CN217588671U - 电感组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电感组装机，其包括：机台、第一进料机构、第二进料机构、第一点胶机构、搬运机构和第二点胶机构，机台上设置有加工位；第一进料机构能够带动磁环运动靠近加工位；第二进料机构能够带动工件运动靠近加工位；第一点胶机构能够对工件进行点胶水作业；机台上设置有下料位，搬运机构往复运动于加工位和下料位之间并能够搬运工件；搬运机构包括翻转组件，翻转组件能够带动工件翻转；第二点胶机构能够对工件进行再次的点胶水作业。通过翻转组件带动工件进行翻转，并由第二点胶对工件的顶部和底部再次进行点胶，从而可以有效地增加工件和磁环之间的粘合面积，进而令二者之间具有更加稳固的连接效果。

Description

电感组装机

技术领域

本实用新型涉及电感加工领域，特别涉及一种电感组装机。

背景技术

众所周知，在电感的生产过程中，需要将磁环套于晶体管一类的工件的外周，并对二者进行粘胶固定。然而，由于电感体型较小，常规点胶结束后，胶水与磁环和工件之间的接触面积有限，因此目前在电感组装时常常有着安装不够牢固的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种电感组装机，能够令组装后的产品更加牢固。

根据本实用新型的第一方面实施例的电感组装机，包括：机台、第一进料机构、第二进料机构、第一点胶机构、搬运机构和第二点胶机构，所述机台上设置有加工位；第一进料机构设于所述机台上并能够带动磁环运动靠近所述加工位；第二进料机构设于所述机台上并能够带动工件运动靠近所述加工位；第一点胶机构设于所述机台上并能够对工件进行点胶水作业；搬运机构设置于所述机台上，所述机台上设置有下料位，所述搬运机构往复运动于所述加工位和所述下料位之间并能够搬运工件；所述搬运机构包括翻转组件，所述翻转组件能够带动工件翻转；第二点胶机构设置于所述加工位和所述下料位之间，所述第二点胶机构能够对工件进行再次的点胶水作业。

根据本实用新型实施例的电感组装机，至少具有如下有益效果：第一进料机构和第二进料机构能够分别带动磁环和工件运动至加工位处，并使得二者在第一点胶机构所添加的胶水的作用下进行初步地粘贴组合。之后，搬运机构将加工位处已经初步组合并点胶完毕的工件带动至下料位处。在此过程中，翻转组件将会对工件进行翻转，并由第二点胶机构对翻转前和/或翻转后的工件进行再次点胶。

通过翻转组件带动工件进行翻转，并由第二点胶对工件的顶部和底部再次进行点胶，从而可以有效地增加工件和磁环之间的粘合面积，进而令二者之间具有更加稳固的连接效果，因此可以有效地使得产出的产品具有更高的牢固度。

根据本实用新型的一些实施例，所述搬运机构包括活动设置于所述机台上的搬运座，所述搬运座上设置有能够装载多个物料的载座；所述翻转组件能够带动所述载座相对于所述机台翻转，所述第二点胶机构能够相对于所述载座运动并对所述载座上的多个工件进行点胶水作业。

根据本实用新型的一些实施例，所述翻转组件包括设置于所述机台上的第一位移座，所述第一位移座能够运动靠近或远离所述下料位；所述第一位移座上设置有翻转气缸、齿轮齿条副和转轴，所述翻转气缸通过所述齿轮齿条副与所述转轴连接；所述转轴连接有气缸夹爪。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二点胶机构包括第二位移座，所述第二位移座上设置有点胶筒，所述第二位移座能够带动所述点胶筒往复运动于所述载座上的各个工件之间；所述第一位移座能够带动所述载座运动至所述第二位移座处。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一进料机构包括料盘、进料位移座和进料轨道，所述进料位移座连接有磁吸抓头，所述进料位移座能够带动所述磁吸抓头往复运动于所述料盘和所述进料轨道之间，所述进料轨道连通至所述加工位处。

根据本实用新型的一些实施例，所述机台上设置有矫正位、点胶位和检测位，所述矫正位处设置有角度调节结构，所述第一点胶机构位于所述点胶位处；所述机台上活动设置有多工位夹爪，所述多工位夹爪往复运动于所述第一进料机构、所述矫正位、所述点胶位、所述加工位和所述检测位之间并能够夹取工件和/或磁环。

