CN115875425A - 一种内齿圈轴、输入轴总成、混合动力电驱动总成及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种内齿圈轴、输入轴总成、混合动力电驱动总成及车辆，解决现有技术电驱动***集成度低的技术问题。本发明提供的内齿圈轴，整体可套设于行星排外，充当行星排的一部分，该内齿圈轴通过支撑轴承安装于壳体总成上，其上可设置多个构件的安装位，并且该内齿圈轴与行星排的内齿圈传动连接，作为行星排的一部分参与行星排的运行。由此，通过设置该内齿圈轴，可以同时集成行星排传动功能、执行机构安装、换挡齿轮安装以及必要的轴向限位功能，从而极大的提供电驱动***的集成度，缩减电驱动的功能体积，使得设备有该内齿圈轴的电驱动***具备更灵活的布置和搭载性能。

Description

一种内齿圈轴、输入轴总成、混合动力电驱动总成及车辆

技术领域

本申请属于行星排传动装置技术领域，具体涉及一种内齿圈轴、输入轴总成、混合动力电驱动总成及车辆。

背景技术

随着电驱动***的发展，多合一逐渐成为一大趋势，高度集成可以减小零部件重量、降低成本、减小整车负载、增强电驱动总成的搭载性。对于负载的混动***来说，除了高度集成外，紧凑的结构布置也是其减小体积，增强搭载性的一个重要维度。

现有技术中混合动力电驱动总成的相关研究多集中于功率分流传动架构、动力分配模式等角度，例如发明申请“串联双电机差速功率分流的无级变速传动***”(公开号为CN110303865A)，公开了一种功率分流传动架构。而针对混合动力电驱动高集成度、低功能体积的研究罕见记载。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种内齿圈轴、输入轴总成、混合动力电驱动总成及车辆，通过设置内齿圈轴将多个***进行高度集成，缩减电驱动的功能体积，从而具备更灵活的布置和搭载性能。

实现本发明目的所采用的技术方案为，一种内齿圈轴，用于套设于行星排外、且通过支撑轴承安装于壳体总成上；所述内齿圈轴包括：

轴套部，用于套设于所述行星排的太阳轮轴或行星架轴上，所述轴套部上设有至少一个用于安装执行机构的第一安装位；

罩部，连接于所述轴套部，且用于与所述行星排的内齿圈传动连接；

其中，所述罩部和/或所述轴套部设有至少一个用于设置所述支撑轴承的装配位；所述罩部和/或所述轴套部设有至少一个用于设置齿轮的第二安装位。

在某些实施例中，所述罩部包括齿套部和挡板部，所述挡板部的内环连接所述轴套部、外环连接于所述齿套部。

在某些实施例中，所述齿套部与所述内齿圈为一体式结构或者键连接；所述轴套部、所述挡板部、所述齿套部为一体式结构。

在某些实施例中，所述齿套部与所述内齿圈通过花键连接；所述齿套部的内花键设有卡簧槽。

在某些实施例中，所述齿套部和所述轴套部均设有所述装配位；所述齿套部的装配位为内孔壁，所述轴套部的装配位上设有用于安装所述支撑轴承的轴套。

在某些实施例中，所述齿套部的装配位与所述内齿圈的安装处之间设有用于对所述支撑轴承轴向限位的限位结构。

在某些实施例中，所述齿套部和所述轴套部均设有所述第二安装位；所述第二安装位设有用于对所述齿轮或所述齿轮的轴承轴向限位的限位结构。

在某些实施例中，所述第一安装位为键连接结构；所述第一安装位上设有用于对所述执行机构轴向限位的限位结构。

在某些实施例中，所述第一安装位、所述装配位、所述第二安装位均设有两个；两个所述第一安装位分布于所述轴套部的两端；两个所述装配位和两个所述第二安装位均分别设于所述轴套部和所述罩部上。

在某些实施例中，所述轴套部和/或所述罩部上设有至少一个贯通所述轴套部套壁的导油孔；所述轴套部的外型面设有连通于所述导油孔的导油槽。

基于同样的发明构思，本申请还提供一种输入轴总成，包括：用于连接发动机的行星排、至少一个执行机构、至少一个支撑轴承、至少一个齿轮和上述的内齿圈轴；所述内齿圈轴套设于所述行星排的太阳轮轴或行星架轴上，且所述内齿圈轴的罩部与所述行星排的内齿圈传动连接；所述至少一个执行机构安装于所述至少一个第一安装位上；所述至少一个支撑轴承设置于所述至少一个装配位上；所述至少一个齿轮设置于所述至少一个第二安装位上。

在某些实施例中，所述至少一个执行机构包括第一执行机构和第二执行机构；所述至少一个支撑轴承包括第一支撑轴承和第二支撑轴承；所述至少一个齿轮包括第一挡位齿轮和第二挡位齿轮。

在某些实施例中，所述第一执行机构和所述第二执行机构分布于所述轴套部的两端；所述第一支撑轴承设于所述罩部的内孔中，所述第二支撑轴承通过轴套设于所述第一执行机构和所述第二执行机构之间；所述第一挡位齿轮通过轴承空套于所述罩部上，所述第二挡位齿轮通过轴承空套于所述轴套部上、且位于所述第一执行机构与所述第二支撑轴承之间。

在某些实施例中，所述第一挡位齿轮包括齿圈部和连接部，所述齿圈部通过轴承空套于所述罩部上，所述连接部与所述第一执行机构的一侧的结合齿固定连接；所述第一执行机构的齿毂与所述第一安装位传动连接；所述第一执行机构的另一侧的结合齿与所述第二挡位齿轮固定连接，所述第二挡位齿轮通过所述轴套轴向限位。

在某些实施例中，所述第二执行机构的齿毂与所述行星排的太阳轮轴传动连接，所述第二执行机构的一侧的结合齿与所述轴套部传动连接，所述第二执行机构的另一侧的结合齿与壳体总成固定连接。

在某些实施例中，所述行星排的太阳轮轴或行星架轴设有用于与电机总成传动连接的连接结构。

在某些实施例中，所述行星排设有润滑通道，所述润滑通道的出口朝向所述行星排的行星轮轴承；所述行星排的太阳轮轴设有沿轴向贯通的第一中空腔，所述行星排的行星架设有集油腔，所述第一中空腔、所述集油腔和所述润滑通道依次连通。

在某些实施例中，所述行星架包括依次连接的行星架轴、连接板和行星轮轴，所述行星架轴设有连通的所述集油腔和第一导油孔，所述行星轮轴设有第二导油孔；

所述连接板外侧设有导油件；所述第一导油孔、所述导油件与所述连接板之间空隙和所述第二导油孔依次连通，构成所述润滑通道。

在某些实施例中，所述太阳轮轴与所述内齿圈轴之间安装有支撑轴承；所述太阳轮轴上设有至少一个连通于所述第一中空腔的第四导油孔，其中一个所述第四导油孔的出口朝向所述支撑轴承。

