WO2021214987A1 - エレベーターの監視システムおよびエレベーターシステム - Google Patents

エレベーターの監視システムおよびエレベーターシステム Download PDF

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WO2021214987A1
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elevator
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卓矢 井村
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三菱電機株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • B66B1/14—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
    • B66B1/18—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of several cars or cages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators

Definitions

  • This disclosure relates to elevator monitoring systems and elevator systems.
  • Patent Document 1 discloses an example of a system that collects data from elevator equipment. The system predicts when elevator equipment will fail based on the data it collects.
  • Patent Document 1 collects data on a regular basis. Therefore, failure prediction based on the collected data is performed at a constant frequency regardless of the possibility of failure.
  • the present disclosure provides an elevator monitoring system and an elevator system that can predict a failure when a failure is likely to occur.
  • the elevator monitoring system obtains failure information among a plurality of units when failure information is received from the first unit among the plurality of units in an elevator each having a plurality of units including a car.
  • a collection unit that collects the diagnostic data of the second unit that has not been transmitted, and a prediction unit that predicts the failure of the second unit based on the diagnostic data when the collection unit collects the diagnostic data of the second unit. To be equipped.
  • the elevator system receives failure information from a control unit that manages call assignments to a plurality of units and a first unit among the plurality of units in an elevator each having a plurality of units including a car.
  • the collection unit collects the diagnostic data of the second unit that does not transmit the failure information of the plurality of units, and when the collection unit collects the diagnostic data of the second unit, it is based on the diagnostic data. It is provided with a prediction unit that predicts the failure of the second unit.
  • failure can be predicted when there is a high possibility that a failure will occur in the elevator.
  • FIG. It is a block diagram of the elevator system which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure which shows the example of the information stored in the storage device which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure which shows the example of the failure prediction by the monitoring system which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure which shows the example of the failure prediction by the monitoring system which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure which shows the example of the failure prediction by the monitoring system which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a flowchart which shows the example of the operation of the monitoring system which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a hardware block diagram of the main part of the elevator system which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of an elevator system 1 according to the first embodiment.
  • the elevator system 1 includes an elevator 2 and a monitoring system 3.
  • Elevator 2 is applied to, for example, a building having a plurality of floors.
  • a hoistway 4 of the elevator 2 is provided in the building.
  • the hoistway 4 is a vertically long space over a plurality of floors.
  • the elevator 2 includes a plurality of units 5 and a control unit 6.
  • Each unit 5 is equipped with a basket 7.
  • the car 7 is a device for transporting a user or the like between a plurality of floors by traveling in the hoistway 4 in the vertical direction.
  • each unit 5 includes a main rope 8, a hoisting machine 9, a balance weight 10, and a control panel 11.
  • the main rope 8 is a rope that supports the load of the car 7 in the hoistway 4. In the hoisting machine 9, the main rope 8 is wound.
  • the hoisting machine 9 is a device for running the car 7 by winding up the main rope 8.
  • the counterweight 10 is a device that balances the load applied to the main rope 8 on both sides of the hoisting machine 9 with the car 7.
  • the control panel 11 is a part that controls the operation of the unit 5.
  • the operation of the unit 5 controlled by the control panel 11 includes, for example, traveling of the car 7.
  • the control panel 11 has a function of detecting the occurrence of a failure in the unit 5.
  • the control panel 11 transmits failure information when detecting the occurrence of a failure.
  • the failure information is information indicating the occurrence of a failure in the unit 5.
  • the failure information includes information that identifies the unit 5 in which the failure has occurred.
  • the control panel 11 has a function of acquiring diagnostic data in the unit 5.
  • the diagnostic data is data used for failure prediction in the unit 5.
  • the diagnostic data includes, for example, information on the car 7 such as the position, speed, and load weight of the car 7, operation information on the hoisting machine 9, and information on the state of the guide rail that guides the running of the car 7 and the counterweight 10. include.
  • the control unit 6 is a part that controls the operation of the elevator 2. Operation control by the control unit 6 includes, for example, management of calls assigned to a plurality of units 5.
  • the call managed by the control unit 6 is, for example, a landing call registered by the user at the landing of the elevator 2.
  • the control unit 6 assigns, for example, a landing call registered by the user to any of the plurality of units 5.
  • the control panel 11 of the unit 5 to which the call is assigned runs the car 7 so as to respond to the call.
  • the monitoring system 3 includes a monitoring server 12 and a storage device 13.
  • the monitoring server 12 is a server device that monitors the state of the elevator 2.
