CN113949757A - 折叠装置和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种折叠装置和电子设备，该折叠装置包括：第一旋转件、第二旋转件、连接底座、第一旋转臂组件、第二旋转臂组件、第一门板支撑件、第二门板支撑件；在第一旋转件和第二旋转件相向转动的过程中，第一旋转件相对第一旋转臂组件滑动，第二旋转件相对第二旋转臂组件滑动，并分别带动第一门板支撑件、第二门板支撑件转动，使得第一门板支撑件、第二门板支撑件和连接底座之间形成收容空间。本申请实施例提供的折叠装置和电子设备，具有可收容可折叠电子设备的可折叠部分的收容空间，且折叠后的柔性屏幕紧密贴合，使得折叠后的整机较薄，并能够有效地防止异物进入，提高了电子设备的使用寿命。

Description

折叠装置和电子设备

技术领域

本申请涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种折叠装置和电子设备。

背景技术

目前随着电子设备技术的日趋发展，用户对具有大尺寸且易于携带的电子设备的需求越来越高，因此，具有折叠式显示屏的电子设备得到广泛的关注。其中，折叠屏可以在使用时展开，以提供更大的显示面积，而在不使用时切换到折叠状态，方便用户携带。

可折叠电子设备一般需要借助折叠装置实现折叠，由于折叠屏比较脆弱，为保证折叠屏不受拉扯或挤压，产品整机外观在其中间转轴折弯部分将有很大的变形，使得折叠后的柔性屏幕无法紧密贴合，弯折部分的厚度大于整机的整体厚度，外观效果较差；且相互折叠的屏幕之间具有较大的缝隙，折叠后的电子设备较厚且难以防止异物进入，降低了可折叠电子设备的使用寿命。

发明内容

本申请提供一种折叠装置和电子设备，具有可收容可折叠电子设备的可折叠部分的收容空间，且折叠后的柔性屏幕紧密贴合，使得折叠后的整机较薄，并能够有效地防止异物进入，提高了电子设备的使用寿命。

第一方面，提供了一种折叠装置，应用于可折叠的电子设备，该折叠装置包括：第一旋转件110、第二旋转件120和连接底座130；该连接底座130位于该第一旋转件110和该第二旋转件120之间，该第一旋转件110和该第二旋转件120可相对该连接底座130转动；该第一旋转件110和该第二旋转件120转动所绕的轴线分别平行于该连接底座130的长度方向；第一旋转臂组件，包括两个第一旋转臂140，该两个第一旋转臂140分别设置于该第一旋转件110垂直于该连接底座130的长度方向的两端，每个该第一旋转臂140与该连接底座130转动连接，且与该第一旋转件110可相对滑动；第二旋转臂组件，包括两个第二旋转臂150，该两个第二旋转臂150分别设置于该第二旋转件120垂直于该连接底座130的长度方向的两端，每个该第二旋转臂150与该连接底座130转动连接，且与该第二旋转件120可相对滑动；第一门板支撑件180，一端滑动连接于该第一旋转件110，另一端可转动地连接于该连接底座130；第二门板支撑件190，一端滑动连接于该第二旋转件120，另一端可转动地连接于该连接底座130；其中，在该第一旋转件110与该第二旋转件120相向转动至第一位置的过程中，带动该第一旋转臂组件与该第二旋转臂组件相向转动至该第一位置，该第一旋转件110相对该第一旋转臂组件滑动，该第二旋转件120相对该第二旋转臂组件滑动，且该第一旋转件110与第二旋转件120还分别带动该第一门板支撑件180和该第二门板支撑件190相向转动至第二位置，使得该第一门板支撑件180、该第二门板支撑件190及该连接底座130之间形成收容空间，该收容空间收容该可折叠的电子设备的柔性显示屏200的可折叠部分。

通过本申请实施例提供的折叠装置，在进行折叠的过程中，第一旋转件、第二旋转件分别带动第一旋转臂组件、第二旋转臂组件转动，同时，第一旋转件相对第一旋转臂组件滑动，第二旋转件相对第二旋转臂滑动，并分别带动第一门板支撑件、第二门板支撑件转动，使得该可折叠装置形成用于收容柔性显示屏可折叠部分的收容空间，从而保护柔性显示屏不被折坏，且柔性显示屏能够充分贴合，使得折叠后的整机较薄，且异物无法进入折叠后的缝隙中，从而能够实现对柔性显示屏的有效保护，提高了电子设备的寿命。

在一种可能的设计中，该折叠装置还包括：分别固定设置于该第一旋转件110垂直于该连接底座130的长度方向的两端的第一齿条161、转动连接于该第一旋转臂140上的第一传动齿轮162、分别固定设置于该连接底座130的长度方向的两端的第一固定齿轮163，该第一齿条161与该第一传动齿轮162啮合，该第一传动齿轮162与该第一固定齿轮163啮合；分别固定设置于该第二旋转件120垂直于该连接底座130的长度方向的两端的第二齿条171、转动连接于该第二旋转臂150上的第二传动齿轮172、分别固定设置于该连接底座130的长度方向的两端的第二固定齿轮173，该第二齿条171与该第二传动齿轮172啮合，该第二传动齿轮172与该第二固定齿轮173啮合；其中，在该第一旋转件110与该第二旋转件120相向转动至第一位置的过程中，该第一旋转臂组件与该第二旋转臂组件相向转动，该第一传动齿轮162相对该第一固定齿轮163转动，该第一旋转件110通过该第一传动齿轮162和该第一齿条161的啮合传动，相对该第一旋转臂组件滑动，该第二传动齿轮172相对该第二固定齿轮173转动，该第二旋转件120通过该第二传动齿轮172和该第二齿条171的啮合传动，相对该第二旋转臂组件滑动。

本申请实施例中，在第一旋转件与该第二旋转件相向转动的过程中，传动齿轮相对固定齿轮转动，齿条与传动齿轮啮合传动，使得第一旋转件相对第一旋转臂组件滑动，第二旋转件相对第二旋转臂组件滑动。通过齿条齿轮的啮合传动，使得可折叠电子设备在折叠的过程中，两个旋转件转动的角度和旋转件与旋转臂组件之间滑动的距离保持线性关系，即旋转件与旋转臂组件可以按照设定的比例运动，从而可以避免柔性显示屏在折叠的过程中过渡挤压和拉扯，使得柔性显示屏在转动时保持平整，特别是在该设定的比例合适的情况下，可以保持柔性屏恒长，从而提高了折叠的可靠性。

本申请实施例中，两个旋转件相向转动的过程中，分别带动两个旋转臂组件转动，而旋转臂组件的转动会带动传动齿轮转动，该传动齿轮分别与齿条和固定齿轮啮合传动，使得该旋转件的转动和旋转件相对于旋转臂组件的滑动保持同步，且该旋转件的转动角度和旋转件相对于旋转臂组件的滑动位移具有比例关系，从而保证柔性屏幕在整个运动过程中都保持平整，不会因为仅滑动不转动或者仅转动不滑动而造成起拱。

