CN115649513A - 一种石膏砂浆自动化包装设备 - Google Patents

Abstract

一种石膏砂浆自动化包装设备，涉及物料包装机械技术领域，包括方形外框架，方形外框架的下方转动设有撑袋固定组件，撑袋固定组件的上方升降设有圆筒分料箱，圆筒分料箱内设有转动分料组件；方形外框架的下底面中心处固接有旋转驱动电机，旋转驱动电机的输出轴末端向上穿过方形外框架并固接有水平的方形转板；撑袋固定组件包括两块对称设置的伸缩安装板，伸缩安装板伸缩安装在方形转板上；每块伸缩安装板上分别固接有竖向的U形夹持座，U形夹持座的两侧开口处铰接设有对称的摆动限位板。本发明解决了传统技术中的包装机械在用于石膏砂浆的包装时，存在的包装填料难以控制、包装袋固定不便以及物料外溢造成浪费的问题。

Description

一种石膏砂浆自动化包装设备

技术领域

本发明涉及物料包装机械技术领域，具体涉及一种石膏砂浆自动化包装设备。

背景技术

石膏砂浆是一种新型墙体抹灰材料。采用半水石膏为基材，高分子聚合物为胶凝材料，无机填料经干混而成。石灰砂浆是一种新型改良内墙粉刷材料，改变了以水泥基为胶凝材料的传统习惯，与各种基底墙都有极佳的相容性和粘附力。

石膏砂浆在车间生产过程中，需要经过筛选、混配、预拌等一系列加工工艺，得到的石膏砂浆成品再经过包装和运输才能进行市场售卖。

石膏砂浆的车间包装过程通常需要在专业的包装设备上进行，并使用特定的包装容器如塑料包装袋、塑料复合袋等。

而由于石膏砂浆粉末状的物理性质，传统的包装机械在对进行包装的过程中，不可避免地会出现以下几个问题：

首先是物料包装量控制的问题。用于容纳物料的包装袋的包装量是确定的，但由于粉末状的石膏砂浆的流动性较强，在进行包装填料时，难以精确地控制填料速度，速度过快会使包装袋装料过多，在后续的运输及售卖过程中容易发生包装袋破裂的情况，速度过慢又会使包装袋装料过少，达不到包装指标；总体来说，现有的包装机械在对石膏砂浆进行装袋加工时无法保证每个包装袋装量的均匀性，容易出现包装过盈或缺失的情况。

其次是包装袋安装固定的问题。如上所述，石膏砂浆包装所用的包装袋通常为塑料材质或复合材质，这些包装袋均为软材质，因而在装料过程中需要先将包装袋进行固定，通常是采用将包装袋的开口处侧边缘进行夹持的方式来将其整体固定，这种固定方式的弊端在于：随着包装填料的越来越多，包装袋夹持部位所承受的重量也越来越大，容易发生夹持端脱落或撕裂的情况；另外，在包装填料结束后，还需要对包装袋进行封口处理，而这种安装方式在封口时还需要将包装袋整体取下，过程繁琐，操作不便。

最后是物料外溢的问题。石膏砂浆物料颗粒小、重量轻，在包装过程中容易引起扬尘，一方面会造成材料的浪费，另一方面也会造成车间加工环境的恶化，不利于工人的身体健康。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种石膏砂浆自动化包装设备，用以解决传统技术中的包装机械在用于石膏砂浆的包装时，存在的包装填料难以控制、包装袋固定不便以及物料外溢造成浪费的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种石膏砂浆自动化包装设备，其特征在于：包括方形外框架，所述方形外框架的下方转动设有撑袋固定组件，所述撑袋固定组件的上方升降设有圆筒分料箱，所述圆筒分料箱内设有转动分料组件。

作为一种优化的方案，所述方形外框架的下底面中心处固接有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的输出轴末端向上穿过所述方形外框架并固接有水平的方形转板。

