CN115447530B - 安全带调节的控制方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种安全带调节的控制方法、装置、设备和存储介质，安全带包括设于车身的锁扣、锁舌、织带、第一驱动装置和压力传感器，压力传感器布设于锁扣的插槽的内壁，安全带调节的控制方法的步骤包括：在锁舌插设于锁扣的插槽后，获取锁舌作用于锁扣侧壁的压力信息；根据压力信息，控制第一驱动装置驱动锁扣带动织带的下端前后活动。通过在锁扣的插槽内壁设置压力传感器来测量锁扣和锁舌之间的作用力，从而间接反应织带的受力均衡程度，根据压力信息，控制第一驱动装置带动织带的下端前后活动，调节织带的位置和角度，使得锁扣和锁舌之间的作用力较为均衡，使得乘客体验舒适，以解决现有的安全带针对不同体型的人群舒适度不好的问题。

Description

安全带调节的控制方法、装置、设备和存储介质

技术领域

本发明涉及机动车领域，尤其涉及安全带调节的控制方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

车型开发时基于安全性会采用不用类型的安全带和安全带锁扣，现阶段大多数安全带锁扣都会固定在座椅上且调节方向有限。对于不同人群，如身材比较肥胖的人和身材较小的女性或者孕妇，安全带约束的范围和角度不同，乘坐不舒服，同时包裹性不好会存在安全隐患。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种安全带调节的控制方法、装置、设备和存储介质，旨在解决现有的安全带针对不同体型的人群舒适度不好的问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种安全带调节的控制方法，其中安全带包括设于车身的锁扣、锁舌、织带、第一驱动装置和压力传感器，所述第一驱动装置与所述锁扣驱动连接，用于驱动所述锁扣沿车身的前后向活动，所述锁扣形成有供所述锁舌插装的插槽，所述锁舌设置有供所述织带的下端穿设安装的第一安装孔，所述织带的下端部穿设于所述第一安装孔并与腰部固定部固定连接，所述锁扣用于与所述腰部固定部分设于座椅的两侧，所述压力传感器布设于所述插槽的内壁；

所述安全带调节的控制方法的步骤包括：

在所述锁舌插设于所述锁扣的插槽后，获取所述锁舌作用于所述锁扣侧壁的压力信息；

根据所述压力信息，控制所述第一驱动装置驱动所述锁扣带动所述织带的下端前后活动。

可选地，所述在所述锁舌插设于所述锁扣的插槽后，获取所述锁舌作用于所述锁扣侧壁的压力信息的步骤包括：

获取作用于所述插槽位于前侧的前侧壁的第一压力值、以及作用于所述插槽位于后侧的后侧壁的第二压力值；

所述根据所述压力信息，控制所述第一驱动装置驱动所述锁扣活动带动所述织带的下端前后活动的步骤包括：

当所述第一压力值大于所述第二压力值时，控制所述第一驱动装置驱动所述锁扣向前活动；

当所述第一压力值小于所述第二压力值时，控制所述第一驱动装置驱动所述锁扣向后活动。

可选地，所述安全带还包括卷收器、第二驱动装置和固定于所述车身且位于所述腰部固定部上方的肩部固定部，所述肩部固定部形成有第二安装孔，所述织带的上端部穿设于所述第二安装孔并与卷收器固定连接，所述第二驱动装置与所述肩部固定部驱动连接，用于驱动所述肩部固定部沿车身的上下向和前后向活动；

所述安全带调节的控制方法的步骤还包括：

获取座位上乘坐人员的人员信息，所述人员信息包括人员坐高参数；

根据所述人员坐高参数，控制所述第二驱动装置驱动所述肩部固定部带动所述织带的上端沿上下向和前后向活动。

可选地，所述获取座位上乘坐人员的人员信息，所述人员信息包括人员坐高参数的步骤包括：

获取所述座椅上的人员的图像信息；

根据所述图像信息确定所述座椅上的人员坐高参数H1。

可选地，所述根据所述人员坐高参数，控制所述第二驱动装置驱动所述肩部固定部带动所述织带的上端沿上下向和前后向活动的步骤包括：

根据所述人员坐高参数H1，确定所述肩部固定部与所述车身的地板之间第一设定高度H2，其中，H1-25cm≤H2≤H1-15cm；

获取所述肩部固定部与所述车身的地板之间的初始高度H0；

当H0＜H2时，控制所述第二驱动装置驱动所述肩部固定部向上活动距离H2-H0；

当H0＞H2时，控制所述第二驱动装置驱动所述肩部固定部向下活动距离H0-H2。

可选地，所述安全带还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置与所述锁扣驱动连接，用于驱动所述锁扣上下活动；

