CN115662728B - 一种磁铁自动充磁机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种磁铁自动充磁机，涉及充磁技术领域，其包括支撑台板，支撑台板的底部边缘固定安装有多个支腿，还包括：旋转式下料机构，其安装于所述支撑台板的顶部一侧；装料部件，其设置于所述旋转式下料机构上；铁片组件，其设置于所述装料部件内；输送机构；升降部件，其安装于所述顶板的顶部；以及磁化部件。本发明中，在旋转式下料机构工作时，以旋转的方式，将填装在装料部件内的铁片组件不间断的取出，然后，通过输送机构进行传输，磁化部件能够对进入输送机构上的铁片组件进行磁化，当装料部件内的铁片组件快消耗完之后，操作人员才需要再次向装料部件内填装铁片组件，能够实现不中断地对铁片组件进行填装。

Description

一种磁铁自动充磁机

技术领域

本发明涉及充磁技术领域，具体来说，涉及一种磁铁自动充磁机。

背景技术

专利公告号为CN207489605U的中国专利文献，其授权公告日为2018年6月12日。

其在背景技术中记载如下：“磁铁是可以产生磁场的物体，为一磁偶极子，能够吸引铁磁性物质如铁、镍、钴等金属。磁铁具有异极则相吸，同极则排斥的物理特性，而这一特性早就了磁铁在工业生产中不可替代的作用。磁铁在用于与工业元件前需要进行充磁，直至能够具有磁性。对磁铁进行充磁的方式包括手工充磁和机器充磁，随着工业技术的不断进步，手工充磁工艺逐渐被淘汰。

公开号为202940088U的中国实用新型专利“自动充磁机”就公开了一种自动充磁装置，该充磁装置该充磁机通过压针、顶针及推板的推进运动实现磁铁自动充磁，对应的分别设有三个推进机构，因此结构复杂，控制难度大，需要精准的控制才能实现自动充磁，且设备的生产成本高，维护难度大”。

该专利文献为了解决上述技术问题，其公开了一种磁铁连续充磁装置，包括工作台1、悬架2、传送带3、震动盘4、机架11、电磁线圈13和控制器14，其中电磁线圈13通过固定盘12悬挂在悬架2中间，所述传送带3通过机架11安装在工作台1上，并位于悬架2下方；所述震动盘4通过送料滑道5与传送带3的前端对接；所述传送带3的两侧设有夹带6，夹带6前部绕过传动轮7，后部绕过驱动轮8，其中传动轮7安转在机架11前部的副支架10上，驱动轮8安装在机架11后部的副支架10上，且驱动轮8由电机驱动；所述控制器14控制电磁线圈13以及震动盘4、传送带3和驱动轮8的驱动电机的工作。

进一步，所述夹带6靠近传送带3的半段位于传送带3的上方，且两夹带6相邻的两半段之间的距离窄于磁铁15的宽度，且传送带3与夹带6的速度相同。

震动盘4可以连续将磁铁15输送到传送带3上，在传送带3的带动下磁铁15顺着传送带3移动，当磁铁15接触夹带6后，两夹带6将磁铁15夹紧并带动磁铁一起随传送带3移动，当磁铁15从电磁线圈13下方经过时，磁铁15完成充磁，最后夹带6释放磁铁15，磁铁15在随传送带3的后部脱落。此过程由于传送带3和夹带6保持相同运行速度，因此磁铁15与传送带3之间不会发生摩擦，可以保护磁铁15外表镀层不受破坏。

由上述专利文献说明书以及图1的记载中可知，震动盘4虽然可以连续将磁铁15输送到传送带3上，但是，需要现场操作人员连续且不中断的将磁铁15向震动盘4上投放，再由震动盘4向传送带3上传送，因此，这种方式下，磁铁15在进料和传送这一环节之间的效率并不高。

在传送这一环节，当磁铁15较小时，磁铁15通过传送带3上时，其位置可能不处于传送带3的中心部位，而当较小的磁铁15处于传送带3的边缘时，电磁线圈13会很难对准磁铁15，因此，在通过电磁线圈13对磁铁15进行充磁时，其充磁的效果并不理想；

