CN113306460A - 用于机动车辆的车辆座椅及其定位方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于机动车辆的车辆座椅，包括可相对于彼此位移的座椅底部和座椅靠背。座椅定位***具有致动器，该致动器用于使座椅底部和座椅靠背中的一者朝向座椅底部和座椅靠背中的另一者位移。该***还包括位置传感器，该位置传感器用于生成指示座椅底部和座椅靠背中的一者相对于座椅底部和座椅靠背中的另一者的位置的座椅位置信号。该***还包括控制器，该控制器用于响应于其确定该位置高于位置阈值而生成激活信号。致动器响应于其接受到来自控制器的激活信号而使座椅底部和座椅靠背中的一者朝向座椅底部和座椅靠背中的另一者位移。

Description

用于机动车辆的车辆座椅及其定位方法
技术领域
本公开涉及用于机动车辆的车辆座椅，具体涉及一种座椅定位***，该座椅定位***改善了机动车辆的乘车品质，并且在一定阈值条件下增加对乘员的支撑，以保持腰带与乘员骨盆部位有效接合。
背景技术
汽车制造商不断研究改善乘车品质，以提升车辆乘员的舒适度。例如，一个或多个前排乘员或后排乘员的车辆座椅可构造成向后倾斜。这些车辆座椅可以包括具有腰带部分和肩带部分的三点式安全带，并且这些车辆座椅的座垫中还可以包括附加结构，用于在向前行驶期间接合骨盆部位并且在发生正面碰撞时限制乘员前移。座垫中的这种附加结构可能会降低乘员在直身坐立时的舒适度。在一个实例中，安全气囊***可集成在座垫中并且配置成快速展开一个或多个气囊，气囊使骨盆部位移动到直接与腰带接合的位置。气囊***会增加车辆座椅的复杂性，且气囊***须与车辆碰撞感测***集成。座垫中的这些结构装置或气囊装置也会增加车辆座椅的成本并且增加车辆的重量。此外，因为在碰撞时气囊***和周围的座椅结构快速位移，所以会以一定速度和力激活靠近车辆乘员的充气装置。
因此，虽然一些现有的车辆座椅可以包括当处于向后倾斜状态时用于增强腰带与骨盆部位接合的特征，但可能在有效性和/或舒适性方面有限。因此，需要一种新的改进的车辆座椅来解决这些问题。
发明内容
根据本公开的若干方面，提供了一种用于机动车辆的车辆座椅。该车辆座椅包括座椅底部和座椅靠背，其中座椅靠背和座椅底部可沿角度方向和线性方向中的至少一者相对于彼此位移。车辆座椅还包括座椅定位***，该座椅定位***具有用于使座椅底部和座椅靠背中的一者朝向座椅底部和座椅靠背中的另一者位移的致动器。座椅定位***还包括位置传感器，该位置传感器用于生成指示座椅底部和座椅靠背中的一者相对于座椅底部和座椅靠背中的另一者的位置的座椅位置信号。座椅定位***还包括电耦接至位置传感器和致动器的控制器。控制器配置成响应于其接收到来自位置传感器的座椅位置信号而比较位置与位置阈值。控制器还配置成响应于其确定该位置高于位置阈值而生成激活信号。致动器响应于其接收到来自控制器的激活信号而使座椅底部和座椅靠背中的一者朝向座椅底部和座椅靠背中的另一者位移。
在一个方面，车辆座椅还包括安全带，该安全带具有织带、由织带承载的舌片和与舌片可释放地扣紧的带扣。座椅定位***还包括安全带传感器，该安全带传感器响应于其检测到带扣和舌片彼此接合而生成扣紧信号。控制器电耦接到安全带传感器，控制器配置成进一步响应于其接收到来自安全带传感器的扣紧信号而生成激活信号。
在另一方面，安全带传感器配置成响应于其检测到带扣和舌片彼此脱离而生成松开信号。控制器配置成响应于其接收到来自安全带传感器的松开信号而不生成激活信号。
在另一方面，座椅定位***还包括耦接到座椅底部和座椅靠背中的一者的重量传感器，重量传感器生成指示车辆座椅上的负载的负载信号。控制器电耦接到重量传感器。控制器配置成响应于其接收到来自重量传感器的负载信号而比较负载与负载阈值，并且控制器配置成进一步响应于其确定负载大于负载阈值而生成激活信号。
在另一方面，控制器配置成响应于其确定负载小于负载阈值而不生成激活信号。
在另一方面，座椅定位***还包括响应于相关联的车门处于关闭位置而生成门关闭信号的门状态传感器。控制器电耦接到门状态传感器，控制器配置成进一步响应于其接收到门来自状态传感器的门关闭信号而生成激活信号。
