CN115593673B - 包装袋加盖装置及水平式包装机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种包装袋加盖装置及水平式包装机，属于包装设备领域，包括落盖单元、封合单元和夹持转向单元；落盖单元的下端形成落盖端；封合单元包括调节悬臂、第一热封件和第二热封件，第一热封件和第二热封件沿第一水平路径分布，第一热封件与第二热封件之间形成位于落盖端一侧的热封合空间；夹持转向单元包括转向机构和用于夹持盖体的夹持机构，夹持机构具有朝向落盖端的第一状态，还具有朝向热封合空间的第二状态，转向机构带动夹持机构转动，以在第一状态和第二状态之间切换。本发明将加盖与封盖的工序进行整合，加盖后直接进行热封合，无需再进行袋体的转移，避免在移送过程中因袋体变形导致封合失效的问题，成品率得到有效提升。

Description

包装袋加盖装置及水平式包装机

技术领域

本发明属于包装设备技术领域，具体涉及一种包装袋加盖装置及水平式包装机。

背景技术

随着人们生活水平的提高，各种消费产品种类越来越丰富，对于产品包装的多样化也提出了更多的需求。对于一些颗粒状、粉末状或液体产品来讲，使用加盖的包装袋是一种行之有效的包装方式，因而，当前对于加盖包装袋的需求与日俱增。

加盖包装袋的生产中，加盖和封合是两个必不可少的工序，加盖的目的在于将盖体与包装袋进行初步的定位结合形成结合袋体，封合的目的在于对盖体和包装袋进行密封粘结，形成成品包装袋。现有的包装设备中，加盖工位和封合工位分隔设置，需要利用机械手将结合袋体从加盖工位移送至封合工位，由于包装袋材质柔软，在移送过程中袋口处极易发生变形，导致盖体与包装袋发生错位，影响后续封合的可靠性，最终使得废品率增加，成品合格率降低，生产成本居高不下。

发明内容

本发明实施例提供一种包装袋加盖装置及水平式包装机，旨在解决现有技术中存在的从加盖工位到封合工位的移送过程中，袋口处极易发生变形，使盖体与包装袋发生错位，导致加盖包装袋废品率较高的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

第一方面，提供一种包装袋加盖装置，包括：

落盖单元，下端形成落盖端；

封合单元，包括调节悬臂、第一热封件和第二热封件，所述第一热封件和所述第二热封件沿第一水平路径分布，且所述第一热封件和所述第二热封件分别沿所述第一水平路径可移动的设于所述调节悬臂，所述第一热封件与所述第二热封件之间形成位于所述落盖端一侧的热封合空间；以及

夹持转向单元，包括转向机构和用于夹持盖体的夹持机构，所述夹持机构具有朝向所述落盖端的第一状态，还具有朝向所述热封合空间的第二状态，所述转向机构带动所述夹持机构转动，以在所述第一状态和所述第二状态之间切换。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述调节悬臂包括悬臂支架、调节驱动器、传动机构和多个导轨；多个所述导轨沿上下方向布设于所述悬臂支架，每个所述导轨均平行于所述第一水平路径，所述第一热封件同时与多个所述导轨滑动适配，所述第二热封件同时与多个所述导轨滑动适配；所述传动机构的从动端分别与所述第一热封件及所述第二热封件连接，所述传动机构的主动端与所述调节驱动器连接。

一些实施例中，所述悬臂支架的外侧还固定有安装支架，所述调节驱动器为伸缩式驱动器，其连接端与所述安装支架铰接；

所述传动机构包括：

主动臂，具有呈三角形分布的第一连接点、第二连接点和第三连接点，所述第二连接点和所述第三连接点之间还形成有与所述安装支架铰接的第四连接点，所述第一连接点与所述调节驱动器的伸缩端铰接；

第一连杆，一端与所述第二连接点铰接，另一端与所述第一热封件铰接；以及

第二连杆，一端与所述第三连接点铰接，另一端与所述第二热封件铰接。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述夹持机构包括沿所述第一水平路径相对设置的定夹爪和动夹爪；

