CN115597504B - 用于机器视觉量测的激光同轴度的校准装置及校准方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于机器视觉量测的激光同轴度的校准装置及校准方法，该激光同轴度的校准装置包括：承载台、标准块载具、高度调节模块和角度调节模块；高度调节模块和角度调节模块均固定于承载台的一端；标准块载具包括沿第一方向排列的第一端和第二端；第一端分别与高度调节模块和角度调节模块连接，第二端包括标准块放置槽；标准块放置槽位于承载台的承载面侧；标准块放置槽用于放置标准块；第一方向与承载台的承载面平行高度调节模块用于带动标准块载具在第二方向上运动；其中，第二方向与承载台的承载面垂直；角度调节模块用于带动标准块载具以第一方向为轴旋转。本发明能够高效准确的实现激光同轴度校准，提高了激光测厚仪的测量精度。

Description

用于机器视觉量测的激光同轴度的校准装置及校准方法

技术领域

本发明涉及激光校准技术领域，尤其涉及用于机器视觉量测的激光同轴度的校准装置及校准方法。

背景技术

在新能源极片测厚或类似片材测厚行业中，需要使用对射式激光测厚***进行片材生产的在线厚度检测。但由于激光传感器对激光安装的同轴度要求极高，且无法直接观测对射激光的同轴情况，因此导致对射激光无法有效保证是否已经调整到位，影响厚度检测结果的准确性。

现有技术中，通常在两个激光传感器中间放一张白纸，通过观察白纸上的光斑，确定上下激光是否同轴，进而调节上下激光传感器的相对位置，使上下激光同轴。然而此种方法的误差较大，从而导致激光侧厚仪的测量精度较差，无法满足高精度的厚度测量。

发明内容

本发明提供了一种用于机器视觉量测的激光同轴度的校准装置及校准方法，以解决现有技术中同轴度校准误差大，激光侧厚仪的测量精度差的问题。

第一方面，本发明提供了用于机器视觉量测的激光同轴度的校准装置，包括：承载台、标准块载具、高度调节模块和角度调节模块；

所述高度调节模块和所述角度调节模块均固定于所述承载台的一端；

所述标准块载具包括沿第一方向排列的第一端和第二端；所述第一端分别与所述高度调节模块和所述角度调节模块连接，所述第二端包括标准块放置槽；所述标准块放置槽位于所述承载台的承载面侧；所述标准块放置槽用于放置标准块；所述第一方向与所述承载台的承载面平行；

所述高度调节模块用于带动所述标准块载具在第二方向上运动；其中，所述第二方向与所述承载台的承载面垂直；

所述角度调节模块用于带动所述标准块载具以所述第一方向为轴旋转；

在进行激光同轴度校准时，对射激光测厚仪的上激光传感器和下激光传感器分别位于所述承载台的承载面侧和背离所述承载台的承载面侧。

可选的，所述标准块载具还包括标准块压板，用于固定放置于所述标准块放置槽内的所述标准块。

可选的，所述的用于机器视觉量测的激光同轴度的校准装置，其特征在于，还包括：固定件；所述高度调节模块和所述角度调节模块通过所述固定件固定安装于所述承载台的一端。

可选的，所述高度调节模块和所述角度调节模块均包括螺旋千分尺。

可选的，所述承载台包括装配槽位；所述装配槽位用于与所述对射激光测厚仪的检测托辊对位卡合。

第二方面，本发明提供一种基于上述任一项所述的校准装置的激光同轴度校准方法，包括：

在对射激光测厚仪的上激光传感器和下激光传感器分别照射至放置于所述标准块载具上的标准块相对的两侧时，控制所述高度调节模块带动所述标准块载具在第二方向上运动，并实时获取所述对射激光测厚仪反馈的厚度信息；

在所述对射激光测厚仪反馈的厚度信息为预设信息时，控制所述角度调节模块带动所述标准块载具以第一方向为轴旋转，并实时获取所述对射激光测厚仪反馈的厚度参数；

根据所述厚度参数，控制所述上激光传感器和所述下激光传感器的相对位置，直至所述上激光传感器发射的激光和所述下激光传感器发射的激光同轴。

可选的，根据所述厚度参数，控制所述上激光传感器和所述下激光传感器的相对位置，直至所述上激光传感器发射的激光和所述下激光传感器发射的激光同轴，包括：

将所述角度调节模块带动所述标准块载具以所述第一方向为轴顺时针旋转至所述标准块载具与所述承载台的承载面之间的夹角为第一预设角度时的厚度参数确定为第一厚度参数；所述第一预设角度大于0°；

