”。每当辅助数据发生变化将必须重复该传递。

在UE辅助定位中，UE向该定位置服务器(例如，LFM/eSMLC)发送测量(例如，TDOA、到达角(AOA)等)。该定位服务器具有基站年历(BSA)，其包括多个“条目”或“记录”，每个小区一条记录，其中，每条记录不仅包含地理小区位置而且还可以包括其他数据。可以参考该BSA中的多条“记录”中的“记录”的标识符。可以采用BSA和来自UE的测量计算UE的位置。

在常规的基于UE的定位中，UE计算其自身的位置，因而避免了向网络(例如，位置服务器)发送测量，这又改善了延迟和可缩放性。UE采用来自网络的相关BSA记录信息(例如，gNB(更广义的基站)的位置)。可以对BSA信息加密。但是由于BSA信息与(例如)更早描述的PPP或RTK辅助数据相比以低得多的频繁程度变化，因而可以更容易地使BSA信息(与PPP或RTK信息相比)被未曾订购解密密钥并为之付费的UE所获得。gNB对参考信号的传输使得BSA信息有可能可被众包(crowd-sourcing)或驾驶攻击(war-driving)所访问，因而实质上能够基于实地和/或经由超顶观察(over-the-top)的观测生成BSA信息。

可以基于诸如位置确定精确度和/或延迟的一个或多个标准表征和/或评估定位技术。延迟是在触发位置相关数据的确定的事件与该数据在定位***接口(例如，LMF 120的接口)处可得之间所经过的时间。在定位***初始化时，关于该位置相关数据的可得性的延迟被称为首次定位时间(TTFF)，并且大于TTFF之后的延迟。在两次相继的位置相关数据可得之间经过的时间的倒数被称为更新速率，即，在所述首次定位之后生成位置相关数据的速率。延迟可以取决于(例如，UE的)处理能力。例如，在假设272PRB(物理资源块)分配的情况下，UE可以报告UE每T时间量(例如，T毫秒)能够处理的以时间(例如，毫秒)为单位计量的DL PRS符号的持续时间来作为UE的处理能力。可以影响延迟的能力的其他示例为从其UE能够处理PRS的TRP的数量、UE能够处理的PRS的数量和UE的带宽。

可以采用很多不同定位技术(也称为定位方法)中的一者或多者确定实体(例如，UE 105、106中的一者)的位置。例如，已知位置确定技术包括RTT、多RTT、OTDOA(又称为TDOA并且包括UL-TDOA和DL-TDOA)、增强小区标识(E-CID)、DL-AoD、UL-AoA等。RTT采用信号从一个实体传播至另一实体再返回所用的时间来确定两个实体之间的测距。该测距加上实体中的第一个的已知位置和两个实体之间的角度(例如，方位角)可以用于确定实体中的第二个的位置。在多RTT(又称为多小区RTT)中，从一个实体(例如，UE)到其他若干实体(例如，TRP)的多个测距和所述其他实体的已知位置可以用于确定所述的一个实体的位置。在TDOA技术中，一个实体与各其他实体之间的传播时间的差异可以用于确定相距所述其他实体的相对测距，并且这些与所述其他实体的已知位置相结合可以用于确定所述一个实体的位置。到达角和出发角可以用于辅助实***置的确定。例如，信号的到达角或出发角与设备之间的测距(采用例如信号传播时间、信号接收功率等的信号确定的)和设备之一的已知位置相结合可以用于确定另一设备的位置。到达角或出发角可以是相对于参考方向(例如，真北)的方位角。到达角或出发角可以是相对于直接从实体向上(即，相对于从地球中心径向朝外)所成的天顶角。E-CID使用服务小区的身份、定时超前(即UE处的接收时间和发送时间之间的差)、所检测到的邻居小区信号的估算定时和功率以及可能的到达角(例如，UE处的来自基站的信号(或反之)的)来确定UE的位置。在TDOA中，来自不同来源的信号的在接收设备处的到达时间的差异连同所述来源的已知位置以及从所述来源的传输时间的已知偏移量被用于确定该接收设备的位置。

在以网络为中心的RTT估算中，服务基站对UE发出指令，使其扫描/接收两个或更多相邻基站(以及通常还有该服务基站，因为需要至少三个基站)的服务小区上的RTT测量信号(例如，PRS)。所述的一个或多个基站在由该网络(例如，定位服务器，例如，LMF 120)分配的低重复使用率资源(例如，由基站用来发送***信息的资源)上发送RTT测量信号。UE记录每一RTT测量信号相对于UE的当前下行链路定时(例如，由UE从接收自其自身的服务基站的DL信号推导的)的到达时间(又被称为接收时间、收到时间、接收的时间或者到达的时间(ToA))，并且(例如，在受到其服务基站的指令时)向所述一个或多个基站发送共用的或者各个的RTT响应消息(例如，用于定位的SRS(探测参考信号)，即UL-PRS)并且可以将RTT测量信号的ToA与RTT响应消息的发送时间之间的时间差T_Rx→Tx(即UE T_Rx-Tx或UE_Rx-Tx)包含到每一RTT响应消息的有效载荷中。RTT响应消息将包括参考信号，基站可以由所述参考信号推导出RTT响应的ToA。通过将来自基站的RTT测量信号的发送时间和该基站处的RTT响应的ToA之间的差T_Tx→Rx与UE报告的时间差T_Rx→Tx进行比较，基站能够推导出基站和UE之间的传播时间，通过假定这一传播时间期间为光速，基站可以从其确定UE与基站之间的距离。

以UE为中心的RTT估算与所述的基于网络的方法类似，只是UE发送上行链路RTT测量信号(例如，在受到服务基站的指令时)，所述信号被UE的邻域中的多个基站接收。每一所涉及的基站以下行链路RTT响应消息做出响应，该RTT响应消息可以包括所述RTT测量信号在该基站处的ToA和所述RTT响应消息有效载荷中的来自该基站的该RTT响应消息的发送时间之间的时间差。

对于以网络为中心的过程和以UE为中心的过程两者而言，执行RTT计算的一侧(网络或UE)通常(尽管并非总是)发送第一消息或信号(例如，RTT测量信号)，而另一侧则以一个或多个RTT响应消息或信号做出响应，所述RTT响应消息或信号可以包括第一消息或信号的ToA与所述RTT响应消息或信号的发送时间之间的差。

可以采用多RTT技术来确定位置。例如，第一实体(例如，UE)可以发出一个或多个信号(例如，来自基站的单播、多播或者广播)并且多个第二实体(例如，其他TSP，例如，基站和/或UE)可以接收来自第一实体的信号并且对这一接收信号做出响应。第一实体接收来自所述多个第二实体的响应。第一实体(或者另一实体，例如，LMF)可以采用来自第二实体的响应来确定相距第二实体的测距，并且可以采用这多个测距和第二实体的已知位置来通过三边测量确定第一实体的位置。

在一些情况下，可以获得具有到达角(AoA)或出发角(AoD)的形式的额外信息，所述的AoA或AoD定义直线方向(例如，其可以位于水平平面内或者位于三维当中)或者有可能定义一定范围的方向(例如，对于UE相对于各基站的位置而言)。两个方向的相交可以提供对UE的位置的另一估值。

对于使用PRS(定位参考信号)信号的定位技术(例如，TDOA和RTT)而言，测量由多个TRP发送的PRS信号，并且采用这些信号的到达时间、已知发送时间和TRP的已知位置来确定从UE到TRP的测距。例如，可以针对从多个TRP接收到的PRS信号确定RSTD(参考信号时间差)，并且将其用到TDOA技术当中，以确定UE的位置(地点)。定位参考信号可以被称为PRS或PRS信号。PRS信号通常是采用相同功率发送的，并且具有相同信号特征(例如，相同频移)的PRS信号可能相互干扰，使得来自较近TRP的PRS信号可以压倒来自较远TRP的PRS信号，因而可能检测不到来自较远TRP的信号。可以采用PRS静默来通过使一些PRS信号静默(使所述PRS信号的功率下降至(例如)零，并因而不发送所述PRS信号)而帮助降低干扰。通过这种方式，可以在不存在较强PRS信号对较弱PRS信号的干扰的情况下由UE更容易地检测到较弱(在UE处的)PRS信号。术语RS及其变称(例如，PRS、SRS、CSI-RS(信道状态信息-参考信号))可以指一个参考信号或者不止一个参考信号。

定位参考信号(PRS)包括下行链路PRS(DL PRS，其往往被简称为PRS)和上行链路PRS(UL PRS)(其可以被称为用于定位的SRS(探测参考信号))。PRS可以包括PN代码(伪随机数代码)或者是采用PN代码生成的(例如，通过采用PN代码对载波信号进行调制)，使得PRS的来源可以起着伪卫星(pseudolite)的作用。PN代码可以是PRS源所特有的(至少在指定区域内，使得不会有来自不同PRS源的相同PRS发生重叠)。PRS可以包括频率层的PRS资源或PRS资源集。DL PRS定位频率层(或者简称为频率层)是来自一个或多个TRP的DL PRS资源集的集合，这些DL PRS资源集所具有的PRS资源具有通过更高层参数(DL-PRS-PositioningFrequencyLayer、DL-PRS-ResourceSet和DL-PRS-Resource)配置的共同参数。每一频率层具有针对该频率层中的DL PRS资源集和DL PRS资源的DL PRS子载波间隔(SCS)。每一频率层具有针对该频率层中的DL PRS资源集和DL PRS资源的DL PRS循环前缀(CP)。在5G中，资源块占据12个连续子载波和指定数量的符号。而且，DL PRS Point A参数定义了参考资源块的频率(和该资源块的最低子载波)，其中，属于相同DL PRS资源集的DLPRS资源具有相同的Point A，并且属于相同频率层的所有DL PRS资源集均具有相同PointA。一个频率层还具有相同DL PRS带宽、相同起始PRB(和中心频率)、相同梳尺寸值(即，每一符号的PRS资源元素的频率，使得对于Comb-N而言每第N资源元素是PRS资源元素)。PRS资源集由PRS资源集ID标识并且可以与基站的天线面板发送的特定TRP(由小区ID标识)相关联。PRS资源集中的PRS资源ID可以与全向信号相关联和/或与单个基站发送的单个波束(和/或波束ID)相关联(其中基站可以发送一个或多个波束)。PRS资源集的每一PRS资源可以是在不同波束上发送的，照此PRS资源(或简称的资源)又可以被称为波束。这不具有任何关于发送该PRS的基站和波束对于用户而言是否已知的暗示。

