CN115750768A - 车辆换挡控制方法、车辆控制方法、***、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种车辆换挡控制方法、车辆控制方法、***、设备及介质，该车辆换挡控制方法应用于设置有换挡器、整车控制器和按键型换挡组件的电动车辆中，其中，换挡器和整车控制器通信连接，按键型换挡组件和整车控制器通信连接，该车辆换挡控制方法包括获取待控制车辆的换挡器采集口电压范围、换挡器和整车控制器之间的通信状态，根据换挡器采集口电压范围、预设电压范围阈值及通信状态，确定换挡器状态，基于换挡器状态，确定换挡策略，控制待控制车辆按照换挡策略进行换挡，本申请提高了行驶安全性。
Description
技术领域
本申请涉及智能控制技术领域，具体涉及车辆换挡控制方法、车辆控制方法、***、设备及介质。
背景技术
相较于燃油车所采用的发动机而言，电动汽车所采用的电机的转速较高、转速范围广，从电机运转开始就能输出较大的扭矩，故电动汽车从静止状态到高速行驶过程中只需提高转速即可实现，不需要改变传动比，也不需要换挡提速，所以电动车的挡位只需要P档(即驻车档)、R档(即倒车档)、N档(即空挡)和D档(即前进挡)4个挡位即可，现有市面上的电动车普遍采用换挡杆、旋钮等换挡方式，且一款车只有一种换挡方式。
然而，在行驶过程中，在出现线路故障等原因导致换挡器失效的情形下，电动车将不能正常切换挡位，若此时车辆在高速路上行驶，存在极大的安全隐患。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明提供一种车辆换挡控制方法、车辆控制方法、***、设备及介质，以解决上述在行驶过程中，在出现线路故障等原因导致换挡器失效的情形下，电动车将不能正常切换挡位，若此时车辆在高速路上行驶，存在极大的安全隐患的技术问题。
为实现上述目的，第一个方面，本申请提供一种车辆换挡控制方法，所述电动车辆设置有换挡器、整车控制器和按键型换挡组件，所述换挡器和整车控制器通信连接，所述按键型换挡组件和整车控制器通信连接，所述车辆换挡控制方法包括：
获取待控制车辆的换挡器采集口电压范围、换挡器和整车控制器之间的通信状态，所述通信状态包括信号丢失和校验未通过；
根据所述换挡器采集口电压范围、预设电压范围阈值及通信状态，确定换挡器状态，所述换挡器状态包括失效和未失效；
基于所述换挡器状态，确定换挡策略；
控制待控制车辆按照所述换挡策略进行换挡。
在本申请的一示例性实施例中，确定换挡器状态，包括：
若所述换挡器采集口电压范围在预设电压范围阈值外或若所述通信状态为信号丢失或校验未通过，所述换挡器状态为失效。
在本申请的一示例性实施例中，确定换挡策略，包括：
若所述换挡器状态为未失效，根据换挡器的换挡请求确定换挡方式；
若所述换挡器状态为失效，基于按键型换挡组件的换挡请求确定换挡方式。
在本申请的一示例性实施例中，若所述换挡器为按键型换挡器，所述车辆换挡控制方法还包括：
获取换挡器采集口电压处于预设按下状态下的电压范围的持续时间；
比较所述持续时间和预设时间阈值，确定换挡器状态。
在本申请的一示例性实施例中，比较根据所述持续时间和预设时间阈值，确定换挡器状态，包括：
若所述持续时间大于预设时间阈值，所述换挡器状态为失效。
第二个方面，本申请提供一种车辆控制方法，所述车辆控制方法应用于电动车辆中，所述电动车辆设置有换挡器、整车控制器和按键型换挡组件，所述换挡器和整车控制器通信连接，所述按键型换挡组件和整车控制器通信连接，所述车辆控制方法包括：
获取待控制车辆的换挡器采集口电压范围、取待控制车辆的换挡器采集口电压范围、换挡器和整车控制器之间的通信状态和当前车速，所述通信状态包括信号丢失和校验未通过；
根据所述换挡器采集口电压范围、预设电压范围阈值及通信状态，确定换挡器状态，所述换挡器状态包括失效和未失效；
基于所述换挡器状态，确定换挡策略；
控制待控制车辆按照所述换挡策略进行换挡；
若所述换挡器状态为失效，将所述当前车速与车速阈值进行比较，确定待控制车辆的目标车速；
控制待控制车辆按照所述目标车速进行行驶。
在本申请的一示例性实施例中，确定待控制车辆的目标车速，包括：
若所述当前车速小于或等于车速阈值，将当前车速确定为待控制车辆的目标车速；
若所述当前车速大于车速阈值，将车速阈值确定为待控制车辆的目标车速。
