CN115883693A - 可折叠电子设备和转轴机构 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种可折叠电子设备和转轴机构，可折叠电子设备包括：柔性屏、结构件和转轴机构，两个结构件分别连接在转轴机构的两侧，柔性屏连接在结构件上；转轴机构包括主轴组件和转动组件，主轴组件包括主轴壳体，主轴壳体上设置有第一主轴，转动组件包括转动主体和第一连接件，第一连接件的两端分别转动连接至第一主轴和转动主体；第一连接件包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆和第一主轴转动连接，第二连杆的两端分别和第一连杆、转动主体转动连接，第三连杆的两端分别和第一连杆、转动主体转动连接。本申请实施例提供一种可折叠电子设备和转轴机构，可以增大转轴机构在折叠状态下容置柔性屏的空间。

Description

可折叠电子设备和转轴机构

技术领域

本申请涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种可折叠电子设备和转轴机构。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，手机等电子设备的屏幕显示效果越来越得到重视，为了在较小体积的电子设备上实现较大的屏幕面积，电子设备可以采用折叠式结构。可折叠电子设备可以具有两个主体，两个主体可以绕转轴机构相对旋转并折叠，柔性屏同时覆盖在两个主体表面，两个主体绕着转轴旋转时，位于转轴上方的柔性屏发生弯折，容易损坏失效，影响用户体验。

相关技术中，对于向着柔性屏一侧折叠即内折式的可折叠电子设备，可折叠电子设备处于折叠状态时，转轴机构处的用来容置柔性屏的空间十分有限，导致柔性屏会受到较大的拉力和挤压，从而导致电子设备跌落时柔性屏容易失效。

发明内容

本申请实施例提供一种可折叠电子设备和转轴机构，可以增大转轴机构在折叠状态下容置柔性屏的空间。

本申请实施例一方面提供一种可折叠电子设备，包括：柔性屏、结构件和转轴机构，两个结构件分别连接在转轴机构的两侧，柔性屏连接在结构件上；转轴机构包括主轴组件和转动组件，主轴组件包括主轴壳体，主轴壳体上设置有第一主轴，转动组件包括转动主体和第一连接件，第一连接件的两端分别转动连接至第一主轴和转动主体，结构件和转动主体连接，柔性屏设置在主轴壳体的背向第一主轴的一侧；第一连接件包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆和第一主轴转动连接，第二连杆的两端分别和第一连杆、转动主体转动连接，第三连杆的两端分别和第一连杆、转动主体转动连接。

在转轴机构处于展平状态时，第一连接件的三个连杆整体呈收缩状态，收缩在有限的空间内；在转轴机构处于折叠状态时，第一连杆的三个连杆整体呈伸长状态，可以拉大主轴壳体内侧与转动主体之间的最大距离，增大柔性屏的容置空间，使柔性屏的弯折区在该容置空间内呈现出水滴型，从而可以起到良好的保护柔性屏的作用。

在一种可能的实施方式中，第一连杆的第一端和第一主轴转动连接，第二连杆的第一端和第一连杆的第二端相对于第一转轴转动连接，第三连杆的第一端和第一连杆的第二端相对于第二转轴转动连接，第二连杆的第二端和转动主体相对于第三转轴转动连接，第三连杆的第二端和转动主体相对于第四转轴转动连接；第一转轴和第一主轴之间的距离小于第二转轴和第一主轴之间的距离，第三转轴和第一主轴之间的距离小于第四转轴和第一主轴之间的距离。

在一种可能的实施方式中，转动组件还包括支撑板，支撑板和转动主体相对设置，且支撑板设置在转动主体和柔性屏之间。

支撑板用来支撑柔性屏，支撑板可以在转动主体的带动下摆动。

在一种可能的实施方式中，转动主体为楔块，楔块包括面向柔性屏的第一表面和背向柔性屏的第二表面，自靠近主轴壳体的一侧至远离主轴壳体的一侧，第一表面和第二表面之间的距离逐渐增大。