在一种可能的设计中，每个该第一旋转臂140包括第一旋转头部141和第一滑动杆142，该第一旋转头部141的一端与该第一滑动杆142固定连接，另一端与该连接底座130转动连接，该第一传动齿轮162转动设置于该第一旋转头部141；每个该第二旋转臂150包括第二旋转头部151和第二滑动杆152，该第二旋转头部151的一端与该第二滑动杆152固定连接，另一端与该连接底座130转动连接，该第二传动齿轮172转动设置于该第二旋转头部151；该第一旋转件110和第二旋转件120分别包括用于容纳该第一滑动杆142和该第二滑动杆152进行滑动的活动空间。

本申请实施例中，滑动杆进行滑动的活动空间可以设置在旋转件上，或者由旋转件提供部分空间、旋转臂提供部分空间，共同组成该活动空间，或者由外部的滑盖提供该活动空间，该活动空间可以位于旋转件与旋转臂组件的中间位置、中间位置偏上或偏下等。

在一种可能的设计中，该折叠装置还包括：第一滑盖组件，该第一滑盖组件包括两个第一滑盖115，该两个第一滑盖115分别固定设置于该第一旋转件110垂直于该连接底座130的长度方向的两端，每个该第一滑盖115和该第一旋转件110之间形成供该第一滑动杆142进行滑动的活动空间；第二滑盖组件，该第二滑盖组件包括两个第二滑盖125，该两个第二滑盖125分别固定设置于该第二旋转件120垂直于该连接底座130的长度方向的两端，每个该第二滑盖125和该第二旋转件120之间形成供该第二滑动杆152进行滑动的活动空间。

根据本申请实施例提供的折叠装置，第一旋转件和第二旋转件上分别固定设置有第一滑盖、第二滑盖，并且旋转件和滑盖之间形成供滑动杆滑动的活动空间，这样能够保证旋转件仅能够相对于旋转臂组件在水平方向上进行滑动，而无法在竖直方向上进行滑动，从而提高了折叠的可靠性。

合理的设置第一滑盖、第二滑盖、第一旋转头部、第二旋转头部的长度，能够使得当折叠装置被展平时，第一滑盖和第一旋转头部的侧壁刚好相互抵接，并且第二滑盖和第二旋转头部的侧壁刚好相互抵接。而当折叠装置被折叠后，第一滑盖和第一旋转头部的侧壁、第二滑盖和第二旋转头部的侧壁之间可以形成间隙。

本申请实施例中，可以通过螺钉连接、卡扣连接等方式将第一滑盖、第二滑盖分别设置于第一旋转件和第二旋转件的侧壁上，本申请对此不做限定。

本申请实施例中，滑动杆进行滑动的活动空间可以设置在旋转件上，也可以设置在滑盖中，或者由旋转件提供部分空间、滑盖提供部分空间，共同组成该活动空间，本申请对此不做限定。

在一种可能的设计中，该第一旋转件110垂直于连接底座130的长度方向的两端分别设有第一凹槽，该第二旋转件120垂直于连接底座130的长度方向的两端分别设有第二凹槽，每个第一旋转臂140设有第一凸起，每个第二旋转臂150设有第二凸起；其中，该第一凹槽与第一凸起滑动连接，该第二凹槽与第二凸起滑动连接。

本申请实施例中，凹槽还可以设置在旋转臂组件中，凸起设置在旋转件中，从而使得该凸起和凹槽形成一种滑动式卡接结构，或者，旋转臂组件中设置凹槽和凸起，旋转件对应的设置凸起和凹槽，使得该凸起和凹槽形成一种滑动式卡接结构。应理解，该旋转臂组件和旋转件之间可以是任意的滑动式卡接结构，本申请对此不做限定。

本申请实施例对凸起和凹槽位于旋转件或旋转臂组件中的具***置不做限定，例如，可以位于旋转件垂直于连接底座的长度方向的两个端部的中间位置、上方或下方等，或者位于旋转臂的中间位置、上方或下方等。

在一种可能的设计中，该第一旋转件110垂直于该连接底座130的长度方向的两端还分别设置有为该第一滑动杆142的滑动提供阻尼的第一球头柱塞116，该第一滑动杆142上设置有用于容置该第一球头柱塞116的球头的一个或多个限位凹槽；该第二旋转件120垂直于该连接底座130的长度方向的两端还分别设置有为该第二滑动杆152的滑动提供阻尼的第二球头柱塞126，该第二滑动杆152上设置有用于容置该第二球头柱塞126的球头的一个或多个限位凹槽。

本申请实施例通过设置球头柱塞来为滑动杆的滑动提供阻尼，从而能够为用户提供恒定的折叠手感。在折叠到预定位置(例如折叠完成状态或者展平状态)，球头柱塞内的球头将被弹入到位凹槽中，从而向用户进行到位力回馈和到位声音回馈，为用户提供折叠和展平两种状态的提示，提高了用户的使用体验。

在一种可能的设计中，该第一旋转件110垂直于该连接底座130的长度方向的两端分别设有第一滑槽111，该第一门板支撑件180长度方向的两端分别设有第一滑动销181，该第一滑动销181滑动设置于该第一滑槽111内；该第二旋转件120垂直于该连接底座130的长度方向的两端分别设有第二滑槽121，该第二门板支撑件190长度方向的两端分别设有第二滑动销191，该第二滑动销191滑动设置于该第二滑槽121内。

在本申请实施例中，通过相对应的设置滑槽、滑动销等组合，以此实现门板与旋转件的滑动连接。在其他实施方式中，也可以将滑动销设置于旋转件上，而对应的将滑槽设置于门板上，本申请实施例对门板和旋转件之间如何进行滑动连接不做限定。本申请实施例通过滑槽、滑动销来实现门板和旋转件之间的滑动连接，在保证顺畅滑动的同时不需要占用太大的空间，有利于改善电子设备内部的结构布局。

在一种可能的设计中，该第一滑槽111、该第二滑槽121在远离该连接底座130的长度方向的方向上向上倾斜设置。

在其他实施方式中，第一滑槽、第二滑槽也可以按照其他方向进行设置，例如，第一滑槽、第二滑槽的方向可以和旋转件的承载面方向平行，或者，第一滑槽、第二滑槽在远离转动轴向的方向上向下倾斜设置，本申请对此不做限定。此时，第一门板支撑件、第二门板支撑件和连接底座大致呈矩形或者梯形结构。

在一种可能的设计中，该连接底座130包括：连桥132；分别固定在该连桥132长度方向的两端的连接挂耳131，该第一门板支撑件180的一端转动连接于该连接挂耳131，该第二门板支撑件190的一端转动连接于该连接挂耳131；其中，在该第一旋转件110与该第二旋转件120相向转动至第三位置的过程中，带动该第一旋转臂140与该第二旋转臂150相向转动至该第三位置，该第一旋转件110相对该第一旋转臂140滑动，该第二旋转件120相对该第二旋转臂140滑动，并分别带动该第一门板支撑件180和该第二门板支撑件190相向转动至第四位置，使得该第一门板支撑件180与该第二门板支撑件190平整对接且位于该连桥132的上方，以支撑该柔性显示屏200的表面平整。