将所述角度调节模块带动所述标准块载具以所述第一方向为轴逆时针旋转至所述标准块载具与所述承载台的承载面之间的夹角为所述第一预设角度时的厚度参数确定为第二厚度参数；

判断所述第一厚度参数与所述第二厚度参数之间的差值是否在预设范围内；

若否，则根据所述第一厚度参数与所述第二厚度参数之间的差值，控制所述上激光传感器和所述下激光传感器的相对位置，并返回执行控制所述角度调节模块带动所述标准块载具以第一方向为轴旋转，并实时获取所述对射激光测厚仪反馈的厚度参数的步骤，直至所述上激光传感器发射的激光和所述下激光传感器发射的激光同轴。

可选的，所述的激光同轴度校准方法，其特征在于，还包括：

若所述第一厚度参数与所述第二厚度参数之间的差值在所述预设范围内，则确定所述上激光传感器发射的激光和所述下激光传感器发射的激光在第三方向上同轴；所述第三方向与当前的所述第一方向垂直且与所述承载台的承载面平行；

将所述用于机器视觉量测的激光同轴度的校准装置以所述第二方向为轴旋转90°，并返回执行控制所述角度调节模块带动所述标准块载具以第一方向为轴旋转，并实时获取所述对射激光测厚仪反馈的厚度参数的步骤。

可选的，在确定所述上激光传感器发射的激光和所述下激光传感器发射的激光在第三方向上同轴之后，还包括：

固定所述上激光传感器和所述下激光传感器在所述第三方向上的相对位置。

可选的，根据所述第一厚度参数与所述第二厚度参数之间的差值，控制所述上激光传感器和所述下激光传感器的相对位置，包括：

若所述第一厚度参数与所述第二厚度参数之间的差值大于所述预设范围的上限，则控制所述上激光传感器沿第三方向的正方向运动第一步长；所述第三方向的正方向与所述标准块载具以所述第一方向为轴顺时针旋转的旋转方向相交；

若所述第一厚度参数与所述第二厚度参数之间的差值小于所述预设范围的下限，则控制所述上激光传感器沿所述第三方向的负方向运动第二步长；所述第三方向的负方向与所述标准块载具以所述第一方向为轴逆时针旋转的旋转方向相交。

本发明提供的用于机器视觉量测的激光同轴度的校准装置，通过高度调节模块带动标准块载具在第二方向上运动，角度调节模块带动标准块载具以第一方向为轴旋转，以在进行激光同轴度校准时，将对射激光测厚仪的上激光传感器和下激光传感器分别放置于承载台的承载面侧和背离承载台的承载面侧，通过角度调节模块带动标准块载具以第一方向为轴旋转，使得对射激光测厚仪能够获取标准块载具上放置的标准块在不同倾斜状态时的厚度信息，从而可以根据获取的标准块在不同倾斜状态时的厚度信息，判断对射激光侧厚仪的上激光传感器和下激光传感器是否同轴，进而在对射激光侧厚仪的上激光传感器和下激光传感器不同轴时，根据获取的标准块在不同倾斜状态时的厚度信息，调节上激光传感器和下激光传感器的相对位置，以使对射激光侧厚仪的上激光传感器和下激光传感器同轴，能够高效准确的实现激光同轴度校准，提高了激光测厚仪的测量精度。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的用于机器视觉量测的激光同轴度的校准装置的立体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的用于机器视觉量测的激光同轴度的校准装置的俯视结构示意图；

图3为本发明实施例提供的用于机器视觉量测的激光同轴度的校准装置的正视结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种激光同轴度校准方法的流程图；