在另一方面，门状态传感器配置成响应于相关联的车门处于打开位置而生成门未关严信号。控制器配置成响应于其接收到来自门状态传感器的门未关严信号而不生成激活信号。
在另一方面，座椅底部具有前端和后端，其中后端定位成邻近座椅靠背。座椅底部可绕后端角位移，致动器响应于其接收到来自控制器的激活信号而使座椅底部的前端朝向座椅靠背角位移。
在另一方面，响应于致动器使座椅底部的前端朝向座椅靠背角位移，座椅底部相对于水平面成角度地间隔开。
在另一方面，车辆座椅还包括大腿支撑构件，该大腿支撑构件具有头端和尾端，尾端连接到座椅底部的前端，使得大腿支撑构件可围绕尾端角位移。座椅定位***还包括电机，电机响应于其接收到来自控制器的激活信号而使大腿支撑构件的头端朝向座椅底部角位移。
在另一方面，响应于电机使大腿支撑构件的头端朝向座椅底部角位移，大腿支撑构件相对于水平面成角度地间隔开。
在另一方面，致动器响应于其接收到来自控制器的激活信号而使座椅底部朝向座椅靠背线性地位移。
根据本公开的若干方面，机动车辆包括推进***，该推进***可处于激活状态以推进机动车辆并响应于机动车辆处于激活状态而生成行驶信号。机动车辆还包括具有座椅底部和座椅靠背的车辆座椅，座椅靠背和座椅底部可沿角度方向和线性方向中的至少一者相对于彼此位移。车辆座椅还包括座椅定位***，该座椅定位***具有使座椅底部和座椅靠背中的一者朝向座椅底部和座椅靠背中的另一者位移的致动器。座椅定位***还包括位置传感器，该位置传感器用于生成指示座椅底部和座椅靠背中的一者相对于座椅底部和座椅靠背中的另一者的位置的座椅位置信号。座椅定位***还包括控制器，该控制器电耦接到位置传感器和致动器。控制器配置成响应于其接收到来自传感器的座椅位置信号而比较位置与位置阈值。控制器还配置成响应于其确定该位置高于位置阈值并且还响应于其接收到来自推进***的行驶信号而生成激活信号。致动器响应于其接收到来自控制器的激活信号而使座椅底部和座椅靠背中的一者朝向座椅底部和座椅靠背中的另一者位移。
在一个方面，车辆座椅还包括安全带，该安全带具有织带、由织带承载的舌片和与舌片可释放地扣紧的带扣。座椅定位***还包括安全带传感器，该安全带传感器响应于检测到带扣和舌片彼此接合而生成扣紧信号。控制器电耦接到安全带传感器，并且控制器配置成进一步响应于其接收到来自安全带传感器的扣紧信号而生成激活信号。
在另一方面，推进***配置成生成指示机动车辆处于驻车和熄火中的至少一种状态的非激活信号，并且控制器配置成响应于其接收到来自推进***的非激活信号而不生成激活信号。
根据本公开的若干方面，提供了一种用于操作机动车辆的车辆座椅的方法。车辆座椅包括可相对于彼此位移的座椅靠背和座椅底部，车辆座椅还包括致动器、传感器和电耦接到致动器和传感器的控制器。该方法包括使座椅底部和座椅靠背中的至少一者位移。位置传感器生成指示座椅底部和座椅靠背中的一者相对于座椅底部和座椅靠背中的另一者的位置的座椅位置信号。控制器响应于其接收到来自位置传感器的座椅位置信号而比较位置与位置阈值。控制器响应于其确定该位置高于位置阈值而生成激活信号。致动器响应于其接收到来自控制器的激活信号而使座椅底部和座椅靠背中的一者朝向座椅底部和座椅靠背中的另一者位移。
在一个方面，安全带传感器响应于其检测到车辆座椅的带扣和舌片彼此接合而生成扣紧信号。控制器进一步响应于其接收到来自安全带传感器的扣紧信号而生成激活信号。
在另一方面，重量传感器生成指示车辆座椅上的负载的负载信号。控制器响应于其接收到来自重量传感器的负载信号而比较负载与负载阈值。控制器进一步响应于其确定负载大于负载阈值而生成激活信号。
在另一方面，门状态传感器响应于相关联的车门处于关闭位置而生成门关闭信号。控制器响应于其接收到来自门状态传感器的门关闭信号而生成激活信号。
在另一方面，安全带传感器响应于其检测到带扣和舌片彼此脱离而生成松开信号。控制器确定负载小于负载阈值，门状态传感器响应于相关联的车门处于打开位置而生成门未关严信号。控制器响应于以下情形中的至少一种而不生成激活信号：控制器接收到来自安全带传感器的松开信号；控制器确定负载小于负载阈值；控制器接收到来自门状态传感器的门未关严信号；以及控制器接收到来自推进***的非激活信号。
