CN115950891A - 一种电芯外观检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于检测设备技术领域，具体涉及一种电芯外观检测设备。本检测设备包括机架、运送机构、上料机构、顶面检测机构、侧面检测机构、翻转机构、底面检测机构和下料机构；通过运送机构、上料机构、顶面检测机构、侧面检测机构、翻转机构、底面检测机构和下料机构完成热压后电芯的褶皱、破损和油污的自动化拍照检测，大大提高了检测效率；并且，避免了人工检测由于视觉疲劳等主观因素而出现误检测、漏检测的情况，大大提高了检测准确率。

Description

一种电芯外观检测设备

技术领域

本发明属于检测设备技术领域，具体涉及一种电芯外观检测设备。

背景技术

热压后的电芯需对其外观进行检测，检测是否存在褶皱、破损和油污等，如果存在上述的缺陷将会大大影响电池的质量，影响电池的使用。因此，需要对热压后的电芯进行外观检测。

现有针对电池成品的外观检测，通常为采用人工检测的方式，该人工检测方式需耗费较多的人力时间，检测效率低，且存在由于视觉疲劳等主观因素而出现误检测、漏检测的情况。

发明内容

有鉴于此，为了解决现有技术中的问题，本发明提出一种电芯外观检测设备，本发明所要解决的技术问题是：实现热压后电芯的各面进行拍照检测，保证热压后的电芯缺陷检测的准确性。

一种电芯外观检测设备，包括：

机架；

运送机构，所述运送机构安装于所述机架上，所述运送机构包括平行设置的第一线体和第二线体；

上料机构，所述上料机构安装于所述机架上，且位于所述第一线体的一端，所述上料机构用于将待检测电芯从来料皮带上抓取至第一线体上；

顶面检测机构，所述顶面检测机构安装于所述机架上，且位于所述第一线体的上方，所述顶面检测机构用于检测电芯的顶面外观缺陷；

侧面检测机构，所述侧面检测机构有两组，两组所述侧面检测机构安装于所述机架上，且位于所述第一线体的两侧，所述第一侧面检测机构用于检测电芯的两个侧面外观缺陷；

翻转机构，所述翻转机构安装于所述机架上，且位于所述第一线体和第二线体之间，所述翻转机构用于将电芯进行翻转；

底面检测机构，所述底面检测机构安装于所述机架上，且位于所述第二线体的上方，所述底面检测机构用于检测电芯的底面外观缺陷；

下料机构，所述下料机构安装于所述机架上，且位于所述第二线体的一端，所述下料机构用于将检测完成后的电芯进行下料。

进一步地，所述第一线体包括第一支架、第一直线模组、第一滑轨和第一托举组件；所述第一支架、第一直线模组和第一滑轨安装于所述机架上，所述第一直线模组和第一滑轨位于所述第一支架的下方，所述第一托举组件滑动连接于所述第一滑轨上，所述第一直线模组的输出端与所述第一托举组件相连接；所述第一托举组件包括第一托举架、第一托举气缸和第一托举块，所述第一托举架滑动连接于所述第一滑轨上，所述第一托举气缸安装于所述第一托举架上，所述第一托举块安装于所述第一托举气缸的输出端，所述第一托举块穿过并延伸至所述第一支架的上方。

进一步地，所述第二线体包括第二支架、第二直线模组、第二滑轨和第二托举组件；所述第二支架、第二直线模组和第二滑轨安装于所述机架上，所述第二直线模组和第二滑轨位于所述第二支架的下方，所述第二托举组件滑动连接于所述第二滑轨上，所述第二直线模组的输出端与所述第二托举组件相连接；所述第二托举组件包括第二托举架、第二托举气缸和第二托举块，所述第二托举架滑动连接于所述第二滑轨上，所述第二托举气缸安装于所述第二托举架上，所述第二托举块安装于所述第二托举气缸的输出端，所述第二托举块穿过并延伸至所述第二支架的上方。