TRP可以(例如，通过接收自服务器的指令和/或通过该TRP中的软件)被配置为根据调度发送DL PRS。根据该调度，TRP可以间歇地(例如，从初始发送开始按照一致的间隔周期性地)发送DL PRS。TRP可以被配置为发送一个或多个PRS资源集。资源集是跨越一个TRP的PRS资源的集合，其中，这些资源具有相同的周期性、公共的静默模式配置(如果有的话)和相同的跨时隙重复因数。PRS资源集的每者包括多个PRS资源，其中，每一PRS资源包括多个资源元素(RE)，这多个RE可以位于一个时隙内的N个(一个或多个)相继符号内的多个资源块(RB)中。RB是在时域中跨越一定数量的一个或多个相继符号并且在频域中跨越一定数量(对于5G RB而言为12个)的相继子载波的RE的集合。每一PRS资源被配置为具有RE偏移量、时隙偏移量、时隙内的符号偏移量以及该PRS资源在时隙内占据的相继符号的数量。RE偏移量按照频率定义了DL PRS资源内的第一符号的起始RE偏移量。基于该初始偏移量定义DL PRS资源内的其余符号的相对RE偏移量。时隙偏移量是该DL PRS资源的相对于对应资源集时隙偏移量的起始时隙。符号偏移量确定该DL PRS资源在起始时隙内的起始符号。所发送的RE可以跨越时隙重复，其中，每一发送被称为一次重复，因而在一个PRS资源中可以有多次重复。DL PRS资源集中的DL PRS资源与相同的TRP相关联，并且每一DL PRS资源具有DLPRS资源ID。DL PRS资源集中的一个DL PRS资源ID与从单个TRP发送的单个波束相关联(尽管一个TRP可以发送一个或多个波束)。

PRS资源还可以由准共位置参数和起始PRB参数定义。准共位置(QCL)参数可以定义DL PRS资源与其他参考信号的任何准共位置信息。DL PRS可以被配置为是QCL类型D，其具有来自服务小区或非服务小区的DL PRS或SS/PBCH(同步信号/物理广播信道)块。DL PRS可以被配置为是QCL类型C，其具有来自服务小区或非服务小区的SS/PBCH块。起始PRB参数相对于参考Point A定义了DL PRS资源的起始PRB索引。起始PRB索引的粒度为一个PRB，并且可以具有最小值0和最大值2176个PRB。

PRS资源集是具有相同的周期性、相同的静默模式配置(如果有的话)和相同的跨时隙重复因数的PRS资源的集合。每次PRS资源集的所有PRS资源的所有重复均被配置为进行发送就被称为一个“实例”。因此，PRS资源集的“实例”是每一PRS资源的指定数量的重复和PRS资源集内的指定数量的PRS资源，因而一旦针对该指定数量的PRS资源的每者发送了该指定数量的重复，该实例就完成了。“实例”还可以被称为“时机”。可以将包括DL PRS发送调度的DL PRS配置提供给UE，以促进该UE(乃至使其能够)测量该DL PRS。

可以使PRS的多个频率层聚合，以提供单个地均大于这些层的带宽中的任何带宽的有效带宽。可以拼接(可以是连续的和/或分开的)分量载波的多个频率层，并满足标准(例如，是准共位置的(QCLed))并且具有相同天线端口，以提供更大的有效PRS带宽(对于DLPRS和UL PRS而言)，从而得到增大的到达时间测量准确度。拼接包括将各个带宽片段之上的PRS测量组合成统一的一项测量，使得拼接后的PRS可以被作为是从单项测量获得的来对待。满足QCLed的不同频率层具有类似的行为，从而允许进行PRS的拼接，以获得更大的有效带宽。更大的有效带宽(其可以被称为聚合PRS的带宽或者聚合PRS的频率带宽)提供更优的时域分辨率(例如，TDOA的时域分辨率)。聚合PRS包括PRS资源的集合，并且聚合PRS的每一PRS资源可以被称为PRS分量，并且每一PRS分量可以是在不同分量载波、频带或频率层上或者在相同频带的不同部分上发送的。

RTT定位是一种主动定位技术，因为RTT采用TRP发送给UE的或者UE(参与RTT定位的)发送给TRP的定位信号。TRP可以发送由UE接收的DL-PRS信号，并且UE可以发送由多个TRP接收的SRS(探测参考信号)信号。探测参考信号可以被称为SRS或SRS信号。在5G多RTT中，可以与UE一起采用协同定位，其中，UE发送由多个TRP接收的用于定位的单个UL-SRS，而不是针对每一TRP发送单独的用于定位的UL-SRS。参与多RTT的TRP通常将搜索当前驻留在该TRP上的UE(被服务的UE，其中，该TRP是服务TRP)以及驻留在相邻TRP上的UE(邻居UE)。邻居TRP可以是单个BTS(例如，gNB)的各TRP，或者可以是一个BTS的一个TRP和单独BTS的一个TRP。对于包括多RTT定位的RTT定位而言，用于确定RTT(并因而用于确定UE和TRP之间的测距的)的定位信号对PRS/SRS中的用于定位的DL-PRS信号和UL-SRS信号可能出现在相互接近的时间上，使得由于UE运动和/或UE时钟漂移和/或TRP时钟漂移导致的误差处于可接受的限度内。例如，定位信号对PRS/SRS中的信号可以是在大约彼此相距10ms的时间以内分别从TRP和UE发送的。在用于定位的SRS信号由UE发送并且用于定位的PRS和SRS信号在相互接近的时间上被传送的情况下，已经发现可能导致射频(RF)信号拥塞(其可能导致过多的噪声等)，尤其是在很多UE同时尝试定位的情况下，和/或可能在尝试同时测量很多UE的TRP处导致计算拥塞。

RTT定位可以是基于UE的或者UE辅助的。在基于UE的RTT中，UE 200确定相对于TRP300的每者的RTT和对应测距，并且基于相对于TRP 300的测距和TRP 300的已知位置来确定UE 200的位置。在UE辅助RTT中，UE 200测量定位信号并且将测量信息提供给TRP 300，并且TRP 300确定RTT和测距。TRP 300将测距提供给位置服务器，例如，服务器400，并且该服务器(例如)基于不同TRP 300的测距确定UE 200的位置。RTT和/或测距可以由接收到来自UE200的所述信号的TRP 300确定，由这一TRP 300与一个或多个其他设备(例如，一个或多个其他TRP 300和/或服务器400)相结合来确定，或者由除了从UE 200接收到所述信号的TRP300以外的一个或多个设备确定。

在5G NR中支持各种定位技术。在5G NR中支持的NR原生定位方法(NR nativepositioning method)包括唯DL定位方法、唯UL定位方法和DL+UL定位方法。基于下行链路的定位方法包括DL-TDOA和DL-AoD。基于上行链路的定位方法包括UL-TDOA和UL-AoA。基于组合的DL+UL的定位方法包括采用一个基站的RTT和采用多个基站的RTT(多RTT)。

位置估算(例如，针对UE的)可以被称为其他名称，诸如位置估值、位置、地点、地点定位或定位等。位置估值可以属于大地测量学并且包括坐标(例如，纬度、经度和可能的海拔)或者可以是市政的并且包括街道地址、邮政地址或者对位置的某一其他文字描述。位置估值还可以是相对于某一其他已知位置定义的或者是通过绝对项(例如，采用纬度、经度和可能的海拔)定义的。位置估值可以包括预期误差或不确定性(例如，通过包括一定面积或体积，该位置以某一指定或默认置信度位于该面积或体积内)。

UE和服务器(例如，LMF)可以参与上层消息传送，例如，用于握手的消息交换，或者消息传输，从而提供(例如)UE能力、用于测量参考信号的辅助数据和/或位置信息(例如，参考信号测量、测距、位置估值等)。例如，LMF可以请求UE的能力，例如，对E-CID、多RTT、DL-AoD、DL-TDOA和/或UL定位技术的支持。UE通过提供该UE的关于所述定位技术中的一种或多种的能力而对所述请求做出响应。作为另一示例，UE可以向LMF发送对辅助数据的请求，例如，该辅助数据被UE用来促进对一种或多种定位技术(诸如多RTT、DL-AoD和/或DL-TDOA)的一个或多个参考信号的测量和/或其他处理。LMF可以通过提供所述的用以促进对一种或多种定位技术的一个或多个参考信号的测量和/或处理的辅助数据而对该请求做出响应。作为另一示例，LMF可以从UE请求位置信息，例如，关于E-CID、多RTT、DL-AoD和/或DL-TDOA定位技术的。UE可以通过提供所请求的关于所述定位技术中的一种或多种的位置信息而做出响应。

