CN107458332B - 一种低压电池补电方法及***、控制器、汽车 - Google Patents

一种低压电池补电方法及***、控制器、汽车 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种低压电池补电方法及***、控制器、汽车，该方法应用于低压电池补电***，所述低压电池补电***通过车身总线与汽车的网关相连，所述方法包括：在汽车静止且车门锁定的状态下，按照一预设循环周期定期启动所述低压电池补电***，使所述低压电池补电***检测所述汽车的低压电池是否处于待补电状态，所述低压电池用于为所述汽车的用电器供电；当所述低压电池处于待补电状态时，向所述汽车的整车控制器发送补电请求；接收到所述整车控制器针对所述补电请求的反馈消息后，使所述整车控制器控制所述汽车的动力电池高压继电器闭合，使所述汽车的动力电池为所述低压电池补电。

Description

一种低压电池补电方法及***、控制器、汽车
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种低压电池补电方法及***、控制器、汽车。
背景技术
随着汽车技术的迅速发展，以电动汽车为主的新能源汽车已经逐步打开市场，进入人们的生活。电动汽车包括提供动力源的动力电池以及用于给整车用电器供电的低压电池，当低压电池电量耗尽的时候，整车用电器将无法使用。现有技术中，存在一些电池管理***，用于控制电动汽车的动力电池给低压电池充电。然而，现有技术中的电池管理***，通常是汽车运行时给低压电池充电，未考虑汽车长期锁车状态下低压电池的静态功耗导致的电量消耗，应用场景单一；网络架构通常比较单一，不能满足车辆智能化应用场景的使用；且考虑了功能实现，未对高压安全场景做出具体分析，不能满足充电的安全要求。
发明内容
本发明提供了一种低压电池补电方法及***、控制器、汽车，其目的是为了解决现有技术中的电池管理***，未考虑汽车长期锁车状态下低压电池的静态功耗导致的电量消耗且未对高压安全场景做出具体分析的问题。
一方面，本发明的实施例提供了一种低压电池补电方法，该方法应用于低压电池补电***，所述低压电池补电***通过车身总线与汽车的网关相连，所述方法包括：
在汽车静止且车门锁定的状态下，按照一预设循环周期定期启动所述低压电池补电***，使所述低压电池补电***检测所述汽车的低压电池是否处于待补电状态，所述低压电池用于为所述汽车的用电器供电；
当所述低压电池处于待补电状态时，向所述汽车的整车控制器发送补电请求；
接收到所述整车控制器针对所述补电请求的反馈消息后，使所述整车控制器控制所述汽车的动力电池高压继电器闭合，使所述汽车的动力电池为所述低压电池补电。
优选地，所述检测所述汽车的低压电池是否处于待补电状态的步骤，包括：
检测所述汽车的低压电池满足至少一个以下条件时，确认所述低压电池处于待补电状态：
所述汽车的静态电流高于预设的静态电流阈值；
所述低压电池的开路电压低于预设的开路电压阈值；
所述低压电池的剩余电量低于预设的最低剩余电量阈值。
优选地，所述向所述汽车的整车控制器发送补电请求的步骤，包括：
向所述汽车的网关输出唤醒信号，通过所述网关唤醒所述汽车的整车控制器；
延时第一时间后，向所述整车控制器发送补电请求。
优选地，所述向所述整车控制器发送补电请求的步骤之后，所述方法还包括：
若未收到所述整车控制器针对所述补电请求的反馈消息，则检测所述汽车的低压电池是否处于待补电状态。
优选地，所述方法还包括：
若连续第一预设数目个所述循环周期未收到所述针对所述补电请求的反馈消息，确认补电失败，使所述低压电池补电***进入休眠状态，并将补电失败信息通过所述汽车的远程控制器发送至与所述远程控制器通信连接的服务器，通过所述服务器将所述补电失败信息发送至与所述服务器通信连接的用户端。
优选地，所述接收到所述整车控制器针对所述补电请求的反馈消息的步骤之后，还包括：
向所述整车控制器发送检测请求，使所述整车控制器检测所述汽车当前是否处于可补电状态；
若接收到所述整车控制器针对所述检测请求的反馈消息为所述汽车当前处于可补电状态，则使所述整车控制器控制所述汽车的动力电池高压继电器闭合。
优选地，所述检测所述汽车当前是否处于可补电状态的步骤，包括：
检测所述汽车的电机控制器继电器是否可闭合；
若所述电机控制器继电器可闭合，且所述汽车的电机控制器上报所述汽车的电机转速为零时，确认所述汽车当前处于可补电状态。
优选地，所述检测所述汽车的电机控制器继电器是否可闭合的步骤，包括：