根据本文提供的描述，其他适用领域将变得显而易见。应理解，描述和具体实例仅用于说明目的，并不旨在限制本公开的范围。
附图说明
图1是具有多个车辆座椅以及座椅定位***的机动车辆的示意图，其中座椅定位***具有在一定阈值条件下定位车辆座椅的致动器。
图2是图1车辆座椅之一的透视图。
图3是图2车辆座椅的示意性侧视图，示出了车辆座椅具有相对于座椅底部成第一角度设置的座椅靠背，其中第一角度小于角度阈值。
图4是图3车辆座椅的示意性侧视图，示出了座椅靠背相对于座椅底部角位移至第二角度，其中座椅定位***响应于第二角度大于角度阈值而使座椅底部朝向座椅靠背角位移。
图5是图1车辆座椅的另一实例的透视图，示出了车辆座椅的座椅靠背相对于座椅底部成第一角度设置，且车辆座椅还包括可相对于座椅底部角位移的大腿支撑构件。
图6是图5车辆座椅的示意性侧视图，示出了车辆座椅的座椅靠背相对于座椅底部成第一角度设置，其中第一角度小于角度阈值。
图7是图6车辆座椅的示意性侧视图，示出了座椅靠背相对于座椅底部角位移至第二角度，其中座椅定位***响应于第二角度大于角度阈值而使座椅底部朝向座椅靠背角位移并且使大腿支撑构件朝向座椅底部角位移。
图8是用于操作图1车辆座椅的方法的实例的流程图。
具体实施方式
以下描述本质上仅仅是示例性的，并不旨在限制本公开、应用或用途。
描述了一种示例性座椅定位***，该座椅定位***用于在一定阈值条件下固定车辆乘员以避免其向前运动并防止骨盆部位在腰带下方移动。可以基于期望的约束水平，利用多维查找表、合适的算法、计算机模拟、机器学习方法、回归法或响应面法、参数方程、人工智能方法或上述方法的任意组合，来定制或凭经验确定阈值处理条件。
术语“约束”是指固定车辆乘员以避免其在碰撞时可能发生任何移动。仅作为一个实例，可通过使座椅底部的前端朝向座椅靠背和/或相对于水平面成角度地升高特定角度来实现约束，该角度凭经验确定为支撑乘员抵抗前向运动的可接受水平。可接受的约束条件的实例可包括座椅靠背和座椅底部中的一个相对于座椅靠背和座椅底部中的另一个的角位移和/或线位移，该角位移和/或线位移为由相关联的传感器检测到的各种参数的函数。这些参数的实例可包括：(1)座椅靠背后倾的角度；(2)对应的安全带的状态；(3)车辆乘员的重量；(4)车门的状态；(5)车辆的推进***的状态；(6)由RADAR、LIDAR、相机或其他传感器检测到的车辆乘员的存在情况和/或类别；(7)车辆的地理位置；(8)车辆的紧急状态；和/或(9)车辆运行模式。然而，对于特定应用，期望的约束水平可以确定为其他参数的函数。因此，虽然本公开涉及用于约束车辆座椅中的面向前方的乘员以防止其向前运动的各种装置、***和方法，但预期可将任何数量的这些装置、***、方法或其组合用于需要约束的各种其他合适应用中。
参照图1和图2，机动车辆100包括推进***102和多个车辆座椅104，每个车辆座椅104具有安全带106和座椅定位***108，座椅定位***108定位乘员以将负载从安全带106传递到乘员的骨盆部位。机动车辆100的一个实例可包括SAE5级完全自动驾驶车辆，其通过自动驾驶***(ADS)无条件地持续执行动态驾驶任务(DDT)，而无需乘员响应于请求而进行干预操作。因为无需乘员干预，所以乘员可以在整个行程期间保持在靠背处于完全向后倾斜位置的车辆座椅上。在其他实例中，可以设想，机动车辆可以是：(1)无自动驾驶功能的SAE0级车辆；(2)具有驾驶员辅助功能的SAE1级车辆；(3)具有部分自动驾驶功能的SAE2级车辆；(4)在一定条件下具有自动驾驶功能的SAE3级车辆；或(5)具有高级自动驾驶功能的SAE4级车辆。
推进***102可设置为激活状态，在激活状态，车辆启动且推进***102能够推进机动车辆100。推进***102配置成响应于机动车辆100处于激活状态而生成行驶信号。推进***102还可设置为非激活状态，在非激活状态，车辆处于驻车和熄火中的至少一种情况，推进***102配置成生成表示机动车辆处于非激活状态的非激活信号。更具体地，继续前面的实例，推进***102可具有可处于激活状态以推进完全自动驾驶车辆的电驱动动力系控制单元110。电驱动动力系控制单元110可配置成响应于机动车辆100处于激活状态而生成行驶信号。电驱动动力系控制单元110还可处于车辆驻车或熄火的非激活状态。电驱动动力传动***控制单元110可配置成响应于机动车辆100处于非激活状态而不生成行驶信号。