该技术方案中，在可折叠电子设备从折叠状态转动至展平状态的过程中，旋转件带动旋转臂组件转动，且旋转件相对旋转臂组件滑动，并分别带动门板支撑件转动，使得两个门板支撑件能够平整对接且位于连桥的上方，从而该板门支撑件可以为柔性显示屏提供支撑，使得该柔性显示屏的可折叠部分表面平整。

在一种可能的设计中，该折叠装置还包括折叠同步组件1010，该折叠同步组件1010包括固定设置于每个该第一旋转臂140上的第一同步齿轮1011、设置于每个该第二旋转臂150上的第二同步齿轮1012，该第一同步齿轮1011和该第二同步齿轮1012齿轮啮合传动。

本申请实施例中，通过该折叠同步组件，可以实现两个旋转件的同步运动，使得柔性显示屏在折叠的过程中不易损坏，从而可以提高可折叠电子设备折叠的可靠性。该第一同步齿轮和第二同步齿轮相互啮合，可以是直接啮合，也可以是间接啮合，本申请对此不做限定。

在一种可能的设计中，该第一同步齿轮1011的轮齿设置于该第一同步齿轮1011的部分周、该第二同步齿轮1012的轮齿设置于该第二同步齿轮1012的部分周。

该技术方案中，第一同步齿轮和第二同步齿轮的轮齿设置于部分周，从而可以将旋转件之间的角度限制在0度至180度之间，使得电子设备在展平状态下不能反向折叠，提高了可折叠电子设备折叠状态和展平状态的稳定性。

在一种可能的设计中，该折叠同步组件1010还包括第三传动齿轮1013、第四传动齿轮1014，该第一同步齿轮1011通过该第三传动齿轮1013和该第四传动齿轮1014与该第二同步齿轮1012齿轮传动。

在一种可能的设计中，该折叠装置还包括：端盖，端盖固定设置于连接底座上，端盖遮盖折叠同步组件；该第三传动齿轮转动连接于该第一旋转臂和/或该端盖上；该第四传动齿轮转动连接于该第二旋转臂和/或该端盖上。

在一种可能的设计中，该折叠装置还包括：第一遮挡件197，该第一遮挡件197的一端与该第一旋转件110滑动连接，另一端与该连接底座130固定连接，该第一遮挡件197用于在该第一旋转件110相对该连接底座130旋转时，遮挡该第一旋转件110和该连接底座130之间形成的间隙；第二遮挡件198，该第二遮挡件198的一端与该第二旋转件120滑动连接，另一端与该连接底座130固定连接，该第二遮挡件198用于在该第二旋转件198相对该连接底座130旋转时，遮挡该第二旋转件120和该连接底座130之间形成的间隙。

可选地，遮挡件可以为弹性金属片，例如不锈钢片或者铜片。该弹性金属片一端与连接底座固定连接，另一端伸入旋转件内，并且与旋转件保持滑动连接。在折叠装置进行折叠时，弹性金属片能够向旋转件的外部进行滑动，并且在展平后，弹性金属片能够滑入旋转件内。为了保证能够收放自如，弹性金属片可以通过弹簧与旋转件相连接。

可选地，遮挡件可以为柔性材料构成，两端分别与旋转件和连接底座130固定连接，在折叠装置进行折叠时，该柔性材料被伸展开来，在折叠装置被展平后，该柔性材料可以形成褶皱。例如，该柔性材料可以为皮革或者橡胶等。

第二方面，提供了一种电子设备，该电子设备还包括覆盖于该折叠装置的柔性显示屏，该柔性显示屏包括固定于该第一旋转件110的第一显示部、固定于该第二旋转件120的第二显示部和位于该第一显示部和该第二显示部之间的可折叠显示部。

在一种可能的设计中，该电子设备还包括第一功能器件，该第一功能器件固定于该第一旋转件110，该柔性显示屏遮盖该第一功能器件；该电子设备还包括第二功能器件和电路板，该第二功能器件固定于该第二旋转件120，该电路板连接该第一功能器件和该第二功能器件，该柔性显示屏遮盖该第二功能器件和该电路板。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种可折叠的电子设备的结构示意图。

图2是本申请实施例提供的电子设备的分解示意图。

图3是本申请实施例提供的折叠装置的背部视图。

图4是本申请实施例提供的折叠装置的一个结构分解示意图。

图5是本申请实施例提供的折叠装置的另一个结构分解示意图。

图6是图4中区域A的局部放大示意图。

图7是图5中区域B的局部放大示意图。

图8是折叠装置在展平状态下第一转动组件和第二转动组件的连接关系示意图。

图9是本申请实施例提供的电子设备在折叠状态下不同截面的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

以下，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

还需说明的是，本申请实施例中以同一附图标记表示同一组成部分或同一零部件，对于本申请实施例中相同的零部件，图中可能仅以其中一个零件或部件为例标注了附图标记，应理解的是，对于其他相同的零件或部件，附图标记同样适用。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“侧”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于安装的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

本申请实施例提供的一种可折叠的电子设备，该电子设备可以是任何具有通信和/或存储功能的设备，例如可以是手机、平板电脑、手表、电子阅读器、笔记本电脑、车载设备、网络电视、可穿戴设备等智能设备。

请参阅图1，图1是本申请实施例提供的电子设备1000的示意图。图2是本申请实施例提供的电子设备1000的分解示意图。

如图1和2所示，本申请实施例提供的电子设备1000包括折叠装置100和柔性显示屏200，柔性显示屏200覆盖于该折叠装置100。该柔性显示屏200包括固定于第一旋转件110的第一显示部210、固定于第二旋转件120的第二显示部220及位于第一显示部210与第二显示部220之间的可折叠显示部230。

柔性显示屏又叫可折叠显示屏，目前，柔性屏以其独特的特性和巨大的潜力而备受关注。柔性屏相对于传统屏幕而言，具有柔韧性强和可弯曲的特点，可以给用户提供基于可弯折特性的新交互方式，可以满足用户对于电子设备的更多需求。

柔性显示屏200包括显示面板，显示面板可以采用液晶显示屏(liquid crystaldisplay，LCD)，有机发光二极管(organic light-emitting diode，OLED)，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrix organic light emitting diode，AMOLED)，柔性发光二极管(flex light-emitting diode，FLED)，量子点发光二极管(quantum dot light emitting diodes，QLED)等中的任意一种，本申请对此不做限定。

图3是本申请实施例提供的折叠装置100的背部视图。图4是本申请实施例提供的折叠装置100的一个结构分解示意图，图5是本申请实施例提供的折叠装置100的另一个结构分解示意图。图6是图4中区域A的局部放大示意图。图7是图5中区域B的局部放大示意图。

结合附图1-7，折叠装置100可以包括：

第一旋转件110，第二旋转件120，和连接底座130；

该连接底座130，位于第一旋转件110和第二旋转件120之间，第一旋转件110和第二旋转件120可相对该连接底座130转动，该第一旋转件110和第二旋转件120转动所绕的轴线分别平行于连接底座130的长度方向；

第一旋转臂组件，包括两个第一旋转臂140，两个第一旋转臂140分别设置于第一旋转件110垂直于连接底座130的长度方向的两端，每个第一旋转臂140与连接底座130转动连接，且与第一旋转件110可相对滑动；