第三个方面，本申请提供一种车辆换挡控制***，所述车辆换挡控制***应用于电动车辆中，所述电动车辆设置有换挡器、整车控制器和按键型换挡组件，所述换挡器和整车控制器通信连接，所述按键型换挡组件和整车控制器通信连接，所述车辆换挡控制***包括：
采集模块，用于获取待控制车辆的换挡器采集口电压范围及换挡器和整车控制器之间的通信状态，所述通信状态包括信号丢失和校验未通过；
第一确定模块，用于根据所述换挡器采集口电压范围、预设电压范围阈值、换挡器和整车控制器之间的通信状态，确定换挡器状态，所述换挡器状态包括失效和未失效；
第二确定模块，用于基于所述换挡器状态，确定换挡策略；
控制模块，用于控制待控制车辆按照所述换挡策略进行换挡。
第四个方面，本申请提供一种车辆控制***，所述车辆控制***应用于电动车辆中，所述电动车辆设置有换挡器、整车控制器和按键型换挡组件，所述换挡器和整车控制器通信连接，所述按键型换挡组件和整车控制器通信连接，所述车辆控制***包括：
采集模块，用于获取待控制车辆的换挡器采集口电压范围、换挡器和整车控制器之间的通信状态及当前车速，所述通信状态包括信号丢失和校验未通过；
第一确定模块，用于根据所述换挡器采集口电压范围、预设电压范围阈值及通信状态，确定换挡器状态，所述换挡器状态包括失效和未失效；
第二确定模块，用于基于所述换挡器状态，确定换挡策略；
第一控制模块，用于控制待控制车辆按照所述换挡策略进行换挡；
第三确定模块，若所述换挡器状态为失效，用于将所述当前车速与车速阈值进行比较，确定待控制车辆的目标车速；
第二控制模块，用于控制待控制车辆按照所述目标车速进行行驶。
第五个方面，本申请提供一种电子设备，所述电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如上所述的方法。
第六个方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上所述的方法。
本发明的有益效果：
本申请通过获取待控制车辆的换挡器采集口电压范围、换挡器和整车控制器之间的通信状态，根据换挡器采集口电压范围、预设电压范围阈值及通信状态，确定换挡器状态，基于换挡器状态，确定换挡策略，控制待控制车辆按照所述换挡策略进行换挡，本申请提高了行驶安全性。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1为本申请的一示例性实施例示出的车辆换挡控制方法的流程图；
图2为图1所示实施例中步骤S120中确定换挡器状态在一示例性实施例中的流程图；
图3为图1所示实施例中步骤S130中确定换挡策略在一示例性实施例中的流程图；
图4为本申请的另一示例性实施例示出的车辆换挡控制方法的流程图；
图5为图4所示实施例中步骤S420中比较持续时间和预设时间阈值，确定换挡器状态在一示例性实施例中的流程图；
图6为本申请的一示例性实施例示出的车辆控制方法的流程图；
图7为图6所示实施例中步骤S650中将当前车速与车速阈值进行比较，确定待控制车辆的目标车速在一示例性实施例中的流程图；
图8为一具体实施例示出的车辆控制方法的流程图；
图9为图8所示实施例中车辆控制方法所依托的硬件设备的结构示意图；
图10为本申请的一示例性实施例示出的车辆换挡控制***的框图；
图11为本申请的一示例性实施例示出的车辆控制***的框图；
图12示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机***的结构示意图。
具体实施方式
以下将参照附图和优选实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本发明实施例的更透彻的解释，然而，对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本发明的实施例是显而易见的，在其他实施例中，以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公知的结构和设备，以避免使本发明的实施例难以理解。
请参阅图1，图1为本申请的一示例性实施例示出的车辆换挡控制方法的流程图，该车辆换挡控制方法应用于设置有换挡器、整车控制器和按键型换挡组件的电动车辆中，其中，换挡器和整车控制器通信连接，按键型换挡组件和整车控制器通信连接，换挡器可以列举换挡杆、旋钮等非电子换挡器，按键型换挡组件可以为按键式电子换挡器等。
