CN213410477U - 一种金属零件加工及其组装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种金属零件加工及其组装设备，具体涉及机械加工领域，包括机架和竖式移动机构，竖式移动机构的一侧活动安装有精度检测器和铣刀安装座，精度检测器包括检测气缸、滑块、滑轨、检测探头和检测支撑板，定位夹具包括定位夹持套筒、液压驱动仓、抵接楔块、压装安装法兰、夹持杠杆、夹持限位块和抵接通槽。本实用新型通过精度检测器结构，达到了铣刀和精度检测器同步运动，即削即测的效果，降低了因二次安装定位误差造成的成本损失，节约了零件加工的时间；通过杠杆夹持方式的设计和多夹持杠杆的结构，增强了零件夹持的稳定性，减小了对零件的磨损。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域，更具体地说，本实用新型具体为一种金属零件加工及其组装设备。
背景技术
金属零件加工常见的操作有车削、铣削、磨削等，其中铣削是用高速旋转的削刀在已固定的毛坯上进行走刀，切出需要的金属零件形状，在加工完成后要进行检测以确保零件尺寸是否达到精度要求，通常都是在加工完成后将零件从工作台取下进行检测，如果不合规格，则需要再次安装在工作台上进行操作。
但是上述技术方案在实际运用时，仍旧存在较多缺点；
一、通常在加工完成后要把金属零件从机架上取下，用检测工具检测零件尺寸，当零件检测不合格时，需要将零件进行二次安装，而二次安装时容易出现定位误差，造成再加工过程中的成本浪费；
二、一般的零件定位夹具由于结构过于简单，功能单一，无法对零件进行精确的定位夹紧，在使用过程中对夹持力度的要求较大，稳定性不高，增加零件的磨损度，减短了零件的使用寿命。
因此亟需提供一种金属零件加工及其组装设备。
实用新型内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种金属零件加工及其组装设备，通过与铣刀安装座同步运动的精度检测器结构、杠杆夹持方式的设计和多夹持杠杆的结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种金属零件加工及其组装设备，包括机架和竖式移动机构，所述机架的顶面滑动安装有滑动凸起，所述滑动凸起的顶端固定安装有第一支撑块，所述第一支撑块的一侧固定安装有连接块，所述竖式移动机构两侧的底部分别与连接块的一侧固定连接，所述机架底端的中部固定安装有定位夹具，所述竖式移动机构的一侧活动安装有精度检测器和铣刀安装座；
所述竖式移动机构包括竖向滑台、竖向滑轨、竖向直线驱动件和连接板，所述竖向滑台的内侧与竖向直线驱动件的外侧滑动连接，所述连接板的两侧与竖向直线驱动件一侧的底端和竖向滑轨一侧的底端固定连接；
所述精度检测器包括检测气缸、滑块、滑轨、检测探头、固定组件和检测支撑板，所述检测气缸的顶端固定连接于竖向滑台的一侧，所述检测支撑板的两侧固定连接于竖向滑台的一侧和所述滑轨的一侧，所述滑块的一侧与滑轨的内侧滑动连接，所述检测探头一侧的顶部与滑块一侧的底部固定连接；
所述定位夹具包括定位夹持套筒、液压驱动仓、抵接楔块、压装安装法兰、夹持杠杆、第二支撑块、夹持限位块和抵接通槽，所述压装安装法兰的底面与液压驱动仓的底面固定连接，所述液压驱动仓的内侧固定安装有液压驱动杆，所述定位夹持套筒的内侧与抵接楔块的一侧滑动连接，所述液压驱动杆的输出端与抵接楔块的底面固定连接，所述定位夹持套筒外侧的顶部与第二支撑块的一侧固定连接，所述第二支撑块的内侧与夹持杠杆外侧的中部转动连接，所述定位夹持套筒表面的内侧与抵接通槽的外侧固定连接，所述夹持杠杆的一端与夹持限位块的一侧转动连接，所述夹持杠杆的另一端贯穿定位夹持套筒的外壁与抵接楔块的表面滑动连接。
在一个优选地实施方式中，所述压装安装法兰的表面设置有若干个装配孔，所述定位夹持套筒的内壁为光滑结构。
在一个优选地实施方式中，所述抵接楔块的底部设有通孔，所述抵接楔块的内部设有轴套筒，所述抵接楔块的侧面设有抵接斜面，所述抵接楔块底部通孔的圆心与轴套筒的圆心处于同一竖直线上。
在一个优选地实施方式中，所述夹持杠杆、第二支撑块和夹持限位块的数量为若干个，若干个所述夹持杠杆和第二支撑块均匀分布在定位夹持套筒的外侧，若干个所述夹持杠杆、第二支撑块和夹持限位块的大小结构相同。