检测所述汽车至少满足以下条件时，确认所述汽车的电机控制器继电器可闭合：
所述汽车当前车速为零；
所述低压电池的剩余电量低于预设的最低剩余电量阈值；
所述汽车的车门、发动机舱盖以及行李箱盖均处于锁闭状态；
所述汽车的远程控制器无远程控制请求；以及
所述汽车的无钥匙进入/启动***无钥匙信号。
优选地，所述使所述整车控制器控制所述汽车的动力电池高压继电器闭合，使所述汽车的动力电池为所述低压电池补电的步骤，包括：
使所述整车控制器控制所述汽车的动力电池高压继电器闭合，且所述汽车的动力电池管理***所监测到的所述汽车的高压***的绝缘电阻不高于预设的最低阻值时，启动所述汽车的直流变换器，使所述汽车的动力电池为所述低压电池补电。
优选地，所述使所述汽车的动力电池为所述低压电池补电的步骤之后，还包括：
检测到所述低压电池当前剩余电量高于预设的最高剩余电量阈值，向所述整车控制器输出电量充满信号，使所述整车控制器控制所述汽车的动力电池高压继电器断开。
优选地，所述检测到所述低压电池当前剩余电量高于预设的最高剩余电量阈值的步骤之后，还包括：
通过所述汽车的远程控制器向与所述远程控制器通信连接的服务器发送电量充满信息，通过所述服务器将所述电量充满信息发送至与所述服务器通信连接的用户端。
另一方面，本发明的实施例还提供了一种低压电池补电***，所述低压电池补电***通过车身总线与汽车的网关相连，所述低压电池补电***包括：
电池检测模块，用于在汽车静止且车门锁定的状态下，按照一预设循环周期定期启动所述低压电池补电***，使所述低压电池补电***检测所述汽车的低压电池是否处于待补电状态，所述低压电池用于为所述汽车的用电器供电；
请求发送模块，用于当所述低压电池处于待补电状态时，向所述汽车的整车控制器发送补电请求；
补电模块，用于接收到所述整车控制器针对所述补电请求的反馈消息后，使所述整车控制器控制所述汽车的动力电池高压继电器闭合，使所述汽车的动力电池为所述低压电池补电。
优选地，所述电池检测模块用于：
检测所述汽车的低压电池满足至少一个以下条件时，确认所述低压电池处于待补电状态：
所述汽车的静态电流高于预设的静态电流阈值；
所述低压电池的开路电压低于预设的开路电压阈值；
所述低压电池的剩余电量低于预设的最低剩余电量阈值。
优选地，所述请求发送模块用于：
向所述汽车的网关输出唤醒信号，通过所述网关唤醒所述汽车的整车控制器；
延时第一时间后，向所述整车控制器发送补电请求。
优选地，所述低压电池补电***还包括：
反馈确认模块，用于所述请求发送模块向所述整车控制器发送补电请求之后，若未收到所述整车控制器针对所述补电请求的反馈消息，则检测所述汽车的低压电池是否处于待补电状态。
优选地，所述低压电池补电***还包括：
失败处理模块，用于若连续第一预设数目个所述循环周期未收到所述针对所述补电请求的反馈消息，确认补电失败，使所述低压电池补电***进入休眠状态，并将补电失败信息通过所述汽车的远程控制器发送至与所述远程控制器通信连接的服务器，通过所述服务器将所述补电失败信息发送至与所述服务器通信连接的用户端。
优选地，还包括：
汽车检测模块，用于补电模块所述接收到所述整车控制器针对所述补电请求的反馈消息之后，
向所述整车控制器发送检测请求，使所述整车控制器检测所述汽车当前是否处于可补电状态；
若接收到所述整车控制器针对所述检测请求的反馈消息为所述汽车当前处于可补电状态，则使所述整车控制器控制所述汽车的动力电池高压继电器闭合。
优选地，所述汽车检测模块包括：
检测子模块，用于检测所述汽车的电机控制器继电器是否可闭合；
确认子模块，用于若所述电机控制器继电器可闭合，且所述汽车的电机控制器上报所述汽车的电机转速为零时，确认所述汽车当前处于可补电状态。
优选地，所述检测子模块用于：
检测所述汽车至少满足以下条件时，确认所述汽车的电机控制器继电器可闭合：
所述汽车当前车速为零；
所述低压电池的剩余电量低于预设的最低剩余电量阈值；
所述汽车的车门、发动机舱盖以及行李箱盖均处于锁闭状态；
所述汽车的远程控制器无远程控制请求；以及
所述汽车的无钥匙进入/启动***无钥匙信号。
优选地，所述补电模块用于：
使所述整车控制器控制所述汽车的动力电池高压继电器闭合，且所述汽车的动力电池管理***所监测到的所述汽车的高压***的绝缘电阻不高于预设的最低阻值时，启动所述汽车的直流变换器，使所述汽车的动力电池为所述低压电池补电。
优选地，所述低压电池补电***还包括：
补电检测模块，用于所述补电模块使所述汽车的动力电池为所述低压电池补电之后，检测到所述低压电池当前剩余电量高于预设的最高剩余电量阈值，向所述整车控制器输出电量充满信号，使所述整车控制器控制所述汽车的动力电池高压继电器断开。