作为一种优化的方案，所述撑袋固定组件包括伸缩安装板，所述伸缩安装板对称设有两块，两块所述伸缩安装板分设于所述方形转板的两侧。

作为一种优化的方案，所述方形转板的侧壁上固接有水平的液压伸缩缸，所述伸缩安装板的侧壁上开设有横向的伸缩避让口，所述液压伸缩缸的伸缩端固接在所述伸缩避让口的内侧壁上。

作为一种优化的方案，每块所述伸缩安装板上分别固接有竖向的U形夹持座，所述U形夹持座的两侧开口处设有对称的摆动限位板，所述摆动限位板的下端铰接安装在所述U形夹持座的下部外壁上。

作为一种优化的方案，所述U形夹持座靠近上端部的相对侧壁上分别设有撑袋机构，所述撑袋机构包括固接于所述U形夹持座侧壁中部的双轴驱动电机，所述双轴驱动电机的两侧设有两个对称的直角限位座，每个所述直角限位座分别固接在所述U形夹持座的侧壁上。

作为一种优化的方案，每个所述直角限位座内分别滑动设有滑动立柱，每个所述滑动立柱的上端分别固接有水平的调节伸缩缸，所述调节伸缩缸的伸缩末端固接有竖向的撑袋压紧板。

作为一种优化的方案，每块所述U形夹持座开口端的侧壁上开设有竖向的收纳槽，所述收纳槽对称设置于所述摆动限位板的两侧，每个所述收纳槽内分别设有摆动伸缩缸，所述收纳槽的上部内槽面上固接有固定铰接座，所述摆动伸缩缸的上部固定端铰接安装在所述固定铰接座上，所述摆动限位板的侧端面上固接有摆动铰接座，所述摆动伸缩缸的下部伸缩端铰接安装在所述摆动铰接座上。

作为一种优化的方案，所述U形夹持座的内部下方设有升降支撑板，所述升降支撑板和所述U形夹持座的内底面之间设有两个对称的升降伸缩缸，每个所述升降伸缩缸的上部伸缩端固接至所述升降支撑板的下表面，每个所述升降伸缩缸的下部固定端固接至所述U形夹持座的内底面上。

作为一种优化的方案，所述U形夹持座的内侧壁上开设有与所述撑袋压紧板相匹配的限位滑槽。

作为一种优化的方案，所述双轴驱动电机的两个输出轴末端分别固接有水平螺纹杆，所述水平螺纹杆分别穿过并螺纹连接于对应的滑动立柱。

作为一种优化的方案，所述方形外框架的相对侧壁上分别开设有竖向的连通限位口，每个所述连通限位口内分别设有限位滑块，所述限位滑块的一端穿过所述连通限位口并延伸至其外侧，所述限位滑块的另一端固接在所述圆筒分料箱的外周壁上。

作为一种优化的方案，所述方形外框架靠近下端的外侧壁上固接有两个对称的移动驱动电机，每个所述移动驱动电机的输出轴末端分别固接有竖直螺纹杆，所述竖直螺纹杆向上穿过并螺纹连接于所述限位滑块。

作为一种优化的方案，所述转动分料组件包括十字形分料板，所述十字形分料板紧贴所述圆筒分料箱的内底面转动设置，所述圆筒分料箱的外底面中心处固接有步进电机，所述步进电机的输出轴末端向上穿过所述圆筒分料箱并固接至所述十字形分料板的下端中心处。

作为一种优化的方案，所述圆筒分料箱的上端面中心处开设有进料口，所述圆筒分料箱的下端面上开设有两个对称的方形出料口，每个所述方形出料口的外侧分别设有安装卡座，所述安装卡座固接在所述圆筒分料箱的外底面上，所述安装卡座与所述U形夹持座相匹配，每个所述安装卡座上分别设有两块对称的伸缩隔板。