如图1所示，在本申请的一示例性实施例中，车辆换挡控制方法至少包括步骤S110至步骤S140，详细介绍如下：
步骤S110.获取待控制车辆的换挡器采集口电压范围、换挡器和整车控制器之间的通信状态；
需要说明的是，通信状态包括信号丢失和校验未通过；
步骤S120.根据换挡器采集口电压范围、预设电压范围阈值及通信状态，确定换挡器状态；
需要说明的是，换挡器状态包括失效和未失效，预设电压范围阈可自行设定，此处不再赘述；
步骤S130.基于换挡器状态，确定换挡策略；
步骤S140.控制待控制车辆按照换挡策略进行换挡。
请参阅图2，图2为图1所示实施例中步骤S120中确定换挡器状态在一示例性实施例中的流程图。
如图2所示，在本申请的一示例性实施例中，图1所示实施例中步骤S120中确定换挡器状态的过程包括步骤S210，详细介绍如下：
步骤S210.若换挡器采集口电压范围在预设电压范围阈值外或若通信状态为信号丢失或校验未通过，换挡器状态为失效。
请参阅图3，图3为图1所示实施例中步骤S130中确定换挡策略在一示例性实施例中的流程图。
如图3所示，在本申请的一示例性实施例中，图1所示实施例中步骤S130中确定换挡策略的过程包括步骤S310和步骤S320，详细介绍如下：
步骤S310.若换挡器状态为未失效，根据换挡器的换挡请求确定换挡方式；
步骤S320.若换挡器状态为失效，基于按键型换挡组件的换挡请求确定换挡方式。
如图4所示，在本申请的另一示例性实施例中，若换挡器为按键型换挡器，车辆换挡控制方法还包括步骤S410和步骤S420，详细介绍如下：
步骤S410.获取换挡器采集口电压处于预设按下状态下的电压范围的持续时间；
需要说明的是，预设按下状态下的电压范围是指的按键型换挡器处于按下状态下预先设定的电压范围，预设按下状态下的电压范围可自行设定，此处不再赘述；
步骤S420.比较持续时间和预设时间阈值，确定换挡器状态。
请参阅图5，图5为图4所示实施例中步骤S420中比较持续时间和预设时间阈值，确定换挡器状态在一示例性实施例中的流程图。
如图5所示，在本申请的一示例性实施例中，图4所示实施例中步骤S420中比较持续时间和预设时间阈值，确定换挡器状态的过程包括步骤S510，详细介绍如下：
步骤S510.若持续时间大于预设时间阈值，换挡器状态为失效。
预设时间阈值可自行设定，此处不再赘述。
请参阅图6，图6为本申请的一示例性实施例示出的车辆控制方法的流程图，该车辆控制方法应用于设置有换挡器、整车控制器和按键型换挡组件的电动车辆中，其中，换挡器和整车控制器通信连接，按键型换挡组件和整车控制器通信连接。
如图6所示，在本申请的一示例性实施例中，车辆控制方法至少包括步骤S610至步骤S660，详细介绍如下：
步骤S610.获取待控制车辆的换挡器采集口电压范围、换挡器和整车控制器之间的通信状态和当前车速；
需要说明的是，通信状态包括信号丢失和校验未通过；
步骤S620.根据换挡器采集口电压范围、预设电压范围阈值及通信状态，确定换挡器状态；
需要说明的是，换挡器状态包括失效和未失效；
步骤S630.基于换挡器状态，确定换挡策略；
步骤S640.控制待控制车辆按照换挡策略进行换挡；
步骤S650.若换挡器状态为失效，比较当前车速和车速阈值，确定待控制车辆的目标车速；
步骤S660.控制待控制车辆按照目标车速进行行驶。
请参阅图7，图7为图6所示实施例中步骤S650中将当前车速与车速阈值进行比较，确定待控制车辆的目标车速在一示例性实施例中的流程图。
如图7所示，在本申请的一示例性实施例中，图6所示实施例中步骤S650中将当前车速与车速阈值进行比较，确定待控制车辆的目标车速的过程包括步骤S710和步骤S720，详细介绍如下：
步骤S710.若当前车速小于或等于车速阈值，将当前车速确定为待控制车辆的目标车速；
步骤S720.若当前车速大于车速阈值，将车速阈值确定为待控制车辆的目标车速。
具体的，通过将当前车速与车速阈值进行比较，确定待控制车辆的目标车速，避免车辆在实现状态下于高速下行驶，进一步提高了行驶安全性。
如图8所示，在一具体实施例中，车辆控制方法步骤如下：