在某些实施例中，所述输入轴总成还包括导油管，所述导油管贯通安装于所述第一中空腔中，且近行星排端伸入于所述集油腔。

在某些实施例中，所述导油管上设有若干沿所述导油管轴向和/或径向间隔分布的出油孔；所述导油管的远行星排端设有出油口；所述出油口为U型槽和/或圆孔。

基于同样的发明构思，本申请还提供一种混合动力电驱动总成，包括：

壳体总成；

上述的输入轴总成，安装于所述壳体总成内部。

在某些实施例中，所述混合动力电驱动总成还包括与所述壳体总成连接的电机总成，所述电机总成的转子与所述行星排的太阳轮轴传动连接。

在某些实施例中，所述壳体总成包括依次连接的右壳体、左壳体和端盖，所述右壳体与所述左壳体合围成轴齿安装腔，所述左壳体和所述端盖合围成电机安装腔；所述输入轴总成位于所述轴齿安装腔中，所述电机总成位于所述电机安装腔中。

在某些实施例中，所述左壳体设有中间板，所述中间板安装有用于支撑所述电机总成的转子的第三支撑轴承；其中一个所述执行机构的结合齿与所述中间板固定连接。

在某些实施例中，所述电机总成包括发电机和驱动电机，所述发电机的转子与所述行星排的太阳轮轴传动连接。

在某些实施例中，所述发电机的转子内部设置有第二中空腔，所述第二中空腔连通于所述行星排的太阳轮轴的第一中空腔。

基于同样的发明构思，本申请还提供一种车辆，其特征在于：包括上述的混合动力电驱动总成；或者，包括上述的输入轴总成；或者，包括上述的内齿圈轴。

由上述技术方案可知，本发明提供的内齿圈轴，整体可套设于行星排外，充当行星排的一部分，该内齿圈轴通过支撑轴承安装于壳体总成上，其上可设置多个构件的安装位，具体的，该内齿圈轴包括轴套部和罩部，轴套部用于套设于行星排的太阳轮轴或行星架轴上，其上可沿轴向设置若干用于安装执行机构的第一安装位，或者用于设置支撑轴承的装配位、用于设置齿轮的第二安装位，罩部与行星排的内齿圈传动连接，作为行星排的一部分参与行星排的运行，罩部的内孔型面以及外型面均可作为用于设置支撑轴承的装配位或用于设置齿轮的第二安装位。由此，通过设置该内齿圈轴，可以同时集成行星排传动功能、执行机构安装、换挡齿轮安装以及必要的轴向限位功能，从而极大的提高电驱动***的集成度，缩减电驱动的功能体积，使得设置有该内齿圈轴的电驱动***具备更灵活的布置和搭载性能。

本发明提供了一个高度集成的行星排输入轴总成，通过内齿圈轴将各***进行布置和支撑，有效的缩减了总成的布置空间，降低成本，使得结构更加紧凑、搭载性更好，使产品竞争力更强。

附图说明

图1为本发明实施例1中内齿圈轴的结构示意图。

图2为图1的内齿圈轴的全剖图。

图3为本发明实施例2中输入轴总成的结构示意图。

图4为图3的输入轴总成的内部润滑通道的结构示意图。

图5为本申请实施例3中混合动力电驱动总成的整体结构图。

图6为图5的混合动力电驱动总成拆除端盖后的结构示意图。

图7为图5的混合动力电驱动总成拆除右壳体后的结构示意图。

附图标记说明：10-导油管，11-出油孔，12-出油口；20-导油件；30-衬套；40-执行机构，41-齿毂，42-结合齿，S1-第一执行机构，S2-第二执行机构；50-第一挡位齿轮，51-齿圈部，52-连接部；60-第二挡位齿轮；70-卡簧；80-轴套。

100-行星排；110-太阳轮轴，111-第一中空腔，1111-储油腔，1112-扩孔段，112-第四导油孔，113-轴承安装槽；120-行星架，121-行星架轴，122-连接板，123-行星轮轴，124-集油腔，1241-大孔段，1242-小孔段，125-第一导油孔，126-第二导油孔，1261-轴向导油孔，1262-径向导油孔，127-第三导油孔；130-太阳轮；140-行星轮；150-内齿圈；160-润滑通道；171-行星轮轴承；172-第一行星架轴承；173-第二行星架轴承；174-中间轴承；175-第一支撑轴承；176-第二支撑轴承；177a-用于安装第一挡位齿轮的滚针轴承，177b-用于安装内齿圈轴的滚针轴承，177c-用于安装第二挡位齿轮的滚针轴承；178-推力轴承；179-球轴承。

200-内齿圈轴，201-内孔；210-轴套部；220-罩部，221-齿套部，222-挡板部，223-内花键；230-第一安装位；240-装配位，241-内孔壁；250-第二安装位；260-限位结构，261-卡簧槽，262-端面，263-凸边，264-孔肩；270-导油孔；280-导油槽。

1000-混合动力电驱动总成；300-壳体总成；301-进油通道；302-轴齿安装腔；303-电机安装腔；310-右壳体；320-左壳体，321-中间板；330-端盖。400-电机总成，401-发电机，402-驱动电机；410-转子，411-第二中空腔；500-换挡机构总成；600-中间轴齿总成；700-差速器总成；800-控制器总成；900-输入轴总成。

具体实施方式

为了使本申请所属技术领域中的技术人员更清楚地理解本申请，下面结合附图，通过具体实施例对本申请技术方案作详细描述。

实施例1：

本发明实施例提供一种内齿圈轴200，该内齿圈轴200整体可套设于行星排100外，充当行星排100的一部分，该内齿圈轴200通过支撑轴承安装于壳体总成300上，其上可设置多个构件的安装位。具体参见图1和图2，该内齿圈轴200包括轴套部210和罩部220，轴套部210为轴套结构，能套装于轴上，例如行星排100的太阳轮轴110或行星架轴121。轴套部210的轴向尺寸较长，其上可沿轴向设置若干用于安装执行机构40的第一安装位230，或者用于设置支撑轴承的装配位240、用于设置齿轮的第二安装位250。罩部220与行星排100的内齿圈150传动连接，作为行星排100的一部分参与行星排100的运行，罩部220的内孔型面以及外型面均可作为用于设置支撑轴承的装配位240或用于设置齿轮的第二安装位250。由此，通过设置该内齿圈轴200，可以同时集成行星排100传动功能、执行机构40安装、换挡齿轮安装以及必要的轴向限位功能，从而极大的提供电驱动***的集成度，缩减电驱动的功能体积，使得设备有该内齿圈轴200的电驱动***具备更灵活的布置和搭载性能。

该内齿圈轴200可以是一体式结构，即轴套部210和罩部220通过铸造或机加工等一体成型。该内齿圈轴200也可以是分体式结构，轴套部210和罩部220可以通过焊接、粘接、螺接等方式固定连接。本实施例中，该内齿圈轴200为铸造成型的一体式结构，然后通过机加工加工出内外型面，其材质可以是不锈钢、铸铝等金属材料。

内齿圈轴200的罩部220罩设于行星排100的主体部分上，行星排100的太阳轮130、行星轮140、内齿圈150均位于罩部220的内孔中。具体的，罩部220包括齿套部221和挡板部222，挡板部222的内环连接轴套部210、外环连接于齿套部221。齿套部221的结构与轴套部210类似，均为轴套结构，齿套部221与行星排100的内齿圈150传动连接。挡板部222可以是环形平板、环形球壳或者由多跟连杆构成的立体结构，挡板部222的具体结构形态本申请不做限制。轴套部210、挡板部222、齿套部221可以是一体式结构，或者通过焊接、粘接、螺接等方式固定连接。齿套部221与内齿圈150可以是一体式结构或者键连接，从而实现动力传动，使得整个内齿圈轴200能够跟随行星排100的内齿圈150共同转动。

