CN115427624A - 电子循环缝缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电子循环缝缝纫机，其在将橡胶带这样的部件以产生松弛的方式缝制在基座上时，不使用以往那样的治具就能够进行缝制。设置有：使缝针(3)上下移动的缝针驱动机构(20)；移动机构(21)，其利用保持框(4)保持橡胶带(10)使其能够在固定台(5)上自由地移动；控制机构(22)，其基于规定了用于形成所希望的缝制图案的上述缝针(3)的每一针的落针位置或每一针的被缝制物的移动量的缝制数据，控制移动机构(21)和缝针驱动机构(20)的驱动；夹持机构(8)，其在橡胶带(10)的前端配置于缝针(3)的落针位置正下方的状态下夹持后续的橡胶带(10)的一定长度，并且在利用移动机构(21)使由保持框(4)保持的被缝制物前后移动的情况下不跟随该移动。

Description

电子循环缝缝纫机

技术领域

本发明涉及一种电子循环缝缝纫机，其使固定被缝制物的保持部件在预先设定的左右、前后(X轴、Y轴)方向上移动，能够基于所希望的缝制图案进行任意形状的花样缝纫等。

背景技术

目前，电子循环缝缝纫机能够使固定被缝制物的保持部件在左右、前后(X轴、Y轴)方向上移动，相对于进行上下移动的缝针，使保持部件在预先设定的X-Y坐标移动，使缝针的位置相对移动，由此能够根据预先记录的缝制图案进行任意形状的花样缝纫等。

在该电子循环缝缝纫机中，如上所述，根据存储有多个缝制图案的缝制数据，相对于缝针的上下移动进行固定着被缝制物的保持部件的左右、前后(X轴、Y轴)方向的移动，由此，能够将任意形状的花样缝纫在被缝制物上，因此，要求高精度地控制缝针和保持台相对于各种缝制图案的相对的联动。

另外，根据缝制图案的不同也准备多个保持部件，有时也适当地更换为需要的保持部件。因此，在变更了保持部件或重叠地缝制被缝制物等的情况下，如果被缝制物放置在保持部件时被缝制物的配置位置不同，则会产生不合格产品，因此，特别针对保持部件的定位控制及其移动控制提出了各种解决方案(专利文献1)(专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2019-154513

专利文献2：日本特开2019-201728

发明内容

发明要解决的技术问题

如此，对于电子循环缝缝纫机而言，有人提出了一种方案，其提高保持部件的配置中的定位控制、移动控制的精度，以使得能够任意地设定并实施各种缝制图案。但是，在利用电子循环缝缝纫机将工具保持用橡胶带缝在工具收纳用箱内的基座上等的情况下，存在仅通过使保持部件在左右前后高精度地移动来缝制的功能而无法实施的问题。

例如，在制造收纳如扳钳(wrench)、扳手(spanner)这样的工具的工具箱的情况下，人们希望根据使用对象物设置多种尺寸不同的收纳部来进行收纳。因此，如图4所示，为了在基座30上缝制橡胶带31，形成与各工具尺寸对应的弧形的***部位即松弛部32，以使得在按照工具的尺寸***工具时能够利用作为橡胶材料所具有的一定的弹力来进行保持。

在进行该缝制的情况下，如图5的(a)所示，为了形成松弛部32，使用另外设置的松弛形成治具40。松弛形成治具40包括：梳状治具部40a，其根部侧固定于电子循环缝缝纫机的固定台51上，呈梳状设置有形成弧形的松弛部32的突起体41；和转动治具部40b，其在根部侧以能够在水平方向上转动的方式安装，形成有当向梳状治具部40a侧转动时供突起体41的前端部嵌合的凹陷部42，当将这两个部分配合在一起时变成梯子状的橡胶带载置部。