作为一种优化的方案，所述方形外框架的上端中心处开设有连通口，所述连通口和所述进料口之间设有波纹连接管，所述连通口的外侧设有集料斗，所述集料斗固接在所述方形外框架的上表面上，

作为一种优化的方案，所述集料斗外接多段的输料管，所述输料管的末端固接有进料斗。

作为一种优化的方案，所述方形外框架的下底面固接有四个两两对称的支撑脚座。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中在圆筒分料箱内设置的转动分料组件带动加入到圆筒分料箱内堆积的物料跟随转动，当十字形分料板的转速固定时，物料会被周期性地推入方形出料口中，以此来控制初步的包装填料量，并且从圆筒分料箱上方中心加入的石膏砂浆在被推动转动的过程中，在离心力的作用下，也会逐渐向外发散运动，避免了物料堆积及分料残留的问题；另外，在每个方形出料口外侧设置的安装卡座和伸缩隔板可通过伸缩来控制出料口面积的大小，从而进一步地对填料速度和填料量进行了限定，通过两步的控制，保证了每个包装袋内的包装填量是基本一致的。

本发明中设置的撑袋固定组件可将包装袋整体撑开并固定。其中，U形夹持座和摆动限位板可对包装袋的固定位置进行约束，撑袋压紧板则可将包装袋的开口边缘固定夹装在U形夹持座的内壁上，而升降设置于U形夹持座内部下方的升降支撑板则可在物料逐渐添加的过程中，对包装袋及其内部物料进行承重支撑，避免因包装袋内物料过重导致的夹持脱落或是包装袋损坏的问题；另外，在包装结束后，升降推板还能将包装袋整体向上推出，方便取料。

本发明中设置的撑袋固定组件整体上是伸缩安装在方形转板上的，这种设置方式的好处在于：当填料结束需要对包装袋的开口端进行封口处理时，只需要控制旋转驱动电机转动90°，使撑袋固定组件转至侧向，然后控制液压伸缩缸伸长，使固定有填满物料的包装袋的U形夹持座从圆筒分料箱的下方伸出，并控制升降支撑板将包装袋上推，从而便于封口处理的进行。

本发明中的圆筒分料箱是升降设置的，在包装袋填料的过程中，可通过移动驱动电机控制圆筒分料箱整体下移，将方形出料口外侧固定的安装卡座卡装在U形夹持座的上端开口上，使得物料经过方形出料口后直接进入到包装袋中，避免了物料外溢造成的原料浪费与环境污染。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明中的各机构在主视方向上的内部结构剖视示意图；

图2为本发明中的各机构在侧视方向上的外部整体示意图；

图3为本发明在俯视方向上的整体结构示意图；

图4为本发明在卸料状态下的外部整体主视示意图；

图5为本发明中的撑袋固定组件在卸料状态下的侧面示意图；

图6为本发明中的撑袋固定组件在夹持状态下的俯视示意图。

图中：1-方形外框架，2-圆筒分料箱，3-支撑脚座，4-旋转驱动电机，5-方形转板，6-伸缩安装板，7-液压伸缩缸，8-伸缩避让口，9-U形夹持座，10-摆动限位板，11-收纳槽，12-摆动伸缩缸，13-固定铰接座，14-摆动铰接座，15-升降支撑板，16-升降伸缩缸，17-双轴驱动电机，18-直角限位座，19-滑动立柱，20-调节伸缩缸，21-撑袋压紧板，22-限位滑槽，23-水平螺纹杆，24-连通限位口，25-限位滑块，26-移动驱动电机，27-竖直螺纹杆，28-十字形分料板，29-步进电机，30-进料口，31-方形出料口，32-安装卡座，33-伸缩隔板，34-连通口，35-波纹连接管，36-集料斗，37-输料管，38-进料斗。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1至图6所示，一种石膏砂浆自动化包装设备，包括方形外框架1，方形外框架1的下方转动设有撑袋固定组件，撑袋固定组件的上方升降设有圆筒分料箱2，圆筒分料箱2内设有转动分料组件。