进一步地，所述上料机构包括第一横向模组、第一纵向模组和第一抓爪；所述第一横向模组安装于所述机架上，所述第一纵向模组安装于所述第一横向模组的输出端，所述第一抓爪安装于所述第一纵向模组的输出端；所述第一抓爪包括第一连接板和两第一抓手，两所述第一抓手相对设置于所述第一连接板的两端；所述第一抓手包括第一气缸、第一连接块、第二气缸和第一抓块；所述第一连接板安装于所述第一纵向模组的输出端， 所述第一气缸安装于所述第一连接板上，所述第一连接块安装于所述第一气缸的输出端，所述第二气缸安装于所述第一连接块上，所述第一抓块安装于所述第二气缸的输出端；所述第一抓块上设置有第一承托部。

进一步地，所述顶面检测机构包括第三直线模组、第三支架、第一检测相机和第一光源；所述第三直线模组安装于所述机架上，所述第三支架安装于所述第三直线模组的输出端，所述第一检测相机和第一光源均安装于所述第三支架上，且所述第一检测相机和第一光源位于所述第一线体的上方。

进一步地，所述侧面检测机构包括第四直线模组、第四支架、第二检测相机和第二光源；所述第四直线模组安装于所述机架上，所述第四支架安装于所述第四直线模组的输出端，所述第二检测相机和第二光源均安装于所述第四支架上，且所述第二检测相机和第二光源位于所述第一线体的一侧。

进一步地，所述翻转机构包括第二横向模组、第二纵向模组、第二连接板、翻转电机和第二抓爪；所述第二横向模组安装于所述机架上，所述第二纵向模组安装于所述第二横向模组的输出端，所述翻转电机安装于所述第二纵向模组的输出端，所述第二连接板安装于所述翻转电机的输出端，所述第二抓爪安装于所述第二连接板上；所述第二抓爪包括第三气缸和两第二抓块，所述第三气缸安装于所述第二连接板上，两所述第二抓块安装于所述第三气缸的两个输出端。

进一步地，所述底面检测机构包括第五直线模组、第五支架、第三检测相机和第三光源；所述第五直线模组安装于所述机架上，所述第五支架安装于所述第五直线模组的输出端，所述第三检测相机和第三光源均安装于所述第五支架上，且所述第三检测相机和第三光源位于所述第二线体的上方。

进一步地，所述下料机构包括第三横向模组、第三纵向模组和第三抓爪；所述第三横向模组安装于所述机架上，所述第三纵向模组安装于所述第三横向模组的输出端，所述第三抓爪安装于所述第三纵向模组的输出端；所述第三抓爪包括第三连接板和两第三抓手，两所述第三抓手相对设置于所述第三连接板的两端；所述第三抓手包括第四气缸、第二连接块、第五气缸和第三抓块；所述第三连接板安装于所述第三纵向模组的输出端， 所述第四气缸安装于所述第三连接板上，所述第二连接块安装于所述第四气缸的输出端，所述第五气缸安装于所述第二连接块上，所述第三抓块安装于所述第五气缸的输出端；所述第三抓块上设置有第二承托部。

进一步地，所述检测设备还包括NG品缓存机构，所述NG品缓存机构安装于所述机架上，且位于所述第二线体的一侧，所述NG品缓存机构用于储存或转运检测后不合格的电芯；所述NG品缓存机构包括NG品入料皮带、NG品缓存架和NG品出料皮带，所述NG品入料皮带、NG品缓存架和NG品出料皮带均安装于所述机架上，所述NG品缓存架位于所述NG品入料皮带和NG品出料皮带之间。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本检测设置运送机构沿底座长度方向设置；上料机构用于将待检测电池抓取至运送机构上；前后侧检测机构用于检测电池前后面蓝膜缺陷；上下面检测机构用于检测电池上或下面蓝膜缺陷；左右面检测机构用于检测电池左或右面蓝膜缺陷；翻转机构用于将电池进行翻转。通过运送机构、上料机构、前后面检测机构、上下面检测机构、左右面检测机构和翻转机构，确保对电池各个面蓝膜缺陷进行检测，保证电池蓝膜缺陷检测准确性，提高检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是第一线体的结构示意图；

