CN210588122U - 一种自动加工不粘锅的生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动加工不粘锅的生产线，包括输送装置，在所述输送装置两侧对称分布有加工装置，所述加工装置延流水线方向依次设有自动打磨装置及数控车床，在所述自动打磨装置及数控车床一侧均设有相应的升降夹取装置；采用六轴机械手配合打磨装置、夹取装置、数控车床及传输装置，实现不粘锅打磨、抛光及车削的自动流水线设计，各生产环节之间布局合理，提升设备产能，降低人工成本。本实用新型设计合理，适合大规模推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及不粘锅加工设备，尤其涉及一种针对不粘锅自动打磨、自动车削的加工装置。
背景技术
在不粘锅的生产工艺中，需要涉及打磨、车削等工艺。现有技术中，对每道工艺加工采用相对独立的生产车间进行加工，上下物料均通过人工完成，自动化程度较低，单道工艺完成对的半成品需要人工转移到下一道工序，费事费力。这一方面提升了人工成本，同时不利于大规模生产。
实用新型内容
针对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种针对不粘锅的自动打磨上料、下料生产设备。
实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种自动加工不粘锅的生产线，包括输送装置，在所述输送装置两侧对称分布有加工装置，所述加工装置延流水线方向依次设有自动打磨装置及数控车床，在所述自动打磨装置及数控车床一侧均设有相应的升降夹取装置；
所述输送装置包括：由辊轮带动的输送带，所述输送带包括前端的打磨工艺输送带及后端的车床工艺输送带，所述输送带上设有***；
所述自动打磨装置包括：自动打磨机械手及打磨工作台，所述自动打磨机械手包括六轴机械手及设于所述六轴机械手上的动力磨头，所述打磨工作台包括工作台面及设于所述工作台面侧面的吸尘装置，所述工作台面上设有可吸附工件的转动模具；
所述升降夹取装置包括：六轴机械手及设于该六轴机械手上的真空吸盘装置。
进一步的，所述动力磨头包括用于与六轴机械手连接的连接座，所述连接座上设有精磨磨头及抛光磨头，所述精磨磨头与抛光磨头相互垂直。
进一步的，所述中空吸盘装置包括用于与六轴机械手连接的连接支架及设于所述连接支架上的多个真空吸盘。
进一步的，还包括换张台，所述换张台设于自动打磨装置一侧，所述换张台的台面上设有砂纸收纳装置及设于所述砂纸收纳装置两侧的夹头装置及旋转气缸装置，所述砂纸收纳装置内设有交替排列的砂纸及隔板，所述夹头包括固定于换张台台面的固定座及朝向所述砂纸收纳装置的夹爪，所述旋转气缸装置包括气缸固定座、设于所述气缸固定座上的旋转气缸及与设于该旋转气缸上的连杆，所述连杆上设有吸盘。便于更换砂纸，需要更换砂纸时，六轴机械手将打磨磨头转向夹爪，将废弃的砂纸从打磨磨头剥落，从砂纸收纳装置拿去新的砂纸进行更换，再由旋转气缸装置将夹层的隔板中取出。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用六轴机械手配合打磨装置、夹取装置、数控车床及传输装置，实现不粘锅打磨、抛光及车削的自动流水线设计，各生产环节之间布局合理，提升设备产能，降低人工成本。本实用新型设计合理，适合大规模推广。
附图说明
图1是本实用新型一种自动加工不粘锅的生产线的整体结构示意图；
图2是本实用新型一种自动加工不粘锅的换张台结构示意图；
图3是本实用新型一种自动加工不粘锅的打磨工作台结构示意图；
图4是本实用新型一种自动加工不粘锅的自动打磨机械手结构示意图；
图5是本实用新型一种自动加工不粘锅的所述升降夹取装置结构示意图；
图6是本实用新型一种自动加工不粘锅的真空吸盘装置结构***图；
图7是本实用新型一种自动加工不粘锅的动力磨头结构***图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，为本实用新型实施例中的优选实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-7所示，一种自动加工不粘锅的生产线，包括输送装置2，在所述输送装置2两侧对称分布有加工装置，所述加工装置延流水线方向依次设有自动打磨装置及数控车床1，在所述自动打磨装置及数控车床一侧均设有相应的升降夹取装置3；
所述输送装置2包括：由辊轮带动的输送带，所述输送带包括前端的打磨工艺输送带及后端的车床工艺输送带，所述输送带上设有***21；