根据本实用新型的一些实施例，所述机台上设置有三轴位移平台，所述多工位夹爪包括设置于所述三轴位移平台上的连接杆和多对夹持爪；所述三轴位移平台上设置有驱动气缸，所述驱动气缸与所述连接杆连接并能够带动其相对于所述三轴位移平台滑动；所述连接杆与每对所述夹持爪的其中之一连接并能够带动其运动靠近或远离另一。

根据本实用新型的一些实施例，所述机台上设置有排料滑道，所述排料滑道连通有回收框；所述三轴位移平台上设置有排料夹爪，所述排料夹爪往复运动于所述检测位和所述排料滑道之间并能够夹取或放松工件。

根据本实用新型的一些实施例，所述矫正位、所述点胶位、所述加工位和/或所述检测位处设置有托盘，所述托盘连接有驱动电机，所述驱动电机能够带动所述托盘转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二进料机构包括入料轨道，所述机台上活到设置有入料夹爪，所述入料夹爪往复运动于所述入料轨道和所述加工位之间；所述入料轨道的端部设置有挡料结构。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的电感组装机的示意图；

图2为图1示出的电感组装机的第一进料机构的示意图；

图3为图1示出的电感组装机的第二进料机构的示意图；

图4为图1示出的电感组装机的多工位夹爪的示意图；

图5为图1示出的电感组装机的第一点胶机构的示意图；

图6为图1示出的电感组装机的搬运机构的示意图；

图7为图1示出的电感组装机的翻转组件的示意图；

图8为图1示出的电感组装机的第二点胶机构的示意图。

附图标记：100为机台；

200为第一进料机构，210为料盘，220为第一双轴位移平台，230为进料位移座，240为抓头气缸，250为磁吸抓头，260为进料轨道；

300为多工位夹爪，301为加工位，303为矫正位，305为点胶位，307为检测位，308为驱动电机，310为连接杆，315为驱动气缸，317为夹持爪，320为角度调节结构，340为回收框，345为排料滑道，350为排料夹爪，390为三轴位移平台；

400为第一点胶机构，410为第三双轴位移平台，420为点胶滴头；

500为中转台，510为递推气缸，550为载座，560为第一驱动装置，570为搬运座，573为顶推气缸，575为顶紧块；

600为搬运机构；

700为第二点胶机构，710为第三驱动装置，720为第二位移座，730为点胶筒；

810为第二驱动装置，815为第一位移座，820为翻转组件，821为翻转气缸，822为齿轮齿条副，823为转轴，824为气缸夹爪，850为下料位；

900为第二进料机构，910为入料轨道，920为第二双轴位移平台，930为入料夹爪，940为挡料结构。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，一种电感组装机，包括：机台100、第一进料机构200、第二进料机构900、第一点胶机构400、搬运机构600和第二点胶机构700，机台100上设置有加工位301；第一进料机构200设于机台100上并能够带动磁环运动靠近加工位301；第二进料机构900设于机台100上并能够带动工件运动靠近加工位301；第一点胶机构400设于机台100上并能够对工件进行点胶水作业；搬运机构600设置于机台100上，机台100上设置有下料位850，搬运机构600往复运动于加工位301和下料位850之间并能够搬运工件；搬运机构600包括翻转组件820，翻转组件820能够带动工件翻转；第二点胶机构700设置于加工位301和下料位850之间，第二点胶机构700能够对工件进行再次的点胶水作业。第一进料机构200和第二进料机构900能够分别带动磁环和工件运动至加工位301处，并使得二者在第一点胶机构400所添加的胶水的作用下进行初步地粘贴组合。之后，搬运机构600将加工位301处已经初步组合并点胶完毕的工件带动至下料位850处。在此过程中，翻转组件820将会对工件进行翻转，并由第二点胶机构700对翻转前和/或翻转后的工件进行再次点胶。通过翻转组件820带动工件进行翻转，并由第二点胶对工件的顶部和底部再次进行点胶，从而可以有效地增加工件和磁环之间的粘合面积，进而令二者之间具有更加稳固的连接效果，因此可以有效地使得产出的产品具有更高的牢固度。

在某些实施例中，参照图6，搬运机构600包括活动设置于机台100上的搬运座570，搬运座570上设置有能够装载多个物料的载座550；翻转组件820能够带动载座550相对于机台100翻转，第二点胶机构700能够相对于载座550运动并对载座550上的多个工件进行点胶水作业。载座550能够一次对多个物料进行装载，从而大幅地提高工件上下料的速度，进而提升整体的加工效率。翻转组件820带动载座550进行翻转时，可以通过载座550带动载座550上的各个工件一并进行翻转，并在此时通过第二点胶机构700对各个工件进行点胶作业。由此，点胶机构能够对翻转后的多个工件一并进行点胶作业，从而得以快速地增加多个工件的牢固程度，进而确保产出的产品具有足够的牢固度。

