CN115258579A - 一种用于磁体的充磁收料产线 - Google Patents

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CN115258579A CN202211008760.8A CN202211008760A CN115258579A CN 115258579 A CN115258579 A CN 115258579A CN 202211008760 A CN202211008760 A CN 202211008760A CN 115258579 A CN115258579 A CN 115258579A
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吴卓著
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Abstract

本发明公开了一种用于磁体的充磁收料产线，属于磁体生产的技术领域，其包括上料输送装置、第一充磁装置、第二充磁装置以及转运收料装置；转运收料装置包括承载机构、转运机构以及收料机构，承载机构包括承载座和承载驱动件，承载驱动件用于驱动承载座沿水平方向运动；转运机构包括转运架、转运夹持件以及转运运动组件，转运夹持件用于对承载座承载的磁体进行夹持，转运运动组件用于驱动转运夹持件沿水平和竖直方向运动；收料机构包括收料输送带和收料驱动件，收料输送带用于对转运后的磁体进行承接，收料驱动件用于对收料输送带的磁体水平推送。本申请具有便于实现对磁体的排列规整，进而保证磁体充磁后进行包装的加工效率的效果。

Description

一种用于磁体的充磁收料产线
技术领域
本发明涉及磁体生产领域，尤其是涉及一种用于磁体的充磁收料产线。
背景技术
磁体在加工过程中通常需要通过充磁器的充磁线圈对磁体进行充磁后再对磁体进行收集整理，最后依次对整理后规整成排的磁体进行包装。
相关技术中对磁体进行充磁后，通常将充磁后的磁体统一置于一收料箱中集中收集，随后由工作人员手动对收料箱内集中收集的磁体进行排列规整后再依次对各规整成排磁体进行包装处理。
针对上述中的相关技术，发明人认为工作人员手动对磁体进行排列规整的操作繁琐，不便于保证磁体充磁后进行包装的加工效率。
发明内容
为了便于实现对磁体的排列规整，进而保证磁体充磁后进行包装的加工效率，本申请提供一种用于磁体的充磁收料产线。
本申请提供的一种用于磁体的充磁收料产线采用如下的技术方案：
一种用于磁体的充磁收料产线，包括上料输送装置、第一充磁装置、第二充磁装置以及转运收料装置；所述上料输送装置用于对磁体上料输送；所述第一充磁装置用于对输送的磁体第一次充磁；所述第二充磁装置用于对第一次充磁后的磁体第二次充磁；所述转运收料装置包括承载机构、转运机构以及收料机构，所述承载机构包括承载座和承载驱动件，所述承载座用于对第二次充磁后的磁体进行承载，所述承载驱动件用于驱动承载座沿水平方向运动；所述转运机构包括转运架、转运夹持件以及转运运动组件，所述转运夹持件用于对承载座承载的磁体进行夹持，所述转运运动组件用于驱动转运夹持件沿水平和竖直方向运动；所述收料机构包括收料输送带和收料驱动件，所述收料输送带用于对转运后的磁体进行承接，所述收料驱动件用于对收料输送带的磁体水平推送。
通过采用上述技术方案，磁体加工过程中首先经由上料输送装置进行上料输送，磁体依次经由第一充磁装置和第二充磁装置充磁后送入至承载座依次沿水平方向磁吸叠放后进行承载，随后通过承载驱动件驱动承载座沿水平方向运动，通过转运夹持件对承载座内磁吸叠放后的磁体夹持后，通过转运运动组件驱动夹持件沿水平和竖直方向运动，从而将磁体送入至收料输送带，通过收料驱动件驱动多组磁体在收料输送带运动后，便于实现对充磁后相磁吸叠放的磁体的排列规整处理，最后经由收料输送带对规整后的磁体输送至指定位置即可，磁体充磁收料过程中两次充磁的设置有利于保证磁体充磁后的磁力强度，通过转运机构和承载驱动件即可实现对磁体的转运排列，操作简便，有利于充分保证磁体充磁后进行包装的加工效率。
