CN115598439B - 一种便携式电力检测设备及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电力检测设备技术领域，具体为一种便携式电力检测设备及检测方法，包括伸缩臂机构，伸缩臂机构的底端安装有电控机构，伸缩臂机构的顶端安装有检架，检架的内侧设置有转向架，转向架的两侧面均固定安装有转向套，两个转向套的周侧面均与转向架转动连接，两个转向套的相对表面之间转动连接有换角轴，换角轴和转向套均通过伸缩臂机构驱动。本发明的有益效果是：通过转向架、换角轴、联轴等结构的设置，使本装置能够高效完成电力设备中相关电缆工作信息的电检测作业，且本装置在检测作业时，通过伸缩臂机构和多转向结构的设置，便于本装置的灵活操作。

Description

一种便携式电力检测设备及检测方法

技术领域

本发明涉及电力检测技术领域，具体为一种便携式电力检测设备及检测方法。

背景技术

现有技术中，公开号为CN106932628A的专利文件公开了一种便携式多功能电力检测设备，包括钳型表，钳型表包括机壳和位于机壳顶端的一对伸出机壳的钳指，在钳指底端的机壳内设有伸出机壳左侧面的按键，按键与钳指相连，控制两钳指的开闭，在机壳上端的背面固定有微型电机，微型电机的主轴垂直于机壳背面设置，还包括位于按键左侧的两块平行设置的条形板，两条形板之间设有两个伸出两条形板边缘的滚轮，两滚轮分别位于条形板的两端，滚轮的滚轴垂直贯穿两条形板，且滚轮可在两条形板之间自由转动。

上述发明在传统钳型表的基础上进行了改进，将钳型表安装在可调节长度的伸缩杆上，并在钳型表上固定可以驱动钳型表开闭的驱动机构自动控制钳指的运动；同时，在钳型表的显示面板上方正对显示面板处设置了摄像头，该摄像头与手机相连，使操作人员站在地面即可对高处的设备进行检测，不但工作效率高，而且不会误碰高压电，安全可靠，但是上述技术方案在电力设备的检测作业时不便于进行检测角度的切换作业，同时上述检测设备不便于在检测前对相关电缆进行远程式操控作业，基于此，本发明提供了一种便携式电力检测设备及检测方法以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种便携式电力检测设备及检测方法来解决现有电力设备在检测作业时不便于进行检测角度的切换作业，同时上述检测设备不便于在检测前对相关电缆进行远程式操控作业的问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种便携式电力检测设备，包括伸缩臂机构，所述伸缩臂机构的底端安装有电控机构，所述伸缩臂机构的顶端安装有检架，所述检架的内侧设置有转向架，所述转向架的两侧面均固定安装有转向套，两个所述转向套的周侧面均与转向架转动连接，两个所述转向套的相对表面之间转动连接有换角轴，所述换角轴和转向套均通过伸缩臂机构驱动，所述转向架的内壁转动连接有联轴，所述联轴的周侧面与换角轴传动连接，所述转向架的内表面之间转动连接有对称设置的摆架a和摆架b，所述摆架a和摆架b与转向架的转动连接处均设置有转轴，所述联轴的周侧面与相邻位置的转轴传动连接，所述摆架a的内壁安装有电检机构，所述摆架b的内壁安装有执行机构。

本发明的有益效果是：

1)通过转向架、换角轴、联轴等结构的设置，使本装置能够高效完成电力设备中相关电缆工作信息的电检测作业，且本装置在检测作业时，通过伸缩臂机构和多转向结构的设置，一方面便于本装置的灵活操作，另一方面在检测作业时能够多向在线改变检测结构的作业角度，通过上述检测作业角度的多向在线可变，从而有效提高本装置的操作灵活性和多功能性。