基于OTDOA的定位性能取决于UE的带宽(例如，最大带宽)和载波频率。使用OTDOA的精确度受到时间带宽积的影响，因而UE的带宽影响可由UE针对OTDOA提供的分辨率。UE的带宽可以随着UE的不同而变化，但是对于每一UE通常是固定的并且可以由该UE报告给LMF，尽管每一UE针对不同无线电技术(例如，WiFi对比LTE对比NR对比

等等)可以具有不同带宽。此外，不同载波频率可能因这些不同载波频率的不同传播而具有不同的视线(LOS)路径。例如，与FR1(410MHz7.125GHz)相比，FR2(24.25GHz52.6GHz)通常具有更优的和/或更多的LOS路径，但是具有更高的损耗。

与带宽相比，基于出发角/到达角(AoD/AoA)的定位性能可以在更大程度上取决于载波频率。与带宽相比，传播可能更受载波频率影响，因而基于AoD/AoA的定位性能可以更加取决于载波频率。基于AoD/AoA的定位可能更适于UE的室内定位而非对UE的室外定位，例如，这归因于更严格的室外要求。

分层波束搜索和测量报告

UE可以向一个或多个TRP以及一个或多个服务器(例如，LMF)提供能力，并且被提供多个供测量的下行链路参考信号。例如，诸如SSB(同步信号块)、CSI-RS(信道状态信息-参考信号)、TRS(跟踪参考信号)和/或PRS之类的DL RS可以被提供给UE并且由UE测量。UE可以测量和报告比确定预期位置信息(例如，具有预期的精确水平的位置估值)所需的更多的测量。此外，在确定位置信息时，可能并非所有测量都是同等有用的。因此，本文论述了用于选择性地提供DL-RS，选择性地测量DL-RS和/或选择性地基于DL-RS报告位置信息的技术。这样做可以降低开销和/或提高功率效率，而不显著(即使有的话)影响位置信息确定精确度。

参考图5，进一步参考图1-4，UE 500包括通过总线540相互通信耦接的处理器510、接口520和存储器530。UE 500可以包括图5所示的组件，并且可以包括一个或多个其他组件，诸如图2中所示的那些组件中的任何组件，因而UE 200可以是UE 500的示例。例如，处理器510可以包括处理器210的组件中的一者或多者。接口520可以包括收发器215的组件中的一者或多者，例如，无线发送器242和天线246，或者无线接收器244和天线246，或者无线发送器242、无线接收器244和天线246。而且或替代性地，接口520可以包括有线发送器252和/或有线接收器254。存储器530可以具有与存储器211类似的配置，例如，包括具有处理器可读指令的软件，所述指令被配置为使处理器510执行功能。

本文的描述可以涉及由处理器510执行功能，但是这包括其他实施方式，例如，由处理器510执行软件(存储在存储器530中的)和/或固件。本文的描述可以涉及由UE 500执行功能，其为由UE 500的一个或多个适当组件(例如，处理器510和存储器530)执行功能的简略表达方式。处理器510(有可能与存储器530并且酌情与接口520协作)包括分层报告单元550，其被配置为提供有助于使DL-RS被选择的信令并且选择性地报告DL-RS测量。下文将进一步论述分层报告单元550，并且UE 500被配置为实施联系分层报告单元550论述的功能。该描述可指一般地由处理器510或者一般地由UE 500执行分层报告单元550的功能中的任何功能。

还参考图6，服务器600包括通过总线640相互通信耦接的处理器610、接口620和存储器630。服务器600(例如，LMF)可以包括图6所示的组件，并且可以包括一个或多个其他组件，诸如图4中所示的那些组件中的任何组件，因而服务器400可以是服务器600的示例。例如，接口620可以包括收发器415的组件中的一者或多者，例如，无线发送器442和天线446和/或无线接收器444和天线446和/或有线发送器452和/或有线接收器454。存储器630可以具有与存储器411类似的配置，例如，包括具有处理器可读指令的软件，所述指令被配置为使处理器610执行功能。服务器600可以与TRP 300一起集成到一个物理实体中，其中，服务器600和该TRP共享一个或多个组件。

本文的描述可以涉及由处理器610执行功能，但是这包括其他实施方式，例如，由处理器610执行软件(存储在存储器630中的)和/或固件。本文的描述可以涉及由服务器600执行功能，其为由服务器600的一个或多个适当组件(例如，处理器610和存储器630)执行功能的简略表达方式。处理器610(有可能与存储器630协作并且酌情与接口620协作)包括分层调度单元650。分层调度单元650被配置为基于接收自UE 500的一个或多个信号来请求DL-RS的发送，例如，请求TRP 300发送DL-RS。例如，分层调度单元650可以基于接收自UE500的SRS和/或基于由UE 500所做的DL-RS接收的一个或多个指示发送对DL-RS传输的请求。下文将进一步论述分层调度单元650，并且网络实体600被配置为实施联系分层报告单元550论述的功能。该描述可指一般地由处理器610或者一般地由服务器600执行分层调度单元650的功能中的任何功能

还参考图7，UE 500和服务器600(连同多个TRP 300-1、300-2)被配置为进行合作，以提供对UE 500的分层定位。图7示出了用于基于分层波束选择、分层信号测量和/或分层信号测量报告来确定位置信息的信令和过程流700。流700包括所示的阶段，并且仅为示例，因为可以进行阶段的添加/重新安排和/或去除。尽管图7中仅示出了两个TPR 300-1、300-2，但是流700可以适用于多于两个TRP，因而这两个TRP 300-1、300-2是仅为了达到例示目的而示出的，而不对本公开构成限制。

在阶段710中，UE 500发送RS 712和定位资源请求714。例如，分层报告单元550可以被配置为向TPR 300-1、300-2(以及测距内的任何其他TRP)发送SRS。该SRS被TPR 300-1、300-2采用相应的波束接收。TRP 300-1、300-2的每者(例如，TRP 300-1、300-2的每者的相应处理器310)可以被配置为向服务器600发送指明接收了该SRS的相应TRP 300-1、300-2的波束的相应波束ID消息716、717。波束ID消息716、717可以包括RS测量信息，例如，从UE 500接收的RS 712的信号质量的一个或多个指示，以及哪一波束对应于哪一信号测量。分层报告单元550可以被配置为向服务器600(例如，经由接口520和UE 500的服务TRP 300)发送定位资源请求714，从而请求用于定位的资源，例如，一个或多个测量间隙、一种或多种DL-PRS配置(例如，频率层、偏移量等)等等。UE 500可以被配置为在(例如)PUCCH(物理上行链路控制信道)、PUSCH(物理上行链路共享信道)上将RS 712和定位资源请求714一起发送，或者发送复用在PUSCH上的UCI(上行链路控制信息)。而且或替代性地，UE 500可以被配置为单独发送RS 712和定位资源请求714，例如，时分复用或者背靠背(back-to-back)(即，连续地而没有时间间隔)。

作为定位资源请求714的部分，UE 500可以报告信息(例如，RAT相关信息和/或与RAT无关的信息)，该信息可以帮助服务器600分配用于UE 500的定位(即，确定UE 500的位置信息(例如，一个或多个参考信号测量、一个或多个测距、一个或多个位置估值等))的资源。RAT相关信息可以包括不同RAT(例如，WiFi、NR、5G、

等)的带宽、不同RAT所支持的定位技术、不同RAT的可用功率和/或对于不同RAT而言相距一个或多个基站的距离等。例如，这一信息可以被服务器600用于避免将基于蜂窝的定位资源分配给UE 500的定位，如果UE 500不太可能具有支持这种定位的能力的话，例如，UE 500远离一个或多个基站，具有窄带宽，和/或具有低可用功率。无关信息可以包括UE 500是否具有通过非蜂窝手段(例如，SPS)确定UE 500的位置和/或UE类型等的能力。例如，该无关信息可以指明UE 500是降低容量的UE，和/或可以提供UE 500的降低容量特征，诸如UE 500的带宽、支持载波聚合的能力(或没有该能力)和/或用于支持载波聚合的一个或多个条件等等。尤其是，如果UE500是降低容量的UE，那么有效率地利用功率来确定UE 500的位置和/或支持另一实体来确定UE 500的位置是期望的。

定位资源请求714可以触发UE 500的定位，其包括触发用于UE 500的定位的资源的分配。定位资源请求714可以按需请求定位资源。如果(例如)在UE 500上运行的应用或者向UE 500发送位置请求的其他实体(例如，服务器600)未请求UE 500的位置时，通过不将功率用于定位，这一按需定位触发可以有助于有效率地利用功率。

