CN115431910A - 一种整车控制方法、装置、车辆和存储介质 - Google Patents

一种整车控制方法、装置、车辆和存储介质 Download PDF

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CN115431910A CN202111467755.9A CN202111467755A CN115431910A CN 115431910 A CN115431910 A CN 115431910A CN 202111467755 A CN202111467755 A CN 202111467755A CN 115431910 A CN115431910 A CN 115431910A
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Abstract

本公开涉及一种整车控制方法、装置、车辆和存储介质，包括：在整车处于下电状态时，控制蓄电池检测单元以预设周期进行第一唤醒动作；获取所述蓄电池检测单元在第一唤醒状态时检测的蓄电池的放电电流和荷电状态；在所述放电电流满足预设放电电流时，根据所述荷电状态与第一预设荷电状态的关系，控制整车的工作状态，减少了蓄电池静态损耗。

Description

一种整车控制方法、装置、车辆和存储介质
技术领域
本公开涉及整车控制技术领域，尤其涉及一种整车控制方法、装置、车辆和存储介质。
背景技术
蓄电池作为汽车储电、供电的单元，对汽车来说非常重要。但当汽车长时间停放或汽车长时间处于非上电档状态时，蓄电池就会存在自放电和静态功耗造成蓄电池出现亏电现象，最终导致汽车无法正常启动和蓄电池使用寿命缩减的问题。
目前，减少汽车电源处于“OFF”档后(即整车下电后)的静态电流是降低蓄电池静态损耗重要手段。现有的汽车中，蓄电池检测单元通过安时积分+动态校准+静态校准方式计算蓄电池实际荷电状态，其中安时积分方式需要蓄电池检测单元实时采集蓄电池放电电流以及理论荷电状态，实时采集蓄电池电压跟电流时需要消耗蓄电池电量，造成蓄电池静态功耗增加，汽车停放时间缩短。
发明内容
为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种整车控制方法、装置、车辆和存储介质，减少蓄电池静态损耗。
第一方面，本公开实施例提供了一种整车控制方法，包括：
在整车处于下电状态时，控制蓄电池检测单元以预设周期进行第一唤醒动作；
获取所述蓄电池检测单元在第一唤醒状态时检测的蓄电池的放电电流和荷电状态；
在所述放电电流满足预设放电电流时，根据所述荷电状态与第一预设荷电状态的关系，控制整车的工作状态。
可选的，所述在所述放电电流满足预设放电电流时，根据所述荷电状态与第一预设荷电状态的关系，控制整车的工作状态，包括：
在所述放电电流满足预设放电电流时，根据所述荷电状态与第一预设荷电状态的关系，控制所述蓄电池检测单元进行第二唤醒动作；
控制所述蓄电池检测单元在第二唤醒状态时发出控制指令；
根据所述控制指令控制整车的工作状态。
可选的，所述在所述放电电流满足预设放电电流时，根据所述荷电状态与第一预设荷电状态的关系，控制所述蓄电池检测单元进行第二唤醒动作，包括：
在所述放电电流满足预设放电电流，且所述荷电状态大于或等于第一预设荷电状态，控制所述蓄电池检测单元进行第一预设时长的第二唤醒动作；
所述控制所述蓄电池检测单元在第二唤醒状态时发出控制指令，包括：
控制所述蓄电池检测单元在第二唤醒状态时发出第一控制指令；
所述根据所述控制指令控制整车的工作状态，包括：
根据所述第一控制指令上传整车故障信息；
在所述放电电流满足预设放电电流，且所述荷电状态小于第一预设荷电状态，控制所述蓄电池检测单元进行第二预设时长的第二唤醒动作；
所述控制所述蓄电池检测单元在第二唤醒状态时发出控制指令，包括：
控制所述蓄电池检测单元在第二唤醒状态时发出第二控制指令；
所述根据所述控制指令控制整车的工作状态，包括：
根据所述第二控制指令发送第一补电请求。
可选的，所述方法还包括：
根据所述第一补电请求控制车载电压单元向所述蓄电池充电。
可选的，所述方法还包括：
在所述蓄电池检测单元检测到所述蓄电池的荷电状态为满荷电状态时，控制所述整车下电。
可选的，所述在所述放电电流满足预设放电电流时，根据所述荷电状态与第一预设荷电状态的关系，控制整车的工作状态，包括：
在所述放电电流大于预设放电电流时，根据所述荷电状态与第一预设荷电状态的关系，控制整车的工作状态。
可选的，所述获取所述蓄电池检测单元在第一唤醒状态时检测的蓄电池的放电电流和荷电状态之后，还包括：