所述人员信息还包括人员的测量腹围参数，所述获取座位上乘坐人员的人员信息的步骤之后还包括：

获取所述锁扣与所述座椅在前后方向上的初始距离S1；

获取所述座位上乘坐人员的所述测量腹围参数L1；

当所述测量腹围L1大于预设腹围L0时，控制所述第三驱动装置驱动所述锁扣向上活动。

可选地，所述获取所述座位上乘坐人员的测量腹围参数L1的步骤包括：

根据所述图像信息测算所述座椅上的人员的腹部的宽度W1，腹部在前后方向上的厚度D1；

根据所述腹部的宽度W1和所述腹部的厚度D1，计算所述座椅上的人员的测量腹围L1，其中，L1＝0.5πW2+2W1-W2。

本发明还提供一种安全带调节的控制装置，安全带调节的控制装置包括：

获取模块，用于获取压力传感器的压力信息；

执行模块，用于根据所述压力信息，则控制第一驱动装置驱动锁扣活动带动织带的下端前后活动。

本发明还提供一种安全带调节的控制设备，所述安全带调节的控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的安全带调节的控制程序，所述安全带调节的控制程序配置为实现上述的安全带调节的控制方法。

本发明还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有安全带调节的控制程序，所述安全带调节的控制程序被处理器执行时实现上述的安全带调节的控制方法。

本发明提供的技术方案中，在所述锁舌插设于所述锁扣的插槽后，压力传感器测量锁舌作用于锁扣的插槽侧壁的压力值，根据压力值，控制第一驱动装置驱动所述锁扣带动织带的下端前后活动，使得作用于插槽侧壁上的力均衡，通过在锁扣的插槽内壁设置压力传感器来测量所述锁扣和所述锁舌之间的作用力，从而间接反应织带的受力均衡程度，并根据压力信息，控制第一驱动装置带动所述织带的下端前后活动，调节织带的位置和角度，使得所述锁扣和所述锁舌之间的作用力较为均衡，从而使得织带作用于乘客的面为最大受力面，使得乘客体验舒适，以解决现有的安全带针对不同体型的人群舒适度不好的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的安全带调节的控制方法设备结构示意图；

图2为本发明基于安全带调节的控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明基于安全带调节的控制方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明基于安全带调节的控制方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明基于安全带调节的控制方法第四实施例的流程示意图；

图6为本发明基于安全带调节的控制方法第五实施例的流程示意图；

图7为本发明基于安全带调节的控制方法第六实施例的流程示意图；

图8为本发明基于安全带调节的控制方法第七实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。

如图1所示，该设备可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如按键，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的安全带调节的控制方法设备结构并不构成对安全带调节的控制方法设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作***、网络通信模块、用户接口模块以及安全带调节的控制方法程序。

在图1所示的安全带调节的控制方法设备中，网络接口1004主要用于连接服务器，与服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接用户终端，与终端进行数据通信；本发明安全带调节的控制方法设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的安全带调节的控制方法程序，并执行本发明实施例提供的安全带调节的控制方法。

基于上述硬件结构，提出本发明安全带调节的控制方法实施例。

参照图2，图2为本发明安全带调节的控制方法第一实施例的流程示意图。

在第一实施例中，所述安全带包括设于车身的锁扣、锁舌、织带、第一驱动装置和压力传感器，所述第一驱动装置与所述锁扣驱动连接，用于驱动所述锁扣沿车身的前后向活动，所述锁扣形成有供所述锁舌插装的插槽，所述锁舌设置有供所述织带的下端穿设安装的第一安装孔，所述织带的下端部穿设于所述第一安装孔并与腰部固定部固定连接，所述锁扣用于与所述腰部固定部分设于座椅的两侧，所述压力传感器布设于所述插槽的内壁。