可选的，所述转运运动组件包括驱动件、驱动杆以及安装件，所述转运架开设有运动槽，所述运动槽包括水平槽和两竖直槽，所述水平槽沿水平方向延伸，两所述竖直槽均与水平槽相连通并沿竖直方向延伸，所述安装件滑移配合于运动槽内，所述转运夹持件安装于安装件。
所述驱动杆转动安装于转运架，所述驱动杆开设有沿自身长度方向延伸且贯穿设置的驱动槽，所述安装件滑移配合于驱动槽内，所述驱动件用于驱动驱动杆摆动；所述驱动杆摆动时，所述安装件在驱动槽和运动槽的限位作用下沿水平和竖直方向运动。
通过采用上述技术方案，驱动件驱动驱动杆进行摆动时，安装架在驱动槽和运动槽的限位作用下带动转运夹持件一同沿水平和竖直方向运动，从而使得转运夹持件对充磁后的磁体进行夹持后能够实现对磁体的转运，通过驱动杆的摆动即可实现对转运夹持件水平和竖直方向的两段位移，从而使得转运夹持件沿竖直和水平方向的移动快速简便。
可选的，所述安装件包括安装杆和水平固定安装于安装杆的安装板，所述安装板设置有转动件，所述转动件包括齿轮、齿条以及驱动伸缩缸，所述转运夹持件固定连接有转轴，所述转轴穿设于安装板并与安装板转动配合，所述齿轮同轴固定连接于转轴，所述齿条与齿轮啮合，所述驱动伸缩缸用于驱动齿条沿水平方向运动。
通过采用上述技术方案，磁体为方形，驱动伸缩缸驱动齿条沿水平方向运动时，齿轮带动转轴和转运夹持件一同绕齿轮轴线转动，从而能够对转运夹持件所夹持的条状排列磁体一侧的磁性进行调节，进而便于根据不同尺寸的包装需求对条状排列的磁体进行不同磁性的排列组合，保证排列组合后磁体进行包装时的稳定性。
可选的，所述安装板固定连接有限位板，所述齿条的一端抵触于限位板时，所述齿轮带动转轴和转运夹持件绕齿轮轴线转动180度。
通过采用上述技术方案，限位板起到对齿轮带动转轴和转运夹持件转动时的限位作用，从而便于保证转运夹持件带动条状排列磁体快速转动至另一侧磁极的所在位置。
可选的，所述转运架固定安装有水平设置的导轨，所述导轨滑移配合有滑块，所述安装杆沿竖直方向穿设于滑块并与滑块滑移配合。
通过采用上述技术方案，滑块和导轨的配合起到对安装件沿水平方向运动时的限位导向作用，安装杆和滑块的配合起到对安装件沿竖直方向运动时的限位导向作用，从而有利于进一步保证安装件沿水平和竖直方向运动时的稳定性。
可选的，所述安装件还包括转动连接于安装杆的安装轴承，所述安装轴承滑移并转动配合于驱动槽和运动槽内。
通过采用上述技术方案，安装轴承的设置进一步降低了安装件在驱动槽和运动槽内滑移时与驱动槽和运动槽槽壁之间的摩擦力，从而有利于进一步保证安装件运动时的稳定性，同时保证安装件的使用寿命。
可选的，所述驱动件包括驱动电机、主动杆、从动杆、从动块、连动杆以及连动轴，所述驱动电机安装于转运架，所述主动杆固定连接于驱动电机的输出端，所述从动杆转动连接于主动杆，所述从动杆穿设于从动块并与从动块滑移配合，所述从动块转动连接于连动杆，所述连动轴转动安装于转运架，所述连动杆和驱动杆均固定连接于连动轴。
通过采用上述技术方案，驱动电机驱动主动杆进行转动时，从动杆在从动块内滑移，从而带动从动块和连动杆进行摆动，进而使得连动轴带动驱动杆一同进行摆动，驱动电机驱动自身输出轴进行单向转动即可使得驱动杆进行摆动，无需驱动电机驱动自身输出端往复转动，从而便于实现对驱动电机输出端的精准控制，保证驱动杆的摆动稳定性，同时有利于保证驱动电机的使用寿命。
可选的，所述转运架固定安装有卡位座，所述卡位座转动连接有卡位块，所述从动杆穿设于卡位块并与卡位块滑移配合。
通过采用上述技术方案，卡位座起到对从动杆运动时进一步的限位作用，从而有利于进一步保证从动杆运动时的稳定性。