在所述荷电状态满足第二预设荷电状态，且所述蓄电池检测单元在休眠状态时，控制整车的工作状态。
可选的，所述在所述荷电状态满足第二预设荷电状态，且所述蓄电池检测单元在休眠状态时，控制整车的工作状态，包括：
在所述荷电状态满足第二预设荷电状态，且所述蓄电池检测单元在休眠状态时，控制所述蓄电池检测单元进行第三唤醒动作；
控制所述蓄电池检测单元在第三唤醒状态时发出第三控制指令；
根据所述第三控制指令控制整车的工作状态。
可选的，所述在所述荷电状态满足第二预设荷电状态，且所述蓄电池检测单元在休眠状态时，控制所述蓄电池检测单元进行第三唤醒动作，包括：
在所述荷电状态满足第二预设荷电状态，且所述蓄电池检测单元在休眠状态时，控制所述蓄电池检测单元进行第三预设时长的第三唤醒动作；
所述根据所述第三控制指令控制整车的工作状态，包括：
根据所述第三控制指令控制所述蓄电池检测单元在第三唤醒状态时向整车供电，并发送第二补电请求。
可选的，所述在所述荷电状态满足第二预设荷电状态，且所述蓄电池检测单元在休眠状态时，控制整车的工作状态，包括：
在所述荷电状态小于第二预设荷电状态，且所述蓄电池检测单元在休眠状态时，控制整车的工作状态。
可选的，所述预设放电电流为：
I预设＝10I20
其中，I20为20小时放电率电流。
所述第一预设荷电状态为：
SOC预设＝60％SOC满电
其中，SOC满电为蓄电池满电时的荷电状态。
第二方面，本公开实施例提供一种整车控制装置，包括：
第一唤醒动作控制模块，用于在整车处于下电状态时，控制蓄电池检测单元以预设周期进行第一唤醒动作；
检测模块，用于获取所述蓄电池检测单元在第一唤醒状态时检测的蓄电池的放电电流和荷电状态；
控制模块，用于在所述放电电流满足预设放电电流时，根据所述荷电状态与第一预设荷电状态的关系，控制整车的工作状态。
第三方面，本公开实施例提供一种车辆，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面中任一所述的方法。
第四方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面中任一所述的方法。
本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
本公开实施例提供的整车控制方法、装置、车辆和存储介质，在整车处于下电状态时，控制蓄电池检测单元以预设周期进行第一唤醒动作；获取蓄电池检测单元在第一唤醒状态时检测的蓄电池的放电电流和荷电状态；在放电电流满足预设放电电流时，根据荷电状态与第一预设荷电状态的关系，控制整车的工作状态。在整车处于下电状态时，通过控制蓄电池检测单元以预设周期进行第一唤醒动作，减少蓄电池检测单元在整车下电状态下的唤醒次数，进而减少蓄电池静态损耗，而在放电电流满足预设放电电流时，根据荷电状态与第一预设荷电状态的关系，控制整车的工作状态，实现在蓄电池放电电流较大时，通过控制整车的工作状态，进而减少蓄电池的静态损耗。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本公开实施例提供的一种整车控制方法的流程示意图；
图2是本公开实施例提供的另一种整车控制方法的流程示意图；
图3是本公开实施例提供的又一种整车控制方法的流程示意图；
图4是本公开实施例提供的又一种整车控制方法的流程示意图；
图5是本公开实施例提供的又一种整车控制方法的流程示意图；
图6是本公开实施例提供的又一种整车控制方法的流程示意图；
图7是本公开实施例提供的又一种整车控制方法的流程示意图；
图8是本公开实施例提供的又一种整车控制方法的流程示意图；
图9是本公开实施例提供的一种整车控制装置的结构示意图；
图10是本公开实施例提供的一种车辆中电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
本申请实施例提供的整车控制方法、装置、车辆和存储介质，旨在解决传统技术中，整车在下电后，控制器不休眠或者在休眠状态时经常被唤醒进而消耗车载蓄电池电量，造成车载蓄电池静态功耗增加的技术问题。下面将通过实施例并结合附图具体地对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体地实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。
图1是本公开实施例提供的一种整车控制方法的流程示意图，本实施例可适用于在整车处于下电状态时，根据检测的蓄电池的放电电流和荷电状态控制整车的工作状态的情况。本实施例方法可由整车控制装置中的控制器来执行，该装置可采用硬件/或软件的方式来实现，并可配置于车辆中，可实现本申请任意实施例所述的整车控制方法。