  • the monitoring server 12 is provided at a remote location of the building where the elevator 2 is provided, for example.
  • the monitoring server 12 is connected to the elevator 2 through a communication network such as the Internet or a telephone line.
  • the monitoring server 12 includes a collecting unit 14, a prediction unit 15, and a notification unit 16.
  • the collecting unit 14 is a part that collects diagnostic data from each unit 5 of the elevator 2.
  • the collecting unit 14 transmits, for example, a request signal requesting diagnostic data to each unit 5.
  • the collecting unit 14 collects diagnostic data transmitted as a response to the request signal from each unit 5.
  • information transmitted from each unit 5 to the collecting unit 14, such as diagnostic data and failure information, may be relayed by, for example, the control unit 6.
  • the collecting unit 14 may periodically transmit a request signal.
  • the prediction unit 15 is a part that predicts a failure for each unit 5 of the elevator 2.
  • the result of failure prediction by the prediction unit 15 includes the presence or absence of failure.
  • the failure prediction result may include information such as when the failure is predicted to occur and the type of failure expected to occur.
  • the notification unit 16 is a part that notifies the control unit 6 when the prediction unit 15 predicts that a failure will occur in any of the units 5.
  • the notification unit 16 may notify the control unit 6 including, for example, the result of failure prediction by the prediction unit 15.
  • the storage device 13 is a device that stores information.
  • the storage device 13 stores failure information transmitted from, for example, any unit 5 of the elevator 2.
  • the storage device 13 stores diagnostic data transmitted from each unit 5 of the elevator 2, for example.
  • the storage device 13 stores the result of failure prediction by the prediction unit 15.
  • the storage device 13 stores information on classification by the block of the elevator 2.
  • the block of the elevator 2 is a classification including a part or all of the plurality of units 5.
  • the block of the elevator 2 includes, for example, a unit 5 among a plurality of units 5 whose operation is near to start.
  • the block of the elevator 2 may include, for example, a unit 5 having a close installation position among the plurality of units 5.
  • the storage device 13 may be a part of the monitoring server 12.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of information stored in the storage device 13 according to the first embodiment.
  • the storage device 13 stores the unit 5A, the unit 5B, and the unit 5C as the unit 5 included in the same block.
  • FIGS. 3 to 5 are diagrams showing an example of failure prediction by the monitoring system 3 according to the first embodiment.
  • the control panel 11 of the unit 5B transmits the failure information to the collection unit 14 of the monitoring server 12.
  • the collecting unit 14 identifies the source unit 5 as the unit 5B based on the received failure information.
  • the storage device 13 stores the failure information transmitted from the unit 5B.
  • the collecting unit 14 of the monitoring server 12 that has received the failure information from any of the units 5 collects diagnostic data from the other units 5 included in the same block as the unit 5.
  • the collecting unit 14 collects diagnostic data from units 5A and 5C contained in the same block as unit 5B.
  • the prediction unit 15 predicts the failure of each unit 5 based on the diagnostic data collected by the collection unit 14.
  • the collecting unit 14 makes a failure prediction for each of the units 5A and 5C.
  • the storage device 13 stores the diagnostic data transmitted from the unit 5A and the unit 5C. Further, the storage device 13 stores the result of failure prediction for the unit 5A and the unit 5C.
  • the notification unit 16 notifies the control unit 6.
  • the prediction unit 15 predicts that a failure will occur in the unit 5A.
  • the notification unit 16 notifies the control unit 6 of the result of the failure prediction of the unit 5A, which is predicted to cause a failure.
  • the control unit 6 identifies the unit 5 in which a failure is predicted to be the unit 5A based on the notification from the notification unit 16.
  • the control unit 6 controls the operation of the elevator 2 so that the unit 5C, which is not predicted to fail, is given priority over the unit 5 which is predicted to fail.
  • the control unit 6 controls the operation of the elevator 2 so as to assign a call to the unit 5C when it can be assigned to both the unit 5A and the unit 5C.
  • the control unit 6 may control the operation of the elevator 2 so as not to allocate the call to the unit 5 in which the failure is predicted.
  • control unit 6 may indicate to the user of the elevator 2, for example, that a failure is not predicted for the unit 5C.
  • the presentation to the user may be made by, for example, a landing display board or a hall lantern.
  • the control unit 6 may notify, for example, the manager of the elevator 2 that a failure is predicted for the unit 5A.
  • the unit 5B that has transmitted the failure information is an example of the first unit.