可选的，所述上料输送装置包括振动盘和上料输送带，所述上料输送带用于对振动盘输送的物料进行承接输送，所述承载座朝向上料输送带的一侧开设有用于对上料输送带输送物料进行承接的承接槽，所述承接槽延伸至承载座顶部，所述承载驱动件包括水平设置的承载气缸，所述承载气缸用于驱动承载座朝靠近转运机构的方向运动。
通过采用上述技术方案，磁体置于振动盘时，振动盘将磁体输送至上料输送带，磁体充磁并相互吸引拼接成条状后，上料输送带将拼接后的成条磁体送入至承载座的承接槽内，随后通过承载气缸驱动承载座朝转运机构的方向运动，进而便于转运夹持件实现对承接槽内相互拼接呈条状磁体的夹持，承接槽的设置便于转运夹持件夹持承接槽内工件的一致性。
可选的，所述上料输送带水平设置有两导料板，两所述导料板间留有供工件穿过的间隙，所述导料板朝向振动盘的一侧设置有导向斜面；其中一所述导料板安装有竖直设置的限料气缸，所述限料气缸的活塞杆固定连接有对输送工件进行限料的限料块。
通过采用上述技术方案，导料板起到对工件输送时的限料导向作用，从而有利于保证工件即磁体输送时的稳定性，限料气缸的设置起到对磁体输送时的限位作用，从而便于对磁体进行限料，使得磁体排列呈条状后持续输送，进一步保证磁体条状排列后的输送稳定性。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1、磁体充磁收料过程中两次充磁的设置有利于保证磁体充磁后的磁力强度，通过转运机构和承载驱动件即可实现对磁体的转运排列，操作简便，有利于充分保证磁体充磁后进行包装的加工效率。
2、通过驱动杆的摆动即可实现对转运夹持件水平和竖直方向的两段位移，从而使得转运夹持件沿竖直和水平方向的移动快速简便。
3、驱动伸缩缸驱动齿条沿水平方向运动时，齿轮带动转轴和转运夹持件一同绕齿轮轴线转动，从而能够对转运夹持件所夹持的条状排列磁体一侧的磁性进行调节，进而便于根据不同尺寸的包装需求对条状排列的磁体进行不同磁性的排列组合。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图。
图2是本申请实施例中第一输送带和第二输送带的结构示意图。
图3是图1中A部分的局部放大示意图。
图4是图1中B部分的局部放大示意图。
图5是本申请实施例中转运收料装置的结构示意图。
图6是图5中C部分的局部放大示意图。
附图标记说明：
1、振动盘；2、上料输送带；201、第一输送带；202、第二输送带；3、第一架体；4、安装座；5、第一充磁器；6、第一螺纹杆；7、第一导向杆；8、抵压传送带；9、让位槽；10、承接辊；11、抵压辊；12、充磁罩；13、过孔；14、导料板；15、条形孔；16、导向斜面；17、红外感应器；18、限料气缸；19、限料块；20、承载架；21、承载座；22、承载驱动件；23、承接槽；24、夹持槽；25、转运夹持件；26、夹持板；27、夹持部；28、运动槽；281、水平槽；282、竖直槽；29、驱动杆；30、安装件；301、安装杆；302、安装板；303、安装轴承；31、转轴；32、转动件；321、齿轮；322、齿条；323、驱动伸缩缸；33、限位板；34、驱动电机；35、主动杆；36、从动杆；37、从动块；38、连动杆；39、连动轴；40、驱动槽；41、卡位座；42、卡位块；43、转运架；44、导轨；45、滑块；46、收料架；47、收料输送带；48、收料驱动件；49、推料板；50、收料盒。
具体实施方式
以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种用于磁体的充磁收料产线。参照图1，用于磁体的充磁收料产线包括上料输送装置、第一充磁装置、第二充磁装置以及转运收料装置，其中，上料输送装置包括振动盘1和上料输送带2。
参照图1和图2，上料输送带2包括水平设置的第一输送带201和第二输送带202，第二输送带202和第一输送带201首尾相接设置。振动盘1的输出端朝向第一输送带201的顶部，以使得工件即磁体置于振动盘1时，振动盘1能够将磁体依次送入至第一输送带201和第二输送带202进行输送。
