JP6427292B1 - 縫製装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ズボンの持ち出し部品の縫製において手作業による縫製を不要にする。【解決手段】縫製装置１０は、天板１２を有する架台１１、持ち出し布１１０を格納する第１のマガジン２１及び第２のマガジン２２、位置決めテーブル４１、第１のグリッパ３１、第２のグリッパ３２、天板１２の上面の第１の位置Ｐ１に載置された持ち出し布１１０を長手方向に延びる第１の折り線１１０ａで二つ折りするとともに、二つ折りされた持ち出し布１１０の一端部をその一端に沿って延びる第２の折り線１１０ｂで折り込む折り部５０、折り部５０で二つ折りされた持ち出し布１１０の側縁部１１０ｃを縫う第１のミシン１３、折り部５０で折り込まれた持ち出し布１１０の折り込み部１１０ｄを縫う第２のミシン１４を有している。【選択図】図２

Description

本発明は、ジーンズの持ち出し部品の縫製を自動化する縫製装置に関する。

従来、デニム生地が縫製されてなるズボンは、ジーンズと称されて広範に流通している。通常、ジーンズの前側の裏面には、ファスナーを覆うようにファスナーが延びる方向に沿って配置された、二つ折りされた別のデニム生地からなる持ち出し部品と称される材料が縫い付けられている。

図１は、ジーンズの持ち出し部品を説明する図である。図１（ａ）に示すジーンズ１００の前側の裏面の要部において、ファスナーを覆うようにファスナーが延びる方向に沿って持ち出し部品１０１が配置されている。持ち出し部品１０１は、図１（ｂ）に示すような一端が両側から中央に向かうに連れてやや窪んだ略矩形を有するデニム生地の持ち出し布１１０を用い、持ち出し布１１０の長手方向に延びる第１の折り線１１０ａと一端に沿って延びる第２の折り線１１０ｂとについて、図１（ｃ）に示すように、第１の折り線１１０ａでデニム生地の表が外側になるように持ち出し布１１０が二つ折りされ、第２の折り線１１０ｂで持ち出し布１１０の一端が折り込まれ、二つ折りされた持ち出し布１１０の重なる側縁部１１０ｃがオーバーロック縫製され、一端が織り込まれた折り込み部１１０ｄが本縫いされて縫製される。

しかしながら、ジーンズの持ち出し部品は、縫製工が手作業によって縫製していたため、縫製工に一定の技術が求められ、縫製された持ち出し部品の品質も安定しなかった。また、縫製工が手作業で持ち出し部品を縫製するために、縫製できる量も限られていた。

本発明は、上述の実情に鑑みて提案されるものであって、持ち出し布を持ち出し部品に縫製する縫製装置であって、縫製工の手作業による縫製の作業を必要としない縫製装置を提供することを目的とする。

上述の課題を解決するために、本発明に係る縫製装置は、持ち出し布をズボンの持ち出し部品に縫製するものであって、天板を有する架台と、架台の側部に取り付けられ、上部が開口し、持ち出し布を積み重ねて格納する持ち出し布格納部と、架台上に設けられ、上面に持ち出し布を載置して位置決めする位置決めテーブルと、持ち出し布格納部に格納された持ち出し布を一枚ずつ把持して取り出し、位置決めテーブルに載置する第１のグリッパと、位置決めテーブルに載置されて位置決めされた持ち出し布を把持して天板の第１の位置に載置する第２のグリッパと、第１の位置に載置された持ち出し布を長手方向に延びる第１の折り線で二つ折りするとともに、二つ折りされた持ち出し布の一端をその一端に沿って延びる第２の折り線で折り込む折り部と、折り部で二つ折りされた持ち出し布の側縁部を縫う第１のミシンと、折り部で折り込まれた持ち出し布の折り込み部を縫う第２のミシンとを含んでいる。

折り部は、第１の位置に載置された持ち出し布の一側の半分を押えて保持する第１の押え板と、持ち出し布の他側の半分を持ち上げて一側の半分の上に重なるように第１の折り線で二つ折りする折り返し板と、折り返し板によって一側の半分の上に二つ折りされた持ち出し布の側縁部を押えて保持する押え具と、第１の押え板及び押え具によって保持された持ち出し布の一端を第２の折り線で折り込む折り込み板とを含んでもよい。第１の押え板は、間隙を挟んで対向する二層の板を含んでもよい。第１の押え板の厚さは、持ち出し布を折るために最適化されていてもよい。

第１のミシンは、持ち出し布の側縁部をオーバーロック縫製し、縫い初めの空環を吸い込む機能を有してもよい。第２のミシンは、持ち出し布の折り込み部を本縫いしてもよい。第２のミシンで本縫いされた折り込み布から真空で糸を吸引しながら切断する糸処理部をさらに含んでもよい。

位置決めテーブルは、上面に載置された持ち出し布に対向して接する基準面と、持ち出し布を基準面に向かって押す押し爪と、持ち出し布を基準面に平行に幅寄せする対向する一組の幅寄せ爪とを含んでもよい。

第１の位置から持ち出し布を受け取り、天板の上面に沿って持ち出し布を半回転させて送り、第１のミシンによる縫製を案内する第１の送り部と、第１の送り部から持ち出し布を受け取り、天板の上面に沿って送って所定角度にわたり回転させる第２の送り部と、第２の送り部から持ち出し布を受け取り、第２のミシンによる縫製を案内する第３の送り部とをさらに含んでもよい。

第１のグリッパ及び第２のグリッパは、下面から針を出し入れすることによって持ち出し布を把持するニードルグリッパ又は真空によって持ち出し布を吸着する真空グリッパであってもよい。持ち出し布格納部は、持ち出し布を積み重ねて格納する複数のマガジンを含んでもよい。

