CN115446575B - 一种罗茨真空泵的组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种罗茨真空泵的组装设备，包括传送带一、转子安装座、轴承压装组件、翻转组件；转子安装座设置在传送带一上，且转子安装座上设有对应两个罗茨转子的安装孔，所述安装孔内设有将转子固定的固定组件；轴承压装组件将轴承盖运输到安装位置，通过轴承盖将轴承固定；翻转组件将泵体翻转180°，通过机器辅助，大大加快对罗茨真空泵的组装。

Description

一种罗茨真空泵的组装设备

技术领域

本发明涉及一种组装装置，特别涉及一种罗茨真空泵的组装设备。

背景技术

罗茨真空泵主要由一对同步高速旋转的“8”字形转子与两个半圆形腔体组成，且转子间、转子与泵壳内壁间有细小间隙而互不接触的一种变容真空泵。

在罗茨真空泵的生产过程中主要是通过人工进行装配，人工生产的效率过慢费时费力，并且容易导致安全问题的出现。

发明内容

本发明的目的是提供一种罗茨真空泵的组装设备，通过机器辅助，大大加快对罗茨真空泵的组装。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种罗茨真空泵的组装设备，包括传送带一、转子安装座、、轴承压装组件、齿轮压装组件；

转子安装座设置在传送带一上，且转子安装座上设有对应两个罗茨转子的安装孔，所述安装孔内设有将转子固定的固定组件；

轴承压装组件将轴承盖运输到安装位置，通过轴承盖将轴承固定；

齿轮压装组件将齿轮套在转子的转轴上，且将齿轮与转轴安装在一起。

作为优选，所述轴承压装组件包括压机、压头、电磁铁一、移动板一、气缸一，所述压机设置在传送带一的上方，压机的输出轴与压头连接，所述压头为一个中空的圆管，所述压头远离压机输出轴的那端外侧固定连接有压台，所述移动板一上安装有气缸一，所述气缸一的输出轴上固定连接有安装架，所述安装架的四角都固定连接有安装轴，所述安装轴远离安装架的那端固定连接有电磁铁一，通过电磁铁一吸附轴承盖，所述移动板一上设有带动其左右移动的移动组件，所述传送带一侧面设有存放轴承盖的放料组件。

作为优选，所述放料组件包括旋转盘、圆柱、液压缸、推板，所述旋转盘上设有若干圆孔，所述旋转盘背面固定连接有若干固定杆，所述固定杆的下端固定连接有支撑板，所述液压缸安装在支撑板上，所述液压缸的输出轴与推板固定连接，所述圆柱的一端与支撑板固定连接，且圆柱的另一端穿过圆孔，且具有一定的高度，所述推板位于圆孔内，所述推板中间设有通孔，所述圆柱穿过通孔，轴承盖套过圆柱，堆叠在推板上，所述旋转盘中间固定连接有旋转轴一，所述旋转轴一与底座旋转连接，所述旋转轴一侧面固定连接有涡轮一，所述涡轮一啮合有蜗杆一，所述蜗杆一与电机一固定连接。

作为优选，所述移动组件包括丝杆一、电机二、移动块一、支架上设有凹槽，所述丝杆一两端旋转连接在凹槽内部，所述电机二的输出轴与丝杆一固定连接，所述移动块一位于凹槽内，且移动块一上设有螺纹孔，所述丝杆一穿过螺纹孔且与其啮合，所述移动块一与移动板一固定连接。

作为优选，所述固定组件包括气缸三，所述气缸三安装在转子安装座的两侧，所述气缸三的输出轴固定连接有夹块，所述安装座内部设有对应两个垂直转子的安装槽，所述安装槽内部设有放置槽，所述夹块位于放置槽内，所述夹块的形状对应两个转子的外形。

作为优选，所述支架上设有抓取板、气缸四、抓取杆和移动升降组件、述抓取板上的两侧固定连接有方板，所述方板安装有气缸四，所述气缸四相对设置，所述气缸四的输出轴固定连接抓取杆，所述抓取杆为弯曲形状，且对应端盖组件两侧的槽，所述移动升降组件带动抓取板移动和升降，传送带一侧面设有传送带二，所述传送带二上放置泵体，抓取板将安装好后的转子套入泵体中，方便将二者组装在一起。