参照图1和图3，第一充磁装置和第二充磁装置分别设置于第一输送带201和第二输送带202，其中，第一充磁装置包括第一架体3、安装座4、第一充磁器5、第一螺纹杆6、第一导向杆7以及抵压传送带8，第一充磁器5安装于安装座4，第一螺纹杆6竖直转动安装于安装座4顶部，第一螺纹杆6穿设于第一架体3并与第一架体3螺纹配合。第一导向杆7竖直设置有两根且均固定安装于安装座4顶部，第一导向杆7穿设于第一架体3并与第一架体3滑移配合，以使得第一螺纹杆6转动时，安装座4带动第一充磁器5在第一导向杆7的限位作用下沿竖直方向进行运动，从而便于在不同高度位置对磁体进行充磁，适用性强。
继续参照图1和图3，抵压传送带8设置于第一架体3并用于对第一输送带201输送的磁体顶部进行抵压输送，从而有利于保证第一输送带201对磁体进行输送时的稳定性。安装座4开设有供抵压传送带8的带体穿过的让位槽9，第一架体3转动安装有分别对抵压传送带8进行承接和抵压的承接辊10和抵压辊11，承接辊10和抵压辊11分别位于安装座4的两侧，从而有利于进一步保证抵压传送带8运行时的稳定性。
参照图1和图2，第二充磁装置包括充磁罩12，充磁罩12开设有水平贯穿设置的过孔13，第二输送带202穿设于过孔13。充磁罩12内设置有对第二输送带202输送的磁体进行进一步充磁的第二充磁器（图中未示出），以进一步保证第二输送带202输送的磁体充磁后的磁性强度。
参照图2和图3，第二输送带202正对设置有两导料板14，两导料板14均穿设于过孔13且两导料板14之间留有间隙，以便于供第一次充磁后的磁体穿过，起到对磁体第二次充磁时的导向作用，保证磁体第二次充磁时的稳定性。两导料板14均开设有若干贯穿且沿水平方向延伸的条形孔15，导料板14通过穿设于条形孔15并与第二输送带202的输送架螺纹配合的螺栓固定于第二输送带202，以便于对两导料板14之间的间隙进行调节，从而实现对不同尺寸磁体的导向输送。
参照图3，导料板14朝向振动盘1的一侧均设置有导向斜面16，两导料板14的导向斜面16大致呈V形，以起到对磁体送入至两导料板14之间的斜面导向作用，便于保证磁体送入至两导料板14之间时的稳定性。其中一导料板14安装有竖直设置且用于对两导料板14之间磁体进行计数的红外感应器17，另一导料板14安装有竖直的限料气缸18，限料气缸18的活塞杆固定连接有限料块19，限料块19远离限料气缸18的一端呈尖端设置，以使得限料气缸18驱动自身活塞杆运动时，限料块19对第二输送带202输送的磁体进行阻断。
参照图2和图3，红外感应器17和限料气缸18均设置于第一充磁装置和第二充磁装置之间，并沿第二输送带202的输送方向依次分布，以使得红外感应器17对充磁的磁体数量进行检测感应后，限料气缸18通过驱动限料块19沿竖直方向的运动对两导料板14之间的磁体进行阻断，从而使得第一次充磁后的磁体在进入第二充磁装置充磁时在两导料板14之间依次首尾相吸呈条状，进而便于磁体由第一输送带201稳定送入至第二输送带202，并保证磁体送入至第二充磁装置充磁时的稳定性。
参照图1和图4，转运收料装置包括承载机构、转运机构以及收料机构，其中，承载机构包括承载架20、承载座21和承载驱动件22，承载架20位于第二输送带202远离第一输送带201的一侧，承载座21安装于承载架20顶部且承载座21与两导料板14的一端相抵接。承载座21朝向第二输送带202的一侧开设有承接槽23，承接槽23延伸至承载座21的顶部并与两导料板14之间的间隙对应设置，以使得承接槽23实现对第二输送带202输送的第二次充磁后磁体的承接。
