CN115379060A - 图像读取装置以及图像处理方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及图像读取装置以及图像处理方法。图像读取装置包括图像读取部、旋转处理部、识别处理部以及倾斜检测部。所述图像读取部对通过输送通道输送的薄片体的图像进行读取。所述旋转处理部对由所述图像读取部读取的所述薄片体的图像进行旋转处理，生成相对于所述薄片体的输送方向的角度不同的多个对比图像。所述识别处理部对多个所述对比图像分别进行记号的识别处理，计算一致度。所述倾斜检测部基于所述一致度对所述薄片体的图像的倾斜进行检测。

Description

图像读取装置以及图像处理方法
技术领域
本发明涉及图像读取装置以及图像处理方法。
背景技术
作为关联技术，已知搭载有ADF的图像读取装置(图像处理装置)。与关联技术相关的图像读取装置对读取图像中的原稿图像产生的倾斜进行校正，作为针对在通过ADF输送薄片体(原稿)时薄片体相对于薄片体的读取位置倾斜(偏斜)的对策。具体而言，与关联技术相关的图像读取装置基于在读取图像中产生的薄片体的边缘的阴影检测倾斜，对读取图像中的原稿图像产生的倾斜进行校正，来作为偏斜对策。
在上述关联技术的构成中，例如在薄片体起伏而出现产生由边缘形成的阴影的部位和不产生阴影的部位的情况下，或者薄片体的厚度小(薄)而不产生足够的阴影的情况下等，有可能无法根据边缘检测薄片体的图像的倾斜。
发明内容
本发明的目的在于提供一种容易对薄片体的图像的倾斜进行检测的图像读取装置以及图像处理方法。
本发明的一个方面所涉及的图像读取装置包括图像读取部、旋转处理部、识别处理部以及倾斜检测部。所述图像读取部对通过输送通道输送的薄片体的图像进行读取。所述旋转处理部对由所述图像读取部读取的所述薄片体的图像进行旋转处理，生成相对于所述薄片体的输送方向的角度不同的多个对比图像。所述识别处理部对多个所述对比图像分别进行记号的识别处理，计算一致度。所述倾斜检测部基于所述一致度对所述薄片体的图像的倾斜进行检测。
本发明的其他方面所涉及的图像处理方法包括：利用图像读取部对通过输送通道输送的薄片体的图像进行读取；对由所述图像读取部读取的所述薄片体的图像进行旋转处理，生成相对于所述薄片体的输送方向的角度不同的多个对比图像；对多个所述对比图像分别进行记号的识别处理，计算一致度；基于所述一致度对所述薄片体的图像的倾斜进行检测。
本发明的其他方面所涉及的程序，用于使1个以上处理器执行：利用图像读取部对通过输送通道输送的薄片体的图像进行读取；对由所述图像读取部读取的所述薄片体的图像进行旋转处理，生成相对于所述薄片体的输送方向的角度不同的多个对比图像；对多个所述对比图像分别进行记号的识别处理，计算一致度；基于所述一致度对所述薄片体的图像的倾斜进行检测。
根据本发明，能够提供容易对薄片体的图像的倾斜进行检测的图像读取装置以及图像处理方法。
本说明书适当地参照附图、通过使对以下详细说明中记载的概念进行总结的内容简略化的方式来进行介绍。本说明书的意图并不是限定权利要求中记载的主题的重要特征和本质特征、此外、意图也不是限定权利要求中记载的主题的范围。此外、在权利要求中记载的对象、并不限定于解决本发明中任意部分中记载的一部分或全部缺点的实施方式。
附图说明
图1是表示实施方式1所涉及的图像读取装置的构成的示意图。
图2是表示实施方式1所涉及的图像读取装置的主要部分的构成的示意图。
图3表示实施方式1所涉及的图像读取装置的构成，是图2的区域Z1的放大图。
图4是表示实施方式1所涉及的图像读取装置的构成的一例的框图。
图5是表示通过实施方式1所涉及的图像读取装置读入的薄片体的图像的一例的原理图。
图6是表示在实施方式1所涉及的图像读取装置中，旋转角度不同的多个对比图像的一致度的一例的曲线图。
图7是在实施方式1所涉及的图像读取装置中，针对多个对比图像分别示出旋转角度以及一致度的对应关系的表的一例。