图5为本发明实施例提供的一种激光同轴时标准块载具在不同倾斜角下的厚度参数的变化曲线；

图6和图7均为本发明实施例提供的一种激光不同轴时标准块载具在不同倾斜角下的厚度参数的变化曲线；

图8为本发明实施例提供的另一种激光同轴度校准方法的流程图；

图9为本发明实施例提供的一种标准块载具在不同倾斜状态时的示意图；

图10为本发明实施例提供的另一种标准块载具在不同倾斜状态时的示意图；

图11为本发明实施例提供的又一种标准块载具在不同倾斜状态时的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

结合参考图1至图3所示，用于机器视觉量测的激光同轴度的校准装置包括承载台2、标准块载具3、高度调节模块1和角度调节模块6；高度调节模块1和角度调节模块6均固定于承载台2的一端；标准块载具3包括沿第一方向L1排列的第一端和第二端；第一端分别与高度调节模块1和角度调节模块6连接，第二端包括标准块放置槽9；标准块放置槽9位于承载台2的承载面侧；标准块放置槽9用于放置标准块5；第一方向L1与承载台2的承载面平行；高度调节模块1用于带动标准块载具3在第二方向L2上运动；其中，第二方向L2与承载台2的承载面垂直；角度调节模块6用于带动标准块载具3以第一方向L1为轴旋转；在进行激光同轴度校准时，对射激光测厚仪的上激光传感器和下激光传感器分别位于承载台2的承载面侧和背离承载台2的承载面侧。

其中，标准块载具3的一端与高度调节模块1和角度调节模块6连接，以使高度调节模块1能够带动标准块载具3在第二方向L2上运动，角度调节模块6能够带动标准块载具3以第一方向L1为轴旋转，标准块载具3的另一端包括标准块放置槽9，该标准块放置槽9部分贯穿，用于放置标准块5，以使在进行激光同轴度校准时，对射激光测厚仪的上激光传感器和下激光传感器发射的激光能够分别照射至标准块5的相对两侧。承载台2的承载面侧可以为标准块放置槽9放置标准块5的一侧；高度调节模块1固定于承载台2的一端，用于带动标准块载具3在第二方向L2上运动，以在进行激光同轴度校准时，调节标准块载具3与对射激光测厚仪的上激光传感器和下激光传感器的距离，使对射激光测厚仪能够反馈标准块5的厚度信息。角度调节模块6同样固定于承载台2的一端，用于带动标准块载具3以第一方向L1为轴旋转，以在进行激光同轴度校准时，使对射激光测厚仪能够获取标准块5在不同倾斜状态时的厚度信息。

具体的，在进行激光同轴度校准时，使对射激光测厚仪的上激光传感器和下激光传感器分别位于承载台2的承载面侧和背离承载台2的承载面侧，将标准块5放置于标准块载具3的标准块放置槽9内，调节对射激光测厚仪的上激光传感器和下激光传感器的相对位置，使上激光传感器和下激光传感器的激光均照射到标准块5上，通过高度调节模块1带动标准块载具3在第二方向L2上运动，从而调节标准块5与对射激光测厚仪的上激光传感器和下激光传感器的距离，以使对射激光测厚仪能够反馈标准块5的厚度信息，然后通过角度调节模块6带动标准块载具3以第一方向L1为轴旋转，以使对射激光测厚仪能够获取标准块5在不同倾斜状态时的厚度信息，从而可以根据获取的标准块5在不同倾斜状态时的厚度信息，判断对射激光侧厚仪的上激光传感器和下激光传感器是否同轴，进而在对射激光侧厚仪的上激光传感器和下激光传感器不同轴时，根据获取的标准块5在不同倾斜状态时的厚度信息，调节上激光传感器和下激光传感器的相对位置，以使对射激光侧厚仪的上激光传感器和下激光传感器同轴。

本实施例中，通过高度调节模块带动标准块载具在第二方向上运动，角度调节模块带动标准块载具以第一方向为轴旋转，以在进行激光同轴度校准时，将对射激光测厚仪的上激光传感器和下激光传感器分别放置于承载台的承载面侧和背离承载台的承载面侧，通过角度调节模块带动标准块载具以第一方向为轴旋转，使得对射激光测厚仪能够获取标准块载具上放置的标准块在不同倾斜状态时的厚度信息，从而可以根据获取的标准块在不同倾斜状态时的厚度信息，判断对射激光侧厚仪的上激光传感器和下激光传感器是否同轴，进而在对射激光侧厚仪的上激光传感器和下激光传感器不同轴时，根据获取的标准块在不同倾斜状态时的厚度信息，调节上激光传感器和下激光传感器的相对位置，以使对射激光侧厚仪的上激光传感器和下激光传感器同轴，能够高效准确的实现激光同轴度校准，提高了激光测厚仪的测量精度。