作为优选，所述移动升降组件包括移动板二、丝杆二，移动块二、电机三、气缸五，所述丝杆二穿过移动块二，且与其螺纹连接，所述电机三的输出轴与丝杆二固定连接，所述移动块二与移动板固定连接，所述气缸五安装在移动板二上，所述气缸五的输出轴与抓取板固定连接。

作为优选，传送带二两侧设有固定板，所述固定板相对的那面设有升降槽，所述升降槽内设有丝杆三，所述丝杆三的两端旋转连接在升降槽内，所述固定板上端安装有电机四，所述电机四的输出轴与丝杆三固定连接，所述丝杆三穿过升降块，且与其螺纹连接，所述升降块固定连接有升降板，所述升降板上旋转连接有旋转轴二，所述旋转轴另一端固定连接有翻转板，所述翻转板的上下两端分别安装有气缸六，所述气缸六的输出轴固定连接有夹杆，所述升降板上固定连接有电机五，所述电机五的输出轴固定连接有蜗杆二，所述旋转轴二上固定连接有涡轮二，所述蜗杆二和涡轮二之间啮合。

本发明的有益效果：1、在将将端盖组件和装置组装起来，放上轴承后，通过压抑带动压头将轴承压紧，之后通过电磁铁一将轴承盖吸附起来，通过移动板一将轴承盖移动到轴承上方，套入转子上，对电磁铁一断电，使得轴承盖自动上料，然后通过人工进行组装螺丝，将轴承盖固定住；2、轴承盖统一放置在旋转盘上，且轴承盖套在圆柱外，能够堆叠起来，在生产过程中轴承盖不断减少的同时，液压缸带动推板上移，将同一圆柱上的轴承盖的最上层高度保持不变，方便电磁铁一对其进行吸取；3、一个圆柱上的轴承盖用完后，启动电机一，使得下一个圆柱上移动到工作位置，然后让工作人员将已经用完的圆柱上重新套入轴承盖，有效提高工作效率；4、在将转轴与端盖组件安装完毕后，通过抓取板下降，启动气缸四，带动抓取杆将端盖组件和转子一起夹住，然后提升起来，运送到传送带二上的泵体上方，对其后将转子***泵体内，然后人工将二者通过螺丝安装成一个整体；5、将泵体安装好后，通过气缸六带动夹杆将泵体和端盖组件夹住，通过电机四将其提升起来后，通过电机五带动泵体和端盖整体旋转180°，之后装上另一个端盖组件，有效提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为根本发明压机的结构示意图；

图3为转子安装座的剖视图；

图4为轴承压装组件的结构示意图；

图5为放料组件的结构示意图；

图6为抓取板的结构示意图；

图7为翻转组件的结构示意图；

图8为图7的A区放大图。

附图标记：1、轴承压装组件；2、翻转组件；3、压机；4、压头；5、压台；6、转子安装座；7、气缸三；8、夹块；9、转子；10、端盖组件；11、移动板一；12、电机二；13、气缸一；14、安装架；15、安装轴；16、电磁铁一；17、放料组件；18、旋转盘；19、圆柱；20、液压缸；21、推板；22、支撑板；23、旋转轴一；24、涡轮一；25、蜗杆一；26、电机一；27、轴承盖；28、抓取板；29、气缸四；30、抓取杆；31、气缸五；32、架台；33、泵体；34、升降槽；35、电机四；36、翻转板；37、夹杆；38、气缸六；39、旋转轴二；40、升降块；41、电机五。

具体实施方式

见图1至8，一种罗茨真空泵的组装设备，包括传送带一、转子安装座6、轴承压装组件1、翻转组件2；

转子安装座6设置在传送带一上，且转子安装座6上设有对应两个罗茨转子9的安装孔，安装孔内设有将转子9固定的固定组件，固定组件包括气缸三7，气缸三7安装在转子安装座6的两侧，气缸三7的输出轴固定连接有夹块8，安装座内部设有对应两个垂直转子9的安装槽，安装槽内部设有放置槽，夹块8位于放置槽内，夹块8的形状对应两个转子9的外形，在将两个转子9按照相互垂直的摆放方式放入安装槽中，摆放完毕后启动气缸三7，带动夹块8将转子9固定在安装槽内，固定完毕后，传送带一带动转子9移动到下一个工位，操作人员将端盖组件10放到装置上拼装起来后，装入机封动环和机封O型密封圈涂真空脂后装入，将轴承加热到100℃后装入。