如图1所示，该方法具体包括如下：
S10、在整车处于下电状态时，控制蓄电池检测单元以预设周期进行第一唤醒动作。
本公开实施例提供的整车控制方法，在整车处于下电状态时，控制蓄电池检测单元以预设周期进行第一唤醒动作，其中，预设周期例如1小时或者2小时等，即控制蓄电池检测单元每间隔1小时或2小时进行第一唤醒动作，第一唤醒动作为蓄电池检测单元进行自唤醒。
由于蓄电池检测单元进行第一唤醒动作后，蓄电池检测单元会检测蓄电池的放电电流和荷电状态，因此会消耗蓄电池电量。通过控制蓄电池检测单元以预设周期进行第一唤醒动作，减少蓄电池检测单元在整车下电状态下的唤醒次数，进而减少蓄电池静态损耗。
S20、获取蓄电池检测单元在第一唤醒状态时检测的蓄电池的放电电流和荷电状态。
当蓄电池检测单元进行第一唤醒动作后，蓄电池检测单元被唤醒，此时，蓄电池检测单元处于第一唤醒状态。蓄电池检测单元被唤醒后，会检测蓄电池的放电电流和荷电状态，获取蓄电池检测单元被唤醒后即在第一唤醒状态时检测的蓄电池的放电电流和荷电状态。
S30、在放电电流满足预设放电电流时，根据荷电状态与第一预设荷电状态的关系，控制整车的工作状态。
可选的，在放电电流满足预设放电电流时，根据荷电状态与第一预设荷电状态的关系，控制整车的工作状态，包括：
在获取到蓄电池检测单元在第一唤醒状态时检测的蓄电池的放电电流和荷电状态后，判断蓄电池的放电电流是否满足预设放电电流，若蓄电池的放电电流大于预设放电电流，即此时蓄电池的放电电流较大，而造成蓄电池的放电电流较大的原因一方面可能是整车中部分用电设备在车辆下电状态时运行，另一方面可能是整车中部分用电设备在车辆下电状态时发生故障而消耗蓄电池电量。
为避免蓄电池的放电电流过大进而造成蓄电池静态功耗增加，在蓄电池的放电电流满足预设放电电流时，根据蓄电池的荷电状态与第一预设荷电状态的关系控制整车的工作状态。具体的，若蓄电池的荷电状态大于或等于第一预设荷电状态时，控制蓄电池电池单元输出第一控制指令控制整车中的信息处理模块上传整车故障信息。若蓄电池的荷电状态小于第一预设荷电状态时，控制蓄电池电池单元输出第二控制指令控制整车中的整车控制单元发送第一补电请求，实现对蓄电池充电。
示例性的，若蓄电池20小时放电率电流为I20，蓄电池在充满电时的荷电状态为SOC，则预设放电电流I预设＝10I20，第一预设荷电状态为60％SOC。
本公开实施例提供的整车控制方法，在整车处于下电状态时，控制蓄电池检测单元以预设周期进行第一唤醒动作；获取蓄电池检测单元在第一唤醒状态时检测的蓄电池的放电电流和荷电状态；在放电电流满足预设放电电流时，根据荷电状态与第一预设荷电状态的关系，控制整车的工作状态。在整车处于下电状态时，通过控制蓄电池检测单元以预设周期进行第一唤醒动作，减少蓄电池检测单元在整车下电状态下的唤醒次数，进而减少蓄电池静态损耗，而在放电电流满足预设放电电流时，根据荷电状态与第一预设荷电状态的关系，控制整车的工作状态，进而减少蓄电池的静态损耗。
图2是本公开实施例提供的另一种整车控制方法的流程示意图，本实施例是在上述实施例的基础上，如图2所示，步骤S30的一种可实现方式包括：
S31、在放电电流满足预设放电电流时，根据荷电状态与第一预设荷电状态的关系，控制蓄电池检测单元进行第二唤醒动作。
具体的，由于蓄电池检测单元在第一唤醒状态时进行检测蓄电池的放电电流和荷电状态，因此第一唤醒状态的持续时间可能仅仅为1S或者更短的时间，即蓄电池检测单元在第一唤醒状态检测到蓄电池的放电电流和荷电状态后会进入休眠状态。而当获取的蓄电池的放电电流大于预设放电电流时，对应的蓄电池的放电电流较大，为减少蓄电池的静态损耗，根据荷电状态与第一预设荷电状态的关系，控制蓄电池检测单元进行第二唤醒动作，即控制蓄电池检测单元进行第二次自唤醒。
S32、控制蓄电池检测单元在第二唤醒状态时发出控制指令。
S33、根据控制指令控制整车的工作状态。
当蓄电池检测单元进行第二唤醒动作后，蓄电池检测单元被唤醒，此时，蓄电池检测单元处于第二唤醒状态。蓄电池检测单元被唤醒后，控制蓄电池检测单元在第二唤醒状态时发出控制指令，此时，根据控制蓄电池检测单元发出的控制指令控制整车的工作状态。
本公开实施例提供的整车控制方法，在放电电流满足预设放电电流时，根据荷电状态与第一预设荷电状态的关系，控制蓄电池检测单元进行第二唤醒动作，控制蓄电池检测单元在第二唤醒状态时发出控制指令，根据控制指令控制整车的工作状态，实现在放电电流大于预设放电电流时，控制蓄电池检测单元进行第二唤醒动作，使得蓄电池检测单元在第二唤醒状态时发出控制指令，并根据控制指令控制整车的工作状态，避免蓄电池放电电流较大，增大蓄电池静态损耗，影响整车停放时长。