方形外框架1的下底面固接有四个两两对称的支撑脚座3。

方形外框架1的下底面中心处固接有旋转驱动电机4，旋转驱动电机4的输出轴末端向上穿过方形外框架1并固接有水平的方形转板5。

撑袋固定组件包括伸缩安装板6，伸缩安装板6对称设有两块，两块伸缩安装板6分设于方形转板5的两侧。

方形转板5的侧壁上固接有水平的液压伸缩缸7，伸缩安装板6的侧壁上开设有横向的伸缩避让口8，液压伸缩缸7的伸缩端固接在伸缩避让口8的内侧壁上。

每块伸缩安装板6上分别固接有竖向的U形夹持座9，U形夹持座9的两侧开口处设有对称的摆动限位板10，摆动限位板10的下端铰接安装在U形夹持座9的下部外壁上。

每块U形夹持座9开口端的侧壁上开设有竖向的收纳槽11，收纳槽11对称设置于摆动限位板10的两侧，每个收纳槽11内分别设有摆动伸缩缸12，收纳槽11的上部内槽面上固接有固定铰接座13，摆动伸缩缸12的上部固定端铰接安装在固定铰接座13上，摆动限位板10的侧端面上固接有摆动铰接座14，摆动伸缩缸12的下部伸缩端铰接安装在摆动铰接座14上。

U形夹持座9的内部下方设有升降支撑板15，升降支撑板15和U形夹持座9的内底面之间设有两个对称的升降伸缩缸16，每个升降伸缩缸16的上部伸缩端固接至升降支撑板15的下表面，每个升降伸缩缸16的下部固定端固接至U形夹持座9的内底面上。

U形夹持座9靠近上端部的相对侧壁上分别设有撑袋机构，撑袋机构包括固接于U形夹持座9侧壁中部的双轴驱动电机17，双轴驱动电机17的两侧设有两个对称的直角限位座18，每个直角限位座18分别固接在U形夹持座9的侧壁上。

每个直角限位座18内分别滑动设有滑动立柱19，每个滑动立柱19的上端分别固接有水平的调节伸缩缸20，调节伸缩缸20的伸缩末端固接有竖向的撑袋压紧板21。

U形夹持座9的内侧壁上开设有与撑袋压紧板21相匹配的限位滑槽22。

双轴驱动电机17的两个输出轴末端分别固接有水平螺纹杆23，水平螺纹杆23分别穿过并螺纹连接于对应的滑动立柱19。

方形外框架1的相对侧壁上分别开设有竖向的连通限位口24，每个连通限位口24内分别设有限位滑块25，限位滑块25的一端穿过连通限位口24并延伸至其外侧，限位滑块25的另一端固接在圆筒分料箱2的外周壁上。

方形外框架1靠近下端的外侧壁上固接有两个对称的移动驱动电机26，每个移动驱动电机26的输出轴末端分别固接有竖直螺纹杆27，竖直螺纹杆27向上穿过并螺纹连接于限位滑块25。

转动分料组件包括十字形分料板28，十字形分料板28紧贴圆筒分料箱2的内底面转动设置，圆筒分料箱2的外底面中心处固接有步进电机29，步进电机29的输出轴末端向上穿过圆筒分料箱2并固接至十字形分料板28的下端中心处。

圆筒分料箱2的上端面中心处开设有进料口30，圆筒分料箱2的下端面上开设有两个对称的方形出料口31，每个方形出料口31的外侧分别设有安装卡座32，安装卡座32固接在圆筒分料箱2的外底面上，安装卡座32与U形夹持座9相匹配。