所述转向机构包括套筒轴、伸缩驱动器和旋转驱动器，所述伸缩驱动器具有沿所述第一水平路径移动的伸缩端，所述套筒轴套设于所述伸缩驱动器的伸缩端外周，并与所述伸缩驱动器固接，所述旋转驱动器使所述伸缩驱动器及所述套筒轴自转；所述定夹爪固定于所述套筒轴的端部，所述动夹爪固定于所述伸缩驱动器的伸缩端。

一些实施例中，所述定夹爪和所述动夹爪的其中之一形成有与所述盖体适配的凹槽。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述落盖单元包括：

落盖支架，形成有竖向延伸的落盖通道；

升降驱动器，设于所述落盖支架上；

升降夹持件，连接于所述升降驱动器的升降端，所述升降夹持件能夹持位于所述落盖通道下端的所述盖体，并将被夹持的所述盖体向下移送至所述夹持机构，所述升降夹持件形成所述落盖端；

第一横向止挡机构，具有第一止挡端，所述第一止挡端贯穿所述落盖支架的下部侧壁，并能沿第二水平路径伸入所述落盖通道；以及

第二横向止挡机构，具有第二止挡端，所述第二止挡端位于所述落盖支架的正下方。

一些实施例中，所述升降夹持件包括夹持控制器和两个升降夹爪，两个所述升降夹爪分别连接于所述夹持控制器，所述夹持控制器连接于所述升降驱动器的升降端。

一些实施例中，所述第一横向止挡机构包括第一止挡控制器和止挡销，所述第一止挡控制器具有沿所述第二水平路径移动的伸缩端，所述止挡销连接于所述第一止挡控制器的伸缩端，所述止挡销形成所述第一止挡端。

一些实施例中，所述第二横向止挡机构包括第二止挡控制器和止挡片，所述第二止挡控制器具有沿第三水平路径移动的伸缩端，所述止挡片连接于所述第二止挡控制器的伸缩端，且所述止挡片形成所述第二止挡端。

本申请实施例所示的方案，与现有技术相比，在使用过程中，夹持袋体的机械手会预先将袋体放置在热封合空间背离夹持转向单元的一侧，夹持机构在夹住盖体后，在转向机构的带动下带着盖体旋转移动至热封合空间内，在夹持袋体的机械手的配合下，在热封合空间内将盖体放置在袋体的袋口处，随后第一热封件和第二热封件相互靠近，直接将袋口进行热封合。本申请的包装袋加盖装置，将加盖与封盖的工序进行整合，加盖后直接进行热封合，无需再进行袋体的转移，避免在移送过程中因袋体变形导致封合失效的问题，成品率得到有效提升，降低生产成本，同时还能节省一个工位的设备空间。

第二方面，本发明实施例还提供了一种水平式包装机，包括上述的包装袋加盖装置。

本申请实施例所示的方案，与现有技术相比，通过采用上述的包装袋加盖装置，避免在移送过程中因袋体变形导致封合失效的问题，有效提升成品率，降低生产成本，同时还能节省一个工位的设备空间，有利于包装机结构的紧凑化设计。

附图说明

图1为本发明实施例提供的包装袋加盖装置的立体结构示意图，其中的夹持机构出于第一状态；

图2为图1中封合单元的B向视图；

图3为图2的后视图，其中未显示悬臂支架的背板；

图4为图1中落盖单元的B向视图；

图5为图4的右视结构立体图，其中，未显示落盖支架的侧板；

图6为本发明实施例采用的夹持转向单元的立体图一；

图7为本发明实施例采用的夹持转向单元的立体图二，其中未显示旋转支架；

图8为本发明实施例采用的夹持转向单元中，夹持机构处于第二状态的示意图；

图9为盖体的结构示意图；

图10为盖体的一种偏转状态示意图，其中的虚线为标准轮廓线；

图11为盖体的另一种偏转状态示意图，其中的虚线为标准轮廓线。

附图标记说明：

100、落盖单元；

110、落盖支架；111、落盖通道；112、监视缺口；120、升降驱动器；130、升降夹持件；131、夹持控制器；132、升降夹爪；140、第一横向止挡机构；141、第一止挡控制器；142、止挡销；150、第二横向止挡机构；151、第二止挡控制器；152、止挡片；160、第一传感器；170、落盖端；

