CN115397759B - 电梯*** - Google Patents

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    • B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • B66B1/14—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
    • B66B1/18—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of several cars or cages
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Abstract

提供能够在发生故障的可能性较高时预测故障的电梯的监视***以及电梯***。电梯***(1)具备监视***(3)和电梯(2)。电梯(2)具备多个单元(5)和控制部(6)。各个单元(5)包括轿厢(7)。控制部(6)管理对多个单元(5)的呼梯分配。监视***(3)具备收集部(14)和预测部(15)。收集部(14)在从多个单元(5)中的第一单元接收到故障信息时，收集多个单元(5)中的未发送故障信息的第二单元的诊断数据。预测部(15)在收集部(14)收集到第二单元的诊断数据时，根据该诊断数据进行第二单元的故障预测。

Description

电梯***
技术领域
本发明涉及电梯的监视***以及电梯***。
背景技术
专利文献1公开了从电梯设备收集数据的***的例子。该***基于收集到的数据来预测电梯设备的故障时期。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2009-40585号公报
发明内容
发明所要解决的课题
然而，专利文献1的***定期地收集数据。因此，基于收集到的数据的故障预测是以固定的频度进行的，而与发生故障的可能性无关。
本发明是为了解决这样的课题而提出的。本发明提供一种能够在发生故障的可能性较高时预测故障的电梯的监视***以及电梯***。
用于解决课题的手段
本发明提供一种电梯的监视***，其具有：收集部，其在具有各自包含轿厢的多个单元的电梯中，在从多个单元中的第一单元接收到故障信息时，收集多个单元中的未发送故障信息的第二单元的诊断数据；以及预测部，其在收集部收集到第二单元的诊断数据时，根据该诊断数据进行第二单元的故障预测。
本发明提供一种电梯***，其具有：控制部，其在具有各自包含轿厢的多个单元的电梯中，管理针对多个单元的呼梯分配；收集部，其在从多个单元中的第一单元接收到故障信息时，收集多个单元中的未发送故障信息的第二单元的诊断数据；以及预测部，其在收集部收集到第二单元的诊断数据时，根据该诊断数据进行第二单元的故障预测。
发明效果
如果是本发明的监视***或者电梯***，则能够在电梯中发生故障的可能性较高时进行故障预测。
附图说明
图1是实施方式1的电梯***的结构图。
图2是示出实施方式1的存储装置所存储的信息的例子的图。
图3是示出实施方式1的监视***进行的故障预测的例子的图。
图4是示出实施方式1的监视***进行的故障预测的例子的图。
图5是示出实施方式1的监视***进行的故障预测的例子的图。
图6是示出实施方式1的监视***的动作例的流程图。
图7是实施方式1的电梯***的主要部分的硬件结构图。
具体实施方式
参照附图对用于实施本发明的方式进行说明。在各图中，对相同或相当的部分标注相同的标号，适当地简化或省略重复的说明。
实施方式1
图1是实施方式1的电梯***1的结构图。
电梯***1具备电梯2和监视***3。
电梯2例如应用于具有多个楼层的建筑物。在建筑物中，设置有电梯2的井道4。井道4是跨多个楼层在铅垂方向上较长的空间。电梯2具备多个单元5和控制部6。