虽然图1的全自动驾驶车辆的推进***包括电驱动动力系控制单元，但是可以设想，推进***的其他实例可以替代地包括用于汽油或柴油内燃机的发动机电子控制单元、定量控制单元、变速箱控制单元(TCU)、线控换档控制单元(SBW)、电可变凸轮正时驱动器单元(e-VCT)或燃油泵控制器(FPC)。这些控制单元中的每一个都可处于激活状态以便推进车辆，并且配置成响应于机动车辆处于激活状态而生成行驶信号。这些控制单元中的每一个还可处于车辆驻车或熄火的非激活状态，并且这些控制单元可配置成响应于机动车辆处于非激活状态而不生成行驶信号。
参照图2至图4，每个车辆座椅104包括可沿着角度方向和线性方向中的至少一个相对于彼此位移的座椅底部112和座椅靠背114。更具体地，如图4中最佳所示，座椅底部112可相对于诸如车辆100的地板116等水平面角位移。在该实例中，座椅底部112包括具有一对侧轨和在侧轨之间延伸的多个横向构件的传统底部框架部分118。底部框架部分可以联接到四连杆组件120，四连杆组件120又联接到地板116。然而，可以设想，传统的座椅底部可以安装到地板并且可通过其他合适的支撑机构相对于诸如地板116等水平面角位移。此外，在该实例中，座椅底部可相对于诸如地板116等水平面进行线位移。可以设想，车辆座椅104还可包括由座椅底部112线性承载在地板116上的座椅靠背114。然而，在其他实例中，可以设想，座椅靠背可独立于座椅底部相对于水平面，例如地板，进行线性位移。
座椅底部112还包括底部座垫122，底部座垫122为耦合到底部框架部分118的泡沫衬垫。然而，底部座垫可由任何合适的材料构成。座椅底部112还包括由围绕底部座垫122的层制成的座椅罩124或A级表面。此外，座椅底部112包括前端126和后端128，后端128定位成邻近座椅靠背114定位，座椅底部112可绕后端128角位移。座椅底部112可绕后端128角位移，使得座椅罩124相对于水平面成角度设置，并且底部框架部分118相对于水平面成角度设置。继续前面的实例，座椅底部112的后端128可以联接到四连杆组件120的后接头，前端126可以联接到四连杆组件120的前接头。
座椅靠背114可独立于座椅底部112相对于竖直面130角位移。在该实例中，座椅靠背114包括常规的靠背框架部分132，靠背框架部分132具有枢转地附接到用于座椅底部112的底部框架部分118的后端128的一对侧轨。靠背框架部分的其他实例可以枢转地附接到其他合适的支撑机构，例如与座椅底部分离并且直接安装到地板的支架。靠背框架部分132还包括在侧轨之间延伸的多个横向构件。
座椅靠背114还包括靠垫134，靠垫134为联接到靠背框架部分132的泡沫衬垫。然而，靠垫可由任何合适的材料构成。座椅靠背114还包括由围绕靠垫134的层制成的座椅罩136或A级表面。座椅靠背114包括上端138和下端140，其中下端140定位成邻近座椅底部112。座椅靠背114可围绕下端140角位移，使得座椅罩136设置为相对于竖直面可达到第一最大角度且相对于座椅底部112可达到第二最大角度。作为一个实例，座椅靠背114可绕下端140角位移，使得座椅罩136定位成可与竖直面成九十度角和/或与座椅底部112的座椅罩124成一百八十(180)度角。换句话说，例如当机动车辆处于非激活状态时，车辆座椅可以完全向后倾斜，座椅靠背和座椅底部共同为车辆乘员提供平坦的水平支撑表面。
车辆座椅104还可以包括传统的锁定机构，该锁定机构可处于锁定状态和解锁状态，在锁定状态，锁定机构将座椅靠背114相对于竖直面保持在固定角度位置，在解锁状态，座椅靠背114可相对于竖直面130和座椅底部112移动。锁定机构可包括用于将锁定机构移动到锁定状态的偏压构件。锁定机构142还可包括杆，该杆可由车辆乘员操作以将锁定机构移动到解锁状态，在解锁状态，用户可使座椅靠背从座椅底部112和竖直平面130向后角位移。车辆座椅104还可包括常规的弹簧，该弹簧联接到座椅靠背114上，用于使座椅靠背114朝直立位置有角度地返回。弹簧可以为扭簧，其一端附接到座椅靠背，相对端附接到座椅底部112或附接到安装到地板116的支撑结构。