同时，还是在传送这一环节，磁铁15在充磁前，其表面会具有较多的金属屑，该专利的说明书中并没有记载如何在充磁之前将磁铁15表面上的金属屑清除，在没有将磁铁15表面上的金属屑清除的情形下，在通过电磁线圈13对磁铁15进行充磁后，吸附在磁铁15上的金属屑会更难清理。

发明内容

本发明的技术任务是针对以上不足，现提出一种磁铁自动充磁机，来解决上述问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种磁铁自动充磁机，包括支撑台板，支撑台板的底部边缘固定安装有多个支腿，还包括：

旋转式下料机构，其安装于所述支撑台板的顶部一侧；

装料部件，其设置于所述旋转式下料机构上；

铁片组件，其设置于所述装料部件内；

输送机构，其安装于所述支撑台板的顶部一侧，所述输送机构的一端处于旋转式下料机构中；

顶板，其设置于所述输送机构的上方；

升降部件，其安装于所述顶板的顶部；以及

磁化部件，其设置于所述顶板的下方，所述磁化部件与升降部件相连接。

作为优选，所述旋转式下料机构包括由导热材料制成的导热筒体，所述导热筒体的顶部呈开口状，所述导热筒体的内腔底部固定安装有电机；

所述导热筒体的内腔中部固定安装有固定盘，所述电机处于固定盘的下方，所述电机的输出轴向上贯穿于固定盘；

所述电机的输出轴端部固定安装有旋转取料盘，所述旋转取料盘上圆周式开设有多个取料槽；

所述旋转取料盘的下表面固定安装有托盘。

作为优选，所述旋转取料盘的直径小于导热筒体的内径；

所述托盘的直径小于旋转取料盘的直径。

作为优选，所述导热筒体的侧壁下部开设有多个散热孔。

作为优选，所述导热筒体在朝向输送机构的一侧上部开设有豁口；

所述输送机构包括外支板以及内支板，所述外支板和内支板相向设置，所述外支板和内支板的外侧壁两端均固定安装有固定立杆，所述固定立杆的底端与支撑台板的顶部固定连接；

所述外支板和内支板之间的在远离导热筒体的一端转动安装有主动辊轴，所述外支板和内支板在位于导热筒体的一端转动安装有从动辊轴，所述主动辊轴和从动辊轴上套接安装有传动皮带；

所述外支板在远离导热筒体的外侧壁一端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与主动辊轴的一端轴杆固定连接；

所述从动辊轴处于豁口内，且所述传动皮带在位于从动辊轴的一端处于托盘的下方。

作为优选，所述顶板的底部四角固定安装有支杆，所述支杆的底端与支撑台板的顶部固定连接；

所述升降部件为第一电缸，所述第一电缸固定安装于顶板的顶部，且所述第一电缸的活塞杆向下贯穿于顶板；

所述磁化部件包括套筒，所述套筒的顶部与第一电缸的活塞杆端部固定连接，所述套筒的内腔固定安装有电磁线圈。

作为优选，所述顶板的顶部在升降部件和装料部件之间还安装有风力清灰机构。

作为优选，所述风力清灰机构包括风机，所述风机固定安装于顶板的顶部，所述风机的出风端连通有风管，所述风管呈直角状，所述风管远离风机的一端向下贯穿于顶板。

作为优选，所述传动皮带的两侧均安装有物料定位机构。

作为优选，所述物料定位机构包括固定侧板，所述固定侧板固定安装于其中两个相邻的支杆的内侧壁上，所述固定侧板的底部与传动皮带外表面滑动连接；

所述固定侧板的外侧壁中部固定安装有第二电缸，所述第二电缸的活塞杆向内贯穿于固定侧板，所述第二电缸的活塞杆端部固定安装有推料板，所述推料板的底部与传动皮带的外表面滑动连接；