轴承压装组件1包括压机3、压头4、电磁铁一16、移动板一11、气缸一13，压机3设置在传送带一的上方，压机3的输出轴安装有两个压头4，分别对应两个转子9，压头4为一个中空的圆管，压头4远离压机3输出轴的那端外侧固定连接有压台5，传送带一往前移动，将装好轴承的转子9移动到压机3下方，并且对齐，启动压机3，带动两个压头4下降，将轴承压实后上升，启动传送带一将被加工零件运输到下一个加工工位。

移动板一11上安装有气缸一13，气缸一13的输出轴上固定连接有安装架14，安装架14的四角都固定连接有安装轴15，安装轴15远离安装架14的那端固定连接有电磁铁一16，移动板一11移动到放料组件17上方，启动气缸一13带动安装架14下移，使得安装轴15下端的电磁铁一16与轴承盖27接触，启动电磁铁一16吸附轴承盖27，气缸一13收缩，带动一个轴承盖27上升，然后移动板平移，带动轴承盖27移动到转子9上方，启动气缸一13使得轴承盖27下降，让轴承盖27套在转子9的轴上，将电磁铁一16断电，使得轴承盖27与其分离，落在轴承上，然后传送带一继续带动转子9往前移动到下一个工位，通过工作人员将轴承盖27的四角打上螺丝，将其固定住之后，将齿轮键用铜棒敲入，在两个转子9的轴上分别装入主动齿轮和从动齿轮，然后加装圆螺母止动垫圈后，拧紧圆螺母，移动到下一个工位。

移动板一11上设有带动其左右移动的移动组件，移动组件包括丝杆一、电机二12、移动块一、支架上设有凹槽，丝杆一两端旋转连接在凹槽内部，电机二12的输出轴与丝杆一固定连接，移动块一位于凹槽内，且移动块一上设有螺纹孔，丝杆一穿过螺纹孔且与其啮合，移动块一与移动板一11固定连接，启动电机二12正反转，带动丝杆一正反转，使得移动块一能够在凹槽内前后移动，带动移动板一11前后移动。

传送带一侧面设有存放轴承盖27的放料组件17，放料组件17包括旋转盘18、圆柱19、液压缸20、推板21，旋转盘18上设有若干圆孔，旋转盘18背面固定连接有若干固定杆，固定杆的下端固定连接有支撑板22，液压缸20安装在支撑板22上，液压缸20的输出轴与推板21固定连接，圆柱19的一端与支撑板22固定连接，且圆柱19的另一端穿过圆孔，且具有一定的高度，推板21位于圆孔内，推板21中间设有通孔，圆柱19穿过通孔，轴承盖27套过圆柱19，堆叠在推板21上，旋转盘18中间固定连接有旋转轴一23，旋转轴一23与底座旋转连接，旋转轴一23侧面固定连接有涡轮一24，涡轮一24啮合有蜗杆一25，蜗杆一25与电机一26固定连接，往每个圆柱19上都堆叠上轴承盖27，且当电磁铁一16每移走一个轴承盖27的时候液压缸20都往上移动一定距离，保持最上端的轴承盖27能够一直维持在一定的高度上，方便电磁铁一16吸走，一个圆柱19上的轴承盖27用完后，启动电机一26，使得下一个圆柱19上移动到工作位置，然后让工作人员将已经用完的圆柱19上重新套入轴承盖27，有效提高工作效率。

支架上设有抓取板28、气缸四29、抓取杆30和移动升降组件、述抓取板28上的两侧固定连接有方板，方板安装有气缸四29，气缸四29相对设置，气缸四29的输出轴固定连接抓取杆30，抓取杆30为弯曲形状，且对应端盖组件10两侧的槽，移动升降组件带动抓取板28移动和升降，传送带一侧面设有传送带二，传送带二上放置泵体33，泵体33下方设有架台32，架台32为泵体33提供一个放置位置，移动升降组件带动抓取板28前后移动和升降，使得气缸四29的输出轴伸长，使得抓取杆30将端盖组件10两侧夹住，通过移动升降组件将转子9放入到传送带二上的泵体33中。