再参考图2，安全带106为具有织带144的三点式安全带，该三点式安全带设置有腰带146和肩带147。安全带106还包括由织带144承载的舌片148和安装到车辆或车辆座椅的固定带扣150。带扣150和舌片148可释放地彼此扣紧，以将车辆乘员固定在车辆座椅上。可以设想，车辆座椅可以包括其他合适的安全带。
机动车辆100还包括具有致动器152的座椅定位***108，座椅定位***108耦接到座椅底部112和座椅靠背114中的一者，以使其在一定阈值条件下朝向座椅底部112和座椅靠背114中的另一者角位移。在该实例中，致动器152为伺服电机，该伺服电机耦接到座椅底部112并且配置成使座椅底部112的前端126相对于地板116向上并且朝向座椅靠背114角位移。在其他实例中，致动器152可以是螺线管或其他合适的致动器和/或耦接到座椅底部112和/或座椅靠背114，以使座椅底部112和座椅靠背朝向彼此角位移。由传感器检测和/或由控制器154确定的用于激活致动器152的阈值条件的非限制性实例可以包括：(1)座椅靠背向后倾斜的角度；(2)对应的安全带的状态；(3)车辆乘员的重量；(4)车门的状态；和/或(5)车辆的推进***的状态。然而，阈值条件可以针对用于特定应用的其他参数。
座椅定位***108包括用于检测阈值条件的一个或多个位置传感器。继续前面的实例，这些传感器包括用于测量座椅底部112和座椅靠背114之间的角度A1的角度传感器156，角度传感器156生成指示测量到角度A1的座椅位置信号。在其他实例中，角度传感器可以配置成测量座椅靠背114与竖直面或其他参考点之间的角度，座椅位置信号指示测量到该角度。
传感器还包括用于检测带扣150和舌片148是否彼此接合的安全带传感器158，安全带传感器158配置成响应于安全带传感器158检测到彼此接合而生成扣紧信号。安全带传感器158还配置成响应于安全带传感器158检测到带扣150和舌片彼此脱离而生成松开信号。
座椅定位***108还包括重量传感器160，重量传感器160耦接到座椅底部112和座椅靠背114中的一者，重量传感器160配置成生成指示车辆座椅104上的负载的负载信号。
座椅定位***108还包括门状态传感器162，门状态传感器162配置成响应于相关联的车门164处于关闭位置而生成门关闭信号。门状态传感器162配置成响应于相关联的车门164处于打开位置而生成门信未关严号。
座椅定位***108还包括电耦接到角度传感器156的控制器154。控制器154配置成响应于控制器154接收到来自角度传感器156的座椅位置信号而比较角度A1与角度阈值。在该实例中，角度阈值为120度。可以根据经验确定，当车辆座椅定位成使得相关联的座椅底部112和座椅靠背114的座椅罩124、136彼此成角度地间隔开超过一百二十(120)度时，会增加在碰撞时腰带与骨盆部位不完全接合的风险。然而，可以设想，角度阈值可以大于或小于120度。
在该实例中，控制器154还电耦接到安全带传感器158。控制器154配置成响应于其接收到来自安全带传感器的扣紧信号而确定舌片148接合到带扣150。另外，控制器154还电耦接到重量传感器160。控制器154配置成响应于器接收到来自重量传感器160的负载信号而比较负载与负载阈值。在一个实例中，负载阈值可以对应于第五百分位女性。可以设想，负载可以对应于与坐在车辆座椅上的车辆乘员相对应的任何合适的值。此外，控制器154电耦接到门状态传感器162，并配置成响应于控制器154接收到来自门状态传感器162的门关闭信号而确定车门164处于关闭位置。控制器154配置成响应于以下情况而生成激活信号：(1)控制器154确定座椅靠背114相对于座椅底部112角位移大于角度阈值的角度；(2)控制器154接收到来自安全带传感器158的扣紧信号；(3)控制器154确定车辆座椅104上的负载大于负载阈值；(4)控制器154接收到来自门状态传感器162的门关闭信号；以及(5)控制器154接收到来自推进***102的行驶信号。可以设想，控制器可以响应于由任何合适的传感器检测到的或由控制器确定的其他阈值条件而生成激活信号。
