CN218534247U - 调节机构及图卡工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了调节机构及图卡工装，调节机构包括固定架、第一移动组件、第二移动组件、第三移动组件、安装板，固定架的两端固定有限位件；第一移动组件包括滑动连接在固定架上的第一移动平台以及两个第一千分头，第一千分头安装在限位件上；第二移动组件包括第二移动平台、滑块、第二千分头，第二移动平台与滑块通过旋转结构连接，第二移动平台与第一移动平台滑动连接，第二千分头安装在第一移动平台上；第三移动组件包括第三移动平台、第三千分头，第三移动平台与滑块滑动连接，第三千分头安装在第三移动平台上；安装板与第三移动平台固定连接，安装板用于固定图卡本体。调节机构适用不同规格图卡，可实现多向调节。

Description

调节机构及图卡工装

技术领域

本实用新型涉及光学成像测试技术领域，特别涉及调节机构及图卡工装。

背景技术

在图像测量或者机器视觉应用中，相机参数的标定是非常关键的环节，标定结果的精度直接影响相机工作产生结果的准确性。作为最常使用的标定物，图卡精度直接影响标定结果。目前大多数的图卡调节机构仅仅能实现单一方向的图卡调节，其校准及定位难度较大。同时，现行的图卡调节机构多需要人工调节，人工调节效率较低，且调节精度有限。此外，现行技术中，图卡调节完成后使用透明胶带将图卡粘贴固定，在粘贴透明胶带的过程中可能造成图卡位置的变化。

因此，亟需提供一种能够多维度调节图卡位置，同时具备高精度调节的图卡调节机构。

实用新型内容

为解决上述技术问题中的至少之一，本实用新型提供调节机构及图卡工装，所采用的技术方案如下：

本实用新型所提供的调节机构包括固定架、第一移动组件、第二移动组件、第三移动组件、安装板，所述固定架的两端固定有限位件；所述第一移动组件包括滑动连接在所述固定架上的第一移动平台以及两个第一千分头，所述第一千分头安装在所述限位件上，转动所述第一千分头，驱使所述第一移动平台沿所述固定架滑动；所述第二移动组件包括第二移动平台、滑块、第二千分头，所述第二移动平台与所述滑块通过旋转结构连接，所述第二移动平台与所述第一移动平台滑动连接，所述第二千分头安装在所述第一移动平台上，转动所述第二千分头，驱使所述第二移动平台沿所述第一移动平台滑动；所述第三移动组件包括第三移动平台、第三千分头，所述第三移动平台与所述滑块滑动连接，所述第三千分头安装在所述第三移动平台上，转动所述第三千分头，驱使所述第三移动平台沿所述滑块滑动；所述安装板与所述第三移动平台固定连接，所述安装板用于固定图卡本体。

本实用新型的某些实施例中，旋转结构包括第一摆动组件，所述第一摆动组件包括第一摆动平台以及与所述第一摆动平台固定连接的第一摆动杆，所述第一摆动平台与所述第二移动平台销轴连接，转动所述第一摆动杆，所述第一摆动平台绕所述销轴摆动。

本实用新型的某些实施例中，所述第一摆动杆的两端安装有第四千分头，所述第一移动平台上对应安装有两个固定块，转动所述第四千分头，驱使所述第一摆动杆摆动，进而驱动所述第一摆动平台摆动。

本实用新型的某些实施例中，旋转结构包括第二摆动组件，所述第二摆动组件包括固定在所述第一摆动平台上的基座以及第二摆动杆，所述第二摆动杆与所述基座可转动地连接，所述第二摆动杆与所述滑块连接，转动所述第二摆动杆，所述滑块绕所述基座摆动。

本实用新型的某些实施例中，所述第二摆动杆的两端设置有第五千分头，所述第五千分头与所述固定块配合使用，转动所述第五千分头，驱使所述第二摆动杆摆动，进而驱使所述滑块摆动。