  • the unit 5A that does not transmit the failure information is an example of the second unit.
  • the unit 5C, which does not transmit the failure information and the occurrence of the failure is not predicted, is an example of the third unit.
  • FIG. 6 is a flowchart showing an example of the operation of the monitoring system 3 according to the first embodiment.
  • step ST1 the collecting unit 14 determines whether the failure information has been received from any of the units 5. If the determination result is Yes, the operation of the monitoring system 3 proceeds to step ST2. When the determination result is No, the operation of the monitoring system 3 proceeds to step ST1 again.
  • step ST2 the collecting unit 14 identifies the unit 5 that has received the failure information.
  • the collecting unit 14 reads the information of the block of the specified unit 5 from the storage device 13. After that, the operation of the monitoring system 3 proceeds to step ST3.
  • step ST3 the collection unit 14 determines whether the collection of diagnostic data has been completed for the read block.
  • the collecting unit 14 determines that the collection of the diagnostic data is completed when, for example, the diagnostic data is collected for all the units 5 included in the read block that do not transmit the failure information.
  • step ST4 the operation of the monitoring system 3 proceeds to step ST4.
  • the operation of the monitoring system 3 ends.
  • step ST4 the collecting unit 14 collects diagnostic data from any of the units 5 included in the read block and not transmitting the failure information, which has not yet collected the diagnostic data. After that, the operation of the monitoring system 3 proceeds to step ST5.
  • step ST5 the prediction unit 15 predicts the failure of the unit 5 for which the diagnostic data has been collected based on the diagnostic data. After that, the operation of the monitoring system 3 proceeds to step ST6.
  • step ST6 the notification unit 16 determines whether the prediction unit 15 has predicted the occurrence of a failure for the unit 5 that has predicted the failure. If the determination result is Yes, the operation of the monitoring system 3 proceeds to step ST7. When the determination result is No, the operation of the monitoring system 3 proceeds to step ST3.
  • step ST7 the notification unit 16 notifies the control unit 6 of the prediction result of the unit 5 for which the prediction unit 15 has predicted the occurrence of a failure. After that, the operation of the monitoring system 3 proceeds to step ST3.
  • the storage device 13 may store information of a plurality of blocks.
  • the plurality of blocks may include units 5 that overlap each other.
  • the elevator system 1 includes a monitoring system 3 and an elevator 2.
  • the elevator 2 includes a plurality of units 5 and a control unit 6.
  • Each unit 5 includes a car 7.
  • the control unit 6 manages the allocation of calls to the plurality of units 5.
  • the monitoring system 3 includes a collecting unit 14 and a prediction unit 15.
  • the collecting unit 14 receives the failure information from the first unit among the plurality of units 5, it collects the diagnostic data of the second unit that has not transmitted the failure information among the plurality of units 5.
  • the prediction unit 15 predicts the failure of the second unit based on the diagnostic data.
  • a plurality of units 5 may start operating at the same time. At this time, a failure due to deterioration over time, for example, may occur between units 5 whose operations are close to each other at a timing close to each other. Further, in the elevator 2, the units 5 whose installation positions are close to each other are similarly affected by an earthquake or the like. Therefore, a failure due to the influence of an earthquake or the like can occur between units 5 whose installation positions are close to each other at close timings. As described above, when a failure occurs in any of the units 5, there is a high possibility that a similar failure will occur in the other unit 5.
  • the monitoring system 3 collects diagnostic data of the other units 5 of the elevator 2 when a failure occurs in any unit 5 of the elevator 2, the failure occurs when there is a high possibility that a failure will occur in the elevator 2. Can be predicted. As a result, it is possible to predict the occurrence of a failure in the elevator 2 and detect it in advance.
  • the monitoring system 3 includes a storage device 13.
  • the storage device 13 stores failure information transmitted from any of the plurality of units 5 and diagnostic data of each unit 5 collected by the collecting unit 14.
  • the prediction unit 15 may perform failure prediction by using the past diagnostic data stored in the storage device 13 in combination with the failure prediction. At this time, the prediction unit 15 can more accurately predict the failure.
  • the monitoring system 3 includes a notification unit 16.
  • the notification unit 16 notifies the control unit 6 when the prediction unit 15 predicts the occurrence of a failure of the second unit. Further, when the control unit 6 receives the notification from the notification unit 16, the control unit 6 assigns a call to the third unit among the plurality of units 5 in which the occurrence of failure is not predicted, in preference to the second unit.