可选的，标准块载具3还包括标准块压板4，用于固定放置于标准块放置槽9内的标准块5，从而在高度调节模块1和角度调节模块6带动标准块载具3运动过程中，放置于标准块放置槽9内的标准块5不会晃动或者掉落，避免了在激光同轴度校准过程中因标准块5晃动而引起的测量误差，提高激光同轴度校准的准确性，进而可以提高激光测厚仪的测量精度。

可选的，高度调节模块1和角度调节模块6均包括螺旋千分尺，标准块载具3的第一端分别与高度调节模块1的螺旋千分尺和角度调节模块6的螺旋千分尺的测杆连接，通过调节高度调节模块1的螺旋千分尺，带动标准块载具3在第二方向L2上运动，通过调节角度调节模块6的螺旋千分尺，带动标准块载具3以第一方向L1为轴旋转。

可选的，本实施例提供的用于机器视觉量测的激光同轴度的校准装置还包括固定件8；高度调节模块1和角度调节模块6通过固定件8固定安装于承载台的一端。

其中，高度调节模块1的螺旋千分尺的尺架通过固定件8固定安装于承载台的一端，高度调节模块1的螺旋千分尺的测杆与标准块载具3的第一端固定连接，从而可以通过调节高度调节模块1的螺旋千分尺带动标准块载具3在第二方向L2上运动；角度调节模块6的螺旋千分尺的尺架通过固定件8固定安装于承载台的一端，角度调节模块6的螺旋千分尺的测杆与标准块载具3的第一端固定连接，从而可以通过调节角度调节模块6的螺旋千分尺带动标准块载具3以第一方向L1为轴旋转。在一示例性的实施例中固定件8可以包括但不限于微调滑台，高度调节模块和角度调节模块的螺旋千分尺装配在微调滑台上，最后将微调滑台固定安装于承载台的一端。

可选的，承载台2包括装配槽位7；装配槽位7用于与对射激光测厚仪的检测托辊对位卡合。在进行激光同轴度校准之前，承载台2通过装配槽位7与对射激光测厚仪的检测托辊对位卡合，可以防止激光同轴度校准时，用于机器视觉量测的激光同轴度的校准装置晃动而引起的测量误差，提高激光同轴度校准的准确性，进而可以提高激光测厚仪的测量精度。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种基于上述任意用于机器视觉量测的激光同轴度的校准装置的激光同轴度校准方法。图4为本发明实施例提供的一种激光同轴度校准方法的流程图。参考图4所示，该基于上述任意用于机器视觉量测的激光同轴度的校准装置的激光同轴度校准方法包括：

S110、在对射激光测厚仪的上激光传感器和下激光传感器分别照射至放置于标准块载具上的标准块相对的两侧时，控制高度调节模块带动标准块载具在第二方向上运动，并实时获取对射激光测厚仪反馈的厚度信息。

其中，第二方向与承载台的承载面垂直。对射激光测厚仪反馈的厚度信息可以包括但不限于对射激光侧厚仪显示的瞬时测量值和对射激光侧厚仪未显示测量值。

具体的，在进行激光同轴度校准时，使对射激光测厚仪的上激光传感器和下激光传感器分别位于标准块载具上的标准块相对的两侧，示例性的，可以通过调节对射激光测厚仪的上激光传感器和/或下激光传感器的位置，使上激光传感器和下激光传感器发射的激光照射至标准块载具上的标准块；然后控制高度调节模块带动标准块载具在第二方向上运动，并实时获取对射激光测厚仪反馈的厚度信息，在一示例性的实施例中，高度调节模块包括螺旋千分尺，通过调节螺旋千分尺，使标准块载具在第二方向上运动，并实时获取对射激光侧厚仪反馈的厚度信息。