第二旋转臂组件，包括两个第二旋转臂150，两个第二旋转臂150分别设置于第二旋转件120垂直于连接底座130的长度方向的两端，每个第二旋转臂150与连接底座130转动连接，且与第二旋转件120可相对滑动；

第一门板支撑件180，一端滑动连接于第一旋转件110，另一端可转动地连接于连接底座130；

第二门板支撑件190，一端滑动连接于第二旋转件120，另一端可转动地连接于连接底座130；

其中，在该第一旋转件110与第二旋转件120相向转动至第一位置的过程中，带动该第一旋转臂组件与第二旋转臂组件相向转动至第一位置，第一旋转件110相对述第一旋转臂组件滑动，第二旋转件120相对第二旋转臂组件滑动，且该第一旋转件110与第二旋转件120还分别带动第一门板支撑件180和第二门板支撑件190相向转动至第二位置，使得第一门板支撑件180、第二门板支撑件190及连接底座130之间形成收容空间，收容空间收容可折叠的电子设备的柔性显示屏200的可折叠部分。

本申请实施例中，两个第一旋转臂140分别转动连接于连接底座130的长度方向的两端，以此使得两个第一旋转臂140和连接底座130形成U形结构，该U形结构用于卡持第一旋转件110。

类似地，两个第二旋转臂150分别转动连接于连接底座130的长度方向的两端，以此使得两个第二旋转臂150和连接底座130形成U形结构，该U形结构用于卡持第二旋转件120。

该U形结构的宽度与第一旋转件110和第二旋转件120的宽度相适配，旋转臂组件能够与旋转件相对滑动。这里，旋转臂组件与旋转件可以相对滑动，是指二者可以相互接触但不固定，在外力作用下，二者可以发生相对位移。

一方面，两个第一旋转臂140和连接底座130夹紧第一旋转件110，第一旋转臂140和第一旋转件110进行同步转动。另一方面，在外力作用下，第一旋转件110能够相对第一旋转臂140向远离或者靠近连接底座130的方向进行滑动。

同样的，两个第二旋转臂150能够通过连接底座130夹紧第二旋转件120，第二旋转臂150和第二旋转件120进行同步转动。在外力作用下，第二旋转件120能够相对第二旋转臂150向远离或者靠近连接底座130的方向进行滑动。

本申请实施例对第一旋转臂140和第二旋转臂150如何与连接底座130转动连接不做限定。例如，可以通过转轴实现二者的转动连接，该转轴一端与连接底座130固定连接，另一端与第一旋转臂140转动连接，从而能够实现第一旋转臂140与连接底座130的转动连接。或者，该转轴的一端也可以与连接底座130转动连接，另一端与第一旋转臂140固定连接，从而能够实现第一旋转臂140与连接底座130的转动连接。

应理解，本申请实施例中的第一位置可以是可折叠电子设备在折叠状态下，该第一旋转件和第二旋转件所处的位置，应理解，电子设备在完全折叠的状态下，该第一旋转件和第二旋转件所在的平面相互平行。本申请实施例中的第二位置可以是可折叠电子设备在折叠状态下，该第一门板支撑件和第二门板支撑件所处的位置，第一门板支撑件和第二门板支撑件在第二位置下，和底座之间形成可以收容可折叠的电子设备的柔性显示屏200的可折叠部分的收容空间，应理解，在电子设备完全折叠的状态下，第一门板支撑件和第二门板支撑件之间具有一定的夹角，该收容空间类似于水滴状。

通过本申请实施例提供的折叠装置，在进行折叠的过程中，第一旋转件、第二旋转件分别带动第一旋转臂组件、第二旋转臂组件转动，同时，第一旋转件相对第一旋转臂组件滑动，第二旋转件相对第二旋转臂滑动，并分别带动第一门板支撑件、第二门板支撑件转动，使得该可折叠装置形成用于收容柔性显示屏可折叠部分的收容空间，从而保护柔性显示屏不被折坏，且柔性显示屏能够充分贴合，使得折叠后的整机较薄，且异物无法进入折叠后的缝隙中，从而能够实现对柔性显示屏的有效保护，提高了电子设备的寿命。

为了保证电子设备折叠过程的可靠性，避免柔性显示屏在折叠过程中损坏，本申请实施例提供一组齿条齿轮传动组件，如图5-7所示，该折叠装置100还可以包括：

分别固定设置于第一旋转件110垂直于该连接底座130的长度方向的两端的第一齿条161、转动连接于第一旋转臂140上的第一传动齿轮162、分别固定设置于连接底座130的长度方向的两端的第一固定齿轮163，该第一齿条161与第一传动齿轮162啮合，该第一传动齿轮162与第一固定齿轮163啮合；

分别固定设置于第二旋转件120上垂直于该连接底座130的长度方向的两端的第二齿条171、转动连接于第二旋转臂150上的第二传动齿轮172、分别固定设置于连接底座130的长度方向的两端的第二固定齿轮173，该第二齿条171与第二传动齿轮172啮合，第二传动齿轮172与第二固定齿轮173啮合；

其中，在第一旋转件110与第二旋转件120相向转动至第一位置的过程中，该第一旋转臂组件与该第二旋转臂组件相向转动，第一传动齿轮162相对第一固定齿轮163转动，第一旋转件110通过第一传动齿轮162和第一齿条161的啮合传动，相对第一旋转臂组件滑动，第二传动齿轮172相对第二固定齿轮173转动，第二旋转件120通过第二传动齿轮172和第二齿条171的啮合传动，相对第二旋转臂组件滑动。

例如，在电子设备折叠的过程中，第一传动齿轮162相对第一固定齿轮163顺时针转动，即第一传动齿轮162沿着第一固定齿轮163向上攀爬，同时，第一传动齿轮162和第一齿条161啮合传动，第一齿条161将旋转运动转为直线运动，从而推动第一旋转件110相对于第一旋转臂组件向远离连接底座130的一侧滑动，由于齿轮齿条精确的啮合关系，可以使得第一旋转件110转动的角度和第一旋转件110与旋转臂组件之间滑动的距离保持线性关系，即第一旋转件110与旋转臂组件可以按照设定的比例运动。

同样的，在齿条齿轮啮合传动的过程中，第二旋转件120相对于第二旋转臂组件向远离连接底座130的一侧滑动。

本申请实施例中，在第一旋转件与该第二旋转件相向转动的过程中，传动齿轮相对固定齿轮转动，齿条与传动齿轮啮合传动，使得第一旋转件相对第一旋转臂组件滑动，第二旋转件相对第二旋转臂组件滑动。通过齿条齿轮的啮合传动，使得可折叠电子设备在折叠的过程中，两个旋转件转动的角度和旋转件与旋转臂组件之间滑动的距离保持线性关系，即旋转件与旋转臂组件可以按照设定的比例运动，从而可以避免柔性显示屏在折叠的过程中过渡挤压和拉扯，使得柔性显示屏在转动时保持平整，特别是在该设定的比例合适的情况下，可以保持柔性屏恒长，从而提高了折叠的可靠性。