图3是第一托举组件的结构示意图；

图4是第二线体的结构示意图；

图5是第二托举组件的结构示意图；

图6是上料机构的结构示意图；

图7是第一抓爪的结构示意图；

图8是顶面检测机构的结构示意图；

图9是侧面检测机构的结构示意图；

图10是翻转机构的结构示意图；

图11是第二抓爪的结构示意图；

图12是底面检测机构的结构示意图；

图13是下料机构的结构示意图；

图14是第三抓爪的结构示意图；

图15是NG品缓存机构的结构示意图。

图中，10、机架；20、运送机构；210、第一线体；2110、第一支架；2120、第一直线模组；2130、第一滑轨；2140、第一托举组件；2141、第一托举架；2142、第一托举气缸；2143、第一托举块；220、第二线体；2210、第二支架；2220、第二直线模组；2230、第二滑轨；2240、第二托举组件；2241、第二托举架；2242、第二托举气缸；2243、第二托举块；30、上料机构；310、第一横向模组；320、第一纵向模组；330、第一抓爪；3310、第一连接板；3320、第一抓手；3321、第一气缸；3322、第一连接块；3323、第二气缸；3324、第一抓块；3325、第一承托部；40、顶面检测机构；410、第三直线模组；420、第三支架；430、第一检测相机；440、第一光源；50、侧面检测机构；510、第四直线模组；520、第四支架；530、第二检测相机；550、第二光源；60、翻转机构；610、第二横向模组；620、第二纵向模组；630、第二连接板；640、翻转电机；650、第二抓爪；6510、第三气缸；6520、第二抓块；70、底面检测机构；710、第五直线模组；720、第五支架；730、第三检测相机；740、第三光源；80、下料机构；810、第三横向模组；820、第三纵向模组；830、第三抓爪；8310、第三连接板；8320、第三抓手；8321、第四气缸；8322、第二连接块；8323、第五气缸；8324、第三抓块；8325、第二承托部；90、NG品缓存机构；910、NG品入料皮带；920、NG品缓存架；930、NG品出料皮带。

具体实施方式

为便于更好的理解本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体的实施方式对本发明作进一步说明，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。

本发明亦可通过其它不同的具体实例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，在不背离本发明的精神下进行各种修饰与变更。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。其次，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

热压后的电芯需对其外观进行检测，检测是否存在褶皱、破损和油污等，如果存在上述的缺陷将会大大影响电池的质量，影响电池的使用。因此，需要对热压后的电芯进行外观检测。现有针对电池成品的外观检测，通常为采用人工检测的方式，该人工检测方式需耗费较多的人力时间，检测效率低，且存在由于视觉疲劳等主观因素而出现误检测、漏检测的情况。本发明提供一种电芯外观检测设备，旨在现热压后电芯的各面进行拍照检测，保证热压后的电芯缺陷检测的准确性。

如图1-15所示，本检测设备包括机架10、运送机构20、上料机构30、顶面检测机构40、侧面检测机构50、翻转机构60、底面检测机构70和下料机构80，所述运送机构20安装于所述机架10上，所述运送机构20包括平行设置的第一线体210和第二线体220；所述上料机构30安装于所述机架10上，且位于所述第一线体210的一端，所述上料机构30用于将待检测电芯从来料皮带上抓取至第一线体210上；所述顶面检测机构40安装于所述机架10上，且位于所述第一线体210的上方，所述顶面检测机构40用于检测电芯的顶面外观缺陷；所述侧面检测机构50有两组，两组所述侧面检测机构50安装于所述机架10上，且位于所述第一线体210的两侧，所述第一侧面检测机构50用于检测电芯的两个侧面外观缺陷；所述翻转机构60安装于所述机架10上，且位于所述第一线体210和第二线体220之间，所述翻转机构60用于将电芯进行翻转；所述底面检测机构70安装于所述机架10上，且位于所述第二线体220的上方，所述底面检测机构70用于检测电芯的底面外观缺陷；所述下料机构80安装于所述机架10上，且位于所述第二线体220的一端，所述下料机构80用于将检测完成后的电芯进行下料。