本発明には、縫製工による縫製の作業の必要がなく、縫製工の人員を確保する必要がない。また、縫製工の手作業を介することなく持ち出し部品の縫製を自動化することができるため、持ち出し部品の品質が安定するとともに、縫製する量を増加させることができる。

ジーンズの持ち出し部品を説明する図である。 本実施の形態の縫製装置の正面図である。 本実施の形態の縫製装置の上面図である。 本実施の形態の縫製装置の右側面図である。 図３の上面図の要部を示す要部上面図である。 本実施の形態の縫製装置における一連の動作を説明するフローチャートである。 持ち出し布の形状の変化を示す上面図である。 縫製装置の折り部における一連の動作を説明するフローチャートである。 折り部において第１の位置に持ち出し布を載置した状態を示す上面図である。 折り部において持ち出し布の一側の半分を第１の押え板で押えた状態を示す上面図である。 折り部において持ち出し布の他側の半分を折り返し板で折り返した状態を示す上面図である。 折り部において持ち出し布の側縁部を押え具で押えた状態を示す上面図である。 折り部において持ち出し布の端縁部を折り込み板で折り込む状態を示す上面図である。 折り部において持ち出し布から第１の押え板及び折り返し板を引き抜いた状態を示す上面図である。

以下、本実施の形態に係る縫製装置について、図面を参照して詳細に説明する。本実施の形態に係る縫製装置は、デニム生地によるズボンであるジーンズの持ち出し部品を縫製し、持ち出し布の布地をピックアップする工程から持ち出し布を縫製する工程までを自動化することを想定している。本実施の形態は、これに限らず、例えばスラックスのようなデニム生地以外の持ち出し部品の縫製にも適用することができる。

図２は、本実施の形態の縫製装置の正面図である。本実施の形態の縫製装置１０においては、略水平方向に延びた上面を有する天板１２が架台１１によって所定の高さに支持されている。天板１２の上面は持ち出し布１１０が摺動することができるように滑らかに形成されている。天板１２の上面には、折り畳まれた持ち出し布１１０の側縁部１１０ｃを縫製する第１のミシン１３と、折り畳まれた持ち出し布１１０の折り込み部１１０ｄを縫製する第２のミシン１４とが設けられている。天板１２の所定位置には開口部１２ａが形成され、開口部１２ａの直下には縫製された持ち出し布１１０を受け取るための図示しない容器が設けられている。また、天板１２の前縁部の所定位置には制御盤１９が取り付けられている。

図３は、本実施の形態の縫製装置の上面図である。説明の便宜のため、天板１２が延びる略水平面内において、縫製装置１０の前縁部が延びる長手方向であって、縫製される持ち出し布１１０が進む方向をＸ方向とし、縫製装置１０の正面側から背面側へのＸ方向と直交する方向をＹ方向とするようにＸＹ方向を設定する。

本実施の形態の縫製装置１０は、持ち出し布１１０を格納する持ち出し布格納部２０、持ち出し布１１０を供給及び搬送する供給搬送部３０、持ち出し布１１０を位置決めする位置決め部４０、持ち出し布１１０を折り畳む折り部５０を有している。また、本実施の形態の縫製装置１０は、持ち出し布１１０を天板１２の上面を摺動させて送る第１の送り部７０、第２の送り部８０及び第３の送り部９０を有している。

持ち出し布格納部２０は、架台１１の前縁部の側部の所定位置に設けられ、Ｘ方向に沿って隣接して配置された第１のマガジン２１及び第２のマガジン２２を有している。

図４は、本実施の形態の縫製装置の右側面図である。第１のマガジン２１は、上方に開口２１ａが形成され、底板２３の上に複数の持ち出し布１１０を積み重ねて格納することができる。同様に、第２のマガジン２２にも、上方に開口２２ａが形成され、底板２４の上に複数の持ち出し布１１０を積み重ねて格納することができる。持ち出し布１１０を供給する稼働状態にある第１のマガジン２１及び第２のマガジン２２の一方において、格納された持ち出し布１１０は、モータ２６によってアーム２７を介して駆動され、底板２３、２４とともに昇降方向に移動される。

図３を参照すると、第１のマガジン２１及び第２のマガジン２２は、アクチュエータ２９によってＸ方向に沿って駆動され、第１のマガジン２１及び第２のマガジン２２の一方が天板１２の前縁部の所定位置から突出した供給搬送部３０に隣接するような位置にあるようにされる。アクチュエータ２９には、空圧シリンダを使用してもよい。他のアクチュエータについても同様である。

供給搬送部３０は、天板１２の右縁部の近くに設けられ、前縁部に突出した所定位置から後縁部に向かって延びている。供給搬送部３０は、下面から針を出し入れして持ち出し布１１０を把持するニードルグリッパによる第１のグリッパ３１と、持ち出し布１１０を真空により吸着する真空グリッパによる第２のグリッパ３２とを有している。第１のグリッパ３１は、支持板３４によって支持され、アクチュエータ３６によって昇降方向に、アクチュエータ３５によってＹ方向に沿って駆動される。第２のグリッパ３２も支持板３４によって支持され、アクチュエータ３８によって昇降方向に、アクチュエータ３７によってＹ方向に沿って駆動される。支持板３４は略鉛直方向に延び、支柱３３を介して天板１２に取り付けられ、天板１２の上面との間に所定の間隙を形成している。