图8是表示实施方式1所涉及的图像读取装置中的薄片体的设置时的朝向的原理图。
图9是表示实施方式1所涉及的图像处理方法的一例的流程图。
图10是表示实施方式2所涉及的图像读取装置的构成的一例的框图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。以下的实施方式是将本发明具体化的一例，并不旨在限定本发明的技术范围。
(实施方式1)
[1]图像读取装置的概要结构
首先，参照图1～图4对本实施方式所涉及的图像读取装置1的概要结构进行说明。
作为一例，本实施方式所涉及的图像读取装置1是具有从原稿取得图像(图像数据)的扫描功能、基于图像数据形成图像的打印功能、传真功能以及复印功能等多种功能的数码复合机。如图1所示，该图像读取装置1是具备图像读取部2和图像形成部3的图像处理装置。图像读取装置1只要具有读取图像的功能即可，并不限定于数码复合机，也可以是扫描仪、传真装置以及复印机等。
图像读取部2具有从薄片体Sh1(参照图2)读取图像的功能，作为一例，设置于图像形成部3的上方。图像形成部3具有将由图像读取部2读取的薄片体Sh1的图像形成在其他薄片体Sh2(参照图1)上的功能。图像读取部2对通过输送通道L1(参照图3)输送的薄片体Sh1的图像进行读取。在本实施方式中，作为一例，图像形成部3具备多个供纸盘31、转印装置32以及定影装置33等，基于从图像读取部2输出的图像(图像数据)，通过电子照相方式在其他薄片体Sh2上形成图像。图像形成部3并不限定于在薄片体(其他薄片体Sh2)上形成通过图像读取部2读取的图像，也可以在薄片体(其他薄片体Sh2)上形成从图像读取装置1的外部的信息处理装置等输入的图像(图像数据)。另外，图像形成部3例如可以是通过喷墨方式等电子照相方式以外的图像形成方式在薄片体(其他薄片体Sh2)上形成图像的构成。
如图2所示，图像读取装置1具有装置主体4以及原稿盖5。原稿盖5配置在装置主体4的上方，并且设置成能够相对于装置主体4开闭(旋转)。如果原稿盖5处于“打开”状态，则装置主体4的上表面露出，如果原稿盖5处于“关闭”状态，则装置主体4的上表面被原稿盖5覆盖。因此，通过对原稿盖5进行开闭操作，对装置主体4的上表面露出与否进行切换。在用于原稿盖5的开闭的支承部(铰链部)设置有限位开关等盖打开检测传感器。因此，例如，如果用户想要读取原稿的图像而打开原稿盖5，则盖打开检测传感器动作，将其检测信号(盖打开检测信号)输出到后述的处理部6。
图像读取装置1的装置主体4具有第1接触玻璃41、第2接触玻璃42、图像读取部2以及处理部6等。第1接触玻璃41以及第2接触玻璃42构成装置主体4的上表面的一部分。由此，能够将来自装置主体4的上表面侧(上方)的光通过第1接触玻璃41以及第2接触玻璃42取入到装置主体4内。在第1接触玻璃41载置读取对象的原稿(薄片体Sh1)。关于第2接触玻璃42将在后面进行说明。图像读取部2隔着第1接触玻璃41或者第2接触玻璃42读取薄片体Sh1的图像。处理部6与图像读取部2电连接，从图像读取部2输入由图像读取部2读取的图像的数据(图像数据)。也就是说，图像读取装置1在装置主体4中具备读取薄片体Sh1的图像的图像读取部2、以及接收图像的数据的处理部6。
图像读取部2具有读取单元20、反射镜21、22、光学透镜23以及光学传感器24(图像传感器)。在本实施方式中，作为一例，图像读取部2是作为光学传感器24而使用了CCD(Charge Coupled Device；电荷耦合器件)的CCD方式的读取部。但是，图像读取部2并不限定于CCD方式，也可以是CIS(Contact Image Sensor；接触式图像传感器)方式。