所述推料板的外侧壁两端均固定安装有导向杆，所述导向杆远离推料板的一端贯穿于固定侧板。

作为优选，所述装料部件为两端开口的装料筒；

所述铁片组件设置在装料筒内。

作为优选，所述铁片组件由若干个铁片所构成，若干个所述铁片填装在装料筒中；

在所述旋转取料盘的旋转使取料槽与装料筒的底部开口处重合时，所述铁片能够向下掉落至取料槽中，掉落至取料槽中的铁片能够在旋转取料盘的旋转下，向传动皮带输送。

作为优选，所述装料筒上安装有固定部件。

作为优选，所述固定部件包括固定环，所述固定环固定套接安装于装料筒的外侧壁上部，所述固定环的圆周侧壁上对称的固定安装有两个支撑横杆，两个所述支撑横杆的底部在远离固定环的一端均固定安装有支撑立杆，所述支撑立杆的底端与支撑台板的顶部固定连接。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

一、本发明中，操作人员将铁片组件填装到装料部件中，在旋转式下料机构工作时，以旋转的方式，将填装在装料部件内的铁片组件不间断的取出，然后，通过输送机构进行传输，升降部件启动后，将磁化部件向下推动，磁化部件能够对进入输送机构上的铁片组件进行磁化，较佳的情形是，装料部件由透明材料制成，操作人员从装料部件的外部进行观察，看铁片组件的消耗状态，当装料部件内的铁片组件快消耗完之后，操作人员才需要再次向装料部件内填装铁片组件，而不需要每一次且不中断的对铁片组件进行填装。

二、本发明中，由导热材料制成的导热筒体，能够对固定安装于导热筒体内腔的电机进行导热，较佳的情形是，导热筒体由铜制成，多个散热孔的开设，能够帮助电机的散热；

同时，电机在工作时，能够通过其输出轴驱动旋转取料盘和托盘的同步转动，而旋转取料盘的边缘又圆周式的开设有多个取料槽，取料槽呈U型，U型的取料槽能够便于取料。

三、本发明中，托盘的直径在小于旋转取料盘的直径时，旋转取料盘的边缘向托盘的外部伸出，当铁片组件落入取料槽内时，托盘会托住铁片组件，而铁片组件的一部分会处于托盘的外侧，在这种情形下，能够便于使铁片组件向输送机构处传送。

四、本发明中，豁口的开设，能够便于使输送机构的一端向旋转式下料机构内伸入，在这种情形下，能够便于使铁片组件通过旋转式下料机构向输送机构传送。

五、本发明中，第一电缸通过其活塞杆的伸缩，能够驱动套筒的上下运动，套筒向下运动时，能够同步带动电磁线圈进行运动，而电磁线圈在通电后能够对铁片组件进行磁化。

六、本发明中，通过风力清灰机构，能够在铁片组件被输送至输送机构上时，进行风力清灰。

七、本发明中，风机在工作时，能够将产生的气流通过其出风端向风管输送，再通过风管进行风力清灰，从而能够使铁片组件在磁化前，将其表面的会清理完成，克服了后期磁化后难以清灰的问题。

八、本发明中，通过两组物料定位机构，能够对输送至输送机构上的铁片组件进行定位，使其处于输送机构的中心处，使磁化部件与输送的铁片组件能够对准，从而优化磁化部件对铁片组件的磁化效果。

九、本发明中，两个第二电缸工作时，能够通过其活塞杆驱动推料板的运动，在两个推料板同步运动时，能够将传动皮带上输送的铁片组件，定位到传动皮带的中心处，使其与磁化部件同处于一个竖直的平面上。

十、本发明中，铁片为圆盘形，铁片的直径略小于取料槽的直径，因此，旋转取料盘的旋转使取料槽与装料筒的底部开口处重合时，铁片能够向下掉落至取料槽中，掉落至取料槽中的铁片能够在旋转取料盘的旋转下，从而能够便于使铁片向传动皮带输送。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例提供的一种磁铁自动充磁机的三维结构示意图；