优选地，所述低压电池补电***还包括：
远程通信模块，用于所述补电检测模块检测到所述低压电池当前剩余电量高于预设的最高剩余电量阈值之后，
通过所述汽车的远程控制器向与所述远程控制器通信连接的服务器发送电量充满信息，通过所述服务器将所述电量充满信息发送至与所述服务器通信连接的用户端。
又一方面，本发明的实施例还提供了一种汽车，包括上述低压电池补电***。
再一方面，本发明的实施例还提供了一种控制器，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器读取所述存储器中的程序，执行如上述低压电池补电方法中的步骤。
再一方面，本发明的实施例还提供了一种汽车，包括上述控制器。
本发明的上述方案至少包括以下有益效果：
本发明提供的低压电池补电方法及***、控制器、汽车，通过在汽车处于静止且车门锁定的状态下，定期启动低压电池补电***，检测低压电池是否需要补电，并确认低压电池需要补电之后，使动力电池为低压电池补电；本发明对低压电池增加了静态电流、开路电压以及剩余电量比较，满足条件时将启用智能补电技术；并在补电失败后，控制低压电池***进入休眠状态，避免低压电池过度放电导致亏电情况进一步加剧；本发明还增加了对汽车车速状态、使用状态的检查，避免补电状态下，人为使用车辆增加高压使用风险。本发明解决了现有技术中的电池管理***，未考虑汽车长期锁车状态下低压电池的静态功耗导致的电量消耗且未对高压安全场景做出具体分析的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1表示本发明的实施例提供的低压电池补电方法的基本步骤流程图；
图2表示本发明的实施例的示例提供的低压电池补电***的网络拓扑图；
图3表示本发明的实施例提供的低压电池补电***的框图；
图4表示本发明的实施例的示例提供的低压电池补电方法的基本步骤流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，本发明的实施例提供了一种低压电池补电方法，应用于低压电池补电***，所述低压电池补电***通过车身总线与汽车的网关相连，所述方法包括：
步骤101，在汽车静止且车门锁定的状态下，按照一预设循环周期定期启动所述低压电池补电***，使所述低压电池补电***检测所述汽车的低压电池是否处于待补电状态，所述低压电池用于为所述汽车的用电器供电。
其中，低压电磁通常为蓄电池，用于为汽车的用电器供电。在汽车静止且车门锁定的状态下，控制低压电池补电***定时启动，以检测低压电池是否处于待补电状态，以避免汽车长期锁车状态下，低压电池的静态功耗导致的电量耗尽，车辆无法启动。
步骤102，当所述低压电池处于待补电状态时，向所述汽车的整车控制器发送补电请求。
具体地，参见图2所示的汽车网络拓扑示意图，其中，与网关相连的5条总线分别为：远程监控总线，包括远程控制器；底盘总线，包括电子稳定***；信息总线，包括仪表控制器；车身总线，包括车身控制器、无钥匙进入和启动***模块以及低压电池启动***；新能源总线，包括：整车控制器、电池管理***、电机控制器单元以及直流变换器。
低压电池补电***通过车身总线与网关相连，网关通过新能源总线与整车控制器相连，当低压电池补电***检测到低压电池处于待补电状态时，向所述汽车的整车控制器发送补电请求。
步骤103，接收到所述整车控制器针对所述补电请求的反馈消息后，使所述整车控制器控制所述汽车的动力电池高压继电器闭合，使所述汽车的动力电池为所述低压电池补电。
其中，整车控制器接收补电请求并确认当前可以为低压电池补电之后，会反馈消息至低压电池补电***，低压电池补电***接收到整车控制器的反馈消息之后，使所述整车控制器控制所述汽车的动力电池高压继电器闭合，进而使所述汽车的动力电池为所述低压电池补电。
优选地，所述检测所述汽车的低压电池是否处于待补电状态的步骤，包括：
检测所述汽车的低压电池满足至少一个以下条件时，确认所述低压电池处于待补电状态：
所述汽车的静态电流高于预设的静态电流阈值；
所述低压电池的开路电压低于预设的开路电压阈值；
所述低压电池的剩余电量低于预设的最低剩余电量阈值。
其中，静态电流为没有信号输入时的电流,也就是器件本身在不受外部因素影响下的本身消耗电流；低压电池需要补电。开路电压为低压电池在开路状态下的端电压；剩余电量即荷电状态(State of Charge，简称SOC)；当汽车的静态电流高于预设的静态电流阈值时，或低压电池的开路电压低于预设的开路电压阈值时，或低压电池的剩余电量低于预设的最低剩余电量阈值时，表明汽车的低压电池需要补电。