移动升降组件包括移动板二、丝杆二，移动块二、电机三、气缸五31，丝杆二穿过移动块二，且与其螺纹连接，电机三的输出轴与丝杆二固定连接，移动块二与移动板固定连接，气缸五31安装在移动板二上，气缸五31的输出轴与抓取板28固定连接，启动电机三正反旋转，控制抓取板28前后移动，通过气缸五31伸缩，控制抓取板28升降。

翻转组件2包括固定板，传送带二两侧设有固定板，固定板相对的那面设有升降槽34，升降槽34内设有丝杆三，丝杆三的两端旋转连接在升降槽34内，固定板上端安装有电机四35，电机四35的输出轴与丝杆三固定连接，丝杆三穿过升降块40，且与其螺纹连接，升降块40固定连接有升降板，升降板上旋转连接有旋转轴二39，旋转轴另一端固定连接有翻转板36，翻转板36的上下两端分别安装有气缸六38，气缸六38的输出轴固定连接有夹杆37，升降板上固定连接有电机五41，电机五41的输出轴固定连接有蜗杆二，旋转轴二39上固定连接有涡轮二，蜗杆二和涡轮二之间啮合，启动气缸六38伸长，带动夹杆37将泵体33和端盖组件10夹紧，启动电机四35带动泵体33上升一定的距离后，启动电机五41控制蜗杆二和涡轮二旋转，带动旋转轴二39旋转，控制翻转板36整体翻转180°，由操作人员在转子9的另一边安装上另一个端盖组件10。

本发明的工作原理：将两个转子9相互垂直地放入转子安装座6中，然后启动气缸三7通过夹块8将转子9夹紧后，将端盖组件10和轴承安装上去，传送带一将转子9运输到压机3下方，通过压头4将轴承压紧，后继续移动到移动板一11的下方，通过电磁铁一16将轴承端盖套在转子9上，继续移动到下一个工位，通过操作人员打上螺丝，将轴承盖27与端盖组件10固定在一起后将齿轮键用铜棒敲入，在两个转子9的轴上分别装入主动齿轮和从动齿轮，然后加装圆螺母止动垫圈后，拧紧圆螺母，移动到抓取板28下方，通过抓取板28上的抓取杆30将端盖组件10夹住，启动气缸三7使夹块8松开转子9，抓取板28带动端盖组件10和转子9提起移动到传送带二上的泵体33上方，对齐后放下，由操作人员将端盖组件10和泵体33通过螺丝固定在一起，传送带二带动泵体33往前移动到下一个工位，由翻转板36将泵体33整体翻转180°，将转子9的另一端也安装上端盖组件10和轴承。

Claims (6)

1.一种罗茨真空泵的组装设备，其特征在于，包括传送带一、转子安装座（6）、轴承压装组件（1）、支架一、传送带二和翻转组件（2）；

转子安装座（6）设置在传送带一上，且转子安装座（6）上设有对应两个罗茨转子（9）的安装孔，转子（9）通过设于所述安装孔内的固定组件固定，并与端盖组件（10）和轴承进行初步拼装；

所述轴承通过轴承压装组件（1）在转子（9）上压实，所述轴承压装组件（1）包括压机（3）和压头（4），与轴承初步拼装完成的转子（9）移动至压机（3）下方，通过压头（4）的下降将轴承压实；

所述轴承压装组件（1）还包括气缸一（13）和电磁铁一（16），通过气缸一（13）的移动令电磁铁一（16）吸附轴承盖（27），并将轴承盖（27）运输至与转子（9）匹配的安装位置处，将轴承通过轴承盖（27）固定于转子（9）；

传送带一侧面设有传送带二，所述传送带二上放置泵体（33），所述支架一位于传送带一、传送带二的上方空间处，支架一上设有抓取板（28）、气缸四（29）、抓取杆（30）和移动升降组件，抓取板（28）上的两侧固定连接有方板，所述方板安装有气缸四（29），所述气缸四（29）相对设置，所述气缸四（29）的输出轴均固定连接抓取杆（30），所述抓取杆（30）为弯曲形状，且对应端盖组件（10）两侧的槽，所述移动升降组件带动抓取板（28）移动和升降，所述传送带二上放置泵体（33），抓取杆（30）抓取位于传送带一上完成装配的转子（9），将其移动至传送带二上套入泵体（33）中；

