CN115446575B - 一种罗茨真空泵的组装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种罗茨真空泵的组装设备,包括传送带一、转子安装座、轴承压装组件、翻转组件;转子安装座设置在传送带一上,且转子安装座上设有对应两个罗茨转子的安装孔,所述安装孔内设有将转子固定的固定组件;轴承压装组件将轴承盖运输到安装位置,通过轴承盖将轴承固定;翻转组件将泵体翻转180°,通过机器辅助,大大加快对罗茨真空泵的组装。
Description
技术领域
本发明涉及一种组装装置,特别涉及一种罗茨真空泵的组装设备。
背景技术
罗茨真空泵主要由一对同步高速旋转的“8”字形转子与两个半圆形腔体组成,且转子间、转子与泵壳内壁间有细小间隙而互不接触的一种变容真空泵。
在罗茨真空泵的生产过程中主要是通过人工进行装配,人工生产的效率过慢费时费力,并且容易导致安全问题的出现。
发明内容
本发明的目的是提供一种罗茨真空泵的组装设备,通过机器辅助,大大加快对罗茨真空泵的组装。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种罗茨真空泵的组装设备,包括传送带一、转子安装座、、轴承压装组件、齿轮压装组件;
转子安装座设置在传送带一上,且转子安装座上设有对应两个罗茨转子的安装孔,所述安装孔内设有将转子固定的固定组件;
轴承压装组件将轴承盖运输到安装位置,通过轴承盖将轴承固定;
齿轮压装组件将齿轮套在转子的转轴上,且将齿轮与转轴安装在一起。
作为优选,所述轴承压装组件包括压机、压头、电磁铁一、移动板一、气缸一,所述压机设置在传送带一的上方,压机的输出轴与压头连接,所述压头为一个中空的圆管,所述压头远离压机输出轴的那端外侧固定连接有压台,所述移动板一上安装有气缸一,所述气缸一的输出轴上固定连接有安装架,所述安装架的四角都固定连接有安装轴,所述安装轴远离安装架的那端固定连接有电磁铁一,通过电磁铁一吸附轴承盖,所述移动板一上设有带动其左右移动的移动组件,所述传送带一侧面设有存放轴承盖的放料组件。
作为优选,所述放料组件包括旋转盘、圆柱、液压缸、推板,所述旋转盘上设有若干圆孔,所述旋转盘背面固定连接有若干固定杆,所述固定杆的下端固定连接有支撑板,所述液压缸安装在支撑板上,所述液压缸的输出轴与推板固定连接,所述圆柱的一端与支撑板固定连接,且圆柱的另一端穿过圆孔,且具有一定的高度,所述推板位于圆孔内,所述推板中间设有通孔,所述圆柱穿过通孔,轴承盖套过圆柱,堆叠在推板上,所述旋转盘中间固定连接有旋转轴一,所述旋转轴一与底座旋转连接,所述旋转轴一侧面固定连接有涡轮一,所述涡轮一啮合有蜗杆一,所述蜗杆一与电机一固定连接。
作为优选,所述移动组件包括丝杆一、电机二、移动块一、支架上设有凹槽,所述丝杆一两端旋转连接在凹槽内部,所述电机二的输出轴与丝杆一固定连接,所述移动块一位于凹槽内,且移动块一上设有螺纹孔,所述丝杆一穿过螺纹孔且与其啮合,所述移动块一与移动板一固定连接。
作为优选,所述固定组件包括气缸三,所述气缸三安装在转子安装座的两侧,所述气缸三的输出轴固定连接有夹块,所述安装座内部设有对应两个垂直转子的安装槽,所述安装槽内部设有放置槽,所述夹块位于放置槽内,所述夹块的形状对应两个转子的外形。
作为优选,所述支架上设有抓取板、气缸四、抓取杆和移动升降组件、述抓取板上的两侧固定连接有方板,所述方板安装有气缸四,所述气缸四相对设置,所述气缸四的输出轴固定连接抓取杆,所述抓取杆为弯曲形状,且对应端盖组件两侧的槽,所述移动升降组件带动抓取板移动和升降,传送带一侧面设有传送带二,所述传送带二上放置泵体,抓取板将安装好后的转子套入泵体中,方便将二者组装在一起。
