CN115921335A - 一种分拣*** - Google Patents

Abstract

本申请属于机械加工设备技术领域，提供一种分拣***，包括送料输送带、出料输送带、视觉检测机构、分拣机构及翻转机构，视觉检测机构设置在送料输送带上，用于拍摄工件的摆放姿态及表面图案；出料输送带包括第一出料轨道和第二出料轨道，第一出料轨道用于接收正面图案朝上的工件，第二出料轨道用于接收反面图案朝上的工件，第一出料轨道及第二出料轨道分别设置于送料输送带的两侧；分拣机构对工件作旋转以修正姿态，并将工件分别转移至第一出料轨道上或第二出料轨道上；翻转机构设置在第二出料轨道上，并将反面图案朝上的工件翻转至正面图案朝上。本申请以解决现有技术在食品饮料产品的加工过程中，无法实现首尾及正反面有序排列的分拣需求。

Description

一种分拣***

技术领域

本申请属于机械加工设备技术领域，特指一种分拣***。

背景技术

在食品饮料产品的生产作业上，产品需经过前端的罐装、封袋、风干、输送等多个工序。在这些加工工序的过程中，产品基本上处于无序排列的状态，如前后左右无序摆放或者正反面无序摆放等情况。这对于后续的加工工序中，要求产品的首尾及正反面有序排列的条件无法满足，如需要在固定某一面的固定位置上进行喷码或者激光打码等将难以实行。

目前采用的方案是，通过人手协助进行二次整理，以满足上述需求；或者，通过视觉检测与并联机器人等结合进行整列。但是，并联机器人只可以对于平面内的物体进行无序整理，无法对于有正反面翻转要求的产品进行表面统一处理。可见，目前的食品饮料产品生产线上，仍无法满足全自动化的生产需求。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种分拣***，以解决现有技术在食品饮料产品的加工过程中，无法实现首尾及正反面有序排列的分拣需求。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种分拣***，用于对具有正反两面图案的袋装工件进行分拣排序，所述分拣***包括：

送料输送带，用于承载及运送工件；

视觉检测机构，设置在所述送料输送带上，用于拍摄工件的摆放姿态及表面图案；

出料输送带，包括第一出料轨道和第二出料轨道，所述第一出料轨道用于接收正面图案朝上的工件，所述第二出料轨道用于接收反面图案朝上的工件，所述第一出料轨道及所述第二出料轨道分别设置于所述送料输送带的两侧；

分拣机构，对工件作旋转以修正姿态，并将工件分别转移至所述第一出料轨道上或所述第二出料轨道上；

翻转机构，设置在所述第二出料轨道上，并将反面图案朝上的工件翻转至正面图案朝上。

本申请提供的分拣***的有益效果在于：与现有技术相比，在本申请的分拣***上，具有设置在送料输送带上的视觉检测机构和分拣机构，视觉检测机构对摆放在送料输送带上的工件进行拍摄，确定工件的摆放姿态及表面图案。分拣机构对工件进行旋转以修正姿态，统一工件的首尾朝向；并且，将正面图案朝上的工件转移至第一出料轨道，将反面图案朝上的工件转移至第二出料轨道。与常见的通过视觉检测与并联机器人结合的分拣***相比，本申请的分拣***在上述第二出料轨道上设有翻转机构，该翻转机构对工件进行翻转操作，将反面图案朝上的工件翻转至正面图案朝上，以实现工件的正反面统一。本申请的分拣***通过视觉检测机构、分拣机构及翻转机构的功能自动化结合，以对工件进行随动抓取，并整列成首尾及正反面一致的有序排列，为后续加工工序完成前置准备。本申请的分拣***应用广泛、实用性强，特别适用于生产线上需要将前端杂乱无章的产品经过分拣整列后变成同一排列且有序运输，有利于后续加工工序对产品进行打码或装箱等，需要有顺序及正反面统一要求的工序完成前置工作，提高生产效率。