所述安全带调节的控制方法包括以下步骤：

步骤S1，在所述锁舌插设于所述锁扣的插槽后，获取所述锁舌作用于所述锁扣侧壁的压力信息。

需要说明的是，本实施例的执行主体可为安全带调节的控制方法装置，安全带调节的控制方法装置设有安全带调节的控制方法程序，还可为其他可实现相同或相似功能的设备，本实施例对此不作限制，在本实施例中，以安全带调节控制器为例进行说明，安全带调节控制器可为车辆ECU，在安全带调节控制器设有安全带调节的控制方法程序，可根据安全带调节的控制方法程序进行安全带调节控制。

在具体实现中，所述锁舌插设于所述锁扣的插槽最好是在车辆启动之前，车辆启动信号可以通过车辆ECU获得，也可以获取车辆发动机发动信息，车辆启动信号主要反应车辆处于能够被控制的状态，不一定要车辆处于点火状态，例如对于电动汽车，车辆启动指车辆从未通电切换至内部控制***通电的状态。

在本步骤中，因织带穿设于所述锁舌，所述锁扣与所述腰部固定部分设于座椅的两侧，在锁舌插设于插槽后，处于所述锁扣和所述腰部固定部之间的织带的延伸方向，与所述所述锁扣和所述腰部固定部之间的相对位置、以及乘坐人员的体型相关，而所述织带的延伸方向使得所述锁扣和所述锁舌之间的受力方向也不同。

步骤S2，根据所述压力信息，控制所述第一驱动装置驱动所述锁扣带动所述织带的下端前后活动。

能够理解的是，在所述锁舌与所述插槽的侧壁之间的各处的压力值均等时，处于所述锁扣和所述腰部固定部之间的织带的受力较为均衡，则作用于乘坐人员身上的压力也较为均匀。

本发明提供的技术方案中，在所述锁舌插设于所述锁扣的插槽后，压力传感器测量锁舌作用于锁扣的插槽侧壁的压力值，根据压力值，控制第一驱动装置驱动所述锁扣带动织带的下端前后活动，使得作用于插槽侧壁上的力均衡，通过在锁扣的插槽内壁设置压力传感器来测量所述锁扣和所述锁舌之间的作用力，从而间接反应织带的受力均衡程度，并根据压力信息，控制第一驱动装置带动所述织带的下端前后活动，调节织带的位置和角度，使得所述锁扣和所述锁舌之间的作用力较为均衡，从而使得织带作用于乘客的面为最大受力面，使得乘客体验舒适，以解决现有的安全带针对不同体型的人群舒适度不好的问题。

在一实施例中，如图3所示，基于第一实施例提出本发明安全带调节的控制方法第二实施例，所述步骤S1，即所述在所述锁舌插设于所述锁扣的插槽后，获取所述锁舌作用于所述锁扣侧壁的压力信息的步骤包括：

步骤S11、获取作用于所述插槽位于前侧的前侧壁的第一压力值、以及作用于所述插槽位于后侧的后侧壁的第二压力值。

在本实施例中，一般锁扣的朝向与乘坐人员的身材向匹配，但乘坐人员的身材会取大部分人的身材信息作为参考。

在乘坐人员若为孕妇或是腹围较大的肥胖人群时，明显的处于所述锁扣和所述腰部固定部之间的织带的起伏较大，使得处于所述锁扣和所述腰部固定部之间的织带朝前偏移的角度和幅度变大，从而作用于所述插槽位于前侧的前侧壁的压力较大。

在乘坐人员为身材较小的人群时，处于所述锁扣和所述腰部固定部之间的织带的起伏较小，小于预设的起伏度，使得处于所述锁扣和所述腰部固定部之间的织带朝后偏移的角度和幅度变大，从而作用于所述插槽位于后侧的前侧壁的压力较大。

所述步骤S2，即所述根据所述压力信息，控制所述第一驱动装置驱动所述锁扣活动带动所述织带的下端前后活动的步骤包括：

当所述第一压力值大于所述第二压力值时，控制所述第一驱动装置驱动所述锁扣向前活动；

当所述第一压力值小于所述第二压力值时，控制所述第一驱动装置驱动所述锁扣向后活动。

在本实施例中，为了考虑到孕妇的安全，以及体态肥胖的乘坐人员操作锁舌锁紧或是解锁时的便利性，所述锁扣需要朝所述车身的前方活动，在所述锁扣朝前方活动后，所述织带的角度发生变化，使得所述锁扣和所述锁舌之间的作用力较为均衡，从而使得织带作用于乘客的面为最大受力面，使得乘客体验舒适。