所述移动升降组件包括移动板二、丝杆二，移动块二、电机三、气缸五（31），所述丝杆二穿过移动块二，且与其螺纹连接，所述电机三的输出轴与丝杆二固定连接，所述移动块二与移动板二固定连接，所述气缸五（31）安装在移动板二上，所述气缸五（31）的输出轴与抓取板（28）固定连接，实现移动升降组件带动抓取板（28）移动和升降；

翻转组件（2）将位于传送带二上的泵体（33）翻转180°。

2.根据权利要求1所述的一种罗茨真空泵的组装设备，其特征在于，所述轴承压装组件（1）还包括移动板一（11），所述压机（3）设置在传送带一的上方，压机（3）的输出轴与压头（4）连接，所述压头（4）为一个中空的圆管，所述压头（4）远离压机（3）输出轴的那端外侧固定连接有压台（5），所述移动板一（11）上安装有气缸一（13），所述气缸一（13）的输出轴上固定连接有安装架（14），所述安装架（14）的四角都固定连接有安装轴（15），所述安装轴（15）远离安装架（14）的那端固定连接有电磁铁一（16），通过电磁铁一（16）吸附轴承盖（27），所述移动板一（11）上设有带动其左右移动的移动组件，所述传送带一侧面设有存放轴承盖（27）的放料组件（17）。

3.根据权利要求2所述的一种罗茨真空泵的组装设备，其特征在于，所述放料组件（17）包括旋转盘（18）、圆柱（19）、液压缸（20）、推板（21），所述旋转盘（18）上设有若干圆孔，所述旋转盘（18）背面固定连接有若干固定杆，所述固定杆的下端固定连接有支撑板（22），所述液压缸（20）安装在支撑板（22）上，所述液压缸（20）的输出轴与推板（21）固定连接，所述圆柱（19）的一端与支撑板（22）固定连接，且圆柱（19）的另一端穿过圆孔，且具有一定的高度，所述推板（21）位于圆孔内，所述推板（21）中间设有通孔，所述圆柱（19）穿过通孔，轴承盖（27）套过圆柱（19），堆叠在推板（21）上，所述旋转盘（18）中间固定连接有旋转轴一（23），所述旋转轴一（23）与底座旋转连接，所述旋转轴一（23）侧面固定连接有涡轮一（24），所述涡轮一（24）啮合有蜗杆一（25），所述蜗杆一（25）与电机一（26）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种罗茨真空泵的组装设备，其特征在于，所述移动组件包括丝杆一、电机二（12）、移动块一和支架二，支架二上设有凹槽，所述丝杆一两端旋转连接在凹槽内部，所述电机二（12）的输出轴与丝杆一固定连接，所述移动块一位于凹槽内，且移动块一上设有螺纹孔，所述丝杆一穿过螺纹孔且与其啮合，所述移动块一与移动板一（11）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种罗茨真空泵的组装设备，其特征在于，所述固定组件包括气缸三（7），所述气缸三（7）安装在转子安装座（6）的两侧，所述气缸三（7）的输出轴固定连接有夹块（8），所述安装座内部设有对应两个垂直转子（9）的安装槽，所述安装槽内部设有放置槽，所述夹块（8）位于放置槽内，所述夹块（8）的形状对应两个转子（9）的外形。

6.根据权利要求1所述的一种罗茨真空泵的组装设备，其特征在于，翻转组件（2）包括固定板，传送带二两侧设有固定板，所述固定板相对的那面设有升降槽（34），所述升降槽（34）内设有丝杆三，所述丝杆三的两端旋转连接在升降槽（34）内，所述固定板上端安装有电机四（35），所述电机四（35）的输出轴与丝杆三固定连接，所述丝杆三穿过升降块（40），且与其螺纹连接，所述升降块（40）固定连接有升降板，所述升降板上旋转连接有旋转轴二（39），所述旋转轴另一端固定连接有翻转板（36），所述翻转板（36）的上下两端分别安装有气缸六（38），所述气缸六（38）的输出轴固定连接有夹杆（37），所述升降板上固定连接有电机五（41），所述电机五（41）的输出轴固定连接有蜗杆二，所述旋转轴二（39）上固定连接有涡轮二，所述蜗杆二和涡轮二之间啮合。