具体地，机台100上设置有第一驱动装置560，第一驱动装置560与搬运座570连接。机台100上设置有中转台500，空的载座550排列放置于中转台500上，搬运座570能够运动靠近中转台500并夹取中转台500上的载座550，第一驱动装置560能够通过搬运座570带动载座550往复运动于下料位850和中转台500之间。

进一步地，搬运座570的两端均具有顶推气缸573，两个顶推气缸573均连接有顶紧块575，两个顶紧块575能够在顶推气缸573的带动下运动靠近并夹紧载座550。

再进一步地，中转台500上设置有递推气缸510，递推气缸510能够推动中转台500上的载座550运动靠近搬运座570。

在某些实施例中，参照图7，翻转组件820包括设置于机台100上的第一位移座815，第一位移座815能够运动靠近或远离下料位850；第一位移座815上设置有翻转气缸821、齿轮齿条副822和转轴823，翻转气缸821通过齿轮齿条副822与转轴823连接；转轴823连接有气缸夹爪824。第一位移座815在运动时，能够通过气缸夹爪824带动载座550运动靠近下料位850，从而完成载座550的下料作业。而在载座550的下料过程中，翻转气缸821则可以通过齿轮齿条副822带动转轴823进行转动，从而使得连接于转轴823上的气缸夹爪824相对于转轴823进行翻转，进而达到带动载座550及载座550上的工件一并进行翻转的效果，并为第二点胶机构700的点胶过程提供便利。

具体地，气缸夹爪824为两个且分别连接于转轴823的两端。

具体地，机台100上设置有第一驱动装置560，第一驱动装置560与第一位移座815连接并能够带动其往复运动于搬运座570和下料位850之间。

在某些实施例中，参照图8，第二点胶机构700包括第二位移座720，第二位移座720上设置有点胶筒730，第二位移座720能够带动点胶筒730往复运动于载座550上的各个工件之间；第一位移座815能够带动载座550运动至第二位移座720处。第一位移座815带动载座550运动至第二位移座720处之后，第二位移座720可以带动点胶筒730运动靠近载座550并进行点胶作业。在此过程中，第二位移座720还可以带动点胶筒730在载座550上的各个工件之间往复运动，从而达到对各个工件进行再次点胶的效果，进而提高二次点胶的效率。

具体地，机台100上设置有第三驱动装置710，第三驱动装置710与第二位移座720连接，第二位移座720活动设置于第一位移座815的上方。

在某些实施例中，参照图2，第一进料机构200包括料盘210、进料位移座230和进料轨道260，进料位移座230连接有磁吸抓头250，进料位移座230能够带动磁吸抓头250往复运动于料盘210和进料轨道260之间，进料轨道260连通至加工位301处。进料位移座230运动至靠近装载磁环的料盘210后，磁吸抓头250能够通过磁性吸附的作用吸取磁环，并使得磁环被吸取至进料位移座230处。随后，进料位移座230带动物料运动靠近进料轨道260，并将磁环放置于进料轨道260内，最后由进料轨道260带动磁环朝向加工位301运动。在进料位移座230、磁吸抓头250和进料轨道260的共同作用下，磁环得到快速、顺利地自动上料效果，因此可以有效地提高上料过程的作业效率。

具体地，机台100上设置有第一双轴位移平台220，第一双轴位移平台220与进料位移座230连接并能够带动其运动。进料位移座230上设置有抓头气缸240，抓头气缸240与磁吸抓头250连接并能够带动其相对于进料位移座230进行升降运动。

进一步地，第一双轴位移平台220能够带动进料位移座230进行直线位移和升降运动。

在某些实施例中，参照图4，机台100上设置有矫正位303、点胶位305和检测位307，矫正位303处设置有角度调节结构320，第一点胶机构400位于点胶位305处；机台100上活动设置有多工位夹爪300，多工位夹爪300往复运动于第一进料机构200、矫正位303、点胶位305、加工位301和检测位307之间并能够夹取工件和/或磁环。多工位夹爪300在运作时，能够带动磁环依次运动至矫正位303、点胶位305、加工位301和检测位307处，并在矫正位303处通过角度调节机构进行角度矫正调节、在点胶位305处通过第一点胶机构400进行初次点胶、在加工位301处对磁环和工件进行组合并在检测位307处进行检测。通过在机台100上设置矫正位303、点胶位305、加工位301和检测位307，可以使得工件和磁环的加工组合过程变得更加有序，并为各个部件提供定位点，进而确保组合过程能够顺利进行。而多工位夹爪300则能够同时夹取多个工件在不同的工位之间运动，从而有效地提高运输工件的效率，进而使得组合加工的整体效率得到有效地提升。