优选地，所述向所述汽车的整车控制器发送补电请求的步骤，包括：
向所述汽车的网关输出唤醒信号，通过所述网关唤醒所述汽车的整车控制器；
延时第一时间后，向所述整车控制器发送补电请求。
具体地，参见图2，所述低压电池处于待补电状态时，低压电池补电***向汽车网关输出唤醒信号，网关接收到唤醒信号之后，唤醒整车控制器，以确保在整车控制器处于休眠状态时，被网关唤醒，响应补电请求。当网关向整车控制器输出唤醒信号以后，延时预设的第一时间后，低压电池补电***向所述整车控制器发送补电请求。
优选地，所述向所述整车控制器发送补电请求的步骤之后，所述方法还包括：
若未收到所述整车控制器针对所述补电请求的反馈消息，则检测所述汽车的低压电池是否处于待补电状态。
本步骤中，若发送补电请求之后，未接收到车控制器针对所述补电请求的反馈消息，则返回步骤101，继续检测所述汽车的低压电池是否处于待补电状态。
优选地，所述方法还包括：
若连续第一预设数目个所述循环周期未收到所述针对所述补电请求的反馈消息，确认补电失败，使所述低压电池补电***进入休眠状态，并将补电失败信息通过所述汽车的远程控制器发送至与所述远程控制器通信连接的服务器，通过所述服务器将所述补电失败信息发送至与所述服务器通信连接的用户端。
本步骤中，若连续第一预设数目个所述循环周期均未收到所述针对所述补电请求的反馈消息，确认补电失败；补电失败之后，***自动进入休眠状态，避免汽车频繁进入智能补电状态，而无法完成补电，使低压电池过度放电导致亏电情况进一步加剧。确认补电失败后，将补电失败信息通过所述汽车的远程控制器发送至与所述远程控制器通信连接的服务器，使所述服务器将所述补电失败信息发送至与所述服务器通信连接的用户端，便于用户及时获知补电失败消息。
优选地，所述接收到所述整车控制器针对所述补电请求的反馈消息的步骤之后，还包括：
向所述整车控制器发送检测请求，使所述整车控制器检测所述汽车当前是否处于可补电状态；
若接收到所述整车控制器针对所述检测请求的反馈消息为所述汽车当前处于可补电状态，则使所述整车控制器控制所述汽车的动力电池高压继电器闭合。
其中，接收到所述整车控制器针对所述补电请求的反馈消息之后，进一步向整车控制器发送检测请求，使所述整车控制器检测所述汽车当前是否处于可补电状态；若整车控制器监测当前汽车可补电，则控制所述汽车的动力电池高压继电器闭合，使动力电池为低压电池充电。
优选地，所述检测所述汽车当前是否处于可补电状态的步骤，包括：
检测所述汽车的电机控制器继电器是否可闭合；
若所述电机控制器继电器可闭合，且所述汽车的电机控制器上报所述汽车的电机转速为零时，确认所述汽车当前处于可补电状态。
本步骤中，首先监测电机控制器继电器是否可闭合，若所述电机控制器继电器可闭合，且所述汽车的电机控制器上报所述汽车的电机转速为零时，即汽车处于静止状态，则确认所述汽车当前处于可补电状态。
优选地，所述检测所述汽车的电机控制器继电器是否可闭合的步骤，包括：
检测所述汽车至少满足以下条件时，确认所述汽车的电机控制器继电器可闭合：
所述汽车当前车速为零；
所述低压电池的剩余电量低于预设的最低剩余电量阈值；
所述汽车的车门、发动机舱盖以及行李箱盖均处于锁闭状态；
所述汽车的远程控制器无远程控制请求；以及
所述汽车的无钥匙进入/启动***无钥匙信号。
进一步地，当汽车当前车速为零，低压电池的剩余电量低于预设的最低剩余电量阈值，汽车的车门、发动机舱盖以及行李箱盖均处于锁闭状态，远程控制器无远程控制请求，且无钥匙进入/启动***未检测到钥匙信号时，确认所述汽车的电机控制器继电器可闭合。
优选地，所述使所述整车控制器控制所述汽车的动力电池高压继电器闭合，使所述汽车的动力电池为所述低压电池补电的步骤，包括：
使所述整车控制器控制所述汽车的动力电池高压继电器闭合，且所述汽车的动力电池管理***所监测到的所述汽车的高压***的绝缘电阻不高于预设的最低阻值时，启动所述汽车的直流变换器，使所述汽车的动力电池为所述低压电池补电。
具体地，使所述整车控制器控制所述汽车的动力电池高压继电器闭合后，且动力电池管理***所监测到的所述汽车的高压***的绝缘电阻不高于预设的最低阻值时，确保高压***正常，启动所述汽车的直流变换器，使所述汽车的动力电池为所述低压电池补电。优选地，所述使所述汽车的动力电池为所述低压电池补电的步骤之后，还包括：