在阶段720中，服务器600选择TRP的波束用于向UE 500发送DL-RS以进行测量，从而确定位置信息。由TRP 300-1、300-2接收的RS 712可以有助于识别UE 500(其可以是连接了RRC的UE(连接了无线电资源控制的UE))的候选位置并且用于接收RS 712的波束可以影响选择哪些波束向UE 500发送DL-RS。例如，分层调度单元650可以被配置为使用波束ID消息716、717(和/或其他波束ID消息)中指示的波束来选择波束和对应的TRP 300(这里至少为TRP 300-1、300-2)，以供用于向UE 500发送DL-RS。分层调度单元650可以(例如)选择从UE 500接收过RS 712的每一波束，或者可以选择至少以阈值RSRP(参考信号接收功率)和/或至少以RS 712的接收质量的另一阈值水平指示接收过RS 712的每一波束，或者可以选择波束ID消息716、717中指示的每一波束(例如，如果TRP 300-1、300-2选择性地报告波束ID，例如，对应于最高信号测量质量或者至少具有阈值量的信号测量质量的波束ID)。作为另一示例，分层调度单元650可以被配置为使用波束ID消息716、717中指示的波束、UE 500的速度和TRP 300-1、300-2处的可用波束的知识来选择用于向UE 500发送DL-RS的波束。分层调度单元650可以被配置为在波束和TRP 300的选择当中考虑在定位资源请求714中提供的RAT相关信息和/或与RAT无关的信息。因而，服务器600可以基于UE 500的能力(例如，可用功率、定位技术(例如，SPS、WiFi等)的可用性)分配资源。为了选择波束和TRP 300，分层调度单元650还可以或者替代性地考虑一个或多个其他因素，诸如位置信息确定的效率、定位精确度要求、可由UE 500提供的定位精确度、可由UE 500提供的延迟和/或延迟要求等。例如，服务器600可以调度减缩集合的波束(例如，少于从UE 500接收了RS 712的波束)来(例如)提高效率，如果更多的波束不会得到明显更佳的定位精确度和/或如果所需的定位精确度不需要比该减缩集合更多的波束的话。分层调度单元650可以被配置为采用适当RS，例如，包括RS类型(例如，SSB、CSI-RS、TRS、PRS等)、传输参数(例如，频率层、梳数、时间和频率偏移量等)在内的适当配置，来调度对应TRP的选择的波束。所选择的波束可以帮助UE 500有效率地测量RS，例如，通过减少或消除尝试测量低质量RS的UE 500所产生的浪费。选择比可能波束更少的或者比在不考虑一个或多个因素(例如，对定位精确度的影响)的情况下可能选择的波束更少的波束，可以降低一个或多个TRP进行波束测量所用的功耗。采用更少的波束进行发送可以降低信令流量，并因而降低信号干扰，这可以有助于提高UE 500所做的信号测量的精确度。

在阶段730中，服务器600请求TRP 300-1、300-2采用所选波束发送DL-RS。分层调度单元650可以分别向TRP 300-1、300-2和UE 500发送RS配置消息732、733、734。RS配置消息732、733至少包含将分别由TRP 300-1、300-2发送的RS的参数以及将用于发送所述RS的相应波束。RS配置消息734包括来自RS配置消息732、733两者的RS参数。TRP 300-1、300-2被配置为通过采用所指示的波束向UE 500发送适当的RS 736、738而对RS配置消息732、733做出响应。

在阶段740中，UE 500测量RS 736、738(以及来自在阶段720中被选择并且在阶段730中被配置为向UE 500发送RS的任何其他TRP 300的任何其他RS)。分层报告单元550测量所接收到的DL-RS，并且选择要向服务器600报告哪个(哪些)对应波束。分层报告单元550可以例如基于指明可从DL-RS的每者获得的相应测量质量的相应测量来选择波束。例如，分层报告单元550可以选择所接收到的最适于定位精确度和/或置信度的(例如，最满足关于TDOA和/或AoD精确度和/或置信度的一个或多个标准的(例如，具有标准组合的公式的最高值))DL-RS，并且报告对应的波束。该标准可以包括测量质量，诸如RSRP、SINR、SNR、LOS/NLOS(视线/非视线)等。该标准可以是预先配置的(例如，在制造期间存储在存储器530中的或者通过经由接口520接收的一个或多个信号动态配置并且存储在存储器530中的)。可以由分层报告单元550选择该标准。分层报告单元550可以采用机器学习(例如，神经网络)和/或空间滤波来确定要报告的波束。通过机器学习，分层报告单元550可以随着时间的推移而做出调适，以选择产生最佳结果(例如，对于定位精确度而言)的波束。分层报告单元550可以跨越多个小区从多个波束接收DL-RS并且可以报告这些波束的子集(少于全部)。分层报告单元550可以确定报告最佳波束或者来自最佳小区子集(例如，最近小区、LOS小区)的最佳波束。分层报告单元550可以被配置为通过波束索引和小区ID报告波束。分层报告单元550可以被配置为按照所确定的预期性的顺序来报告波束，例如，带有或不带有指明与波束相关联的参数。

可以考虑所要报告的波束的数量按照各种各样的方式配置分层报告单元550。例如，分层报告单元550可以被配置为报告满足一个或多个标准的固定数量的波束、满足一个或多个标准的最大数量的波束、和/或满足一个或多个标准并且将能够满足一个或多个度量(例如，预期定位精确度、预期置信度和/或预期可靠性)的最小数量的波束。作为另一个示例，分层报告单元550可以被配置为报告在阶段730中接收的所有DL-RS的测量和对应波束，并且服务器600可以选择最佳波束，以供未来传输DL-RS。

分层报告单元550将所确定的波束指示在波束报告742中发送给服务器600。波束报告742可以被从UE 500直接发送至和/或经由UE 500的服务TRP 300(例如，TRP 300-1)发送至服务器600。波束报告742可以包括位置信息(例如，一个或多个信号测量指示)，例如，该位置信息与波束指示复用。

在阶段750中，服务器600确定TRP的用于DL-RS的细化的波束集合。分层调度单元650可以被配置为采用波束报告742选择用于向UE 500发送DL-RS的TRP 300的细化集合，以进行测量，用于确定UE 500的位置。例如，分层调度单元650可以选择包含在波束报告742中的波束或者波束报告742中的波束的子集，例如，由UE 500确定的波束报告742中指示的N个最佳波束。分层调度单元650可以被配置为在波束和TRP 300的选择当中考虑在定位资源请求714中提供的RAT相关信息和/或与RAT无关的信息。而且或替代性地，分层调度单元650可以采用来自UE 500的原始信息来确定最佳波束(例如，联系阶段740所论述的)并且选择被测量波束的子集，以供用于向UE 500发送进一步的DL-RS。分层调度单元650还可以或者替代性地选择在波束报告742中未指示的一个或多个波束。例如，分层调度单元650可以基于所指示的波束的覆盖区和UE 500正在离开所指的波束的覆盖区并移向未指示波束的覆盖区的这一信息而在波束报告742中选择与所指示波束相邻的该非指示波束。因而，在阶段750中选择(并且在阶段760中发送的)的波束的资源ID可以与在阶段730中发送给UE 500的波束的资源ID相同或不同。服务器600可以将多个定位资源集发送给UE 500。

在阶段760中，分层调度单元650可以请求将所选波束用于从对应TRP发送DL-RS。例如，服务器600请求TRP 300-1、300-2采用所选波束发送DL-RS。分层调度单元650可以分别向TRP 300-1、300-2和UE 500发送RS配置消息762、763、764。RS配置消息762、763至少包含将分别由TRP 300-1、300-2发送的RS的参数，并且RS配置消息764包括来自RS配置消息762、763两者的RS参数。TRP 300-1、300-2被配置为通过向UE 500发送适当的RS 766、768而对RS配置消息762、763做出响应。阶段750中的波束选择和阶段760中的采用所选波束的RS发送可以有助于提高定位性能，例如，降低UE 500产生的功耗(并因而降低由TRP 300-1、300-2产生的功耗)，通过降低由UE 500所做的测量的数量而降低位置信息确定的延迟，降低RS的信道流量(其可以有助于RS测量精确度)等等。

在阶段770中，UE 500测量所接收到的RS 766、768(以及任何其他所接收到的RS)，确定位置信息，并且可以在位置信息报告772中将位置信息的至少一些报告给服务器600(直接和/或经由UE 500的服务TRP)。例如，UE 500可以测量每一被测量的RS的TDOA和/或AoD(例如，基于被测量RS确定TDOA和/或AoD)，并且基于TDOA测量和/或AoD测量的质量(例如，其可能取决于信号测量精确度)选择要报告哪些TDOA测量和/或哪些AoD测量。例如，UE500可以报告至少对应于阈值TDOA测量精确度或者至少对应于阈值AoD测量精确度的TDOA和/或AoD，或者至多报告相应数量的至少对应于相应阈值测量精确度(它们可以是不同的)的TDOA测量和/或AoD测量。UE 500可以限制UE 500将报告的TDOA测量和/或AoD测量的数量，从而例如符合位置信息报告772的有效载荷尺寸限制。位置信息报告772中的位置信息可以包括一个或多个测量和/或从一个或多个测量推导出的信息(例如，一个或多个测距、一个或多个位置参数)。位置信息报告772可以包括多个消息，和/或位置信息报告772可以同时或顺次报告TDOA和AoD测量。位置信息报告772可以包括原始信号信息和/或经处理的定位信号信息，诸如UE 500的参考信号测量、测距和/或位置估值。位置信息报告772可以包括该RS的一个或多个指示和/或被进行测量以确定了该位置信息的波束。可以与波束报告742一起确定并包含该位置信息。对于基于UE的定位而言，UE 500可以不向服务器600报告位置信息。

在阶段780中，服务器600可以确定UE 500的位置信息。服务器600可以收集来自一个或多个位置信息报告772的位置信息，并且执行一种或多种定位技术，以确定进一步的位置信息，例如，从原始测量确定测距，从测距确定UE 500的位置等等。服务器600可以使用来自消息772的位置信息更新先前确定的UE 500的位置信息。

参考图8，并进一步参考图1-7，促进位置信息确定的方法800包括所示的阶段。然而，方法800仅为示例而不构成限制。可以对方法800做出更改，例如，通过阶段的添加、去除、重新安排、组合、同时执行和/或将单个阶段划分成多个阶段。

在阶段810中，方法800包括从用户设备(UE)向一个或多个基站发送参考信号并且向网络实体发送对定位资源的请求。例如，分层报告单元550向TRP 300-1、300-2(以及可能的其他TRP)发送RS 712并且向服务器600发送定位资源请求714。处理器510(有可能与存储器530相结合的)和接口520(例如，收发器215的无线发送器242和天线246)可以构成用于发送所述参考信号和定位资源请求的部件。