在一种可能的实施方式中，支撑板和转动主体转动连接，以使支撑板和第一表面之间的夹角在0-α，其中α为第一表面和第二表面之间的夹角。

可折叠电子设备处于展平状态时，支撑板和第一表面之间的夹角最大，为α；在可折叠电子设备弯折的过程中，支撑板和第一表面之间的夹角可以为α或者小于α；在可折叠电子设备处于折叠状态时，支撑板紧贴第一表面设置，支撑板和第一表面之间的夹角可以为0。使支撑板可相对于转动主体转动，实现了展平状态下支撑板和主轴壳体的内侧共面，以及在折叠状态下支撑板紧贴转动主体，从而为柔性屏提供足够大的容置空间。

在一种可能的实施方式中，主轴壳体上还设置有第二主轴，第二主轴位于主轴壳体上背离第一主轴的一侧，转动组件还包括第二连接件，第二连接件的两端分别转动连接至第二主轴和转动主体。

第一连接件和第二连接件共同用来实现转动主体和主轴壳体之间的转动连接。

在一种可能的实施方式中，第二连接件包括连接齿轮和第四连杆，连接齿轮和第二主轴转动连接，连接齿轮和第四连杆固定连接，第四连杆和转动主体通过销轴转动连接。

在一种可能的实施方式中，可折叠电子设备还包括传动齿轮，传动齿轮和连接齿轮啮合连接，两个传动齿轮啮合连接，两个传动齿轮连接在两个第二连接件之间。

传动齿轮用来保证两个连接齿轮的转动同步，从而可以起到保证两个转动组件的转动同步的作用。

在一种可能的实施方式中，支撑板的面向第二连接件的一侧设置有弧形通孔，销轴穿设在弧形通孔内。

在一种可能的实施方式中，支撑板上设置有弧形凸筋，转动主体上设置有弧形凹槽，弧形凸筋设置在弧形凹槽内且弧形凸筋和弧形凹槽滑动连接。

通过设置销轴在弧形通孔内移动，以及弧形凸筋在弧形凹槽内移动这两重传动，可以使支撑板依附在转动主体上的运动更加平稳。

本申请实施例另一方面提供一种转轴机构，主轴组件和转动组件，主轴组件包括主轴壳体，主轴壳体上设置有第一主轴，转动组件包括转动主体和第一连接件，第一连接件的两端分别转动连接至第一主轴和转动主体；第一连接件包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆和第一主轴转动连接，第二连杆的两端分别和第一连杆、转动主体转动连接，第三连杆的两端分别和第一连杆、转动主体转动连接。

在一种可能的实施方式中，第一连杆的第一端和第一主轴转动连接，第二连杆的第一端和第一连杆的第二端相对于第一转轴转动连接，第三连杆的第一端和第一连杆的第二端相对于第二转轴转动连接，第二连杆的第二端和转动主体相对于第三转轴转动连接，第三连杆的第二端和转动主体相对于第四转轴转动连接；第一转轴和第一主轴之间的距离小于第二转轴和第一主轴之间的距离，第三转轴和第一主轴之间的距离小于第四转轴和第一主轴之间的距离。

本申请实施例提供一种可折叠电子设备和转轴机构，转轴机构内的主轴壳体和转动主体之间可以通过多连杆构成的连接件来实现转动连接，在转轴机构处于展平状态时，连接件中的多连杆可以处于收缩状态，从而在有限的空间内实现转轴机构对柔性屏的可靠支撑，在转轴机构处于折叠状态时，连接件中的多连杆可以处于伸长状态，从而使转轴机构内具有充足的容置柔性屏的空间，以起到良好的保护屏幕的作用。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的处于展开状态的可折叠电子设备的结构示意图；