每个安装卡座32上分别设有两块对称的伸缩隔板33，伸缩隔板33可通过伸缩对接来控制方形出料口31的开启与关闭。

方形外框架1的上端中心处开设有连通口34，连通口34和进料口30之间设有波纹连接管35，连通口34的外侧设有集料斗36，集料斗36固接在方形外框架1的上表面上。

集料斗36外接多段的输料管37，输料管37的末端固接有进料斗38。

本发明在使用时：首先将包装使用的包装袋放置在U形夹持座9之间，控制摆动伸缩缸12收缩，使两块摆动限位板10摆动收起，进行限位；启动双轴驱动电机17，双轴驱动电机17带动水平螺纹杆23转动，驱动滑动立柱19移动至包装袋夹持位置，控制调节伸缩缸20缩短，通过撑袋压紧板21将包装袋的侧边缘紧压在限位滑槽22内；启动升降伸缩缸16，升降伸缩缸16带动升降支撑板15上升，将包装袋压缩至初始装料状态；通过风机将带包装物料从进料斗38送入，物料经输料管37、集料斗36和波纹连接管35进入到圆筒分料箱2中；启动移动驱动电机26，移动驱动电机26带动竖直螺纹杆27转动，驱动限位滑块25移动并带动圆筒分料箱2整体下移，使安装卡座32匹配卡装在U形夹持座9的上端开口内；开启伸缩隔板33；启动步进电机29，步进电机29带动十字形分料板28绕轴转动，对进入到圆筒分料箱2中的物料进行旋转分料，使物料分别从两个方形出料口31排出并下落至夹持在U形夹持座9之间的包装袋内，同时升降支撑板15下移，使物料逐步充满包装袋；待包装袋被装满后，关闭伸缩隔板33，使圆筒分料箱2整体上移；启动旋转驱动电机4，旋转驱动电机4带动方形转板5转动90°，同时控制液压伸缩缸7伸长，使伸缩安装板6横向伸出，然后将已完成填料的包装袋的上端从撑袋压紧板21的夹持中取出，进行封口加工，完成封口后控制升降支撑板15上升，将包装袋整体向上推出以进行卸料，从而完成一次完整的石膏砂浆包装过程。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (9)

1.一种石膏砂浆自动化包装设备，其特征在于：包括方形外框架（1），所述方形外框架（1）的下方转动设有撑袋固定组件，所述撑袋固定组件的上方升降设有圆筒分料箱（2），所述圆筒分料箱（2）内设有转动分料组件；

所述方形外框架（1）的下底面中心处固接有旋转驱动电机（4），所述旋转驱动电机（4）的输出轴末端向上穿过所述方形外框架（1）并固接有水平的方形转板（5）；

所述撑袋固定组件包括伸缩安装板（6），所述伸缩安装板（6）对称设有两块，两块所述伸缩安装板（6）分设于所述方形转板（5）的两侧；

所述方形转板（5）的侧壁上固接有水平的液压伸缩缸（7），所述伸缩安装板（6）的侧壁上开设有横向的伸缩避让口（8），所述液压伸缩缸（7）的伸缩端固接在所述伸缩避让口（8）的内侧壁上；

每块所述伸缩安装板（6）上分别固接有竖向的U形夹持座（9），所述U形夹持座（9）的两侧开口处设有对称的摆动限位板（10），所述摆动限位板（10）的下端铰接安装在所述U形夹持座（9）的下部外壁上；

所述U形夹持座（9）靠近上端部的相对侧壁上分别设有撑袋机构，所述撑袋机构包括固接于所述U形夹持座（9）侧壁中部的双轴驱动电机（17），所述双轴驱动电机（17）的两侧设有两个对称的直角限位座（18），每个所述直角限位座（18）分别固接在所述U形夹持座（9）的侧壁上；

每个所述直角限位座（18）内分别滑动设有滑动立柱（19），每个所述滑动立柱（19）的上端分别固接有水平的调节伸缩缸（20），所述调节伸缩缸（20）的伸缩末端固接有竖向的撑袋压紧板（21）。