在放电电流满足预设放电电流时，根据荷电状态与第一预设荷电状态的关系，控制蓄电池检测单元进行第二唤醒动作，以及控制蓄电池检测单元在第二唤醒状态时发出控制指令，根据控制指令控制整车的工作状态的具体过程将通过以下实施例进行具体介绍。
图3是本公开实施例提供的又一种整车控制方法的流程示意图，本公开实施例是在图2对应的实施例的基础上，如图3所述，步骤S31的一种可实现方式包括：
S311、在放电电流满足预设放电电流，且荷电状态大于或等于第一预设荷电状态，控制蓄电池检测单元进行第一预设时长的第二唤醒动作。
具体的，当蓄电池的放电电流大于预设放电电流时，根据荷电状态与第一预设荷电状态的关系，控制蓄电池检测单元进行第二唤醒动作的时长，当蓄电池的放电电流大于预设放电电流，且蓄电池的荷电状态小于第一预设荷电状态，即I放电>I预设，SOC荷电＜60％SOC，此时控制蓄电池检测单元进行第一预设时长的第二唤醒动作，示例性的，第一预设时长为10S，即控制蓄电池检测单元在10S内保持上电状态。
对应步骤S311,步骤S32的一种可实现方式包括：
S321、控制蓄电池检测单元在第二唤醒状态时发出第一控制指令。
当蓄电池检测单元进行第二唤醒动作后，蓄电池检测单元被唤醒，此时，蓄电池检测单元处于第二唤醒状态，且第二唤醒状态的时长与第二唤醒动作的时长相同。即控制蓄电池检测单元在第二唤醒状态时即10S内向整车供电，且控制蓄电池检测单元在第二唤醒状态时发出第一控制指令。
对应步骤S311和步骤S321，步骤S33的一种可实现方式包括：
S331、根据第一控制指令上传整车故障信息。
根据第一控制指令控制整车中的信息处理模块上传整车故障信息，方便站控人员及时接收整车故障信息，减少蓄电池静态损耗。示例性的，站控人员可以为整车的所属人员或者整车品牌对应的站控人员。
可选的，当控制蓄电池检测单元在第二唤醒状态时向整车供电，并控制整车中的信息处理模块上传整车故障信息后，还包括：
控制整车下电，进一步减小蓄电池静态损耗。
本公开实施例提供的整车控制方法，通过设置在放电电流满足预设放电电流，且荷电状态小于第一预设荷电状态，控制蓄电池检测单元进行第一预设时长的第二唤醒动作，控制蓄电池检测单元在第二唤醒状态时时发出控制指令，并根据第一控制指令控制整车中的信息处理模块上传整车故障信息，实现当确定在蓄电池放电电流大于预设电流是整车中部分控制器在车辆下电状态时发生故障，上报故障信号至站控人员，而蓄电池检测单元仅仅保持唤醒第一预设时长，减少蓄电池检测单元的静态损耗。
图4是本公开实施例提供的又一种整车控制方法的流程示意图，本公开实施例是在图2对应的实施例的基础上，如图4所述，步骤S31的另一种可实现方式包括：
S312、在放电电流满足预设放电电流，且荷电状态小于第一预设荷电状态，控制蓄电池检测单元进行第二预设时长的第二唤醒动作。
具体的，当蓄电池的放电电流大于预设放电电流时，根据荷电状态与第一预设荷电状态的关系，控制蓄电池检测单元进行第二唤醒动作的时长，当蓄电池的放电电流大于预设放电电流，且蓄电池的荷电状态小于第一预设荷电状态，即I放电>I预设，SOC荷电<60％SOC，此时控制蓄电池检测单元进行第二预设时长的第二唤醒动作，示例性的，第二预设时长与整车上电时长有关，即控制蓄电池检测单元在整车上电时保持上电状态。
对应步骤S312，步骤S32的另一种可实现方式包括：
S322、控制蓄电池检测单元在第二唤醒状态时发出第二控制指令。
当蓄电池检测单元进行第二唤醒动作后，蓄电池检测单元被唤醒，此时，蓄电池检测单元处于第二唤醒状态，且第二唤醒状态的时长与第二唤醒动作的时长相同，且控制蓄电池检测单元在第二唤醒状态时发出第二控制指令。
对应步骤S312和S322，步骤S33的另一种可实现方式包括：
S332、根据第二控制指令发送第一补电请求。
根据第二控制指令控制蓄电池检测单元在第二唤醒状态时向整车供电，控制整车中的整车控制单元发送第一补电请求，进而实现对蓄电池检测单元的充电。
需要说明的是，在放电电流满足预设放电电流，且荷电状态大于或等于第一预设荷电状态，控制蓄电池检测单元进行第一预设时长的第二唤醒动作，蓄电池检测单元处于第二唤醒状态的时长小于在放电电流满足预设放电电流，且荷电状态小于第一预设荷电状态，控制蓄电池检测单元进行第二预设时长的第二唤醒动作，蓄电池检测单元处于第二唤醒状态的时长。控制蓄电池检测单元在第二唤醒状态时发出第二控制指令，并根据第二控制指令控制整车中的整车控制单元发送第一补电请求，实现当确定蓄电池放电电流小于预设电流时，控制整车中的整车控制单元发送第一补电请求实现对蓄电池充电。