图2为本申请一实施例提供的处于弯折状态的可折叠电子设备的结构示意图；

图3为本申请一实施例提供的处于折叠状态的可折叠电子设备的结构示意图；

图4为本申请一实施例提供的可折叠电子设备的***示意图；

图5为本申请一实施例提供的转轴机构的状态切换的示意图；

图6为本申请一实施例提供的转轴机构的结构示意图；

图7为图6提供的转轴机构的部分***示意图；

图8为图7提供的转轴机构的部分***示意图；

图9为本申请一实施例提供的转轴机构的另一角度的结构示意图；

图10为图9提供的转轴机构的部分***示意图；

图11为图10提供的转轴机构的部分***示意图；

图12为本申请一实施例提供的处于展开状态的可折叠电子设备的局部剖面示意图；

图13为本申请一实施例提供的处于弯折状态的可折叠电子设备的局部剖面示意图；

图14为本申请一实施例提供的处于折叠状态的可折叠电子设备的局部剖面示意图。

附图标记说明：

100-转轴机构；10a-主轴组件；10b-转动组件；11-主轴壳体；R1-第一主轴；R2-第二主轴；113、114-盖板；115-容置腔；

12-转动主体；121-弧形凹槽；1201-第一表面；1202-第二表面；

13-第一连接件；131-第一连杆；132-第二连杆；133-第三连杆；r1-第一转轴；r2-第二转轴；r3-第三转轴；r4-第四转轴；

14-第二连接件；141-第四连杆；142-连接齿轮；143-销轴；144-传动齿轮；

15-支撑板；151-弧形凸筋；152-弧形通孔；

200-结构件；300-柔性屏。

具体实施方式

本申请实施例提供的可折叠的电子设备可以包括但不限于为手机、平板电脑、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、手持计算机、触控电视、对讲机、上网本、POS机、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、可穿戴设备、虚拟现实设备等可折叠的固定终端或移动终端。

本申请实施例对上述可折叠电子设备的具体形式不做具体限制。可折叠电子设备可以利用柔性屏实现屏幕的弯曲和折叠，从而在让电子设备具有较为紧凑的体积的同时，使柔性屏具有较大的显示面积。可折叠电子设备的折叠次数可以为一次、两次或更多，为了方便理解，以下本申请实施例中，以一次折叠的可折叠手机来具体介绍可折叠电子设备的具体结构。

图1为本申请一实施例提供的处于展开状态的可折叠电子设备的结构示意图，图2为本申请一实施例提供的处于弯折状态的可折叠电子设备的结构示意图，图3为本申请一实施例提供的处于折叠状态的可折叠电子设备的结构示意图。参考图1-图3所示，可折叠电子设备可以包括转轴机构100、两个结构件200和柔性屏300，两个结构件200分别连接在转轴机构100的两侧，柔性屏300可以设置在两个结构件200上，两个结构件200可以绕着转轴机构100进行旋转，从而使两个结构件200的各自远离转轴机构100的一端相对靠近或者相对远离，柔性屏300可以随着结构件200的位置变化相应弯折或展开，从而使可折叠电子设备整体呈现展开、弯折或折叠的状态。

本申请实施例中，可折叠电子设备采用内折式的折叠结构，即可折叠电子设备朝着具有柔性屏300的一侧折叠，结构件200折叠后柔性屏300位于可折叠电子设备的内部，可以避免柔性屏300暴露在外部导致的磨损划伤等问题。可折叠电子设备处于展开状态时，两个结构件200并排且共面设置，覆盖在两个结构件200上的柔性屏300在一个显示面上，可以作为一个单独的完整的显示屏幕进行显示。

其中，柔性屏300用于显示图像，可以为有机发光二极管(organic lightemitting diode，OLED)显示屏。OLED显示屏为一种自发光显示屏，其层叠结构可以包括衬底基板、显示面板、偏光板、盖板、光学胶等，具有可弯折的特性。柔性屏300内还可以设置触控面板，以使柔性屏300同时具有触摸控制的功能。

结构件200的实现形式可以包括可折叠电子设备的中框、后壳、中板等结构。结构件200可以采用金属、塑胶、陶瓷、玻璃等结构，具有较高的结构强度，用来支撑柔性屏300，柔性屏300具体可以通过粘胶等方式连接在结构件200上。结构件200上还可以连接主电路板、电池、摄像模组等结构，此处不做进一步描述。