作为优选,所述移动升降组件包括移动板二、丝杆二,移动块二、电机三、气缸五,所述丝杆二穿过移动块二,且与其螺纹连接,所述电机三的输出轴与丝杆二固定连接,所述移动块二与移动板固定连接,所述气缸五安装在移动板二上,所述气缸五的输出轴与抓取板固定连接。
作为优选,传送带二两侧设有固定板,所述固定板相对的那面设有升降槽,所述升降槽内设有丝杆三,所述丝杆三的两端旋转连接在升降槽内,所述固定板上端安装有电机四,所述电机四的输出轴与丝杆三固定连接,所述丝杆三穿过升降块,且与其螺纹连接,所述升降块固定连接有升降板,所述升降板上旋转连接有旋转轴二,所述旋转轴另一端固定连接有翻转板,所述翻转板的上下两端分别安装有气缸六,所述气缸六的输出轴固定连接有夹杆,所述升降板上固定连接有电机五,所述电机五的输出轴固定连接有蜗杆二,所述旋转轴二上固定连接有涡轮二,所述蜗杆二和涡轮二之间啮合。
本发明的有益效果:1、在将将端盖组件和装置组装起来,放上轴承后,通过压抑带动压头将轴承压紧,之后通过电磁铁一将轴承盖吸附起来,通过移动板一将轴承盖移动到轴承上方,套入转子上,对电磁铁一断电,使得轴承盖自动上料,然后通过人工进行组装螺丝,将轴承盖固定住;2、轴承盖统一放置在旋转盘上,且轴承盖套在圆柱外,能够堆叠起来,在生产过程中轴承盖不断减少的同时,液压缸带动推板上移,将同一圆柱上的轴承盖的最上层高度保持不变,方便电磁铁一对其进行吸取;3、一个圆柱上的轴承盖用完后,启动电机一,使得下一个圆柱上移动到工作位置,然后让工作人员将已经用完的圆柱上重新套入轴承盖,有效提高工作效率;4、在将转轴与端盖组件安装完毕后,通过抓取板下降,启动气缸四,带动抓取杆将端盖组件和转子一起夹住,然后提升起来,运送到传送带二上的泵体上方,对其后将转子***泵体内,然后人工将二者通过螺丝安装成一个整体;5、将泵体安装好后,通过气缸六带动夹杆将泵体和端盖组件夹住,通过电机四将其提升起来后,通过电机五带动泵体和端盖整体旋转180°,之后装上另一个端盖组件,有效提高工作效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为根本发明压机的结构示意图;
图3为转子安装座的剖视图;
图4为轴承压装组件的结构示意图;
图5为放料组件的结构示意图;
图6为抓取板的结构示意图;
图7为翻转组件的结构示意图;
图8为图7的A区放大图。
附图标记:1、轴承压装组件;2、翻转组件;3、压机;4、压头;5、压台;6、转子安装座;7、气缸三;8、夹块;9、转子;10、端盖组件;11、移动板一;12、电机二;13、气缸一;14、安装架;15、安装轴;16、电磁铁一;17、放料组件;18、旋转盘;19、圆柱;20、液压缸;21、推板;22、支撑板;23、旋转轴一;24、涡轮一;25、蜗杆一;26、电机一;27、轴承盖;28、抓取板;29、气缸四;30、抓取杆;31、气缸五;32、架台;33、泵体;34、升降槽;35、电机四;36、翻转板;37、夹杆;38、气缸六;39、旋转轴二;40、升降块;41、电机五。
具体实施方式
见图1至8,一种罗茨真空泵的组装设备,包括传送带一、转子安装座6、轴承压装组件1、翻转组件2;
转子安装座6设置在传送带一上,且转子安装座6上设有对应两个罗茨转子9的安装孔,安装孔内设有将转子9固定的固定组件,固定组件包括气缸三7,气缸三7安装在转子安装座6的两侧,气缸三7的输出轴固定连接有夹块8,安装座内部设有对应两个垂直转子9的安装槽,安装槽内部设有放置槽,夹块8位于放置槽内,夹块8的形状对应两个转子9的外形,在将两个转子9按照相互垂直的摆放方式放入安装槽中,摆放完毕后启动气缸三7,带动夹块8将转子9固定在安装槽内,固定完毕后,传送带一带动转子9移动到下一个工位,操作人员将端盖组件10放到装置上拼装起来后,装入机封动环和机封O型密封圈涂真空脂后装入,将轴承加热到100℃后装入。