通过使用该松弛形成治具40，如该图的(b)所示，相对于由电子循环缝缝纫机的保持部件50所保持的基座30，暂时使转动治具部40b向梳状治具部40a侧转动，在突起体41的前端部嵌合凹陷部42而成为梯子状的橡胶带载置部，在该载置部载置橡胶带31，然后开始橡胶带31的缝制。当操作员一边按压橡胶带31一边启动缝纫机时，根据预先输入的缝制数据，沿着成为松弛形成治具40的中空部的梯子状的突起体41的边缘，一边使由保持部件50所保持的基座30水平前后地移动，一边将橡胶带31依次缝制在基座30上。

通过像这样进行缝制，能够在形成了与突起体41的宽度对应的松弛部32的状态下进行橡胶带的缝纫，当对基座30的缝制结束时，使松弛形成治具40的转动治具部40b向打开的方向转动，并且解除保持部件50的约束，取出被缝制了橡胶带31的基座30，放置下一个基座30后使转动治具部40b向关闭的方向转动，利用保持部件50约束基座30，进行与上述相同的操作。

像这样，进行在收纳工具、文具等的收纳箱内的基座缝制保持被收纳件的带状部件的操作的情况下，另外还需要用于形成成为收纳空间的橡胶材料的松弛部的治具，为了依次进行缝制，需要进行向治具本身的反复放置操作。另外，被收纳件的种类不同，每当其收纳数量和收纳方式改变时，松弛形成治具40的结构也必须变更，向联动的保持部件的更换、安装和拆卸的操作也变得烦杂，操作者手动操作之处也多，无法提高制造效率。

另外，形成的松弛部取决于松弛形成治具40的梳状治具部40a的厚度，因此也必须确保缝针上下移动的移动区域，所以受到该厚度的限制，因此无法形成大的松弛。特别是在为了使被缝制物在针上下移动时不***而设置了针按压部件情况下，针按压部件也在该治具的附近上下移动，因此，例如为了能够收纳像钳子前端部或螺丝刀的把手部那样与宽度的狭窄程度相比有一定厚度的部件，需要形成更大的松弛，但是以往的治具由于上述的物理结构的原因而无法形成。

而且，在使用图5所示的由梳状治具部40a和转动治具部40b构成的松弛形成治具40的类型的情况下，由于需要转动治具部40b的可动区域，因此，如图6所示，在需要以狭窄的间隔上下2排以上地进行橡胶带的缝制的情况下，可动区域也会相互干扰，故而无法实施，必须利用考虑了整体配置的形状的治具，操作性进一步变差。

因此，本发明的目的在于提供一种电子循环缝缝纫机，其提升了功能以提高保持部件的配置中的定位控制和移动控制的精度，在将如非平面缝制的橡胶带这样的部件以产生松弛的方式缝制在基座时，能够减少操作员使用以往那样的治具时的手动操作，并且使松弛形成的形态即使宽度窄也能够增大松弛量，也能够实现在附近区域缝制2根以上的橡胶带的情况等，能够在移动控制中发挥优异的功能，并且高效地将橡胶带与各种型式对应地以所希望的形态缝制在被缝制物。

用于解决技术问题的技术方案

为了解决上述的技术问题，本发明如以下方式构成。即，本发明的电子循环缝缝纫机包括：使缝针上下移动的缝针驱动机构；移动机构，其利用保持框保持被缝制物，使被缝制物沿着水平面在任意的移动方向移动而移动至落针位置；以及控制机构，其基于缝制数据控制上述移动机构和上述缝针驱动机构的驱动，其中，上述缝制数据决定了用于形成所希望的缝制图案的上述缝针的每一针的落针位置或每一针的被缝制物的移动量，上述电子循环缝缝纫机设置有橡胶带的夹持机构，其前端部面对上述缝针的落针位置的附近，使得要重叠地缝制在被缝制物的橡胶带的前端配置于比该前端部更靠上述缝针的落针位置正下方的状态下夹持后续的橡胶带的一定长度，并且在利用上述移动机构使由上述保持框保持的被缝制物前后移动的情况下不跟随该移动，在该夹持机构的前端部侧设置有约束机构，对于在该前端部侧被夹持的橡胶带，该约束机构仅在利用上述缝针在被缝制物上缝纫橡胶带的操作时，从夹持状态进一步进行约束以使得橡胶带不偏移，与上述缝针驱动机构和上述移动机构的驱动时机相配合地，利用上述控制机构控制该夹持机构中的约束机构的驱动。另外，设置于上述夹持机构的约束机构能够利用电磁力或大气压来发挥约束力。