其原理是：热压后待检测的电芯通过来料皮带运送至本检测机构的一侧，上料机构30将待检测电芯从来料皮带上抓取至第一线体210上，第一线体210运送电芯依次从经过顶面检测机构40和侧面检测机构50，顶面检测机构40对电芯的顶面进行拍照检测，侧面检测机构50对电芯的两个侧面进行拍照检测，待电芯的顶面和两个侧面检测完后，第一线体210将电芯运送至翻转机构60处，翻转机构60对电芯进行翻转并抓取至第二线体220上，即电芯原顶面朝下，原底面朝上，第二线体220将电芯运送经过底面检测机构70，底面检测机构70对电芯的原底面进行拍照检测，完成电芯顶面、底面和两个侧面的拍照检测，最后下料机构80将检测合格的电芯抓取至来料皮带上运送至下一工序。本检测机构通过运送机构20、上料机构30、顶面检测机构40、侧面检测机构50、翻转机构60、底面检测机构70和下料机构80完成热压后电芯的褶皱、破损和油污的自动化拍照检测，大大提高了检测效率；并且，避免了人工检测由于视觉疲劳等主观因素而出现误检测、漏检测的情况，大大提高了检测准确率。

如图2和3所示，具体地，所述第一线体210包括第一支架2110、第一直线模组2120、第一滑轨2130和第一托举组件2140；所述第一支架2110、第一直线模组2120和第一滑轨2130安装于所述机架10上，所述第一直线模组2120和第一滑轨2130位于所述第一支架2110的下方，所述第一托举组件2140滑动连接于所述第一滑轨2130上，所述第一直线模组2120的输出端与所述第一托举组件2140相连接；所述第一托举组件2140包括第一托举架2141、第一托举气缸2142和第一托举块2143，所述第一托举架2141滑动连接于所述第一滑轨2130上，所述第一托举气缸2142安装于所述第一托举架2141上，所述第一托举块2143安装于所述第一托举气缸2142的输出端，所述第一托举块2143穿过并延伸至所述第一支架2110的上方。本实施例中，第一直线模组2120和第一滑轨2130位于第一支架2110的下方，第一托举组件2140滑动连接于第一滑轨2130上，第一直线模组2120的输出端与第一托举组件2140相连接，当需要运送电芯时，将电芯放置于第一托举组件2140上，再启动第一直线模组2120进而驱动第一托举组件2140，实现对电芯进行运送；而第一托举组件2140的第一托举架2141滑动连接于第一滑轨2130上，第一托举气缸2142安装于第一托举架2141上，第一托举块2143安装于第一托举气缸2142的输出端，第一托举块2143穿过第二托举架2241并延伸至第一支架2110的上方，当需要对电芯进行拍照检测时，通过第一举升气缸将电芯举升至合适的位置，方便对电芯的拍照，进一步提高检测的准确率。

如图4和5所示，具体地，所述第二线体220包括第二支架2210、第二直线模组2220、第二滑轨2230和第二托举组件2240；所述第二支架2210、第二直线模组2220和第二滑轨2230安装于所述机架10上，所述第二直线模组2220和第二滑轨2230位于所述第二支架2210的下方，所述第二托举组件2240滑动连接于所述第二滑轨2230上，所述第二直线模组2220的输出端与所述第二托举组件2240相连接；所述第二托举组件2240包括第二托举架2241、第二托举气缸2242和第二托举块2243，所述第二托举架2241滑动连接于所述第二滑轨2230上，所述第二托举气缸2242安装于所述第二托举架2241上，所述第二托举块2243安装于所述第二托举气缸2242的输出端，所述第二托举块2243穿过并延伸至所述第二支架2210上方。本实施例中，第二直线模组2220和第二滑轨2230位于第二支架2210的下方，第二托举组件2240滑动连接于第二滑轨2230上，第二直线模组2220的输出端与第二托举组件2240相连接，当需要运送电芯时，将电芯放置于第二托举组件2240上，再启动第二直线模组2220进而驱动第二托举组件2240，实现对电芯进行运送；而第二托举组件2240的第二托举架2241滑动连接于第二滑轨2230上，第二托举气缸2242安装于第二托举架2241上，第二托举块2243安装于第二托举气缸2242的输出端，第二托举块2243穿过并延伸至第二支架2210的上方，当需要对电芯进行拍照检测时，通过第二举升气缸将电芯举升至合适的位置，方便对电芯的拍照，进一步提高检测的准确率。