图4为本申请一实施例提供的可折叠电子设备的***示意图。参考图4所示，两个结构件200可以固定连接在转轴机构100的两侧，该固定连接例如可以为焊接、粘接或者螺钉锁附等方式。柔性屏300可以设置在结构件200和转轴机构100的一侧，柔性屏300例如可以通过粘胶贴合的方式固定在结构件200的表面上。柔性屏300可以被划分为结构件200支撑的非弯折区31和位于两个非弯折区之间的弯折区32，弯折区32对应于转轴机构100设置。参考上述图1-图3，结构件200相对于转轴机构100转动时，柔性屏300的非弯折区31保持平面，弯折区32发生弯折，且两个结构件200之间的夹角越小，弯折区32弯折的程度越大。不难理解，在可折叠电子设备处于折叠状态时，弯折区32的弯折程度最大。

应理解，柔性屏300的结构比较脆弱，极容易发生划伤和磨损，尤其是对于需要反复弯折的弯折区32，容易发生皱褶、扭曲变形甚至碎裂。

相关技术中，对于内折式的可折叠电子设备，处于折叠状态时，转轴机构100处的容置空间十分有限，使得柔性屏300的弯折区32受到较大的拉力和挤压，导致电子设备跌落时柔性屏300容易失效。

基于上述问题，本申请实施例提供一种可折叠电子设备和转轴机构，转轴机构内的主轴壳体和转动主体之间可以通过多连杆构成的连接件来实现转动连接，在转轴机构处于展平状态时，连接件中的多连杆可以处于收缩状态，从而在有限的空间内实现转轴机构对柔性屏的可靠支撑，在转轴机构处于折叠状态时，连接件中的多连杆可以处于伸长状态，从而使转轴机构内具有充足的容置柔性屏的空间，以起到良好的保护屏幕的作用。

以下参考具体的附图和实施例对本申请实施例提供的转轴机构的结构做详细说明。

图5为本申请一实施例提供的转轴机构的状态切换的示意图。参考图5所示，转轴机构100的展开、弯折、折叠状态分别对应于可折叠电子设备在图1中的展开状态、图2中的弯折状态、图3中的折叠状态。

转轴机构100主要可以包括主轴组件10a和转动组件10b，转动组件10b的数量为两个，分别位于主轴组件10a的两侧。两个转动组件10b分别与主轴组件10a转动连接，两个转动组件10b可以绕着主轴组件10a进行旋转，从而使两个转动组件10b的各自远离主轴组件10a的一端相对靠近或者相对远离，两个结构件200分别固定连接在转动组件10b上，从而，转动组件10b可以带动结构件200相对于主轴组件10a转动，使可折叠电子设备整体呈现展开、弯折或折叠的状态。

为了便于说明，可以定义转轴机构100包括相对设置的内侧和外侧，自展开状态至弯折状态时，转动组件10b相对于主轴组件10a向内侧转动。也即，转轴机构100的面向柔性屏300的一侧为内侧，背向柔性屏200的一侧为外侧，结构件200固定连接在转动组件10b的外侧。

图6为本申请一实施例提供的转轴机构的结构示意图，图7为图6提供的转轴机构的部分***示意图，图8为图7提供的转轴机构的部分***示意图，图6-图8所示为处于展开状态的转轴机构的内侧结构的示意图。参考图6-图8所示，主轴组件10a可以包括主轴壳体11，转动组件10b可以包括转动主体12、第一连接件13、第二连接件14和支撑板15。

其中，转动主体12用来和主轴壳体11转动连接，结构件200固定连接在转动主体12的外侧。支撑板15可以和转动主体12相对设置，位于转动主体12的内侧，即设置在转动主体12和柔性屏300之间，支撑板15用来支撑柔性屏300。第一连接件13可以连接在主轴壳体11的外侧和转动主体12之间，第二连接件14可以连接在主轴壳体11的内侧和转动主体12之间，第一连接件13和第二连接件14共同用来实现转动主体12和主轴壳体11之间的转动连接。