继续参照图1和图4，承载驱动件22在本申请实施例中选为水平安装于承载架20的承载气缸，承载气缸垂直于其中一导料板14的长度方向设置，承载座21固定安装于承载气缸的活塞杆，以使得承载气缸驱动承载座21沿垂直于导料板14的长度方向水平移动。承载座21的顶部开设有两组夹持槽24，两组夹持槽24均与承接槽23相连通并位于承接槽23的两侧，以便于通过夹持将夹持槽24内第二次充磁后条状排列的磁体夹持取出。
参照图4，转运机构包括转运架43、转运夹持件25以及转运运动组件，其中，转运夹持件25在本申请实施例中选为转运夹持气缸，转运夹持气缸的两夹爪分别固定安装有一夹持板26，夹持板26具有与夹持槽24对应设置的夹持部27，以便于通过转运夹持气缸实现对承接槽23内磁体的夹持取出。承接槽23内装满条状排列的磁体，承载气缸驱动承载座21水平运动时，承接座将承接槽23内条状排列的磁体运送至转运夹持气缸下方，以便于通过转运夹持气缸对承接槽23内条状排列的磁体进行承接转运，在此过程中，承载座21对两导料板14远离第一输送带201位置的间隙进行封堵，从而使得第二输送带202输送的磁体不易运送至第二输送带202外。
继续参照图4，转运运动组件包括驱动件、驱动杆29以及安装件30，转运架43开设有水平贯穿设置的运动槽28，运动槽28呈凵形，运动槽28包括水平槽281和两竖直槽282，水平槽281沿水平方向延伸，两竖直槽282均与水平槽281相连通并分别位于水平槽281的两端，两竖直槽282均沿竖直方向延伸。安装件30包括安装杆301、安装板302以及安装轴承303，安装板302水平固定安装于安装杆301的底部，安装轴承303转动安装于安装杆301，安装轴承303转动安装于安装杆301，安装轴承303位于运动槽28内并与运动槽28转动和滑移配合，转运夹持气缸安装于安装板302，以使得安装轴承303在运动槽28内转动滑移时，安装板302能够带动转运夹持气缸同步进行水平和竖直方向的运动，进而便于实现对磁体的夹持转运。
继续参照图4，转运夹持气缸顶部固定连接有竖直设置的转轴31，转轴31穿设于安装板302并与安装板302转动配合。安装件30设置有转动件32，转动件32包括齿轮321、齿条322以及驱动伸缩缸323，齿轮321同轴固定连接于转轴31，齿条322与齿轮321啮合，驱动伸缩缸323在本申请实施例中选为气缸，齿条322固定安装于驱动伸缩缸323的活塞杆，驱动伸缩缸323驱动自身活塞杆运动时，齿条322带动齿轮321和转运夹持气缸一同运动，从而便于对转运夹持气缸所夹持条状排列磁体一侧的磁性进行调节，使得转运后的条状排列磁体能够相互吸引或相斥，进一步便于实现条状排列磁体转运后的规整。
参照图4和图5，安装板302固定连接有限位板33，驱动伸缩缸323驱动齿条322抵触于限位板33时，齿轮321带动转轴31和转运夹持气缸一同绕齿轮321轴线转动180度，从而便于实现对转运夹持气缸夹持工件转动角度的精准控制，便于保证转运夹持气缸对条状排列磁体夹持转运并转动后所在位置的稳定性。
参照图4和图6，驱动件包括驱动电机34、主动杆35、从动杆36、从动块37、连动杆38以及连动轴39，驱动电机34固定安装于转运架43，主动杆35一端固定连接于驱动电机34的输出端，从动杆36一端转动连接于主动杆35远离驱动电机34的一端，从动杆36穿设于从动块37并与从动块37滑移配合，从动块37转动连接于连动杆38，连动杆38固定连接于连动轴39一端，连动轴39沿水平方向穿设于转运架43并与转运架43转动配合，驱动杆29固定连接于连动轴39远离连动杆38的一端，以使得驱动电机34驱动主动杆35进行转动时，从动杆36在从动块37内滑移，从而带动从动块37和连动杆38进行摆动，进而使得连动轴39带动驱动杆29一同进行摆动。
继续参照图4和图6，驱动杆29开设有贯穿且沿自身长度方向延伸的驱动槽40，安装轴承303滑移并转动配合于驱动槽40内，驱动杆29摆动过程中，安装轴承303在驱动槽40和运动槽28的限位作用下带动安装杆301、安装板302以及转运夹持气缸进行竖直和水平方向的运动，驱动杆29的摆动即可实现对转运夹持气缸水平和竖直方向的两段位移，从而使得转运夹持气缸沿竖直和水平方向的移动快速简便。