对分拣机构的结构作改进，所述分拣机构包括转盘、活动架以及吸盘，所述活动架连接于所述转盘与所述吸盘之间，所述吸盘拾取工件；所述转盘自转，以带动所述活动架连动所述吸盘使工件旋转角度；所述活动架伸缩运动以带动所述吸盘将拾取的工件转移位置。以此，分拣机构能够对工件进行旋转调整姿态，使工件的首尾朝向统一，并同时实现将工件转移位置。

可选的，所述活动架包括中心轴和往不同方向延伸的至少三个活动轴，所述中心轴活动连接于所述转盘的中心部与所述吸盘之间；所述转盘上设有与所述活动轴数量相同的驱动部，所述驱动部与所述活动轴连接，并驱使所述活动轴上下摆动；各个所述活动轴均活动连接有连动杆，各个所述连动杆集中连接于所述吸盘上。让吸盘能够随着各个活动轴及连动杆的运动而改变位置，以将拾取的工件转移至指定的位置上。以此，该分拣机构与传统的利用轨道实现拾取件的位置转移结构，或者利用机械臂作转移的结构相比，本申请的分拣机构结构更加简单，仅利用活动架的有限运动以最小的摆幅，实现对工件的两路分拣，有效地提高分拣速度，并能够节省占用空间，缩小整机体积。

可选的，所述分拣机构还包括设置在所述送料输送带上的第一支架，所述转盘安装在所述第一支架上，且位于所述送料输送带的上方；所述转盘、所述活动架以及所述吸盘自上往下依次连接，以使其悬挂于第一支架上。以此，让转盘安装在第一支架上实现自转，并带动活动架及吸盘对拾取的工件进行旋转以调整姿态，使工件的首尾朝向统一。其中，第一支架对转盘进行固定，提高固定效果，防止转盘的旋转及活动架的摆动发生摇晃，有效地提高分拣机构的工作稳定性。

对第二出料轨道的结构作改进，所述第二出料轨道上还包括放料台，所述放料台用于放置被所述分拣机构转移的工件，所述放料台与所述第二出料轨道并排设置；所述翻转机构设置于所述第二出料轨道与所述放料台之间，并将所述放料台上的工件翻转至所述第二出料轨道上。以此，利用放料台作为工件的临时放置空间，使分拣转移过来的工件放置于放料台上。翻转机构将放料台上的工件翻转至第二出料轨道上，实现对工件的正反面翻转操作。

对翻转机构的结构作改进，所述翻转机构包括翻转架以及驱动所述翻转架旋转的驱动器，所述翻转架包括转轴和设置在所述转轴外周上的多个拨体，所述驱动器的驱动端与所述转轴连接，所述驱动器驱使所述转轴旋转，并带动所述拨体将承载的工件从所述放料台往所述第二出料轨道上翻转。以此，利用拨体承载着工件，并随着转轴被驱动器驱使而旋转，以将承载的工件往指定方向翻转，从而实现对工件的翻转操作。

可选的，所述拨体为至少两根并排且间隔设置的拨条，所述放料台上开设有供所述拨条伸入的第一避让槽，所述第二出料轨道的侧壁上具有供所述拨条伸入的第二避让槽，所述第一避让槽与所述第二避让槽位置对应。以此，在翻转机构的运转过程中，转轴上的拨体能够穿插于第一避让槽或第二避让槽内。让拨体能够旋转至放料台上，并***放料台内部，随着旋转角度发生变化，拨体能够从放料台上带走工件，且往第二出料轨道上翻转。

可选的，所述第二出料轨道在与所述翻转机构相邻的侧壁上设有弧形导向板，所述弧形导向板上开设有与所述第二避让槽连通的开槽，所述弧形导向板延伸至所述转轴上，以使被翻转过来的工件能够沿着弧形导向板保持姿态，准确地滑入第二出料轨道上，防止工件在翻转过程中的首尾姿态发生改变，有效地确保工件分拣后的姿态准确性。

可选的，所述第一出料轨道及所述第二出料轨道上均设有传送带；其中，所述第二出料轨道上的所述传送带蛇形设置以避让所述第二避让槽的位置。以此，传送带呈蛇形布局于第二出料轨道内，以配合第二避让槽的设置位置。让传送带既能够在运转时保持对工件的传送作用，又能避让从侧壁的第二避让槽伸入的拨体，有效地提高与翻转机构的运作适配性。