本申请实施例中，两个旋转件相向转动的过程中，分别带动两个旋转臂组件转动，而旋转臂组件的转动会带动传动齿轮转动，该传动齿轮分别与齿条和固定齿轮啮合传动，使得该旋转件的转动和旋转件相对于旋转臂组件的滑动保持同步，且该旋转件的转动角度和旋转件相对于旋转臂组件的滑动位移具有比例关系，从而保证柔性屏幕在整个运动过程中都保持平整，不会因为仅滑动不转动或者仅转动不滑动而造成起拱。

图8是折叠装置100在展平状态下第一转动组件160和第二转动组件170的连接关系示意图。如图8所示，当第一旋转件110与第二旋转件120相向转动的过程中，带动可折叠显示部230弯曲，此时，第一固定齿轮163固定不动，第一传动齿轮162相对第一固定齿轮163进行转动，并且带动第一齿条161运动，第一齿条161将旋转运动转换成直线运动，从而推动第一旋转件110相对于第一旋转臂组件向外侧(即远离连接底座130的方向)进行滑动。

类似地，第二固定齿轮173固定不动，第二传动齿轮172相对第二固定齿轮173进行转动，并且带动第二齿条171运动，第二齿条171将旋转运动转换成直线运动，从而推动第二旋转件120相对于第二旋转臂组件向外侧(即远离连接底座130的方向)进行滑动。

本申请实施例中，在第一旋转件110和第二旋转件120相向转动的过程中，带动第一门板支撑件180和第二门板支撑件190分别转动，同时，该第一旋转件110相对该第一门板支撑件180滑动，该第二旋转件120第二门板支撑件190滑动。如图6、7所示，在本实施例中，第一旋转件110垂直于连接底座130的长度方向的两端可以分别设有第一滑槽111，第一门板支撑件180长度方向的两端可以分别设有第一滑动销181，第一滑动销181滑动设置于第一滑槽111内。第二旋转件120垂直于连接底座130的长度方向的两端可以分别设有第二滑槽121，第二门板支撑件190长度方向的两端可以分别设有第二滑动销191，第二滑动销191滑动设置于第二滑槽121内。

也就是说，在本申请实施例中，通过相对应的设置滑槽、滑动销等组合，以此实现门板与旋转件的滑动连接。在其他实施方式中，也可以将滑动销设置于旋转件上，而对应的将滑槽设置于门板上，同样能够实现二者的滑动连接，本申请实施例对门板和旋转件之间如何进行滑动连接不做限定。本申请实施例通过滑槽、滑动销来实现门板和旋转件之间的滑动连接，在保证顺畅滑动的同时不需要占用太大的空间，有利于改善电子设备1000内部的结构布局。

当第一旋转件110相对第二旋转件120转动，第一旋转件110带动第一滑动销181在第一滑槽111内滑动，第二旋转件121带动第二滑动销151在第二滑槽122内滑动。

在本申请实施例中，第一门板支撑件180长度方向的两端还可以分别设有第一转动销182，第一转动销182转动设置于连接底座130上。第二门板支撑件190长度方向的两端还可以分别设有第二转动销192，第二转动销192转动设置于连接底座130上。从而实现第一门板支撑件180、第二门板支撑件190转动连接于连接底座130上。在其他实施例中，也可以通过其他方式实现二者的转动连接，本申请对此不做限定。

折叠装置100在进行折叠操作的过程中，带动可折叠显示部230弯曲，通过转动组件带动第一旋转件110相对第一旋转臂组件向远离连接底座130的一侧滑动、第二旋转件120相对第二旋转臂组件向远离连接底座130的一侧滑动，并分别带动第一门板支撑件180绕第一转动销182转动，第二门板支撑件190绕第二转动销192转动，同时，第一滑槽111相对第一滑动销181向远离连接底座130的一侧进行移动，二者之间发生相对滑动，第二滑槽121相对第二滑动销191向远离连接底座130的一侧进行移动，二者之间也发生相对滑动，从而第一门板支撑件180、第二门板支撑件190和连接底座130之间形成可用于收容可折叠显示部230的收容空间。

本申请实施例对第一门板支撑件180、第二门板支撑件190如何转动连接于连接底座130不做限定。

进一步地，本申请实施例提供的连接底座130可以包括两个连接挂耳131和连桥132，连桥132长度方向的两端分别与两个连接挂耳131固定连接，该第一门板支撑件180的一端转动连接于该连接挂耳131，该第二门板支撑件180的一端转动连接于该连接挂耳131；

其中，在第一旋转件110与第二旋转件120相向转动至第三位置的过程中，带动第一旋转臂140与第二旋转臂150相向转动至第三位置，第一旋转件110相对第一旋转臂140滑动，第二旋转件120相对第二旋转臂140滑动，并分别带动第一门板支撑件180和第二门板支撑件190相向转动至第四位置，使得第一门板支撑件180与第二门板支撑件190平整对接且位于连桥132的上方，以支撑柔性显示屏200的表面平整。

该第三位置可以理解为折叠装置展平的状态下，第一旋转件110和第二旋转件120所处的位置，此时第一旋转件110和第二旋转件120应处在同一个平面内。

同样的，该第四位置可以理解为折叠装置展平的状态下，第一门板支撑件180和第二门板支撑件190所处的位置，此时第一门板支撑件180和第二门板支撑件190位于同一个平面内且平整对接，并位于连桥132的上方，从而该第一门板支撑件180和第二门板支撑件190可以为柔性显示屏200的可折叠部分提供支撑作用，并使得该可折叠部分表面平整。

本申请实施例中，可以通过螺钉133实现连接挂耳131和连桥132的可靠连接，本申请对此不做限定。第一转动销182、第二转动销192可以转动连接于连接挂耳131之上。

如图7所示，第一滑槽111、第二滑槽121在远离连接底座130的长度方向的方向上向上倾斜设置(即向旋转件的承载面的方向倾斜)，能够实现当第一旋转件110相对第二旋转件120转动时，第一门板支撑件180、第二门板支撑件190及连接底座130之间形成收容空间，以收容可折叠显示部230。

图9是电子设备1000在折叠状态下不同截面的结构示意图。如图9d所示，第一门板支撑件180和第二门板支撑件190带动柔性显示屏200折叠后，柔性显示屏200的可折叠显示部230并不是完全闭合折叠，而是大致形成水滴状结构。第一门板支撑件180和第二门板支撑件190相互倾斜靠拢，第一门板支撑件180、第二门板支撑件190和连接底座130之间形成大致呈水滴状的收容空间，该收容空间用于收容柔性显示屏200的可折叠显示部230。

在其他实施方式中，第一滑槽111、第二滑槽121也可以按照其他方向进行设置，例如，第一滑槽111、第二滑槽121的方向可以和旋转件的承载面方向平行，或者，第一滑槽111、第二滑槽121在远离垂直于连接底座130的长度方向的方向上向下倾斜设置，本申请对此不做限定。此时，第一门板支撑件180、第二门板支撑件190和连接底座130大致呈矩形或者梯形结构。

如图6、7所示，每个第一旋转臂140包括第一旋转头部141和第一滑动杆142，第一旋转头部141的一端与第一滑动杆142固定连接，另一端与连接底座130转动连接，第一传动齿轮162转动设置于第一旋转头部141。