位置決め部４０は、架台１１の前縁部において、供給搬送部３０と、供給搬送部３０に隣接した位置にある第１のマガジン２１及び第２のマガジン２２の一方とにそれぞれ隣接するように設けられる。位置決め部４０は、図示しないアクチュエータによって昇降方向に駆動され、上面に持ち出し布１１０を載置する位置決めテーブル４１を有している。位置決めテーブル４１には、一端に基準部材４２が設けられ、上面に載置された持ち出し布１１０をＸＹ方向について位置決めするための基準面４２ａを提供している。基準面４２ａは、図１（ｂ）に示した持ち出し布１１０の一端における両側から中央に向かうに連れてやや窪んだ形状に対応するように、両側から中央に向かうに連れてやや突き出した形状を有している。

図５は、本実施の形態の縫製装置の要部を示す上面図である。位置決め部４０は、アクチュエータ４６によって駆動され、位置決めテーブル４１の上面に載置された持ち出し布１１０の一端が基準面４２ａに接するように持ち出し布１１０の他端をＸ方向に沿って基準面４２ａに向かって押す押し爪４３を有している。また、位置決め部４０は、アクチュエータ４７、４８によってそれぞれ駆動され、位置決めテーブル４１の上面に載置された持ち出し布１１０を位置決めテーブル４１の中央に向かってＹ方向に沿って幅寄せする一組の幅寄せ爪４４、４５を有している。

折り部５０は、天板１２の上面の第１の位置Ｐ１に設けられ、第１の位置Ｐ１に載置された持ち出し布１１０を折り畳むための図示しない第１の押え板、折り返し板、折り込み板及び押え具を含む機構を備えている。折り部５０は、持ち出し布１１０を折り畳んだ後で位置Ｐ２まで送る。

図３を参照すると、第１の送り部７０は、折り部５０によって折り畳まれた持ち出し布１１０を下面で押えて保持する第２の押え板７１を有している。第２の押え板７１はＹ方向に沿って延びる支持部材７２によって支持され、アクチュエータ７５によって昇降方向に、モータ７４によって略鉛直方向に延びる軸について回転方向に、アクチュエータ７３によってＹ方向に沿って駆動される。支持部材７２は、Ｘ方向に沿って延びる支持台７６によって支持され、アクチュエータ７７によってＸ方向に沿って駆動される。支持台７６は天板１２の上面から所定の高さを有し、天板１２の上面との間に所定の間隙を形成している。第２の押え板７１は、持ち出し布１１０を押えて保持するために、下面の摩擦が大きくなるように加工されていたり、下面に凹凸が形成されていたりしてもよい。他の押え板についても同様である。第２の押え板７１は折り部５０によって折り畳まれた持ち出し布１１０を天板１２の上面の第２の位置Ｐ２で受け取り、第２の位置Ｐ２から第３の位置Ｐ３まで所定の軸について１８０度回転するように送り、第３の位置Ｐ３から第１のミシン１３で側縁部１１０ｃを縫製するように案内し、第４の位置Ｐ４まで送ることができる。

第２の送り部８０は、第１のミシン１３によって側縁部１１０ｃが縫製された持ち出し布１１０を下面で押えて保持する第３の押え板８１を有している。第３の押え板８１は、支持台８２によって支持され、モータ８４によって略鉛直方向に延びる軸について回転方向に、アクチュエータ８５によって昇降方向に、アクチュエータ８３によってＸ方向に沿って駆動される。支持台８２は天板１２の上面から所定の高さを有し、天板１２の上面との間に所定の間隙を形成している。第３の押え板８１は、第１のミシン１３によって側縁部１１０ｃが縫製された持ち出し布１１０を天板１２の上面の第４の位置Ｐ４で受け取り、第４の位置Ｐ４から第５の位置Ｐ５まで送り、第５の位置Ｐ５から第６の位置Ｐ６まで所定角度にわたり回転させるように送ることができる。

第３の送り部９０は、第１のミシン１３によって側縁部１１０ｃが縫製された持ち出し布１１０を下面で押えて保持し、第２のミシン１４による折り込み部１１０ｄの縫製を案内する第４の押え板９１と、第２のミシン１４によって折り込み部１１０ｄが縫製された持ち出し布１１０を下面で押えて保持する第５の押え板９２とを有している。第４の押え板９１及び第５の押え板９２は、Ｘ方向に沿って所定の距離だけ離れて共通の支持部材９５によって支持され、それぞれアクチュエータ９３、９４によって昇降方向に駆動される。支持部材９５は略鉛直方向に延び、支持板９７によって支持され、アクチュエータ９６によってＸ方向に沿って駆動される。支持板９７は略鉛直方向に延び、支柱９９を介して天板１２に取り付けられ、天板１２の上面との間に所定の間隙を形成している。第４の押え板９１は第１のミシン１３によって側縁部１１０ｃが縫製された持ち出し布１１０を天板１２の上面の第５の位置Ｐ５で受け取り、第６の位置Ｐ６を介して第２のミシン１４による折り込み部１１０ｄの縫製を案内し、第７の位置Ｐ７まで送ることができる。第５の押え板９２は第７の位置Ｐ７に載置された第２のミシン１４によって折り込み部１１０ｄが縫製された持ち出し布１１０を受け取り、天板１２の開口部１２ａまで送ることができる。

本実施の形態の縫製装置は、図示しない制御部を有している。制御部には、この縫製装置１０の一連の動作を制御するための制御装置が設けられている。制御装置は、シーケンス制御を行うものでもよい。制御装置は、制御盤１９によって操作されてもよい。

図６は、本実施の形態の縫製装置１０における一連の動作を説明するフローチャートである。ステップＳ１１では、持ち出し布１１０を供給する。持ち出し布１１０を供給する工程は、縫製装置１０の持ち出し布格納部２０及び供給搬送部３０によって実行される。