参照图6，转运架43固定连接有卡位座41，卡位座41位于驱动电机34和连动轴39之间，从动杆36穿设于卡位块42并与卡位块42滑移配合，以使得卡位座41起到对从动杆36运动时进一步的限位作用，从而进一步保证从动杆36运动时的稳定性。
参照图4，为进一步保证转运夹持气缸沿竖直和水平方向运动时的稳定性，转运架43固定安装有两平行且沿竖直方向分布的导轨44，导轨44沿水平方向延伸，导轨44均滑移配合有滑块45，安装杆301沿竖直方向穿设于两滑块45并与两滑块45滑移配合，以使得导轨44和滑块45起到对转运夹持气缸沿水平和竖直方向运动时的导向限位作用。
继续参照图4，收料机构包括收料架46、收料输送带47以及收料驱动件48，收料输送带47设置于收料架46并位于承载座21远离第二输送带202的一侧，收料驱动件48在本申请实施例中选为气缸，收料驱动件48水平安装于收料架46，收料驱动件48的活塞杆固定连接有推料板49，转运夹持气缸将条状排列的磁体置于收料架46时，通过收料驱动件48驱动自身活塞杆的运动使得推料板49将条状排列的磁体送入至收料输送带47进行输送，收料架46安装有顶部呈开口状的收料盒50，收料盒50位于收料输送带47远离收料驱动件48的一侧，以使得收料盒50对收料输送带47输送的磁体进行集中收集处理。
本申请实施例一种用于磁体的充磁收料产线的实施原理为：磁体在加工过程中首先置于振动盘1内，振动盘1将磁体依次送入至第一输送带201和第二输送带202进行输送，磁体依次经由第一充磁装置和第二充磁装置充磁后送入至承载座21的承接槽23内，并在承接槽23内磁吸排列呈条状，随后通过承载驱动件22驱动承载座21沿水平方向运动，并通过转运夹持气缸对承载座21内磁吸叠放后的磁体夹持后，通过驱动电机34驱动驱动杆29的摆动，使得安装件30带动转运夹持气缸沿水平和竖直方向运动，从而将磁体送入至收料架46，收料驱动件48驱动推料板49运动能够将多组条状排列的磁体依次送入至收料输送带47，进而便于实现对充磁后相磁吸叠放的多组条状磁体的排列规整处理，最后经由收料输送带47对规整后的磁体输送至收料盒50集中收集即可，磁体充磁收料过程中两次充磁的设置有利于保证磁体充磁后的磁力强度，通过转运机构和承载驱动件22即可实现对磁体的转运排列，操作简便，有利于充分保证磁体充磁后进行包装的加工效率。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于磁体的充磁收料产线，其特征在于：包括上料输送装置、第一充磁装置、第二充磁装置以及转运收料装置；
所述上料输送装置用于对磁体上料输送；
所述第一充磁装置用于对输送的磁体第一次充磁；
所述第二充磁装置用于对第一次充磁后的磁体第二次充磁；
所述转运收料装置包括承载机构、转运机构以及收料机构，所述承载机构包括承载座(21)和承载驱动件(22)，所述承载座(21)用于对第二次充磁后的磁体进行承载，所述承载驱动件(22)用于驱动承载座(21)沿水平方向运动；
所述转运机构包括转运架(43)、转运夹持件(25)以及转运运动组件，所述转运夹持件(25)用于对承载座(21)承载的磁体进行夹持，所述转运运动组件用于驱动转运夹持件(25)沿水平和竖直方向运动；
所述收料机构包括收料输送带(47)和收料驱动件(48)，所述收料输送带(47)用于对转运后的磁体进行承接，所述收料驱动件(48)用于对收料输送带(47)的磁体水平推送。
2.根据权利要求1所述的一种用于磁体的充磁收料产线，其特征在于：所述转运运动组件包括驱动件、驱动杆(29)以及安装件(30)，所述转运架(43)开设有运动槽(28)，所述运动槽(28)包括水平槽(281)和两竖直槽(282)，所述水平槽(281)沿水平方向延伸，两所述竖直槽(282)均与水平槽(281)相连通并沿竖直方向延伸，所述安装件(30)滑移配合于运动槽(28)内，所述转运夹持件(25)安装于安装件(30)；