本实用新型的某些实施例中，旋转结构包括第三摆动组件，所述第三摆动组件包括固定在所述第二摆动杆两端的第一连接耳以及固定在所述滑块两端的第二连接耳，所述第一连接耳与所述第二连接耳通过旋转轴转动连接，所述滑块沿所述旋转轴转动，以带动所述第三移动平台沿所述旋转轴摆动。

本实用新型的某些实施例中，所述第三摆动组件包括安装在所述固定架上的调节螺杆，所述调节螺杆设置有多个，每个所述调节螺杆与所述安装板抵接，转动所述调节螺杆，所述安装板沿所述旋转轴摆动。

本实用新型的某些实施例中，所述第一摆动组件、所述第二摆动组件、所述第三摆动组件的摆动轴相互垂直。

本实用新型的某些实施例中，所述第一移动平台、所述第二移动平台、所述第三移动平台的滑动方向相互垂直。

本实用新型还提供图卡工装，图卡工装包括前述的调节机构、图卡支架、图卡本体，所述调节机构设置有两个；所述调节机构通过固定架与所述图卡支架固定连接；所述图卡本体设置有三个，三个所述图卡本体分别安装在所述图卡支架与两个所述调节机构上。

本实用新型的实施例至少具有以下有益效果：调节机构通过安装板固定图卡，适用于不同规格的标定图卡。安装板通过依次连接的第三移动组件、第二移动组件、第一移动组件与固定架连接，可以实现相对于固定架的多维度位置调节，使图卡的校准及定位更加简单便捷。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为调节机构的结构示意图；

图2为图1所提供的调节机构中第一移动组件的结构示意图；

图3为图1所提供的调节机构中第二移动组件的结构示意图；

图4为图1所提供的调节机构中第三移动组件的结构示意图；

图5为图1所提供的调节机构中第一摆动组件的结构示意图；

图6为图1所提供的调节机构中第二摆动组件的结构示意图；

图7为图1所提供的调节机构中第三摆动组件的结构示意图；

图8为图1所提供的调节机构中调节螺杆的结构示意图；

图9为图卡工装的结构示意图，图卡工装包括图1所提供的调节机构。

附图标记：100、调节机构；110、固定架；111、限位件；210、第一移动组件；211、第一移动平台；212、第一千分头；213、固定块；220、第二移动组件；221、第二移动平台；222、第二千分头；223、滑块；230、第三移动组件；231、第三移动平台；232、第三千分头；310、安装板；311、弹性件；410、第一摆动组件；411、第一摆动平台；412、第一摆动杆；413、第四千分头；414、销轴；420、第二摆动组件；421、基座；422、第二摆动杆；423、第五千分头；430、第三摆动组件；431、第一连接耳；432、第二连接耳；433、旋转轴；434、调节螺杆；500、图卡支架；600、图卡本体。

具体实施方式

下面结合图1至图9详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“中心”、“中部”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。限定有“第一”、“第二”的特征是用于区分特征名称，而非具有特殊含义，此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在图像测量或者机器视觉应用中，相机参数的标定是非常关键的环节，标定结果的精度直接影响相机工作产生结果的准确性。作为最常使用的标定物，图卡精度直接影响标定结果。目前大多数的图卡调节机构仅仅能实现单一方向的图卡调节，其校准及定位难度较大。同时，现行的图卡调节机构多需要人工调节，人工调节效率较低，且调节精度有限。此外，现行技术中，图卡调节完成后使用透明胶带将图卡粘贴固定，在粘贴透明胶带的过程中可能造成图卡位置的变化。