图2是根据本发明实施例提供的一种磁铁自动充磁机局部剖面的三维结构示意图；

图3是图2中的A部放大的三维结构示意图；

图4是根据本发明实施例提供的一种磁铁自动充磁机中电机、固定盘、旋转取料盘以及取料槽的三维结构示意图；

图5是根据本发明实施例提供的一种磁铁自动充磁机主视的结构示意图；

图6是根据本发明实施例提供的一种磁铁自动充磁机逆时针旋转90°后的三维结构示意图；

图7是根据本发明实施例提供的一种磁铁自动充磁机中第一电缸、套筒以及电磁线圈的三维结构示意图；

图8是根据本发明实施例提供的一种磁铁自动充磁机中旋转式下料机构的三维结构示意图；

图9是根据本发明实施例提供的一种磁铁自动充磁机中输送机构的***图；

图10是根据本发明实施例提供的一种磁铁自动充磁机左视的结构示意图；

图11是根据本发明实施例提供的一种磁铁自动充磁机中装料部件和固定部件的三维结构示意图；

图12是根据本发明实施例提供的一种磁铁自动充磁机中物料定位机构的三维结构示意图。

图中：

1、支撑台板；

2、支腿；

3、顶板；

4、支杆；

5、旋转式下料机构；

501、导热筒体；502、豁口；503、电机；504、固定盘；505、旋转取料盘；506、取料槽；507、托盘；508、散热孔；

6、装料部件；

601、装料筒；

7、固定部件；

701、固定环；702、支撑横杆；703、支撑立杆；

8、铁片组件；

801、铁片；

9、输送机构；

901、外支板；902、内支板；903、固定立杆；904、主动辊轴；905、从动辊轴；906、传动皮带；907、伺服电机；

10、升降部件；

1001、第一电缸；

11、磁化部件；

1101、套筒；1102、电磁线圈；

12、风力清灰机构；

1201、风机；1202、风管；

13、物料定位机构；

1301、固定侧板；1302、第二电缸；1303、推料板；1304、导向杆。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图1-图12和具体实施例对本发明作进一步说明。

实施例1

如图1-12所示，根据本发明实施例的一种磁铁自动充磁机，包括支撑台板1，支撑台板1的底部边缘固定安装有多个支腿2，还包括：旋转式下料机构5，其安装于支撑台板1的顶部一侧；装料部件6，其设置于旋转式下料机构5上；铁片组件8，其设置于装料部件6内；输送机构9，其安装于支撑台板1的顶部一侧，输送机构9的一端处于旋转式下料机构5中；顶板3，其设置于输送机构9的上方；升降部件10，其安装于顶板3的顶部；以及磁化部件11，其设置于顶板3的下方，磁化部件11与升降部件10相连接。

综上，通过采用上述技术方案，操作人员将铁片组件8填装到装料部件6中，在旋转式下料机构5工作时，以旋转的方式，将填装在装料部件6内的铁片组件8不间断的取出，然后，通过输送机构9进行传输，升降部件10启动后，将磁化部件11向下推动，磁化部件11能够对进入输送机构9上的铁片组件8进行磁化，较佳的情形是，装料部件6由透明材料制成，操作人员从装料部件6的外部进行观察，看铁片组件8的消耗状态，当装料部件6内的铁片组件8快消耗完之后，操作人员才需要再次向装料部件6内填装铁片组件8，而不需要每一次且不中断的对铁片组件8进行填装。

实施例2

如图1-12所示，本实施例与实施例1的不同之处在于，旋转式下料机构5包括由导热材料制成的导热筒体501，导热筒体501的顶部呈开口状，导热筒体501的内腔底部固定安装有电机503；

导热筒体501的内腔中部固定安装有固定盘504，电机503处于固定盘504的下方，电机503的输出轴向上贯穿于固定盘504；

电机503的输出轴端部固定安装有旋转取料盘505，旋转取料盘505上圆周式开设有多个取料槽506；

旋转取料盘505的下表面固定安装有托盘507。

通过采用上述技术方案，由导热材料制成的导热筒体501，能够对固定安装于导热筒体501内腔的电机503进行导热，较佳的情形是，导热筒体501由铜制成；

同时，电机503在工作时，能够通过其输出轴驱动旋转取料盘505和托盘507的同步转动，而旋转取料盘505的边缘又圆周式的开设有多个取料槽506，取料槽506呈U型，U型的取料槽506能够便于取料。