为了便于说明，可以定义主轴壳体11的长度方向为转轴机构100的转轴延伸的方向，可以定义主轴壳体11的宽度方向为展开状态下一个转动组件10b指向另一个转动组件10b的方向，可以定义主轴壳体11的厚度方向为转轴机构100的内侧指向外侧的方向。

需要说明的是，在一个转动组件10b内，第一连接件13和第二连接件14的数量不做具体限制，可以为一个也可以为多个。示例性地，在一个转动组件10b内，第一连接件13可以设置两个，第二连接件14可以设置两个。图中仅示出部分数量的第一连接件13和第二连接件14，是为了简化附图，便于理解，而非对它们的数量作出限定。

继续参考图7和图8所示，第一连接件13可以包括第一连杆131、第二连杆132和第三连杆133，第一连杆131和主轴壳体11转动连接，第二连杆132的两端分别和第一连杆131、转动主体12转动连接，第三连杆133的两端分别和第一连杆131、转动主体12转动连接。

第二连接件14可以包括第四连杆141和连接齿轮142，第四连杆141可以和连接齿轮142固定连接，第四连杆141可以通过销轴143和转动主体12转动连接，连接齿轮142可以和主轴壳体11转动连接。

连接齿轮142和主轴壳体11可以相对第二主轴R2转动，第二主轴R2位于主轴壳体11的内侧，第二主轴R2的延伸方向与主轴壳体11的长度方向一致。本领域技术人员可以理解的是，第二主轴R2可以为实体转轴，也可以为虚拟转轴，虚拟转轴指的是并不完全由实体部件构成，而是通过不同部件在相对移动时的形状约束或位移约束，而形成的虚拟旋转线条。示例性地，本申请实施例中的第二主轴R2可以为连接齿轮142自身的转轴，可以为齿轮中心的实体销轴。

需要注意的是，位于主轴组件10a两侧的转动组件10b上各自对应设置有第二连接件14，两个第二连接件14的两个连接齿轮142之间设置有传动齿轮144，传动齿轮144的数量为两个，两个传动齿轮144相互啮合，传动齿轮144和连接齿轮142相互啮合，传动齿轮144用来保证两个连接齿轮142的转动同步，从而可以保证两个转动组件10b的转动同步。

主轴壳体11的内侧设置有容置腔115，连接齿轮142和传动齿轮144设置在容置腔115内，容置腔115的开口上盖设有盖板113。

图9为本申请一实施例提供的转轴机构的另一角度的结构示意图，图10为图9提供的转轴机构的部分***示意图，图11为图10提供的转轴机构的部分***示意图，图9-图11所示为处于展开状态的转轴机构的外侧结构的示意图。参考图9-图11所示，主轴壳体11的外侧设置有第一主轴R1，第一连杆131和第一主轴R1转动连接，第一主轴R1的轴线延伸方向与主轴壳体11的长度方向一致。

本领域技术人员可以理解的是，第一主轴R1可以为实体转轴，也可以为虚拟转轴，虚拟转轴指的是并不完全由实体部件构成，而是通过不同部件在相对移动时的形状约束或位移约束，而形成的虚拟旋转线条。示例性地，本申请实施例中的第一主轴R1指的是设置在主轴壳体11上的部分圆柱体结构的轴线，第一连杆131上对应设置有圆弧面，该圆弧面可以罩设在部分圆柱体外并相对于第一主轴R1转动。该部分圆柱体可以设置在主轴壳体11内，盖板114盖设在该部分圆柱体上。

整体上，第一连接件13与主轴壳体11、转动主体12之间的连接关系可以为：第一连杆131的第一端和第一主轴R1转动连接，第二连杆132的第一端和第一连杆131的第二端相对于第一转轴r1转动连接，第三连杆133的第一端和第一连杆131的第二端相对于第二转轴r2转动连接，第二连杆132的第二端和转动主体相对于第三转轴r3转动连接，第三连杆133的第二端和转动主体相对于第四转轴r4转动连接；第一转轴r1和第一主轴R1之间的距离小于第二转轴r2和第一主轴R1之间的距离，第三转轴r3和第一主轴R1之间的距离小于第四转轴r4和第一主轴R1之间的距离。