在阶段820中，方法800包括在UE处从所述一个或多个基站中的一者或多者在第一多个波束中接收响应于所述上行链路参考信号和请求的多个第一下行链路参考信号。例如，UE 500采用接收自服务器600的RS配置信息接收由服务器600基于RS 712的测量的指示并且基于定位资源请求714选择的波束中的RS 736、738。处理器510(有可能与存储器530相结合的)和接口520(例如，收发器215的无线接收器244和天线246)可以构成用于接收所述多个第一下行链路参考信号的部件。

在阶段830中，方法800包括在该UE处基于所述多个第一下行链路参考信号的一个或多个相应测量从所述第一多个波束中确定第二多个波束。例如，分层报告单元550基于对RS 736、738(以及可能接收自一个或多个其他TRP的RS)的测量确定(在阶段740中)哪些波束在UE 500处得到最佳测量质量。所述一个或多个相应测量对于所有下行链路参考信号可以是相同的，或者所述相应测量中的一者或多者对于下行链路参考信号中的至少一者而言可以是不同的。处理器510(有可能与存储器530相结合)可以构成用于确定所述第二多个波束的部件。

在阶段840中，方法800包括从UE向网络实体发送指明所述第二多个波束的波束报告。例如，分层报告单元550发送指明N个最佳波束(例如，对应于具有N个最佳信号质量的信号)的波束报告742。处理器510(有可能与存储器530相结合的)和接口520(例如，收发器215的无线发送器242和天线246)可以构成用于发送波束报告的部件。

方法800的实施可以包括以下特征中的一者或多者。在一种示例性实施方式中，方法800包括：接收响应于该波束报告在第三多个波束中发送的第二多个下行链路参考信号；以及测量所述多个第二下行链路参考信号。例如，UE 500在由服务器600基于波束报告742选择的波束中接收RS 766、768，并且测量RS 766、768。RS 766、768的波束可以包括在波束报告742中指示的波束的一些或全部，并且可以包括未包含在波束报告742中的一个或多个波束。处理器510(有可能与存储器530相结合的)和接口520(例如，无线接收器244和天线246)可以构成用于接收所述多个第二下行链路参考信号的部件。用于接收第一下行链路信号的部件可以与用于接收第二下行链路信号的部件相同。处理器510(有可能与存储器530相结合)可以构成用于测量所述多个第二下行链路参考信号的部件。在另一示例性实施方式中，方法800包括针对所述多个第二下行链路参考信号的每者报告到达时间差和出发角。例如，分层报告单元550可以在位置信息报告772中报告每一被测量的RS 766、768的TDOA和/或ToA。可以顺次或者同时报告到达时间差和出发角。处理器510(有可能与存储器530相结合的)和接口520(例如，无线发送器242和天线246)可以构成用于报告TDOA和AoD的部件，并且可以构成用于同时报告TDOA和AoD的部件，或者构成顺次报告TDOA和AoD的部件，或者构成要么同时要么顺次报告TDOA和AoD的部件。为了同时报告TDOA和AoD，UE 500可以采用与顺次报告TDOA和AoD相比更大的有效载荷尺寸、更快的处理和/或更大的传输带宽。在另一种进一步的示例性实施方式中，方法800包括：针对所述多个第二下行链路参考信号的每者测量到达时间差或出发角中的至少一者；以及基于相应到达时间差的相应第一测量精确度或者相应出发角的相应第二测量精确度确定将所述多个第二下行链路参考信号的每者的到达时间差或出发角中的所述至少一者当中的哪一个(如果有的话)报告给该网络实体。例如，UE 500可以测量每一被测量的RS 766、768的TDOA和/或AoD，并且分层报告单元550分别基于TDOA或AoD的测量精确度来确定是否报告TDOA和/或AoD。处理器510(有可能与存储器530相结合的)可以构成用于测量TDOA或AoD中的至少一者的部件以及用于确定要报告TDOA和AoD中的哪一个的部件。在另一示例性实施方式中，确定将所述多个第二下行链路参考信号的每者的到达时间差或出发角中的所述至少一者当中的哪一个(如果有的话)报告给该网络实体基于用于从用户设备向该网络实体报告位置信息的定位报告的有效载荷限制。例如，分层报告单元550基于定位报告中是否存在足够的用于包含TDOA和/或AoD的有效载荷来确定要报告TDOA和/或AoD中的哪个。

参考图9，并进一步参考参考图1-7，请求参考信号传输的方法900包括所示的阶段。然而，方法900仅为示例而不构成限制。可以对方法900做出更改，例如，通过阶段的添加、去除、重新安排、组合、同时执行和/或将单个阶段划分成多个阶段。

在阶段910中，方法900包括过程中的至少一者：(1)在服务器处接收由UE发送的并且由第一多个发送/接收点(TRP)在第一多个波束中接收到的至少一个上行链路参考信号的多个指示；基于所述第一多个波束选择第二多个TRP的第二多个波束；以及由该服务器请求所述第二多个TRP采用所述第二多个波束向该UE发送第一多个下行链路参考信号；或者(2)在服务器处接收由第三多个TRP发送并且由该UE接收的第二多个下行链路参考信号的接收信号质量的多个指示；基于所述接收信号质量的多个指示选择第四多个TRP的第三多个波束；以及由该服务器请求所述第四多个TRP采用所述第三多个波束向该UE发送第三多个下行链路参考信号。例如，服务器600接收波束ID消息716、717，采用波束ID消息716、717选择要用于向UE 500发送RS的波束，并且请求TRP 300-1、300-2(和/或一个或多个其他TRP)采用所选波束向UE 500发送RS。分层调度单元650可以例如通过向TRP 300-1、300-2发送RS配置消息732、733而请求波束。而且或替代性地，服务器600接收来自UE 500的指明对应RS的接收信号质量的波束报告742，选择用于向UE 500发送未来RS的波束，并且请求TRP300-1、300-2(和/或一个或多个其他TRP)采用所选波束向UE 500发送RS。处理器610(有可能与存储器630相结合的)和接口620(例如，无线接收器444和天线446和/或有线接收器454)可以构成用于接收至少一个上行链路参考信号的指示的部件和/或用于接收所接收信号质量的指示的部件。

方法900的实施可以包括以下特征中的一者或多者。在一种示例性实施方式中，该方法包括(1)，并且进一步包括接收UE的至少一个能力的至少一个能力指示，并且选择所述第二多个TRP的所述第二多个波束包括进一步基于所述至少一个能力指示选择所述第二多个TRP的所述第二多个波束。例如，分层调度单元650可以在选择用于向UE 500发送DL-RS的波束和对应TRP 300时利用UE 500的一个或多个能力(例如，来自在定位资源请求714中提供的RAT相关信息和/或与RAT无关的信息)。处理器610(有可能与存储器630相结合的)和接口620(例如，无线接收器444和天线446和/或有线发送器452)可以构成用于接收至少一个能力指示的部件。在另一种示例性实施方式中，该方法包括(2)，并且选择所述第四多个TRP的所述第三多个波束包括将所述第四多个TRP的所述第三多个波束选择为包括所述第二多个TRP的所述第二多个波束中的至少一者。例如，所选择的用于向UE 500发送DL-RS的波束可以包括先前用于向UE 500发送DL-RS的波束(对其的测量曾被用于生成波束报告742)中的一者或多者。而且或替代性地，分层调度单元650可以采用其他信息(例如，UE 500的一个或多个能力之类)来选择用于向UE 500发送DL-RS的波束。

参考图10，进一步参考图1-9，参考信号提供方法1000包括所示的阶段。然而，方法1000仅为示例而不构成限制。可以对方法1000做出更改，例如，通过阶段的添加、去除、重新安排、组合、同时执行和/或将单个阶段划分成多个阶段。

在阶段1010中，方法1000包括经由基站的收发器的多个波束接收来自用户设备的上行链路参考信号。例如，在流700的阶段710中，TRP 300-1通过收发器315的多个波束(例如，天线346和无线接收器344的多个波束)接收来自UE 500的RS 712。处理器310(有可能与存储器311相结合的)与收发器315(例如，天线346和无线接收器344)相结合可以构成用于接收下行链路参考信号的部件。

在阶段1020中，方法1000包括从该基站向服务器发送波束标识消息，该波束标识消息包括多个每者指明采用该收发器的所述多个波束中的相应的一个测得的上行链路参考信号的测量的指示以及该收发器的所述多个波束中的该相应一个的标识。例如，TRP300-1向服务器600发送波束ID消息717，该消息指明波束ID和RS 712的对应测量。处理器310(有可能与存储器311相结合的)与收发器315(例如，有线发送器352)相结合可以构成用于发送该波束标识消息的部件。

在阶段1030中，方法1000包括在该基站处接收来自该服务器的响应于该波束标识消息的标识该收发器的所述多个波束中的一者或多者的参考信号配置消息。例如，TRP300-1接收来自服务器600的RS配置消息732，该消息指明了在波束ID消息717中标识的波束中的一者或多者，以供TRP 300-1用于向UE 500发送DL-RS。处理器310(有可能与存储器311相结合的)与收发器315(例如，有线接收器354)相结合可以构成用于接收该参考信号配置消息的部件。

在阶段1040中，方法1000包括响应于该参考信号配置消息使用在该参考信号配置消息中标识的该收发器的所述多个波束中的所述一者或多者从基站向用户设备发送下行链路参考信号。例如，TRP 300-1使用在RS配置消息732中标识的波束向UE 500发送RS 736。处理器310(有可能与存储器311相结合的)与收发器315(例如，无线发送器344和天线346)相结合可以构成用于发送下行链路参考信号的部件。