对如上述方式构成的电子循环缝缝纫机的工作进行说明。首先，成为将橡胶带的前端配置于比夹持机构的前端部更靠近缝针的落针位置正下方的状态，利用夹持机构夹持后续的橡胶带后，将橡胶带前端部位在预先决定的缝制位置最初缝制在被缝制物(例如，工具收纳箱的基座，以下称为基座)。此时，驱动夹持机构的约束机构，牢固地约束橡胶带，使缝制时的橡胶带不会偏移。当缝制结束时，解除该约束。

接着，将橡胶带在最初的缝制位置缝制在基座后，驱动移动机构，使移动台上的保持框所保持的基座向橡胶带的缝制进给方向即前侧移动。由于橡胶带的前端被缝制于基座，因此，随着基座的移动，被夹持机构夹持的状态下的橡胶带也解除了约束机构的约束，被拉出至前侧。此时的移动通过控制移动机构来进行，以使得成为向下一个对橡胶带的缝制位置的移动长度和产生所希望的松弛的长度总共的长度。

接着，通过基座向前侧移动，橡胶带也同样从夹持机构被拉出至前侧，但在该被拉出的位置驱动夹持机构的约束机构，在夹持机构的前端部位约束被夹持的状态下的橡胶带。进行该约束后，在约束着橡胶带的状态下，驱动移动机构使基座向缝针侧的后方移动。控制该移动以使得橡胶带的下一个缝制位置来到缝针正下方的位置。

利用该基座向后方的移动，由于橡胶带被约束着，因此当橡胶带的下一个缝制位置移动至缝针正下方的位置时，从最初被缝制的橡胶带的前端至下一个缝制位置的橡胶带向上方***而产生松弛。通过控制上述的移动机构的移动距离，能够自由地设定该松弛长度。

在产生了松弛的状态下，橡胶带仍然被约束着，如果在该时机驱动缝针机构，在被设定为下一个橡胶带的缝制位置的部位对基座进行缝制，则能够将橡胶带以形成了松弛部的状态缝在基座上。当该缝制完成时，解除约束机构的约束并驱动移动机构，使基座向前方移动以使得成为向下一个对橡胶带的缝制位置的移动长度和产生所希望的松弛的长度总共的长度，如果反复进行上述一连串的缝制操作，则能够在基座高效操作地形成成为收纳工具等的空间的松弛部，并且完成橡胶带的缝纫。

关于橡胶带的缝制位置、松弛部形成时所要求的宽度、大小的设定，在夹持机构的约束机构、缝针驱动机构、移动机构的上述的各驱动控制中，如果作为给控制机构的控制数据而预先编程，则能够自由地设定。另外，夹持机构的约束机构构成为能够利用电磁力或大气压来发挥约束力，由此能够容易地进行与其他驱动机构的协同工作控制。

发明效果

依照本发明的电子循环缝缝纫机，在将橡胶带这样的部件以产生松弛的方式立体地缝制在基座时，不需要以往那样的治具，而能够自由地设定并实施松弛部的形成，因此，能够在移动控制中发挥优异的原本的功能，并且高效地将橡胶带部件与各种型式对应地以所希望的形态缝制在被缝制物。另外，也可以以利用以往的治具无法实现的狭窄间隔在相邻的被缝制物进行缝制。