具体的，本实施例中，齿套部221与内齿圈150通过花键连接，齿套部221的内型面设置内花键223，内齿圈150的内型面为与行星轮140啮合的齿、外型面为外花键，内齿圈150沿轴向卡入内花键223中，内齿圈150的一侧通过挡板部222的内部的端面262轴向限位，在齿套部221的内花键223设有卡簧槽261，卡簧槽261中安装卡簧70后，该卡簧70可对内齿圈150的另一侧进行轴向限位。由此确保齿套部221与内齿圈150不会发生轴向相对移动。并且卡簧70为可拆卸结构，不会影响内齿圈150的安装和拆卸。

内齿圈轴200上的多个构件安装位主要包括用于安装执行机构40的第一安装位230、用于设置支撑轴承的装配位240和用于设置齿轮的第二安装位250。其中执行机构40可以是同步器或离合器，执行机构40可以是空套于内齿圈轴200上，或者是与内齿圈轴200固定连接或传动连接。支撑轴承用于将该内齿圈轴200安装于壳体总成300上。齿轮可以是挡位齿轮或者是仅起传动作用的传动齿轮，齿轮可以是空套于内齿圈轴200上，或者是与内齿圈轴200固定连接或传动连接。在其他实施例中，还可视具体情况在内齿圈轴200设置其他构件安装位，例如用于安装挡油件的构件安装位、用于设置传感器的构件安装位等。

上述构件安装位中，第一安装位230均设于轴套部210上，主要是因为执行机构40动作是需要一定的轴向空间，而轴套部210相比于罩部220的轴向尺寸更大，能够满足执行机构40动作所需要的轴向空间；另一方面，轴套部210套设于行星排100的太阳轮轴110或行星架轴121上，罩部220套设于行星排100的太阳轮130、行星轮140、内齿圈150上，轴套部210相比于罩部220的径向尺寸更小，便于布置执行机构40。

本实施例中，执行机构40的作用是改变行星排100的传动比，例如将行星排100的内齿圈150与太阳轮轴110接合共同转动、将内齿圈150与行星架接合共同转动、将行星架与太阳轮轴110接合共同转动、将内齿圈150锁定、将太阳轮130锁定、将行星轮140锁定等。本实施例中，第一安装位230为键连接结构，使得执行机构40与内齿圈轴200传动连接，由于内齿圈轴200与行星排100的内齿圈150传动连接，因此执行机构40可以改变内齿圈150的运动情况，例如将内齿圈150与太阳轮轴110或行星架接合，或者将内齿圈150锁定。

在第一安装位230上设有用于对执行机构40轴向限位的限位结构260，防止执行机构40与内齿圈轴200之间发生轴向相对转动。具体在本实施例中，执行机构40与内齿圈轴200采用花键连接，也即第一安装位230的键连接结构采用外花键，执行机构40的齿毂41和/或结合齿42的内圈设置内花键。针对花键连接，执行机构40与内齿圈轴200采用卡簧70限位，对应的限位结构260为设于外花键的卡簧槽261，卡簧70在执行机构40的齿毂41和/或结合齿42安装到位后卡在卡簧槽261中。

对于用于设置支撑轴承的装配位240和用于设置齿轮的第二安装位250，支撑轴承和齿轮的工作形式是转动，不需要发生轴向移动，因此可根据实际需要设置在罩部220和/或轴套部210上。通常，一根轴需要至少两个轴承安装固定，因此装配位240的数量同样为两个以上，两个以上装配位240沿轴向间隔分布，也即齿套部221和轴套部210均设有装配位240。具体的，罩部220的装配位240为齿套部221的内孔壁241，轴套部210的装配位240为光杆段，支撑轴承与内孔壁241以及光杆段均过盈配合。齿套部221的装配位240与内齿圈150的安装处之间设有用于对对应的支撑轴承轴向限位的限位结构260，该处的限位结构260可采用端面限位(例如轴肩限位、凸台限位)或者卡簧限位。参见图2，本实施例中，齿套部221的内孔壁241与内花键223之间形成孔肩，通过孔肩对内孔壁241上安装的支撑轴承进行轴向限位。

在某些实施例中，轴套部210的装配位240上设有轴套80，一方面可以弥补支撑轴承与光杆段的直径差，另一方面可以用于周围结构件的轴向限位，轴套80与对应的光杆段过盈压装，支撑轴承过盈安装与轴套80上。轴套80用于周围结构件的轴向限位时，周围结构件同样对轴套80起到轴向限位的作用。

本实施例中，内齿圈轴200适用于具有挡位的行星齿轮变速器中，例如四挡变速器至少需要两个执行机构40和至少两个挡位齿轮。以适用于发明申请“一种混合动力驱动***”(公开号CN113232501A)为例，该混合动力驱动***通过两个同步器和两个挡位齿轮实现发动机四挡，两个同步器和两个挡位齿轮分别记为：第一执行机构S1、第二执行机构S2、第一挡位齿轮50和第二挡位齿轮60。第一执行机构S1、第二执行机构S2均为同步器，第一挡位齿轮50为大齿圈，实现发动机三挡和发动机四挡；第二挡位齿轮60为小齿圈，实现发动机一挡和发动机二挡。

第一挡位齿轮50和第二挡位齿轮60分别安装于两个第二安装位250，由于第一挡位齿轮50和第二挡位齿轮60均空套于内齿圈轴200上，因此第一挡位齿轮50和第二挡位齿轮60的内孔均安装有轴承，例如滚珠轴承，如图3所示。在其他实施例中，若齿轮与内齿圈轴200传动连接，则不需要设置轴承。为了降低内齿圈轴200的轴向长度，齿套部221和轴套部210均设有第二安装位250，也即第一挡位齿轮50通过轴承空套于齿套部221上，第二挡位齿轮60通过轴承空套于轴套部210上。

该内齿圈轴200的第二安装位250设有用于对齿轮或齿轮的轴承轴向限位的限位结构260，该限位结构260可以为限位凸台、限位台阶或用于安装卡簧70的凹槽。若限位结构260用于对轴承进行轴向限位，则通常选择限位凸台、限位台阶、结构端面限位；若限位结构260用于对齿轮进行轴向限位，齿轮与内齿圈轴200传动连接，例如花键连接，则通常选择卡簧70进行轴向限位。

在限位结构260的设计上，为了方便执行机构40、齿轮、轴承等结构件的安装，本实施例中，轴套部210的外型面设计为阶梯轴，具体是自远行星排端至近行星排端，轴套部210的外径呈增大趋势，各结构件逐个套装于轴套部210。阶梯轴自身可形成若干用于轴向定位的限位台阶，此外，该阶梯轴的上还设置有若干凸边263，用于对轴套80、轴承等进行轴向限位。