致动器152响应于其接收到来自控制器的激活信号而使座椅底部和座椅靠背中的一者朝向座椅底部和座椅靠背中的另一者角位移。在该实例中，致动器152配置成响应于其接收到来自控制器154的激活信号而使座椅底部112的前端126向上并朝向座椅靠背114角位移。更具体地，致动器152可响应于任何一个或多个阈值条件而使座椅底部112的前端126朝向座椅靠背114角位移至距水平面至少二十(20)度的位置。在另一实例中，控制器154可以包括具有用于对应的阈值条件的多个角位移的查找表，致动器152可以使座椅底部112的前端126角位移与检测到的阈值条件和查找表对应的角度。在又一实例中，控制器可以执行算法来计算作为任何一个或多个阈值条件的函数的角度。在又一实例中，角度阈值为一百二十(120)度并且座椅靠背114完全向后倾斜至与座椅底部112成角度地间隔开大于角度阈值的角度的水平位置，致动器152可将座椅底部112成角度地升高至与水平面成三十(30)度角的位置，并且致动器可将座椅靠背114升高至与水平面成三十(30)度角的位置，使得座椅底部112和座椅靠背114以V形轮廓彼此成角度地间隔开一百二十(120)度。
控制器154还可以配置成响应于以下阈值条件中的任何一个或多个而避免生成激活信号：(1)控制器154确定座椅靠背114相对于座椅底部112角位移小于角度阈值的角度；(2)控制器154接收到来自安全带传感器158的松开信号；(3)控制器154确定车辆座椅104上的负载小于负载阈值；(4)控制器154接收到来自门状态传感器162的门未关严信号；以及(5)控制器154接收到来自推进***102的非激活信号。可以设想，控制器可配置成响应于一个或多个传感器检测到不满足其他阈值条件的参数而不生成激活信号。
现在参照图5至图7，座椅定位***208类似于图4至图6的座椅定位***108，相同的部件由相同的附图标记增加100来表示。然而，图5至图7的车辆座椅204还包括大腿支撑构件266，例如具有头端268和尾端270的斜坡，尾端270连接到座椅底部212的前端226，大腿支撑构件266可围绕尾端270角位移。此外，座椅定位***208还包括电机272，电机272响应于其接收到来自控制器254的激活信号而使大腿支撑构件266的头端268朝向座椅底部212角位移。电机使大腿支撑构件266角位移。更具体地，响应于任意一个或多个阈值条件，电机272可使大腿支撑构件266的头端268朝向座椅底部212角位移至距座椅底部212至少十(10)度或距水平面至少三十(30)度的位置。在另一实例中，控制器254可包括具有用于相应阈值条件的多个角位移的查找表，且电机272可使大腿支撑构件266的头端268角位移与检测到的阈值条件和查找表对应的角度。在又一实例中，控制器254可以执行算法来计算作为任意一个或多个阈值条件的函数的角度。
现在参照图8，示出了用于操作图1的车辆座椅的方法300的一个实例。控制器154接收来自多个传感器的输入信号，并基于一个或多个输入数据信号和相关阈值执行一个或多个函数，使得控制器可以确定使座椅处于其当前位置还是生成用于将车辆座椅移动到选定位置的激活信号。在一个实例中，每当传感器读数改变时，控制器接收来自传感器的输入数据。在另一个实例中，控制器每隔预定时间间隔接收一次输入数据。可以设想，控制器可以以任何合适的频率和/或在各种车辆活动期间接收输入数据。可以通过测试、计算机模拟、经验数据分析、机器学习工具或其任何组合来预先确定函数和相关的阈值。此外，函数和阈值可以在控制器中通过一个或多个查找表、回归法或响应面法、参数方程、算法、人工智能方法或其组合来表示。虽然以下非限制性实例针对包括控制器执行相关的输入数据和阈值的多个独立函数的方法，但是该方法的另一非限制性实例可以包括控制器执行所有输入数据和单个阈值的单个函数。