每个第二旋转臂150包括第二旋转头部151和第二滑动杆152，第二旋转头部151的一端与第二滑动杆152固定连接，另一端与连接底座130转动连接，第二传动齿轮172转动设置于第二旋转头部151。

该第一旋转件110和第二旋转件120分别包括用于容纳该第一滑动杆142和该第二滑动杆152进行滑动的活动空间。

本申请实施例中，滑动杆进行滑动的活动空间可以设置在旋转件上，或者由旋转件提供部分空间、旋转臂提供部分空间，共同组成该活动空间，或者由外部的滑盖提供该活动空间，该活动空间可以位于旋转件与旋转臂组件的中间位置、中间位置偏上或偏下等。

为了实现旋转件和旋转臂组件之间能够相对滑动，本申请实施例还提供了滑盖组件，如图1-5所示，折叠装置100还可以包括：

第一滑盖组件，包括两个第一滑盖115，分别固定设置于第一旋转件110垂直于连接底座130的长度方向的两端，每个第一滑盖115和第一旋转件110之间形成供第一滑动杆142进行滑动的活动空间；

第二滑盖组件，包括两个第二滑盖125，分别固定设置于第二旋转件120垂直于连接底座130的长度方向的两端，每个第二滑盖125和第二旋转件120之间形成供第二滑动杆152进行滑动的活动空间。

根据本申请实施例提供的折叠装置100，第一旋转件110和第二旋转件120上分别固定设置有第一滑盖115、第二滑盖125，并且旋转件和滑盖之间形成供滑动杆滑动的活动空间，这样能够保证旋转件仅能够相对于旋转臂在水平方向上进行滑动，而无法在竖直方向上进行滑动，从而提高了折叠的可靠性。

合理的设置第一滑盖115、第二滑盖125、第一旋转头部141、第二旋转头部151的长度，能够使得当折叠装置100被展平时，第一滑盖115和第一旋转头部141的侧壁刚好相互抵接，并且第二滑盖125和第二旋转头部151的侧壁刚好相互抵接。

如图9a所示，当折叠装置100被折叠后，第一滑盖115和第一旋转头部141的侧壁、第二滑盖125和第二旋转头部151的侧壁之间可以形成间隙。

本申请实施例中，可以通过螺钉连接、卡扣连接等方式将第一滑盖115、第二滑盖125分别设置于第一旋转件110和第二旋转件120的侧壁上，本申请对此不做限定。

本申请实施例中，滑动杆进行滑动的活动空间也可以设置在旋转件上，或者设置在滑盖中，或者由旋转件提供部分空间、滑盖提供部分空间，共同组成该活动空间，本申请对此不做限定。

在另一种可能的实现方式中，该第一旋转件110垂直于连接底座130的长度方向的两端分别设有第一凹槽，该第二旋转件120垂直于连接底座130的长度方向的两端分别设有第二凹槽，每个第一旋转臂140设有第一凸起，每个第二旋转臂150设有第二凸起；其中，第一凹槽与第一凸起滑动连接，第二凸起与第二凹槽滑动连接，使得第一旋转件110与第一滑动杆142可相对滑动，第二旋转件120与第二滑动杆152可相对滑动。

本申请实施例中，也可以是凹槽设置在旋转臂组件中，凸起设置在旋转件中，从而使得该凸起和凹槽形成一种滑动式卡接结构，或者，旋转臂组件中设置凹槽和凸起，旋转件对应的设置凸起和凹槽，使得该凸起和凹槽形成一种滑动式卡接结构。应理解，该旋转臂组件和旋转件之间可以是任意的滑动式卡接结构，本申请对此不做限定。

本申请实施例对凸起和凹槽位于旋转件或旋转臂组件中的具***置不做限定，例如，可以位于旋转件垂直于连接底座的长度方向的两个端部的中间位置、上方或下方等，或者位于旋转臂的中间位置、上方或下方等。

如图5、6、8、9c所示，第一旋转件110垂直于连接底座130的长度方向的两端可以分别设置有为第一滑动杆142的滑动提供阻尼的第一球头柱塞116，该第一球头柱塞116的球头与第一滑动杆142相互抵接，并且进行滚动连接，第一滑动杆142上设置有用于容置第一球头柱塞116的球头的一个或多个限位凹槽143。第二旋转件120垂直于连接底座130的长度方向的两端可以分别设置有为第二滑动杆152的滑动提供阻尼的第二球头柱塞126，该第二球头柱塞126的球头与第二滑动杆152相互抵接，并且进行滚动连接，第二滑动杆152上设置有用于容置第二球头柱塞126的球头的一个或多个限位凹槽143。

例如，每个第一滑动杆142上设置两个限位凹槽，分别为第一限位凹槽和第二限位凹槽，每个第二滑动杆152上设置两个限位凹槽，分别为第三限位凹槽和第四限位凹槽，当第一旋转件110和第二旋转件120完全折叠时，第一球头柱塞116和第二球头柱塞126分别位于第二限位凹槽和第三限位凹槽内，当第一旋转件110和第二旋转件120从完全折叠状态到展平状态时，第一球头柱塞116从第二限位凹槽滑动至第一限位凹槽，第二球头柱塞从第三限位凹槽滑动至第四限位凹槽。

应理解，该凹槽可以是类似半球状的形状，折叠装置在折叠和展平过程中，当球头柱塞进入该凹槽时，会受到推动力的作用，从而当该折叠装置即将折叠完成和展平时，可以使得该球头柱塞在推动力的作用下自动滑入凹槽中。

例如，可以在球头柱塞的上方设置弹簧，当球头柱塞在进入该凹槽时，该弹簧可以推动该球头柱塞滑入该凹槽中。

本申请实施例通过设置球头柱塞来为滑动杆的滑动提供阻尼，从而能够为用户提供恒定的折叠手感。在折叠到预定位置(例如折叠完成状态或者展平状态)，球头柱塞内的球头将被弹入到位凹槽中，从而向用户进行到位力回馈和到位声音回馈，为用户提供折叠和展平两种状态的提示，提高了用户的使用体验。

本申请实施例提供的折叠装置100还能够实现第一旋转件110和第二旋转件120的折叠同步。具体地，如图5-7，9b所示，折叠装置100还可以包括折叠同步组件1010，折叠同步组件1010包括固定设置于每个第一旋转臂140上的第一同步齿轮1011、设置于每个第二旋转臂150上的第二同步齿轮1012，第一同步齿轮1011和第二同步齿轮1012相互啮合，以实现同步转动。也就是说，第一旋转件110和第二旋转件120能够相对于连接底座130同步转动。

本申请实施例中，通过该折叠同步组件，可以实现两个旋转件的同步运动，使得柔性显示屏在折叠的过程中不易损坏，从而可以提高可折叠电子设备折叠的可靠性。

在一种可能的实现方式中，第一同步齿轮1011的轮齿设置于第一同步齿轮1011的部分周、第二同步齿轮1012的轮齿设置于第二同步齿轮1012的部分周。

该技术方案中，第一同步齿轮和第二同步齿轮的轮齿设置于部分周，从而可以将旋转件之间的角度限制在0度至180度之间，使得电子设备在展平状态下不能反向折叠，提高了可折叠电子设备折叠状态和展平状态的稳定性。