如图6和7所示，具体地，所述上料机构30包括第一横向模组310、第一纵向模组320和第一抓爪330；所述第一横向模组310安装于所述机架10上，所述第一纵向模组320滑动连接于所述第一横向模组310的输出端，所述第一抓爪330安装于所述第一纵向模组320的输出端；所述第一抓爪330包括第一连接板3310和两第一抓手3320，两所述第一抓手3320相对设置于所述第一连接板3310的两端；所述第一抓手3320包括第一气缸3321、第一连接块3322、第二气缸3323和第一抓块3324；所述第一连接板3310安装于所述第一纵向模组320的输出端， 所述第一气缸3321安装于所述第一连接板3310上，所述第一连接块3322安装于所述第一气缸3321的输出端，所述第二气缸3323安装于所述第一连接块3322上，所述第一抓块3324安装于所述第二气缸3323的输出端；所述第一抓块3324上设置有第一承托部3325。本实施例中，第一横向模组310安装于支架上，第一纵向模组320滑动连接述第一横向模组310的输出端，第一抓爪330安装于第一纵向模组320的输出端，当第一抓爪330抓取来料皮带的电芯后，通过第一横向模组310和第一纵向模组320将电芯转移至第一线体210上；第一抓爪330需要抓取电芯时，由于两第一抓手3320相对设置于第一连接板3310的两端，即两第一气缸3321驱动两第一抓块3324相向移动，对电芯进行抓牢，而第二气缸3323可驱动第一抓块3324上下移动，方便抓取电芯；第一抓块3324上设置第一承托部3325，第一承托部3325可以对电芯进行承托。

如图8所示，具体地，所述顶面检测机构40包括第三直线模组410、第三支架420、第一检测相机430和第一光源440；所述第三直线模组410安装于所述机架10上，所述第三支架420安装于所述第三直线模组410的输出端，所述第一检测相机430和第一光源440均安装于所述第三支架420上，且所述第一检测相机430和第一光源440位于所述第一线体210的上方。本实施例中，第三直线模组410可驱动第一检测相机430和第一光源440至合适的位置再对电芯拍照，保证成像清晰，保证检测准确性。作为一种实施例，第一检测相机430为3D相机，第一光源440为面光源。

如图9所示，具体地，所述侧面检测机构50包括第四直线模组510、第四支架520、第二检测相机530和第二光源550；所述第四直线模组510安装于所述机架10上，所述第四支架520安装于所述第四直线模组的输出端，所述第二检测相机530和第二光源550均安装于所述第四支架520上，且所述第二检测相机530和第二光源550位于所述第一线体210的一侧。本实施例中，第四直线模组510可驱动第二检测相机530和第二光源550至合适的位置再对电芯拍照，保证成像清晰，保证检测准确性。作为一种实施例，第二检测相机530为CCD相机，第二光源550为面环形光源。