本实用新型涉及调节机构100，调节机构100包括固定架110、第一移动组件210、第二移动组件220、第三移动组件230、安装板310，固定架110的两端固定有限位件111；第一移动组件210包括滑动连接在固定架110上的第一移动平台211以及两个第一千分头212，第一千分头212安装在限位件111上，转动第一千分头212，驱使第一移动平台211沿固定架110滑动；第二移动组件220包括第二移动平台221、滑块223、第二千分头222，第二移动平台221与滑块223通过旋转结构连接，第二移动平台221与第一移动平台211滑动连接，第二千分头222安装在第一移动平台211上，转动第二千分头222，驱使第二移动平台221沿第一移动平台211滑动；第三移动组件230包括第三移动平台231、第三千分头232，第三移动平台231与滑块223滑动连接，第三千分头232安装在第三移动平台231上，转动第三千分头232，驱使第三移动平台231沿滑块223滑动；安装板310与第三移动平台231固定连接，安装板310用于固定图卡本体600。调节机构100通过安装板310固定图卡，适用于不同规格的标定图卡。安装板310通过依次连接的第三移动组件230、第二移动组件220、第一移动组件210与固定架110连接，可以实现相对于固定架110的多维度位置调节，使图卡的校准及定位更加简单便捷。

进一步地，旋转结构包括第一摆动组件410，第一摆动组件410包括第一摆动平台411以及与第一摆动平台411固定连接的第一摆动杆412，第一摆动平台411与第二移动平台221销轴414连接，转动第一摆动杆412，第一摆动平台411绕销轴414摆动。结合附图，第一摆动平台411设置在第二移动平台221上，销轴414贯穿第一摆动平台411与第二移动平台221设置，第一摆动平台411可绕销轴414发生相对于第二移动平台221的转动。具体地，第一摆动平台411侧边固定安装有第一摆动杆412，第一摆动杆412与第一摆动平台411同步摆动。

可以理解，第一摆动平台411的两端对称开设有用于固定的弧形孔，以适应第一摆动平台411摆动至不同位置的固定安装。第一摆动平台411的摆动调节完成后，弧形孔可以配合螺杆螺母等螺纹连接件固定在第二移动平台221上。

本实施例中，第一摆动杆412的两端安装有第四千分头413，第一移动平台211上对应安装有两个固定块213，转动第四千分头413，驱使第一摆动杆412摆动，进而驱动第一摆动平台411绕销轴414摆动。一方面，通过设置第一摆动杆412延长摆动半径，驱动第一摆动杆412的端部以减小每次调节的摆动角度，使图卡沿销轴414转动的角度调节更加精准；另一方面，通过第四千分头413驱使第一摆动杆412的端部发生微距位移，进一步提高图卡调节的精度。

进一步地，旋转结构包括第二摆动组件420，第二摆动组件420包括固定在第一摆动平台411上的基座421以及第二摆动杆422，第二摆动杆422与基座421可转动地连接，第二摆动杆422与滑块223连接，转动第二摆动杆422，滑块223绕基座421摆动。结合附图，基座421包括两个耳板，两个耳板相互平行地固定在第一摆动平台411上，第二摆动杆422设置在两个耳板之间。转动第二摆动杆422以使得第二摆动杆422相对于基座421发生转动，进而带动滑块223相对于第一摆动平台411发生转动，最终使得安装板310相对于固定架110发生绕基座421轴向的转动。

本实施例中，基座421还包括螺栓或螺杆等形式的螺纹连接件，两个耳板和第二摆动杆422绕螺纹连接件发生转动。具体地，耳板背向第二摆动杆422的一侧还安装有螺母。第二摆动杆422的摆动调节完成后，旋转基座421两侧的螺母以夹紧第二摆动杆422实现固定。

结合附图，第二摆动杆422的两端设置有第五千分头423，第五千分头423与固定块213配合使用，转动第五千分头423，驱使第二摆动杆422摆动，进而驱使滑块223摆动。具体地，旋转第五千分头423直至其测杆的端部抵住固定块213后，接着转动第五千分头423以精确地调节第二摆动杆422摆动的角度，反复调节第二摆动杆422两端的第五千分头423直至完成第二摆动组件420的调节。