持ち出し布１１０を供給する工程を実行するために、持ち出し布格納部２０の第１のマガジン２１及び第２のマガジン２２には、持ち出し布１１０の布地を積み重ねて格納しておくものとする。図７（ａ）は、第１のマガジン２１及び第２のマガジン２２に格納された持ち出し布１１０をＸＹ面内で示している。持ち出し布１１０の布地は、デニム生地によって作製され、図１（ｂ）に示したように一端が両側から中央に向かうに連れてやや窪んだ略矩形の形状を有している。持ち出し布１１０は、上面が生地の裏に、下面が生地の表になるように積み重ねられてもよい。

第１のマガジン２１及び第２のマガジン２２は、供給搬送部３０に隣接する一方が供給搬送部３０によって持ち出し布１１０を供給する稼働状態となり、他方は待機状態となる。第１のマガジン２１及び第２のマガジン２２の一方が稼働状態にあっても、待機状態にある他方は供給搬送部３０とは相互作用していないために自由に持ち出し布１１０を補充することができる。

稼働状態にある第１のマガジン２１及び第２のマガジン２２の一方に持ち出し布１１０がなくなったり、持ち出し布１１０が所定枚数よりも少なくなったりしたときには、稼働状態にある一方を待機状態とし、待機状態にある他方を稼働状態とするように稼働状態と待機状態を交互に入れ替えてもよい。このため、供給搬送部３０に他方が隣接するように第１のマガジン２１及び第２のマガジン２２をＸ方向に沿って移動させてもよい。

本実施の形態の縫製装置１０は第１のマガジン２１及び第２のマガジン２２を有するため、一方を稼働させて持ち出し布を供給している間、他方は待機状態となる。待機状態において持ち出し布をマガジンに補充するものとし、稼働状態と待機状態とを交互に繰り返すことにより、マガジンに持ち出し布を補充するために動作を中断することなく、持ち出し布１１０を途切れなく供給することができる。

供給搬送部３０に隣接して稼働状態にある第１のマガジン２１及び第２のマガジン２２の一方においては、供給搬送部３０の第１のグリッパ３１が持ち出し布１１０を一枚ずつ把持して持ち上げる。本実施の形態において、第１のグリッパ３１はニードルグリッパによるものであるため、積み重ねられた持ち出し布１１０の頂部にある一枚の持ち出し布に針を差し込んで把持する。

本実施の形態では、第１のグリッパ３１にニードルグリッパを使用することにより、積み重ねられた持ち出し布の頂部の一枚に針を差し込んで確実に把持することができる。なお、第１のグリッパ３１はニードルグリッパに限らず、持ち出し布１１０の生地によっては真空グリッパなど他の種類を使用することもできる。

稼働状態にある第１のマガジン２１及び第２のマガジン２２の一方においては、持ち出し布１１０の頂部が天板１２の上面と略同一の高さにある基準高さに到達するまで上昇するように、底板２３又は底板２４を上昇させてもよい。第１のグリッパ３１が下降して基準高さに到達したときに、積み重ねられた持ち出し布１１０の頂部にある一枚の持ち出し布を把持するようにしてもよい。

第１のグリッパ３１は、一枚の持ち出し布１１０を把持すると、把持した持ち出し布１１０とともに上昇し、位置決め部４０の位置決めテーブル４１の上面の直上までＹ方向に沿って移動し、位置決めテーブル４１の上面から所定の距離に達するまで下降し、位置決めテーブル４１の上面に載置するように持ち出し布１１０を解放する。持ち出し布１１０は、上面が生地の裏、下面が生地の表になるように載置されてもよい。本実施の形態の第１のグリッパ３１はニードルグリッパであるため、持ち出し布１１０に差し込むことにより把持していた針を引っ込めることにより持ち出し布１１０を解放する。第１のグリッパ３１は、持ち出し布１１０を解放した後、所定の高さまで上昇してもよい。

ステップＳ１２では、持ち出し布１１０を位置決めする。縫製装置１０において、持ち出し布１１０を位置決めする工程は、位置決め部４０によって実行される。位置決め部４０において、第１のグリッパ３１によって位置決めテーブル４１の上面に載置された持ち出し布１１０は、一端が基準部材４２の基準面４２ａに接するように、押し爪４３によって他端が押され、Ｘ方向に沿って基準面４２ａに向かうようにされる。また、一組の幅寄せ爪４４、４５によって位置決めテーブル４１の中央に向かってＹ方向に沿って幅寄せされる。押し爪４３及び一組の幅寄せ爪４４、４５の動作によって、持ち出し布１１０の一端における両側から中央に向かうに連れてやや窪んだ形状が、基準面４２ａにおいて両側から中央に向かうに連れてやや突き出した形状に対応して接するようにされ、持ち出し布１１０はＸＹ方向に位置決めされる。持ち出し布１１０が位置決めされると、押し爪４３及び一組の幅寄せ爪４４、４５は、元の位置に引っ込む。位置決めされた持ち出し布１１０は、ＸＹ面内で図７（ａ）に示すように、第１のマガジン２１及び第２のマガジン２２に格納されていた持ち出し布と同様の向きを有している。

本実施の形態の位置決めテーブル４１においては、押し爪４３はＸ方向に沿って移動することができ、一組の幅寄せ爪はＹ方向に沿って移動することができる。したがって、異なる大きさの持ち出し布１１０についても、押し爪４３及び一組の幅寄せ爪４４、４５を適宜移動することにより、容易に対応することができる。なお、図示しないアクチュエータによって、位置決めテーブル４１を昇降方向に移動させることにより、第１のグリッパ３１から持ち出し布１１０を受け取るときなどのために位置決めテーブル４１の高さを調節することができる。

ステップＳ１３では、持ち出し布１１０を折り畳む。縫製装置１０において、持ち出し布１１０を折り畳む工程は、折り部５０によって実行される。図８は、持ち出し布を折り畳む一連の工程を示すフローチャートである。