在一个优选地实施方式中，所述铣刀安装座包括铣刀支撑板、铣刀安装组件和铣刀，所述铣刀支撑板的一侧与竖向滑台的一侧固定连接，所述铣刀安装组件的外侧与铣刀支撑板的另一侧固定连接，所述铣刀的顶部固定安装于铣刀安装组件的底端。
在一个优选地实施方式中，所述竖向直线驱动件的输出端与检测气缸和检测探头的输入端电性连接，所述检测气缸的输出端与滑块和检测探头固定连接，所述竖向直线驱动件的输出端与竖向滑台的内侧固定连接，所述竖向直线驱动件的输出端与铣刀的输入端电性连接。
本实用新型的技术效果和优点：
1、本实用新型通过与铣刀安装座同步运动的精度检测器结构，利用竖向滑台在竖向滑轨上的运动和竖向直线驱动件对铣刀和精度检测器的驱动，达到了铣刀和精度检测器同步运动，即削即测的效果，降低了因二次安装定位误差造成的成本损失，节约了零件加工的时间，提高了设备加工的精确度；
2、本实用新型通过杠杆夹持方式的设计和多夹持杠杆的结构，利用夹持杠杆与抵接楔块的抵接和液压驱动杆的运动，使液压驱动仓的驱动力转换为夹持限位块的夹持力，增强了零件夹持的稳定性，减小了对零件的磨损，延长了零件的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的竖向移动机构结构示意图。
图3为本实用新型的定位夹具结构示意图。
图4为本实用新型的定位夹具内部结构示意图。
图5为本实用新型的精度检测器结构示意图。
附图标记为：1、机架；2、竖式移动机构；3、定位夹具；4、第一支撑块；5、精度检测器；6、铣刀安装座；7、连接块；8、滑动凸起；31、定位夹持套筒；32、液压驱动仓；33、抵接楔块；34、压装安装法兰；35、夹持杠杆；36、第二支撑块；37、夹持限位块；38、抵接通槽；201、竖向滑台； 202、竖向滑轨；203、竖向直线驱动件；204、连接板；321、液压驱动杆；331、轴套筒；332、抵接斜面；501、检测气缸；502、滑块；503、滑轨；504、检测探头；505、固定组件；506、检测支撑板；601、铣刀支撑板；602、铣刀安装组件；603、铣刀。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如附图1到附图5所示的一种金属零件加工及其组装设备，包括机架1 和竖式移动机构2，机架1的顶面滑动安装有滑动凸起8，滑动凸起8的顶端固定安装有第一支撑块4，第一支撑块4的一侧固定安装有连接块7，竖式移动机构2两侧的底部分别与连接块7的一侧固定连接，机架1底端的中部固定安装有定位夹具3，竖式移动机构2的一侧活动安装有精度检测器5和铣刀安装座6；
竖式移动机构2包括竖向滑台201、竖向滑轨202、竖向直线驱动件203 和连接板204，竖向滑台201的内侧与竖向直线驱动件203的外侧滑动连接，连接板204的两侧与竖向直线驱动件203一侧的底端和竖向滑轨202一侧的底端固定连接；
精度检测器5包括检测气缸501、滑块502、滑轨503、检测探头504、固定组件505和检测支撑板506，检测气缸501的顶端固定连接于竖向滑台 201的一侧，检测支撑板506的两侧固定连接于竖向滑台201的一侧和滑轨 503的一侧，滑块502的一侧与滑轨503的内侧滑动连接，检测探头504一侧的顶部与滑块502一侧的底部固定连接；
定位夹具3包括定位夹持套筒31、液压驱动仓32、抵接楔块33、压装安装法兰34、夹持杠杆35、第二支撑块36、夹持限位块37和抵接通槽38，压装安装法兰34的底面与液压驱动仓32的底面固定连接，液压驱动仓32的内侧固定安装有液压驱动杆321，定位夹持套筒31的内侧与抵接楔块33的一侧滑动连接，液压驱动杆321的输出端与抵接楔块33的底面固定连接，定位夹持套筒31外侧的顶部与支撑块第二36的一侧固定连接，第二支撑块36的内侧与夹持杠杆35外侧的中部转动连接，定位夹持套筒31表面的内侧与抵接通槽38的外侧固定连接，夹持杠杆35的一端与夹持限位块37的一侧转动连接，夹持杠杆35的另一端贯穿定位夹持套筒31的外壁与抵接楔块33的表面滑动连接。