读取单元20包括光源201以及反射镜202，例如，能够通过使用了步进马达等驱动马达的驱动机构向副扫描方向D2(参照图2)移动。光源201包括沿着主扫描方向D1(与图2的纸面正交的方向)排列的多个发光元件，作为一例，包括多个LED(Light Emitting Diode；发光二极管)。光源201朝向设置在装置主体4的上表面的第1接触玻璃41照射沿着主扫描方向D1延伸的直线状的光(直线光)。因此，当通过驱动马达使读取单元20向副扫描方向D2移动时，从光源201朝向第1接触玻璃41照射的直线状的光沿着副扫描方向D2进行扫描。图像读取部2的主扫描方向D1以及副扫描方向D2均是沿着装置主体4的上表面的方向且是相互正交的方向。
反射镜202(第1反射镜)在从光源201照射光时，使由薄片体Sh1或者原稿盖5的背面(下表面)反射的反射光朝向反射镜21(第2反射镜)反射。被反射镜202反射后的光被反射镜21以及反射镜22(第3反射镜)导向光学透镜23。光学透镜23使入射的光聚光后入射到光学传感器24。
光学传感器24是将接受到的光转换成与其光量(亮度的强度)对应的电信号(电压或者电流)的光电转换元件。针对与光学传感器24接受到的光量对应的光量数据，在处理部6或者处理部6的前级的前置电路中施加适当的前置处理。前置处理包括针对光量数据的、伽玛修正处理、RGB颜色平衡的调整亦即颜色修正处理、或者从RGB数据向CMYK数据的颜色变换处理等。前置处理后的光量数据作为由图像读取部2读取的图像(读取图像)而存储于后述的存储部25(参照图4)。存储部25可以包含于处理部6。
原稿盖5具有原稿输送装置7。原稿输送装置7是ADF(AutoDocument Feeder；自动供稿装置)，因此，在图4中标记为“ADF”，并且在以下的说明中也称为“ADF7”。ADF7通过多个输送辊对72依次输送放置于原稿盖5的原稿放置部71的1张或者多张薄片体Sh1。此处，ADF7使薄片体Sh1移动，以使得薄片体Sh1朝向副扫描方向D2的右方通过第2接触玻璃42上确定出的后述的读取位置P1(参照图3)。换句话说，ADF7通过包括第2接触玻璃42上的读取位置P1的输送通道L1输送薄片体Sh1。如图2所示，图像读取部2在读取单元20位于读取位置P1的下方的状态下，能够在读取位置P1对通过ADF7在输送通道L1中输送的薄片体Sh1的图像进行读取。也就是说，图像读取装置1在原稿盖5具备通过输送通道L1输送薄片体Sh1的ADF7。
另外，图像读取装置1的原稿盖5具有基准部件51。基准部件51在原稿盖5处于“关闭”状态的情况下与第2接触玻璃42对置。读取位置P1是在副扫描方向D2上相当于基准部件51与第2接触玻璃42的对置面(下表面)的中心的位置。如图3所示，在基准部件51与第2接触玻璃42之间确保构成输送通道L1的一部分的间隙。因此，放置于原稿放置部71的薄片体Sh1由ADF7输送，以便通过基准部件51与第2接触玻璃42之间的间隙朝向副扫描方向D2的右方通过读取位置P1。基准部件51作为输送引导件(通纸引导件)发挥功能，当薄片体Sh1通过基准部件51与第2接触玻璃42之间的间隙时，该输送引导件对薄片体Sh1的前进路线进行引导。
即，图像读取装置1具备基准部件51，该基准部件51配置成隔着输送通道L1与图像读取部2对置。此处，基准部件51的配置只要是能够通过图像读取部2从隔着输送通道L1的相反侧读取基准部件51的图像的配置、换言之隔着输送通道L1读取基准部件51的图像的配置即可。因此，基准部件51配置成：隔着输送通道L1与图像读取部2中的至少与读取图像相当的光入射的部位对置。也就是说，基准部件51在本实施方式中配置成：与图像读取部2中的至少读取单元20隔着输送通道L1对置。基准部件51的表面均匀地具有单一的颜色，在本实施方式中，作为一例，均匀地具有白色。