200、封合单元；

210、调节悬臂；211、悬臂支架；212、调节驱动器；213、传动机构；2131、主动臂；21311、第一连接点；21312、第二连接点；21313、第三连接点；21314、第四连接点；2132、第一连杆；2133、第二连杆；214、导轨；215、安装支架；

220、第一热封件；230、第二热封件；240、热封合空间；

300、夹持转向单元；

310、转向机构；311、套筒轴；312、伸缩驱动器；313、旋转驱动器；314、驱动齿轮；315、从动齿环；316、旋转支架；320、夹持机构；321、定夹爪；322、动夹爪；323、凹槽；330、第二传感器；340、第三传感器；350、第四传感器；

400、盖体；410、嘴部；420、热封连接部。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“第一”、“第二”或“第三”等，都是为了区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

本发明的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，对于方位词，如使用术语“中心”、“横向”、“纵向”、“水平”、“垂直”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”、“高”、“低”等指示方位或位置关系乃基于附图所示的方位和位置关系，且仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，所以也不能理解为限制本发明的具体保护范围。

本发明的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“固接”或“固定连接”，应作广义理解，即两者之间没有位移关系和相对转动关系的任何连接方式，也就是说包括不可拆卸地固定连接、可拆卸地固定连接、连为一体以及通过其他装置或元件固定连接。

本发明的权利要求书、说明书及上述附图中，如使用术语“包括”、“具有”以及它们的变形，意图在于“包含但不限于”。

请一并参阅图1至图8，现对本发明提供的包装袋加盖装置进行说明。所述包装袋加盖装置，包括落盖单元100、封合单元200和夹持转向单元300；落盖单元100的下端形成落盖端170；封合单元200包括调节悬臂210、第一热封件220和第二热封件230，第一热封件220和第二热封件230沿第一水平路径分布，且第一热封件220和第二热封件230分别沿第一水平路径可移动的设于调节悬臂210，第一热封件220与第二热封件230之间形成位于落盖端170一侧的热封合空间240；夹持转向单元300包括转向机构310和用于夹持盖体400的夹持机构320，夹持机构320具有朝向落盖端170的第一状态，还具有朝向热封合空间240的第二状态，转向机构310带动夹持机构转动320，以在第一状态和第二状态之间切换。

本实施例包装袋加盖装置所适用的盖体400具有嘴部410和热封连接部420，嘴部410多为柱状，热封连接部420的两侧沿嘴部410的径向向外凸出，使得热封连接部420的端面呈梭形，如图9至图11所示。

本实施例中，落盖单元100的上端形成进盖端，进盖端与理盖单元的出盖端对接，理盖单元用于将杂乱的盖体400整理呈既定的姿态，随后再向落盖单元100中输送。理盖单元的结构可参考现有的理盖设备，在此不再赘述。

本实施例中，第一热封件220具有第一封合导向件和第一加热块，第二热封件230具有第二封合导向件和第二加热块，第一加热块和第二加热块之间形成热封合空间240，第一封合导向件和第二封合导向件可移动的设于调节悬臂210，并且第一封合导向件和第二封合导向件之内分别设有导线结构，以对第一加热块和第二加热块进行通电升温。同时，第一加热块和第二加热块的相对侧形成与热封连接部420的侧面适配的曲面，两个曲面对合形成类似于梭形的热封合空间240（如图2所示），以便更好的与热封连接部420相贴合。