获取待控制车辆的换挡器采集口电压范围、换挡器和整车控制器之间的通信状态、当前车速和换挡器采集口电压处于预设按下状态下的电压范围的持续时间；该待控制车辆为电动车辆，如图9所示，该电动车辆设置有方向盘11(设置有按键型换挡组件)、整车控制器12、仪表13、换挡器14(如换挡杆、旋钮等非电子换挡器)、刹车踏板15、车速传感器16和电子驻车制动***EPB 17，其中，方向盘11通过LIN总线连接整车控制器12，刹车踏板15与整车控制器12通过硬线连接，仪表13与整车控制器12通过CAN通信***连接，换挡器14与整车控制器12通过硬线连接，车速传感器16与整车控制器12通过CAN通信***连接，电子驻车制动***EPB 17与整车控制器12通过CAN通信***连接，通信状态包括信号丢失和校验未通过，方向盘11设置有按键式电子换挡器，按键式电子换挡器与整车控制器12通信连接，其中，换挡器14为按键型换挡器；
根据换挡器采集口电压范围、预设电压范围阈值(按下状态下)、预设电压范围阈值(未按下状态下)及换挡器和整车控制器之间的通信状态，确定换挡器状态，具体的，若换挡器采集口电压范围(按下状态下)在预设电压范围阈值(按下状态下)外、换挡器采集口电压范围(未按下状态下)在预设电压范围阈值(未按下状态下)外、若通信状态为信号丢失或校验未通过或若持续时间大于预设时间阈值，换挡器状态为失效，预设电压范围阈值(按下状态下)、预设电压范围阈值(未按下状态下)及预设时间阈值可自行设定，此处不再赘述；
基于换挡器状态，确定换挡策略，具体的，若换挡器状态为未失效，根据换挡器的换挡请求确定换挡方式，换挡器状态为失效，基于方向盘的按键式电子换挡器的按键信号的换挡请求确定换挡方式；
控制待控制车辆按照换挡策略进行换挡；
若换挡器状态为失效，比较当前车速和车速阈值，确定待控制车辆的目标车速，具体的，若当前车速小于或等于车速阈值，将当前车速确定为待控制车辆的目标车速，若当前车速大于车速阈值，将车速阈值确定为待控制车辆的目标车速，车速阈值可自行设定，此处不再赘述；
控制待控制车辆按照目标车速进行行驶。
请参阅图10，本申请实施例还提供一种车辆换挡控制***M1000，该车辆换挡控制***M1000应用于设置有换挡器、整车控制器和按键型换挡组件的电动车辆中，其中，换挡器和整车控制器通信连接，按键型换挡组件和整车控制器通信连接，该车辆换挡控制***M1000包括：
采集模块M1010，用于获取待控制车辆的换挡器采集口电压范围、换挡器和整车控制器之间的通信状态；
需要说明的是，通信状态包括信号丢失和校验未通过；
第一确定模块M1020，用于根据换挡器采集口电压范围、预设电压范围阈值及换挡器和整车控制器之间的通信状态，确定换挡器状态；
需要说明的是，换挡器状态包括失效和未失效；
第二确定模块M1030，用于基于换挡器状态，确定换挡策略；
控制模块M1040，用于控制待控制车辆按照换挡策略进行换挡。
请参阅图11，本申请实施例还提供一种车辆控制***M1100，该车辆控制***M1100应用于设置有换挡器、整车控制器和按键型换挡组件的电动车辆中，其中，换挡器和整车控制器通信连接，按键型换挡组件和整车控制器通信连接，该车辆控制***M1100包括：
采集模块M1110，用于获取待控制车辆的换挡器采集口电压范围、换挡器和整车控制器之间的通信状态及当前车速；
通信状态包括信号丢失和校验未通过；
第一确定模块M1120，用于根据换挡器采集口电压范围、预设电压范围阈值及通信状态，确定换挡器状态；
换挡器状态包括失效和未失效；
第二确定模块M1130，用于基于换挡器状态，确定换挡策略；
第一控制模块M1140，用于控制待控制车辆按照换挡策略进行换挡；
第三确定模块M1150，若换挡器状态为失效，用于将当前车速与车速阈值进行比较，确定待控制车辆的目标车速；
第二控制模块M1160，用于控制待控制车辆按照目标车速进行行驶。
需要说明的是，上述实施例所提供的车辆换挡控制***与上述实施例所提供的车辆换挡控制方法属于同一构思，上述实施例所提供的车辆控制***与上述实施例所提供的车辆控制方法属于同一构思，其中各个模块和单元执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。上述实施例所提供的车辆换挡控制***和车辆控制***在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能，本处也不对此进行限制。