图5是本公开实施例提供的又一种整车控制方法的流程示意图，本公开实施例是在图4对应的实施例的基础上，如图5所示，步骤S332之后还包括：
S333、根据第一补电请求控制车载电压单元向蓄电池充电。
当控制蓄电池检测单元在第二唤醒状态时向整车供电，并控制整车中的整车控制单元发送第一补电请求之后，此时车载电压单元根据第一补电请求向蓄电池充电，即在蓄电池的放电电流大于预设放电电流，且蓄电池荷电状态小于第一预设荷电状态时，通过控制蓄电池检测单元进行第二预设时长的唤醒动作，并与第二唤醒动作对应的第二唤醒状态中向整车供电，处于上电状态的整车在接收到控制信号后控制整车控制单元下发第一补电请求，车载电压单元根据第一补电请求向蓄电池充电。
S334、在蓄电池检测单元检测到蓄电池的荷电状态为满荷电状态时，控制整车下电。
当蓄电池检测单元检测到蓄电池的荷电状态为满荷电状态时，控制整车下电。
需要说明的是，在放电电流满足预设放电电流，且荷电状态小于第一预设荷电状态，控制蓄电池检测单元进行第二预设时长的第二唤醒动作，以及控制蓄电池检测单元在第二唤醒状态时向整车供电，并控制整车中的整车控制单元发送第一补电请求的过程中，第二预设时长对应的是从蓄电池检测单元进行第二唤醒动作到整车下电的时长，而蓄电池检测单元进行第二唤醒动作到整车下电之间均为蓄电池检测单元均处于第二唤醒状态。
图6是本公开实施例提供的又一种整车控制方法的流程示意图，本公开实施例是上述实施例的基础上，如图6所示，步骤S20之后，还包括：
S40、在荷电状态满足第二预设荷电状态，且蓄电池检测单元在休眠状态时，控制整车的工作状态。
可选的，在荷电状态小于第二预设荷电状态，且蓄电池检测单元在休眠状态时，控制整车的工作状态。
在获取到蓄电池检测单元在第一唤醒状态时检测的蓄电池的放电电流和荷电状态后，蓄电池检测单元会下电，即蓄电池检测单元处于休眠状态。当获取到蓄电池检测单元的荷电状态小于第二预设荷电状态，且蓄电池检测单元在第一唤醒状态中检测完蓄电池的放电电流和荷电状态后，仍然进行下电动作，此时控制蓄电池电池单元上电并输出电信号至整车，向整车供电，并通过控制的整车控制单元发送补电请求，实现对蓄电池充电。
需要说明的是，第二预设荷电状态与蓄电池所处的环境温度有关，不同的环境温度第二预设荷电状态不同，示例性的，当蓄电池处于25摄氏度的温度时，第二预设荷电状态为25％SOC，本公开实施例不对第二预设荷电状态的具体值进行具体限定，在具体的应用场景中，可根据蓄电池所处的环境温度设定第二预设荷电状态的值。
本公开实施例提供的整车控制方法，在整车处于下电状态时，控制蓄电池检测单元以预设周期进行第一唤醒动作；获取所述蓄电池检测单元在第一唤醒状态时检测的蓄电池的放电电流和荷电状态；在荷电状态满足第二预设荷电状态，且蓄电池检测单元在休眠状态时，控制整车的工作状态，实现当蓄电池荷电状态小于第二荷电状态且蓄电池检测单元仍处于休眠状态时，通过控制整车的工作状态，进而减少蓄电池的静态损耗。
图7是本公开实施例提供的又一种整车控制方法的流程示意图，本实施例是在图6对应的实施例的基础上，如图7所示，步骤S40的一种可实现方式包括：
S41、在荷电状态满足第二预设荷电状态，且蓄电池检测单元在休眠状态时，控制蓄电池检测单元进行第三唤醒动作。
具体的，由于蓄电池检测单元在第一唤醒状态时进行检测蓄电池的放电电流和荷电状态，因此第一唤醒状态的持续时间可能仅仅为1S或者更短的时间，即蓄电池检测单元在第一唤醒状态检测到蓄电池的放电电流和荷电状态后会进入休眠状态。而当获取的蓄电池的荷电状态小于第二预设荷电状态，即此时蓄电池的荷电状态小于蓄电池允许的最低荷电状态，若蓄电池检测单元仍处于休眠状态，则控制蓄电池检测单元进行第三唤醒动作，进而输出电信号至整车，使得整车上电。
S42、控制蓄电池检测单元在第三唤醒状态时发出第三控制指令；
S43、根据第三控制指令控制整车的工作状态。
当蓄电池检测单元进行第三唤醒动作后，蓄电池检测单元被唤醒，此时，蓄电池检测单元处于第三唤醒状态。蓄电池检测单元被唤醒后，通过输出第三控制指令，并根据第三控制指令控制整车的工作状态。
本公开实施例提供的整车控制方法，在荷电状态满足第二预设荷电状态，且蓄电池检测单元在休眠状态时，控制蓄电池检测单元进行第三唤醒动作，控制蓄电池检测单元在第三唤醒状态时发出第三控制指令，并根据第三控制指令控制整车的工作状态，实现荷电状态小于第二预设荷电状态，且蓄电池检测单元在休眠状态时，控制蓄电池检测单元进行第三唤醒动作，并在第三唤醒状态时向整车供电，避免蓄电池出现过放电现象。