对视觉检测机构的结构作改进，所述视觉检测机构包括第二支架、固定架、光源以及摄像器，所述第二支架设置于所述送料输送带上，且位于所述送料输送带两侧上设有遮光板；所述固定架固定于所述第二支架上，所述光源和所述摄像器设置在所述固定架上，所述光源及所述摄像器的输出端均向下方朝向设置。以此，固定架将光源和摄像器悬挂于第二支架上，以使光源和摄像器向下方的送料输送带上进行打光及拍摄。其中，第二支架的两侧设有遮光板，利用遮光板进行遮挡，以使光源能够集中于送料输送带上，有效地提高摄像器的拍摄效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的分拣***立体结构示意图一；

图2为本申请实施例提供的分拣***俯视结构示意图；

图3为本申请实施例提供的分拣***立体结构示意图二；

图4为本申请实施例提供的分拣机构立体结构示意图一；

图5为本申请实施例提供的分拣机构立体结构示意图二；

图6为本申请实施例提供的分拣机构安装于分拣***上的结构视图；

图7为本申请实施例提供的翻转机构安装于第二出料轨道上的结构视图；

图8为本申请实施例提供的翻转架立体结构示意图；

图9为本申请实施例提供的翻转机构、第二出料轨道及传送带组装结构示意图；

图10为本申请实施例提供的第二出料轨道侧视图；

图11为本申请实施例提供的视觉检测机构设置在送料输送带上的结构示意图一；

图12为本申请实施例提供的视觉检测机构设置在送料输送带上的结构示意图二。

其中，图中各附图标记：

100-工件；

1-送料输送带；

2-视觉检测机构；21-第二支架；211-遮光板；22-固定架；23-光源；24-摄像器；

3-出料输送带；31-第一出料轨道；32-第二出料轨道；321-第二避让槽；322-弧形导向板；3221-开槽；323-斜面挡板；33-放料台；331-第一避让槽；34-传送带；

4-分拣机构；41-转盘；411-驱动部；42-活动架；421-中心轴；422-活动轴；423-连动杆；43-吸盘；44-第一支架；

5-翻转机构；51-翻转架；511-转轴；512-拨体；52-驱动器。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本申请实施例提供的分拣***主要应用于食品饮料类的袋装产品进行分拣排序，可以是袋装液体类的饮料类产品，也可以是固体状的果冻类、饼干类、坚果类等袋装食品。这些袋装产品一般具有正反两面，且正反表面均具有相应的图案，这个图案可以是图形或图形与文字结合的一个表面图案。

现对本申请实施例提供的分拣***进行详细说明，请参阅图1，该分拣***包括送料输送带1、视觉检测机构2、出料输送带3、分拣机构4及翻转机构5。

其中，请一并参阅图1、图2及图3，送料输送带1用于承载及运送上述袋装产品工件100。具体地，这些工件100是有序地摆放在送料输送带1上，并在送料输送带1的运转下，从送料输送带1的起始端往其终止端移动。此时，这些工件100的摆放“姿态”是首尾及正反面均不统一的。

该视觉检测机构2设置在送料输送带1上，该视觉检测机构2用于拍摄工件100的摆放姿态及表面图案。

该出料输送带3包括第一出料轨道31和第二出料轨道32，其中第一出料轨道31用于接收正面图案朝上的工件100，第二出料轨道32用于接收反面图案朝上的工件100，该第一出料轨道31及第二出料轨道32分别设置于送料输送带1的两侧。

该分拣机构4对工件100作旋转以修正姿态，以统一工件100的首尾朝向；并且，将工件100分别转移至第一出料轨道31上或第二出料轨道32上。

需要说明的是，上述的视觉检测机构2及分拣机构4均采用其本身具有的功能，如视觉检测机构2是采集图像功能，分拣机构4可以是并联机器人或机械手臂等，能够将物件分别转移至指定位置的分拣功能，他们之间可连动控制，具体可以采用现有常用的连动控制方式实现相应操作，如利用采集的图像来识别，并联机器人根据识别的信息实施相应的操作等。本申请不涉及其功能及控制方式上的改进。