考虑到乘坐人员为身材较小的女性的乘坐安全性，所述锁扣需要适当朝后活动，增强安全带的包裹性，同样在所述锁扣朝后方活动后，所述织带的角度发生变化，使得所述锁扣和所述锁舌之间的作用力较为均衡，从而使得织带作用于乘客的面为最大受力面，使得乘客体验舒适，也保证了乘坐人员的安全。

在一实施例中，如图4所示，基于第一实施例提出本发明安全带调节的控制方法第三实施例，在本实施例中，所述安全带还包括卷收器、第二驱动装置和固定于所述车身且位于所述腰部固定部上方的肩部固定部，所述肩部固定部形成有第二安装孔，所述织带的上端部穿设于所述第二安装孔并与卷收器固定连接，所述第二驱动装置与所述肩部固定部驱动连接，用于驱动所述肩部固定部沿车身的上下向和前后向活动；

所述安全带调节的控制方法的步骤还包括：

步骤S3、获取座位上乘坐人员的人员信息，所述人员信息包括人员坐高参数。

在本实施例中，影响到乘坐人员舒适性的除了处于所述锁扣和所述腰部固定部之间的织带的角度，处于所述锁扣和所述肩部固定部之间的织带的倾斜角度和延伸方向也同时影响不同身高的乘坐人员。

在乘坐人员比一般人群的身高较高时，为了方便乘坐人员直接拉动所述锁舌与锁扣锁合，避免肩部的织带需要绕过乘坐人员的肩膀才能顺利将所述锁舌与锁扣锁合，所述织带的上端需要设置得更高。

在乘坐人员比一般人群的身高较矮时，为了避免肩部的织带与乘坐人员的脖子发生干涉，出现磨脖子的情况，并且所述肩部固定部过高，在乘坐人员的侧向包裹性更差，存在的安全风险更大，所述织带的上端需要设置得更低才能符合所需。

步骤S4、根据所述人员坐高参数，控制所述第二驱动装置驱动所述肩部固定部带动所述织带的上端沿上下向和前后向活动。

在本实施例中，通过所述人员座高参数，调节所述肩部固定部处在上下方向上的位置，使得所述肩部固定部能够适配人员的坐高，使得乘客体验舒适，也保证了乘坐人员的安全。

在一实施例中，如图5所示，基于第三实施例提出本发明安全带调节的控制方法第四实施例，所述步骤S3，即所述获取座位上乘坐人员的人员信息，所述人员信息包括人员坐高参数的步骤包括：

步骤S31、获取所述座椅上的人员的图像信息。

具体实现中，可通过车内视觉图像识别***获取车辆中乘坐人员的图像信息。车内视觉图像识别***包括摄像头及智能识别装置。

步骤S32、根据所述图像信息确定所述座椅上的人员坐高参数H1。

本步骤中，车内视觉图像识别***中的智能识别装置根据所述图像信息测算所述座椅上的人员坐高参数H1。

所述坐高参数是指人员在处于坐姿时，人员头顶距离人员脚底在上下方向上的距离值，因此根据所述图像信息能够对所述座椅上的人员的外轮廓进行识别，进而可以测算出所述座椅上的人员坐高参数。当然，还可以是通过测算所述座椅上的人员的头顶的外轮廓相较于所述座椅的高度，从而计算出所述座椅上的人员坐高参数。

在一实施例中，如图6所示，基于第三实施例提出本发明安全带调节的控制方法第五实施例，步骤S4，即所述根据所述人员坐高参数，控制所述第二驱动装置驱动所述肩部固定部带动所述织带的上端沿上下向和前后向活动的步骤包括：

步骤S41、根据所述人员坐高参数H1，确定所述肩部固定部与所述车身的地板之间第一设定高度H2，其中，H1-25cm≤H2≤H1-15cm。

需要说明的是，因一般的肩部固定部在上下方向上，处于乘坐人员头顶和肩部上端之间，并且优选的高度为低于乘坐人员头顶20cm左右的高度。

故，在获取所述人员坐高参数H1之后，就能测算出所述肩部固定部所处的位置，即所述肩部固定部矮于乘坐人员头顶20cm左右即可，在本实施例中，考虑到乘坐人员的头部的大小的区别，所述肩部固定部与所述车身的地板之间的距离可以浮动5cm左右，即H1-25cm≤H2≤H1-15cm。优选地，H2＝H1-20cm。