S120、在对射激光测厚仪反馈的厚度信息为预设信息时，控制角度调节模块带动标准块载具以第一方向为轴旋转，并实时获取对射激光测厚仪反馈的厚度参数。

其中，预设信息可以为对射激光测厚仪显示出瞬时测量值。第一方向L1与承载台的承载面平行。对射激光测厚仪反馈的厚度参数可以包括对射激光侧厚仪反馈的厚度信息为预设信息时，对射激光侧厚仪反馈的厚度值。

S130、根据厚度参数，控制上激光传感器和下激光传感器的相对位置，直至上激光传感器发射的激光和下激光传感器发射的激光同轴。

具体的，通过控制高度调节模块带动标准块载具在第二方向上运动，并实时获取对射激光测厚仪反馈的厚度信息，在对射激光测厚仪反馈的厚度信息为预设信息时，控制角度调节模块带动标准块载具以第一方向L1为轴旋转，并实时获取对射激光测厚仪反馈的厚度参数；根据标准块载具与承载台的承载面之间的夹角不同时所获取的厚度参数，控制上激光传感器和下激光传感器的相对位置，直至上激光传感器发射的激光和下激光传感器发射的激光同轴。

图5为本发明实施例提供的一种激光同轴时标准块载具在不同倾斜角下的厚度参数的变化曲线，图6和图7均为本发明实施例提供的一种激光不同轴时标准块载具在不同倾斜角下的厚度参数的变化曲线。在图5至图7中，将角度调节模块带动标准块载具以第一方向L1为轴顺时针旋转的角度记为+θ，角度调节模块带动标准块载具以第一方向L1为轴逆时针旋转的角度记为﹣θ，标准块载具与承载台的承载面平行时的角度记为0。

在一示例性实施例中，参考图5所示，在控制角度调节模块带动标准块载具以第一方向L1为轴顺时针旋转的过程中获取的厚度参数H记为H1,在控制角度调节模块带动标准块载具以第一方向L1为轴逆时针旋转的过程中获取的厚度参数H记为H2,标准块载具与承载台的承载面平行时获取的厚度参数H记为H3；当H1、H2和H3的大小关系为：H1≈H3＞H2时，则说明上激光传感器发射的激光和下激光传感器发射的激光同轴。

在另一示例性实施例中，参考图6和图7所示，当H1、H2和H3的大小关系为：H1＜H2＜H3，或者，H1＞H2＞H3时，则说明对射激光侧厚仪的上激光传感器与下激光传感器发射的激光不同轴，需要控制调节上激光传感器与下激光传感器的相对位置，以使在控制角度调节模块带动标准块载具以第一方向L1为轴顺时针旋转的过程中获取的厚度参数与在控制角度调节模块带动标准块载具以第一方向L1为轴逆时针旋转的过程中获取的厚度参数均大于标准块载具与承载台的承载面平行时获取的厚度参数，如此，即可以使上激光传感器发射的激光和下激光传感器发射的激光同轴。

在一可选实施例中，图8为本发明实施例提供的另一种激光同轴度校准方法的流程图。本实施例在上述实施例的基础上，进一步增加了S130的具体方法，参考图8所示，该方法具体包括：

S110、在对射激光测厚仪的上激光传感器和下激光传感器分别照射至放置于标准块载具上的标准块相对的两侧时，控制高度调节模块带动标准块载具在第二方向上运动，并实时获取对射激光测厚仪反馈的厚度信息。

S120、在对射激光测厚仪反馈的厚度信息为预设信息时，控制角度调节模块带动标准块载具以第一方向为轴旋转，并实时获取对射激光测厚仪反馈的厚度参数。

S131、将角度调节模块带动标准块载具以第一方向为轴顺时针旋转至标准块载具与承载台的承载面之间的夹角为第一预设角度时的厚度参数确定为第一厚度参数。

其中，第一预设角度大于0°。

具体的，以角度调节模块包括螺旋千分尺为例，通过调节螺旋千分尺，使螺旋千分尺的测杆带动标准块载具以第一方向L1为轴顺时针旋转，当标准块载具旋转至与承载台的承载面之间的夹角为第一预设角度时，将此时获取的角度参数确定为第一厚度参数。