各个单元5具备轿厢7。轿厢7是通过在井道4中沿铅垂方向行驶而在多个楼层之间输送使用者等的设备。在该例子中，各个单元5具备主绳索8、曳引机9、对重10以及控制盘11。主绳索8是在井道4中支承轿厢7的载荷的绳索。在曳引机9上绕挂有主绳索8。曳引机9是通过曳引主绳索8等而使电梯轿厢7行驶的设备。对重10是与轿厢7之间取得在曳引机9的两侧施加于主绳索8的载荷的平衡的设备。控制盘11是对单元5的动作进行控制的部分。控制盘11所控制的单元5的动作例如包括轿厢7的行驶。在该例子中，控制盘11具有检测单元5中的故障的发生的功能。控制盘11在检测出故障的发生时，发送故障信息。故障信息是表示单元5中发生了故障的信息。故障信息包含确定发生了故障的单元5的信息。控制盘11具有取得单元5中的诊断数据的功能。诊断数据是用于单元5中的故障预测的数据。诊断数据例如包括轿厢7的位置、速度和承载重量等的轿厢7的信息、曳引机9的动作信息、以及引导轿厢7和对重10的行驶的导轨的状态信息等。
控制部6是控制电梯2的运行的部分。由控制部6进行的运行控制例如包括对多个单元5分配的呼梯的管理。由控制部6管理的呼梯例如是利用者在电梯2的层站登记的层站呼梯等。控制部6例如将利用者登记的层站呼梯分配给多个单元5中的任意一个。被分配了呼梯的单元5的控制盘11响应于该呼梯而使轿厢7行驶。
监视***3具备监视服务器12和存储装置13。
监视服务器12是监视电梯2的状态的服务器装置。监视服务器12例如设置于设有电梯2的建筑物的远程地点。监视服务器12通过例如互联网或电话线路等通信网络与电梯2连接。监视服务器12具备收集部14、预测部15以及通知部16。
收集部14是从电梯2的各个单元5收集诊断数据的部分。收集部14例如将请求诊断数据的请求信号发送到各个单元5。收集部14从各个单元5收集作为对请求信号的响应而发送的诊断数据。在此，诊断数据以及故障信息等从各个单元5向收集部14发送的信息例如也可以由控制部6进行中继。也可以是，在通常时，收集部14定期地发送请求信号。
预测部15是对电梯2的各个单元5进行故障预测的部分。由预测部15进行的故障预测的结果包含发生故障的有无。故障预测的结果也可以包含被预测为将要发生的故障的时期以及被预测为将要发生的故障的种类等信息。
通知部16是在预测部15预测为任意单元5将要发生故障时，对控制部6进行通知的部分。通知部16例如也可以将由预测部15进行的故障预测的结果包含在内而对控制部6进行通知。
存储装置13是存储信息的装置。存储装置13存储例如从电梯2的任意单元5发送的故障信息。存储装置13存储例如从电梯2的各个单元5发送的诊断数据。存储装置13存储预测部15进行的故障预测的结果。存储装置13存储基于电梯2的块(block)的分类信息。电梯2的块是包含多个单元5中的一部分或者全部的分类。电梯2的块例如包括多个单元5中的开始工作的时期接近的单元5等。或者，电梯2的块例如也可以包括多个单元5中设置位置接近的单元5等。存储装置13也可以是监视服务器12的一部分。
接着，使用图2，对存储装置13所存储的信息的例子进行说明。
图2是示出实施方式1的存储装置13所存储的信息的例子的图。
在图2中，示出存储装置13所存储的电梯2的块的信息。在该例子中，存储装置13将单元5A、单元5B以及单元5C作为包含于同一块的单元5而存储。
接着，使用图3至图5，对监视***3进行的故障预测的例子进行说明。
图3至图5是示出实施方式1的监视***3进行的故障预测的例子的图。
如图3所示，例如在单元5B中发生了故障时，单元5B的控制盘11将故障信息发送到监视服务器12的收集部14。收集部14根据接收到的故障信息，确定作为发送源的单元5是单元5B。
存储装置13存储从单元5B发送的故障信息。
如图4所示，从任意单元5接收到故障信息的监视服务器12的收集部14从与该单元5包含在同一块中的其他单元5收集诊断数据。在该例子中，收集部14从与单元5B包含在同一块中的单元5A以及单元5C收集诊断数据。
预测部15根据收集部14收集到的诊断数据，进行各个单元5的故障预测。在该例子中，收集部14针对单元5A以及单元5C分别进行故障预测。
存储装置13存储从单元5A及单元5C发送的诊断数据。另外，存储装置13存储关于单元5A及单元5C的故障预测的结果。