如图10和11所示，具体地，所述翻转机构60包括第二横向模组610、第二纵向模组620、第二连接板630、翻转电机640和第二抓爪650；所述第二横向模组610安装于所述机架10上，所述第二纵向模组620安装于所述第二横向模组610的输出端，所述翻转电机640安装于所述第二纵向模组620的输出端，所述第二连接板630安装于所述翻转电机640的输出端，所述第二抓爪650安装于所述第二连接板630上；所述第二抓爪650包括第三气缸6510和两第二抓块6520，所述第三气缸6510安装于所述第二连接板630上，两所述第二抓块6520安装于所述第三气缸6510的两个输出端。本实施例中，当需要将电芯翻转时，第二抓爪650从第一线体210抓取电芯后，启动翻转电机640，翻转电机640驱动第二抓爪650旋转180°，此时，电芯原顶面朝下，原底面朝上，再通过第二横向模组610和第二纵向模组620移动至第二线体220上方，第二抓爪650将电芯放置于第二线体220上，完成电芯的翻转并从第一线体210到第二线体220的转移；第二抓爪650中的第三气缸6510为双头气缸，第三气缸6510驱动两第二抓块6520相向移动即可夹紧电芯。

如图12所示，具体地，所述底面检测机构70包括第五直线模组710、第五支架720、第三检测相机730和第三光源740；所述第五直线模组710安装于所述机架10上，所述第五支架720安装于所述第五直线模组710的输出端，所述第三检测相机730和第三光源740均安装于所述第五支架720上，且所述第三检测相机730和第三光源740位于所述第二线体220的上方。本实施例中，第五直线模组710可驱动第三检测相机730和第三光源740至合适的位置再对电芯拍照，保证成像清晰，保证检测准确性。作为一种实施例，第三检测相机730为3D相机，第三光源740为面光源。

如图13和14所示，具体地，所述下料机构80包括第三横向模组810、第三纵向模组820和第三抓爪830；所述第三横向模组810安装于所述机架10上，所述第三纵向模组820安装于所述第三横向模组810的输出端，所述第三抓爪830安装于所述第三纵向模组820的输出端；所述第三抓爪830包括第三连接板8310和两第三抓手8320，两所述第三抓手8320相对设置于所述第三连接板8310的两端；所述第三抓手8320包括第四气缸8321、第二连接块8322、第五气缸8323和第三抓块8324；所述第三连接板8310安装于所述第三纵向模组820的输出端， 所述第四气缸8321安装于所述第三连接板8310上，所述第二连接块8322安装于所述第四气缸8321的输出端，所述第五气缸8323安装于所述第二连接块8322上，所述第三抓块8324安装于所述第五气缸8323的输出端；所述第三抓块8324上设置有第二承托部。本实施例中，下料机构80的工作原理与上料机构30相同，在此不再赘述。

如图15所示，所述检测设备还包括NG品缓存机构90，所述NG品缓存机构90安装于所述机架10上，且位于所述第二线体220的一侧，所述NG品缓存机构90用于储存或转运检测后不合格的电芯；所述NG品缓存机构90包括NG品入料皮带910、NG品缓存架920和NG品出料皮带930，所述NG品入料皮带910、NG品缓存架920和NG品出料皮带930均安装于所述机架10上，所述NG品缓存架920位于所述NG品入料皮带910和NG品出料皮带930之间。本实施例中，当检测到有NG品后，下料抓爪将NG品抓取至NG品入料皮带910上，NG品通过NG品入料皮带910转移至NG品缓存架920上进行缓存，或者转移至NG品出料皮带930上进行下料，实现NG品的缓存和下料。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电芯外观检测设备，其特征在于，包括：

机架（10）；

运送机构（20），所述运送机构（20）安装于所述机架（10）上，所述运送机构（20）包括平行设置的第一线体（210）和第二线体（220）；

上料机构（30），所述上料机构（30）安装于所述机架（10）上，且位于所述第一线体（210）的一端，所述上料机构（30）用于将待检测电芯从来料皮带上抓取至第一线体（210）上；

顶面检测机构（40），所述顶面检测机构（40）安装于所述机架（10）上，且位于所述第一线体（210）的上方，所述顶面检测机构（40）用于检测电芯的顶面外观缺陷；

侧面检测机构（50），所述侧面检测机构（50）有两组，两组所述侧面检测机构（50）安装于所述机架（10）上，且位于所述第一线体（210）的两侧，所述第一侧面检测机构（50）用于检测电芯的两个侧面外观缺陷；