在本实施方式中，作为一例，如图3所示，基准部件51由能够旋转的辊部件构成，是输送引导辊，当薄片体Sh1通过基准部件51与第2引导触玻璃42之间的间隙时，该输送引导辊对薄片体Sh1的前进路线进行导。作为输送引导辊的基准部件51由马达等动力源驱动，向图3中箭头A1所示的方向(逆时针)旋转。由此，作为输送引导辊的基准部件51一边向下方(第2接触玻璃42侧)按压薄片体Sh1一边输送薄片体Sh1。基准部件51并不限定于输送引导辊，例如也可以是不旋转的输送引导件、基准板或者基准辊(shading roller)等。
ADF7具有第1输送辊对73，该第1输送辊对73配置在比基准部件51靠薄片体Sh1的输送方向的上游侧(在图3中是左侧)的规定位置。第1输送辊对73包括第1驱动辊731和第1从动辊732。第1驱动辊731与第1从动辊732相互以规定的压力接触。第1输送辊对73在第1驱动辊731与第1从动辊732之间夹入薄片体Sh1，朝向读取位置P1输送薄片体Sh1。
此外，ADF7具有第2输送辊对74，该第2输送辊对74配置在比基准部件51靠薄片体Sh1的输送方向的下游侧(在图3中是右侧)的规定位置。第2输送辊对74包括第2驱动辊741和第2从动辊742。第2驱动辊741与第2从动辊742相互以规定的压力接触。第2输送辊对74在第2驱动辊741与第2从动辊742之间夹入薄片体Sh1，朝向处于原稿盖5上的排出部75(参照图2)侧的输送辊对72输送通过读取位置P1后的薄片体Sh1。
ADF7具有第1从动滚轮76以及第2从动滚轮77。沿着薄片体Sh1的输送通道L1，在基准部件51与第1输送辊对73之间配置有第1从动滚轮76，在基准部件51与第2输送辊对74之间配置有第2从动滚轮77。进而，在装置主体4的上表面中的比第2接触玻璃42靠薄片体Sh1的输送方向的下游侧的位置设置有引导部件43。引导部件43将输送到基准部件51与第2接触玻璃42之间的间隙的薄片体Sh1一边捞起一边引导。
第1从动滚轮76与第2接触玻璃42隔开一定的间隔对置，与第2接触玻璃42一起形成薄片体Sh1的输送通道L1。第1从动滚轮76一边朝向下方按压薄片体Sh1一边输送薄片体Sh1。第2从动滚轮77与引导部件43隔开一定的间隔对置，与引导部件43一起形成薄片体Sh1的输送通道L1。第2从动滚轮77一边朝向下方按压薄片体Sh1一边输送薄片体Sh1。
根据上述构成的ADF7，放置于原稿放置部71的薄片体Sh1由第1输送辊对73输送。进而，薄片体Sh1由第1从动滚轮76引导并输送，通过基准部件51与第2接触玻璃42之间的间隙(读取位置P1)。然后，薄片体Sh1由第2从动滚轮77、第2输送辊对74以及输送辊对72输送，排出到设置于原稿盖5的上表面侧的排出部75。
处理部6统一控制图像读取装置1。处理部6以具有1个以上处理器以及1个以上存储器的计算机***为主要构成。在图像读取装置1中，通过1个以上处理器执行程序，从而实现处理部6的功能。程序可以预先存储于存储器(或者存储部25)，可以经由互联网等电子通信线路提供，也可以存储于光盘等的计算机***可读取的非暂时性记录介质。1个以上处理器由包括半导体集成电路的1个以上电路构成。此外，此处所说的计算机***是包括1个以上处理器以及1个以上存储器的微控制器。处理部6包括作为处理部6执行的各种处理的临时存储器(作业区域)使用的存储器。处理部6可以是与统一控制图像读取装置1的主控制部分开设置的控制部。
存储部25包括1个以上非易失性的存储器，预先存储有用于使处理部6执行各种处理的控制程序等信息。
这样的图像读取装置1能够通过第1读取方式以及第2读取方式这两种读取方式进行图像的读取。第1读取方式也称为原稿固定读取方式。第2读取方式也称为薄片体穿过型读取方式。例如，能够通过用户的操作任意地选择(切换)以第1读取方式和第2读取方式的哪一种读取方式进行读取动作。