方法1000的实施可以包括以下特征中的一者或多者。在一种示例性实施方式中，波束标识消息的所述多个指示中的每者指明上行链路参考信号的信号质量。

实施方式示例

在以下带编号的条款中提供了实施方式示例。

条款1.一种用户设备，包括：

收发器；

存储器；以及

一个或多个处理器，其通信耦接至该收发器和存储器，并且被配置为：

经由该收发器向一个或多个基站发送上行链路参考信号并且向网络实体发送对定位资源的请求；

经由该收发器在第一多个波束中接收来自所述一个或多个基站中的一者或多者的多个第一下行链路参考信号；

基于所述多个第一下行链路参考信号的一个或多个相应测量从所述第一多个波束中确定第二多个波束；以及

将指明所述第二多个波束的波束报告发送给该网络实体。

条款2.根据条款1的用户设备，其中，所述一个或多个处理器被配置为：

经由该收发器接收响应于该波束报告在第三多个波束中发送的多个第二下行链路参考信号；以及

测量所述多个第二下行链路参考信号。

条款3.根据条款2的用户设备，其中，所述一个或多个处理器被配置为针对所述多个第二下行链路参考信号的每者报告到达时间差和出发角，其中，所述一个或多个处理器被配置为同时报告到达时间差和出发角，或者被配置为顺次报告到达时间差和出发角，或者被配置为要么同时要么顺次报告到达时间差和出发角。

条款4.根据条款2的用户设备，其中，所述一个或多个处理器被配置为：

针对所述多个第二下行链路参考信号的每者测量到达时间差或出发角中的至少一者；以及

基于相应到达时间差的相应第一测量精确度或者相应出发角的相应第二测量精确度确定将所述多个第二下行链路参考信号的每者的到达时间差或出发角中的所述至少一者当中的哪一个(如果有的话)报告给该网络实体。

条款5.根据条款4的用户设备，其中，所述一个或多个处理器被配置为，基于用于从该用户设备向该网络实体报告位置信息的定位报告的有效载荷限制，确定将所述多个第二下行链路参考信号的每者的到达时间差或出发角中的所述至少一者当中的哪一个(如果有的话)报告给该网络实体。

条款6.一种用户设备，包括：

用于向一个或多个基站发送上行链路参考信号并且向网络实体发送对定位资源的请求的部件；

用于在第一多个波束中接收来自所述一个或多个基站中的一者或多者的多个第一下行链路参考信号的部件；

用于基于所述多个第一下行链路参考信号的一个或多个相应测量从所述第一多个波束中确定第二多个波束的部件；以及

用于将指明所述第二多个波束的波束报告发送给该网络实体的部件。

条款7.根据条款6的用户设备，进一步包括：

用于接收响应于该波束报告在第三多个波束中发送的多个第二下行链路参考信号的部件；以及

用于测量所述多个第二下行链路参考信号的部件。

条款8.根据条款7的用户设备，其中，进一步包括用于针对所述多个第二下行链路参考信号的每者报告到达时间差和出发角的部件，其中，该用于报告的部件包括用于同时报告到达时间差和出发角的部件，或者包括用于顺次报告到达时间差和出发角的部件，或者包括用于要么同时要么顺次报告到达时间差和出发角的部件。

条款9.根据条款7的用户设备，进一步包括：

用于针对所述多个第二下行链路参考信号的每者测量到达时间差或出发角中的至少一者的部件；以及

用于基于相应到达时间差的相应第一测量精确度或者相应出发角的相应第二测量精确度确定将所述多个第二下行链路参考信号的每者的到达时间差或出发角中的所述至少一者当中的哪一个(如果有的话)报告给该网络实体的部件。

条款10.根据条款9的用户设备，其中，用于确定将所述多个第二下行链路参考信号的每者的到达时间差或出发角中的所述至少一者当中的哪一个(如果有的话)报告给该网络实体的部件包括基于用于从该用户设备向该网络实体报告位置信息的定位报告的有效载荷限制来确定将所述多个第二下行链路参考信号的每者的到达时间差或出发角中的所述至少一者当中的哪一个(如果有的话)报告给该网络实体的部件。

条款11.一种用于促进位置信息确定的方法，该方法包括：

从用户设备(UE)向一个或多个基站发送上行链路参考信号并且向网络实体发送对定位资源的请求；

在该UE处从所述一个或多个基站中的一者或多者在第一多个波束中接收响应于该上行链路参考信号和该请求的多个第一下行链路参考信号；

在该UE处基于所述多个第一下行链路参考信号的一个或多个相应测量从所述第一多个波束中确定第二多个波束；以及

将指明所述第二多个波束的波束报告从该UE发送给该网络实体。

条款12.根据条款11的方法，进一步包括：

接收响应于该波束报告在第三多个波束中发送的多个第二下行链路参考信号；以及

测量所述多个第二下行链路参考信号。

条款13.根据条款12的方法，进一步包括针对所述多个第二下行链路参考信号的每者报告到达时间差和出发角。

条款14.根据条款12的方法，进一步包括：

基于相应到达时间差的相应第一测量精确度或者相应出发角的相应第二测量精确度确定将所述多个第二下行链路参考信号的每者的到达时间差或出发角中的所述至少一者当中的哪一个(如果有的话)报告给所述网络实体。

条款15.根据条款14的方法，其中，确定将所述多个第二下行链路参考信号的每者的到达时间差或出发角中的所述至少一者当中的哪一个(如果有的话)报告给该网络实体基于用于从UE向该网络实体报告位置信息的定位报告的有效载荷限制。

条款16.一种包括处理器可读指令的非暂态处理器可读存储介质，所述指令被配置为使用户设备(UE)的一个或多个处理器为了促进位置信息确定而：

向一个或多个基站发送上行链路参考信号并且向网络实体发送对定位资源的请求；

在该UE处在第一多个波束中接收来自所述一个或多个基站中的一者或多者的多个第一下行链路参考信号；

条款17.根据条款16的非暂态处理器可读存储介质，进一步包括被配置为使所述一个或多个处理器执行下述操作的处理器可读指令：

测量所述多个第二下行链路参考信号。

条款18.根据条款17的非暂态处理器可读存储介质，进一步包括被配置为使所述一个或多个处理器针对所述多个第二下行链路参考信号的每者报告到达时间差和出发角的处理器可读指令，其中，所述的被配置为使所述一个或多个处理器报告到达时间差和出发角的处理器可读指令包括被配置为使所述一个或多个处理器同时报告到达时间差和出发角的处理器可读指令，或者包括被配置为使所述一个或多个处理器顺次报告到达时间差和出发角的处理器可读指令，或者包括被配置为使所述一个或多个处理器要么同时要么顺次报告到达时间差和出发角的处理器可读指令。

条款19.根据条款17的非暂态处理器可读存储介质，进一步包括被配置为使所述一个或多个处理器执行下述操作的处理器可读指令：

针对所述多个第二下行链路参考信号的每者测量到达时间差和出发角中的至少一者；以及

条款20.根据条款19的非暂态处理器可读存储介质，其中，被配置为使所述一个或多个处理器确定将所述多个第二下行链路参考信号的每者的到达时间差或出发角中的所述至少一者当中的哪一个(如果有的话)报告给该网络实体的处理器可读指令包括被配置为使所述一个或多个处理器基于用于从该用户设备向该网络实体报告位置信息的定位报告的有效载荷限制来确定将所述多个第二下行链路参考信号的每者的到达时间差或出发角中的所述至少一者当中的哪一个(如果有的话)报告给该网络实体的处理器可读指令。

条款21.一种服务器，包括：

收发器；

存储器；以及

处理器，其通信耦接至该收发器和存储器，并且被配置为进行下述过程中的至少一者：

(1)经由该收发器接收由用户设备(UE)发送的并且由第一多个发送/接收点(TRP)在第一多个波束中接收到的至少一个上行链路参考信号的多个指示；

基于所述第一多个波束选择第二多个TRP的第二多个波束；以及

经由该收发器请求所述第二多个TRP以采用所述第二多个波束向该UE发送第一多个下行链路参考信号；或者

(2)经由该收发器接收由第三多个TRP发送并且由该UE接收的第二多个下行链路参考信号的接收信号质量的多个指示；

基于所述接收信号质量的多个指示选择第四多个TRP的第三多个波束；以及

经由该收发器请求所述第四多个TRP以采用所述第三多个波束向该UE发送第三多个下行链路参考信号。

条款22.根据条款21所述的服务器，其中，该处理器被根据(1)进行配置，并且其中，该处理器被配置为：

接收该UE的至少一个能力的至少一个能力指示；以及

进一步基于所述至少一个能力指示选择所述第二多个TRP的所述第二多个波束。

条款23.根据条款21的服务器，其中，该处理器被根据(2)进行配置，并且其中，该处理器被配置为将所述第四多个TRP的所述第三多个波束选择为包括所述第二多个TRP的所述第二多个波束中的至少一者。

条款24.一种服务器，包括：

收发器；以及

以下方案中的至少一者：

(1)用于经由该收发器接收由用户设备(UE)发送的并且由第一多个发送/接收点(TRP)在第一多个波束中接收到的至少一个上行链路参考信号的多个指示的部件；

用于基于所述第一多个波束选择第二多个TRP的第二多个波束的部件；以及

用于经由该收发器请求所述第二多个TRP以采用所述第二多个波束向该UE发送第一多个下行链路参考信号的部件；或者

(2)用于经由该收发器接收由第三多个TRP发送并且由该UE接收的第二多个下行链路参考信号的接收信号质量的多个指示的部件；

用于基于所述接收信号质量的多个指示选择第四多个TRP的第三多个波束的部件；以及

用于经由该收发器请求所述第四多个TRP以采用所述第三多个波束向该UE发送第三多个下行链路参考信号的部件。

条款25.根据权利要求24所述的服务器，其中，该服务器包括(1)，并且进一步包括用于接收该UE的至少一个能力的至少一个能力指示的部件，并且其中，用于选择所述第二多个TRP的所述第二多个波束的部件用于进一步基于所述至少一个能力指示选择所述第二多个TRP的所述第二多个波束。