具体地，机台100上设置有第三双轴位移平台410，第一点胶机构400包括连接于第三双轴位移平台410上的点胶滴头420，第三双轴位移平台410能够带动点胶滴头420运动靠近或远离点胶位305。

具体地，检测位307上设置有电检测装置。点检测装置能够对组合后的工件进行电性能检测，从而得以了解组合后的产品的品质情况。

可以预想的是，机台100上也可以通过单个机械手对工件或磁环进行夹取，而并非必须通过多工位夹爪300。具体的实施方式可以根据实际的需要做相应的调整，在此不做限制。

在某些实施例中，参照图5，机台100上设置有三轴位移平台390，多工位夹爪300包括设置于三轴位移平台390上的连接杆310和多对夹持爪317；三轴位移平台390上设置有驱动气缸315，驱动气缸315与连接杆310连接并能够带动其相对于三轴位移平台390滑动；连接杆310与每对夹持爪317的其中之一连接并能够带动其运动靠近或远离另一。驱动气缸315启动后，能够带动连接杆310滑动。连接杆310在滑动时，将会带动每对夹持爪317进行张开或者闭合，从而达到夹紧或者放松工件或磁环的效果。多对夹持爪317能够同时对多个工件进行夹取，从而有效地提高运输效率。而三轴位移平台390则能够在夹持爪317夹紧工件后，通过夹持爪317带动工件进行运动，从而直接、有效地达到带动工件或磁环从第一进料机构200依次运动至矫正位303、点胶位305、加工位301和检测位307处，并完成对工件的组合作业。

具体地，三轴位移平台390上具有四对夹持爪317。每对夹持爪317中，两个夹持爪317相互铰接，其中之一与连接杆310连接，另一固定于三轴位移平台390。当然，夹持爪317的数量并不唯一，而是可以根据实际的情况做相应的调整，在此不做限制。

在某些实施例中，参照图5，机台100上设置有排料滑道345，排料滑道345连通有回收框340；三轴位移平台390上设置有排料夹爪350，排料夹爪350往复运动于检测位307和排料滑道345之间并能够夹取或放松工件。检测位307处对工件进行检测后，当出现不合格的检测产品时，三轴位移平台390则能够带动排料夹爪350运动靠近检测位307上的工件，并对其进行夹取，从而带动工件运动至排料滑道345处，进而使得不合格的工件可以从排料滑道345处离开，并实现排除废料的效果。

在某些实施例中，参照图5，矫正位303、点胶位305、加工位301和/或检测位307处设置有托盘，托盘连接有驱动电机308，驱动电机308能够带动托盘转动。托盘可以对工件或磁环进行承托，从而确保工件或磁环能够稳定地进行角度调节、初次点胶、组合或者检测作业。而驱动电机308带动托盘转动时，则可以对工件或者磁环的朝向角度进行调节，从而实现对磁环或者工件的角度调节效果，进而确保磁环或工件顺利、稳定地进行组合作业。

在某些实施例中，参照图3，第二进料机构900包括入料轨道910，机台100上活到设置有入料夹爪930，入料夹爪930往复运动于入料轨道910和加工位301之间；入料轨道910的端部设置有挡料结构940。入料轨道910能够带动工件逐步靠近挡料结构940，而挡料结构940则能够对入料轨道910上的物料进行遮挡，从而对入料轨道910上的物料进行定位，进而为入料夹爪930的夹取提供便利。而入料夹爪930则可以对入料轨道910上的工件进行夹取及搬运，从而使得工件能够顺利地一一运送至加工位301处，并进行组合作业。

具体地，机台100上设置有第二双轴位移平台920，第二双轴位移平台920与入料夹爪930连接并能够带动其往复运动于加工位301和挡料结构940之间。

进一步地，挡料结构940包括设置于入料管道端部的挡料气缸，挡料气缸连接有挡板，挡板能够抵接于入料轨道910的端部。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种电感组装机，其特征在于，包括：