轴承压装组件1包括压机3、压头4、电磁铁一16、移动板一11、气缸一13,压机3设置在传送带一的上方,压机3的输出轴安装有两个压头4,分别对应两个转子9,压头4为一个中空的圆管,压头4远离压机3输出轴的那端外侧固定连接有压台5,传送带一往前移动,将装好轴承的转子9移动到压机3下方,并且对齐,启动压机3,带动两个压头4下降,将轴承压实后上升,启动传送带一将被加工零件运输到下一个加工工位。
移动板一11上安装有气缸一13,气缸一13的输出轴上固定连接有安装架14,安装架14的四角都固定连接有安装轴15,安装轴15远离安装架14的那端固定连接有电磁铁一16,移动板一11移动到放料组件17上方,启动气缸一13带动安装架14下移,使得安装轴15下端的电磁铁一16与轴承盖27接触,启动电磁铁一16吸附轴承盖27,气缸一13收缩,带动一个轴承盖27上升,然后移动板平移,带动轴承盖27移动到转子9上方,启动气缸一13使得轴承盖27下降,让轴承盖27套在转子9的轴上,将电磁铁一16断电,使得轴承盖27与其分离,落在轴承上,然后传送带一继续带动转子9往前移动到下一个工位,通过工作人员将轴承盖27的四角打上螺丝,将其固定住之后,将齿轮键用铜棒敲入,在两个转子9的轴上分别装入主动齿轮和从动齿轮,然后加装圆螺母止动垫圈后,拧紧圆螺母,移动到下一个工位。
移动板一11上设有带动其左右移动的移动组件,移动组件包括丝杆一、电机二12、移动块一、支架上设有凹槽,丝杆一两端旋转连接在凹槽内部,电机二12的输出轴与丝杆一固定连接,移动块一位于凹槽内,且移动块一上设有螺纹孔,丝杆一穿过螺纹孔且与其啮合,移动块一与移动板一11固定连接,启动电机二12正反转,带动丝杆一正反转,使得移动块一能够在凹槽内前后移动,带动移动板一11前后移动。
传送带一侧面设有存放轴承盖27的放料组件17,放料组件17包括旋转盘18、圆柱19、液压缸20、推板21,旋转盘18上设有若干圆孔,旋转盘18背面固定连接有若干固定杆,固定杆的下端固定连接有支撑板22,液压缸20安装在支撑板22上,液压缸20的输出轴与推板21固定连接,圆柱19的一端与支撑板22固定连接,且圆柱19的另一端穿过圆孔,且具有一定的高度,推板21位于圆孔内,推板21中间设有通孔,圆柱19穿过通孔,轴承盖27套过圆柱19,堆叠在推板21上,旋转盘18中间固定连接有旋转轴一23,旋转轴一23与底座旋转连接,旋转轴一23侧面固定连接有涡轮一24,涡轮一24啮合有蜗杆一25,蜗杆一25与电机一26固定连接,往每个圆柱19上都堆叠上轴承盖27,且当电磁铁一16每移走一个轴承盖27的时候液压缸20都往上移动一定距离,保持最上端的轴承盖27能够一直维持在一定的高度上,方便电磁铁一16吸走,一个圆柱19上的轴承盖27用完后,启动电机一26,使得下一个圆柱19上移动到工作位置,然后让工作人员将已经用完的圆柱19上重新套入轴承盖27,有效提高工作效率。
支架上设有抓取板28、气缸四29、抓取杆30和移动升降组件、述抓取板28上的两侧固定连接有方板,方板安装有气缸四29,气缸四29相对设置,气缸四29的输出轴固定连接抓取杆30,抓取杆30为弯曲形状,且对应端盖组件10两侧的槽,移动升降组件带动抓取板28移动和升降,传送带一侧面设有传送带二,传送带二上放置泵体33,泵体33下方设有架台32,架台32为泵体33提供一个放置位置,移动升降组件带动抓取板28前后移动和升降,使得气缸四29的输出轴伸长,使得抓取杆30将端盖组件10两侧夹住,通过移动升降组件将转子9放入到传送带二上的泵体33中。
移动升降组件包括移动板二、丝杆二,移动块二、电机三、气缸五31,丝杆二穿过移动块二,且与其螺纹连接,电机三的输出轴与丝杆二固定连接,移动块二与移动板固定连接,气缸五31安装在移动板二上,气缸五31的输出轴与抓取板28固定连接,启动电机三正反旋转,控制抓取板28前后移动,通过气缸五31伸缩,控制抓取板28升降。