实施方式具体为：通过与铣刀安装座6同步运动的精度检测器5结构，利用竖向滑台201在竖向滑轨202上的运动和竖向直线驱动件203对铣刀603 和精度检测器5的驱动，达到了铣刀603和精度检测器5同步运动，即削即测的效果，降低了因二次安装定位误差造成的成本损失，节约了零件加工的时间，提高了设备加工的精确度；通过杠杆夹持方式的设计和多夹持杠杆35 的结构，利用夹持杠杆35与抵接楔块33的抵接和液压驱动杆321的运动，使液压驱动仓32的驱动力转换为夹持限位块37的夹持力，增强了零件夹持的稳定性，减小了对零件的磨损，延长了零件的使用寿命。
其中，压装安装法兰34的表面设置有若干个装配孔，定位夹持套筒31 的内壁为光滑结构，使定位夹具3与机架1的安装更加方便，增强了结构的稳定性。
其中，抵接楔块33的底部设有通孔，抵接楔块33的内部设有轴套筒331，抵接楔块33的侧面设有抵接斜面332，抵接楔块33底部通孔的圆心与轴套筒 331的圆心处于同一竖直线上，便于安装轴的安装，使定位夹具3在使用时更加稳定。
其中，夹持杠杆35、第二支撑块36和夹持限位块37的数量为若干个，若干个夹持杠杆35和第二支撑块36均匀分布在定位夹持套筒31的外侧，若干个夹持杠杆35、第二支撑块36和夹持限位块37的大小结构相同，利用多夹持杠杆35的结构，提升了零件在加工时的固定效果和组装时的夹紧效果。
其中，铣刀安装座6包括铣刀支撑板601、铣刀安装组件602和铣刀603，铣刀支撑板601的一侧与竖向滑台201的一侧固定连接，铣刀安装组件602 的外侧与铣刀支撑板601的另一侧固定连接，铣刀603的顶部固定安装于铣刀安装组件602的底端，利用铣刀安装座6与竖向滑台201的连接和竖向滑台201在竖向滑轨202上的运动，控制了铣刀在竖直方向上的运动，增强了铣刀的灵活度。
其中，竖向直线驱动件203的输出端与检测气缸501和检测探头504的输入端电性连接，检测气缸501的输出端与滑块502和检测探头504固定连接，竖向直线驱动件203的输出端与竖向滑台201的内侧固定连接，竖向直线驱动件203的输出端与铣刀603的输入端电性连接，利用竖向直线驱动件 203驱动竖向滑台201、检测气缸501、检测探头504和铣刀603的运动，再通过检测气缸501使滑块502在滑轨503上运动，达到精度检测器5竖直方向上运动的效果。
其中，液压驱动杆的型号为XTL50。
本实用新型工作原理：
第一步：将竖向直线驱动件203的输入端连接铣床的控制面板，将压装安装法兰34与压装机进行固定，将零件放置于机架1工作台表面的中心，移动竖式移动机构2使铣刀603位于零件毛坯的正上方；
第二步：将零件对准夹持限位块37的内侧，驱动液压驱动杆321运动，液压驱动杆321推动抵接楔块33与定位夹持套筒31的内壁进行滑动，再利用夹持杠杆35的底部与抵接斜面332的抵接，使夹持杠杆35的中部沿第二支撑块36转动，从而使若干个夹持限位块37向中心靠近，实现对零件的夹紧和组装操作；
第三步：在控制面板上输入相关数据，再通过控制面板控制竖向直线驱动件203，驱动铣刀603对零件进行铣削，加工完成后驱动检测气缸501带动滑块502运动，从而带动精度检测器的运动，达到无需卸下零件即可进行检测的效果。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种金属零件加工及其组装设备，包括机架(1)和竖式移动机构(2)，所述机架(1)的顶面滑动安装有滑动凸起(8)，所述滑动凸起(8)的顶端固定安装有第一支撑块(4)，所述第一支撑块(4)的一侧固定安装有连接块(7)，所述竖式移动机构(2)两侧的底部分别与连接块(7)的一侧固定连接，其特征在于：所述机架(1)底端的中部固定安装有定位夹具(3)，所述竖式移动机构(2)的一侧活动安装有精度检测器(5)和铣刀安装座(6)；
所述竖式移动机构(2)包括竖向滑台(201)、竖向滑轨(202)、竖向直线驱动件(203)和连接板(204)，所述竖向滑台(201)的内侧与竖向直线驱动件(203)的外侧滑动连接，所述连接板(204)的两侧与竖向直线驱动件(203)一侧的底端和竖向滑轨(202)一侧的底端固定连接；
所述精度检测器(5)包括检测气缸(501)、滑块(502)、滑轨(503)、检测探头(504)、固定组件(505)和检测支撑板(506)，所述检测气缸(501)的顶端固定连接于竖向滑台(201)的一侧，所述检测支撑板(506)的两侧固定连接于竖向滑台(201)的一侧和所述滑轨(503)的一侧，所述滑块(502)的一侧与滑轨(503)的内侧滑动连接，所述检测探头(504)一侧的顶部与滑块(502)一侧的底部固定连接；
