CN216834373U - 一种自动化定量包装机 - Google Patents

Abstract

一种自动化定量包装机，涉及自动化包装技术领域，包括竖向设置的支撑立柱，支撑立柱上端设有定量出料机构；定量出料机构包括固接于支撑立柱侧壁上的物料箱，物料箱的下端固接有与其连通的锥形的出料斗，出料斗的下端设有出料口，出料口内设置有电控阀门；出料斗上设有包装袋夹持机构；出料斗上还设有包装袋封口机构；支撑立柱靠近下端的侧壁上设有摆动称重机构。本实用新型解决了传统技术中的物料包装机在使用过程中存在充料量不准确，包装完成的物料不能及时运走、影响加工进行的问题。

Description

一种自动化定量包装机

技术领域

本实用新型涉及自动化包装技术领域，具体涉及一种自动化定量包装机。

背景技术

包装为在流通过程中保护产品，方便储运，促进销售，按一定的技术方法所用的容器、材料和辅助物等的总体名称；也指为达到上述目的在采用容器，材料和辅助物的过程中施加一定技术方法等的操作活动。

包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、堆码和拆卸等。此外，包装还包括计量或在包装件上盖印等工序。使用机械包装产品可提高生产率，减轻劳动强度，适应大规模生产的需要，并满足清洁卫生的要求。

随着工业化进程，人工的包装方式正逐渐取代被高效、低误差的自动化包装机所取代，自动包装机主要用于食品、医药、化工等行业和植物种子的物料自动包装；物料可以是颗粒、片剂、液体、粉剂、膏体等形态。

现有的自动化包装机在使用过程中存在一系列的问题，包括：

1、现有的物料包装机在使用时存在充料过程中的充料量无法准确控制，造成包装规格不一、包装误差过大的问题。

2、现有的物料包装机难以在一台装置上同步地完成充料、封袋及输送操作，通常需要更换不同的装置，使得加工的连续性遭到破坏，增加了时间和人力成本，导致装置整体的自动化较差、功能性不足。

3、现有的物料包装机在充料封袋完成后不能即时地将已完成装袋的产品运走，容易造成袋装物料的堆积，影响加工的正常进行；且现有的大部分物料自动化包装装置在装袋完成后需要采用人工的方式将物料从包装台上搬运输送带上，增加了劳动强度。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种自动化定量包装机，用以解决传统技术中的物料包装机在使用过程中存在充料量不准确，包装完成的物料不能及时运走、影响加工进行的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动化定量包装机，包括竖向设置的支撑立柱，所述支撑立柱上端设有定量出料机构；

所述定量出料机构包括固接于所述支撑立柱侧壁上的物料箱，所述物料箱的下端固接有与其连通的锥形的出料斗，所述出料斗的下端设有出料口，所述出料口内设置有电控阀门；

所述出料斗上设有包装袋夹持机构；

所述出料斗上还设有包装袋封口机构；

所述支撑立柱靠近下端的侧壁上设有摆动称重机构，所述摆动称重机构包括摆动支撑板，所述摆动支撑板的上表面中心处开设有安装槽，所述安装槽内水平设有动态托板，所述安装槽内还固接有两个称重传感器。

作为一种优化的方案，所述包装袋夹持机构包括固接在出料斗锥形外壁上的环形固定板，所述环形固定板上沿周向固接有四个的铰接座，每个所述铰接座上分别铰接设置有伸缩杆，每根所述伸缩杆的伸长端铰接有夹持头。

作为一种优化的方案，每根所述伸缩杆和所述出料斗之间设有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端固定在所述伸缩杆的侧壁上，另一端固定在所述出料斗的外壁上。

作为一种优化的方案，所述包装袋封口机构包括固接于所述出料斗的锥形外壁上对称设置的两个安装支架，每个所述安装支架的下端分别固接有竖向连接板，每块所述竖向连接板上分别固接有水平的电控伸缩缸，所述电控伸缩缸的伸长端固接有封口电热板。

作为一种优化的方案，所述支撑立柱的下端水平固接有支撑底座，所述支撑立柱的侧壁上固接有安装板，所述安装板与所述支撑底座平行设置，所述支撑底座、安装板及物料箱设置于所述支撑立柱的同侧，所述摆动支撑板铰接安装在所述安装板上。

作为一种优化的方案，所述动态托板正对所述出料口设置，所述动态托板的下表面中心处固接有竖向的压缩弹簧，所述压缩弹簧的下端与所述安装槽的下槽面相固接，所述动态托板通过压缩弹簧与所述摆动支撑板动态相连。

作为一种优化的方案，两个所述称重传感器对称设置于所述压缩弹簧的两侧；所述摆动支撑板的下表面中心处固接有信号处理器；所述摆动支撑板的上表面还铰接设有两块对称的摆动限位板。