翻转机构（60），所述翻转机构（60）安装于所述机架（10）上，且位于所述第一线体（210）和第二线体（220）之间，所述翻转机构（60）用于将电芯进行翻转；

底面检测机构（70），所述底面检测机构（70）安装于所述机架（10）上，且位于所述第二线体（220）的上方，所述底面检测机构（70）用于检测电芯的底面外观缺陷；

下料机构（80），所述下料机构（80）安装于所述机架（10）上，且位于所述第二线体（220）的一端，所述下料机构（80）用于将检测完成后的电芯进行下料。

2.根据权利要求1所述的一种电芯外观检测设备，其特征在于，所述第一线体（210）包括第一支架（2110）、第一直线模组（2120）、第一滑轨（2130）和第一托举组件（2140）；所述第一支架（2110）、第一直线模组（2120）和第一滑轨（2130）安装于所述机架（10）上，所述第一直线模组（2120）和第一滑轨（2130）位于所述第一支架（2110）的下方，所述第一托举组件（2140）滑动连接于所述第一滑轨（2130）上，所述第一直线模组（2120）的输出端与所述第一托举组件（2140）相连接；所述第一托举组件（2140）包括第一托举架（2141）、第一托举气缸（2142）和第一托举块（2143），所述第一托举架（2141）滑动连接于所述第一滑轨（2130）上，所述第一托举气缸（2142）安装于所述第一托举架（2141）上，所述第一托举块（2143）安装于所述第一托举气缸（2142）的输出端，所述第一托举块（2143）穿过并延伸至所述第一支架（2110）的上方。

3.根据权利要求1所述的一种电芯外观检测设备，其特征在于，所述第二线体（220）包括第二支架（2210）、第二直线模组（2220）、第二滑轨（2230）和第二托举组件（2240）；所述第二支架（2210）、第二直线模组（2220）和第二滑轨（2230）安装于所述机架（10）上，所述第二直线模组（2220）和第二滑轨（2230）位于所述第二支架（2210）的下方，所述第二托举组件（2240）滑动连接于所述第二滑轨（2230）上，所述第二直线模组（2220）的输出端与所述第二托举组件（2240）相连接；所述第二托举组件（2240）包括第二托举架（2241）、第二托举气缸（2242）和第二托举块（2243），所述第二托举架（2241）滑动连接于所述第二滑轨（2230）上，所述第二托举气缸（2242）安装于所述第二托举架（2241）上，所述第二托举块（2243）安装于所述第二托举气缸（2242）的输出端，所述第二托举块（2243）穿过并延伸至所述第二支架（2210）的上方。

4.根据权利要求1所述的一种电芯外观检测设备，其特征在于，所述上料机构（30）包括第一横向模组（310）、第一纵向模组（320）和第一抓爪（330）；所述第一横向模组（310）安装于所述机架（10）上，所述第一纵向模组（320）安装于所述第一横向模组（310）的输出端，所述第一抓爪（330）安装于所述第一纵向模组（320）的输出端；所述第一抓爪（330）包括第一连接板（3310）和两第一抓手（3320），两所述第一抓手（3320）相对设置于所述第一连接板（3310）的两端；所述第一抓手（3320）包括第一气缸（3321）、第一连接块（3322）、第二气缸（3323）和第一抓块（3324）；所述第一连接板（3310）安装于所述第一纵向模组（320）的输出端， 所述第一气缸（3321）安装于所述第一连接板（3310）上，所述第一连接块（3322）安装于所述第一气缸（3321）的输出端，所述第二气缸（3323）安装于所述第一连接块（3322）上，所述第一抓块（3324）安装于所述第二气缸（3323）的输出端；所述第一抓块（3324）上设置有第一承托部（3325）。