本实施例提供的包装袋加盖装置，与现有技术相比，在使用过程中，夹持袋体的机械手会预先将袋体放置在热封合空间240背离夹持转向单元300的一侧，夹持机构320在夹住盖体400后，在转向机构310的带动下带着盖体400旋转移动至热封合空间240内，在夹持袋体的机械手的配合下，在热封合空间240内将盖体400放置在袋体的袋口处，随后第一热封件220和第二热封件230相互靠近，直接将袋口进行热封合。本实施例的包装袋加盖装置，将加盖与封盖的工序进行整合，加盖后直接进行热封合，无需再进行袋体的转移，避免在移送过程中因袋体变形导致封合失效的问题，成品率得到有效提升，降低生产成本，同时还能节省一个工位的设备空间。

另外，本实施例采用将封合单元200设计呈悬臂式的结构，整体结构较为紧凑，同时热封合空间240的相对两侧均空置，一侧方便与夹持转向单元300适配，另一侧则便于与夹持袋体的机械手适配，满足多工位整合的功能需求。具体实施时，热封合空间240沿夹持转向单元300到夹持袋体的机械手的方向逐渐向下倾斜，以第一状态为夹持机构320竖直向上的状态，则第二状态的旋转角度大于90°，在第二状态下夹持机构320倾斜向下（如图8所示），这种设置方式使得盖体400倾斜放入袋体的袋口中，便于盖体400对准袋口，提高加盖准确率。

在一些实施例中，上述调节悬臂210可以采用如图1至图3所示结构。参见图1至图3，调节悬臂210包括悬臂支架211、调节驱动器212、传动机构213和多个导轨214；多个导轨214沿上下方向布设于悬臂支架211，每个导轨214均平行于第一水平路径，第一热封件220同时与多个导轨214滑动适配，第二热封件230同时与多个导轨214滑动适配；传动机构213的从动端分别与第一热封件220及第二热封件230连接，传动机构213的主动端与调节驱动器212连接。本实施例中，悬臂支架211形成盒体结构，该盒体结构一侧开口，内部安装有导轨214，开口侧形成第一热封件220及第二热封件230与导轨214连接的空间，还在其他侧面形成遮挡，提供更好的防护。

另外，基于悬臂式的设计，使得第一热封件220与第二热封件230的做工点和初始点（使热封合空间240完全张开的点）距离较远，导轨214长度较长，容易出现第一热封件220与第二热封件230的晃动，导致第一热封件220与第二热封件230与盖体400和袋体贴合时受力不均匀，最终导致密封不严的问题，降低产品合格率。为了避免这一问题，本实施例采用多导轨设计，增加对第一热封件220与第二热封件230的导向刚性，避免第一热封件220与第二热封件230晃动的问题，有效改善了因加热面与盖体400和袋体贴合受力不均匀导致密封不良的问题发生。

一些实施例采用如图1至图3所示结构。参见图1至图3，悬臂支架211的外侧还固定有安装支架215，调节驱动器212为伸缩式驱动器，其连接端与安装支架215铰接。传动机构213包括主动臂2131、第一连杆2132和第二连杆2133；主动臂2131具有呈三角形分布的第一连接点21311、第二连接点21312和第三连接点21313，第二连接点21312和第三连接点21313之间还形成有与安装支架215铰接的第四连接点21314，第一连接点21311与调节驱动器212的伸缩端铰接；第一连杆2132的一端与第二连接点21312铰接，另一端与第一热封件220铰接；第二连杆的2133一端与第三连接点21313铰接，另一端与第二热封件230铰接。其中，调节驱动器212的具体实施方式包括但不限于电推杆、液压缸、气缸等，在此不再一一列举。

以附图的3的结构为例，当调节驱动器212伸长时，主动臂2131逆时针转动，第二连接点21312向左推动第一连杆2132，第三连接点21313向右拉动第二连杆2133，继而使第一热封件220和第二热封件230相向移动，反之则相背移动。本实施例通过连杆机构实现对第一热封件220和第二热封件230的同步控制，有利于保持热封压合施力的均匀性，同时，连杆机构的结构简单紧凑，各个构件之间连接可靠性好，有利于保证热封合过程中施力的可靠性。