作为一种优化的方案，所述支撑立柱的另一侧外壁上固接有步进电机，所述步进电机的输出轴水平穿过所述支撑立柱及所述安装板，并与所述摆动支撑板固定相连。

作为一种优化的方案，所述支撑底座和所述安装板之间设有物料输送机。

作为一种优化的方案，所述物料箱的上表面中心处固接有与其连通的加料斗。

作为一种优化的方案，所述物料箱内固接有若干块竖向的分流折板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型设置的称重传感器可对充料过程中对包装袋及其内部物料进行实时的称重，当重量达到一定的标准后，称重传感器通过信号处理器向电控阀门发送控制信号，使电控阀门立即关闭，不再进行充料，从而准确地控制充料量，减小了包装误差，避免了包装规格不一的问题。

本实用新型在功能上具有多样性，可在同一台装置上完成整个的装袋、封袋及输送过程，且整个过程连续进行不需要更换装置，降低了时间成本。

本实用新型中设置的摆动支撑板在装袋、封袋完成后可在步进电机的控制下摆动一定角度，使位于摆动支撑板表面的袋装物料直接滑落到横向设置的物料输送机上，既避免了物料的堆积，又不需要人工对袋装物料进行搬运，降低了劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型开始装袋时各机构的动作状态示意图；

图2为本实用新型完成装袋后各机构的动作状态示意图；

图3为本实用新型中的各机构在侧视方向上的结构示意图；

图4为图1中A处的局部放大示意图；

图5为图2中B处的局部放大示意图。

图中：1-支撑立柱，2-物料箱，3-出料斗，4-出料口，5-电控阀门，6- 加料斗，7-分流折板，8-环形固定板，9-铰接座，10-伸缩杆，11-拉伸弹簧， 12-夹持头，13-安装支架，14-竖向连接板，15-电控伸缩缸，16-封口电热板， 17-支撑底座，18-安装板，19-摆动支撑板，20-安装槽，21-动态托板，22- 压缩弹簧，23-称重传感器，24-信号处理器，25-摆动限位板，26-步进电机， 27-物料输送机。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1至图5所示，一种自动化定量包装机，包括竖向设置的支撑立柱1，支撑立柱1靠近上端的侧壁上固接有物料箱2，物料箱2的固接有锥形的出料斗3，出料斗3的下端设有出料口4，出料口4内设置有电控阀门5。

物料箱2的上表面中心处固接有加料斗6，加料斗6与物料箱2连通设置。

物料箱2内固接有若干块竖向的分流折板7。

出料斗3的锥形外壁上固接有环形固定板8。

环形固定板8上沿周向固接有四个铰接座9，四个铰接座9中心对称设置。

每个铰接座9上分别铰接设置有伸缩杆10，伸缩杆10平行于出料斗3的倾斜外壁设置。

伸缩杆10和出料斗3之间设有若干条拉伸弹簧11，每条拉伸弹簧11的一端固定在伸缩杆10的侧壁上，另一端固定在出料斗3的外壁上。

每根伸缩杆10的伸长端端部铰接有夹持头12。

出料斗3的锥形外壁上还固接有对称的两个安装支架13，每个安装支架 13的下端分别固接有竖向连接板14，每块竖向连接板14上分别固接有水平的电控伸缩缸15，电控伸缩缸15的伸长端固接有封口电热板16。