ステップＳ２１では、天板１２の上面の第１の位置Ｐ１に持ち出し布１１０を載置する。供給搬送部３０の第２のグリッパ３２は、位置決めテーブル４１の上面に載置されて位置決めされた持ち出し布１１０を把持すると、把持した持ち出し布１１０とともに上昇し、第１の位置Ｐ１の直上までＹ方向に沿って移動し、天板１２の上面の第１の位置Ｐ１から所定の距離に達するまで下降し、第１の位置Ｐ１に載置するように持ち出し布１１０を解放する。持ち出し布１１０は、上面が生地の裏、下面が生地の表になるように載置されてもよい。本実施の形態の第２のグリッパ３２は真空グリッパであるため、持ち出し布１１０を真空で吸着して把持し、真空による吸着を停止することで持ち出し布１１０を解放して載置する。第１の位置Ｐ１に載置された持ち出し布１１０は、ＸＹ面内で図７（ａ）に示すように位置決めテーブル４１で位置決めされたときの向きが保たれている。

本実施の形態では、第２のグリッパ３２に真空グリッパを使用し、グリッパの全面で吸着することにより持ち出し布１１０の位置決め精度を確保している。なお、真空グリッパにおける吸着は全面で行わなくてもよく、持ち出し布１１０の生地によっては部分的に吸着してもよい。

図９は、折り部５０において第１の位置Ｐ１に持ち出し布１１０を載置した状態を示す上面図である。折り部５０は、持ち出し布１１０の一側の半分を下面で押えて保持する第１の押え板５１と、持ち出し布１１０の他側の半分を第１の折り線１１０ｂで折り返して二つ折りにするとともに、二つ折りした持ち出し布１１０を下面で押えて保持する折り返し板５２と、二つ折りされた持ち出し布１１０が重なる側縁部１１０ｃを下面で押えて保持する押え具６２と、二つ折りされた持ち出し布１１０の一端を折り込む折り込み板５３とを有している。第１の押え板５１は、持ち出し布１１０の長手方向に延びて第１の折り線１１０ａに対応する第１の基準辺５１ａと、持ち出し布の１１０の一端に沿って延びて第２の折り線１１０ｂに対応する第２の基準辺５１ｂとを有している。

第１の押え板５１は、アクチュエータ５５によって昇降方向に、アクチュエータ５４によってＹ方向に沿って駆動される。第１の押え板５１は、所定の間隙を挟んで対向する平行な二層の板によって構成されてもよい。二層の板によって形成される間隙は、持ち出し布１１０の一端が折り込み板５３によって折り込むことができるように形成されてもよい。また、第１の押え板５１の厚さは、持ち出し布１１０を折るために最適化されてもよい。最適化された厚さは、実験を繰り返して決定してもよい。折り返し板５２は、その上面が天板１２の上面内にあるように天板１２内に格納することができ、アクチュエータ５８によって昇降方向に、アクチュエータ５７によってＹ方向に沿って駆動される。

押え具６２は、Ｘ方向に沿って中央の押え部６４、両側の押え部６５を有し、支持台６３によって支持されている。中央の押え部６４及び両側の押え部６５は、それぞれアクチュエータ６７、６８によって独立に昇降方向に駆動され、共通のアクチュエータ６９によってＸ方向に沿って駆動される。支持台６３は、天板１２の上面から所定の高さを有し、天板１２の上面との間に所定の間隙を形成している。

折り込み板５３は、アクチュエータ６０によって昇降方向に、アクチュエータ５９によってＸ方向に沿って、アクチュエータ６１によってＹ方向に沿って駆動される。折り込み板５３は、所定の間隙を有して互いに平行な２枚の板によって構成されてもよい。

天板１２の上面の第１の位置Ｐ１に載置された持ち出し布１１０において、持ち出し布１１０の長手方向に延びる折り線１１０ａについて、一側の半分は、第１の押え板５１に間隙を挟んで対向し、天板１２の上面によって支持されているが、他側の半分は天板１２の上面と同一の面内に格納された折り返し板５２の上面によっても支持されている。第１の位置Ｐ１における持ち出し布１１０のＸＹ方向の位置は、ステップＳ１２の位置決めの工程によって精度が確保されている。

ステップＳ２２では、第１の押え板５１で持ち出し布１１０の一側の半分を押える。図１０は、折り部５０において持ち出し布の一側の半分を第１の押え板５１で押えた状態を示す上面図である。第１の押え板５１は、第１の基準辺５１ａによって持ち出し布１１０の第１の折り線１１０ａにおける折り曲げが確保され、第２の基準辺５１ｂによって持ち出し布１１０の第２の折り線１１０ｂにおける折り曲げが確保されるように、持ち出し布１１０の一側の半分を下面で押えて保持する。

ステップＳ２３では、折り返し板５２で持ち出し布１１０の他側の半分を折り返して持ち出し布１１０を二つ折りする。図１１は、折り部５０において持ち出し布１１０の他側の半分を折り返し板５２で折り返した状態を示す上面図である。折り返し板５２は、天板１２の上面と同一の面内に格納された上面で支持していた持ち出し布１１０の他側の半分が立ち上がるように上面を持ち上げ、次いで第１の押え板５１を介して持ち出し布１１０の一側の半分の上に折り返すように持ち出し布１１０の他側の半分を下面で押す。ここで、持ち出し布１１０の第１の折り線１１０ａは第１の押え板５１の第１の基準辺５１ａによって確保されているため、第１の折り線１１０ａでの持ち出し布１１０の二つ折りが確保される。二つ折りされた持ち出し布１１０は、外側が生地の表であり、内側が生地の裏であってもよい。二つ折りされた持ち出し布１１０において、一側の半分の縁部に他側の半分の縁部が重なって側縁部１１０ｃが形成される。図７（ｂ）は、二つ折りされた持ち出し布１１０をＸＹ面内で示している。