步骤S42、获取所述肩部固定部与所述车身的地板之间的初始高度H0；

当H0＜H2时，控制所述第二驱动装置驱动所述肩部固定部向上活动距离H2-H0；

当H0＞H2时，控制所述第二驱动装置驱动所述肩部固定部向下活动距离H0-H2。

在本实施例中，为了方便调节所述肩部固定部，需要对所述肩部固定部与所述车身的地板之间的初始高度进行测定，在H0＜H2时，所述肩部固定部需要向上活动，并且活动的位移量为H2-H0；在H0＞H2时，所述肩部固定部需要向下活动，并且活动的位移量为H0-H2。

在一实施例中，如图7所示，基于第四实施例提出本发明安全带调节的控制方法第六实施例，所述安全带还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置与所述锁扣驱动连接，用于驱动所述锁扣上下活动；

所述人员信息还包括人员的所述测量腹围参数，所述步骤S3，即所述获取座位上乘坐人员的人员信息的步骤之后还包括：

步骤S5、获取所述锁扣与所述座椅在前后方向上的初始距离S1。

在本实施例中，为了考虑到孕妇以及体态肥胖的乘坐人员操作锁舌锁紧或是解锁时的便利性，因在腹部较大时，操作锁舌时若锁扣处于所述座椅的左侧时，在右手握持所述锁舌时，胳膊需要绕过腹部，将锁舌与锁扣固定，因此需要将所述锁扣设置得较高时，方便乘员的使用。

步骤S6、获取所述座位上乘坐人员的所述测量腹围参数L1。

步骤S7、当所述测量腹围L1大于预设腹围L0时，控制所述第三驱动装置驱动所述锁扣向上活动。

在本实施例中，在所述测量腹围L1大于预设腹围L0时，说明所述座位上乘坐人员的腹围过大，则需控制所述第三驱动装置驱动所述锁扣向上活动。

在一实施例中，如图8所示，基于第六实施例提出本发明安全带调节的控制方法第七实施例，所述步骤S6，即所述获取座位上乘坐人员的测量腹围参数L1的步骤还包括：

步骤S61、根据所述图像信息测算所述座椅上的人员的腹部的宽度W1，腹部在前后方向上的厚度D1；

步骤S62、根据所述腹部的宽度W1和所述腹部的厚度D1，计算所述座椅上的人员的测量腹围L1，其中，L1＝0.5πW2+2W1-W2。

在本实施例中，因人的腹部从截面上看，可以看成类似的半椭圆形，则腹围的测算可以根据椭圆的周长计算公式来获得，椭圆的周长公式为L＝2πb+4(a-b)，其中，椭圆长半轴长为a，短半轴长为b。而半椭圆的周长为πb+2(a-b)，因腹围值为半个椭圆周长加上腹部的整个宽度，则整个腹围值为πb+2(a-b)+2a＝πb+4a-2b，因此，对应在本实施例中，通过图像信息能够测算出所述座椅上的人员的腹部的宽度W1，以及腹部在前后方向上的厚度D1，根据上述的推导公式，因W1＝2a，W2＝2b，则，L1＝0.5πW2+2W1-W2。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种安全带调节的控制装置，所述安全带调节的控制装置包括获取模块和执行模块，所述获取模块用于获取压力传感器的压力信息；所述执行模块，用于根据所述压力信息，则控制第一驱动装置驱动锁扣活动带动织带的下端前后活动。由于本安全带调节的控制装置采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种安全带调节的控制方法设备，所述安全带调节的控制方法设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的安全带调节的控制方法程序，所述安全带调节的控制方法配置为实现如上文所述的安全带调节的控制方法。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有基于安全带调节的控制方法程序，所述安全带调节的控制方法程序被处理器执行时实现如上文所述的安全带调节的控制方法。

由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种安全带调节的控制方法，其特征在于，安全带包括设于车身的锁扣、锁舌、织带、第一驱动装置和压力传感器，所述第一驱动装置与所述锁扣驱动连接，用于驱动所述锁扣沿车身的前后向活动，所述锁扣形成有供所述锁舌插装的插槽，所述锁舌设置有供所述织带的下端穿设安装的第一安装孔，所述织带的下端部穿设于所述第一安装孔并与腰部固定部固定连接，所述锁扣用于与所述腰部固定部分设于座椅的两侧，所述压力传感器布设于所述插槽的内壁，所述安全带调节的控制方法的步骤包括：