进一步地，旋转结构包括第三摆动组件430，第三摆动组件430包括旋转轴433和转动连接在旋转轴433上的第一连接耳431及第二连接耳432，第一连接耳431设置有两个，两个第一连接耳431分别固定在第二摆动杆422的两端。第二连接耳432与第一连接耳431对应设置有两个，两个第二连接耳432分别固定在滑块223的两端。可以理解，滑块223沿旋转轴433转动，以带动第三移动平台231沿旋转轴433摆动。

具体地，第三摆动组件430还包括安装在固定架110上的调节螺杆434，调节螺杆434设置有多个，结合附图，调节螺杆434与安装板310抵接，转动调节螺杆434，安装板310沿旋转轴433摆动。本实施例中，调节螺杆434设置有三个，三个调节螺杆434呈等腰三角形布置以稳定支撑安装板310。

进一步地，第一摆动组件410、第二摆动组件420、第三摆动组件430的摆动轴相互垂直，第一移动平台211、第二移动平台221、第三移动平台231的滑动方向相互垂直。图卡本体600固定在安装板310上，通过调节机构100可以实现图卡本体600的六轴调节，提高相机标定的调节精度。

本实施例中，第一千分头212、第二千分头222、第三千分头232、第四千分头413、第五千分头423均可采用现有技术中的千分头。具体地，每个千分头具有固定套以及与固定套螺纹连接的测杆，使用时，以第二千分头222为例，固定套固定安装在第一移动平台211上，使测杆与第二移动平台221抵接后，转动测杆使得测杆相对于固定套发生轴向移动，进而使第二移动平台221相对于第一移动平台211滑移，实现微距调节。

一些实施例中，固定块213的位置可调节。可以理解，第四千分头413和第五千分头423均需要与固定块213配合实现摆动调节，固定块213的位置影响第四千分头413及第五千分头423的调节基准。本实施例中，固定块213的位置可以调节。具体地，结合附图，第一移动平台211开设有滑槽，固定块213在滑槽内滑动以调节固定块213的位置。

本实用新型还涉及图卡工装，图卡工装包括前述的调节机构100、图卡支架500、图卡本体600，调节机构100设置有两个；调节机构100通过固定架110与图卡支架500固定连接；图卡本体600设置有三个，三个图卡本体600分别安装在图卡支架500与两个调节机构100上。具体地，调节机构100可以通过第一移动组件210、第二移动组件220、第三移动组件230实现图卡本体600的三维移动调节，还可以通过第一摆动组件410、第二摆动组件420、第三摆动组件430实现图卡本体600的三维旋转调节。

一些实施例中，安装板310与固定架110之间还设置有弹性件311，弹性件311用于固定安装板310与固定架110之间的连接。结合附图，调节结构所固定的图卡本体600倾斜布置，可以理解，为避免图卡本体600被自身重力驱使沿旋转轴433转动，用于安装图卡本体600的安装板310通过弹性件311连接在固定架110上，通过第三摆动驱动件调节螺杆434驱动安装板310沿旋转轴433摆动以达到调节目的。

在本说明书的描述中，若出现参考术语“一个实施例”、“一些实例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.调节机构(100)，其特征在于，包括：

固定架(110)，所述固定架(110)的两端固定有限位件(111)；

第一移动组件(210)，所述第一移动组件(210)包括滑动连接在所述固定架(110)上的第一移动平台(211)以及两个第一千分头(212)，所述第一千分头(212)安装在所述限位件(111)上，转动所述第一千分头(212)，驱使所述第一移动平台(211)沿所述固定架(110)滑动；

第二移动组件(220)，所述第二移动组件(220)包括第二移动平台(221)、滑块(223)、第二千分头(222)，所述第二移动平台(221)与所述滑块(223)通过旋转结构连接，所述第二移动平台(221)与所述第一移动平台(211)滑动连接，所述第二千分头(222)安装在所述第一移动平台(211)上，转动所述第二千分头(222)，驱使所述第二移动平台(221)沿所述第一移动平台(211)滑动；