ステップＳ２４では、二つ折りされた持ち出し布１１０の側縁部１１０ｃを押え具６２で押える。図１２は、折り部５０において持ち出し布１１０の側縁部１１０ｃを押え具６２で押えた状態を示す上面図である。押え具６２は、持ち出し布１１０の側縁部１１０ｃを下面で押えて保持する。押え具６２において、両側の押え部６５は持ち出し布１１０の側縁部１１０ｃのみを押えるのに対し、中央の押え部６４は持ち出し布１１０の一側の半分と他側の半分との間に折り返し板５２を挟んで側縁部１１０ｃを押える。したがって、中央の押え部６４の下面は、両側の押え部６５の下面よりも高い適切な位置にあるように調節される。

ステップＳ２５では、二つ折りされた持ち出し布１１０の一端を折り込み板５３で折り込む。図１３は、折り部５０において持ち出し布１１０の一端を折り込み板５３で折り込む状態を示す上面図である。折り込み板５３は、二つ折りされた持ち出し布１１０の一端を持ち出し布１１０の二つ折りされた面の内側に折り込む。二つ折りされた持ち出し布１１０には持ち出し布１１０の一端が内側に折り込まれて折り込み部１１０ｄが形成される。折り込み板５３は、折り込みの操作を終えると、持ち出し布１１０から引き抜かれて元の位置に戻る。ここで、持ち出し布１１０の第２の折り線１１０ｂは第１の押え板５１の第２の基準辺５１ｂによって確保されているため、第２の折り線１１０ｂでの持ち出し布１１０の折り込みが確保される。図７（ｃ）は、一端が第２の折り込み線１１０ｂで折り込まれて折り込み部１１０ｄが形成された持ち出し布１１０をＸＹ面内で示している。

ステップＳ２６では、折り畳まれた持ち出し布１１０から第１の押え板５１及び折り返し板５２を引き抜く。図１４は、折り部５０において持ち出し布１１０から第１の押え板５１及び折り返し板５２を引き抜いた状態を示す上面図である。折り畳まれた持ち出し布１１０から第１の押え板５１及び折り返し板５２が引き抜かれ、持ち出し布１１０は側縁部１１０ｃを押える押え具６２によって保持される。押え具６２において、持ち出し布１１０の一側の半分と他側の半分との間に挟まれていた折り返し板５２が引き抜かれることにより、中央の押え部６４は両端の押え部６５と下面の高さが略等しくなるまで下降するように調節される。

押え具６２は、持ち出し布１１０の側縁部１１０ｃを下面で押えて保持し、天板１２の上面を摺動させて第２の位置Ｐ２まで送る。図９には、押え具６２によって第２の位置Ｐ２まで送られた持ち出し布１１０が仮想線によって示されている。第２の位置Ｐ２にある持ち出し布１１０は、ＸＹ面内で図７（ｃ）に示されるようにステップＳ２５と同様である。

本実施の形態では、折り部５０の第１の押え板５１、折り返し板５２及び折り込み板５３は、持ち出し布１１０が配置される第１の位置Ｐ１を取り囲むように配置され、それぞれの位置から第１の位置Ｐ１に突き出して持ち出し布１１０を折り畳む。したがって、本実施の形態の折り部５０は、異なる大きさの持ち出し布１１０にも容易に対応することができる。また、折り部５０の第１の押え板５１、折り返し板５２及び折り込み板５３は、昇降方向にも移動できるため、異なる厚さの持ち出し布１１０にも容易に対応することができる。

図６に示したステップＳ１４では、折り畳まれた持ち出し布１１０の側縁部１１０ｃを縫う。図２及び図３を参照すると、第２の押え板７１は、押え具６２によって天板１２の上面の第２の位置Ｐ２まで送られた持ち出し布１１０を受け取り、持ち出し布１１０の第１の折り線１１０ａの側を下面で押えて保持する。押え具６２は、持ち出し布１１０を第２の押え板７１に渡すと、持ち出し布１１０の側縁部１１０ｃから上昇して持ち出し布１１０を解放する。

第２の押え板７１は、第２の位置Ｐ２で保持する持ち出し布１１０をモータ７４の軸について半回転するように例えば反時計回りに天板１２の上面を摺動させ、第３の位置Ｐ３まで移動する。ＸＹ面内において第２の位置Ｐ２で図７（ｃ）に示された持ち出し布１１０は、図７（ｄ）に示されるように第３の位置Ｐ３では第２の位置Ｐ２からモータ７４の軸に周りに半回転されて側縁部１１０ｃはＸ方向に沿って延びてＹ方向に向かうようになる。したがって、持ち出し布１１０に対する縫い始めの方向は１８０度変換される。

第２の押え板７１は、第３の位置Ｐ３で保持する持ち出し布１１０を天板１２の上面を摺動させてＸ方向に進め、第１のミシン１３による持ち出し布１１０の側縁部１１０ｃのオーバーロック縫製を案内し、縫製を終えた後さらに第４の位置Ｐ４まで送る。第２の押え板７１は、持ち出し布１１０の側縁部１１０ｃが第１のミシン１３によって適切に縫製されるように、持ち出し布１１０の側縁部１１０ｃが第１のミシン１３の縫製部の直下を所定の速度で進むように案内する。第１のミシン１３によるオーバーロック縫製は３本針又は４本針によるものであってもよく、空環吸い込み装置により縫い初めにおいて空環を内側に入れて縫製するバックタック機能を有してもよい。バックタック縫製により、縫い強度を高めるとともに、外観をよくすることができる。第４の位置Ｐ４に到達した持ち出し布１１０は、ＸＹ面内で図７（ｅ）に示されるように側縁部１１０ｃが縫製されている。