在一些实施例中，上述夹持机构320可以采用如图1、图6至图8及图11所示结构。参见图1、图6至图8及图11，夹持机构320包括沿第一水平路径相对设置的定夹爪321和动夹爪322；转向机构310包括套筒轴311、伸缩驱动器312和旋转驱动器313，伸缩驱动312具有沿第一水平路径移动的伸缩端，套筒轴311套设于伸缩驱动器312的伸缩端外周，并与伸缩驱动器312固接，旋转驱动器313使伸缩驱动器312及套筒轴311自转；定夹爪321固定于套筒轴311的端部，动夹爪322固定于伸缩驱动器312的伸缩端。其中，套筒轴311固定于伸缩驱动器312，以便与伸缩驱动器312同步转动。本实施例中，伸缩驱动器312的伸缩端滑动穿设于套筒轴311，通过穿插的方式实现定夹爪321和动夹爪322位置的对齐，同时通过伸缩驱动器312的伸缩即可控制开合，使夹持机构320也与封合单元200配合形成悬臂式的设计，结构简单紧凑，在满足转向输送盖体400的同时，也很好的适应了工位融合的空间需求。具体实施时，伸缩驱动器312可采用电推杆、液压缸、气缸等伸缩机构，在此不做唯一限定。

在一些实施例中，为了实现伸缩驱动器312的整体转动，可以采用如图7所示结构。参见图7，旋转驱动器313的输出端设有驱动齿轮314，伸缩驱动器312的外周设有从动齿环315，从动齿环315与驱动齿轮314啮合，通过驱动齿轮314的转动即可实现伸缩驱动器312的整体转动，并且通过合理控制驱动齿轮314与从动齿环315之间的传动比，还能优化夹持机构320的转动响应速度，能通过提升盖体400的转移速度来提升加盖封合工序的整体效率。当然，旋转驱动器313与伸缩驱动器312之间的传动结构并不限于上述列举的方式，能满足传动需求即可，在此不做唯一限定。

在上述实施例的基础上，参见图6及图7，套筒轴311之外还转动套设有旋转支架316，旋转支架316与套筒轴311之间设有轴承；上述的从动齿环315和驱动齿轮314也均设于旋转支架316，旋转支架316提供传动及转动的支撑空间，同时对传动结构进行防护，避免磕碰损坏。

一些实施例采用如图6、图7及图11所示结构。参见图6、图7及图11，定夹爪321和动夹爪322的其中之一形成有与盖体400适配的凹槽323，凹槽323能与盖体400的嘴部410适配，在很大程度上避免盖体400发生偏斜的问题，避免盖体400与袋口不能有效对位的问题。本实施例示例性的将凹槽323开设在了动夹爪322的自由端，其余设置方式在此不再一一列举。

在一些实施例中，上述落盖单元100可以采用如图1、图4、图5及图8所示结构。参见图1、图4、图5及图8，落盖单元100包括落盖支架110、升降驱动器120、升降夹持件130、第一横向止挡机构140和第二横向止挡机构150；落盖支架110形成有竖向延伸的落盖通道111；升降驱动器120设于落盖支架110上；升降夹持件130连接于升降驱动器120的升降端，升降夹持件130能夹持位于落盖通道111下端的盖体400，并将被夹持的盖体400向下移送至夹持机构320，升降夹持件130形成落盖端170；第一横向止挡机构140具有第一止挡端，第一止挡端贯穿落盖支架110的下部侧壁，并能沿第二水平路径伸入落盖通道111；第二横向止挡机构150具有第二止挡端，第二止挡端位于落盖支架110的正下方。

本实施例的落盖单元100的工作过程大致为：1）以第一横向止挡机构140和第二横向止挡机构150均处于止档工作位的状态为初始状态，此时位于落盖通道111下端的盖体400在重力的作用下落到第二横向止挡机构150的第二止档端上，其余盖体400在第一横向止挡机构140的作用下不能下移；2）升降夹持件130夹住落到第二止档端上的盖体400的热封连接部420，随后第二止档端撤回；3）升降夹持件130夹持盖体400，并在升降驱动器120的带动下下移，直至盖体400落到夹持机构320的夹持空间内；4）第二止档端复位，同时第一止档端撤回，落盖通道111内的盖体400在重力作用下下落，直至最下端的盖体400落到第二止档端上后，第一止档端复位，重新阻挡其余的盖体400；5）在盖体400下落的同时，升降驱动器120带动升降夹持件130上移复位至位于第二止档端上方的位置，准备下一次夹持。本实施例的落盖单元100整体结构简单紧凑，在工作过程中能对落盖通道111内的多个盖体400做出有效的分隔，能有效避免盖体400叠落的问题，基本保证盖体400逐一下落，提升加盖效率。