附图说明

图1是表示本发明的电子循环缝缝纫机的概略结构的概略立体图。

图2是对本发明的实施例的主要部分即橡胶带的夹持机构的工作进行说明的概略图。

图3是对利用实施例的电子循环缝缝纫机来缝制橡胶带的一个步骤已结束的状态进行说明的概略立体图。

图4是对在基座以形成松弛部的方式缝制了橡胶带的状态进行说明的图。

图5是对使用治具来进行松弛部的形成的情况进行说明的图。

图6是对在基座上下2排地缝制了橡胶带的状态进行说明的图。

具体实施方式

以下，根据附图，对本发明实施方式进行说明。

作为本发明的实施例的电子循环缝缝纫机1，如图1所示，与以往的电子循环缝缝纫机同样，以如下方式工作：利用未图示的缝纫机头2内的缝针驱动机构20上下移动地驱动设置于缝纫机头2的缝针3，对被缝制物6进行缝纫。被缝制物6载置于缝纫机主体的固定台5，由保持框4保持。保持框4也与以往同样，由移动机构21驱动以使得能够前后左右地沿着所谓的X轴、Y轴在固定台5上自由移动。关于上述的缝针驱动机构20和移动机构21的驱动，将对于被缝制物6所要求的缝制图案的缝制数据输入到控制机构22，根据预先设定的程序来控制其工作。

如此，控制机构22根据缝制数据来控制缝针驱动机构20和移动机构21的驱动，该缝制数据规定了用于形成所希望的缝制图案的缝针3的每一针的落针位置或每一针的被缝制物6的移动量。

在本发明的实施例中，除了上述的与以往同样的结构要素之外，还附设有如下机构：在被缝制物6是设置于收纳扳钳(wrench)、扳手(spanner)这样的工具的工具箱内的基座的情况下，在该基座6(以下，将被缝制物称为基座)将橡胶带10形成成为与图4所示的工具尺寸对应的弧形的***部位的松弛部32时，能够很容易且高效地执行。

在缝纫机头2的侧面安装有臂部件7，在该臂部件7的下端，橡胶带10的前端配置于缝针3的落针位置，且设置有夹持后续的橡胶带10的一定长度的夹持机构8。夹持机构8由从上下夹入橡胶带10的2层的板状材料构成，其前端如上所述，以橡胶带10的前端能够配置在缝针3的落针位置的方式设置于缝针3的附近。以橡胶带10能够夹入夹持机构8的成为2层的板状材料之间的方式形成有间隙。该夹持机构8有时也以设置支承部件的的方式安装在固定台5。

另外，在该夹持机构8的缝针3侧的前端部设置有约束机构9，该约束机构9在利用缝针3将橡胶带10缝在基座6上时，进一步约束所夹持的橡胶带10以使其不发生偏移。其详细的结构并未图示，但构成为利用根据来自控制机构22的驱动信号而工作的电磁力，2层的板状前端部彼此吸附从而约束橡胶带10的前端部。作为约束力，既有利用电磁力的情况，也有利用气压的情况。

电子循环缝缝纫机1以上述方式构成，在将橡胶带10缝在基座6上时，如以下方式工作。

图2是说明作为本发明的实施例的主要部分的橡胶带10的夹持机构8的工作的概略图。首先，如该图的(a)所示，成为将橡胶带10的前端配置于比夹持机构8的前端部更靠近缝针3的落针位置正下方的状态，利用夹持机构8夹持后续的带状橡胶带10后，在橡胶带10的前端部位的基座6的缝制位置h1进行最初的缝制。此时，驱动夹持机构8的约束机构9，牢固地约束橡胶带10，使得缝制时橡胶带10不发生偏移。该缝制结束后，如该图的(b)所示，解除约束机构9的约束。

接着，橡胶带10在最初的缝制位置h1被缝制于基座6后，如图的(c)所示，驱动移动机构21，使固定台5上的保持框4所保持的基座6向橡胶带10的缝制进给方向即前侧(该图中为A方向)移动。橡胶带10的前端已被缝制于基座6，随着基座6的移动被夹持机构8夹持的状态下的橡胶带10也解除了约束机构9对其的约束，因此，向A方向被拉出。此时的移动通过驱动控制移动机构21来进行，以使得成为向下一个对橡胶带10的缝制位置h2的移动长度和产生所希望的松弛部的长度总共的长度。