在这里，第一同步齿轮1011和第二同步齿轮1012相互啮合，可以是直接啮合，也可以是间接啮合，本申请对此不做限定。

在本申请实施例中，当第一同步齿轮1011和第二同步齿轮1012间接啮合时，如图6、7，9a、9b所示，折叠同步组件1010还包括第三传动齿轮1013、第四传动齿轮1014，第一同步齿轮1011通过第三传动齿轮1013和第四传动齿轮1014与第二同步齿轮1012齿轮传动，进而实现第一同步齿轮1011和第二同步齿轮1012的同步转动，也即实现第一旋转件110和第二旋转件120的同步转动。

为了实现折叠装置的美观设计，如图6、7，9a所示，该折叠装置100还可以包括：

端盖199，固定设置于连接底座130上，端盖199遮盖折叠同步组件1010，并且与第一滑盖115和第二滑盖125平齐，从而实现折叠装置100的结构简洁美观。

此时，第三传动齿轮1013可以通过转轴转动连接于第一旋转臂140和/或端盖199上；并且，第四传动齿轮1014可以通过转轴转动连接于第二旋转臂150和/或端盖199上。

为了遮挡旋转件和底座之间的缝隙，使折叠装置的结构紧凑、美观，如图9c、9d所示，该折叠装置100还可以包括：

第一遮挡件197，第一遮挡件197的一端与第一旋转件110滑动连接，另一端与连接底座130固定连接，第一遮挡件197用于在第一旋转件110相对连接底座130旋转时，遮挡第一旋转件110和连接底座130之间形成的间隙；

第二遮挡件198，第二遮挡件198的一端与第二旋转件120滑动连接，另一端与连接底座130固定连接，第二遮挡件198用于在第二旋转件120相对连接底座130旋转时，遮挡第二旋转件120和连接底座130之间形成的间隙；

在一种可能的实现方式中，遮挡件可以为弹性金属片，例如不锈钢片或者铜片。该弹性金属片一端与连接底座130固定连接，另一端伸入旋转件内，并且与旋转件保持滑动连接。在折叠装置100进行折叠时，弹性金属片能够向旋转件的外部进行滑动，并且在展平后，弹性金属片能够滑入旋转件内。为了保证能够收放自如，弹性金属片可以通过弹簧与旋转件相连接。

在另一种可能的实现方式中，遮挡件可以为柔性材料构成，两端分别与旋转件和连接底座130固定连接，在折叠装置100进行折叠时，该柔性材料被伸展开来，在折叠装置100被展平后，该柔性材料可以形成褶皱。例如，该柔性材料可以为皮革或者橡胶等。

本申请实施例还提供一种电子设备1000，该电子设备1000还包括覆盖于折叠装置的柔性显示屏200，该柔性显示屏200包括固定于第一旋转件110的第一显示部、固定于第二旋转件120的第二显示部和位于第一显示部和第二显示部之间的可折叠显示部。

进一步地，电子设备1000还包括第一功能器件，第一功能器件固定于第一旋转件110，柔性显示屏200遮盖该第一功能器件。电子设备1000还包括第二功能器件和电路板，第二功能器件固定于第二旋转件120，电路板连接第一功能器件和第二功能器件，柔性显示屏200遮盖第二功能器件和电路板。

第一功能器件可以是电池、主板、扬声器、或受话器等中的至少一种。

第二功能器件可以是摄像头模组、天线、存储器、电源连接器或者耳机连接器等中的至少一种。

电路板可以是柔性电路板。该电路板为第一功能器件和第二功能器件提供电信号。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (15)

1.一种折叠装置，应用于可折叠的电子设备，其特征在于，所述折叠装置包括：

第一旋转件(110)、第二旋转件(120)和连接底座(130)；

所述连接底座(130)位于所述第一旋转件(110)和所述第二旋转件(120)之间，所述第一旋转件(110)和所述第二旋转件(120)可相对所述连接底座(130)转动；所述第一旋转件(110)和所述第二旋转件(120)转动所绕的轴线分别平行于所述连接底座(130)的长度方向；

第一旋转臂组件，包括两个第一旋转臂(140)，所述两个第一旋转臂(140)分别设置于所述第一旋转件(110)垂直于所述连接底座(130)的长度方向的两端，每个所述第一旋转臂(140)与所述连接底座(130)转动连接，且与所述第一旋转件(110)可相对滑动；

第二旋转臂组件，包括两个第二旋转臂(150)，所述两个第二旋转臂(150)分别设置于所述第二旋转件(120)垂直于所述连接底座(130)的长度方向的两端，每个所述第二旋转臂(150)与所述连接底座(130)转动连接，且与所述第二旋转件(120)可相对滑动；

第一门板支撑件(180)，一端滑动连接于所述第一旋转件(110)，另一端可转动地连接于所述连接底座(130)；

第二门板支撑件(190)，一端滑动连接于所述第二旋转件(120)，另一端可转动地连接于所述连接底座(130)；

其中，在所述第一旋转件(110)与所述第二旋转件(120)相向转动至第一位置的过程中，带动所述第一旋转臂组件与所述第二旋转臂组件相向转动，所述第一旋转件(110)相对所述第一旋转臂组件滑动，所述第二旋转件(120)相对所述第二旋转臂组件滑动，且所述第一旋转件(110)与所述第二旋转件(120)还分别带动所述第一门板支撑件(180)和所述第二门板支撑件(190)相向转动至第二位置，使得所述第一门板支撑件(180)、所述第二门板支撑件(190)及所述连接底座(130)之间形成收容空间，所述收容空间***述可折叠的电子设备的柔性显示屏(200)的可折叠部分。

2.根据权利要求1所述的折叠装置，其特征在于，所述折叠装置还包括：

分别固定设置于所述第一旋转件(110)垂直于所述连接底座(130)的长度方向的两端的第一齿条(161)、转动连接于所述第一旋转臂(140)上的第一传动齿轮(162)、分别固定设置于所述连接底座(130)的长度方向的两端的第一固定齿轮(163)，所述第一齿条(161)与所述第一传动齿轮(162)啮合，所述第一传动齿轮(162)与所述第一固定齿轮(163)啮合；

分别固定设置于所述第二旋转件(120)垂直于所述连接底座(130)的长度方向的两端的第二齿条(171)、转动连接于所述第二旋转臂(150)上的第二传动齿轮(172)、分别固定设置于所述连接底座(130)的长度方向的两端的第二固定齿轮(173)，所述第二齿条(171)与所述第二传动齿轮(172)啮合，所述第二传动齿轮(172)与所述第二固定齿轮(173)啮合；

其中，在所述第一旋转件(110)与所述第二旋转件(120)相向转动至第一位置的过程中，所述第一旋转臂组件与所述第二旋转臂组件相向转动，所述第一传动齿轮(162)相对所述第一固定齿轮(163)转动，所述第一旋转件(110)通过所述第一传动齿轮(162)和所述第一齿条(161)的啮合传动，相对所述第一旋转臂组件滑动，所述第二传动齿轮(172)相对所述第二固定齿轮(173)转动，所述第二旋转件(120)通过所述第二传动齿轮(172)和所述第二齿条(171)的啮合传动，相对所述第二旋转臂组件滑动。