如图5所示，在预测部15针对任意单元5预测出将要发生故障时，通知部16向控制部6进行通知。在该例子中，预测部15预测为单元5A将要发生故障。此时，通知部16将预测为要发生故障的单元5A的故障预测结果通知给控制部6。
控制部6根据来自通知部16的通知，将被预测了故障的单元5确定为单元5A。控制部6以相比被预测了故障的单元5，优先对未被预测出故障的单元5C分配呼梯的方式，对电梯2的运行进行控制。例如，控制部6在能够对单元5A以及单元5C双方进行分配的情况下，以将呼梯分配给单元5C的方式来控制电梯2的运行。或者也可以是，在分配呼梯的单元5的数量有富余的情况下等，控制部6以不向被预测出故障的单元5的呼梯进行分配的方式来控制电梯2的运行。
或者，控制部6也可以将针对单元5C没有预测出故障的情况提示给例如电梯2的利用者。对利用者的提示例如也可以通过层站显示盘或厅指示灯等来进行。控制部6例如也可以将对单元5A预测出故障的情况通知给例如电梯2的管理人员等。
在此，发送了故障信息的单元5B是第一单元的例子。未发送故障信息的单元5A是第二单元的例子。未发送故障信息且未被预测出故障的发生的单元5C是第三单元的例子。
接着，使用图6对监视***3的动作例进行说明。
图6是示出实施方式1的监视***3的动作例的流程图。
在步骤ST1中，收集部14判定是否从任意单元5接收到故障信息。在判定结果为“是”的情况下，监视***3的动作进入步骤ST2。在判定结果为“否”的情况下，监视***3的动作再次进入步骤ST1。
在步骤ST2中，收集部14确定接收到故障信息的单元5。收集部14从存储装置13读入所确定的单元5的块的信息。之后，监视***3的动作进入步骤ST3。
在步骤ST3中，收集部14针对读入的块判定是否完成了诊断数据的收集。收集部14例如在针对所读入的块中包含的单元5中的未发送故障信息的全部单元5收集了诊断数据的情况下，判定为诊断数据的收集完成。在判定为诊断数据的收集未完成时，监视***3的动作进入步骤ST4。在判定为诊断数据的收集已完成时，监视***3的动作结束。
在步骤ST4中，收集部14从读入的块中包含的未发送故障信息的单元5中的尚未收集诊断数据的任意的单元5收集诊断数据。之后，监视***3的动作进入步骤ST5。
在步骤ST5中，预测部15针对收集了诊断数据的单元5，根据该诊断数据进行故障预测。之后，监视***3的动作进入步骤ST6。
在步骤ST6中，通知部16针对进行了故障预测的单元5，判定预测部15是否预测出故障的发生。在判定结果为“是”的情况下，监视***3的动作进入步骤ST7。在判定结果为“否”的情况下，监视***3的动作进入步骤ST3。
在步骤ST7中，通知部16将关于预测部15预测出将要发生故障的单元5的预测结果通知给控制部6。之后，监视***3的动作进入步骤ST3。
另外，存储装置13也可以存储多个块的信息。多个块也可以包含彼此重复的单元5。
如以上说明的那样，实施方式1的电梯***1具备监视***3和电梯2。电梯2具备多个单元5和控制部6。各个单元5包含轿厢7。控制部6管理针对多个单元5的呼梯分配。监视***3具备收集部14和预测部15。收集部14在从多个单元5中的第一单元接收到故障信息时，收集多个单元5中的未发送故障信息的第二单元的诊断数据。预测部15在收集部14收集到第二单元的诊断数据时，根据该诊断数据，进行第二单元的故障预测。
在电梯2中，有时多个单元5同时开始工作。此时，例如时效老化等引起的故障可能在开始工作的时期彼此接近的单元5之间在接近的时刻产生。另外，在电梯2中，设置位置彼此接近的单元5同样地受到地震等的影响。因此，由地震等的影响引起的故障能够在设置位置彼此接近的单元5之间在接近的时刻产生。这样，在任意单元5发生故障时，在其他单元5中也发生同样的故障的可能性较高。监视***3在电梯2的任意单元5中发生故障时收集该电梯2的其他单元5的诊断数据，因此能够在电梯2中发生故障的可能性较高时预测故障。由此，能够预测电梯2中的故障的发生，并防患于未然地检测出来。