2)通过执行机构和电检机构的设置，一方面能够完成电力设备中相关电缆工作向下的电检测作业，另一方面还能够在检测作业时对相关电缆进行快速物理操作如夹持、切割或拨动，通过上述辅助功能的实现，从而有效提高本检测设备的可操作度并增加本装置的适用场景，通过摄像头a和摄像头b的配合设置，则能够在检测环境内的操作影像数据进行实时采集，通过上述影像采集效果的实现，从而有效提高本装置的易操作性和操作准度。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述电检机构包括安装于摆架a内壁的第一丝杆驱动模块，所述摆架a的内壁滑动连接有传动座，所述传动座的内壁与第一丝杆驱动模块传动连接，所述传动座的侧面固定安装有钳形动表，所述摆架a的上部固定安装有与钳形动表对称设置的钳形定表，所述传动座的表面固定安装有摄像头a，所述钳形动表、钳形定表和摄像头a的端口均与电控机构电连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，未使用状态下，钳形定表和钳形动表相互远离，当需要进行相关电缆工作信息的电监测作业时，将待检测的电缆置入钳形定表和钳形动表之间，监测时，钳形定表和钳形动表相互贴合，继而实现电缆工作信息的检测作业，检测出的数据实时输出至一体式平板中，一体式平板进行相关信息的显示作业，钳形定表和钳形动表均具有由软磁性合金构成的屏蔽罩和夹钳芯体，钳形定表和钳形动表为现有技术中的常用钳形表，当需要改变钳形定表和钳形动表的间距时，第一丝杆驱动模块工作。

进一步，所述执行机构包括安装于摆架b内壁的第二丝杆驱动模块，所述摆架b的内壁滑动连接有活动架，所述活动架的内壁与第二丝杆驱动模块传动连接，所述活动架的表面固定安装有与电控机构电连接的摄像头b，所述摆架b的顶端固定安装有固定架，所述固定架和活动架的内壁转动连接有钳座，所述钳座的内壁卡接有若干规则分布且类型相异的钳口，所述固定架和活动架的侧面均螺纹连接有用于限定钳座角度的锁角旋钮。

采用上述进一步方案的有益效果是，使用时，当需要改变活动架与固定架之间的间距时，第二丝杆驱动模块工作，第二丝杆驱动模块工作后，继而快速改变活动架与固定架之间的间距，活动架与固定架之间的间距改变后，继而驱动钳口进行电缆的夹持或电缆的剪切作业，使用时，通过锁角旋钮，可快速改变所工作的钳口类型。

进一步，所述第二丝杆驱动模块和第一丝杆驱动模块均包括传动丝杆和驱动马达，所述摆架a和摆架b的内壁均与对应位置的传动丝杆转动连接，所述摆架a和摆架b的侧面均与对应位置的驱动马达固定连接，所述驱动马达的输出轴端与对应位置的传动丝杆传动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，第二丝杆驱动模块和第一丝杆驱动模块为现有技术中的常用结构，此处不再赘述。

进一步，所述钳座的内部且对应每个钳口的位置均固定开设有安装槽，所述安装槽为“T”形槽，所述安装槽的端口位置开设有两对称设置的定位连接孔，所述钳口的背面固定安装有与安装槽形状适配的定位板。

采用上述进一步方案的有益效果是，使用时，通过安装槽的设置，从而便于快速对钳口的类型或损毁的钳口进行拆卸和更换。

进一步，所述钳座上钳口的数量为两个，两个所述钳口分别为平板夹钳和V形剪钳，所述平板夹钳的表面均布有夹槽。

采用上述进一步方案的有益效果是，使用时，钳口的类型可依据实际需求进行定制。

进一步，所述伸缩臂机构分别包括上转臂a、第一蜗杆和第二蜗杆，所述上转臂a的内壁转动连接有上转臂b，所述上转臂b的顶端、第一蜗杆和第二蜗杆的周侧面均与检架转动连接；