该方法从方框302开始，座椅底部112和座椅靠背114中的至少一者相对于另一者角位移。可通过车辆乘员操作锁定机构142，并手动向座椅靠背施加负载以使座椅靠背114相对于座椅底部112角位移至超过角度阈值的向后倾斜位置来实现此步骤。继续前面的实例，车辆乘员可以操作锁定机构142以使座椅靠背从座椅底部112倾斜一百二十(120)度或更大角度，并且从竖直面倾斜三十(30)度或更大角度。在其他实例中，车辆座椅可以是具有电机的电动座椅，使得车辆乘员可以操作控制机构，以驱动电机(未示出)使座椅底部和座椅靠背中的一者相对于座椅底部和座椅靠背中的另一者角位移。
在方框304，角度传感器156生成表示座椅底部112和座椅靠背114之间的角度的座椅位置信号。
在方框306，安全带传感器158确定车辆座椅104的安全带106是否已扣紧。如果安全带传感器158确定舌片148和带扣150彼此接合，则方法进行至方框308。如果安全带传感器158确定锁舌148和带扣150彼此脱离，则方法进行至方框326。
在方框308，安全带传感器158生成扣紧信号。
在方框310，重量传感器160生成指示车辆座椅上的负载的负载信号，控制器154响应于控制器154接收到来自重量传感器的负载信号而确定负载是否大于负载阈值。如果控制器154确定负载大于负载阈值，则方法进行至方框312。如果控制器154确定负载小于负载阈值，则方法进行至方框328。
在方框312，门状态传感器162确定车辆座椅的相关联的车门处于关闭位置还是打开位置。如果门状态传感器162确定车门164处于关闭位置，则方法进行至方框314。如果门状态传感器162确定车门164打开，则方法进行至方框330。
在方框314，门状态传感器162生成门关闭信号。
在方框316，推进***102的控制单元110确定推进***102处于推进信号能够使车辆推进的激活状态还是处于机动车辆100驻车或熄火的非激活状态。如果控制单元110确定推进***102处于激活状态，则方法进行至方框318。如果控制单元110确定推进***处于非激活状态，则方法进行至方框332。
在方框318，控制单元110响应于其确定推进***处于激活状态而生成行驶信号。
在方框320，控制器154响应于其接收到来自角度传感器156的座椅位置信号而将座椅靠背114与座椅底部112之间的角度与角度阈值进行比较。如果该角度大于角度阈值，则方法进行至方框318。
在方框322，控制器154生成激活信号。可以通过控制器154从存储器中检索单个固定的预定角位移值、访问用于对应阈值条件的多个角位移值的查找表、和/或基于由传感器测量的阈值条件执行算法来完成该步骤。
在方框324，致动器152使座椅底部112和座椅靠背114中的一者朝向座椅底部112和座椅靠背114中的另一者角位移。继续前面的实例，致动器152使座椅底部112的前端126向上并朝向座椅靠背114角位移预定角度，例如二十(20)度。致动器的其它实例可使座椅底部112的前端126向上并朝向座椅靠背114角位移大于或小于二十(20)度的预定角度。在另一实例中，致动器可以使座椅底部和座椅靠背中的一者朝向座椅底部和座椅靠背中的另一者角位移，位移角度为存储在查找表中的与检测到的阈值条件相对应的多个角度中的一个。在又一实例中，致动器可以使座椅底部和座椅靠背中的一者朝向座椅底部和座椅靠背中的另一者角位移，位移角度为由控制器使用算法确定的角度，该算法是检测到的阈值条件的函数。然后，方法返回至方框304。
在该实例中，如果不满足方框306、310、312、316和320中的任何一个或多个中的任何阈值条件，则根据经验确定座椅底部112和座椅靠背114不需要相对于彼此位移。例如，如果在方框306，安全带传感器158确定舌片148和带扣150彼此脱离，则方法进行至方框326，在方框326，安全带传感器158生成松开信号，然后方法进行至方框328。在方框328，控制器154不生成激活信号，方法返回至方框304。如果在方框310，控制器154确定负载小于或等于负载阈值，则方法进行至方框328。此外，如果在方框312，门状态传感器162确定门处于打开位置，则方法进行至方框330，在方框330，门状态传感器162生成门未关严信号，然后方法进行至方框328。如果在方框316，推进***102的控制单元110确定推进***102处于非激活状态，则方法进行至方框332，在方框332，控制单元110生成非激活信号，然后方法进行至方框328。另外，如果在方框320，控制器154确定角度小于或等于角度阈值，则方法进行至方框328。可以设想，该方法可以在任何一个或多个阈值条件下避免使座椅底部朝向座椅靠背位移。