在所述锁舌插设于所述锁扣的插槽后，获取所述锁舌作用于所述锁扣侧壁的压力信息；

根据所述压力信息，控制所述第一驱动装置驱动所述锁扣带动所述织带的下端前后活动；

其中，所述在所述锁舌插设于所述锁扣的插槽后，获取所述锁舌作用于所述锁扣侧壁的压力信息的步骤包括：

获取作用于所述插槽位于前侧的前侧壁的第一压力值、以及作用于所述插槽位于后侧的后侧壁的第二压力值；

所述根据所述压力信息，控制所述第一驱动装置驱动所述锁扣活动带动所述织带的下端前后活动的步骤包括：

当所述第一压力值大于所述第二压力值时，控制所述第一驱动装置驱动所述锁扣向前活动；

当所述第一压力值小于所述第二压力值时，控制所述第一驱动装置驱动所述锁扣向后活动。

2.如权利要求1所述的安全带调节的控制方法，其特征在于，所述安全带还包括卷收器、第二驱动装置和固定于所述车身且位于所述腰部固定部上方的肩部固定部，所述肩部固定部形成有第二安装孔，所述织带的上端部穿设于所述第二安装孔并与卷收器固定连接，所述第二驱动装置与所述肩部固定部驱动连接，用于驱动所述肩部固定部沿车身的上下向和前后向活动；

所述安全带调节的控制方法的步骤还包括：

获取座位上乘坐人员的人员信息，所述人员信息包括人员坐高参数；

根据所述人员坐高参数，控制所述第二驱动装置驱动所述肩部固定部带动所述织带的上端沿上下向和前后向活动。

3.如权利要求2所述的安全带调节的控制方法，其特征在于，所述获取座位上乘坐人员的人员信息，所述人员信息包括人员坐高参数的步骤包括：

获取所述座椅上的人员的图像信息；

根据所述图像信息确定所述座椅上的人员坐高参数H1。

4.如权利要求3所述的安全带调节的控制方法，其特征在于，所述根据所述人员坐高参数，控制所述第二驱动装置驱动所述肩部固定部带动所述织带的上端沿上下向和前后向活动的步骤包括：

根据所述人员坐高参数H1，确定所述肩部固定部与所述车身的地板之间第一设定高度H2，其中，H1-25cm≤H2≤H1-15cm；

获取所述肩部固定部与所述车身的地板之间的初始高度H0；

当H0＜H2时，控制所述第二驱动装置驱动所述肩部固定部向上活动距离H2-H0；

当H0＞H2时，控制所述第二驱动装置驱动所述肩部固定部向下活动距离H0-H2。

5.如权利要求3所述的安全带调节的控制方法，其特征在于，所述安全带还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置与所述锁扣驱动连接，用于驱动所述锁扣上下活动；

所述人员信息还包括人员的测量腹围参数，所述获取座位上乘坐人员的人员信息的步骤之后还包括：

获取所述锁扣与所述座椅在前后方向上的初始距离S1；

获取所述座位上乘坐人员的测量腹围参数L1；

当所述测量腹围参数L1大于预设腹围L0时，控制所述第三驱动装置驱动所述锁扣向上活动。

6.如权利要求5所述的安全带调节的控制方法，其特征在于，所述获取所述座位上乘坐人员的所述测量腹围参数L1的步骤包括：

根据所述图像信息测算所述座椅上的人员的腹部的宽度W1，腹部在前后方向上的厚度D1；

根据所述腹部的宽度W1和所述腹部的厚度D1，计算所述座椅上的人员的测量腹围L1，其中，L1=0.5πW2+2W1-W2。

7.一种安全带调节的控制装置，其特征在于，所述安全带调节的控制装置用于实现如权利要求1至6中任一项所述的安全带调节的控制方法，所述安全带调节的控制装置包括：

获取模块，用于获取压力传感器的压力信息；

执行模块，用于根据所述压力信息，则控制第一驱动装置驱动锁扣活动带动织带的下端前后活动。

8.一种安全带调节的控制设备，其特征在于，所述安全带调节的控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的安全带调节的控制程序，所述安全带调节的控制程序配置为实现如权利要求1至6中任一项所述的安全带调节的控制方法。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有安全带调节的控制程序，所述安全带调节的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的安全带调节的控制方法。

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