所述上转臂a的周侧面通过皮带与第一蜗杆传动连接，所述上转臂b的周侧面通过皮带与第二蜗杆传动连接，所述第一蜗杆的周侧面与相邻位置的转向套传动连接，所述第二蜗杆的周侧面与换角轴传动连接，所述上转臂a的周侧面滑动连接有下转臂a，所述下转臂a的内壁转动连接有下转臂b，所述下转臂b的周侧面与上转臂b滑动连接，所述上转臂a的外壁形状及下转臂b的外壁形状均为正多边形。

进一步，所述转向套的周侧面固定安装有与第一蜗杆传动连接的第一从动齿轮，所述换角轴的周侧面固定安装有与第二蜗杆传动连接的第二从动齿轮。

进一步，所述电控机构包括支架，所述支架的周侧面与下转臂b转动连接，所述支架的表面固定安装有机箱，所述机箱的内壁安装有蓄电池，所述机箱的端面安装一体式平板。

一种便携式电力检测设备的检测方法，包括以下步骤：

SS001、折叠收纳，未使用状态下，伸缩臂机构充分收缩，摆架a和摆架b相互贴合，继而实现本装置的快速收纳折叠与携带；

SS002、电检作业，电检作业前，依据检测场景需求，预先调节应使用的钳口类型，钳口切换完毕后，依据作业需求，调节伸缩臂机构的展开长度，伸缩臂机构展开完毕后，通过钳形定表与钳形动表的配合，可进行相关缆线工作信息的电检测作业，电检测时的相关数据实时显示至一体式平板中，通过活动架和固定架中钳口的使用，可进行待检测电缆的移动、夹持或剪切作业，钳口、钳形定表与钳形动表工作时，摄像头a和摄像头b可对检测场景下的影像数据进行实时采集。

附图说明

图1为本发明一种便携式电力检测设备的整体结构示意图；

图2为本发明图1中A处的局部放大结构示意图；

图3为本发明转轴和摄像头b的结构示意图；

图4为本发明第一丝杆驱动模块和摄像头a的结构示意图；

图5为本发明摆架b和固定架的结构示意图；

图6为本发明转向架和联轴的结构示意图；

图7为本发明摄像头b和安装槽的结构示意图；

图8为本发明伸缩臂机构的剖面结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、伸缩臂机构，2、检架，3、转向架，4、转向套，5、换角轴，6、联轴，7、摆架a，8、摆架b，9、转轴，10、第一丝杆驱动模块，11、传动座，12、钳形动表，13、钳形定表，14、摄像头a，15、第二丝杆驱动模块，16、活动架，17、摄像头b，18、固定架，19、钳座，20、钳口，21、锁角旋钮，22、安装槽，23、上转臂a，24、第一蜗杆，25、第二蜗杆，26、上转臂b，27、下转臂a，28、下转臂b，29、第一从动齿轮，30、第二从动齿轮，31、支架，32、一体式平板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

本发明提供了以下优选的实施例

如图1-8所示，一种便携式电力检测设备，包括伸缩臂机构1，伸缩臂机构1的底端安装有电控机构，伸缩臂机构1的顶端安装有检架2，检架2的内侧设置有转向架3，转向架3的两侧面均固定安装有转向套4，两个转向套4的周侧面均与转向架3转动连接，两个转向套4的相对表面之间转动连接有换角轴5，换角轴5和转向套4均通过伸缩臂机构1驱动，转向架3的内壁转动连接有联轴6，联轴6的周侧面与换角轴5传动连接，联轴6的底端固定安装有从动锥齿轮，换角轴5的顶端固定安装有传动锥齿轮；

转向架3的内表面之间转动连接有对称设置的摆架a7和摆架b8，摆架a7和摆架b8与转向架3的转动连接处均设置有转轴9，联轴6的周侧面与相邻位置的转轴9传动连接，转轴9的端部固定安装有从动齿轮，联轴6的顶端固定安装有与从动齿轮啮合的传动齿轮；