5.根据权利要求1所述的一种电芯外观检测设备，其特征在于，所述顶面检测机构（40）包括第三直线模组（410）、第三支架（420）、第一检测相机（430）和第一光源（440）；所述第三直线模组（410）安装于所述机架（10）上，所述第三支架（420）安装于所述第三直线模组（410）的输出端，所述第一检测相机（430）和第一光源（440）均安装于所述第三支架（420）上，且所述第一检测相机（430）和第一光源（440）位于所述第一线体（210）的上方。

6.根据权利要求1所述的一种电芯外观检测设备，其特征在于，所述侧面检测机构（50）包括第四直线模组（510）、第四支架（520）、第二检测相机（530）和第二光源（550）；所述第四直线模组（510）安装于所述机架（10）上，所述第四支架（520）安装于所述第四直线模组（510）的输出端，所述第二检测相机（530）和第二光源（550）均安装于所述第四支架（520）上，且所述第二检测相机（530）和第二光源（550）位于所述第一线体（210）的一侧。

7.根据权利要求1所述的一种电芯外观检测设备，其特征在于，所述翻转机构（60）包括第二横向模组（610）、第二纵向模组（620）、第二连接板（630）、翻转电机（640）和第二抓爪（650）；所述第二横向模组（610）安装于所述机架（10）上，所述第二纵向模组（620）安装于所述第二横向模组（610）的输出端，所述翻转电机（640）安装于所述第二纵向模组（620）的输出端，所述第二连接板（630）安装于所述翻转电机（640）的输出端，所述第二抓爪（650）安装于所述第二连接板（630）上；所述第二抓爪（650）包括第三气缸（6510）和两第二抓块（6520），所述第三气缸（6510）安装于所述第二连接板（630）上，两所述第二抓块（6520）安装于所述第三气缸（6510）的两个输出端。

8.根据权利要求1所述的一种电芯外观检测设备，其特征在于，所述底面检测机构（70）包括第五直线模组（710）、第五支架（720）、第三检测相机（730）和第三光源（740）；所述第五直线模组（710）安装于所述机架（10）上，所述第五支架（720）安装于所述第五直线模组（710）的输出端，所述第三检测相机（730）和第三光源（740）均安装于所述第五支架（720）上，且所述第三检测相机（730）和第三光源（740）位于所述第二线体（220）的上方。

9.根据权利要求1所述的一种电芯外观检测设备，其特征在于，所述下料机构（80）包括第三横向模组（810）、第三纵向模组（820）和第三抓爪（830）；所述第三横向模组（810）安装于所述机架（10）上，所述第三纵向模组（820）安装于所述第三横向模组（810）的输出端，所述第三抓爪（830）安装于所述第三纵向模组（820）的输出端；所述第三抓爪（830）包括第三连接板（8310）和两第三抓手（8320），两所述第三抓手（8320）相对设置于所述第三连接板（8310）的两端；所述第三抓手（8320）包括第四气缸（8321）、第二连接块（8322）、第五气缸（8323）和第三抓块（8324）；所述第三连接板（8310）安装于所述第三纵向模组（820）的输出端， 所述第四气缸（8321）安装于所述第三连接板（8310）上，所述第二连接块（8322）安装于所述第四气缸（8321）的输出端，所述第五气缸（8323）安装于所述第二连接块（8322）上，所述第三抓块（8324）安装于所述第五气缸（8323）的输出端；所述第三抓块（8324）上设置有第二承托部（8325）。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种电芯外观检测设备，其特征在于，所述检测设备还包括NG品缓存机构（90），所述NG品缓存机构（90）安装于所述机架（10）上，且位于所述第二线体（220）的一侧，所述NG品缓存机构（90）用于储存或转运检测后不合格的电芯；所述NG品缓存机构（90）包括NG品入料皮带（910）、NG品缓存架（920）和NG品出料皮带（930），所述NG品入料皮带（910）、NG品缓存架（920）和NG品出料皮带（930）均安装于所述机架（10）上，所述NG品缓存架（920）位于所述NG品入料皮带（910）和NG品出料皮带（930）之间。

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