翻转组件2包括固定板,传送带二两侧设有固定板,固定板相对的那面设有升降槽34,升降槽34内设有丝杆三,丝杆三的两端旋转连接在升降槽34内,固定板上端安装有电机四35,电机四35的输出轴与丝杆三固定连接,丝杆三穿过升降块40,且与其螺纹连接,升降块40固定连接有升降板,升降板上旋转连接有旋转轴二39,旋转轴另一端固定连接有翻转板36,翻转板36的上下两端分别安装有气缸六38,气缸六38的输出轴固定连接有夹杆37,升降板上固定连接有电机五41,电机五41的输出轴固定连接有蜗杆二,旋转轴二39上固定连接有涡轮二,蜗杆二和涡轮二之间啮合,启动气缸六38伸长,带动夹杆37将泵体33和端盖组件10夹紧,启动电机四35带动泵体33上升一定的距离后,启动电机五41控制蜗杆二和涡轮二旋转,带动旋转轴二39旋转,控制翻转板36整体翻转180°,由操作人员在转子9的另一边安装上另一个端盖组件10。
本发明的工作原理:将两个转子9相互垂直地放入转子安装座6中,然后启动气缸三7通过夹块8将转子9夹紧后,将端盖组件10和轴承安装上去,传送带一将转子9运输到压机3下方,通过压头4将轴承压紧,后继续移动到移动板一11的下方,通过电磁铁一16将轴承端盖套在转子9上,继续移动到下一个工位,通过操作人员打上螺丝,将轴承盖27与端盖组件10固定在一起后将齿轮键用铜棒敲入,在两个转子9的轴上分别装入主动齿轮和从动齿轮,然后加装圆螺母止动垫圈后,拧紧圆螺母,移动到抓取板28下方,通过抓取板28上的抓取杆30将端盖组件10夹住,启动气缸三7使夹块8松开转子9,抓取板28带动端盖组件10和转子9提起移动到传送带二上的泵体33上方,对齐后放下,由操作人员将端盖组件10和泵体33通过螺丝固定在一起,传送带二带动泵体33往前移动到下一个工位,由翻转板36将泵体33整体翻转180°,将转子9的另一端也安装上端盖组件10和轴承。
Claims (6)
1.一种罗茨真空泵的组装设备,其特征在于,包括传送带一、转子安装座(6)、轴承压装组件(1)、支架一、传送带二和翻转组件(2);
转子安装座(6)设置在传送带一上,且转子安装座(6)上设有对应两个罗茨转子(9)的安装孔,转子(9)通过设于所述安装孔内的固定组件固定,并与端盖组件(10)和轴承进行初步拼装;
所述轴承通过轴承压装组件(1)在转子(9)上压实,所述轴承压装组件(1)包括压机(3)和压头(4),与轴承初步拼装完成的转子(9)移动至压机(3)下方,通过压头(4)的下降将轴承压实;
所述轴承压装组件(1)还包括气缸一(13)和电磁铁一(16),通过气缸一(13)的移动令电磁铁一(16)吸附轴承盖(27),并将轴承盖(27)运输至与转子(9)匹配的安装位置处,将轴承通过轴承盖(27)固定于转子(9);
传送带一侧面设有传送带二,所述传送带二上放置泵体(33),所述支架一位于传送带一、传送带二的上方空间处,支架一上设有抓取板(28)、气缸四(29)、抓取杆(30)和移动升降组件,抓取板(28)上的两侧固定连接有方板,所述方板安装有气缸四(29),所述气缸四(29)相对设置,所述气缸四(29)的输出轴均固定连接抓取杆(30),所述抓取杆(30)为弯曲形状,且对应端盖组件(10)两侧的槽,所述移动升降组件带动抓取板(28)移动和升降,所述传送带二上放置泵体(33),抓取杆(30)抓取位于传送带一上完成装配的转子(9),将其移动至传送带二上套入泵体(33)中;
所述移动升降组件包括移动板二、丝杆二,移动块二、电机三、气缸五(31),所述丝杆二穿过移动块二,且与其螺纹连接,所述电机三的输出轴与丝杆二固定连接,所述移动块二与移动板二固定连接,所述气缸五(31)安装在移动板二上,所述气缸五(31)的输出轴与抓取板(28)固定连接,实现移动升降组件带动抓取板(28)移动和升降;