检测到所述低压电池当前剩余电量高于预设的最高剩余电量阈值，向所述整车控制器输出电量充满信号，使所述整车控制器控制所述汽车的动力电池高压继电器断开。
其中，在汽车的动力电池为所述低压电池补电之后，继续监测低压电池的剩余电量，若检测到所述低压电池当前剩余电量高于预设的最高剩余电量阈值，向所述整车控制器输出电量充满信号，使得整车控制器控制所述汽车的动力电池高压继电器断开，控制动力电池停止为所述低压电池补电。
优选地，所述检测到所述低压电池当前剩余电量高于预设的最高剩余电量阈值的步骤之后，还包括：
通过所述汽车的远程控制器向与所述远程控制器通信连接的服务器发送电量充满信息，通过所述服务器将所述电量充满信息发送至与所述服务器通信连接的用户端。
本步骤中，当低压电池电量充满之后，将电量充满信息通过服务器发送给用户端，使得用户及时获知电量充满消息。
本发明的上述实施例中，通过在汽车处于静止且车门锁定的状态下，定期启动低压电池补电***，检测低压电池是否需要补电，并确认低压电池需要补电之后，使动力电池为低压电池补电；本发明对低压电池增加了静态电流、开路电压以及剩余电量比较，满足条件时将启用智能补电技术；并在补电失败后，控制低压电池***进入休眠状态，避免低压电池过度放电导致亏电情况进一步加剧；本发明还增加了对汽车车速状态、使用状态的检查，避免补电状态下，人为使用车辆增加高压使用风险。本发明解决了现有技术中的电池管理***，未考虑汽车长期锁车状态下低压电池的静态功耗导致的电量消耗且未对高压安全场景做出具体分析的问题。
参见图3，本发明的实施例还提供了一种低压电池补电***300，所述低压电池补电***300通过车身总线与汽车的网关相连，所述低压电池补电***300包括：
电池检测模块301，用于在汽车静止且车门锁定的状态下，按照一预设循环周期定期启动所述低压电池补电***300，使所述低压电池补电***300检测所述汽车的低压电池是否处于待补电状态，所述低压电池用于为所述汽车的用电器供电；
请求发送模块302，用于当所述低压电池处于待补电状态时，向所述汽车的整车控制器发送补电请求；
补电模块303，用于接收到所述整车控制器针对所述补电请求的反馈消息后，使所述整车控制器控制所述汽车的动力电池高压继电器闭合，使所述汽车的动力电池为所述低压电池补电。
优选地，所述电池检测模块301用于：
检测所述汽车的低压电池满足至少一个以下条件时，确认所述低压电池处于待补电状态：
所述汽车的静态电流高于预设的静态电流阈值；
所述低压电池的开路电压低于预设的开路电压阈值；
所述低压电池的剩余电量低于预设的最低剩余电量阈值。
优选地，所述请求发送模块302用于：
向所述汽车的网关输出唤醒信号，通过所述网关唤醒所述汽车的整车控制器；
延时第一时间后，向所述整车控制器发送补电请求。
优选地，所述低压电池补电***300还包括：
反馈确认模块，用于所述请求发送模块302向所述整车控制器发送补电请求之后，若未收到所述整车控制器针对所述补电请求的反馈消息，则检测所述汽车的低压电池是否处于待补电状态。
优选地，所述低压电池补电***300还包括：
失败处理模块，用于若连续第一预设数目个所述循环周期未收到所述针对所述补电请求的反馈消息，确认补电失败，使所述低压电池补电***300进入休眠状态，并将补电失败信息通过所述汽车的远程控制器发送至与所述远程控制器通信连接的服务器，通过所述服务器将所述补电失败信息发送至与所述服务器通信连接的用户端。
优选地，还包括：
汽车检测模块，用于补电模块303所述接收到所述整车控制器针对所述补电请求的反馈消息之后，
向所述整车控制器发送检测请求，使所述整车控制器检测所述汽车当前是否处于可补电状态；
若接收到所述整车控制器针对所述检测请求的反馈消息为所述汽车当前处于可补电状态，则使所述整车控制器控制所述汽车的动力电池高压继电器闭合。
优选地，所述汽车检测模块包括：
检测子模块，用于检测所述汽车的电机控制器继电器是否可闭合；
确认子模块，用于若所述电机控制器继电器可闭合，且所述汽车的电机控制器上报所述汽车的电机转速为零时，确认所述汽车当前处于可补电状态。
优选地，所述检测子模块用于：
检测所述汽车至少满足以下条件时，确认所述汽车的电机控制器继电器可闭合：
所述汽车当前车速为零；
所述低压电池的剩余电量低于预设的最低剩余电量阈值；
所述汽车的车门、发动机舱盖以及行李箱盖均处于锁闭状态；
所述汽车的远程控制器无远程控制请求；以及
所述汽车的无钥匙进入/启动***无钥匙信号。
优选地，所述补电模块303用于：