本実施の形態では、第１の送り部７０の第２の押え板７１は、Ｘ方向に延びる支持台７６及びＹ方向に沿って延びる支持部材７２によってＸＹ方向に移動可能に支持されている。したがって、本実施の形態の第１の送り部７０は、異なる大きさの持ち出し布１１０にも容易に対応することができる。

持ち出し布１１０が第４の位置Ｐ４に送られると、第３の押え板８１が受け取り、持ち出し布１１０の側縁部１１０ｃを下面で押えて保持する。第２の押え板７１は、持ち出し布１１０を第３の押え板８１に渡すと、持ち出し布１１０の第１の折り線１１０ａの側から上昇して持ち出し布１１０を解放する。第３の押え板８１は、第４の位置Ｐ４で保持する持ち出し布１１０を天板１２の上面を摺動させてＸ方向に進め、第５の位置Ｐ５まで移動する。第５の位置Ｐ５まで移動した持ち出し布１１０は、ＸＹ面内で図７（ｅ）に示される通りである。

次いで、第３の押え板８１は、第５の位置Ｐ５で保持する持ち出し布１１０をモータ７４の軸について所定角度にわたり例えば時計回りに回転するように天板１２の上面を摺動させ、第６の位置Ｐ６まで移動する。ここで、持ち出し布１１０を回転させる所定角度は、図７（ｅ）に示した第５の位置Ｐ５における側縁部１１０ｃがＸ方向に沿って延びてＹ方向に向かう持ち出し布１１０を図７（ｆ）に示すように第２の折り線１１０ｂがＸ方向に沿って延びてＹ方向に向かうように回転させる角度である。例えば、この所定角度は、時計回りに１００°〜１２０°であってもよい。

ステップＳ１５では、折り畳まれた持ち出し布１１０の折り込み部１１０ｄを縫う。第４の押え板９１は、第３の押え板８１によって天板の上面の第５の位置Ｐ５まで送られた持ち出し布１１０を受け取り、持ち出し布１１０の折り込み部１１０ｄが露出するように持ち出し布１１０を下面で押えて保持する。第３の押え板８１は、持ち出し布１１０を第４の押え板９１に渡すと、持ち出し布１１０の側縁部１１０ｃから上昇して持ち出し布１１０を解放する。

第４の押え板９１は、第６の位置Ｐ６で保持する持ち出し布１１０を天板１２の上面を摺動させてＸ方向に進め、第２のミシン１４による持ち出し布１１０の折り込み部１１０ｄの本縫いによる縫製を案内し、縫製を終えた後さらに第２のミシン１４からＸ方向に進めて第７の位置Ｐ７まで送る。第４の押え板９１は、持ち出し布１１０の折り込み部１１０ｄが第２のミシン１４によって適切に縫製されるように、持ち出し布１１０の折り込み部１１０ｄが第２のミシン１４の縫製部の直下を所定の速度で進むように案内する。第２のミシン１４による本縫いは、第１の折り返し線１１０ａ側の縫い終わりにおいて返し縫いとしてもよい。第４の押え板９１は、返し縫いをするときに持ち出し布１１０がＸ方向とは逆向きに進むように持ち出し布１１０を案内してもよい。

第２のミシン１４によって折り込み部１１０ｄが縫製されて第７の位置Ｐ７に到達した持ち出し布１１０は、ＸＹ面内で図７（ｇ）に示されるように持ち出し部品の形状を有している。第７の位置Ｐ７は、第２のミシン１４の縫製部からＸ方向に所定距離だけ進んだ位置でもよい。第４の押え板９１は、持ち出し布１１０を第７の位置Ｐ７まで送ると、持ち出し布１１０の第１の折り込み線１１０ａの側から上昇して解放し、持ち出し布１１０を載置する。

第５の押え板９２は、第４の押え板９１によって第７の位置Ｐ７に載置された持ち出し布１１０を下面で押えて保持し、天板１２の上面を摺動させてＸ方向に進め、持ち出し布１１０が天板１２の開口部１２ａに到達するようにする。ここで、第５の押え板９２は本縫いステッチを糸切りし、その後、所定の位置に設けられた図示しない吸い切りバキュームによって糸を吸引する。これら第５の押え板９２及び吸い切りバキュームは、第２のミシン１４で本縫いされた持ち出し布１１０から真空で糸を吸引しながら切断する糸処理部を構成している。開口部１２ａに到達した持ち出し布１１０は、天板１２から落下して図示しない容器によって受け取られる。

本実施の形態では、第３の送り部９０は第４の押え板９１及び第５の押え板９２を共通の支持部材９５を介してＸ方向に駆動している。したがって、本実施の形態の第３の送り部９０は、第４の押え板９１による持ち出し布１１０の折り込み部１１０ｄの第２のミシン１４による縫製の案内と、第５の押え板９２による第２のミシン１４で折り込み部１１０ｄの縫製を終えた持ち出し布１１０の開口部１２ａへの搬送を同一のタイミングに従い効率よく行うことができる。また、糸処理部による糸の切断及び吸引と開口部１２ａへの搬送とをオーバーラップさせることにより、サイクルタイムを短くして生産性を向上させることができる。

ステップＳ１１からステップＳ１４の一連の工程によって、持ち出し布１１０の側縁部１１０ｃをオーバーロック縫製し、折り込み部１１０ｄを本縫いして持ち出し部品を縫製することができる。持ち出し部品の縫製は手作業によることなく自動化されているので、持ち出し部品の品質が安定し、縫製する量を増加させることができる。