第1读取方式是如下方式：使读取单元20在第1接触玻璃41的下方沿着副扫描方向D2移动，同时通过图像读取部2对载置于第1接触玻璃41上的原稿的图像进行读取。具体而言，原稿载置在第1接触玻璃41上，在装置主体4的上表面被原稿盖5覆盖之后，输入图像读取指示。于是，图像读取装置1使读取单元20从第2接触玻璃42侧的起始位置向与第2接触玻璃42相反的一侧(图2的右侧)移动，并从光源201连续依次地照射一行量的光。然后，来自原稿(或者原稿盖5的下表面)的反射光经由反射镜202、21、22以及光学透镜23导向光学传感器24。这样，图像读取装置1在原稿固定读取方式的读取动作中，能够通过图像读取部2隔着第1接触玻璃41读取载置在第1接触玻璃41上的原稿的图像。
第2读取方式是如下方式：通过ADF7输送薄片体Sh1(原稿)，在读取位置P1利用图像读取部2对通过读取位置P1的薄片体Sh1的图像进行读取。具体而言，在装置主体4的上表面被原稿盖5覆盖的状态下将原稿放置于原稿放置部71，输入图像读取指示。于是，图像读取装置1使读取单元20在第2接触玻璃42的下方向与读取位置P1对应的预先确定的位置(薄片体穿过位置)移动。在该状态下，图像读取装置1通过ADF7使薄片体Sh1移动以使薄片体Sh1沿着副扫描方向D2通过读取位置P1，并从光源201连续依次地照射一行量的光。该图像读取部2进行的读取动作从由原稿传感器检测到薄片体Sh1起经过预先确定的时间后开始。然后，来自薄片体Sh1的反射光经由反射镜202、21、22以及光学透镜23导向光学传感器24。这样，图像读取装置1在薄片体穿过型读取方式的读取动作中，能够通过图像读取部2隔着第2接触玻璃42读取由ADF7在第2接触玻璃42上输送的薄片体Sh1的图像。
在本实施方式中设置有基准部件51，因此，在第2读取方式中，图像读取部2对通过基准部件51与第2接触玻璃42之间的薄片体Sh1的图像进行读取。因此，例如，难以产生由于焦点偏移或者来自薄片体Sh1的反射光量的降低等、薄片体Sh1从第2接触玻璃42分离而引起的不良情况。
另外，图像读取装置1通过由图像读取部2对与基准部件51分开设置的白基准板44(参照图2)的表面的图像进行读取，从而能够取得白色的基准数据。白基准板44的表面均匀地具有单一的颜色，在本实施方式中，作为一例，均匀地具有白色。白基准板44例如配置在副扫描方向D2上的第1接触玻璃41与第2接触玻璃42之间。图像读取装置1在开始图像读取时一边使读取单元20在白基准板44的下方移动一边取得多行的基准数据，将这些基准数据传送到存储部25的斑点校正用存储区域。斑点校正用存储区域与光学传感器24的主扫描方向D1上的元件数(像素数)对应地设置，基于传送到该斑点校正用存储区域的基准数据对图像数据的浓度值进行校正，以使其在主扫描方向D1上均匀。
由图像读取装置1读取的图像由多个像素构成，多个像素分别具有与浓度对应的浓度值。在本实施方式中，作为一例，各像素的浓度由从“0”至“255”的256级(8位)的浓度值表现，并且，将浓度与浓度值的关系规定为浓度越淡则浓度值越大。因此，在通过上述的读取动作得到的白基准板44的表面的图像中，基本上各像素的浓度值成为与白色相当的比较大的值、具体而言为“255”附近的值。
如图4所示，本实施方式所涉及的图像读取装置1除了图像读取部2、图像形成部3以及ADF7等之外，还具备操作显示部11以及通信部12等。
操作显示部11是图像读取装置1中的用户接口。操作显示部11具有根据来自处理部6的控制指示显示各种信息的液晶显示器等显示部、以及根据用户的操作向处理部6输入各种信息的开关或者触摸面板等操作部。另外，图像读取装置1作为用户接口，除了操作显示部11之外或者此处基础上，例如也可以具备声音输出部以及声音输入部等。通信部12是在图像读取装置1与例如经由互联网或者LAN(Local Area Network)等通信网络连接的外部装置之间执行数据通信的接口。
[2]用于倾斜校正的构成