S132、将角度调节模块带动标准块载具以第一方向为轴逆时针旋转至标准块载具与承载台的承载面之间的夹角为第一预设角度时的厚度参数为第二厚度参数。

具体的，以角度调节模块包括螺旋千分尺为例，通过调节螺旋千分尺，使螺旋千分尺的测杆带动标准块载具以第一方向L1为轴逆时针旋转，当标准块载具旋转至与承载台的承载面之间的夹角为第一预设角度时，将此时获取的角度参数确定为第二厚度参数。

133、判断第一厚度参数与第二厚度参数之间的差值是否在预设范围内；若是，则执行S134；若否，则执行S135。

其中，预设范围可以为实际调试时因标准块载具以第一方向L1为轴顺时针旋转时形成的第一预设角度与标准块载具以第一方向L1为轴逆时针旋转时形成的第一预设角度存在可接受范围内的差距而导致的厚度参数的误差范围。

S134、确定上激光传感器发射的激光和下激光传感器发射的激光在第三方向上同轴。

其中，第三方向L3与当前的第一方向L1垂直且与承载台的承载面平行。

在一可选实施例中，图9为本发明实施例提供的一种标准块载具在不同倾斜状态时的示意图，参考图9所示，若上激光传感器与下激光传感器同轴，则标准块载具以第一方向L1为轴顺时针旋转形成第一预设角度时所确定的第一厚度参数H11与标准块载具以第一方向L1为轴逆时针旋转时形成第一预设角度时所确定的第二厚度参数H21相等，因此，可确定上激光传感器发射的激光和下激光传感器发射的激光在第三方向L3上同轴。

可选的，在确定上激光传感器发射的激光和下激光传感器发射的激光在第三方向L3上同轴之后，还包括固定上激光传感器和下激光传感器在第三方向L3上的相对位置。在一示例性实施例中，当确定上激光传感器发射的激光和下激光传感器发射的激光在第三方向L3上同轴之后，可以锁紧上激光传感器和下激光传感器在第三方向L3上的微调旋钮，以使上激光传感器和下激光传感器在第三方向L3上的相对位置固定。

S135、根据第一厚度参数与第二厚度参数之间的差值，控制上激光传感器和下激光传感器的相对位置，并返回执行S120，直至上激光传感器发射的激光和下激光传感器发射的激光同轴。

在一可选实施例中，根据第一厚度参数与第二厚度参数之间的差值，控制上激光传感器和下激光传感器的相对位置具体包括：

若第一厚度参数与第二厚度参数之间的差值大于预设范围的上限，则控制上激光传感器沿第三方向L3的正方向运动第一步长；第三方向L3的正方向与标准块载具以第一方向L1为轴顺时针旋转的旋转方向相交。

若第一厚度参数与第二厚度参数之间的差值小于预设范围的下限，则控制上激光传感器沿第三方向L3的负方向运动第二步长；第三方向L3的负方向与标准块载具以第一方向L1为轴逆时针旋转的旋转方向相交。

其中，第一步长与第二步长不相等，第一步长可以大于第二步长，也可以小于第二步长。

具体的，图10为本发明实施例提供的另一种标准块载具在不同倾斜状态时的示意图；图11为本发明实施例提供的又一种标准块载具在不同倾斜状态时的示意图。参考图10所示，若相对于下传感器的位置，上激光传感器朝向第三方向L3的负方向一侧偏离，则标准块载具以第一方向L1为轴顺时针旋转形成第一预设角度时所确定的第一厚度参数H12大于标准块载具以第一方向L1为轴逆时针旋转时形成第一预设角度时所确定的第二厚度参数H22，因此，可以控制上激光传感器沿第三方向L3的正方向运动第一步长，以减小上激光传感器与下激光传感器在第三方向L3上的相对距离，此后，再次控制角度调节模块带动标准块载具以第一方向L1为轴旋转，并实时获取对射激光测厚仪反馈的厚度参数，直至上激光传感器发射的激光和下激光传感器发射的激光在第三方向L3同轴。在另一可选实施例中，参考图11所示，若相对于下传感器的位置，上激光传感器朝向第三方向L3的正方向一侧偏离，则标准块载具以第一方向L1为轴顺时针旋转形成第一预设角度时所确定的第一厚度参数H13大于标准块载具以第一方向L1为轴逆时针旋转时形成第一预设角度时所确定的第二厚度参数H23，因此，可以控制上激光传感器沿第三方向L3的负方向运动第二步长，以减小上激光传感器与下激光传感器在第三方向L3上的相对距离，此后，再次控制角度调节模块带动标准块载具以第一方向L1为轴旋转，并实时获取对射激光测厚仪反馈的厚度参数，直至上激光传感器发射的激光和下激光传感器发射的激光在第三方向L3同轴。