实施例3

如图1-12所示，本实施例与实施例2的不同之处在于，旋转取料盘505的直径小于导热筒体501的内径；

托盘507的直径小于旋转取料盘505的直径。

通过采用上述技术方案，较佳的情形是，托盘507的直径在小于旋转取料盘505的直径时，旋转取料盘505的边缘向托盘507的外部伸出，当铁片组件8落入取料槽506内时，托盘507会托住铁片组件8，而铁片组件8的一部分会处于托盘507的外侧，在这种情形下，能够便于使得铁片组件8向输送机构9处传送。

实施例4

如图1-12所示，本实施例与实施例3的不同之处在于，导热筒体501的侧壁下部开设有多个散热孔508。

通过采用上述技术方案，多个散热孔508的开设，能够帮助电机503的散热。

实施例5

如图1-12所示，本实施例与实施例4的不同之处在于，导热筒体501在朝向输送机构9的一侧上部开设有豁口502；

输送机构9包括外支板901以及内支板902，外支板901和内支板902相向设置，外支板901和内支板902的外侧壁两端均固定安装有固定立杆903，固定立杆903的底端与支撑台板1的顶部固定连接；

外支板901和内支板902之间的在远离导热筒体501的一端转动安装有主动辊轴904，外支板901和内支板902在位于导热筒体501的一端转动安装有从动辊轴905，主动辊轴904和从动辊轴905上套接安装有传动皮带906；

外支板901在远离导热筒体501的外侧壁一端固定安装有伺服电机907，伺服电机907的输出轴与主动辊轴904的一端轴杆固定连接；

从动辊轴905处于豁口502内，且传动皮带906在位于从动辊轴905的一端处于托盘507的下方。

通过采用上述技术方案，豁口502的开设，能够便于使输送机构9的一端向旋转式下料机构5内伸入，在这种情形下，能够便于实现铁片组件8通过旋转式下料机构5向输送机构9传送；

更加具体的情形是，伺服电机907通过其输出轴驱动主动辊轴904转动时，主动辊轴904能够通过传动皮带906驱动从动辊轴905的转动，因此，传动皮带906实现了输送的作用，位于从动辊轴905一端的传动皮带906刚好伸入豁口502内，传动皮带906的上表面与托盘507相切，因此，落在托盘507上的铁片组件8，能够被传动皮带906进行传送。

实施例6

如图1-12所示，本实施例与实施例5的不同之处在于，顶板3的底部四角固定安装有支杆4，支杆4的底端与支撑台板1的顶部固定连接，顶板3和其底部固定安装的四个支杆4，形成了一个支架，通过该支架，能够对升降部件10、磁化部件11和风力清灰机构12进行安装和支撑；

升降部件10为第一电缸1001，第一电缸1001固定安装于顶板3的顶部，且第一电缸1001的活塞杆向下贯穿于顶板3；

磁化部件11包括套筒1101，套筒1101的顶部与第一电缸1001的活塞杆端部固定连接，套筒1101的内腔固定安装有电磁线圈1102。

通过采用上述技术方案，第一电缸1001通过其活塞杆的伸缩，能够驱动套筒1101的上下运动，套筒1101向下运动时，能够同步带动电磁线圈1102进行运动，而电磁线圈1102在通电后能够对铁片组件8进行磁化。

实施例7

如图1-12所示，本实施例与实施例6的不同之处在于，顶板3的顶部在升降部件10和装料部件6之间还安装有风力清灰机构12。

通过采用上述技术方案，通过风力清灰机构12，能够在铁片组件8被输送至输送机构9上时，进行风力清灰。

实施例8

如图1-12所示，本实施例与实施例7的不同之处在于，风力清灰机构12包括风机1201，风机1201固定安装于顶板3的顶部，风机1201的出风端连通有风管1202，风管1202呈直角状，风管1202远离风机1201的一端向下贯穿于顶板3。

通过采用上述技术方案，风机1201在工作时，能够将产生的气流通过其出风端向风管1202输送，再通过风管1202进行风力清灰，从而能够使得铁片组件8在磁化前，将其表面的会清理完成，克服了后期磁化后难以清灰的问题。