摆架a7的内壁安装有电检机构，摆架b8的内壁安装有执行机构。

电检机构包括安装于摆架a7内壁的第一丝杆驱动模块10，摆架a7的内壁滑动连接有传动座11，传动座11的内壁与第一丝杆驱动模块10传动连接，传动座11的侧面固定安装有钳形动表12，摆架a7的上部固定安装有与钳形动表12对称设置的钳形定表13，传动座11的表面固定安装有摄像头a14，钳形动表12、钳形定表13和摄像头a14的端口均与电控机构电连接。

未使用状态下，钳形定表13和钳形动表12相互远离，当需要进行相关电缆工作信息的电检测作业时，将待检测的电缆置入钳形定表13和钳形动表12之间，监测时，钳形定表13和钳形动表12相互贴合，继而实现电缆工作信息的检测作业，检测出的数据实时输出至一体式平板32中，一体式平板32进行相关信息的显示作业，钳形定表13和钳形动表12均具有由软磁性合金构成的屏蔽罩和夹钳芯体，钳形定表13和钳形动表12为现有技术中的常用钳形表，当需要改变钳形定表13和钳形动表12的间距时，第一丝杆驱动模块10工作。

执行机构包括安装于摆架b8内壁的第二丝杆驱动模块15，摆架b8的内壁滑动连接有活动架16，活动架16的内壁与第二丝杆驱动模块15传动连接，活动架16的表面固定安装有与电控机构电连接的摄像头b17，摆架b8的顶端固定安装有固定架18，固定架18和活动架16的内壁转动连接有钳座19，钳座19的内壁卡接有若干规则分布且类型相异的钳口20，固定架18和活动架16的侧面均螺纹连接有用于限定钳座19角度的锁角旋钮21。

使用时，当需要改变活动架16与固定架18之间的间距时，第二丝杆驱动模块15工作，第二丝杆驱动模块15工作后，继而快速改变活动架16与固定架18之间的间距，活动架16与固定架18之间的间距改变后，继而驱动钳口20进行电缆的夹持或电缆的剪切作业，使用时，通过锁角旋钮21，可快速改变所工作的钳口20类型。

第二丝杆驱动模块15和第一丝杆驱动模块10均包括传动丝杆和驱动马达，摆架a7和摆架b8的内壁均与对应位置的传动丝杆转动连接，摆架a7和摆架b8的侧面均与对应位置的驱动马达固定连接，驱动马达的输出轴端与对应位置的传动丝杆传动连接。

第二丝杆驱动模块15和第一丝杆驱动模块10为现有技术中的常用结构，此处不再赘述。

钳座19的内部且对应每个钳口20的位置均固定开设有安装槽22，安装槽22为“T”形槽，安装槽22的端口位置开设有两对称设置的定位连接孔，钳口20的背面固定安装有与安装槽22形状适配的定位板。

使用时，通过安装槽22的设置，从而便于快速对钳口20的类型或损毁的钳口20进行拆卸和更换。

钳座19上钳口20的数量为两个，两个钳口20分别为平板夹钳和V形剪钳，平板夹钳的表面均布有夹槽。

使用时，钳口20的类型可依据实际需求进行定制。

伸缩臂机构1分别包括上转臂a23、第一蜗杆24和第二蜗杆25，上转臂a23的内壁转动连接有上转臂b26，上转臂b26的顶端、第一蜗杆24和第二蜗杆25的周侧面均与检架2转动连接；

上转臂a23的周侧面通过皮带与第一蜗杆24传动连接，上转臂b26的周侧面通过皮带与第二蜗杆25传动连接，第一蜗杆24的周侧面与相邻位置的转向套4传动连接，第二蜗杆25的周侧面与换角轴5传动连接，上转臂a23的周侧面滑动连接有下转臂a27，下转臂a27的内壁转动连接有下转臂b28，下转臂b28的周侧面与上转臂b26滑动连接，上转臂a23的外壁形状及下转臂b28的外壁形状均为正多边形。