本实施例中，内齿圈轴200适用于具有四挡的行星齿轮变速器中，因此第一安装位230、装配位240、第二安装位250均设有两个。为保证两个第一安装位230上安装的两个执行机构40具有足够的轴向拨动空间，两个第一安装位230分布于轴套部210的两端，需要说明的是，第一安装位230可以安装执行机构40的所有构件，也可以仅用于安装执行机构40的部分构件，例如仅安装同步器的齿毂41或者单侧的结合齿42。为了缩小内齿圈轴200的轴向尺寸，提高设置有该内齿圈轴200的混动变速箱的搭载性能，本实施例中，两个装配位240和两个第二安装位250均分别设于轴套部210和罩部220上。

由于本实施例的内齿圈轴200上需要安装多个轴承、齿轮，需要保证该多个轴承、齿轮的润滑需求，具体可以采用飞溅润滑或主动润滑的方式，由于内齿圈轴200各个轴承、齿轮布置紧凑，相互形成轴向限位的效果，因此仅通过外部飞溅的润滑油恐难以达到预期的润滑效果，因此，本实施例采用主动润滑方案。

具体的，轴套部210上设有至少一个贯通轴套部210套壁的导油孔270，导油孔270通常沿周向设置多个，位于同一横截面的多个导油孔270为一组，则轴套部210上沿其轴向可以设置多组导油孔270。本实施例中，轴套部210的外型面设有连通于导油孔270的导油槽280，导油槽280与一组导油孔270均连通，导油槽280的具体数量根据实际需要而定。导油槽280为内凹的凹槽，通过设置导油槽280可以将导油孔270流出的润滑油沿周向均匀分布，另外，由于导油槽280为凹槽，该凹槽还可作为内齿圈轴200外型面机加工时的退刀槽。

此外，在某些实施例中，套部220上也可设置导油孔270，导油孔270可选择设置在齿套部221和/或挡板部222上，便于润滑油进出罩部220的内孔。参见图2，本实施例中，挡板部222上可以设置若干导油孔270，该导油孔270设置为沿飞溅方向向外倾斜，便于行星排100转动时飞溅的润滑油从导油孔270中甩出，润滑内齿圈轴200外部的结构件。

实施例2：

基于同样的发明构思，本实施例提供一种输入轴总成900，该输入轴总成900可应用于混合动力电驱动总成或者普通的变速箱中，该输入轴总成900与发动机的输出轴连接。具体参见图3和图4，输入轴总成900包括行星排100、至少一个执行机构40、至少一个支撑轴承、至少一个齿轮和上述实施例1的内齿圈轴200。该输入轴总成900的至少一个执行机构40安装于内齿圈轴200的至少一个第一安装位230上；该输入轴总成900的至少一个支撑轴承设置于内齿圈轴200的至少一个装配位240上；该输入轴总成900的至少一个齿轮设置于内齿圈轴200的至少一个第二安装位250上。也就是说，内齿圈轴200的第一安装位230、装配位240和第二安装位250的数量与待安装的执行机构40、支撑轴承、齿轮的数量相匹配。通常，一根轴需要两个支撑轴承安装支撑；执行机构40的数量与挡位设计正相关，例如一个执行机构40实现两个挡位；齿轮的数量与变速器设计有关，齿轮具体可以是与执行机构40相配合实现换挡，也可以是作为传动齿轮与其他齿轮相配合实现速比调整。

该输入轴总成900由于同时集成了执行机构40、行星排100和齿轮，并且上述结构通过内齿圈轴200集成为一体，集成度高，并且轴向尺寸小。内齿圈轴200内部空间安装行星排100、外部空间安装执行机构40、轴承和齿轮，使得该输入轴总成900在装配时能够作为一个独立的供货集与壳体进行装配，降低了装配难度。

本实施例中，该输入轴总成900为可实现发动机四挡的单行星排100变速机构分总成。执行机构40设置有两个，分别为第一执行机构S1和第二执行机构S2，第一执行机构S1和第二执行机构S2可根据需要采用同步器(单边或双边)或离合器。支撑轴承同样设置两个，分别为第一支撑轴承175和第二支撑轴承176，第一支撑轴承175和第二支撑轴承176可采用滚珠轴承、滚针轴承、推力轴承等，本实施例采用滚珠轴承。齿轮同样设置两个，分别为第一挡位齿轮50和第二挡位齿轮60，第一挡位齿轮50和第二挡位齿轮60均与执行机构40配合，实现换挡。

具体的，第一执行机构S1和第二执行机构S2分布于轴套部210的两端。第一执行机构S1/第二执行机构S2可根据实际需要设置为可选择地连接太阳轮轴110与内齿圈轴200、可选择地连接行星架轴121与内齿圈轴200、可选择地连接内齿圈轴200与第一挡位齿轮50或可选择地连接内齿圈轴200与第二挡位齿轮60。本实施例中，第一执行机构S1采用同步器，具有齿毂41和两侧的结合齿42，第一执行机构S1的齿毂41与第一安装位230传动连接；第一执行机构S1的一侧的结合齿42与第一挡位齿轮50固定连接；第一执行机构S1的另一侧的结合齿42与第二挡位齿轮60固定连接，第一执行机构S1用于将内齿圈轴200可选地与第一挡位齿轮50或第二挡位齿轮60连接。第二执行机构S2同样采用同步器，具有齿毂41和两侧的结合齿42，第二执行机构S2的齿毂41与行星排100的太阳轮轴110传动连接，第二执行机构S2的一侧的结合齿42与轴套部210传动连接，第二执行机构S2的另一侧的结合齿42与壳体总成300固定连接，第二执行机构S2用于将太阳轮轴110可选地与内齿圈轴200或壳体总成300连接，实现行星排100不同的速比输出。为了提高该输入轴总成900的轴向承载能力，第二执行机构S2的齿毂41与壳体总成300之间设有推力轴承，该推力轴承套装于太阳轮轴110上。

具体的，第一支撑轴承175和第二支撑轴承176分别安装于轴套部210和罩部220上，第一支撑轴承175设于罩部220的内孔中，第二支撑轴承176通过轴套80设于第一执行机构S1和第二执行机构S2之间，第一支撑轴承175和第二支撑轴承176由于主要起到支撑内齿圈轴200的作用，因此可均采用滚珠轴承。第一支撑轴承175通过第一安装位230的端面262，即罩部220的第一安装位230与支撑位所形成的孔肩264轴向限位；第二支撑轴承176通过轴套80上设置的凸台轴向限位。第一支撑轴承175的内环和第二支撑轴承176的外环分别与壳体总成300的轴承安装孔过盈配合。

具体的，第一挡位齿轮50通过滚针轴承177a空套于罩部220上，第二挡位齿轮60通过滚针轴承177c空套于轴套部210上、且位于第一执行机构S1与第二支撑轴承176之间，第一挡位齿轮50和第二挡位齿轮60均为齿圈，其内孔中安装的轴承为滚针轴承，第一挡位齿轮50和第二挡位齿轮60均可相对于内齿圈轴200自由转动。