条款26.根据条款24所述的服务器，其中，该服务器包括(2)，并且其中，用于选择所述第四多个TRP的所述第三多个波束的部件用于将所述第四多个TRP的所述第三多个波束选择为包括所述第二多个TRP的所述第二多个波束中的至少一者。

条款27.一种用于促进用户设备(UE)的定位的方法，该方法包括下述过程中的至少一者：

(1)在服务器处接收由该UE发送的并且由第一多个发送/接收点(TRP)在第一多个波束中接收到的至少一个上行链路参考信号的多个指示；

由该服务器请求所述第二多个TRP以采用所述第二多个波束向该UE发送第一多个下行链路参考信号；或者

(2)在该服务器处接收由第三多个TRP发送并且由该UE接收的第二多个下行链路参考信号的接收信号质量的多个指示；

由该服务器请求所述第四多个TRP以采用所述第三多个波束向该UE发送第三多个下行链路参考信号。

条款28.根据条款27的方法，其中，该方法包括(1)，并且进一步包括接收该UE的至少一个能力的至少一个能力指示，并且其中，选择所述第二多个TRP的所述第二多个波束包括进一步基于所述至少一个能力指示选择所述第二多个TRP的所述第二多个波束。

条款29.根据条款27的方法，其中，该方法包括(2)，并且其中，选择所述第四多个TRP的所述第三多个波束包括选择所述第四多个TRP的所述第三多个波束以包括所述第二多个TRP的所述第二多个波束中的至少一者。

条款30.一种非暂态处理器可读存储介质包括处理器可读指令，所述指令被配置为使服务器的一个或多个处理器为了促进用户设备的定位而实施下述方案中的至少一者：

(1)接收由用户设备(UE)发送的并且由第一多个发送/接收点(TRP)在第一多个波束中接收到的至少一个上行链路参考信号的多个指示；

请求所述第二多个TRP以采用所述第二多个波束向该UE发送第一多个下行链路参考信号；或者

(2)接收由第三多个TRP发送并且由该UE接收的第二多个下行链路参考信号的接收信号质量的多个指示；

请求所述第四多个TRP以采用所述第三多个波束向该UE发送第三多个下行链路参考信号。

条款31.根据条款30的存储介质，其中，该存储介质包括被配置为使所述一个或多个处理器根据(1)进行接收、选择和请求的处理器可读指令，其中，该存储介质进一步包括被配置为使所述一个或多个处理器接收该UE的至少一个能力的至少一个能力指示的处理器可读指令，并且其中，被配置为使所述一个或多个处理器选择所述第二多个TRP的所述第二多个波束的处理器可读指令包括被配置为使所述一个或多个处理器进一步基于所述至少一个能力指示选择所述第二多个TRP的所述第二多个波束的处理器可读指令。

条款32.根据条款30的存储介质，其中，该存储介质包括被配置为使所述一个或多个处理器根据(2)进行接收、选择和请求的处理器可读指令，并且其中，被配置为使所述一个或多个处理器选择所述第四多个TRP的所述第三多个波束的处理器可读指令包括被配置为使所述一个或多个处理器选择所述第四多个TRP的所述第三多个波束以包括所述第二多个TRP的所述第二多个波束中的至少一者的处理器可读指令。

条款33.一种基站，包括：

收发器；

存储器；以及

经由该收发器的多个波束接收来自用户设备的上行链路参考信号；

经由该收发器向服务器发送波束标识消息，所述波束标识消息包括多个每者指明采用所述收发器的所述多个波束中的相应的一个测得的所述上行链路参考信号的测量的指示以及所述收发器的所述多个波束中的所述相应一个的标识；

经由该收发器从该服务器接收响应于该波束标识消息的标识该收发器的所述多个波束中的一者或多者的参考信号配置消息；以及

响应于该参考信号配置消息，使用在该参考信号配置消息中标识的该收发器的所述多个波束中的所述一者或多者经由该收发器向该用户设备发送下行链路参考信号。

条款34.根据条款33的基站，其中，该波束标识消息的所述多个指示中的每者指明该上行链路参考信号的信号质量。

条款35.一种参考信号提供方法，包括：

经由基站的收发器的多个波束接收来自用户设备的上行链路参考信号；

从该基站向服务器发送波束标识消息，该波束标识消息包括多个每者指明采用该收发器的所述多个波束中的相应的一个测得的该上行链路参考信号的测量的指示以及该收发器的所述多个波束中的所述相应一个的标识；

在该基站处从该服务器接收响应于该波束标识消息的标识该收发器的所述多个波束中的一者或多者的参考信号配置消息；以及

响应于该参考信号配置消息，使用在该参考信号配置消息中标识的该收发器的所述多个波束中的所述一者或多者从该基站向该用户设备发送下行链路参考信号。

条款36.根据条款35的参考信号提供方法，其中，该波束标识消息的所述多个指示中的每者指明该上行链路参考信号的信号质量。

条款37.一种基站，包括：

用于经由多个波束接收来自用户设备的上行链路参考信号的部件；

用于向服务器发送波束标识消息的部件，该波束标识消息包括多个每者指明采用所述多个波束中的相应的一个测得的该上行链路参考信号的测量的指示以及所述多个波束中的所述相应一个的标识；

用于从该服务器接收响应于该波束标识消息的标识所述多个波束中的一者或多者的参考信号配置消息的部件；以及

用于响应于该参考信号配置消息使用在该参考信号配置消息中标识的所述多个波束中的所述一者或多者向该用户设备发送下行链路参考信号的部件。

条款38.根据条款37的基站，其中，该波束标识消息的所述多个指示中的每者指明该上行链路参考信号的信号质量。

条款39.一种包括处理器可读指令的非暂态处理器可读存储介质，所述指令被配置为使基站的一个或多个处理器：

经由该基站的多个波束接收来自用户设备的上行链路参考信号；

向服务器发送波束标识消息，该波束标识消息包括多个每者指明采用所述多个波束中的相应的一个测得的该上行链路参考信号的测量的指示以及所述多个波束中的所述相应一个的标识；

从该服务器接收响应于该波束标识消息的标识所述多个波束中的一者或多者的参考信号配置消息；以及

响应于该参考信号配置消息使用在该参考信号配置消息中标识的所述多个波束中的所述一者或多者向该用户设备发送下行链路参考信号。

条款40.根据条款39的非暂态处理器可读存储介质，其中，该波束标识消息的所述多个指示中的每者指明该上行链路参考信号的信号质量。

其他考虑事项

其他示例和实施方式处于本公开和所附权利要求的范围内。例如，由于软件和计算机的性质的原因，可以利用由处理器执行的软件、硬件、固件、硬连线或者这些选项中的任何选项的组合来实施上文描述的功能。实施功能的特征也可以在物理上位于各种位置上，包括被分布为使得功能的部分被实施到不同物理位置上。

如本文所用，单数形式的“一”、“一个”和“该”同样包括复数形式，除非上下文另外指出。词语“包括”、“包含”、“含有”和/或“具有”当在本文中使用时是指定存在所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其群组。

而且，如本文所使用的，在项的列举中使用的“或”(有可能与“……中的至少一者”或“……中的一者或多者”结合)表明析取列举，使得(例如)“A、B或C中的至少一者”的列举或者“A、B或C中的一者或多者”的列举或者“A或B或C”的列举是指A、或B、或C；或AB(A和B)；或AC(A和C)；或BC(B和C)；或ABC(即A和B和C)；或者具有不止一个特征的各种组合(例如，AA、AAB、ABBC等)。因而，一个物项(例如，处理器)被配置为执行关于A或B中的至少一者的功能的陈述或者一个物项被配置为执行功能A或功能B的陈述是指该物项可以被配置为执行关于A的功能，或者可以被配置为执行关于B的功能，或者可以被配置为执行关于A和B的功能。例如，短语“被配置为测量A或B中的至少一者的处理器”或者“被配置为测量A或测量B的处理器”是指该处理器可以被配置为测量A(并且可以可以被配置为或者不被配置为测量B)，或者可以被配置为测量B(并且可以可以被配置为或者不被配置为测量A)，或者可以被配置为测量A和测量B(并且可以被配置为选择对A和B中的哪一个或者对其两者进行测量)。类似地，“用于测量A或B中的至少一者的部件”这一陈述包括用于测量A的部件(其可以能够或者不能测量B)，或者用于测量B的部件(其可以能够或者不能测量A)，或者用于测量A和B的部件(其可以能够选择对A和B中的哪一个或者对其两者进行测量)。作为另一个示例，一个物项(例如，处理器)被配置为执行功能X或者执行功能Y中的至少一者的陈述是指该物项可以被配置为执行功能X，或者可以被配置为执行功能Y，或者可以被配置为执行功能X并且执行功能Y。例如，短语“被配置为进行测量X或者测量Y这两者中的至少一者的处理器”是指该处理器可以被配置为测量X(并且可以可以被配置为或者不被配置为测量Y)，或者可以被配置为测量Y(并且可以可以被配置为或者不被配置为测量X)，或者可以被配置为测量X和测量Y(并且可以被配置为选择对X和Y中的哪一个或者对其两者进行测量)。

如本文所使用的，除非另做陈述，否则功能或操作“基于”某一物项或条件的陈述是指该功能或操作基于所陈述的物项或条件，并且可以基于除了所陈述的物项或条件之外的一个或多个物项和/或条件。