本申请的实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现上述各个实施例中提供的车辆换挡控制方法或车辆控制方法。
图12示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机***的结构示意图。需要说明的是，图12示出的电子设备的计算机***1200仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图12所示，计算机***1200包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)1201，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)1202中的程序或者从储存部分1208加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)1203中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在RAM1203中，还存储有***操作所需的各种程序和数据。CPU 1201、ROM 1202以及RAM1203通过总线1204彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口1205也连接至总线1204。
以下部件连接至I/O接口1205：包括键盘、鼠标等的输入部分1206；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分1207；包括硬盘等的储存部分1208；以及包括诸如LAN(Local AreaNetwork，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1209。通信部分1209经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1210也根据需要连接至I/O接口1205。可拆卸介质1211，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1210上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分1208。
特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1209从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1211被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)1201执行时，执行本申请的***中限定的各种功能。
需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的通信连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
本申请的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如前所述的车辆换挡控制方法或车辆控制方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
本申请的另一方面还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各个实施例中提供的车辆换挡控制方法或车辆控制方法。
上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，但凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (11)
1.一种车辆换挡控制方法，所述车辆换挡控制方法应用于电动车辆中，所述电动车辆设置有换挡器、整车控制器和按键型换挡组件，所述换挡器和整车控制器通信连接，所述按键型换挡组件和整车控制器通信连接；其特征在于，所述车辆换挡控制方法包括：
获取待控制车辆的换挡器采集口电压范围、换挡器和整车控制器之间的通信状态，所述通信状态包括信号丢失和校验未通过；