本实施例中，第一挡位齿轮50为大齿圈，第一挡位齿轮50既要满足能够套装于罩部220上的直径要求，又要满足与安装于轴套部210上的第一执行机构S1连接，因此，第一挡位齿轮50具体设置为包括齿圈部51和连接部52，齿圈部51与内齿圈轴200的齿套部221结构相似，均为轴套结构，连接部52与内齿圈轴200的挡板部222结构相似均为环形板结构。齿圈部51和连接部52可以是一体成型结构，或者通过焊接、螺纹紧固件连接固定。齿圈部51通过滚针轴承177a空套于罩部220上，该轴承通过罩部220外型面上设置的凸边263轴向限位。连接部52与第一执行机构S1的一侧的结合齿42固定连接，连接部52与第一执行机构S1的该结合齿42可以是一体成型、焊接固定或者传动连接。第二挡位齿轮60与第一执行机构S1的另一侧的结合齿42固定连接，第二挡位齿轮60与第一执行机构S1的该结合齿42可以是一体成型、焊接固定或者传动连接。第二挡位齿轮60通过第二支撑轴承176的轴套80轴向限位。

为了进一步提高该输入轴总成900的轴向承载能力，如图3所示，连接部52与罩部220之间设有推力轴承178，具体是连接部52与挡板部222之间设有推力轴承178。也就是说，第一挡位齿轮50通过滚针轴承177a和推力轴承178套在内齿圈轴200上，通过推力轴承178以及挡板部222外部的端面262轴向限位。内齿圈轴200的罩部220上设置有贯通壁厚的导油孔270，使得行星排100中飞溅的润滑油能够通过罩部220上的导油孔270进入第一挡位齿轮50与罩部220之间的缝隙中，润滑其中的滚针轴承177a和推力轴承178。

参见图3，该输入轴总成900中，行星排100的太阳轮轴110或行星架轴121与发动机连接，实现发动机动力输入，内齿圈轴200套设于行星排100的用于输出的行星架轴121或太阳轮轴110上，例如行星排100采用太阳轮轴110输入，则内齿圈轴200和行星架轴121作为输出，内齿圈轴200相应套装于行星架轴121上。若行星排100采用行星架轴121输入，则内齿圈轴200和太阳轮轴110作为输出，内齿圈轴200相应套装于太阳轮轴110上。内齿圈轴200的罩部220与行星排100的内齿圈150传动连接，具体可采用一体成型、焊接或键连接。内齿圈轴200、行星架轴121、太阳轮轴110在工作时需要转动，并且某些工况下存在转速差，因此需要在内齿圈轴200与太阳轮轴110或行星架轴121之间安装轴承，轴承的内圈套设于太阳轮轴110或行星架轴121上，内齿圈轴200套设于轴承的外圈上。本实施例中，内齿圈轴200通过两个滚针轴承177b套装于太阳轮轴110上。

在某些实施例中，该输入轴总成900应用于混合动力电驱动总成、且具有发动机驱动和电机驱动的并联模式，该输入轴总成900的行星排100的太阳轮轴110或行星架轴121与电机总成400连接，例如行星排100采用行星架轴121输入，内齿圈轴200和太阳轮轴110作为输出，内齿圈轴200套装于太阳轮轴110上，则太阳轮轴110上设有用于与电机总成400传动连接的连接结构；若行星排100采用太阳轮轴110输入，内齿圈轴200和行星架轴121作为输出，则内齿圈轴200上设有用于与电机总成400传动连接的连接结构。本实施例中，该输入轴总成900的行星排100采用行星架轴121输入，内齿圈轴200和太阳轮轴110作为输出的技术方案，内齿圈轴200套设于太阳轮轴110上。

行星排100是功率分流的主要零件，行星排100的润滑是保证该输入轴总成900正常运行的重要条件，行星排100的主要润滑需求在于行星轮轴承171，一方面行星轮轴承171数量多，分布广，另一方面，由于行星轮轴承171的安装位置是位于行星架120所围区域中，并且位于行星轮140与行星轮轴123之间，因此受行星轮140、行星架120的阻挡，润滑油难以进入行星轮轴承171安装处，故而行星轮轴承171容易产生烧蚀，影响整个行星排100的使用。

为了改善行星排100的润滑情况，参阅图4，本实施例中，行星排100设有润滑通道160，行星排100的太阳轮轴110设有沿轴向贯通的第一中空腔111，太阳轮轴110可以是与行星排100的太阳轮130一体成型，或者键连接，本实施例中太阳轮轴110与太阳轮130一体成型。行星排100的行星架120设有集油腔124，第一中空腔111、集油腔124和润滑通道160依次连通，并且润滑通道160的出口朝向行星排100的行星轮轴承171。为了方便润滑太阳轮轴110外部的结构，太阳轮轴110上设有若干与第一中空腔111相连通的第四导油孔112，其中一个第四导油孔112的出口朝向太阳轮轴110与内齿圈轴200之间的轴承。

具体的，行星架120的润滑通道160可以是开设于行星架120基材中的油道，也可以是由外部元件合围形成的油道，满足能够将润滑油送入行星轮轴承171的安装处即可。本实施例中，该行星轮轴承171为滚针轴承，具体可以是满滚针轴承或钢保持架滚针轴承。该行星轮轴承171采用双列滚针轴承，中间设置有垫片，垫片在径向上要与行星轮轴123形成间隙，保证润滑油可以进入滚针轴承中，润滑滚针轴承的滚子表面。

请参阅图4，本实施例中，行星架120包括依次连接的行星架轴121、连接板122和若干行星轮轴123，行星轮140套在行星轮轴123上，行星轮140与行星轮轴123之间安装有行星轮轴承171，行星轮140两侧分别通过齿轮与太阳轮130的齿轮和内齿圈150的齿轮进行啮合。行星架轴121位于连接板122的中心，行星轮轴123以行星架轴121为中心、沿周向均匀分布。行星架轴121与连接板122可以通过螺纹紧固件、卡扣结构等可拆卸连接，或者焊接固定，或者行星架轴121与连接板122为一体式结构，本实施例中，行星架轴121通过过盈压装在连接板122上。连接板122和行星轮轴123也可以通过螺纹紧固件、卡扣结构等可拆卸连接，或者焊接固定，或者连接板122和行星轮轴123为一体式结构，本申请不做限制。行星架120的整体外部形状、轮廓本申请同样不做限制，例如行星架120可以采用笼式结构。

具体的，行星架轴121设有连通的集油腔124和第一导油孔125，集油腔124位于行星架轴121的中心，优选与行星架轴121共轴线。行星轮轴123设有第二导油孔126，第二导油孔126的出口朝向行星排100的行星轮轴承171。连接板122外侧设有导油件20，第一导油孔125、导油件20与连接板122之间空隙、第二导油孔126依次连通，构成润滑通道160。导油件20将集油腔124中在离心作用下由第一导油孔125中甩出的润滑油引导至第二导油孔126。

本实施例中，行星架轴121与太阳轮轴110之间设有中间轴承174，中间轴承174采用推力轴承，能够承受较大的轴向力，太阳轮轴110的其中一端通过该推力轴承抵在行星架轴121上，推力轴承能够满足行星排100在某些工况下行星架120与太阳轮轴110之间存在转速差的工作需求。该中间轴承174具***于太阳轮轴110的端部，在某些实施例中，可在太阳轮轴110的端部设置一个内凹的轴承安装槽113，该轴承安装槽113与第一中空腔111连通，由此使得中间轴承174的内部空隙与第一中空腔111连通，第一中空腔111中的润滑油能够进入中间轴承174。