机台(100)，所述机台(100)上设置有加工位(301)；

第一进料机构(200)，设于所述机台(100)上并能够带动磁环运动靠近所述加工位(301)；

第二进料机构(900)，设于所述机台(100)上并能够带动工件运动靠近所述加工位(301)；

第一点胶机构(400)，设于所述机台(100)上并能够对工件进行点胶水作业；

搬运机构(600)，设置于所述机台(100)上，所述机台(100)上设置有下料位(850)，所述搬运机构(600)往复运动于所述加工位(301)和所述下料位(850)之间并能够搬运工件；所述搬运机构(600)包括翻转组件(820)，所述翻转组件(820)能够带动工件翻转；

第二点胶机构(700)，设置于所述加工位(301)和所述下料位(850)之间，所述第二点胶机构(700)能够对工件进行再次的点胶水作业。

2.如权利要求1所述的电感组装机，其特征在于：

所述搬运机构(600)包括活动设置于所述机台(100)上的搬运座(570)，所述搬运座(570)上设置有能够装载多个物料的载座(550)；所述翻转组件(820)能够带动所述载座(550)相对于所述机台(100)翻转，所述第二点胶机构(700)能够相对于所述载座(550)运动并对所述载座(550)上的多个工件进行点胶水作业。

3.如权利要求2所述的电感组装机，其特征在于：

所述翻转组件(820)包括设置于所述机台(100)上的第一位移座(815)，所述第一位移座(815)能够运动靠近或远离所述下料位(850)；所述第一位移座(815)上设置有翻转气缸(821)、齿轮齿条副(822)和转轴(823)，所述翻转气缸(821)通过所述齿轮齿条副(822)与所述转轴(823)连接；所述转轴(823)连接有气缸夹爪(824)。

4.如权利要求3所述的电感组装机，其特征在于：

所述第二点胶机构(700)包括第二位移座(720)，所述第二位移座(720)上设置有点胶筒(730)，所述第二位移座(720)能够带动所述点胶筒(730)往复运动于所述载座(550)上的各个工件之间；所述第一位移座(815)能够带动所述载座(550)运动至所述第二位移座(720)处。

5.如权利要求1所述的电感组装机，其特征在于：

所述第一进料机构(200)包括料盘(210)、进料位移座(230)和进料轨道(260)，所述进料位移座(230)连接有磁吸抓头(250)，所述进料位移座(230)能够带动所述磁吸抓头(250)往复运动于所述料盘(210)和所述进料轨道(260)之间，所述进料轨道(260)连通至所述加工位(301)处。

6.如权利要求1所述的电感组装机，其特征在于：

所述机台(100)上设置有矫正位(303)、点胶位(305)和检测位(307)，所述矫正位(303)处设置有角度调节结构(320)，所述第一点胶机构(400)位于所述点胶位(305)处；

所述机台(100)上活动设置有多工位夹爪(300)，所述多工位夹爪(300)往复运动于所述第一进料机构(200)、所述矫正位(303)、所述点胶位(305)、所述加工位(301)和所述检测位(307)之间并能够夹取工件和/或磁环。

7.如权利要求6所述的电感组装机，其特征在于：

所述机台(100)上设置有三轴位移平台(390)，所述多工位夹爪(300)包括设置于所述三轴位移平台(390)上的连接杆(310)和多对夹持爪(317)；

所述三轴位移平台(390)上设置有驱动气缸(315)，所述驱动气缸(315)与所述连接杆(310)连接并能够带动其相对于所述三轴位移平台(390)滑动；所述连接杆(310)与每对所述夹持爪(317)的其中之一连接并能够带动其运动靠近或远离另一。

8.如权利要求7所述的电感组装机，其特征在于：

所述机台(100)上设置有排料滑道(345)，所述排料滑道(345)连通有回收框(340)；所述三轴位移平台(390)上设置有排料夹爪(350)，所述排料夹爪(350)往复运动于所述检测位(307)和所述排料滑道(345)之间并能够夹取或放松工件。

9.如权利要求6所述的电感组装机，其特征在于：

所述矫正位(303)、所述点胶位(305)、所述加工位(301)和/或所述检测位(307)处设置有托盘，所述托盘连接有驱动电机(308)，所述驱动电机(308)能够带动所述托盘转动。

10.如权利要求1所述的电感组装机，其特征在于：

所述第二进料机构(900)包括入料轨道(910)，所述机台(100)上活到设置有入料夹爪(930)，所述入料夹爪(930)往复运动于所述入料轨道(910)和所述加工位(301)之间；所述入料轨道(910)的端部设置有挡料结构(940)。

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