本申请分拣***上的翻转机构5设置在第二出料轨道32上，并将反面图案朝上的工件100翻转至正面图案朝上。

本申请实施例提供的分拣***与现有技术相比，在本申请的分拣***上，具有设置在送料输送带1上的视觉检测机构2和分拣机构4，视觉检测机构2对摆放在送料输送带1上的工件100进行拍摄，确定工件100的摆放姿态及表面图案。分拣机构4对工件100进行旋转以修正姿态，统一工件100的首尾朝向；并且，将正面图案朝上的工件100转移至第一出料轨道31，将反面图案朝上的工件100转移至第二出料轨道32。与常见的通过视觉检测与并联机器人结合的分拣***相比，本申请的分拣***在上述第二出料轨道32上还设有翻转机构5，该翻转机构5对工件100进行翻转操作，将反面图案朝上的工件100翻转至正面图案朝上，以实现工件100的正反面统一。

本申请的分拣***通过视觉检测机构2、分拣机构4及翻转机构5的自身功能自动化结合，以对工件100进行随动抓取，并整列成首尾及正反面一致的有序排列，为后续加工工序完成前置准备。本申请的分拣***应用广泛、实用性强，特别适用于生产线上需要将前端杂乱无章的产品经过分拣整列后变成同一排列且有序运输，有利于后续加工工序对产品进行打码或装箱等，需要有顺序及正反面统一要求的工序完成前置工作，提高生产效率。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图4、图5及图6，该分拣机构4包括转盘41、活动架42以及吸盘43，活动架42连接于转盘41与吸盘43之间。其中，吸盘43用于拾取工件100，吸盘43可优选采用真空吸盘43，以针对塑料包装，并能够将其吸附提取。该转盘41能够自转以带动活动架42连动吸盘43使工件100旋转角度。该活动架42能够伸缩运动以带动吸盘43将拾取的工件100转移位置。以此，分拣机构4能够对工件100进行旋转调整姿态，使工件100的首尾朝向统一，并同时实现将工件100转移位置。

如图5所示，活动架42包括中心轴421和至少三个往不同方向延伸的活动轴422，该中心轴421活动连接于转盘41的中心部与吸盘43之间。转盘41上设有与活动轴422数量相同的驱动部411，该驱动部411可以是安装在转盘41上的驱动电机。该驱动部411与活动轴422连接，并能够驱使活动轴422上下摆动。各个活动轴422均活动连接有连动杆423，各个连动杆423集中连接于吸盘43上。让吸盘43能够随着各个活动轴422及连动杆423的运动而改变位置，以将拾取的工件100转移至指定的位置上。

其中，上述的“活动连接”可以是转轴连接，也可以是设置万向件的连接，此处不作具体限定。

在本申请的分拣***上，上述的分拣机构4与传统的采用轨道实现拾取件的位置转移结构，或者采用机械臂作转移的结构相比，本申请的分拣机构4结构更加简单，仅利用活动架42的有限运动以最小的摆幅，实现对工件100的两路分拣，有效地提高分拣速度，并能够节省占用空间，缩小整机体积。

在本申请的实施例中，请参阅图6，分拣机构4还包括设置在送料输送带1上的第一支架44，转盘41安装在该第一支架44上，且位于送料输送带1的上方。转盘41、活动架42以及吸盘43自上往下依次连接，以悬挂于该第一支架44上。以此，让转盘41安装在第一支架44上实现自转，并带动活动架42及吸盘43对拾取的工件100进行旋转以调整姿态，使工件100的首尾朝向统一。其中，第一支架44对转盘41进行固定，提高固定效果，防止转盘41的旋转及活动架42的摆动发生摇晃，有效地提高分拣机构4的工作稳定性。