在一可选实施例中，在确定上激光传感器发射的激光和下激光传感器发射的激光在第三方向L3上同轴之后，还包括将用于机器视觉量测的激光同轴度的校准装置以第二方向为轴旋转90°，并返回执行S120，以使上激光传感器发射的激光和下激光传感器发射的激光在与第三方向L3垂直的方向上同轴，如此，即高效准确的实现了上激光发射器和下激光传感器同轴，提高了激光测厚仪的测量精度。

需要说明的是，将用于机器视觉量测的激光同轴度的校准装置以第二方向为轴旋转90°后，第一方向L1同样以第二方向为轴旋转90°，因此，第三方向L3也以第二方向为轴旋转90°，从而重新确定的第三方向L3与旋转之前的第三方向L3互相垂直，如此，可以实现上激光传感器发射的激光和下激光传感器发射的激光在与承载台的承载面平行且互相垂直的两个方向上同轴，即实现了上激光传感器发射的激光和下激光传感器发射的激光同轴。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于机器视觉量测的激光同轴度的校准装置，其特征在于，包括：承载台、标准块载具、高度调节模块和角度调节模块；

所述高度调节模块和所述角度调节模块均固定于所述承载台的一端；

所述标准块载具包括沿第一方向排列的第一端和第二端；所述第一端分别与所述高度调节模块和所述角度调节模块连接，所述第二端包括标准块放置槽；所述标准块放置槽位于所述承载台的承载面侧；所述标准块放置槽用于放置标准块；所述第一方向与所述承载台的承载面平行；

所述高度调节模块用于带动所述标准块载具在第二方向上运动；其中，所述第二方向与所述承载台的承载面垂直；

所述角度调节模块用于带动所述标准块载具以所述第一方向为轴旋转，以根据对射激光测厚仪获取的所述标准块在不同倾斜状态时的厚度信息，判断所述对射激光测厚仪的上激光传感器和下激光传感器是否同轴；

在进行激光同轴度校准时，所述对射激光测厚仪的所述上激光传感器和所述下激光传感器分别位于所述承载台的承载面侧和背离所述承载台的承载面侧；

所述校准装置用于执行如下：

在对射激光测厚仪的上激光传感器和下激光传感器分别照射至放置于所述标准块载具上的标准块相对的两侧时，控制所述高度调节模块带动所述标准块载具在第二方向上运动，并实时获取所述对射激光测厚仪反馈的厚度信息；

在所述对射激光测厚仪反馈的厚度信息为预设信息时，控制所述角度调节模块带动所述标准块载具以第一方向为轴旋转，并实时获取所述对射激光测厚仪反馈的厚度参数；

根据所述厚度参数，控制所述上激光传感器和所述下激光传感器的相对位置，并返回执行控制所述角度调节模块带动所述标准块载具以第一方向为轴旋转，并实时获取所述对射激光测厚仪反馈的厚度参数的步骤，直至所述上激光传感器发射的激光和所述下激光传感器发射的激光同轴。

2.根据权利要求1所述的用于机器视觉量测的激光同轴度的校准装置，其特征在于，所述标准块载具还包括标准块压板，用于固定放置于所述标准块放置槽内的所述标准块。

3.根据权利要求1所述的用于机器视觉量测的激光同轴度的校准装置，其特征在于，还包括：固定件；所述高度调节模块和所述角度调节模块通过所述固定件固定安装于所述承载台的一端。