所述定位夹具(3)包括定位夹持套筒(31)、液压驱动仓(32)、抵接楔块(33)、压装安装法兰(34)、夹持杠杆(35)、第二支撑块(36)、夹持限位块(37)和抵接通槽(38)，所述压装安装法兰(34)的底面与液压驱动仓(32)的底面固定连接，所述液压驱动仓(32)的内侧固定安装有液压驱动杆(321)，所述定位夹持套筒(31)的内侧与抵接楔块(33)的一侧滑动连接，所述液压驱动杆(321)的输出端与抵接楔块(33)的底面固定连接，所述定位夹持套筒(31)外侧的顶部与第二支撑块(36)的一侧固定连接，所述第二支撑块(36)的内侧与夹持杠杆(35)外侧的中部转动连接，所述定位夹持套筒(31)表面的内侧与抵接通槽(38)的外侧固定连接，所述夹持杠杆(35)的一端与夹持限位块(37)的一侧转动连接，所述夹持杠杆(35)的另一端贯穿定位夹持套筒(31)的外壁与抵接楔块(33)的表面滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种金属零件加工及其组装设备，其特征在于：所述压装安装法兰(34)的表面设置有若干个装配孔，所述定位夹持套筒(31)的内壁为光滑结构。
3.根据权利要求1所述的一种金属零件加工及其组装设备，其特征在于：所述抵接楔块(33)的底部设有通孔，所述抵接楔块(33)的内部设有轴套筒(331)，所述抵接楔块(33)的侧面设有抵接斜面(332)，所述抵接楔块(33)底部通孔的圆心与轴套筒(331)的圆心处于同一竖直线上。
4.根据权利要求1所述的一种金属零件加工及其组装设备，其特征在于：所述夹持杠杆(35)、第二支撑块(36)和夹持限位块(37)的数量为若干个，若干个所述夹持杠杆(35)和第二支撑块(36)均匀分布在定位夹持套筒(31)的外侧，若干个所述夹持杠杆(35)、第二支撑块(36)和夹持限位块(37)的大小结构相同。
5.根据权利要求1所述的一种金属零件加工及其组装设备，其特征在于：所述铣刀安装座(6)包括铣刀支撑板(601)、铣刀安装组件(602)和铣刀(603)，所述铣刀支撑板(601)的一侧与竖向滑台(201)的一侧固定连接，所述铣刀安装组件(602)的外侧与铣刀支撑板(601)的另一侧固定连接，所述铣刀(603)的顶部固定安装于铣刀安装组件(602)的底端。
6.根据权利要求1所述的一种金属零件加工及其组装设备，其特征在于：所述竖向直线驱动件(203)的输出端与检测气缸(501)和检测探头(504)的输入端电性连接，所述检测气缸(501)的输出端与滑块(502)和检测探头(504)固定连接，所述竖向直线驱动件(203)的输出端与竖向滑台(201)的内侧固定连接，所述竖向直线驱动件(203)的输出端与铣刀(603)的输入端电性连接。
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| CN202021005511.XU CN213410477U (zh) | 2020-06-04 | 2020-06-04 | 一种金属零件加工及其组装设备 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115533172A (zh) * | 2022-11-30 | 2022-12-30 | 泰昇机械科技(南通)有限公司 | 一种汽车门板模架自动铣削装置及工艺 |
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- 2020-06-04 CN CN202021005511.XU patent/CN213410477U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN115533172A (zh) * | 2022-11-30 | 2022-12-30 | 泰昇机械科技(南通)有限公司 | 一种汽车门板模架自动铣削装置及工艺 |
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