需要说明的是，上述连杆的第一端和第二端指的是，在连杆的某一个预设方向上的互相远离的两端，即靠近主轴壳体11的一端和远离主轴壳体11的一端。“第一端”和“第二端”是相对的一头和另一头的概念，并不代表连杆的最外端，“A连接在B的第一端”也并不限定连接位置与最外端的距离。

本领域技术人员可以理解的是，第一转轴r1、第二转轴r2、第三转轴r3、第四转轴r4可以为实体转轴，也可以为虚拟转轴，虚拟转轴指的是并不完全由实体部件构成，而是通过不同部件在相对移动时的形状约束或位移约束，而形成的虚拟旋转线条。示例性地，本申请实施例中的第一转轴r1、第二转轴r2、第三转轴r3、第四转轴r4均可以为销轴，销轴插设在连杆或者转动主体上的安装孔内，使得转动关系成立。

对于第一连杆131、第二连杆132和第三连杆133的具体结构形状，本申请实施例不作具体限制。

继续参考图10所示，支撑板15的两端分别转动连接至第二连接件14和转动主体12。具体地，支撑板15的面向第二连接件14的一侧设置有弧形通孔152，第二连接件14上的销轴143可以穿设在该弧形通孔152内。

在转动主体12通过第二连接件14相对于主轴壳体11转动时，销轴143一方面随着第四连杆141的转动而转动，另一方面，销轴143可以在弧形通孔152中移动，从而使得支撑板15可以相对于转动主体12摆动。

此外，支撑板15的长度方向上的两端还设置有弧形凸筋151，转动主体12上可以设置弧形凹槽121，弧形凸筋151可以卡设在弧形凹槽121内，并在弧形凹槽121内滑动。

弧形凸筋151可以设置在支撑板15的背向柔性屏300的一侧，且弧形凸筋151可以由支撑板15的长度方向上的端面处向着支撑板15的内部延伸一段长度后形成，弧形凹槽121可以设置在转动主体12的端面上，支撑板15的长度长于转动主体12长度，使得弧形凸筋151可以卡设在弧形凹槽121内，从而可以保证支撑板15和转动主体12的连接更加可靠。

需要说明的是，弧形凸筋151可以在弧形凹槽121内滑动，使得支撑板15可以相对于转动主体12摆动。在转动机构的从展开状态转动至折叠状态的过程中，支撑板15为被动受力的部件，通过设置销轴143在弧形通孔152内移动，以及弧形凸筋151在弧形凹槽121内移动这两重传动，可以使支撑板15依附在转动主体12上的运动更加平稳。

上述本申请实施例提供的由三个连杆构成的第一连接件13，在实现主轴壳体11和转动主体12之间的转动连接的基础上，有利于增大转轴机构100在折叠状态时容置柔性屏300的空间。

以下，结合可折叠电子设备在不同状态下的剖面图，来分析三个连杆构成的第一连接件13的转动原理。

图12为本申请一实施例提供的处于展开状态的可折叠电子设备的局部剖面示意图，图13为本申请一实施例提供的处于弯折状态的可折叠电子设备的局部剖面示意图，图14为本申请一实施例提供的处于折叠状态的可折叠电子设备的局部剖面示意图。参考图12-图14所示，可折叠电子设备处于展平状态时，柔性屏300处于同一平面上，两个支撑板15、主轴壳体11的内侧、两个结构件200可以形成一个平面，共同为柔性屏300提供稳定的支撑；可折叠电子设备处于弯折状态时，两个支撑板15和主轴壳体11的内侧呈夹角设置，柔性屏300的弯折区在支撑板15和主轴壳体11的支撑下，呈现圆滑的过渡面；可折叠电子设备处于折叠状态时，两个支撑板15和主轴壳体11的内侧的夹角进一步增大，两个支撑板15和主轴壳体11的内侧共同形成接近倒三角形的容置空间，柔性屏300的弯折区在该容置空间内呈现出水滴型。