另外，监视***3具备存储装置13。存储装置13存储从多个单元5中的任意单元发送的故障信息以及收集部14收集的各个单元5的诊断数据。
存储装置13存储诊断数据等，因此监视***3能够观测单元5的随时间的变化等。预测部15也可以在故障预测中兼用存储装置13存储的过去的诊断数据来进行故障预测。此时，预测部15能够更准确地进行故障预测。
另外，监视***3具备通知部16。通知部16在预测部15预测到第二单元的故障的发生的情况下，对控制部6进行通知。
另外，控制部6在从通知部16接收到通知的情况下，使相比第二单元、优先对多个单元5中的未预测出将要发生故障的第三单元分配呼梯。
控制部6能够取得是关于哪个单元5预测出故障的发生的信息。由此，控制部6能够根据故障发生的预测结果来管理电梯2的运行。控制部6通过抑制被预测出将要发生故障的单元5的利用，能够使利用者利用良好状态的单元5。另外，控制部6能够向使用者提示未预测出故障发生的单元5。由此，由于能够向使用者提示至少任意一个单元5处于良好的状态的情况，因此控制部6能够对电梯2的使用者带来安心感。
接着，使用图7对电梯***1的硬件结构的例子进行说明。
图7是实施方式1的电梯***1的主要部分的硬件结构图。
电梯***1的各功能可以通过处理电路来实现。处理电路具备至少一个处理器100a和至少一个存储器100b。也可以是，处理电路与处理器100a以及存储器100b一并具备至少一个专用硬件200，或者作为处理器100a以及存储器100b的替代而具备至少一个专用硬件200。
在处理电路具备处理器100a和存储器100b的情况下，电梯***1的各功能通过软件、固件或者软件和固件的组合来实现。软件以及固件的至少一方被记述为程序。该程序被存储在存储器100b中。处理器100a通过读出并执行存储器100b中存储的程序，实现电梯***1的各功能。
处理器100a也称为CPU(Central Processing Unit)、处理装置、运算装置、微处理器、微型计算机、DSP。存储器100b例如由RAM、ROM、闪存、EPROM、EEPROM等非易失性或易失性的半导体存储器等构成。
在处理电路具备专用硬件200的情况下，处理电路例如通过单一电路、复合电路、编程处理器、并行编程处理器、ASIC、FPGA或者它们的组合来实现。
电梯***1的各功能能够分别通过处理电路来实现。或者，电梯***1的各功能也能够统一由处理电路实现。对于电梯***1的各功能，也可以用专用硬件200实现一部分，用软件或者固件实现其他部分。这样，处理电路通过专用硬件200、软件、固件或者它们的组合来实现电梯***1的各功能。
产业上的可利用性
本发明的电梯***能够应用于具有多个楼层的建筑物。本发明的监视***能够应用于电梯的故障预测。
标号说明
1：电梯***；2：电梯；3：监视***；4：井道；5、5A、5B、5C：单元；6：控制部；7：轿厢；8：主绳索；9：曳引机；10：对重；11：控制盘；12：监视服务器；13：存储装置；14：收集部；15：预测部；16：通知部；100a：处理器；100b：存储器；200：专用硬件。

Claims (2)

1.一种电梯***，其中，所述电梯***具备：
控制部，其在具有各自包含轿厢的多个单元的电梯中，管理针对所述多个单元的呼梯分配；
收集部，其在从所述多个单元中的第一单元接收到故障信息时，收集所述多个单元中的未发送故障信息的第二单元的诊断数据；
预测部，其在所述收集部收集到所述第二单元的诊断数据时，根据该诊断数据进行所述第二单元的故障预测；以及
通知部，其在所述预测部预测出所述第二单元将要发生故障的情况下，对所述控制部进行通知，
所述控制部在从所述通知部接到通知的情况下能够对所述第二单元和没有被预测出将要发生故障的第三单元双方进行分配时，比所述第二单元优先地向所述第三单元分配呼梯。
2.根据权利要求1所述的电梯***，其中，
所述电梯***具备存储装置，该存储装置存储从所述多个单元中的任意单元发送的故障信息以及所述收集部所收集的所述多个单元各自的诊断数据。
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