4.根据权利要求1所述的用于机器视觉量测的激光同轴度的校准装置，其特征在于，所述高度调节模块和所述角度调节模块均包括螺旋千分尺。

5.根据权利要求1所述的用于机器视觉量测的激光同轴度的校准装置，其特征在于，所述承载台包括装配槽位；所述装配槽位用于与所述对射激光测厚仪的检测托辊对位卡合。

6.一种基于权利要求1-5任一项所述的用于机器视觉量测的激光同轴度的校准装置的激光同轴度校准方法，其特征在于，包括：

在对射激光测厚仪的上激光传感器和下激光传感器分别照射至放置于所述标准块载具上的标准块相对的两侧时，控制所述高度调节模块带动所述标准块载具在第二方向上运动，并实时获取所述对射激光测厚仪反馈的厚度信息；

在所述对射激光测厚仪反馈的厚度信息为预设信息时，控制所述角度调节模块带动所述标准块载具以第一方向为轴旋转，并实时获取所述对射激光测厚仪反馈的厚度参数；

根据所述厚度参数，控制所述上激光传感器和所述下激光传感器的相对位置，并返回执行控制所述角度调节模块带动所述标准块载具以第一方向为轴旋转，并实时获取所述对射激光测厚仪反馈的厚度参数的步骤，直至所述上激光传感器发射的激光和所述下激光传感器发射的激光同轴。

7.根据权利要求6所述的激光同轴度校准方法，其特征在于，根据所述厚度参数，控制所述上激光传感器和所述下激光传感器的相对位置，直至所述上激光传感器发射的激光和所述下激光传感器发射的激光同轴，包括：

将所述角度调节模块带动所述标准块载具以所述第一方向为轴顺时针旋转至所述标准块载具与所述承载台的承载面之间的夹角为第一预设角度时的厚度参数确定为第一厚度参数；所述第一预设角度大于0°；

将所述角度调节模块带动所述标准块载具以所述第一方向为轴逆时针旋转至所述标准块载具与所述承载台的承载面之间的夹角为所述第一预设角度时的厚度参数确定为第二厚度参数；

判断所述第一厚度参数与所述第二厚度参数之间的差值是否在预设范围内；

若否，则根据所述第一厚度参数与所述第二厚度参数之间的差值，控制所述上激光传感器和所述下激光传感器的相对位置，并返回执行控制所述角度调节模块带动所述标准块载具以第一方向为轴旋转，并实时获取所述对射激光测厚仪反馈的厚度参数的步骤，直至所述上激光传感器发射的激光和所述下激光传感器发射的激光同轴。

8.根据权利要求7所述的激光同轴度校准方法，其特征在于，还包括：

若所述第一厚度参数与所述第二厚度参数之间的差值在所述预设范围内，则确定所述上激光传感器发射的激光和所述下激光传感器发射的激光在第三方向上同轴；所述第三方向与当前的所述第一方向垂直且与所述承载台的承载面平行；

将所述用于机器视觉量测的激光同轴度的校准装置以所述第二方向为轴旋转90°，并返回执行控制所述角度调节模块带动所述标准块载具以第一方向为轴旋转，并实时获取所述对射激光测厚仪反馈的厚度参数的步骤。

9.根据权利要求8所述的激光同轴度校准方法，其特征在于，在确定所述上激光传感器发射的激光和所述下激光传感器发射的激光在第三方向上同轴之后，还包括：

固定所述上激光传感器和所述下激光传感器在所述第三方向上的相对位置。

10.根据权利要求7所述的激光同轴度校准方法，其特征在于，根据所述第一厚度参数与所述第二厚度参数之间的差值，控制所述上激光传感器和所述下激光传感器的相对位置，包括：

若所述第一厚度参数与所述第二厚度参数之间的差值大于所述预设范围的上限，则控制所述上激光传感器沿第三方向的正方向运动第一步长；所述第三方向的正方向与所述标准块载具以所述第一方向为轴顺时针旋转的旋转方向相交；

若所述第一厚度参数与所述第二厚度参数之间的差值小于所述预设范围的下限，则控制所述上激光传感器沿所述第三方向的负方向运动第二步长；所述第三方向的负方向与所述标准块载具以所述第一方向为轴逆时针旋转的旋转方向相交。

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