根据所述换挡器采集口电压范围、预设电压范围阈值及通信状态，确定换挡器状态，所述换挡器状态包括失效和未失效；
基于所述换挡器状态，确定换挡策略；
控制待控制车辆按照所述换挡策略进行换挡。
2.根据权利要求1所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，确定换挡器状态，包括：
若所述换挡器采集口电压范围在预设电压范围阈值外或若所述通信状态为信号丢失或校验未通过，所述换挡器状态为失效。
3.根据权利要求1所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，确定换挡策略，包括：
若所述换挡器状态为未失效，根据换挡器的换挡请求确定换挡方式；
若所述换挡器状态为失效，基于按键型换挡组件的换挡请求确定换挡方式。
4.根据权利要求1所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，若所述换挡器为按键型换挡器，所述车辆换挡控制方法还包括：
获取换挡器采集口电压处于预设按下状态下的电压范围的持续时间；
比较所述持续时间和预设时间阈值，确定换挡器状态。
5.根据权利要求4所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，比较根据所述持续时间和预设时间阈值，确定换挡器状态，包括：
若所述持续时间大于预设时间阈值，所述换挡器状态为失效。
6.一种车辆控制方法，所述车辆控制方法应用于电动车辆中，所述电动车辆设置有换挡器、整车控制器和按键型换挡组件，所述换挡器和整车控制器通信连接，所述按键型换挡组件和整车控制器通信连接，其特征在于，所述车辆控制方法包括：
获取待控制车辆的换挡器采集口电压范围、换挡器和整车控制器之间的通信状态和当前车速，所述通信状态包括信号丢失和校验未通过；
根据所述换挡器采集口电压范围、预设电压范围阈值及通信状态，确定换挡器状态，所述换挡器状态包括失效和未失效；
基于所述换挡器状态，确定换挡策略；
控制待控制车辆按照所述换挡策略进行换挡；
若所述换挡器状态为失效，将所述当前车速与车速阈值进行比较，确定待控制车辆的目标车速；
控制待控制车辆按照所述目标车速进行行驶。
7.根据权利要求6所述的车辆控制方法，其特征在于，确定待控制车辆的目标车速，包括：
若所述当前车速小于或等于车速阈值，将当前车速确定为待控制车辆的目标车速；
若所述当前车速大于车速阈值，将车速阈值确定为待控制车辆的目标车速。
8.一种车辆换挡控制***，所述车辆换挡控制***应用于电动车辆中，所述电动车辆设置有换挡器、整车控制器和按键型换挡组件，所述换挡器和整车控制器通信连接，所述按键型换挡组件和整车控制器通信连接，其特征在于，所述车辆换挡控制***包括：
采集模块，用于获取待控制车辆的换挡器采集口电压范围及换挡器和整车控制器之间的通信状态，所述通信状态包括信号丢失和校验未通过；
第一确定模块，用于根据所述换挡器采集口电压范围、预设电压范围阈值及通信状态，确定换挡器状态，所述换挡器状态包括失效和未失效；
第二确定模块，用于基于所述换挡器状态，确定换挡策略；
控制模块，用于控制待控制车辆按照所述换挡策略进行换挡。
9.一种车辆控制***，所述车辆控制***应用于电动车辆中，所述电动车辆设置有换挡器、整车控制器和按键型换挡组件，所述换挡器和整车控制器通信连接，所述按键型换挡组件和整车控制器通信连接，其特征在于，所述车辆控制***包括：
采集模块，用于获取待控制车辆的换挡器采集口电压范围、换挡器和整车控制器之间的通信状态及当前车速，所述通信状态包括信号丢失和校验未通过；
第一确定模块，用于根据所述换挡器采集口电压范围、预设电压范围阈值及通信状态，确定换挡器状态，所述换挡器状态包括失效和未失效；
第二确定模块，用于基于所述换挡器状态，确定换挡策略；
第一控制模块，用于控制待控制车辆按照所述换挡策略进行换挡；
第三确定模块，若所述换挡器状态为失效，用于将所述当前车速与车速阈值进行比较，确定待控制车辆的目标车速；
第二控制模块，用于控制待控制车辆按照所述目标车速进行行驶。
10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。
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