3.根据权利要求2所述的折叠装置，其特征在于，每个所述第一旋转臂(140)包括第一旋转头部(141)和第一滑动杆(142)，所述第一旋转头部(141)的一端与所述第一滑动杆(142)固定连接，另一端与所述连接底座(130)转动连接，所述第一传动齿轮(162)转动设置于所述第一旋转头部(141)；

每个所述第二旋转臂(150)包括第二旋转头部(151)和第二滑动杆(152)，所述第二旋转头部(151)的一端与所述第二滑动杆(152)固定连接，另一端与所述连接底座(130)转动连接，所述第二传动齿轮(172)转动设置于所述第二旋转头部(151)；

所述第一旋转件(110)和所述第二旋转件(120)分别包括用于容纳所述第一滑动杆(142)和所述第二滑动杆(152)进行滑动的活动空间。

4.根据权利要求3所述的折叠装置，其特征在于，所述折叠装置还包括：

第一滑盖组件，所述第一滑盖组件包括两个第一滑盖(115)，所述两个第一滑盖(115)分别固定设置于所述第一旋转件(110)垂直于所述连接底座(130)的长度方向的两端，每个所述第一滑盖(115)和所述第一旋转件(110)之间形成供所述第一滑动杆(142)进行滑动的活动空间；

第二滑盖组件，所述第二滑盖组件包括两个第二滑盖(125)，所述两个第二滑盖(125)分别固定设置于所述第二旋转件(120)垂直于所述连接底座(130)的长度方向的两端，每个所述第二滑盖(125)和所述第二旋转件(120)之间形成供所述第二滑动杆(152)进行滑动的活动空间。

5.根据权利要求3或4所述的折叠装置，其特征在于，所述第一旋转件(110)垂直于所述连接底座(130)的长度方向的两端还分别设置有为所述第一滑动杆(142)的滑动提供阻尼的第一球头柱塞(116)，所述第一滑动杆(142)上设置有用于容置所述第一球头柱塞(116)的球头的一个或多个限位凹槽；

所述第二旋转件(120)垂直于所述连接底座(130)的长度方向的两端还分别设置有为所述第二滑动杆(152)的滑动提供阻尼的第二球头柱塞(126)，所述第二滑动杆(152)上设置有用于容置所述第二球头柱塞(126)的球头的一个或多个限位凹槽。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的折叠装置，其特征在于，所述第一旋转件(110)垂直于所述连接底座(130)的长度方向的两端分别设有第一滑槽(111)，所述第一门板支撑件(180)长度方向的两端分别设有第一滑动销(181)，所述第一滑动销(181)滑动设置于所述第一滑槽(111)内；

所述第二旋转件(120)垂直于所述连接底座(130)的长度方向的两端分别设有第二滑槽(121)，所述第二门板支撑件(190)长度方向的两端分别设有第二滑动销(191)，所述第二滑动销(191)滑动设置于所述第二滑槽(121)内。

7.根据权利要求6所述的折叠装置，其特征在于，所述第一滑槽(111)、所述第二滑槽(121)在远离所述连接底座(130)的长度方向的方向上向上倾斜设置。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的折叠装置，其特征在于，所述连接底座(130)包括：

连桥(132)；

分别固定在所述连桥(132)长度方向的两端的连接挂耳(131)，所述第一门板支撑件(180)的一端转动连接于所述连接挂耳(131)，所述第二门板支撑件(190)的一端转动连接于所述连接挂耳(131)；

其中，在所述第一旋转件(110)与所述第二旋转件(120)相向转动至第三位置的过程中，带动所述第一旋转臂(140)与所述第二旋转臂(150)相向转动至所述第三位置，所述第一旋转件(110)相对所述第一旋转臂(140)滑动，所述第二旋转件(120)相对所述第二旋转臂(140)滑动，并分别带动所述第一门板支撑件(180)和所述第二门板支撑件(190)相向转动至第四位置，使得所述第一门板支撑件(180)与所述第二门板支撑件(190)平整对接且位于所述连桥(132)的上方，以支撑所述柔性显示屏(200)的表面平整。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的折叠装置，其特征在于，所述折叠装置还包括折叠同步组件(1010)，所述折叠同步组件(1010)包括固定设置于每个所述第一旋转臂(140)上的第一同步齿轮(1011)、设置于每个所述第二旋转臂(150)上的第二同步齿轮(1012)，所述第一同步齿轮(1011)和所述第二同步齿轮(1012)齿轮啮合传动。

10.根据权利要求9所述的折叠装置，其特征在于，所述第一同步齿轮(1011)的轮齿设置于所述第一同步齿轮(1011)的部分周、所述第二同步齿轮(1012)的轮齿设置于所述第二同步齿轮(1012)的部分周。

11.根据权利要求9或10所述的折叠装置，其特征在于，所述折叠同步组件(1010)还包括第三传动齿轮(1013)、第四传动齿轮(1014)，所述第一同步齿轮(1011)通过所述第三传动齿轮(1013)和所述第四传动齿轮(1014)与所述第二同步齿轮(1012)齿轮传动。

12.根据权利要求9-11中任一项所述的折叠装置，其特征在于，所述折叠装置还包括：

端盖(199)，所述端盖(199)固定设置于所述连接底座(130)上，所述端盖(199)遮盖所述折叠同步组件(1010)；

所述第三传动齿轮(1013)转动连接于所述第一旋转臂(140)和/或所述端盖(199)上；

所述第四传动齿轮(1014)转动连接于所述第二旋转臂(150)和/或所述端盖(199)上。

13.根据权利要求1-12中任一项所述的折叠装置，其特征在于，所述折叠装置还包括：

第一遮挡件(197)，所述第一遮挡件(197)的一端与所述第一旋转件(110)滑动连接，另一端与所述连接底座(130)固定连接，所述第一遮挡件(197)用于在所述第一旋转件(110)相对所述连接底座(130)旋转时，遮挡所述第一旋转件(110)和所述连接底座(130)之间形成的间隙；

第二遮挡件(198)，所述第二遮挡件(198)的一端与所述第二旋转件(120)滑动连接，另一端与所述连接底座(130)固定连接，所述第二遮挡件(198)用于在所述第二旋转件(120)相对所述连接底座(130)旋转时，遮挡所述第二旋转件(120)和所述连接底座(130)之间形成的间隙。

14.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括如权利要求1-13中任意一项所述的折叠装置，所述电子设备还包括覆盖于所述折叠装置的柔性显示屏，所述柔性显示屏包括固定于所述第一旋转件(110)的第一显示部、固定于所述第二旋转件(120)的第二显示部和位于所述第一显示部和所述第二显示部之间的可折叠显示部。

15.根据权利要求14所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括第一功能器件，所述第一功能器件固定于所述第一旋转件(110)，所述柔性显示屏遮盖所述第一功能器件；

所述电子设备还包括第二功能器件和电路板，所述第二功能器件固定于所述第二旋转件(120)，所述电路板连接所述第一功能器件和所述第二功能器件，所述柔性显示屏遮盖所述第二功能器件和所述电路板。

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