  • the control unit 6 can acquire information on which unit 5 is predicted to have a failure. As a result, the control unit 6 can manage the operation of the elevator 2 based on the prediction result of the occurrence of the failure. The control unit 6 can allow the user to use the unit 5 in a good state by suppressing the use of the unit 5 in which a failure is predicted to occur. Further, the control unit 6 can present the unit 5 whose failure is not predicted to occur to the user. As a result, it is possible to show the user that at least one of the units 5 is in a good state, so that the control unit 6 can give a sense of security to the user of the elevator 2.
  • FIG. 7 is a hardware configuration diagram of a main part of the elevator system 1 according to the first embodiment.
  • Each function of the elevator system 1 can be realized by a processing circuit.
  • the processing circuit includes at least one processor 100a and at least one memory 100b.
  • the processing circuit may include at least one dedicated hardware 200 with or as a substitute for the processor 100a and the memory 100b.
  • each function of the elevator system 1 is realized by software, firmware, or a combination of software and firmware. At least one of the software and firmware is written as a program.
  • the program is stored in the memory 100b.
  • the processor 100a realizes each function of the elevator system 1 by reading and executing the program stored in the memory 100b.
  • the processor 100a is also referred to as a CPU (Central Processing Unit), a processing device, an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, and a DSP.
  • the memory 100b is composed of, for example, a non-volatile or volatile semiconductor memory such as a RAM, a ROM, a flash memory, an EPROM, or an EEPROM.
  • the processing circuit When the processing circuit includes dedicated hardware 200, the processing circuit is realized by, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, an FPGA, or a combination thereof.
  • Each function of the elevator system 1 can be realized by a processing circuit. Alternatively, each function of the elevator system 1 can be collectively realized by a processing circuit. For each function of the elevator system 1, a part may be realized by the dedicated hardware 200, and the other part may be realized by software or firmware. In this way, the processing circuit realizes each function of the elevator system 1 by the dedicated hardware 200, software, firmware, or a combination thereof.