图8是本公开实施例提供的又一种整车控制方法的流程示意图，本公开实施例是在图7对应的实施例的基础上，如图8所示，步骤S41的一种可实现方式包括：
S411、在荷电状态满足第二预设荷电状态，且蓄电池检测单元在休眠状态时，控制蓄电池检测单元进行第三预设时长的第三唤醒动作。
具体的，当蓄电池的荷电状态小于第二预设荷电状态，且蓄电池检测单元在休眠状态时，控制蓄电池检测单元进行第三预设时长的第三唤醒动作，此时控制蓄电池检测单元进行第三预设时长的第三唤醒动作，示例性的，第三预设时长与整车上电时长有关，即控制蓄电池检测单元在整车上电时保持上电状态。
对应步骤S411、步骤S43的一种可实现方式包括：
S431、根据第三控制指令控制蓄电池检测单元在第三唤醒状态时向整车供电，并发送第二补电请求。
当蓄电池检测单元进行第三唤醒动作后，蓄电池检测单元被唤醒，此时，蓄电池检测单元处于第三唤醒状态，且第三唤醒状态的时长与第三唤醒动作的时长相同。即控制蓄电池检测单元在第三唤醒状态时发出第三控制指令，根据第三控制指令控制蓄电池检测单元在第三唤醒状态时向整车供电，并控制整车中的整车控制单元发送第二补电请求，进而实现对蓄电池检测单元的充电。
需要说明的是，在在荷电状态满足第二预设荷电状态，且蓄电池检测单元在休眠状态时，控制蓄电池检测单元进行第三预设时长的第三唤醒动作，蓄电池检测单元处于第三唤醒状态的时长大于在放电电流满足预设放电电流，且荷电状态大于或等于第一预设荷电状态，控制蓄电池检测单元进行第二预设时长的第二唤醒动作，蓄电池检测单元处于第二唤醒状态的时长。
可选的，还包括：根据第二补电请求控制车载电压单元向蓄电池充电。
当控制蓄电池检测单元在第三唤醒状态时向整车供电，并控制整车中的整车控制单元发送第二补电请求之后，此时车载电压单元根据第二补电请求向蓄电池充电
在蓄电池检测单元检测到蓄电池的荷电状态为满荷电状态时，控制整车下电。
当蓄电池检测单元检测到蓄电池的荷电状态为满荷电状态时，控制整车下电。
需要说明的是，在荷电状态满足第二预设荷电状态，且蓄电池检测单元在休眠状态时，控制蓄电池检测单元进行第三唤醒动作，以及控制蓄电池检测单元在第三唤醒状态时向整车供电，并控制整车中的整车控制单元发送第二补电请求的过程中，蓄电池检测单元进行第三唤醒动作到整车下电之间均为蓄电池检测单元均处于第三唤醒状态。
本公开实施例提供的整车控制方法，通过在荷电状态满足第二预设荷电状态，且蓄电池检测单元在休眠状态时，控制蓄电池检测单元进行第三预设时长的第三唤醒动作，控制蓄电池检测单元在第三唤醒状态时向整车供电，并控制整车中的整车控制单元发送第二补电请求，实现当确定蓄电池荷电状态小于第二预设荷电状态，且蓄电池检测单元处于休眠状态时，控制整车中的整车控制单元发送第二补电请求实现对蓄电池充电，避免蓄电池出现过放电现象。
图9是本公开实施例提供的一种整车控制装置的结构示意图，如图9所示，整车控制装置100包括：
第一唤醒动作控制模块910，用于在整车处于下电状态时，控制蓄电池检测单元以预设周期进行第一唤醒动作；
检测模块920，用于获取蓄电池检测单元在第一唤醒状态时检测的蓄电池的放电电流和荷电状态；
控制模块930，用于在放电电流满足预设放电电流时，根据荷电状态与第一预设荷电状态的关系，控制整车的工作状态。
本公开实施例提供的整车控制装置，第一唤醒动作控制模块在整车处于下电状态时，控制蓄电池检测单元以预设周期进行第一唤醒动作；检测模块获取蓄电池检测单元在第一唤醒状态时检测的蓄电池的放电电流和荷电状态；控制模块在放电电流满足预设放电电流时，根据荷电状态与第一预设荷电状态的关系，控制整车的工作状态。在整车处于下电状态时，通过控制蓄电池检测单元以预设周期进行第一唤醒动作，减少蓄电池检测单元在整车下电状态下的唤醒次数，进而减少蓄电池静态损耗，而在放电电流满足预设放电电流时，根据荷电状态与第一预设荷电状态的关系，控制整车的工作状态，实现在蓄电池放电电流较大时，通过控制整车的工作状态，进而减少蓄电池的静态损耗。
可选的，控制模块包括动作单元、控制指令单元和控制动作单元：
动作单元，用于在放电电流满足预设放电电流时，根据荷电状态与第一预设荷电状态的关系，控制蓄电池检测单元进行第二唤醒动作；
控制指令单元，用于控制所述蓄电池检测单元在第二唤醒状态时发出控制指令；
控制动作单元，用于根据控制指令控制整车的工作状态。
可选的，还包括：
第一动作单元，用于在放电电流满足预设放电电流，且荷电状态大于或等于第一预设荷电状态，控制蓄电池检测单元进行第一预设时长的第二唤醒动作；