なお、本実施の形態において、図６のフローチャートに示したステップＳ１１の持ち出し布の供給、ステップＳ１２の位置決め、ステップＳ１３の位置の折り畳み、ステップＳ１４の側縁部１１０ｃの縫製及びステップＳ１５の折り込み部の縫製の各ステップを所定のタイミングに同期して行うことにより、縫製装置１０における動作を並行して途切れなく進めることができる。このタイミングは、第１のミシン１３及び第２のミシン１４で持ち出し布を縫製する速度に基づいて設定してもよい。

本実施の形態の縫製装置１０は、持ち出し布１１０の段換えによって、異なる大きさの持ち出し布１１０にも容易に対応することができる。例えば、ジーンズやスラックスの２７インチから４２インチまでの持ち出し部品の縫製に対応することができる。本実施の形態の縫製装置１０においては、持ち出し布１１０のサイズ別段替えは、持ち出し布１１０を格納する第１のマガジン２１及び第２のマガジン２２を交換し、持ち出し布１１０を位置決めする位置決め部４０の設定値を切り替えることによって行う。これらの設定の変更は、制御盤１９を操作して図示しない制御部に記憶させたサイズを呼び出すことによって行ってもよい。同様に、位置決め部４０の設定を変更することにより、センターリング位置決めも段替えすることもできる。

１０ 縫製装置
１１ 架台
１２ 天板
１３ 第１のミシン
１４ 第２のミシン
２０ 持ち出し布格納部
２１ 第１のマガジン
２２ 第２のマガジン
３０ 供給搬送部
３１ 第１のグリッパ
３２ 第２のグリッパ
４０ 位置決め部
４１ 位置決めテーブル
５０ 折り部
５１ 第１の押え板
５２ 折り返し板
５３ 折り込み板
７０ 第１の送り部
７１ 第２の押え板
８０ 第２の送り部
８１ 第３の押え板
９０ 第３の送り部
９１ 第４の押え板
９２ 第５の押え板
１１０ 持ち出し布
Ｐ１〜Ｐ７ 各工程での持ち出し布の位置

Claims (11)

1. 持ち出し布をズボンの持ち出し部品に縫製する縫製装置であって、
   天板を有する架台と、
   前記架台の側部に取り付けられ、上部が開口し、持ち出し布を積み重ね格納する持ち出し布格納部と、
   前記架台上に設けられ、上面に持ち出し布を載置して位置決めする位置決めテーブルと、
   前記持ち出し布格納部に格納された持ち出し布を一枚ずつ把持して取り出し、前記位置決めテーブルに載置する第１のグリッパと、
   前記位置決めテーブルに載置されて位置決めされた持ち出し布を把持して前記天板の第１の位置に載置する第２のグリッパと、
   前記第１の位置に載置された持ち出し布を長手方向に延びる第１の折り線で二つ折りするとともに、二つ折りされた持ち出し布の一端をその一端に沿って延びる第２の折り線で折り込む折り部と、
   前記折り部で二つ折りされた持ち出し布の側縁部を縫う第１のミシンと、
   前記折り部で折り込まれた持ち出し布の折り込み部を縫う第２のミシンと
   を含む縫製装置。
2. 前記折り部は、
   前記第１の位置に載置された持ち出し布の一側の半分を押えて保持する第１の押え板と、
   持ち出し布の他側の半分を持ち上げて一側の半分の上に重なるように第１の折り線で二つ折りする折り返し板と、
   前記折り返し板によって一側の半分の上に二つ折りされた持ち出し布の側縁部を押えて保持する押え具と、
   前記第１の押え板及び前記押え具によって保持された持ち出し布の一端を第２の折り線で折り込む折り込み板と
   を含む請求項１に記載の縫製装置。
3. 前記第１の押え板は、間隙を挟んで対向する二層の板を含む請求項２に記載の縫製装置。
4. 前記第１の押え板の厚さは、前記二つ折りされた持ち出し布の一端を前記折り込み板によって前記第１の押え板の二層の板の間に折り込むことによって、前記二つ折りされた持ち出し布の一端を前記第２の折線で折り込んで持ち出し布を折るために最適化されている請求項３に記載の縫製装置。
5. 前記第１のミシンは、持ち出し布の側縁部をオーバーロック縫製し、縫い初めの空環を吸い込む機能を有する請求項１から４のいずれか一項に記載の縫製装置。
6. 前記第２のミシンは、持ち出し布の折り込み部を本縫いする請求項１から４のいずれか一項に記載の縫製装置。
7. 前記第２のミシンで本縫いされた折り込み布から真空で糸を吸引しながら切断する糸処理部をさらに含む請求項６に記載の縫製装置。
8. 前記位置決めテーブルは、
   上面に載置された持ち出し布に対向して接する基準面と、
   持ち出し布を前記基準面に向かって押す押し爪と、
   持ち出し布を前記基準面に平行に幅寄せする対向する一組の幅寄せ爪と
   を含む請求項１から７のいずれか一項に記載の縫製装置。
9. 前記第１の位置から持ち出し布を受け取り、前記天板の上面に沿って持ち出し布を半回転させて送り前記第１のミシンによる縫製を案内する第１の送り部と、
   前記第１の送り部から持ち出し布を受け取り、前記天板の上面に沿って送って所定角度にわたり回転させる第２の送り部と、
   前記第２の送り部から持ち出し布を受け取り、前記第２のミシンによる縫製を案内する第３の送り部と
   をさらに含む請求項１から８のいずれか一項に記載の縫製装置。
10. 前記第１のグリッパ及び前記第２のグリッパは、下面から針を出し入れすることによって持ち出し布を把持するニードルグリッパ又は真空によって持ち出し布を吸着する真空グリッパである請求項１から９のいずれか一項に記載の縫製装置。
11. 前記持ち出し布格納部は、持ち出し布を積み重ねて格納する複数のマガジンを含む請求項１から１０のいずれか一項に記載の縫製装置。
    

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