实施例9

如图1-12所示，本实施例与实施例8的不同之处在于，传动皮带906的两侧均安装有物料定位机构13。

通过采用上述技术方案，通过两组物料定位机构13，能够对输送至输送机构9上的铁片组件8进行定位，使其处于输送机构9的中心处，使磁化部件11与输送的铁片组件8能够对准，从而优化磁化部件11对铁片组件8的磁化效果。

实施例10

如图1-12所示，本实施例与实施例9的不同之处在于，物料定位机构13包括固定侧板1301，固定侧板1301固定安装于其中两个相邻的支杆4的内侧壁上，固定侧板1301的底部与传动皮带906外表面滑动连接；

固定侧板1301的外侧壁中部固定安装有第二电缸1302，第二电缸1302的活塞杆向内贯穿于固定侧板1301，第二电缸1302的活塞杆端部固定安装有推料板1303，推料板1303的底部与传动皮带906的外表面滑动连接；

推料板1303的外侧壁两端均固定安装有导向杆1304，导向杆1304远离推料板1303的一端贯穿于固定侧板1301。

通过采用上述技术方案，两个第二电缸1302工作时，能够通过其活塞杆驱动推料板1303的运动，在两个推料板1303同步运动时，能够将传动皮带906上输送的铁片组件8，定位到传动皮带906的中心处，使其与磁化部件11同处于一个竖直的平面上。

实施例11

如图1-12所示，本实施例与实施例10的不同之处在于，装料部件6为两端开口的装料筒601，装料筒601的底部与旋转取料盘505的上表面相贴合，且能够滑动连接；

铁片组件8设置在装料筒601内。

通过采用上述技术方案，两端开口的装料筒601能够便于铁片组件8的填装与出料。

实施例12

如图1-12所示，本实施例与实施例11的不同之处在于，铁片组件8由若干个铁片801所构成，若干个铁片801填装在装料筒601中；

在旋转取料盘505的旋转使取料槽506与装料筒601的底部开口处重合时，铁片801能够向下掉落至取料槽506中，掉落至取料槽506中的铁片801能够在旋转取料盘505的旋转下，向传动皮带906输送。

通过采用上述技术方案，较佳的情形是，铁片801为圆盘形，铁片801的直径略小于取料槽506的直径，因此，旋转取料盘505的旋转使取料槽506与装料筒601的底部开口处重合时，铁片801能够向下掉落至取料槽506中，掉落至取料槽506中的铁片801能够在旋转取料盘505的旋转下，从而能够便于使得铁片801向传动皮带906输送。

实施例13

如图1-12所示，本实施例与实施例12的不同之处在于，装料筒601上安装有固定部件7。

通过采用上述技术方案，固定部件7用于支撑并且固定装料筒601。

实施例14

如图1-12所示，本实施例与实施例13的不同之处在于，固定部件7包括固定环701，固定环701固定套接安装于装料筒601的外侧壁上部，固定环701的圆周侧壁上对称的固定安装有两个支撑横杆702，两个支撑横杆702的底部在远离固定环701的一端均固定安装有支撑立杆703，支撑立杆703的底端与支撑台板1的顶部固定连接。

通过采用上述技术方案，从而实现了固定部件7对装料筒601固定的较佳的方式。

为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，操作人员将铁片组件8填装到装料部件6中，在旋转式下料机构5工作时，以旋转的方式，将填装在装料部件6内的铁片组件8不间断的取出，然后，通过输送机构9进行传输，升降部件10启动后，将磁化部件11向下推动，磁化部件11能够对进入输送机构9上的铁片组件8进行磁化，较佳的情形是，装料部件6由透明材料制成，操作人员从装料部件6的外部进行观察，看铁片组件8的消耗状态，当装料部件6内的铁片组件8快消耗完之后，操作人员才需要再次向装料部件6内填装铁片组件8，能够方便地实现不中断地对铁片组件8进行填装；

由导热材料制成的导热筒体501，能够对固定安装于导热筒体501内腔的电机503进行导热，较佳的情形是，导热筒体501由铜制成；

同时，电机503在工作时，能够通过其输出轴驱动旋转取料盘505和托盘507的同步转动，而旋转取料盘505的边缘又圆周式的开设有多个取料槽506，取料槽506呈U型，U型的取料槽506能够便于取料；