第一控制指令单元，用于控制蓄电池检测单元在第二唤醒状态时发出第一控制指令；
第一控制动作单元，用于根据第一控制指令上传整车故障信息。
可选的，还包括：
第二动作单元，用于在放电电流满足预设放电电流，且荷电状态小于第一预设荷电状态，控制蓄电池检测单元进行第二预设时长的第二唤醒动作；
第二控制指令单元，用于控制蓄电池检测单元在第二唤醒状态时发出第二控制指令；
第二控制动作单元，用于根据第二控制指令发送第一补电请求。
可选的，还包括补电单元，用于根据第一补电请求控制车载电压单元向蓄电池充电。
可选的，还包括下电单元，用于在蓄电池检测单元检测到蓄电池的荷电状态为满荷电状态时，控制整车下电。
可选的，还包括第一比较控制单元，用于在放电电流大于预设放电电流时，根据荷电状态与第一预设荷电状态的关系，控制整车的工作状态。
可选的，还包括第一控制模块，用于在荷电状态满足第二预设荷电状态，且蓄电池检测单元在休眠状态时，控制整车的工作状态。
可选的，还包括：
唤醒动作单元，用于在荷电状态满足第二预设荷电状态，且蓄电池检测单元在休眠状态时，控制蓄电池检测单元进行第三唤醒动作；
整车控制单元，用于控制蓄电池检测单元在第三唤醒状态时发出第三控制指令；
工作状态控制单元，用于根据第三控制指令控制整车的工作状态。
可选的，唤醒动作单元包括第一唤醒动作单元，用于在荷电状态满足第二预设荷电状态，且蓄电池检测单元在休眠状态时，控制蓄电池检测单元进行第三预设时长的第三唤醒动作；
工作状态控制单元包括第一工作状态控制单元，用于根据第三控制指令控制蓄电池检测单元在第三唤醒状态时向整车供电，并发送第二补电请求。
可选的，还包括第二比较控制单元，用于在荷电状态小于第二预设荷电状态，且蓄电池检测单元在休眠状态时，控制整车的工作状态。
本发明实施例所提供的装置可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
图10是本公开实施例提供的一种车辆的结构示意图，如图10所示，该车辆包括处理器610、存储器620、输入装置630和输出装置640；计算机设备中处理器610的数量可以是一个或多个，图10中以一个处理器610为例；车辆中的处理器610、存储器620、输入装置630和输出装置640可以通过总线或其他方式连接，图10中以通过总线连接为例。
存储器620作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中方法对应的程序指令/模块。处理器610通过运行存储在存储器620中的软件程序、指令以及模块，从而执行计算机设备的各种功能应用以及数据处理，即实现本发明实施例所提供的方法。
存储器620可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器620可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器620可进一步包括相对于处理器610远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置630可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与车辆的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，可以包括键盘、鼠标等。输出装置640可包括显示屏等显示设备。
本公开实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于实现本发明实施例所提供的方法。
当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (14)

1.一种整车控制方法，其特征在于，包括：
在整车处于下电状态时，控制蓄电池检测单元以预设周期进行第一唤醒动作；
获取所述蓄电池检测单元在第一唤醒状态时检测的蓄电池的放电电流和荷电状态；
在所述放电电流满足预设放电电流时，根据所述荷电状态与第一预设荷电状态的关系，控制整车的工作状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述放电电流满足预设放电电流时，根据所述荷电状态与第一预设荷电状态的关系，控制整车的工作状态，包括：
在所述放电电流满足预设放电电流时，根据所述荷电状态与第一预设荷电状态的关系，控制所述蓄电池检测单元进行第二唤醒动作；
控制所述蓄电池检测单元在第二唤醒状态时发出控制指令；