其中，参考图12所示，转动主体12为楔块，楔块包括面向柔性屏300的第一表面1201和背向柔性屏300的第二表面1202，自靠近主轴壳体11的一侧至远离主轴壳体11的一侧，第一表面1201和第二表面1202之间的距离逐渐增大。第一表面1201和第二表面1202之间的夹角为α。第二表面1202可以与结构件200贴合设置，支撑板15可以设置在第一表面1201和柔性屏300之间。

可折叠电子设备处于展平状态时，支撑板15和第一表面1201之间的夹角最大，为α；在可折叠电子设备弯折的过程中，支撑板15和第一表面1201之间的夹角可以为α或者小于α；在可折叠电子设备处于折叠状态时，支撑板15紧贴第一表面1201设置，支撑板15和第一表面1201之间的夹角可以为0。随着支撑板15相对于转动主体12的转动，支撑板15和第一表面1201之间的夹角可以在0-α之间调节。

不难理解，无论转动机构处于何种状态，支撑板15始终保持对柔性屏300的支撑，设置转动主体12为楔块，并使支撑板15可相对于转动主体12转动，实现了展平状态下支撑板15和主轴壳体11的内侧共面，以及在折叠状态下支撑板15紧贴转动主体12，从而为柔性屏300提供足够大的容置空间。

需要补充的是，可折叠电子设备处于展平状态时，第一连接件13的三个连杆呈收缩状态，第二连杆132和第三连杆133相对于第一连杆131的延伸方向呈倾斜设置，第一转轴r1、第二转轴r2、第三转轴r3、第四转轴r4可以构成一个平行四边形；可折叠电子设备处于折叠状态时，第一连接件13的三个连杆呈伸长状态，第二连杆132和第三连杆133的延伸方向与第一连杆131的延伸方向近似平行，第一转轴r1、第二转轴r2、第三转轴r3、第四转轴r4可以近似处于同一直线上。

可以看出，在转轴机构处于展平状态时，第一连接件13的三个连杆整体呈收缩状态，收缩在有限的空间内；在转轴机构处于折叠状态时，第一连接件13的三个连杆整体呈伸长状态，可以拉大主轴壳体11内侧与转动主体12的楔块厚端面之间的距离，增大柔性屏300的容置空间，使柔性屏300的弯折区在该容置空间内呈现出水滴型，从而可以起到良好的保护柔性屏300的作用。

本申请实施例提供一种可折叠电子设备和转轴机构，转轴机构内的主轴壳体和转动主体之间可以通过多连杆构成的连接件来实现转动连接，在转轴机构处于展平状态时，连接件中的多连杆可以处于收缩状态，从而在有限的空间内实现转轴机构对柔性屏的可靠支撑，在转轴机构处于折叠状态时，连接件中的多连杆可以处于伸长状态，从而使转轴机构内具有充足的容置柔性屏的空间，以起到良好的保护屏幕的作用。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

在本申请实施例或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。

本申请实施例的说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请实施例的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的范围。

Claims (12)

1.一种可折叠电子设备，其特征在于，包括：柔性屏、结构件和转轴机构，两个所述结构件分别连接在所述转轴机构的两侧，所述柔性屏连接在所述结构件上；

所述转轴机构包括主轴组件和转动组件，所述主轴组件包括主轴壳体，所述主轴壳体上设置有第一主轴，所述转动组件包括转动主体和第一连接件，所述第一连接件的两端分别转动连接至所述第一主轴和所述转动主体，所述结构件和所述转动主体连接，所述柔性屏设置在所述主轴壳体的背向所述第一主轴的一侧；

所述第一连接件包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆和所述第一主轴转动连接，所述第二连杆的两端分别和所述第一连杆、所述转动主体转动连接，所述第三连杆的两端分别和所述第一连杆、所述转动主体转动连接。