转向套4的周侧面固定安装有与第一蜗杆24传动连接的第一从动齿轮29，换角轴5的周侧面固定安装有与第二蜗杆25传动连接的第二从动齿轮30。

电控机构包括支架31，支架31的周侧面与下转臂b28转动连接，支架31的表面固定安装有机箱，机箱的内壁安装有蓄电池，机箱的端面安装一体式平板32。

一种便携式电力检测设备的检测方法，包括以下步骤：

SS001、折叠收纳，未使用状态下，伸缩臂机构1充分收缩，摆架a7和摆架b8相互贴合，继而实现本装置的快速收纳折叠与携带；

SS002、电检作业，电检作业前，依据检测场景需求，预先调节应使用的钳口20类型，钳口20切换完毕后，依据作业需求，调节伸缩臂机构1的展开长度，伸缩臂机构1展开完毕后，通过钳形定表13与钳形动表12的配合，可进行相关缆线工作信息的电检测作业，电检测时的相关数据实时显示至一体式平板32中，通过活动架16和固定架18中钳口20的使用，可进行待检测电缆的移动、夹持或剪切作业，钳口20、钳形定表13与钳形动表12工作时，摄像头a14和摄像头b17可对检测场景下的影像数据进行实时采集。

综上：本发明的有益效果具体体现在

通过转向架、换角轴、联轴等结构的设置，使本装置能够高效完成电力设备中相关电缆工作信息的电检测作业，且本装置在检测作业时，通过伸缩臂机构和多转向结构的设置，一方面便于本装置的灵活操作，另一方面在检测作业时能够多向在线改变检测结构的作业角度，通过上述检测作业角度的多向在线可变，从而有效提高本装置的操作灵活性和多功能性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种便携式电力检测设备，包括伸缩臂机构（1），其特征在于，所述伸缩臂机构（1）的底端安装有电控机构，所述伸缩臂机构（1）的顶端安装有检架（2），所述检架（2）的内侧设置有转向架（3），所述转向架（3）的内壁转动连接有联轴（6），所述转向架（3）的内表面之间转动连接有对称设置的摆架a（7）和摆架b（8），所述摆架a（7）和摆架b（8）与转向架（3）的转动连接处均设置有转轴（9），所述联轴（6）的周侧面与相邻位置的转轴（9）传动连接，所述摆架a（7）的内壁安装有电检机构；

所述转向架（3）的两侧面均固定安装有转向套（4），两个所述转向套（4）的周侧面均与转向架（3）转动连接，两个所述转向套（4）的相对表面之间转动连接有换角轴（5），所述换角轴（5）和转向套（4）均通过伸缩臂机构（1）驱动，所述联轴（6）的周侧面与换角轴（5）传动连接，所述摆架b（8）的内壁安装有执行机构；

所述电检机构包括安装于摆架a（7）内壁的第一丝杆驱动模块（10），所述摆架a（7）的内壁滑动连接有传动座（11），所述传动座（11）的内壁与第一丝杆驱动模块（10）传动连接，所述传动座（11）的侧面固定安装有钳形动表（12），所述摆架a（7）的上部固定安装有与钳形动表（12）对称设置的钳形定表（13），所述传动座（11）的表面固定安装有摄像头a（14），所述钳形动表（12）、钳形定表（13）和摄像头a（14）的端口均与电控机构电连接；

所述执行机构包括安装于摆架b（8）内壁的第二丝杆驱动模块（15），所述摆架b（8）的内壁滑动连接有活动架（16），所述活动架（16）的内壁与第二丝杆驱动模块（15）传动连接，所述活动架（16）的表面固定安装有与电控机构电连接的摄像头b（17），所述摆架b（8）的顶端固定安装有固定架（18），所述固定架（18）和活动架（16）的内壁转动连接有钳座（19），所述钳座（19）的内壁卡接有若干规则分布且类型相异的钳口（20），所述固定架（18）和活动架（16）的侧面均螺纹连接有用于限定钳座（19）角度的锁角旋钮（21）；