在本申请的另一个实施例中，请参阅图7，第二出料轨道32上还包括放料台33，该放料台33用于放置被分拣机构4转移的工件100，该放料台33与第二出料轨道32并排设置。上述的翻转机构5设置于第二出料轨道32与放料台33之间，并将放料台33上的工件100翻转至第二出料轨道32上。以此，利用放料台33作为工件100的临时放置空间，使分拣转移过来的工件100放置于放料台33上。翻转机构5将放料台33上的工件100翻转至第二出料轨道32上，实现对工件100的正反面翻转操作。

请一并参阅图7及图8，翻转机构5包括翻转架51以及驱动该翻转架51旋转的驱动器52，翻转架51包括转轴511和设置在转轴511外周上的多个拨体512。该驱动器52可采用驱动电机，该驱动器52的驱动端与上述翻转架51的转轴511连接。驱动器52能够驱使转轴511旋转，并带动转轴511外周上的拨体512，将承载的工件100从放料台33往第二出料轨道32上翻转。其中，该拨体512可以优选为拨片或拨杆等结构，此处不作具体限定。以此，利用拨体512承载着工件100，并随着转轴511被驱动器52驱使而旋转，以将承载的工件100往指定方向翻转，从而实现对工件100的翻转操作。

在本申请的实施例中，请一并参阅图7、图8及图9，上述翻转架51的转轴511上的拨体512可优选为至少两根并排且间隔设置的拨条，放料台33上开设有供这些拨条伸入的第一避让槽331，第二出料轨道32的侧壁上也具有供这些拨条伸入的第二避让槽321，该第一避让槽331与第二避让槽321位置对应。以此，在翻转机构5的运转过程中，转轴511上的拨体512能够穿插于第一避让槽331或第二避让槽321内。让拨体512能够旋转至放料台33上，并***放料台33内部，随着旋转角度发生变化，拨体512能够从放料台33上带走工件100，且往第二出料轨道32上翻转。

针对翻转机构5的结构，优选地，请一并参阅图9及图10，该第二出料轨道32在与翻转机构5相邻的侧壁上设有弧形导向板322，该弧形导向板322上开设有与第二避让槽321连通的开槽3221，该弧形导向板322延伸至转轴511上，以使被翻转过来的工件100能够沿着弧形导向板322准确地滑入第二出料轨道32上，防止工件100在翻转过程中的首尾姿态发生改变，有效地确保工件100分拣后的姿态准确性。

在上述基础上，请一并参阅图9及图10，在第二出料轨道32上还设有与上述弧形导向板322位置相对设置的斜面挡板323，该斜面挡板323向第二出料轨道32以外斜向延伸，以使在第二出料轨道32的上部构成逐渐扩大的喇叭口，有利于对翻转过来的工件100进行导向，让工件100保持姿态准确落入第二出料轨道32上。

在本申请的实施例中，请参阅图9，第一出料轨道31及第二出料轨道32上均设有传送带34。

在实际应用中，由于翻转机构5的拨体512在翻转操作的过程中，需要从第二出料轨道32的侧壁伸入第二出料轨道32的内部，以在维持姿态的前提下将工件100准确翻转至第二出料轨道32上，因而第二出料轨道32上设置的传送带34，也需要与其避让设置。为此，在本实施例中，如图9所示，该第二出料轨道32上的传送带34蛇形设置，以避让上述第二避让槽321的位置。让传送带34呈蛇形布局于第二出料轨道32内，进以配合第二避让槽321的设置位置。让传送带34既能够在运转时保持对工件100的传送作用，又能避让从侧壁的第二避让槽321伸入的拨体512，有效地提高与翻转机构5的运作适配性。

在其他的实施例中(图未显示)，为了配合生产工序需求，出料输送带3的第一出料轨道31与第二出料轨道32的末端可相互连通呈单条出料轨道，以将正反面及首尾朝向统一排序的工件100汇流，并输送至下一个工序。

在本申请的实施例中，请一并参阅图11及图12，该视觉检测机构2包括第二支架21、固定架22、光源23以及摄像器24，其中第二支架21设置于送料输送带1上，固定架22固定于第二支架21上，光源23和摄像器24设置在固定架22上，且该光源23及摄像器24的输出端均向下方朝向设置。以此，固定架22将光源23和摄像器24悬挂于第二支架21上，以使光源23和摄像器24向下方的送料输送带1上进行打光及拍摄。