可以根据具体要求做出显著变化。例如，也可以使用定制硬件，和/或可以通过硬件、由处理器执行的软件(包括可移植软件，例如小程序等)或两者实施特定元件。此外，可以采用到其他计算装置(例如，网络输入/输出装置)的连接。在图中被示为和/或在本文中被论述为相互连接或通信的组件(功能组件或其他组件)通信耦接，除非做出另外标注。也就是说，它们进行直接或间接连接，从而实现它们之间的通信。

上文论述的***和装置仅为示例。各种配置可以酌情省略、替换或者增加各种过程或组件。例如，可以在各种其他配置中组合针对某些配置描述的特征。可以通过类似方式组合这些配置的不同方面和元件。而且，技术在演进中，因此，很多元件都是示例，而不限制本公开或权利要求的范围。

无线通信***是在其中对通信进行无线传达的***，例如，通过经由大气空间进行传播而非经由导线或其他物理连接进行传播的电磁波和/或声波。无线通信网络可以不使全部通信以无线方式传输，而是被配置为使至少一些通信以无线方式传输。此外，术语“无线通信装置”或类似术语不要求该装置的功能唯独乃至主要用于通信，或者该装置可以是移动装置，但是指明该装置包括无线通信能力(单向或双向)，例如，包括至少一个用于无线通信的无线电设备(每一无线电设备是发送器、接收器或收发器的部分)。

在说明书当中给出了具体细节，以提供对示例性配置(包括实施方式)的透彻理解。然而，可以在无需这些具体细节的情况下实践这些配置。例如，对公知电路、过程、算法、结构和技术的图示可能去掉了不必要的细节，以避免使配置模糊不清。本说明书仅提供示例性配置，而不限制权利要求的范围、适用性或配置。相反，前文对所述配置的描述提供了用于实施所描述的技术的说明。可以在元件的功能和布置方面做出各种改变。

如本文所用的术语“处理器可读介质”、“机器可读介质”和“计算机可读介质”是指参与提供使机器以特定方式工作的数据的任何介质。利用计算平台，可能在向处理器提供由其运行的指令/代码时涉及各种处理器可读介质，和/或可能采用各种处理器可读介质存储和/或携带这样的指令/代码(例如，作为信号)。在很多实施方式中，处理器可读介质是物理和/或有形存储介质。这样的介质可以采取很多形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质包括(例如)光盘和/或磁盘。易失性介质包括但不限于动态存储器。

已经描述了几种示例性配置，可以采用各种修改、备选构造和等价方案。例如，以上元件可以是较大***的组件，其中，其他规则可能优先于本公开的应用或者对其做出修改。而且，可以在考虑以上元件之前、期间或之后采取若干操作。相应地，上文的描述不限制权利要求的范围。

值超过(或者大于或高于)第一阈值的陈述等价于该值满足或超过略微大于第一阈值的第二阈值的陈述，例如，按照计算***的解析度，第二阈值是高于第一阈值的一个值。值小于第一阈值(或者处于第一阈值以内或低于第一阈值)的陈述等价于该值小于或等于略微低于第一阈值的第二阈值的陈述，例如，按照计算***的解析度，第二阈值是低于第一阈值的一个值。

Claims

1.一种用户设备，包括：

收发器；

存储器；以及

一个或多个处理器，其通信耦接至所述收发器和存储器并且被配置为：

经由所述收发器向一个或多个基站发送上行链路参考信号并且向网络实体发送对定位资源的请求；

经由所述收发器在第一多个波束中接收来自所述一个或多个基站中的一者或多者的多个第一下行链路参考信号；

将指明所述第二多个波束的波束报告发送给所述网络实体。

2.根据权利要求1所述的用户设备，其中，所述一个或多个处理器被配置为：

经由所述收发器接收响应于所述波束报告在第三多个波束中发送的多个第二下行链路参考信号；以及

测量所述多个第二下行链路参考信号。

3.根据权利要求2所述的用户设备，其中，所述一个或多个处理器被配置为针对所述多个第二下行链路参考信号的每者报告到达时间差和出发角，其中，所述一个或多个处理器被配置为同时报告到达时间差和出发角，或者被配置为顺次报告到达时间差和出发角，或者被配置为要么同时要么顺次报告到达时间差和出发角。

4.根据权利要求2所述的用户设备，其中，所述一个或多个处理器被配置为：

5.根据权利要求4所述的用户设备，其中，所述一个或多个处理器被配置为，基于用于从所述用户设备向所述网络实体报告位置信息的定位报告的有效载荷限制，确定将所述多个第二下行链路参考信号的每者的到达时间差或出发角中的所述至少一者当中的哪一个(如果有的话)报告给所述网络实体。

6.一种用于促进位置信息确定的方法，所述方法包括：

响应于所述上行链路参考信号和所述请求在所述UE处从所述一个或多个基站中的一者或多者在第一多个波束中接收响应于所述上行链路参考信号和所述请求的多个第一下行链路参考信号；

在所述UE处基于所述多个第一下行链路参考信号的一个或多个相应测量从所述第一多个波束中确定第二多个波束；以及

将指明所述第二多个波束的波束报告从所述UE发送给所述网络实体。

7.根据权利要求6所述的方法，进一步包括：

接收响应于所述波束报告在第三多个波束中发送的多个第二下行链路参考信号；以及

测量所述多个第二下行链路参考信号。

8.根据权利要求7所述的方法，进一步包括针对所述多个第二下行链路参考信号的每者报告到达时间差和出发角。

9.根据权利要求7所述的方法，进一步包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其中，确定将所述多个第二下行链路参考信号的每者的到达时间差或出发角中的所述至少一者当中的哪一个(如果有的话)报告给所述网络实体基于用于从UE向所述网络实体报告位置信息的定位报告的有效载荷限制。

11.一种服务器，包括：

收发器；

存储器；以及

处理器，其通信耦接至所述收发器和存储器，并且被配置为进行下述过程中的至少一者：

(1)经由所述收发器接收由用户设备(UE)发送的并且由第一多个发送/接收点(TRP)在第一多个波束中接收到的至少一个上行链路参考信号的多个指示；

经由所述收发器请求所述第二多个TRP以采用所述第二多个波束向所述UE发送第一多个下行链路参考信号；或者

(2)经由所述收发器接收由第三多个TRP发送并且由所述UE接收的第二多个下行链路参考信号的接收信号质量的多个指示；

经由所述收发器请求所述第四多个TRP以采用所述第三多个波束向所述UE发送第三多个下行链路参考信号。

12.根据权利要求11所述的服务器，其中，所述处理器被根据(1)进行配置，并且其中，所述处理器被配置为：

接收所述UE的至少一个能力的至少一个能力指示；以及

13.根据权利要求11所述的服务器，其中，所述处理器被根据(2)进行配置，并且其中，所述处理器被配置为将所述第四多个TRP的所述第三多个波束选择为包括所述第二多个TRP的所述第二多个波束中的至少一者。

14.一种用于促进用户设备(UE)的定位的方法，所述方法包括下述过程中的至少一者：

(1)在服务器处接收由所述UE发送的并且由第一多个发送/接收点(TRP)在第一多个波束中接收到的至少一个上行链路参考信号的多个指示；

由所述服务器请求所述第二多个TRP以采用所述第二多个波束向所述UE发送第一多个下行链路参考信号；或者

(2)在所述服务器处接收由第三多个TRP发送并且由所述UE接收的第二多个下行链路参考信号的接收信号质量的多个指示；

由所述服务器请求所述第四多个TRP以采用所述第三多个波束向所述UE发送第三多个下行链路参考信号。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述方法包括(1)，并且进一步包括接收所述UE的至少一个能力的至少一个能力指示，并且其中，选择所述第二多个TRP的所述第二多个波束包括进一步基于所述至少一个能力指示选择所述第二多个TRP的所述第二多个波束。

16.根据权利要求14所述的方法，其中，所述方法包括(2)，并且其中，选择所述第四多个TRP的所述第三多个波束包括选择所述第四多个TRP的所述第三多个波束以包括所述第二多个TRP的所述第二多个波束中的至少一者。

17.一种基站，包括：

收发器；

存储器；以及

一个或多个处理器，其通信耦接至所述收发器和存储器，并且被配置为：

经由所述收发器的多个波束接收来自用户设备的上行链路参考信号；

经由所述收发器向服务器发送波束标识消息，所述波束标识消息包括多个每者指明采用所述收发器的所述多个波束中的相应的一个测得的所述上行链路参考信号的测量的指示以及所述收发器的所述多个波束中的所述相应一个的标识；

经由所述收发器从所述服务器接收响应于所述波束标识消息的标识所述收发器的所述多个波束中的一者或多者的参考信号配置消息；以及

响应于所述参考信号配置消息，使用在所述参考信号配置消息中标识的所述收发器的所述多个波束中的所述一者或多者经由所述收发器向所述用户设备发送下行链路参考信号。

18.根据权利要求17所述的基站，其中，所述波束标识消息的所述多个指示中的每者指明所述上行链路参考信号的信号质量。

19.一种参考信号提供方法，包括：

从所述基站向服务器发送波束标识消息，所述波束标识消息包括多个每者指明采用所述收发器的所述多个波束中的相应的一个测得的所述上行链路参考信号的测量的指示以及所述收发器的所述多个波束中的所述相应一个的标识；

在所述基站处从所述服务器接收响应于所述波束标识消息的标识所述收发器的所述多个波束中的一者或多者的参考信号配置消息；以及

响应于所述参考信号配置消息，使用在所述参考信号配置消息中标识的所述收发器的所述多个波束中的所述一者或多者从所述基站向所述用户设备发送下行链路参考信号。

20.根据权利要求19所述的参考信号提供方法，其中，所述波束标识消息的所述多个指示中的每者指明所述上行链路参考信号的信号质量。