  • the elevator system according to this disclosure can be applied to a building having multiple floors.
  • the monitoring system according to the present disclosure can be applied to elevator failure prediction.

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Abstract

故障が発生する可能性が高いときに故障予測できるエレベーターの監視システムおよびエレベーターシステムを提供する。エレベーターシステム（１）は、監視システム（３）と、エレベーター（２）と、を備える。エレベーター（２）は、複数のユニット（５）と、制御部（６）と、を備える。各々のユニット（５）は、かご（７）を含む。制御部（６）は、複数のユニット（５）への呼びの割当てを管理する。監視システム（３）は、収集部（１４）と、予測部（１５）と、を備える。収集部（１４）は、複数のユニット（５）のうちの第１ユニットから故障情報を受信したときに、複数のユニット（５）のうちの故障情報を送信していない第２ユニットの診断データを収集する。予測部（１５）は、収集部（１４）が第２ユニットの診断データを収集したときに、当該診断データに基づいて第２ユニットの故障予測を行う。

Description

エレベーターの監視システムおよびエレベーターシステム
　本開示は、エレベーターの監視システムおよびエレベーターシステムに関する。
　特許文献１は、エレベーターの機器からデータを収集するシステムの例を開示する。当該システムは、収集したデータに基づいて、エレベーターの機器の故障時期を予測する。
日本特開２００９－４０５８５号公報
　しかしながら、特許文献１のシステムは、データを定期的に収集する。このため、収集されたデータに基づく故障予測は、故障が発生する可能性によらず一定の頻度で行われる。
　本開示は、このような課題の解決に係るものである。本開示は、故障が発生する可能性が高いときに故障予測できるエレベーターの監視システムおよびエレベーターシステムを提供する。
　本開示に係るエレベーターの監視システムは、各々がかごを含む複数のユニットを有するエレベーターにおいて、複数のユニットのうちの第１ユニットから故障情報を受信したときに、複数のユニットのうちの故障情報を送信していない第２ユニットの診断データを収集する収集部と、収集部が第２ユニットの診断データを収集したときに、当該診断データに基づいて第２ユニットの故障予測を行う予測部と、を備える。
　本開示に係るエレベーターシステムは、各々がかごを含む複数のユニットを有するエレベーターにおいて、複数のユニットへの呼びの割当てを管理する制御部と、複数のユニットのうちの第１ユニットから故障情報を受信したときに、複数のユニットのうちの故障情報を送信していない第２ユニットの診断データを収集する収集部と、収集部が第２ユニットの診断データを収集したときに、当該診断データに基づいて第２ユニットの故障予測を行う予測部と、を備える。
　本開示に係る監視システムまたはエレベーターシステムであれば、エレベーターにおいて故障が発生する可能性が高いときに故障予測できる。
実施の形態１に係るエレベーターシステムの構成図である。 実施の形態１に係る記憶装置が記憶する情報の例を示す図である。 実施の形態１に係る監視システムによる故障予測の例を示す図である。 実施の形態１に係る監視システムによる故障予測の例を示す図である。 実施の形態１に係る監視システムによる故障予測の例を示す図である。 実施の形態１に係る監視システムの動作の例を示すフローチャートである。 実施の形態１に係るエレベーターシステムの主要部のハードウェア構成図である。
　本開示を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一または相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化または省略する。
　実施の形態１．
　図１は、実施の形態１に係るエレベーターシステム１の構成図である。
　エレベーターシステム１は、エレベーター２と、監視システム３と、を備える。
　エレベーター２は、例えば複数の階床を有する建物に適用される。建物において、エレベーター２の昇降路４が設けられる。昇降路４は、複数の階床にわたる鉛直方向に長い空間である。エレベーター２は、複数のユニット５と、制御部６と、を備える。
　各々のユニット５は、かご７を備える。かご７は、昇降路４を鉛直方向に走行することによって複数の階床の間で利用者などを輸送する機器である。この例において、各々のユニット５は、主ロープ８と、巻上機９と、釣合い錘１０と、制御盤１１と、を備える。主ロープ８は、昇降路４においてかご７の荷重を支持するロープである。巻上機９において、主ロープ８が巻きかけられる。巻上機９は、主ロープ８を巻き上げることなどによってかご７を走行させる機器である。釣合い錘１０は、巻上機９の両側において主ロープ８にかかる荷重の釣合いをかご７との間でとる機器である。制御盤１１は、ユニット５の動作を制御する部分である。制御盤１１が制御するユニット５の動作は、例えばかご７の走行を含む。この例において、制御盤１１は、ユニット５における故障の発生を検出する機能を有する。制御盤１１は、故障の発生を検出するときに、故障情報を送信する。故障情報は、ユニット５における故障の発生を表す情報である。故障情報は、故障が発生したユニット５を特定する情報を含む。制御盤１１は、ユニット５における診断データを取得する機能を有する。診断データは、ユニット５における故障予測に用いられるデータである。診断データは、例えばかご７の位置、速度、および積載重量などのかご７の情報、巻上機９の動作情報、ならびにかご７および釣合い錘１０の走行を案内するガイドレールの状態の情報などを含む。