第二导油孔126可以是沿行星轮轴123径向和/或轴向延伸的通道，也可以是沿行星轮轴123周向延伸的通道，也就是说，第二导油孔126可以是轴向直通道、径向直通道、斜向直通道、曲线通道等，本申请不做限制。具体的，本实施例中，第二导油孔126包括沿行星轮轴123轴向延伸的轴向导油孔1261和至少一个沿行星轮轴123径向延伸的径向导油孔1262，径向导油孔1262的出口构成润滑通道160的出口。径向导油孔1262的数量根据行星轮轴承171的尺寸而定，通常设置为两个以上，两个以上径向导油孔1262的出口沿行星轮轴123的周向表面间隔、均匀分布，例如第二导油孔126包括沿行星轮轴123轴向延伸的轴向导油孔1261和四个沿行星轮轴123径向延伸的径向导油孔1262，四个径向导油孔1262互呈90°分布，保证油品到达行星轮轴承171，避免由于行星轮轴承171润滑不充分导致整个行星排100烧结。在某些实施例中，轴向导油孔1261的入口设置为扩口，扩口优选圆扩口，降低流阻。沿沿行星轮轴123的轴向，该扩口的孔径自中部向端部逐渐增加，便于润滑油进入轴向导油孔1261。

在某些实施例中，行星架120上安装有第一行星架轴承172，第一行星架轴承172设置于润滑通道160中，第一行星架轴承172的内部空隙与润滑通道160连通，供润滑油流通。参见图3和图4，该第一行星架轴承172安装于行星架轴121上，并且靠近行星架120的连接板122，该第一行星架轴承172为推力轴承，推力轴承的松环与连接板122接触，推力轴承的紧环与外部固定构件(例如用于安装行星排100的壳体总成300)连接和/或接触，使得行星排轴向稳定。在松环与紧环之间则可形成供润滑油流通的通道，润滑油在松环与紧环之间流通时还可对推力轴承的滚子进行润滑。当然，在其他实施例中，还可将第一行星架轴承172设置在行星架120的其他位置，与润滑通道160完全分离，避免第一行星架轴承172的内部结构产生流阻。

在某些实施例中，为了提高行星架120的转动稳定性，行星架轴121上还安装有第二行星架轴承173，第二行星架轴承173采用滚针轴承，例如行星架120通过第二行星架轴承173安装于壳体总成300(具体是右壳体310)中。第二行星架轴承173在工作时同样需要润滑，为此，行星架轴121设有与集油腔124连通的第三导油孔127，第三导油孔127的出口朝向第二行星架轴承173。总的来说，集油腔124要求能够容纳导油管10的近行星排100端，并且存储一定油液以输送至第三导油孔127。考虑到第二行星架轴承173所需润滑油相较于行星轮轴承171少，为了保证行星轮轴承171供油充足，在某些实施例中，集油腔124呈阶梯孔的结构，其大孔段1241用于容纳导油管10的近行星排100端，小孔段1242与第三导油孔127连通。

由于行星排100的行星架120、太阳轮轴110等存在轴向的制造和加工误差，太阳轮轴110与行星架120之间通常会存在一定的间隙，在某些极限的情况流入此部位的润滑油会通过该间隙大量的泄漏出去。为了解决上述问题，本实施例中，太阳轮轴110内嵌入导油管10，导油管10贯通安装于行星排100的太阳轮轴110内部，具体是贯通安装于第一中空腔111中，且导油管10的近行星排100端伸入于集油腔124，以将太阳轮轴110内的油导入到行星架的集油腔124中。通过设置导油管10，在轴向导油通道比较长的情况下，采用导油管10将润滑油从远行星排100端的润滑油入口将油品传递到行星排100的行星架120中，可以避免由于太阳轮轴110高速运转所形成的离心力将油甩出无法到达行星排100的情况，并且导油管10的近行星排端伸入于集油腔124中，能够降低太阳轮轴110与行星架120之间间隙处的润滑油的泄漏量。润滑油在润滑通道160中流通，并最终流动至行星轮轴承171处，润滑各个行星轮140的轴承，保证该轴承的充分油量，避免整个行星排100的烧蚀导致的整车安全问题。

导油管10上设有若干沿导油管10轴向和/或径向间隔分布的出油孔11。沿导游管的轴向，出油孔11通常设置有多个，并且各出油孔11的孔径、孔距均相同。位于同一轴向位置的出油孔11也可设置为多个，多个位于同一轴向位置的出油孔11沿周向间隔分布，使得油液能够均匀的流动至太阳轮轴110的第一中空腔111中。在导油管10的与轴承的安装位置所对应的轴向位置处还可额外开设出油孔11。

在某些实施例中，导油管10的远行星排100端设有一个以上出油口12，由于出油口12开设于导油管10的管壁上，因此能够径向出油，降低阻力，便于油液进入润滑通道160。出油口12可以设置为具有开口的槽或者完整的孔，例如出油口12可以为U型槽或者圆孔。出油口12的数量本申请不做限制，例如出油口12的数量设置为3个，则3个出油口12的形状可以相同或者不同。

由于第一中空腔111的内径大于导油管10的外径，为了保证导油管10稳定安装于第一中空腔111中，在某些实施例中，导油管10上套设有至少一个衬套30，衬套30填充导油管10与第一中空腔111的腔壁之间的间隙。衬套30起支撑导油管10的作用，衬套30的材质为铜或复合塑料。

应用实例：

以适用于发明申请“一种混合动力驱动***”(公开号CN113232501A)的输入轴总成900为例，输入轴总成900的结构如下：

内齿圈轴200通过球轴承(第一支撑轴承175)以及安装于轴套80上的球轴承(第二支撑轴承176)分别支撑在壳体总成300的右壳体和左壳体上。在内齿圈轴200的外侧，大齿圈(第一挡位齿轮50)与第一同步器(第一执行机构S1)一侧的结合齿42焊接为一体，并通过滚针轴承177a以及推力轴承178套在内齿圈轴200上，以绕内齿圈轴200进行自由旋转，滚针轴承177a通过轴肩进行轴向限位，推力轴承178与内齿圈轴200端面262配合进行轴向限位。第一同步器的齿毂41通过内花键与内齿圈轴200的外花键相连进行扭矩的传递，并通过内齿圈轴200端面262以及安装于卡簧槽261中的卡簧70对第一同步器的齿毂41进行轴向限位；小齿圈(第二挡位齿轮60)与第一同步器的结合齿42焊接一体后通过滚针轴承177c安装于内齿圈轴200的轴套部210外侧，以绕内齿圈轴200自由旋转，小齿圈(第二挡位齿轮60)通过压装在内齿圈轴200轴径上的轴套80进行轴向限位，滚针轴承177c通过两侧轴肩进行轴向限位；第二同步器(第二执行机构S2)一侧的结合齿42通过内花键与内齿圈轴200的外花键连接，进行动力的传递，通过轴套80端面262以及安装于卡簧槽261内的卡簧70对第二同步器的结合齿42进行轴向限位。