第三移动组件(230)，所述第三移动组件(230)包括第三移动平台(231)、第三千分头(232)，所述第三移动平台(231)与所述滑块(223)滑动连接，所述第三千分头(232)安装在所述第三移动平台(231)上，转动所述第三千分头(232)，驱使所述第三移动平台(231)沿所述滑块(223)滑动；

安装板(310)，所述安装板(310)与所述第三移动平台(231)固定连接，所述安装板(310)用于固定图卡本体(600)。

2.根据权利要求1所述的调节机构(100)，其特征在于：旋转结构包括第一摆动组件(410)，所述第一摆动组件(410)包括第一摆动平台(411)以及与所述第一摆动平台(411)固定连接的第一摆动杆(412)，所述第一摆动平台(411)与所述第二移动平台(221)销轴(414)连接，转动所述第一摆动杆(412)，所述第一摆动平台(411)绕所述销轴(414)摆动。

3.根据权利要求2所述的调节机构(100)，其特征在于：所述第一摆动杆(412)的两端安装有第四千分头(413)，所述第一移动平台(211)上对应安装有两个固定块(213)，转动所述第四千分头(413)，驱使所述第一摆动杆(412)摆动，进而驱动所述第一摆动平台(411)摆动。

4.根据权利要求3所述的调节机构(100)，其特征在于：旋转结构包括第二摆动组件(420)，所述第二摆动组件(420)包括固定在所述第一摆动平台(411)上的基座(421)以及第二摆动杆(422)，所述第二摆动杆(422)与所述基座(421)可转动地连接，所述第二摆动杆(422)与所述滑块(223)连接，转动所述第二摆动杆(422)，所述滑块(223)绕所述基座(421)摆动。

5.根据权利要求4所述的调节机构(100)，其特征在于：所述第二摆动杆(422)的两端设置有第五千分头(423)，所述第五千分头(423)与所述固定块(213)配合使用，转动所述第五千分头(423)，驱使所述第二摆动杆(422)摆动，进而驱使所述滑块(223)摆动。

6.根据权利要求5所述的调节机构(100)，其特征在于：旋转结构包括第三摆动组件(430)，所述第三摆动组件(430)包括固定在所述第二摆动杆(422)两端的第一连接耳(431)以及固定在所述滑块(223)两端的第二连接耳(432)，所述第一连接耳(431)与所述第二连接耳(432)通过旋转轴(433)转动连接，所述滑块(223)沿所述旋转轴(433)转动，以带动所述第三移动平台(231)沿所述旋转轴(433)摆动。

7.根据权利要求6所述的调节机构(100)，其特征在于：所述第三摆动组件(430)包括安装在所述固定架(110)上的调节螺杆(434)，所述调节螺杆(434)设置有多个，每个所述调节螺杆(434)与所述安装板(310)抵接，转动所述调节螺杆(434)，所述安装板(310)沿所述旋转轴(433)摆动。

8.根据权利要求7所述的调节机构(100)，其特征在于：所述第一摆动组件(410)、所述第二摆动组件(420)、所述第三摆动组件(430)的摆动轴相互垂直。

9.根据权利要求1所述的调节机构(100)，其特征在于：所述第一移动平台(211)、所述第二移动平台(221)、所述第三移动平台(231)的滑动方向相互垂直。

10.图卡工装，其特征在于，包括：

如权利要求1至9任一项所述的调节机构(100)，所述调节机构(100)设置有两个；

图卡支架(500)，所述调节机构(100)通过固定架(110)与所述图卡支架(500)固定连接；

图卡本体(600)，所述图卡本体(600)设置有三个，三个所述图卡本体(600)分别安装在所述图卡支架(500)与两个所述调节机构(100)上。

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