较佳的情形是，托盘507的直径在小于旋转取料盘505的直径时，旋转取料盘505的边缘向托盘507的外部伸出，当铁片组件8落入取料槽506内时，托盘507会托住铁片组件8，而铁片组件8的一部分会处于托盘507的外侧，在这种情形下，能够便于使铁片组件8向输送机构9处传送；

多个散热孔508的开设，能够帮助电机503的散热；

豁口502的开设，能够便于使输送机构9的一端向旋转式下料机构5内伸入，在这种情形下，能够便于使铁片组件8通过旋转式下料机构5向输送机构9传送；

更加具体的情形是，伺服电机907通过其输出轴驱动主动辊轴904转动时，主动辊轴904能够通过传动皮带906驱动从动辊轴905的转动，因此，传动皮带906实现了输送的作用，位于从动辊轴905一端的传动皮带906刚好伸入豁口502内，传动皮带906的上表面与托盘507相切，因此，落在托盘507上的铁片组件8，能够被传动皮带906进行传送；

第一电缸1001通过其活塞杆的伸缩，能够驱动套筒1101的上下运动，套筒1101向下运动时，能够同步带动电磁线圈1102进行运动，而电磁线圈1102在通电后能够对铁片组件8进行磁化；

通过风力清灰机构12，能够在铁片组件8被输送至输送机构9上时，进行风力清灰；

风机1201在工作时，能够将产生的气流通过其出风端向风管1202输送，再通过风管1202进行风力清灰，从而能够使铁片组件8在磁化前，将其表面的会清理完成，克服了后期磁化后难以清灰的问题；

通过两组物料定位机构13，能够对输送至输送机构9上的铁片组件8进行定位，使其处于输送机构9的中心处，使磁化部件11与输送的铁片组件8能够对准，从而优化磁化部件11对铁片组件8的磁化效果；

两个第二电缸1302工作时，能够通过其活塞杆驱动推料板1303的运动，在两个推料板1303同步运动时，能够将传动皮带906上输送的铁片组件8，定位到传动皮带906的中心处，使其与磁化部件11同处于一个竖直的平面上；

两端开口的装料筒601能够便于铁片组件8的填装与出料；

较佳的情形是，铁片801为圆盘形，铁片801的直径略小于取料槽506的直径，因此，旋转取料盘505的旋转使取料槽506与装料筒601的底部开口处重合时，铁片801能够向下掉落至取料槽506中，掉落至取料槽506中的铁片801能够在旋转取料盘505的旋转下，从而能够便于使铁片801向传动皮带906输送；

固定部件7用于支撑并且固定装料筒601；

固定环701固定套接安装于装料筒601的外侧壁上部，固定环701的圆周侧壁上对称的固定安装有两个支撑横杆702，两个支撑横杆702的底部在远离固定环701的一端均固定安装有支撑立杆703，支撑立杆703的底端与支撑台板1的顶部固定连接，从而实现了固定部件7对装料筒601固定的较佳的方式。

通过上面具体实施方式，技术领域的技术人员可容易的实现本发明。但是应当理解，本发明并不限于上述的具体实施方式。在公开的实施方式的基础上，技术领域的技术人员可任意组合不同的技术特征，从而实现不同的技术方案。

Claims (9)

1.一种磁铁自动充磁机，包括支撑台板(1)，支撑台板(1)的底部边缘固定安装有多个支腿(2)；

旋转式下料机构(5)，其安装于所述支撑台板(1)的顶部一侧；

装料部件(6)，其设置于所述旋转式下料机构(5)上；

铁片组件(8)，其设置于所述装料部件(6)内；

输送机构(9)，其安装于所述支撑台板(1)的顶部一侧，所述输送机构(9)的一端处于旋转式下料机构(5)中；

顶板(3)，其设置于所述输送机构(9)的上方；

升降部件(10)，其安装于所述顶板(3)的顶部；

磁化部件(11)，其设置于所述顶板(3)的下方，所述磁化部件(11)与升降部件(10)相连接；

其特征在于，所述旋转式下料机构(5)包括由导热材料制成的导热筒体(501)，所述导热筒体(501)的顶部呈开口状，所述导热筒体(501)的内腔底部固定安装有电机(503)；