2.根据权利要求1所述的一种石膏砂浆自动化包装设备，其特征在于：每块所述U形夹持座（9）开口端的侧壁上开设有竖向的收纳槽（11），所述收纳槽（11）对称设置于所述摆动限位板（10）的两侧，每个所述收纳槽（11）内分别设有摆动伸缩缸（12），所述收纳槽（11）的上部内槽面上固接有固定铰接座（13），所述摆动伸缩缸（12）的上部固定端铰接安装在所述固定铰接座（13）上，所述摆动限位板（10）的侧端面上固接有摆动铰接座（14），所述摆动伸缩缸（12）的下部伸缩端铰接安装在所述摆动铰接座（14）上。

3.根据权利要求1所述的一种石膏砂浆自动化包装设备，其特征在于：所述U形夹持座（9）的内部下方设有升降支撑板（15），所述升降支撑板（15）和所述U形夹持座（9）的内底面之间设有两个对称的升降伸缩缸（16），每个所述升降伸缩缸（16）的上部伸缩端固接至所述升降支撑板（15）的下表面，每个所述升降伸缩缸（16）的下部固定端固接至所述U形夹持座（9）的内底面上。

4.根据权利要求1所述的一种石膏砂浆自动化包装设备，其特征在于：所述U形夹持座（9）的内侧壁上开设有与所述撑袋压紧板（21）相匹配的限位滑槽（22）；

所述双轴驱动电机（17）的两个输出轴末端分别固接有水平螺纹杆（23），所述水平螺纹杆（23）分别穿过并螺纹连接于对应的滑动立柱（19）。

5.根据权利要求1所述的一种石膏砂浆自动化包装设备，其特征在于：所述方形外框架（1）的相对侧壁上分别开设有竖向的连通限位口（24），每个所述连通限位口（24）内分别设有限位滑块（25），所述限位滑块（25）的一端穿过所述连通限位口（24）并延伸至其外侧，所述限位滑块（25）的另一端固接在所述圆筒分料箱（2）的外周壁上；

所述方形外框架（1）靠近下端的外侧壁上固接有两个对称的移动驱动电机（26），每个所述移动驱动电机（26）的输出轴末端分别固接有竖直螺纹杆（27），所述竖直螺纹杆（27）向上穿过并螺纹连接于所述限位滑块（25）。

6.根据权利要求1所述的一种石膏砂浆自动化包装设备，其特征在于：所述转动分料组件包括十字形分料板（28），所述十字形分料板（28）紧贴所述圆筒分料箱（2）的内底面转动设置，所述圆筒分料箱（2）的外底面中心处固接有步进电机（29），所述步进电机（29）的输出轴末端向上穿过所述圆筒分料箱（2）并固接至所述十字形分料板（28）的下端中心处。

7.根据权利要求1所述的一种石膏砂浆自动化包装设备，其特征在于：所述圆筒分料箱（2）的上端面中心处开设有进料口（30），所述圆筒分料箱（2）的下端面上开设有两个对称的方形出料口（31），每个所述方形出料口（31）的外侧分别设有安装卡座（32），所述安装卡座（32）固接在所述圆筒分料箱（2）的外底面上，所述安装卡座（32）与所述U形夹持座（9）相匹配，每个所述安装卡座（32）上分别设有两块对称的伸缩隔板（33）。

8.根据权利要求7所述的一种石膏砂浆自动化包装设备，其特征在于：所述方形外框架（1）的上端中心处开设有连通口（34），所述连通口（34）和所述进料口（30）之间设有波纹连接管（35），所述连通口（34）的外侧设有集料斗（36），所述集料斗（36）固接在所述方形外框架（1）的上表面上，

所述集料斗（36）外接多段的输料管（37），所述输料管（37）的末端固接有进料斗（38）。

9.根据权利要求1所述的一种石膏砂浆自动化包装设备，其特征在于：所述方形外框架（1）的下底面固接有四个两两对称的支撑脚座（3）。

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