在一些实施例中，落盖支架110包括断面呈U型的主体支架，还包括盖设于主体支架开口侧的侧板，两者围合形成竖向的落盖通道111。

在一些实施例中，为了实现有效的夹持，上述升降夹持件130可以采用如图1、图4、图5及图8所示结构。参见图1、图4、图5及图8，升降夹持件130包括夹持控制器131和两个升降夹爪132，两个升降夹爪132分别连接于夹持控制器131，夹持控制器131连接于升降驱动器120的升降端。本实施例中，两个升降夹爪132与夹持控制器131之间的连接可参考现有的机械夹爪结构，能满足两个升降夹爪132同步的相向（夹紧）或相背移动（松开）即可，在此不再赘述。

在一些实施例中，上述第一横向止挡机构140可以采用如图4及图5所示结构。参见图4及图5，第一横向止挡机构140包括第一止挡控制器141和止挡销142，第一止挡控制器141具有沿第二水平路径移动的伸缩端，止挡销142连接于第一止挡控制器141的伸缩端，止挡销142形成第一止挡端。止挡销142本身体积较小，便于穿插设置，降低整体的设计难度；同时，止挡销142的数量还可灵活设置，以便提供稳定可靠的支撑力，本实施例采用两个止挡销142，分别在热封连接部420下部的两侧形成支撑，避免盖体400在落盖通道111内倾斜。

在一些实施例中，上述第二横向止挡机构150可以采用如图4及图5所示结构。参见图4及图5，第二横向止挡机构150包括第二止挡控制器151和止挡片152，第二止挡控制器151具有沿第三水平路径移动的伸缩端，止挡片152连接于第二止挡控制器151的伸缩端，且止挡片152形成第二止挡端。其中，止挡片152上设置与升降夹爪132对应的避位缺口，以在止挡片152复位的状态下还能使升降夹爪132上升到止挡片152的上方，以便进行下一次夹持，需要注意的是，由于止挡片152还需要保持对盖体400的有效支撑，避位缺口开设面积不宜过大。

一些实施例采用如图1、图4及图8所示结构。参见图1、图4及图8，落盖支架110侧壁的顶部开设有监视缺口112，监视缺口112处设有第一传感器160，第一传感器160用于监测落盖通道111的顶部是否有盖体400，若没有盖体400，则向控制单元反馈命令，控制单元控制上游的盖体供给单元供给新的盖体400，始终保持落盖通道111内充满盖体400的状态，保持加盖的连续性。

一些实施例采用如图9至图11所示结构。参见图9至图11，夹持机构320的一侧还设有呈三角形分布的第二传感器330、第三传感器340和第四传感器350（如图9中的单个虚线框所示位置），第二传感器330、第三传感器340和第四传感器350均为光电传感器。第二传感器330、第三传感器340和第四传感器350分别用于感测热封连接部420的不同边角区域，当其中一个或多个传感器未被触发，则判断盖体400位置偏斜，或者未放置盖体400，此时，控制单元控制转向机构310带动夹持机构320向背离封合单元240一侧的方向转动至第三状态，夹持机构320松开，使放置姿态不合格的盖体400落到回收单元（或者在没有盖体400的状态下做出松开的动作），盖体400重新传送到理盖单元中重新进行整理。