接着，通过基座6向A侧移动，而橡胶带10也同样地从夹持机构8向A侧被拉出，但在该被拉出的位置驱动夹持机构8的约束机构9，如该图的(d)所示，在夹持机构8的前端部位约束被夹持的状态下的橡胶带10。进行了该约束后，在约束着橡胶带10的状态下，驱动移动机构21，使基座6向缝针3侧(B方向)移动。控制该移动以使得下一个缝制位置h2来到缝针3正下方的位置。通过该基座6向B侧的移动，由于橡胶带10被约束着，因此当橡胶带10的下一个缝制位置h2移动到缝针3正下方的位置时，如该图的(e)所示，从最初被缝制的橡胶带的前端至下一个缝制位置h2的橡胶带10向上方***，产生松弛。

接着，在产生了松弛的状态下，橡胶带10仍然被约束着，如果在该时机驱动缝针驱动机构20，在被设定为下一个橡胶带的缝制位置h2的部位对基座6进行缝制，则如该图的(f)所示，能够将橡胶带10在形成有松弛部的状态下缝在基座6上。图3表示橡胶带缝制的一个步骤结束的状态。

如此，当橡胶带10向基座6的缝制结束时，解除约束机构9的约束而驱动移动机构21，如果对于下一个对橡胶带10的缝制位置依次反复进行上述一连串的缝制操作，则能够完成对橡胶带10的向基座6的缝纫。对于以上一连串的缝制步骤，如果在夹持机构8的约束机构9、缝针驱动机构20、移动机构21的上述的各驱动控制中，将橡胶带的缝制位置、松弛部形成时所要求的宽度、大小的设定作为给控制机构22的控制数据预先进行编程，则能够全部自动地进行，因此，可以不需要以往那样的治具，也不需要放置治具时的手动操作等，能够大幅提高制造效率。

另外，由于仅在A、B方向的X轴的移动中形成松弛部，因此，能够形成从零到相当大的松弛部，而且，通过改变编程的设定，能够容易且自由地变更松弛部的宽度、大小，也能够实现以往无法实施的多排地按各种各样的图案缝制橡胶带的操作。因此，包括以往那样的工具、文具等在内的、构成收纳箱时的收纳物中，能够将以往无法实施的收纳物作为对象，也能够提高其通用的使用价值。

附图标记说明

1 电子循环缝缝纫机

2 缝纫机头

3 缝针

4 保持框

5 固定台

6 基座(被缝制物)

7 臂部件

8 夹持机构

9 约束机构

10 橡胶带

20 缝针驱动机构

21 移动机构

22 控制机构。

Claims (2)

1.一种电子循环缝缝纫机，其特征在于，包括：

使缝针上下移动的缝针驱动机构；

移动机构，其利用保持框保持被缝制物，使被缝制物沿着水平面在任意的移动方向移动而移动至落针位置；以及

控制机构，其基于缝制数据控制所述移动机构和所述缝针驱动机构的驱动，其中，所述缝制数据规定了用于形成所希望的缝制图案的所述缝针的每一针的落针位置或每一针的被缝制物的移动量，

所述电子循环缝缝纫机设置有橡胶带的夹持机构，所述夹持机构的前端部面对所述缝针的落针位置的附近，使得要重叠地缝制在被缝制物的橡胶带的前端配置于比该前端部更靠所述缝针的落针位置正下方的状态下夹持后续的橡胶带的一定长度，并且在利用所述移动机构使由所述保持框保持的被缝制物前后移动的情况下不跟随该移动，

在该夹持机构的前端部侧设置有约束机构，对于在该前端部侧被夹持的橡胶带，该约束机构仅在利用所述缝针将橡胶带缝在被缝制物上的操作时，从夹持状态进一步进行约束以使得橡胶带不偏移，

与所述缝针驱动机构和所述移动机构的驱动时机相配合地，利用所述控制机构来控制该夹持机构中的约束机构的驱动。

2.如权利要求1所述的电子循环缝缝纫机，其特征在于：

所述夹持机构的约束机构构成为能够利用电磁力或气压来发挥约束力。

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