根据所述控制指令控制整车的工作状态。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述放电电流满足预设放电电流时，根据所述荷电状态与第一预设荷电状态的关系，控制所述蓄电池检测单元进行第二唤醒动作，包括：
在所述放电电流满足预设放电电流，且所述荷电状态大于或等于第一预设荷电状态，控制所述蓄电池检测单元进行第一预设时长的第二唤醒动作；
所述控制所述蓄电池检测单元在第二唤醒状态时发出控制指令，包括：
控制所述蓄电池检测单元在第二唤醒状态时发出第一控制指令；
所述根据所述控制指令控制整车的工作状态，包括：
根据所述第一控制指令上传整车故障信息；
在所述放电电流满足预设放电电流，且所述荷电状态小于第一预设荷电状态，控制所述蓄电池检测单元进行第二预设时长的第二唤醒动作；
所述控制所述蓄电池检测单元在第二唤醒状态时发出控制指令，包括：
控制所述蓄电池检测单元在第二唤醒状态时发出第二控制指令；
所述根据所述控制指令控制整车的工作状态，包括：
根据所述第二控制指令发送第一补电请求。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述第一补电请求控制车载电压单元向所述蓄电池充电。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述蓄电池检测单元检测到所述蓄电池的荷电状态为满荷电状态时，控制所述整车下电。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述在所述放电电流满足预设放电电流时，根据所述荷电状态与第一预设荷电状态的关系，控制整车的工作状态，包括：
在所述放电电流大于预设放电电流时，根据所述荷电状态与第一预设荷电状态的关系，控制整车的工作状态。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述蓄电池检测单元在第一唤醒状态时检测的蓄电池的放电电流和荷电状态之后，还包括：
在所述荷电状态满足第二预设荷电状态，且所述蓄电池检测单元在休眠状态时，控制整车的工作状态。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述在所述荷电状态满足第二预设荷电状态，且所述蓄电池检测单元在休眠状态时，控制整车的工作状态，包括：
在所述荷电状态满足第二预设荷电状态，且所述蓄电池检测单元在休眠状态时，控制所述蓄电池检测单元进行第三唤醒动作；
控制所述蓄电池检测单元在第三唤醒状态时发出第三控制指令；
根据所述第三控制指令控制整车的工作状态。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述在所述荷电状态满足第二预设荷电状态，且所述蓄电池检测单元在休眠状态时，控制所述蓄电池检测单元进行第三唤醒动作，包括：
在所述荷电状态满足第二预设荷电状态，且所述蓄电池检测单元在休眠状态时，控制所述蓄电池检测单元进行第三预设时长的第三唤醒动作；
所述根据所述第三控制指令控制整车的工作状态，包括：
根据所述第三控制指令控制所述蓄电池检测单元在第三唤醒状态时向整车供电，并发送第二补电请求。
10.根据权利要求7-9任一项所述的方法，其特征在于，所述在所述荷电状态满足第二预设荷电状态，且所述蓄电池检测单元在休眠状态时，控制整车的工作状态，包括：
在所述荷电状态小于第二预设荷电状态，且所述蓄电池检测单元在休眠状态时，控制整车的工作状态。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设放电电流为：
I预设＝10I20
其中，I20为20小时放电率电流。
所述第一预设荷电状态为：
SOC预设＝60％SOC满电
其中，SOC满电为蓄电池满电时的荷电状态。
12.一种整车控制装置，其特征在于，包括：
第一唤醒动作控制模块，用于在整车处于下电状态时，控制蓄电池检测单元以预设周期进行第一唤醒动作；
检测模块，用于获取所述蓄电池检测单元在第一唤醒状态时检测的蓄电池的放电电流和荷电状态；
控制模块，用于在所述放电电流满足预设放电电流时，根据所述荷电状态与第一预设荷电状态的关系，控制整车的工作状态。
13.一种车辆，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1～11中任一所述的方法。
14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1～11中任一所述的方法。
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