所述驱动杆(29)转动安装于转运架(43)，所述驱动杆(29)开设有沿自身长度方向延伸且贯穿设置的驱动槽(40)，所述安装件(30)滑移配合于驱动槽(40)内，所述驱动件用于驱动驱动杆(29)摆动；所述驱动杆(29)摆动时，所述安装件(30)在驱动槽(40)和运动槽(28)的限位作用下沿水平和竖直方向运动。
3.根据权利要求2所述的一种用于磁体的充磁收料产线，其特征在于：所述安装件(30)包括安装杆(301)和水平固定安装于安装杆(301)的安装板(302)，所述安装板(302)设置有转动件(32)，所述转动件(32)包括齿轮(321)、齿条(322)以及驱动伸缩缸(323)，所述转运夹持件(25)固定连接有转轴(31)，所述转轴(31)穿设于安装板(302)并与安装板(302)转动配合，所述齿轮(321)同轴固定连接于转轴(31)，所述齿条(322)与齿轮(321)啮合，所述驱动伸缩缸(323)用于驱动齿条(322)沿水平方向运动。
4.根据权利要求3所述的一种用于磁体的充磁收料产线，其特征在于：所述安装板(302)固定连接有限位板(33)，所述齿条(322)的一端抵触于限位板(33)时，所述齿轮(321)带动转轴(31)和转运夹持件(25)绕齿轮(321)轴线转动180度。
5.根据权利要求3所述的一种用于磁体的充磁收料产线，其特征在于：所述转运架(43)固定安装有水平设置的导轨(44)，所述导轨(44)滑移配合有滑块(45)，所述安装杆(301)沿竖直方向穿设于滑块(45)并与滑块(45)滑移配合。
6.根据权利要求3所述的一种用于磁体的充磁收料产线，其特征在于：所述安装件(30)还包括转动连接于安装杆(301)的安装轴承(303)，所述安装轴承(303)滑移并转动配合于驱动槽(40)和运动槽(28)内。
7.根据权利要求2所述的一种用于磁体的充磁收料产线，其特征在于：所述驱动件包括驱动电机(34)、主动杆(35)、从动杆(36)、从动块(37)、连动杆(38)以及连动轴(39)，所述驱动电机(34)安装于转运架(43)，所述主动杆(35)固定连接于驱动电机(34)的输出端，所述从动杆(36)转动连接于主动杆(35)，所述从动杆(36)穿设于从动块(37)并与从动块(37)滑移配合，所述从动块(37)转动连接于连动杆(38)，所述连动轴(39)转动安装于转运架(43)，所述连动杆(38)和驱动杆(29)均固定连接于连动轴(39)。
8.根据权利要求7所述的一种用于磁体的充磁收料产线，其特征在于：所述转运架(43)固定安装有卡位座(41)，所述卡位座(41)转动连接有卡位块(42)，所述从动杆(36)穿设于卡位块(42)并与卡位块(42)滑移配合。
9.根据权利要求1所述的一种用于磁体的充磁收料产线，其特征在于：所述上料输送装置包括振动盘(1)和上料输送带(2)，所述上料输送带(2)用于对振动盘(1)输送的物料进行承接输送，所述承载座(21)朝向上料输送带(2)的一侧开设有用于对上料输送带(2)输送物料进行承接的承接槽(23)，所述承接槽(23)延伸至承载座(21)顶部，所述承载驱动件(22)包括水平设置的承载气缸，所述承载气缸用于驱动承载座(21)朝靠近转运机构的方向运动。
10.根据权利要求9所述的一种用于磁体的充磁收料产线，其特征在于：所述上料输送带(2)水平设置有两导料板(14)，两所述导料板(14)间留有供工件穿过的间隙，所述导料板(14)朝向振动盘(1)的一侧设置有导向斜面(16)；其中一所述导料板(14)安装有竖直设置的限料气缸(18)，所述限料气缸(18)的活塞杆固定连接有对输送工件进行限料的限料块(19)。
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