所述导热筒体(501)的内腔中部固定安装有固定盘(504)，所述电机(503)处于固定盘(504)的下方，所述电机(503)的输出轴向上贯穿于固定盘(504)；

所述电机(503)的输出轴端部固定安装有旋转取料盘(505)，所述旋转取料盘(505)上圆周式开设有多个取料槽(506)；

所述旋转取料盘(505)的下表面固定安装有托盘(507)。

2.根据权利要求1所述的磁铁自动充磁机，其特征在于，所述旋转取料盘(505)的直径小于导热筒体(501)的内径；

所述托盘(507)的直径小于旋转取料盘(505)的直径。

3.根据权利要求2所述的磁铁自动充磁机，其特征在于，所述导热筒体(501)的侧壁下部开设有多个散热孔(508)。

4.根据权利要求3所述的磁铁自动充磁机，其特征在于，所述导热筒体(501)在朝向输送机构(9)的一侧上部开设有豁口(502)；

所述输送机构(9)包括外支板(901)以及内支板(902)，所述外支板(901)和内支板(902)相向设置，所述外支板(901)和内支板(902)的外侧壁两端均固定安装有固定立杆(903)，所述固定立杆(903)的底端与支撑台板(1)的顶部固定连接；

所述外支板(901)和内支板(902)之间的在远离导热筒体(501)的一端转动安装有主动辊轴(904)，所述外支板(901)和内支板(902)在位于导热筒体(501)的一端转动安装有从动辊轴(905)，所述主动辊轴(904)和从动辊轴(905)上安装有传动皮带(906)；

所述外支板(901)在远离导热筒体(501)的外侧壁一端固定安装有伺服电机(907)，所述伺服电机(907)的输出轴与主动辊轴(904)的一端固定连接；

所述从动辊轴(905)处于豁口(502)内，且所述传动皮带(906)在位于从动辊轴(905)的一端处于托盘(507)的下方。

5.根据权利要求4所述的磁铁自动充磁机，其特征在于，所述顶板(3)的底部四角固定安装有支杆(4)，所述支杆(4)的底端与支撑台板(1)的顶部固定连接；

所述升降部件(10)包括第一电缸(1001)，所述第一电缸(1001)固定安装于顶板(3)的顶部，且所述第一电缸(1001)的活塞杆向下贯穿于顶板(3)；

所述磁化部件(11)包括套筒(1101)，所述套筒(1101)的顶部与第一电缸(1001)的活塞杆端部固定连接，所述套筒(1101)的内腔固定安装有电磁线圈(1102)。

6.根据权利要求5所述的磁铁自动充磁机，其特征在于，所述顶板(3)的顶部在升降部件(10)和装料部件(6)之间还安装有风力清灰机构(12)。

7.根据权利要求6所述的磁铁自动充磁机，其特征在于，所述风力清灰机构(12)包括风机(1201)，所述风机(1201)固定安装于顶板(3)的顶部，所述风机(1201)的出风端连通有风管(1202)，所述风管(1202)呈直角状，所述风管(1202)远离风机(1201)的一端向下贯穿于顶板(3)。

8.根据权利要求7所述的磁铁自动充磁机，其特征在于，所述传动皮带(906)的两侧均安装有物料定位机构(13)。

9.根据权利要求8所述的一种磁铁自动充磁机，其特征在于，所述物料定位机构(13)包括固定侧板(1301)，所述固定侧板(1301)固定安装于其中两个相邻的支杆(4)的内侧壁上，所述固定侧板(1301)的底部与传动皮带(906)外表面滑动连接；

所述固定侧板(1301)的外侧壁中部固定安装有第二电缸(1302)，所述第二电缸(1302)的活塞杆向内贯穿于固定侧板(1301)，所述第二电缸(1302)的活塞杆端部固定安装有推料板(1303)，所述推料板(1303)的底部与传动皮带(906)的外表面滑动连接；

所述推料板(1303)的外侧壁两端均固定安装有导向杆(1304)，所述导向杆(1304)远离推料板(1303)的一端贯穿于固定侧板(1301)。

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