在内齿圈轴200内部，太阳轮轴110通过两个滚针轴承177b支撑在内齿圈轴200的内孔201中。第一同步器的齿毂41通过内花键与太阳轮轴110的外花键连接进行扭矩传递。太阳轮轴110的端部外花键与发电机401的电机轴的内花键连接，进行动力传递；电机轴通过球轴承179支撑在左壳体320的中间板321上。内齿圈150通过外花键与内齿圈轴200的内花键进行配合，与内齿圈轴200连成一体共同转动，内齿圈150通过内齿圈轴200端面262以及安装于卡簧槽261中的卡簧70进行轴向限位。内齿圈150通过与行星齿轮啮合将整个行星齿轮***支撑在内齿圈轴200上。行星架120通过滚针轴承(第二行星架轴121承173)安装在右壳体上，行星架轴121通过过盈压装在行星架120两侧的连接板122上，行星轮140通过滚针轴承(行星轮轴承171)安装在行星架轴121上，行星轮140分别与内齿圈150和太阳轮130进行啮合。

本实施例提供的输入轴总成900，整个行星排***通过内齿圈轴200集成了第一执行机构S1和第二执行机构S2，1/2挡齿圈(第二挡位齿轮60)和3/4挡齿圈(第一挡位齿轮50)，以及行星排100，并通过内侧支撑太阳轮轴110与电机相连，同时还集成了行星轮轴承171、执行机构40以及挡位齿轮及相关轴承等的润滑***和电机的冷却***。内齿圈轴200通过内外型面对各个***提供支撑结构，并通过两侧第一支撑轴承175和第二支撑轴承176安装在壳体总成的左右壳体上，从而使得输入轴总成900能高度集成在一起，缩减了其他零件的布置安装位置和接口，使得搭载该输入轴总成900的电驱动***的轴向和径向尺寸得以缩减，降低了该电驱动***的功能体积，缩减成本并增强了其搭载性，使得产品更具竞争力。

实施例3：

基于同样的发明构思，本实施例提供一种混合动力电驱动总成1000，参阅图5至图7，混合动力电驱动总成1000包括壳体总成300和上述实施例2的输入轴总成900，输入轴总成900安装于壳体总成300内部。壳体总成300的结构根据输入轴总成900的结构而设计，满足输入轴总成900的安装需求即可，具体结构本申请不做限制。

该混合动力电驱动总成1000还包括与壳体总成300连接的电机总成400，电机总成400可设置为仅包含一个电机，或者两个以上电机。电机总成400的至少一个电机的转子与行星排100的太阳轮轴110传动连接，实现动力在电机和行星排100之间的传递。具体的，本实施例中，电机总成400包括发电机401和驱动电机402，发电机401的转子与行星排100的太阳轮轴110传动连接，例如，发电机401的转子与行星排100的太阳轮轴110花键连接。

电机总成400可设置为集成及壳体总成300内部，或者电机总成400外置。为了提高混合动力电驱动总成1000的集成度，本实施例采用电机内置的方案，具体的，壳体总成300包括依次连接的右壳体310、左壳体320和端盖330，右壳体310与左壳体320合围成轴齿安装腔302，行星排100位于轴齿安装腔302中，行星架轴121通过第一行星架轴承172和第二行星架轴承173支撑在右壳体310上。左壳体320和端盖330合围成电机安装腔303，电机总成400位于电机安装腔303中。发电机401的转子410通过两个轴承支撑在左壳体320和端盖330上。

本实施例中，发电机401的转子410设有沿轴向贯通的第二中空腔411，进油通道301、第二中空腔411和第一中空腔111依次连通，电机总成400的转子410与行星排100同轴设置，壳体总成300的进油通道301引入的润滑油经第二中空腔411引入行星排100的第一中空腔111，行星排润滑结构的导油管10安装于第二中空腔411和第一中空腔111中，导油管10的远行星排100端与壳体总成300的进油通道301直接对接连通，导油管10的近行星排100端与行星架120的集油腔124直接对接连通。通过将电机总成400的转子410与行星排100内部油路串联，使得电机的转子充当润滑油的管路，使得润滑***结构简化，提高了混合动力电驱动总成1000的集成度和整车搭载性。

端盖330中设有进油通道301，左壳体320的底部形成油底壳，润滑行星排100后的润滑油落入油底壳中，由外设的油泵提供泵油动力，使得润滑油在油底壳、进油通道301、导油管10、润滑通道160中循环流通。

由于发电机401的转子、行星排100的太阳轮轴110、内齿圈轴200均需要设置轴承进行安装支撑。为了增加轴承安装孔，本实施例中，左壳体320设有中间板321，中间板321呈罩体，与左壳体320通过螺纹紧固件或焊接固定连接。中间板321安装有用于支撑发电机401的转子410的球轴承179，如图3所示。为了进一步提高集成度，靠近发电机401的执行机构(具体为第二执行机构S2)的结合齿42与中间板321固定连接，具体可以是在中间板321上直接加工出该执行机构的结合齿。

参见图7，在某些实施例中，该混合动力电驱动总成1000还包括换挡机构总成500、中间轴齿总成600、差速器总成700和控制器总成800，换挡机构总成500、中间轴齿总成600和差速器总成700均位于轴齿安装腔302中，换挡机构总成500和中间轴齿总成600与行星排100配合，实现变速和换挡功能，动力由差速器总成700输出至车轮轴系。控制器总成800安装于壳体总成300外部，用于控制电机总成400和/或换挡机构总成500工作，当然控制器总成800还可控制油泵以及该混合动力电驱动总成1000内部设置的一些传感器(温度传感器、压力传感器等)等电子设备的工作。换挡机构总成500、中间轴齿总成600、控制器总成800的具体内容可参照现有技术的相关公开，此处不展开说明。

实施例4：

基于同样的发明构思，本实施例提供一种车辆，包括上述实施例3的混合动力电驱动总成1000，也就是说，该车辆为混合动力车辆，由发动机和电机提供动力。由于该车辆配置有上述实施例3的混合动力电驱动总成1000，因此至少具有上述实施例3的技术方案所带来的所有有益效果，混合动力电驱动总成1000集成度高、体积小，可搭载于于不同车型车辆的发动机舱内。该车辆的其他未详述结构均可参照现有技术的相关公开，此处不展开说明。

实施例5：

基于同样的发明构思，本实施例提供一种车辆，包括上述实施例2的输入轴总成900，也就是说，该车辆可以为混合动力车辆或者纯电动车辆或者普通燃油车辆，由发动机和/或电机提供动力，上述实施例2的输入轴总成900能够实现换挡、变速的效果。该车辆的其他未详述结构均可参照现有技术的相关公开，此处不展开说明。

实施例6：

基于同样的发明构思，本实施例提供一种车辆，包括上述实施例1的内齿圈轴，也就是说，该车辆可以为混合动力车辆或者纯电动车辆或者普通燃油车辆，由发动机和/或电机提供动力，上述实施例1的内齿圈轴可以应用于该车辆的变速箱中，或者轮毂电机***中。该车辆的其他未详述结构均可参照现有技术的相关公开，此处不展开说明。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的普通技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (28)