其中，如图12所示，第二支架21的两侧设有遮光板211，利用遮光板211进行遮挡，以使光源23能够集中于送料输送带1上，有效地提高摄像器24的拍摄效果。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种分拣***，用于对具有正反两面图案的袋装工件进行分拣排序，其特征在于，所述分拣***包括：

送料输送带，用于承载及运送工件；

视觉检测机构，设置在所述送料输送带上，用于拍摄工件的摆放姿态及表面图案；

出料输送带，包括第一出料轨道和第二出料轨道，所述第一出料轨道用于接收正面图案朝上的工件，所述第二出料轨道用于接收反面图案朝上的工件，所述第一出料轨道及所述第二出料轨道分别设置于所述送料输送带的两侧；

分拣机构，对工件作旋转以修正姿态，并将工件分别转移至所述第一出料轨道上或所述第二出料轨道上；

翻转机构，设置在所述第二出料轨道上，并将反面图案朝上的工件翻转至正面图案朝上。

2.根据权利要求1所述分拣***，其特征在于：所述分拣机构包括转盘、活动架以及吸盘，所述活动架连接于所述转盘与所述吸盘之间，所述吸盘拾取工件；所述转盘自转以带动所述活动架连动所述吸盘使工件旋转角度；所述活动架伸缩运动以带动所述吸盘将拾取的工件转移位置。

3.根据权利要求2所述分拣***，其特征在于：所述活动架包括中心轴和往不同方向延伸的至少三个活动轴，所述中心轴活动连接于所述转盘的中心部与所述吸盘之间；所述转盘上设有与所述活动轴数量相同的驱动部，所述驱动部与所述活动轴连接，并驱使所述活动轴上下摆动；各个所述活动轴均活动连接有连动杆，各个所述连动杆集中连接于所述吸盘上。

4.根据权利要求2所述分拣***，其特征在于：所述分拣机构还包括设置在所述送料输送带上的第一支架，所述转盘安装在所述第一支架上，且位于所述送料输送带的上方；所述转盘、所述活动架以及所述吸盘自上往下依次连接。

5.根据权利要求1所述分拣***，其特征在于：所述第二出料轨道上还包括放料台，所述放料台用于放置被所述分拣机构转移的工件，所述放料台与所述第二出料轨道并排设置；所述翻转机构设置于所述第二出料轨道与所述放料台之间，并将所述放料台上的工件翻转至所述第二出料轨道上。

6.根据权利要求5所述分拣***，其特征在于：所述翻转机构包括翻转架以及驱动所述翻转架旋转的驱动器，所述翻转架包括转轴和设置在所述转轴外周上的多个拨体，所述驱动器的驱动端与所述转轴连接，所述驱动器驱使所述转轴旋转，并带动所述拨体将承载的工件从所述放料台往所述第二出料轨道上翻转。

7.根据权利要求6所述分拣***，其特征在于：所述拨体为至少两根并排且间隔设置的拨条，所述放料台上开设有供所述拨条伸入的第一避让槽，所述第二出料轨道的侧壁上具有供所述拨条伸入的第二避让槽，所述第一避让槽与所述第二避让槽位置对应。

8.根据权利要求7所述分拣***，其特征在于：所述第二出料轨道在与所述翻转机构相邻的侧壁上设有弧形导向板，所述弧形导向板上开设有与所述第二避让槽连通的开槽，所述弧形导向板延伸至所述转轴上。

9.根据权利要求7所述分拣***，其特征在于：所述第一出料轨道及所述第二出料轨道上均设有传送带；其中，所述第二出料轨道上的所述传送带蛇形设置以避让所述第二避让槽的位置。

10.根据权利要求1至9中任意一项所述分拣***，其特征在于：所述视觉检测机构包括第二支架、固定架、光源以及摄像器，所述第二支架设置于所述送料输送带上，且位于所述送料输送带两侧上设有遮光板；所述固定架固定于所述第二支架上，所述光源和所述摄像器设置在所述固定架上，所述光源及所述摄像器的输出端均向下方朝向设置。

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