支撑立柱1的下端水平固接有支撑底座17，支撑立柱1的侧壁上固接有安装板18，安装板18与支撑底座17平行设置。

支撑底座17、安装板18及物料箱2设置于支撑立柱1的同侧。

安装板18上铰接有摆动支撑板19，摆动支撑板19的上表面中心处开设有安装槽20，安装槽20内水平设有动态托板21，动态托板21正对出料口4 设置。

动态托板21的下表面中心处固接有竖向的压缩弹簧22，压缩弹簧22的下端与安装槽20的下槽面相固接，动态托板21通过压缩弹簧22与摆动支撑板19动态相连。

安装槽20内还固接有两个称重传感器23，两个称重传感器23对称设置于压缩弹簧22的两侧。

摆动支撑板19的下表面中心处固接有信号处理器24，信号处理器24可接收由称重传感器23发送的脉冲信号。

摆动支撑板19的上表面还铰接设有两块对称的摆动限位板25。

支撑立柱1的另一侧外壁上固接有步进电机26，步进电机26的输出轴水平穿过支撑立柱1及安装板18，并与摆动支撑板19固定相连，从而控制摆动支撑板19的摆动。

支撑底座17和安装板18之间设有物料输送机27，物料输送机27可将包装完成的物料进行横向输送。

本实用新型在使用时：首先将待包装的物料从加料斗6加入到物料箱2 中，加入到物料箱2中的物料经过分流折板7的分流后推积在出料口4处，将包装袋夹持安装在夹持头12上，打开摆动限位板25对包装袋的位置进行限定，继而开启电控阀门5，使物料经出料口4落入到包装袋中，当包装袋中积聚一定量的物料后，受物料重量的影响，包装袋的形状改变使得其下端与动态托板 21相接触；当包装袋内的物料达到一定的重量后，称重传感器23接收重量信号后将信号传输至信号处理器24，信号处理器24对信号进行处理后输送至电控阀门5，电控阀门5接收信号后关闭，同时夹持头12会松开包装袋；启动包装袋封口机构对包装袋进行热封口处理，封口完毕后将包装袋封口机构恢复原位；关闭摆动限位板25，并启动步进电机26，步进电机26带动摆动支撑板 19摆动，已完成封口的包装袋倾斜滑落至物料输送机27上，并通过物料输送机27运走。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (9)

1.一种自动化定量包装机，其特征在于：包括竖向设置的支撑立柱（1），所述支撑立柱（1）上端设有定量出料机构；

所述定量出料机构包括固接于所述支撑立柱（1）侧壁上的物料箱（2），所述物料箱（2）的下端固接有与其连通的锥形的出料斗（3），所述出料斗（3）的下端设有出料口（4），所述出料口（4）内设置有电控阀门（5）；

所述出料斗（3）上设有包装袋夹持机构；

所述出料斗（3）上还设有包装袋封口机构；

所述支撑立柱（1）靠近下端的侧壁上设有摆动称重机构，所述摆动称重机构包括摆动支撑板（19），所述摆动支撑板（19）的上表面中心处开设有安装槽（20），所述安装槽（20）内水平设有动态托板（21），所述安装槽（20）内还固接有两个称重传感器（23）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化定量包装机，其特征在于：所述包装袋夹持机构包括固接在出料斗（3）锥形外壁上的环形固定板（8），所述环形固定板（8）上沿周向固接有四个的铰接座（9），每个所述铰接座（9）上分别铰接设置有伸缩杆（10），每根所述伸缩杆（10）的伸长端铰接有夹持头（12）；每根所述伸缩杆（10）和所述出料斗（3）之间设有拉伸弹簧（11），所述拉伸弹簧（11）的一端固定在所述伸缩杆（10）的侧壁上，另一端固定在所述出料斗（3）的外壁上。

3.根据权利要求2所述的一种自动化定量包装机，其特征在于：所述包装袋封口机构包括固接于所述出料斗（3）的锥形外壁上对称设置的两个安装支架（13），每个所述安装支架（13）的下端分别固接有竖向连接板（14），每块所述竖向连接板（14）上分别固接有水平的电控伸缩缸（15），所述电控伸缩缸（15）的伸长端固接有封口电热板（16）。

4.根据权利要求3所述的一种自动化定量包装机，其特征在于：所述支撑立柱（1）的下端水平固接有支撑底座（17），所述支撑立柱（1）的侧壁上固接有安装板（18），所述安装板（18）与所述支撑底座（17）平行设置，所述支撑底座（17）、安装板（18）及物料箱（2）设置于所述支撑立柱（1）的同侧，所述摆动支撑板（19）铰接安装在所述安装板（18）上。

5.根据权利要求4所述的一种自动化定量包装机，其特征在于：所述动态托板（21）正对所述出料口（4）设置，所述动态托板（21）的下表面中心处固接有竖向的压缩弹簧（22），所述压缩弹簧（22）的下端与所述安装槽（20）的下槽面相固接，所述动态托板（21）通过压缩弹簧（22）与所述摆动支撑板（19）动态相连。

6.根据权利要求5所述的一种自动化定量包装机，其特征在于：两个所述称重传感器（23）对称设置于所述压缩弹簧（22）的两侧；所述摆动支撑板（19）的下表面中心处固接有信号处理器（24）；所述摆动支撑板（19）的上表面还铰接设有两块对称的摆动限位板（25）。

7.根据权利要求6所述的一种自动化定量包装机，其特征在于：所述支撑立柱（1）的另一侧外壁上固接有步进电机（26），所述步进电机（26）的输出轴水平穿过所述支撑立柱（1）及所述安装板（18），并与所述摆动支撑板（19）固定相连。

8.根据权利要求7所述的一种自动化定量包装机，其特征在于：所述支撑底座（17）和所述安装板（18）之间设有物料输送机（27）。

9.根据权利要求8所述的一种自动化定量包装机，其特征在于：所述物料箱（2）的上表面中心处固接有与其连通的加料斗（6）；所述物料箱（2）内固接有若干块竖向的分流折板（7）。

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