所述自动打磨装置包括：自动打磨机械手5及打磨工作台4，所述自动打磨机械手5包括六轴机械手及设于所述六轴机械手上的动力磨头51，所述打磨工作台4包括工作台面及设于所述工作台面侧面的吸尘装置42，所述工作台面上设有可吸附工件的转动模具41；
所述升降夹取装置3包括：六轴机械手及设于该六轴机械手上的真空吸盘装置31。
优选的，所述动力磨头51包括用于与六轴机械手连接的连接座511，所述连接座511上设有精磨磨头513及抛光磨头512，所述精磨磨头513与抛光磨头512相互垂直。
优选的，所述中空吸盘装置31包括用于与六轴机械手连接的连接支架311及设于所述连接支架上的多个真空吸盘312。
优选的，还包括换张台6，所述换张台6设于自动打磨装置一侧，所述换张台的台面上设有砂纸收纳装置及设于所述砂纸收纳装置62两侧的夹头装置61及旋转气缸装置63，所述砂纸收纳装置62内设有交替排列的砂纸及隔板，所述夹头包括固定于换张台台面的固定座611及朝向所述砂纸收纳装置的夹爪612，所述旋转气缸装置包括气缸固定座631、设于所述气缸固定座631上的旋转气缸632及与设于该旋转气缸上的连杆，所述连杆上设有吸盘。便于更换砂纸，需要更换砂纸时，六轴机械手将打磨磨头转向夹爪，将废弃的砂纸从打磨磨头剥落，从砂纸收纳装置拿去新的砂纸进行更换，再由旋转气缸装置将夹层的隔板中取出。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用六轴机械手配合打磨装置、夹取装置、数控车床及传输装置，实现不粘锅打磨、抛光及车削的自动流水线设计，各生产环节之间布局合理，提升设备产能，降低人工成本。本实用新型设计合理，适合大规模推广。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (4)
1.一种自动加工不粘锅的生产线，其特征在于，包括输送装置，在所述输送装置两侧对称分布有加工装置，所述加工装置延流水线方向依次设有自动打磨装置及数控车床，在所述自动打磨装置及数控车床一侧均设有相应的升降夹取装置；
所述输送装置包括：由辊轮带动的输送带，所述输送带包括前端的打磨工艺输送带及后端的车床工艺输送带，所述输送带上设有***；
所述自动打磨装置包括：自动打磨机械手及打磨工作台，所述自动打磨机械手包括六轴机械手及设于所述六轴机械手上的动力磨头，所述打磨工作台包括工作台面及设于所述工作台面侧面的吸尘装置，所述工作台面上设有可吸附工件的转动模具；
所述升降夹取装置包括：六轴机械手及设于该六轴机械手上的真空吸盘装置。
2.根据权利要求1所述的一种自动加工不粘锅的生产线，其特征在于，所述动力磨头包括用于与六轴机械手连接的连接座，所述连接座上设有精磨磨头及抛光磨头，所述精磨磨头与抛光磨头相互垂直。
3.根据权利要求1所述的一种自动加工不粘锅的生产线，其特征在于，所述真空吸盘装置包括用于与六轴机械手连接的连接支架及设于所述连接支架上的多个真空吸盘。
4.根据权利要求1所述的一种自动加工不粘锅的生产线，其特征在于，还包括换张台，所述换张台设于自动打磨装置一侧，所述换张台的台面上设有砂纸收纳装置及设于所述砂纸收纳装置两侧的夹头装置及旋转气缸装置，所述砂纸收纳装置内设有交替排列的砂纸及隔板，所述夹头包括固定于换张台台面的固定座及朝向所述砂纸收纳装置的夹爪，所述旋转气缸装置包括气缸固定座、设于所述气缸固定座上的旋转气缸及与设于该旋转气缸上的连杆，所述连杆上设有吸盘。
Priority Applications (1)
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| CN201921422167.1U CN210588122U (zh) | 2019-08-29 | 2019-08-29 | 一种自动加工不粘锅的生产线 |
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Publications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN210588122U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111633382A (zh) * | 2020-05-25 | 2020-09-08 | 湖南康钛尔家居科技发展有限公司 | 餐厨用具生产设备及其制造方法和应用 |
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