使所述整车控制器控制所述汽车的动力电池高压继电器闭合，且所述汽车的动力电池管理***所监测到的所述汽车的高压***的绝缘电阻不高于预设的最低阻值时，启动所述汽车的直流变换器，使所述汽车的动力电池为所述低压电池补电。
优选地，所述低压电池补电***300还包括：
补电检测模块，用于所述补电模块303使所述汽车的动力电池为所述低压电池补电之后，检测到所述低压电池当前剩余电量高于预设的最高剩余电量阈值，向所述整车控制器输出电量充满信号，使所述整车控制器控制所述汽车的动力电池高压继电器断开。
优选地，所述低压电池补电***300还包括：
远程通信模块，用于所述补电检测模块检测到所述低压电池当前剩余电量高于预设的最高剩余电量阈值之后，
通过所述汽车的远程控制器向与所述远程控制器通信连接的服务器发送电量充满信息，通过所述服务器将所述电量充满信息发送至与所述服务器通信连接的用户端。
作为一个具体示例，参见图2以及图4，低压电池补电***(BAS)的工作流程包括：
步骤401，车辆静止锁车状态下，BAS定期启动，并执行步骤402，检测整车静态电流是否大于给定值Imax；以及步骤403，检测低电压锂离子电池开路电压是否低于给定值Vmin；以及步骤404，估算低压锂离子电池SOC是否低于给定值SOCmin，
若上述条件满足其一，则执行步骤405，BAS唤醒网关(GW)；
步骤406：GW唤醒各总线上具备网络管理的控制器，主要包括：
整车控制器(VCU)、电池管理***(BMS)、电子稳定***(ESP)、电机控制器(BCM)、无钥匙进入和启动***模块(PEPS)、远程控制器(TBOX)、仪表控制器(ICM)。
步骤407，BAS延时T1秒，发送智能补电请求给VCU，VCU收到请求后回复进入智能补电准备；如BAS该阶段未收到回复信息，将再次进入步骤405，唤醒GW；如N1循环周期内均未收到VCU信息，BAS将发送给GW休眠请求，BAS进入智能补电功能关闭，并执行步骤416、步骤417、步骤418，将智能补电失败信息通过TBOX发送至网络平台，网络平台将智能补电信息推送到用户手机APP上。
若VCU接受到智能补电需求后，检查当前车速是否为零；检查动力电池SOC电量是否高于预设最低SOCmin，检查车辆前后车门、前舱盖、后行李箱是否闭锁，检查TBOX是否有远程控制请求，检查是否有钥匙靠近PEPS，如上述条件都满足则VCU控制MCU继电器闭合，并执行步骤408；
步骤408：VCU检查MCU上报电机转速是否为零。
步骤409，VCU通知BMS闭合动力电池高压继电器。
步骤410，BMS监控高压***绝缘电阻是否满足最低阻值要求，如果是，执行步骤411，VCU告知DCDC启动工作，给低压力锂离子电池补电。
步骤412，BAS计算低压锂离子电池SOC，当低压锂离子电池电量高于预设SOCmax，则将电量充满通知VCU。
步骤413，VCU通知BMS断开动力电池高压继电器。
步骤414，VCU断开MCU供电继电器。
步骤415，低压锂离子电池补电结束，网关控制器通知各控制器进入休眠状态。
BAS进入休眠，定期启动，等待下个周期启动补电，补电过程中如N2次因故障原因造成补电失败，则BAS进入永久休眠状态，等待下次整车上电复位。
步骤419，BAS休眠、周期性启动时若BAS三次启动不成功，将关闭BAS，通知各控制器休眠，并执行步骤416、步骤417、步骤418。
本发明的上述实施例中，通过在汽车处于静止且车门锁定的状态下，定期启动低压电池补电***，检测低压电池是否需要补电，并确认低压电池需要补电之后，使动力电池为低压电池补电；本发明对低压电池增加了静态电流、开路电压以及剩余电量比较，满足条件时将启用智能补电技术；并在补电失败后，控制低压电池***进入休眠状态，避免低压电池过度放电导致亏电情况进一步加剧；本发明还增加了对汽车车速状态、使用状态的检查，避免补电状态下，人为使用车辆增加高压使用风险。本发明解决了现有技术中的电池管理***，未考虑汽车长期锁车状态下低压电池的静态功耗导致的电量消耗且未对高压安全场景做出具体分析的问题。
又一方面，本发明的实施例还提供了一种汽车，包括上述低压电池补电***。
再一方面，本发明的实施例还提供了一种控制器，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器读取所述存储器中的程序，执行如上述低压电池补电方法中的步骤。
再一方面，本发明的实施例还提供了一种汽车，包括上述控制器。
需要说明的是，本发明实施例提供的低压电池补电***是应用上述方法的装置，即上述方法的所有实施例均适用于该装置，且均能达到相同或相似的有益效果。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (19)