　制御部６は、エレベーター２の運行を制御する部分である。制御部６による運行の制御は、例えば複数のユニット５に割り当てる呼びの管理を含む。制御部６によって管理される呼びは、例えばエレベーター２の乗場において利用者が登録する乗場呼びなどである。制御部６は、例えば利用者が登録する乗場呼びを複数のユニット５のいずれかに割り当てる。呼びが割り当てられたユニット５の制御盤１１は、当該呼びに応答するようにかご７を走行させる。
　監視システム３は、監視サーバ１２と、記憶装置１３と、を備える。
　監視サーバ１２は、エレベーター２の状態を監視するサーバ装置である。監視サーバ１２は、例えばエレベーター２が設けられる建物の遠隔地に設けられる。監視サーバ１２は、エレベーター２と例えばインターネットまたは電話回線などの通信網を通じて接続される。監視サーバ１２は、収集部１４と、予測部１５と、通知部１６と、を備える。
　収集部１４は、エレベーター２の各々のユニット５から診断データを収集する部分である。収集部１４は、例えば診断データを要求する要求信号を各々のユニット５に送信する。収集部１４は、要求信号への応答として送信される診断データを各々のユニット５から収集する。ここで、診断データおよび故障情報などの各々のユニット５から収集部１４に送信される情報は、例えば制御部６によって中継されてもよい。通常時において、収集部１４は、要求信号を定期的に送信してもよい。
　予測部１５は、エレベーター２の各々のユニット５について故障予測を行う部分である。予測部１５による故障予測の結果は、故障の発生の有無を含む。故障予測の結果は、発生が予測される故障の時期、および発生が予測される故障の種類などの情報を含んでもよい。
　通知部１６は、予測部１５がいずれかのユニット５について故障が発生すると予測するときに、制御部６に通知を行う部分である。通知部１６は、例えば予測部１５による故障予測の結果を含めて制御部６に通知を行ってもよい。
　記憶装置１３は、情報を記憶する装置である。記憶装置１３は、例えばエレベーター２のいずれかのユニット５から送信される故障情報を記憶する。記憶装置１３は、例えばエレベーター２の各々のユニット５から送信される診断データを記憶する。記憶装置１３は、予測部１５による故障予測の結果を記憶する。記憶装置１３は、エレベーター２のブロックによる分類の情報を記憶する。エレベーター２のブロックは、複数のユニット５のうちの一部または全部を含む分類である。エレベーター２のブロックは、例えば複数のユニット５のうち稼働を開始した時期が近いユニット５などを含む。あるいは、エレベーター２のブロックは、例えば複数のユニット５のうち設置位置が近いユニット５などを含んでもよい。記憶装置１３は、監視サーバ１２の一部であってもよい。
　続いて、図２を用いて、記憶装置１３が記憶している情報の例を説明する。
　図２は、実施の形態１に係る記憶装置１３が記憶する情報の例を示す図である。
　図２において、記憶装置１３が記憶しているエレベーター２のブロックの情報が示される。この例において、記憶装置１３は、ユニット５Ａ、ユニット５Ｂ、およびユニット５Ｃを同一のブロックに含まれるユニット５として記憶している。
　続いて、図３から図５を用いて、監視システム３による故障予測の例を説明する。
　図３から図５は、実施の形態１に係る監視システム３による故障予測の例を示す図である。
　図３に示されるように、例えばユニット５Ｂにおいて故障が発生したときに、ユニット５Ｂの制御盤１１は、故障情報を監視サーバ１２の収集部１４に送信する。収集部１４は、受信した故障情報に基づいて、送信元のユニット５がユニット５Ｂであると特定する。
　記憶装置１３は、ユニット５Ｂから送信された故障情報を記憶する。
　図４に示されるように、いずれかのユニット５から故障情報を受信した監視サーバ１２の収集部１４は、当該ユニット５と同一のブロックに含まれる他のユニット５から診断データを収集する。この例において、収集部１４は、ユニット５Ｂと同一のブロックに含まれるユニット５Ａおよびユニット５Ｃから診断データを収集する。
　予測部１５は、収集部１４が収集した診断データに基づいて、各々のユニット５の故障予測を行う。この例において、収集部１４は、ユニット５Ａおよびユニット５Ｃの各々について故障予測を行う。
　記憶装置１３は、ユニット５Ａおよびユニット５Ｃから送信された診断データを記憶する。また、記憶装置１３は、ユニット５Ａおよびユニット５Ｃについての故障予測の結果を記憶する。
　図５に示されるように、いずれかのユニット５について故障が発生すると予測部１５が予測するときに、通知部１６は、制御部６に通知を行う。この例において、予測部１５は、ユニット５Ａについて故障が発生すると予測する。このとき、通知部１６は、故障が発生すると予測したユニット５Ａの故障予測の結果を制御部６に通知する。
　制御部６は、通知部１６からの通知に基づいて、故障が予測されるユニット５がユニット５Ａであると特定する。制御部６は、故障が予測されたユニット５より故障が予測されないユニット５Ｃにより優先して呼びを割り当てるようにエレベーター２の運行を制御する。例えば、制御部６は、ユニット５Ａおよびユニット５Ｃの両方に割当が可能な場合に、ユニット５Ｃに呼びを割り当てるようにエレベーター２の運行を制御する。あるいは、呼びを割り当てるユニット５の数に余裕がある場合などに、制御部６は、故障が予測されたユニット５への呼びの割当を行わないようにエレベーター２の運行を制御してもよい。