2.根据权利要求1所述的可折叠电子设备，其特征在于，所述第一连杆的第一端和所述第一主轴转动连接，所述第二连杆的第一端和所述第一连杆的第二端相对于第一转轴转动连接，所述第三连杆的第一端和所述第一连杆的第二端相对于第二转轴转动连接，所述第二连杆的第二端和所述转动主体相对于第三转轴转动连接，所述第三连杆的第二端和所述转动主体相对于第四转轴转动连接；

所述第一转轴和所述第一主轴之间的距离小于所述第二转轴和所述第一主轴之间的距离，所述第三转轴和所述第一主轴之间的距离小于所述第四转轴和所述第一主轴之间的距离。

3.根据权利要求1或2所述的可折叠电子设备，其特征在于，所述转动组件还包括支撑板，所述支撑板和所述转动主体相对设置，且所述支撑板设置在所述转动主体和所述柔性屏之间。

4.根据权利要求3所述的可折叠电子设备，其特征在于，所述转动主体为楔块，所述楔块包括面向所述柔性屏的第一表面和背向所述柔性屏的第二表面，自靠近所述主轴壳体的一侧至远离所述主轴壳体的一侧，所述第一表面和所述第二表面之间的距离逐渐增大。

5.根据权利要求4所述的可折叠电子设备，其特征在于，所述支撑板和所述转动主体转动连接，以使所述支撑板和所述第一表面之间的夹角在0-α，其中所述α为所述第一表面和所述第二表面之间的夹角。

6.根据权利要求3-5任一项所述的可折叠电子设备，其特征在于，所述主轴壳体上还设置有第二主轴，所述第二主轴位于所述主轴壳体上背离所述第一主轴的一侧，所述转动组件还包括第二连接件，所述第二连接件的两端分别转动连接至所述第二主轴和所述转动主体。

7.根据权利要求6所述的可折叠电子设备，其特征在于，所述第二连接件包括连接齿轮和第四连杆，所述连接齿轮和所述第二主轴转动连接，所述连接齿轮和所述第四连杆固定连接，所述第四连杆和所述转动主体通过销轴转动连接。

8.根据权利要求7所述的可折叠电子设备，其特征在于，所述可折叠电子设备还包括传动齿轮，所述传动齿轮和所述连接齿轮啮合连接，两个所述传动齿轮啮合连接，两个所述传动齿轮连接在两个所述第二连接件之间。

9.根据权利要求7所述的可折叠电子设备，其特征在于，所述支撑板的面向所述第二连接件的一侧设置有弧形通孔，所述销轴穿设在所述弧形通孔内。

10.根据权利要求3所述的可折叠电子设备，其特征在于，所述支撑板上设置有弧形凸筋，所述转动主体上设置有弧形凹槽，所述弧形凸筋设置在所述弧形凹槽内且所述弧形凸筋和所述弧形凹槽滑动连接。

11.一种转轴机构，其特征在于，包括：主轴组件和转动组件，所述主轴组件包括主轴壳体，所述主轴壳体上设置有第一主轴，所述转动组件包括转动主体和第一连接件，所述第一连接件的两端分别转动连接至所述第一主轴和所述转动主体，

所述第一连接件包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆和所述第一主轴转动连接，所述第二连杆的两端分别和所述第一连杆、所述转动主体转动连接，所述第三连杆的两端分别和所述第一连杆、所述转动主体转动连接。

12.根据权利要求11所述的转轴机构，其特征在于，所述第一连杆的第一端和所述第一主轴转动连接，所述第二连杆的第一端和所述第一连杆的第二端相对于第一转轴转动连接，所述第三连杆的第一端和所述第一连杆的第二端相对于第二转轴转动连接，所述第二连杆的第二端和所述转动主体相对于第三转轴转动连接，所述第三连杆的第二端和所述转动主体相对于第四转轴转动连接；

所述第一转轴和所述第一主轴之间的距离小于所述第二转轴和所述第一主轴之间的距离，所述第三转轴和所述第一主轴之间的距离小于所述第四转轴和所述第一主轴之间的距离。

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