1.一种低压电池补电方法，应用于低压电池补电***，所述低压电池补电***通过车身总线与汽车的网关相连，其特征在于，所述方法包括：
在汽车静止且车门锁定的状态下，按照一预设循环周期定期启动所述低压电池补电***，使所述低压电池补电***检测所述汽车的低压电池是否处于待补电状态，所述低压电池用于为所述汽车的用电器供电；
当所述低压电池处于待补电状态时，向所述汽车的整车控制器发送补电请求；
接收到所述整车控制器针对所述补电请求的反馈消息后，使所述整车控制器控制所述汽车的动力电池高压继电器闭合，使所述汽车的动力电池为所述低压电池补电；
所述接收到所述整车控制器针对所述补电请求的反馈消息的步骤之后，还包括：向所述整车控制器发送检测请求，使所述整车控制器检测所述汽车当前是否处于可补电状态，若接收到所述整车控制器针对所述检测请求的反馈消息为所述汽车当前处于可补电状态，则使所述整车控制器控制所述汽车的动力电池高压继电器闭合；
所述检测所述汽车当前是否处于可补电状态的步骤，包括：检测所述汽车的电机控制器继电器是否可闭合，若所述电机控制器继电器可闭合，且所述汽车的电机控制器上报所述汽车的电机转速为零时，确认所述汽车当前处于可补电状态；
所述检测所述汽车的电机控制器继电器是否可闭合的步骤，包括：检测所述汽车至少满足以下条件时，确认所述汽车的电机控制器继电器可闭合：所述汽车当前车速为零、所述低压电池的剩余电量低于预设的最低剩余电量阈值、所述汽车的车门、发动机舱盖以及行李箱盖均处于锁闭状态、所述汽车的远程控制器无远程控制请求、以及所述汽车的无钥匙进入/启动***无钥匙信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述汽车的低压电池是否处于待补电状态的步骤，包括：
检测所述汽车的低压电池满足至少一个以下条件时，确认所述低压电池处于待补电状态：
所述汽车的静态电流高于预设的静态电流阈值；
所述低压电池的开路电压低于预设的开路电压阈值；
所述低压电池的剩余电量低于预设的最低剩余电量阈值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述汽车的整车控制器发送补电请求的步骤，包括：
向所述汽车的网关输出唤醒信号，通过所述网关唤醒所述汽车的整车控制器；
延时第一时间后，向所述整车控制器发送补电请求。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述整车控制器发送补电请求的步骤之后，所述方法还包括：
若未收到所述整车控制器针对所述补电请求的反馈消息，则检测所述汽车的低压电池是否处于待补电状态。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若连续第一预设数目个所述循环周期未收到所述针对所述补电请求的反馈消息，确认补电失败，使所述低压电池补电***进入休眠状态，并将补电失败信息通过所述汽车的远程控制器发送至与所述远程控制器通信连接的服务器，通过所述服务器将所述补电失败信息发送至与所述服务器通信连接的用户端。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述使所述整车控制器控制所述汽车的动力电池高压继电器闭合，使所述汽车的动力电池为所述低压电池补电的步骤，包括：
使所述整车控制器控制所述汽车的动力电池高压继电器闭合，且所述汽车的动力电池管理***所监测到的所述汽车的高压***的绝缘电阻不高于预设的最低阻值时，启动所述汽车的直流变换器，使所述汽车的动力电池为所述低压电池补电。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述使所述汽车的动力电池为所述低压电池补电的步骤之后，还包括：
检测到所述低压电池当前剩余电量高于预设的最高剩余电量阈值，向所述整车控制器输出电量充满信号，使所述整车控制器控制所述汽车的动力电池高压继电器断开。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述检测到所述低压电池当前剩余电量高于预设的最高剩余电量阈值的步骤之后，还包括：
通过所述汽车的远程控制器向与所述远程控制器通信连接的服务器发送电量充满信息，通过所述服务器将所述电量充满信息发送至与所述服务器通信连接的用户端。