　あるいは、制御部６は、ユニット５Ｃについて故障が予測されていないことを例えばエレベーター２の利用者に提示してもよい。利用者への提示は、例えば乗場表示盤またはホールランタンなどによって行われてもよい。制御部６は、ユニット５Ａについて故障が予測されることを例えばエレベーター２の管理者などに通知してもよい。
　ここで、故障情報を送信したユニット５Ｂは、第１ユニットの例である。故障情報を送信していないユニット５Ａは、第２ユニットの例である。故障情報を送信せず、故障の発生が予測されていないユニット５Ｃは、第３ユニットの例である。
　続いて、図６を用いて、監視システム３の動作の例を説明する。
　図６は、実施の形態１に係る監視システム３の動作の例を示すフローチャートである。
　ステップＳＴ１において、収集部１４は、いずれかのユニット５から故障情報を受信したかを判定する。判定結果がＹｅｓの場合に、監視システム３の動作は、ステップＳＴ２に進む。判定結果がＮｏの場合に、監視システム３の動作は、ふたたびステップＳＴ１に進む。
　ステップＳＴ２において、収集部１４は、故障情報を受信したユニット５を特定する。収集部１４は、特定したユニット５のブロックの情報を記憶装置１３から読み込む。その後、監視システム３の動作は、ステップＳＴ３に進む。
　ステップＳＴ３において、収集部１４は、読み込んだブロックについて診断データの収集が完了したかを判定する。収集部１４は、例えば、読み込んだブロックに含まれるユニット５のうち故障情報を送信していない全てのユニット５について診断データを収集した場合に、診断データの収集が完了したと判定する。診断データの収集が完了していないと判定するときに、監視システム３の動作は、ステップＳＴ４に進む。診断データの収集が完了したと判定するときに、監視システム３の動作は終了する。
　ステップＳＴ４において、収集部１４は、読み込んだブロックに含まれ故障情報を送信していないユニット５のうち、診断データをまだ収集していないいずれかのユニット５から診断データを収集する。その後、監視システム３の動作は、ステップＳＴ５に進む。
　ステップＳＴ５において、予測部１５は、診断データを収集したユニット５について、当該診断データに基づいて故障予測を行う。その後、監視システム３の動作は、ステップＳＴ６に進む。
　ステップＳＴ６において、通知部１６は、故障予測を行ったユニット５について予測部１５が故障の発生を予測したかを判定する。判定結果がＹｅｓの場合に、監視システム３の動作は、ステップＳＴ７に進む。判定結果がＮｏの場合に、監視システム３の動作は、ステップＳＴ３に進む。
　ステップＳＴ７において、通知部１６は、予測部１５が故障の発生を予測したユニット５についての予測結果を制御部６に通知する。その後、監視システム３の動作は、ステップＳＴ３に進む。
　なお、記憶装置１３は、複数のブロックの情報を記憶していてもよい。複数のブロックは、互いに重複するユニット５を含んでいてもよい。
　以上に説明したように、実施の形態１に係るエレベーターシステム１は、監視システム３と、エレベーター２と、を備える。エレベーター２は、複数のユニット５と、制御部６と、を備える。各々のユニット５は、かご７を含む。制御部６は、複数のユニット５への呼びの割当てを管理する。監視システム３は、収集部１４と、予測部１５と、を備える。収集部１４は、複数のユニット５のうちの第１ユニットから故障情報を受信したときに、複数のユニット５のうちの故障情報を送信していない第２ユニットの診断データを収集する。予測部１５は、収集部１４が第２ユニットの診断データを収集したときに、当該診断データに基づいて第２ユニットの故障予測を行う。
　エレベーター２において、複数のユニット５が同時に稼働を開始することがある。このとき、例えば経時劣化などによる故障は、稼働を開始した時期が互いに近いユニット５の間で近いタイミングで発生しうる。また、エレベーター２において、設置位置が互いに近いユニット５は、地震などの影響を同様に受ける。このため、地震などの影響による故障は、設置位置が互いに近いユニット５の間で近いタイミングで発生しうる。このように、いずれかのユニット５において故障が発生するときに、他のユニット５においても同様の故障が発生する可能性は高い。監視システム３は、エレベーター２のいずれかのユニット５において故障が発生するときに当該エレベーター２の他のユニット５の診断データを収集するので、エレベーター２において故障が発生する可能性が高いときに故障予測できる。これにより、エレベーター２における故障の発生を予測して未然に検知することができる。
　また、監視システム３は、記憶装置１３を備える。記憶装置１３は、複数のユニット５のいずれかから送信される故障情報、および収集部１４が収集する各々のユニット５の診断データを記憶する。
　記憶装置１３は診断データなどを記憶するので、監視システム３は、ユニット５の経時変化などを観測できる。予測部１５は、故障予測に記憶装置１３が記憶している過去の診断データを併用して故障予測を行ってもよい。このとき、予測部１５は、より正確に故障予測を行うことができる。
　また、監視システム３は、通知部１６を備える。通知部１６は、予測部１５が第２ユニットの故障の発生を予測する場合に、制御部６に通知を行う。
　また、制御部６は、通知部１６から通知を受けた場合に、複数のユニット５のうちの故障の発生が予測されていない第３ユニットに第２ユニットより優先して呼びを割り当てる。