在热封连接部420两延伸侧所在平面上，热封连接部420的正投影呈矩形，第二传感器330、第三传感器340和第四传感器350分别对应该矩形轮廓的其中三个边角，并且第二传感器330、第三传感器340和第四传感器350各自的信号传输路径均平行于套同轴311的中轴线。落盖通道111中的以嘴部410朝下且热封连接部420朝上的姿态下落，当盖体400的嘴部410被夹持机构320夹持后，若盖体400处于标准姿态（如图9所示姿态，在标准姿态下，上述热封连接部420两延伸侧所在平面垂直于套同轴311的中轴线），定义该状态下，在热封连接部420两延伸侧所在平面上，热封连接部420的投影为标准轮廓线，该轮廓线如图10及图11中的虚线所示。具体工作原理大致分为如下三种情况：

1）盖体400在标准未姿态（或近似于标准姿态）下落的情况下，当夹持机构320夹住嘴部410后，未发生超出预设范围的偏转，则在热封连接部420两延伸侧所在平面上，热封连接部420的正投影轮廓基本符合标准轮廓线，第二传感器330、第三传感器340和第四传感器350均未被触发，此时判断夹持机构320内的盖体400姿态正确，可进行从第一状态向第二状态切换的操作，控制单元控制转向机构310带动夹持机构320顺时针向朝向封合单元240一侧的方向转动至第二状态；热封连接部420与袋口对接后，第一热封件220和第二热封件230相向移动并夹住对接部位进行热封合，随后夹持机构320松开并回复到第一状态，等待下一次夹持旋转。

2）当夹持机构320夹住嘴部410后，若盖体400处于类似于图10的非标准姿态，盖体400沿自身的轴线发生自转而偏离预定姿态，导致上述的正投影轮廓不符合标准轮廓线，此时，上述正投影轮廓虽然还是矩形，但是边角已经偏离标准轮廓线的边角，第二传感器330和第三传感器340的电平信号发生改变，此时判断夹持机构320内的盖体400姿态不正确，可进行从第一状态向第三状态切换的操作，即控制单元控制转向机构310带动夹持机构320向背离封合单元240一侧的方向转动至第三状态，夹持机构320松开，使放置姿态不合格的盖体400落到回收单元（或者在没有盖体400的状态下做出松开的动作），盖体400重新传送到理盖单元中重新进行整理。

3）当夹持机构320夹住嘴部410后，若盖体400处于类似于图11的非标准姿态，盖体400沿平行于套筒轴311轴线的方向发生偏转而偏离预定姿态，导致上述的正投影轮廓不符合标准轮廓线，此时，上述正投影轮廓虽然还是矩形，但是边角已经偏离标准轮廓线的边角，导致第二传感器330、第三传感器340和第四传感器350的电平信号发生改变，继而判断夹持机构320内的盖体400姿态不正确，控制单元控制转向机构310带动夹持机构320向背离封合单元240一侧的方向转动至第三状态，夹持机构320松开，使放置姿态不合格的盖体400落到回收单元（或者在没有盖体400的状态下做出松开的动作），盖体400重新传送到理盖单元中重新进行整理。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种水平式包装机，包括上述的包装袋加盖装置。

本实施例提供的水平式包装机，与现有技术相比，通过采用上述的包装袋加盖装置，避免在移送过程中因袋体变形导致封合失效的问题，有效提升成品率，降低生产成本，同时还能节省一个工位的设备空间，有利于包装机结构的紧凑化设计。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种包装袋加盖装置，其特征在于，包括：

落盖单元，下端形成落盖端；

封合单元，包括调节悬臂、第一热封件和第二热封件，所述第一热封件和所述第二热封件沿第一水平路径分布，且所述第一热封件和所述第二热封件分别沿所述第一水平路径可移动的设于所述调节悬臂，所述第一热封件与所述第二热封件之间形成位于所述落盖端一侧的热封合空间；以及

夹持转向单元，包括转向机构和用于夹持盖体的夹持机构，所述夹持机构具有朝向所述落盖端的第一状态，还具有朝向所述热封合空间的第二状态，所述转向机构带动所述夹持机构转动，以在所述第一状态和所述第二状态之间切换；