1.一种内齿圈轴，其特征在于，用于套设于行星排外、且通过支撑轴承安装于壳体总成上；所述内齿圈轴包括：

轴套部，用于套设于所述行星排的太阳轮轴或行星架轴上，所述轴套部上设有至少一个用于安装执行机构的第一安装位；

罩部，连接于所述轴套部，且用于与所述行星排的内齿圈传动连接；

其中，所述罩部和/或所述轴套部设有至少一个用于设置所述支撑轴承的装配位；所述罩部和/或所述轴套部设有至少一个用于设置齿轮的第二安装位。

2.如权利要求1所述的内齿圈轴，其特征在于：所述罩部包括齿套部和挡板部，所述挡板部的内环连接所述轴套部、外环连接于所述齿套部。

3.如权利要求2所述的内齿圈轴，其特征在于：所述齿套部与所述内齿圈为一体式结构或者键连接；所述轴套部、所述挡板部、所述齿套部为一体式结构。

4.如权利要求3所述的内齿圈轴，其特征在于：所述齿套部与所述内齿圈通过花键连接；所述齿套部的内花键设有卡簧槽。

5.如权利要求2所述的内齿圈轴，其特征在于：所述齿套部和所述轴套部均设有所述装配位；所述齿套部的装配位为内孔壁，所述轴套部的装配位上设有用于安装所述支撑轴承的轴套。

6.如权利要求5所述的内齿圈轴，其特征在于：所述齿套部的装配位与所述内齿圈的安装处之间设有用于对所述支撑轴承轴向限位的限位结构。

7.如权利要求2所述的内齿圈轴，其特征在于：所述齿套部和所述轴套部均设有所述第二安装位；所述第二安装位设有用于对所述齿轮或所述齿轮的轴承轴向限位的限位结构。

8.如权利要求1所述的内齿圈轴，其特征在于：所述第一安装位为键连接结构；所述第一安装位上设有用于对所述执行机构轴向限位的限位结构。

9.如权利要求1-8中任一项所述的内齿圈轴，其特征在于：所述第一安装位、所述装配位、所述第二安装位均设有两个；两个所述第一安装位分布于所述轴套部的两端；两个所述装配位和两个所述第二安装位均分别设于所述轴套部和所述罩部上。

10.如权利要求1-8中任一项所述的内齿圈轴，其特征在于：所述轴套部和/或所述罩部上设有至少一个贯通所述轴套部套壁的导油孔；所述轴套部的外型面设有连通于所述导油孔的导油槽。

11.一种输入轴总成，其特征在于，包括：用于连接发动机的行星排、至少一个执行机构、至少一个支撑轴承、至少一个齿轮和权利要求1-10中任一项所述的内齿圈轴；所述内齿圈轴套设于所述行星排的太阳轮轴或行星架轴上，且所述内齿圈轴的罩部与所述行星排的内齿圈传动连接；所述至少一个执行机构安装于所述至少一个第一安装位上；所述至少一个支撑轴承设置于所述至少一个装配位上；所述至少一个齿轮设置于所述至少一个第二安装位上。

12.如权利要求11所述的输入轴总成，其特征在于：所述至少一个执行机构包括第一执行机构和第二执行机构；所述至少一个支撑轴承包括第一支撑轴承和第二支撑轴承；所述至少一个齿轮包括第一挡位齿轮和第二挡位齿轮。

13.如权利要求12所述的输入轴总成，其特征在于：所述第一执行机构和所述第二执行机构分布于所述轴套部的两端；所述第一支撑轴承设于所述罩部的内孔中，所述第二支撑轴承通过轴套设于所述第一执行机构和所述第二执行机构之间；所述第一挡位齿轮通过轴承空套于所述罩部上，所述第二挡位齿轮通过轴承空套于所述轴套部上、且位于所述第一执行机构与所述第二支撑轴承之间。

14.如权利要求13所述的输入轴总成，其特征在于：所述第一挡位齿轮包括齿圈部和连接部，所述齿圈部通过轴承空套于所述罩部上，所述连接部与所述第一执行机构的一侧的结合齿固定连接；所述第一执行机构的齿毂与所述第一安装位传动连接；所述第一执行机构的另一侧的结合齿与所述第二挡位齿轮固定连接，所述第二挡位齿轮通过所述轴套轴向限位。

15.如权利要求13所述的输入轴总成，其特征在于：所述第二执行机构的齿毂与所述行星排的太阳轮轴传动连接，所述第二执行机构的一侧的结合齿与所述轴套部传动连接，所述第二执行机构的另一侧的结合齿与壳体总成固定连接。

16.如权利要求11-15中任一项所述的输入轴总成，其特征在于：所述行星排的太阳轮轴或行星架轴设有用于与电机总成传动连接的连接结构。

17.如权利要求11-15中任一项所述的输入轴总成，其特征在于：所述行星排设有润滑通道，所述润滑通道的出口朝向所述行星排的行星轮轴承；所述行星排的太阳轮轴设有沿轴向贯通的第一中空腔，所述行星排的行星架设有集油腔，所述第一中空腔、所述集油腔和所述润滑通道依次连通。

18.如权利要求17所述的输入轴总成，其特征在于：所述行星架包括依次连接的行星架轴、连接板和行星轮轴，所述行星架轴设有连通的所述集油腔和第一导油孔，所述行星轮轴设有第二导油孔；

所述连接板外侧设有导油件；所述第一导油孔、所述导油件与所述连接板之间空隙和所述第二导油孔依次连通，构成所述润滑通道。

19.如权利要求17所述的输入轴总成，其特征在于：所述太阳轮轴与所述内齿圈轴之间安装有支撑轴承；所述太阳轮轴上设有至少一个连通于所述第一中空腔的第四导油孔，其中一个所述第四导油孔的出口朝向所述支撑轴承。

20.如权利要求17所述的输入轴总成，其特征在于：所述输入轴总成还包括导油管，所述导油管贯通安装于所述第一中空腔中，且近行星排端伸入于所述集油腔。

21.如权利要求20所述的输入轴总成，其特征在于：所述导油管上设有若干沿所述导油管轴向和/或径向间隔分布的出油孔；所述导油管的远行星排端设有出油口；所述出油口为U型槽和/或圆孔。

22.一种混合动力电驱动总成，其特征在于，包括：

壳体总成；

权利要求11-21中任一项所述的输入轴总成，安装于所述壳体总成内部。

23.如权利要求22所述的混合动力电驱动总成，其特征在于：所述混合动力电驱动总成还包括与所述壳体总成连接的电机总成，所述电机总成的转子与所述行星排的太阳轮轴传动连接。

24.如权利要求23所述的混合动力电驱动总成，其特征在于：所述壳体总成包括依次连接的右壳体、左壳体和端盖，所述右壳体与所述左壳体合围成轴齿安装腔，所述左壳体和所述端盖合围成电机安装腔；所述输入轴总成位于所述轴齿安装腔中，所述电机总成位于所述电机安装腔中。

25.如权利要求24所述的混合动力电驱动总成，其特征在于：所述左壳体设有中间板，所述中间板安装有用于支撑所述电机总成的转子的第三支撑轴承；其中一个所述执行机构的结合齿与所述中间板固定连接。

26.如权利要求23所述的混合动力电驱动总成，其特征在于：所述电机总成包括发电机和驱动电机，所述发电机的转子与所述行星排的太阳轮轴传动连接。

27.如权利要求26所述的混合动力电驱动总成，其特征在于：所述发电机的转子内部设置有第二中空腔，所述第二中空腔连通于所述行星排的太阳轮轴的第一中空腔。

28.一种车辆，其特征在于：包括权利要求22-27中任一项所述的混合动力电驱动总成；或者，包括权利要求11-21中任一项所述的输入轴总成；或者，包括权利要求1-10中任一项所述的内齿圈轴。

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