本公开的描述本质上仅仅是示例性的，并且不脱离本公开的主旨的变化旨在落入本公开的范围内。这些变化不应视为偏离了本公开的精神和范围。

Claims (10)

1.一种用于机动车辆的车辆座椅，所述车辆座椅包括：
座椅底部；
座椅靠背，所述座椅靠背和所述座椅底部可沿角度方向和线性方向中的至少一者相对于彼此位移；以及
座椅定位***，包括：
致动器，用于使所述座椅底部和所述座椅靠背中的一者相对于所述座椅底部和所述座椅靠背中的另一者位移；
位置传感器，用于生成指示所述座椅底部和所述座椅靠背中的一者相对于所述座椅底部和所述座椅靠背中的另一者的位置的座椅位置信号；以及
控制器，电耦接到所述位置传感器和所述致动器，所述控制器配置成：
响应于所述控制器接收到来自所述位置传感器的所述座椅位置信号而比较所述位置与位置阈值；以及
响应于所述控制器确定所述位置高于所述位置阈值而生成激活信号；
其中，所述致动器响应于其接收到来自所述控制器的所述激活信号而使所述座椅底部和所述座椅靠背中的一者相对于所述座椅底部和所述座椅靠背中的另一者位移。
2.根据权利要求1所述的车辆座椅，还包括：
与所述车辆座椅相关联的安全带，所述安全带包括织带、由所述织带承载的舌片和与所述舌片可释放地扣紧的带扣；
其中，所述座椅定位***还包括安全带传感器，所述安全带传感器响应于其检测到所述带扣与所述舌片彼此接合而生成扣紧信号；
其中，所述控制器电耦接到所述安全带传感器，并且所述控制器配置成进一步响应于其接收到来自所述安全带传感器的所述扣紧信号而生成所述激活信号。
3.根据权利要求2所述的车辆座椅，其中，所述安全带传感器配置成响应于其检测到所述带扣与所述舌片彼此脱离而生成松开信号，其中，所述控制器配置成响应于其接收到来自所述安全带传感器的所述松开信号而不生成所述激活信号。
4.根据权利要求2所述的车辆座椅，其中，所述座椅定位***还包括重量传感器，所述重量传感器耦接到所述座椅底部和所述座椅靠背中的一者上，并且所述重量传感器生成指示所述车辆座椅上的负载的负载信号；
其中，所述控制器电耦接到所述重量传感器，并且配置成：
响应于所述控制器接收到来自所述重量传感器的所述负载信号而比较所述负载与负载阈值；以及
进一步响应于所述控制器确定所述负载大于所述负载阈值而生成所述激活信号。
5.根据权利要求4所述的车辆座椅，其中，所述控制器配置成响应于其确定所述负载小于所述负载阈值而不生成所述激活信号。
6.根据权利要求4所述的车辆座椅，其中，所述座椅定位***还包括门状态传感器，所述门状态传感器响应于相关联的车门处于关闭位置而生成门关闭信号；
其中，所述控制器电耦接到所述门状态传感器，并且配置成进一步响应于其接收到来自所述门状态传感器的所述门关闭信号而生成所述激活信号。
7.根据权利要求6所述的车辆座椅，其中，所述门状态传感器配置成响应于所述相关联的车门处于打开位置而生成门未关严信号；
其中，所述控制器配置成响应于其接收到来自所述门状态传感器的所述门未关严信号而不生成所述激活信号。
8.根据权利要求6所述的车辆座椅，其中，所述座椅底部具有前端和后端，所述后端定位成邻近所述座椅靠背，并且所述座椅底部可围绕所述后端角位移，其中，所述致动器响应于其接收到来自所述控制器的所述激活信号而使所述座椅底部的所述前端朝向所述座椅靠背角位移。
9.根据权利要求6所述的车辆座椅，其中，响应于所述致动器使所述座椅底部的所述前端朝向所述座椅靠背角位移，所述座椅底部相对于水平面成角度地间隔开。
10.根据权利要求9所述的车辆座椅，还包括：
大腿支撑构件，具有头端和尾端，所述尾端连接到所述座椅底部的所述前端，所述大腿支撑构件可围绕所述尾端角位移；并且
其中，所述座椅定位***还包括电机，所述电机响应于其接收到来自所述控制器的所述激活信号而使所述大腿支撑构件的所述头端朝向所述座椅底部角位移。
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