　制御部６は、いずれのユニット５について故障の発生が予測されたかの情報を取得できる。これにより、制御部６は、故障の発生の予測結果に基づいてエレベーター２の運行を管理することができる。制御部６は、故障の発生が予測されたユニット５の利用を抑制することにより、良好な状態のユニット５を利用者に利用させることができる。また、制御部６は、故障の発生が予測されていないユニット５を利用者に提示することができる。これにより、少なくともいずれかのユニット５は良好な状態であることを利用者に提示できるので、制御部６は、エレベーター２の利用者に安心感を与えることができる。
　続いて、図７を用いて、エレベーターシステム１のハードウェア構成の例について説明する。
　図７は、実施の形態１に係るエレベーターシステム１の主要部のハードウェア構成図である。
　エレベーターシステム１の各機能は、処理回路により実現し得る。処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える。処理回路は、プロセッサ１００ａおよびメモリ１００ｂと共に、あるいはそれらの代用として、少なくとも１つの専用ハードウェア２００を備えてもよい。
　処理回路がプロセッサ１００ａとメモリ１００ｂとを備える場合、エレベーターシステム１の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。そのプログラムはメモリ１００ｂに格納される。プロセッサ１００ａは、メモリ１００ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、エレベーターシステム１の各機能を実現する。
　プロセッサ１００ａは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。メモリ１００ｂは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの、不揮発性または揮発性の半導体メモリなどにより構成される。
　処理回路が専用ハードウェア２００を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。
　エレベーターシステム１の各機能は、それぞれ処理回路で実現することができる。あるいは、エレベーターシステム１の各機能は、まとめて処理回路で実現することもできる。エレベーターシステム１の各機能について、一部を専用ハードウェア２００で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。このように、処理回路は、専用ハードウェア２００、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせでエレベーターシステム１の各機能を実現する。
　本開示に係るエレベーターシステムは、複数の階床を有する建物に適用できる。本開示に係る監視システムは、エレベーターの故障予測に適用できる。
　１　エレベーターシステム、　２　エレベーター、　３　監視システム、　４　昇降路、　５、５Ａ、５Ｂ、５Ｃ　ユニット、　６　制御部、　７　かご、　８　主ロープ、　９　巻上機、　１０　釣合い錘、　１１　制御盤、　１２　監視サーバ、　１３　記憶装置、　１４　収集部、　１５　予測部、　１６　通知部、　１００ａ　プロセッサ、　１００ｂ　メモリ、　２００　専用ハードウェア

Claims (7)

  1. 　各々がかごを含む複数のユニットを有するエレベーターにおいて、前記複数のユニットのうちの第１ユニットから故障情報を受信したときに、前記複数のユニットのうちの故障情報を送信していない第２ユニットの診断データを収集する収集部と、
    　前記収集部が前記第２ユニットの診断データを収集したときに、当該診断データに基づいて前記第２ユニットの故障予測を行う予測部と、
    　を備えるエレベーターの監視システム。
  2. 　前記複数のユニットのいずれかから送信される故障情報、および前記収集部が収集する前記複数のユニットの各々の診断データを記憶する記憶装置
    　を備える請求項１に記載のエレベーターの監視システム。
  3. 　前記予測部が前記第２ユニットの故障の発生を予測する場合に、前記エレベーターの制御部に通知を行う通知部
    　を備える請求項１または請求項２に記載のエレベーターの監視システム。
  4. 　各々がかごを含む複数のユニットを有するエレベーターにおいて、前記複数のユニットへの呼びの割当てを管理する制御部と、
    　前記複数のユニットのうちの第１ユニットから故障情報を受信したときに、前記複数のユニットのうちの故障情報を送信していない第２ユニットの診断データを収集する収集部と、
    　前記収集部が前記第２ユニットの診断データを収集したときに、当該診断データに基づいて前記第２ユニットの故障予測を行う予測部と、
    　を備えるエレベーターシステム。
  5. 　前記複数のユニットのいずれかから送信される故障情報、および前記収集部が収集する前記複数のユニットの各々の診断データを記憶する記憶装置
    　を備える請求項４に記載のエレベーターシステム。
  6. 　前記予測部が前記第２ユニットの故障の発生を予測する場合に、前記制御部に通知を行う通知部
    　を備える請求項４または請求項５に記載のエレベーターシステム。
  7. 　前記制御部は、前記通知部から通知を受けた場合に、前記複数のユニットのうちの故障の発生が予測されていない第３ユニットに前記第２ユニットより優先して呼びを割り当てる
    　請求項６に記載のエレベーターシステム。
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