所述第二丝杆驱动模块（15）和第一丝杆驱动模块（10）均包括传动丝杆和驱动马达，所述摆架a（7）和摆架b（8）的内壁均与对应位置的传动丝杆转动连接，所述摆架a（7）和摆架b（8）的侧面均与对应位置的驱动马达固定连接，所述驱动马达的输出轴端与对应位置的传动丝杆传动连接；

所述钳座（19）的内部且对应每个钳口（20）的位置均固定开设有安装槽（22），所述安装槽（22）为“T”形槽，所述安装槽（22）的端口位置开设有两对称设置的定位连接孔，所述钳口（20）的背面固定安装有与安装槽（22）形状适配的定位板。

2.根据权利要求1所述的一种便携式电力检测设备，其特征在于，所述钳座（19）上钳口（20）的数量为两个，两个所述钳口（20）分别为平板夹钳和V形剪钳，所述平板夹钳的表面均布有夹槽。

3.根据权利要求1所述的一种便携式电力检测设备，其特征在于，所述伸缩臂机构（1）分别包括上转臂a（23）、第一蜗杆（24）和第二蜗杆（25），所述上转臂a（23）的内壁转动连接有上转臂b（26），所述上转臂b（26）的顶端、第一蜗杆（24）和第二蜗杆（25）的周侧面均与检架（2）转动连接，所述上转臂a（23）的周侧面通过皮带与第一蜗杆（24）传动连接，所述上转臂b（26）的周侧面通过皮带与第二蜗杆（25）传动连接，所述第一蜗杆（24）的周侧面与相邻位置的转向套（4）传动连接，所述第二蜗杆（25）的周侧面与换角轴（5）传动连接，所述上转臂a（23）的周侧面滑动连接有下转臂a（27），所述下转臂a（27）的内壁转动连接有下转臂b（28），所述下转臂b（28）的周侧面与上转臂b（26）滑动连接，所述上转臂a（23）的外壁形状及下转臂b（28）的外壁形状均为正多边形。

4.根据权利要求3所述的一种便携式电力检测设备，其特征在于，所述转向套（4）的周侧面固定安装有与第一蜗杆（24）传动连接的第一从动齿轮（29），所述换角轴（5）的周侧面固定安装有与第二蜗杆（25）传动连接的第二从动齿轮（30）。

5.根据权利要求1所述的一种便携式电力检测设备，其特征在于，所述电控机构包括支架（31），所述支架（31）的周侧面与下转臂b（28）转动连接，所述支架（31）的表面固定安装有机箱。

6.根据权利要求5所述的一种便携式电力检测设备，其特征在于，所述机箱的内壁安装有蓄电池，所述机箱的端面安装一体式平板（32）。

7.根据权利要求2-6任意一所述的一种便携式电力检测设备的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

SS001、折叠收纳，未使用状态下，伸缩臂机构（1）充分收缩，摆架a（7）和摆架b（8）相互贴合，继而实现本装置的快速收纳折叠与携带；

SS002、电检作业，电检作业前，依据检测场景需求，预先调节应使用的钳口（20）类型，钳口（20）切换完毕后，依据作业需求，调节伸缩臂机构（1）的展开长度，伸缩臂机构（1）展开完毕后，通过钳形定表（13）与钳形动表（12）的配合，可进行相关缆线工作信息的电检测作业，电检测时的相关数据实时显示至一体式平板（32）中，通过活动架（16）和固定架（18）中钳口（20）的使用，可进行待检测电缆的移动、夹持或剪切作业，钳口（20）、钳形定表（13）与钳形动表（12）工作时，摄像头a（14）和摄像头b（17）可对检测场景下的影像数据进行实时采集。

Images