翻转组件(2)将位于传送带二上的泵体(33)翻转180°。
2.根据权利要求1所述的一种罗茨真空泵的组装设备,其特征在于,所述轴承压装组件(1)还包括移动板一(11),所述压机(3)设置在传送带一的上方,压机(3)的输出轴与压头(4)连接,所述压头(4)为一个中空的圆管,所述压头(4)远离压机(3)输出轴的那端外侧固定连接有压台(5),所述移动板一(11)上安装有气缸一(13),所述气缸一(13)的输出轴上固定连接有安装架(14),所述安装架(14)的四角都固定连接有安装轴(15),所述安装轴(15)远离安装架(14)的那端固定连接有电磁铁一(16),通过电磁铁一(16)吸附轴承盖(27),所述移动板一(11)上设有带动其左右移动的移动组件,所述传送带一侧面设有存放轴承盖(27)的放料组件(17)。
3.根据权利要求2所述的一种罗茨真空泵的组装设备,其特征在于,所述放料组件(17)包括旋转盘(18)、圆柱(19)、液压缸(20)、推板(21),所述旋转盘(18)上设有若干圆孔,所述旋转盘(18)背面固定连接有若干固定杆,所述固定杆的下端固定连接有支撑板(22),所述液压缸(20)安装在支撑板(22)上,所述液压缸(20)的输出轴与推板(21)固定连接,所述圆柱(19)的一端与支撑板(22)固定连接,且圆柱(19)的另一端穿过圆孔,且具有一定的高度,所述推板(21)位于圆孔内,所述推板(21)中间设有通孔,所述圆柱(19)穿过通孔,轴承盖(27)套过圆柱(19),堆叠在推板(21)上,所述旋转盘(18)中间固定连接有旋转轴一(23),所述旋转轴一(23)与底座旋转连接,所述旋转轴一(23)侧面固定连接有涡轮一(24),所述涡轮一(24)啮合有蜗杆一(25),所述蜗杆一(25)与电机一(26)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种罗茨真空泵的组装设备,其特征在于,所述移动组件包括丝杆一、电机二(12)、移动块一和支架二,支架二上设有凹槽,所述丝杆一两端旋转连接在凹槽内部,所述电机二(12)的输出轴与丝杆一固定连接,所述移动块一位于凹槽内,且移动块一上设有螺纹孔,所述丝杆一穿过螺纹孔且与其啮合,所述移动块一与移动板一(11)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种罗茨真空泵的组装设备,其特征在于,所述固定组件包括气缸三(7),所述气缸三(7)安装在转子安装座(6)的两侧,所述气缸三(7)的输出轴固定连接有夹块(8),所述安装座内部设有对应两个垂直转子(9)的安装槽,所述安装槽内部设有放置槽,所述夹块(8)位于放置槽内,所述夹块(8)的形状对应两个转子(9)的外形。
6.根据权利要求1所述的一种罗茨真空泵的组装设备,其特征在于,翻转组件(2)包括固定板,传送带二两侧设有固定板,所述固定板相对的那面设有升降槽(34),所述升降槽(34)内设有丝杆三,所述丝杆三的两端旋转连接在升降槽(34)内,所述固定板上端安装有电机四(35),所述电机四(35)的输出轴与丝杆三固定连接,所述丝杆三穿过升降块(40),且与其螺纹连接,所述升降块(40)固定连接有升降板,所述升降板上旋转连接有旋转轴二(39),所述旋转轴另一端固定连接有翻转板(36),所述翻转板(36)的上下两端分别安装有气缸六(38),所述气缸六(38)的输出轴固定连接有夹杆(37),所述升降板上固定连接有电机五(41),所述电机五(41)的输出轴固定连接有蜗杆二,所述旋转轴二(39)上固定连接有涡轮二,所述蜗杆二和涡轮二之间啮合。
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