9.一种低压电池补电***，所述低压电池补电***通过车身总线与汽车的网关相连，其特征在于，所述低压电池补电***包括：
电池检测模块，用于在汽车静止且车门锁定的状态下，按照一预设循环周期定期启动所述低压电池补电***，使所述低压电池补电***检测所述汽车的低压电池是否处于待补电状态，所述低压电池用于为所述汽车的用电器供电；
请求发送模块，用于当所述低压电池处于待补电状态时，向所述汽车的整车控制器发送补电请求；
补电模块，用于接收到所述整车控制器针对所述补电请求的反馈消息后，使所述整车控制器控制所述汽车的动力电池高压继电器闭合，使所述汽车的动力电池为所述低压电池补电；
汽车检测模块，用于补电模块所述接收到所述整车控制器针对所述补电请求的反馈消息之后，向所述整车控制器发送检测请求，使所述整车控制器检测所述汽车当前是否处于可补电状态，若接收到所述整车控制器针对所述检测请求的反馈消息为所述汽车当前处于可补电状态，则使所述整车控制器控制所述汽车的动力电池高压继电器闭合；
所述汽车检测模块包括：检测子模块，用于检测所述汽车的电机控制器继电器是否可闭合；确认子模块，用于若所述电机控制器继电器可闭合，且所述汽车的电机控制器上报所述汽车的电机转速为零时，确认所述汽车当前处于可补电状态；
所述检测子模块用于：检测所述汽车至少满足以下条件时，确认所述汽车的电机控制器继电器可闭合：所述汽车当前车速为零、所述低压电池的剩余电量低于预设的最低剩余电量阈值、所述汽车的车门、发动机舱盖以及行李箱盖均处于锁闭状态、所述汽车的远程控制器无远程控制请求、以及所述汽车的无钥匙进入/启动***无钥匙信号。
10.根据权利要求9所述的低压电池补电***，其特征在于，所述电池检测模块用于：
检测所述汽车的低压电池满足至少一个以下条件时，确认所述低压电池处于待补电状态：
所述汽车的静态电流高于预设的静态电流阈值；
所述低压电池的开路电压低于预设的开路电压阈值；
所述低压电池的剩余电量低于预设的最低剩余电量阈值。
11.根据权利要求9所述的低压电池补电***，其特征在于，所述请求发送模块用于：
向所述汽车的网关输出唤醒信号，通过所述网关唤醒所述汽车的整车控制器；
延时第一时间后，向所述整车控制器发送补电请求。
12.根据权利要求9所述的低压电池补电***，其特征在于，所述低压电池补电***还包括：
反馈确认模块，用于所述请求发送模块向所述整车控制器发送补电请求之后，若未收到所述整车控制器针对所述补电请求的反馈消息，则检测所述汽车的低压电池是否处于待补电状态。
13.根据权利要求12所述的低压电池补电***，其特征在于，所述低压电池补电***还包括：
失败处理模块，用于若连续第一预设数目个所述循环周期未收到所述针对所述补电请求的反馈消息，确认补电失败，使所述低压电池补电***进入休眠状态，并将补电失败信息通过所述汽车的远程控制器发送至与所述远程控制器通信连接的服务器，通过所述服务器将所述补电失败信息发送至与所述服务器通信连接的用户端。
14.根据权利要求9所述的低压电池补电***，其特征在于，所述补电模块用于：
使所述整车控制器控制所述汽车的动力电池高压继电器闭合，且所述汽车的动力电池管理***所监测到的所述汽车的高压***的绝缘电阻不高于预设的最低阻值时，启动所述汽车的直流变换器，使所述汽车的动力电池为所述低压电池补电。
15.根据权利要求9所述的低压电池补电***，其特征在于，还包括：
补电检测模块，用于所述补电模块使所述汽车的动力电池为所述低压电池补电之后，检测到所述低压电池当前剩余电量高于预设的最高剩余电量阈值，向所述整车控制器输出电量充满信号，使所述整车控制器控制所述汽车的动力电池高压继电器断开。
16.根据权利要求15所述的低压电池补电***，其特征在于，还包括：
远程通信模块，用于所述补电检测模块检测到所述低压电池当前剩余电量高于预设的最高剩余电量阈值之后，
通过所述汽车的远程控制器向与所述远程控制器通信连接的服务器发送电量充满信息，通过所述服务器将所述电量充满信息发送至与所述服务器通信连接的用户端。
17.一种汽车，其特征在于，包括：如权利要求9至16中任一项所述的低压电池补电***。
18.一种控制器，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器读取所述存储器中的程序，执行如权利要求1至8中任一项所述的低压电池补电方法中的步骤。
19.一种汽车，其特征在于，包括：如权利要求18所述的控制器。
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