所述夹持机构的一侧还设有呈三角形分布的第二传感器、第三传感器和第四传感器，所述第二传感器、所述第三传感器和所述第四传感器分别用于感测热封连接部的不同边角区域，当其中一个或多个传感器未被触发，则判断盖***置偏斜，或者未放置盖体，此时，控制单元控制所述转向机构带动所述夹持机构向背离所述封合单元一侧的方向转动至第三状态，所述夹持机构松开，使放置姿态不合格的盖体落到回收单元，盖体重新传送到理盖单元中重新进行整理；

所述调节悬臂包括悬臂支架、调节驱动器、传动机构和多个导轨；多个所述导轨沿上下方向布设于所述悬臂支架，每个所述导轨均平行于所述第一水平路径，所述第一热封件同时与多个所述导轨滑动适配，所述第二热封件同时与多个所述导轨滑动适配；所述传动机构的从动端分别与所述第一热封件及所述第二热封件连接，所述传动机构的主动端与所述调节驱动器连接；

所述夹持机构包括沿所述第一水平路径相对设置的定夹爪和动夹爪；

所述转向机构包括套筒轴、伸缩驱动器和旋转驱动器，所述伸缩驱动器具有沿所述第一水平路径移动的伸缩端，所述套筒轴套设于所述伸缩驱动器的伸缩端外周，并与所述伸缩驱动器固接，所述旋转驱动器使所述伸缩驱动器及所述套筒轴自转；所述定夹爪固定于所述套筒轴的端部，所述动夹爪固定于所述伸缩驱动器的伸缩端。

2.如权利要求1所述的包装袋加盖装置，其特征在于，所述悬臂支架的外侧还固定有安装支架，所述调节驱动器为伸缩式驱动器，其连接端与所述安装支架铰接；

所述传动机构包括：

主动臂，具有呈三角形分布的第一连接点、第二连接点和第三连接点，所述第二连接点和所述第三连接点之间还形成有与所述安装支架铰接的第四连接点，所述第一连接点与所述调节驱动器的伸缩端铰接；

第一连杆，一端与所述第二连接点铰接，另一端与所述第一热封件铰接；以及

第二连杆，一端与所述第三连接点铰接，另一端与所述第二热封件铰接。

3.如权利要求1所述的包装袋加盖装置，其特征在于，所述定夹爪和所述动夹爪的其中之一形成有与所述盖体适配的凹槽。

4.如权利要求1所述的包装袋加盖装置，其特征在于，所述落盖单元包括：

落盖支架，形成有竖向延伸的落盖通道；

升降驱动器，设于所述落盖支架上；

升降夹持件，连接于所述升降驱动器的升降端，所述升降夹持件能夹持位于所述落盖通道下端的所述盖体，并将被夹持的所述盖体向下移送至所述夹持机构，所述升降夹持件形成所述落盖端；

第一横向止挡机构，具有第一止挡端，所述第一止挡端贯穿所述落盖支架的下部侧壁，并能沿第二水平路径伸入所述落盖通道；以及

第二横向止挡机构，具有第二止挡端，所述第二止挡端位于所述落盖支架的正下方。

5.如权利要求4所述的包装袋加盖装置，其特征在于，所述升降夹持件包括夹持控制器和两个升降夹爪，两个所述升降夹爪分别连接于所述夹持控制器，所述夹持控制器连接于所述升降驱动器的升降端。

6.如权利要求4所述的包装袋加盖装置，其特征在于，所述第一横向止挡机构包括第一止挡控制器和止挡销，所述第一止挡控制器具有沿所述第二水平路径移动的伸缩端，所述止挡销连接于所述第一止挡控制器的伸缩端，所述止挡销形成所述第一止挡端。

7.如权利要求4所述的包装袋加盖装置，其特征在于，所述第二横向止挡机构包括第二止挡控制器和止挡片，所述第二止挡控制器具有沿第三水平路径移动的伸缩端，所述止挡片连接于所述第二止挡控制器的伸缩端，且所述止挡片形成所述第二止挡端。

8.一种水平式包装机，其特征在于，包括如权利要求1-7中任意一项所述的包装袋加盖装置。

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