在上述的图像读取装置1中，在第2读取方式(薄片体穿过型读取方式)中，如果由ADF7输送的薄片体Sh1倾斜，则在要读取的薄片体Sh1的图像产生倾斜。因此，在图像读取装置1中，采用对这样的图像的倾斜进行校正的方法是有用的。
作为对图像的倾斜进行校正的单元的一例，已知有机械对准机构。机械对准机构使用配置在比输送通道L1中的读取位置P1靠上游侧的对准辊进行校正被输送的薄片体Sh1的倾斜本身的斜行校正(偏斜校正)。具体而言，机械对准机构通过使在输送通道L1中输送的薄片体Sh1的前端与处于停止状态的对准辊的夹缝部碰撞，从而对薄片体Sh1的倾斜进行校正。机械对准机构在如此调整了薄片体Sh1的姿势(校正了倾斜)之后，使对准辊旋转，从而对被输送的薄片体Sh1的倾斜进行校正。但是，在机械对准机构中，由于需要频繁地反复对准辊的停止/旋转，因此读取1张薄片体Sh1所需的时间变长，并且有可能产生薄片体Sh1碰撞对准辊时产生声音等问题。因此，作为机械对准机构的代替方法，考虑不对薄片体Sh1的倾斜本身进行校正，而对由图像读取部2读取的图像的倾斜进行校正的方法。在该情况下，图像读取装置1具有用于对被输送的薄片体Sh1的倾斜进行检测的单元，在检测到倾斜的情况下对图像的倾斜进行校正。
然而，作为关联技术，已知有搭载了ADF的图像读取装置(图像处理装置)。与关联技术相关的图像读取装置，对在读取图像中的原稿图像产生的倾斜进行校正，来作为由ADF输送薄片体(原稿)时薄片体相对于薄片体的读取位置倾斜(偏斜)的对策。具体而言，与关联技术相关的图像读取装置基于在读取图像产生的薄片体的边缘的阴影检测倾斜，对在读取图像中的原稿图像产生的倾斜进行校正，来作为偏斜对策。
在上述关联技术的构成中，例如在薄片体起伏而出现了产生由边缘形成的阴影的部位和不产生阴影的部位的情况下或者薄片体的厚度小(薄)而不产生足够的阴影的情况下等，有可能无法根据边缘检测薄片体的图像的倾斜。
因此，在本实施方式中，通过采用以下的构成，提供一种容易对薄片体Sh1的图像的倾斜进行检测的图像读取装置1。
即，如图4所示，本实施方式所涉及的图像读取装置1除了图像读取部2之外，还具备旋转处理部61、识别处理部62以及倾斜检测部63。在本实施方式，旋转处理部61、识别处理部62以及倾斜检测部63通过处理部6而具现化。另外，在本实施方式中，处理部6还具备倾斜校正部64以及指定部65的功能。也就是说，本实施方式所涉及的图像读取装置1具备旋转处理部61、识别处理部62、倾斜检测部63、倾斜校正部64以及指定部65，作为处理部6的一个功能。
旋转处理部61对由图像读取部2读取的薄片体Sh1的图像Im1(参照图5)进行旋转处理，生成相对于薄片体Sh1的输送方向的角度不同的多个对比图像。即，如图5所例示的那样，旋转处理部61进行旋转处理，在该旋转处理中，使由图像读取部2读取的薄片体Sh1的图像Im1以薄片体Sh1的输送方向为基准旋转旋转角度θ1。在本实施方式中，作为一例，薄片体Sh1的输送方向是图像读取部2的副扫描方向D2，因此，旋转处理部61使图像Im1相对于副扫描方向D2旋转旋转角度θ1。通过进行这样的旋转处理，形成图5中实线所示的旋转前的图像Im1、以及图5中虚线(双点划线)所示的旋转后的图像Im1，这些旋转前后的图像Im1分别成为对比图像。此处，相对于薄片体Sh1的输送方向的角度在旋转前的图像Im1中为0(度)，在旋转后的图像Im1中为θ1(度)。也就是说，旋转前后的图像构成相对于薄片体Sh1的输送方向(此处是副扫描方向D2)的角度不同的多个对比图像。
在本实施方式中，旋转处理部61通过每隔规定角度进行多次(2次以上)旋转处理，从而生成3个以上对比图像。总之，通过进行多次旋转处理，生成至少包括第1次的旋转处理前的图像Im1、第1次的旋转处理后的图像Im1、以及第2次的旋转处理后的图像Im1这3个以上对比图像。在本实施方式中，作为一例，通过一次旋转处理使图像Im1旋转的间隔角度为0.5度。另外，旋转处理部61以存储于存储部25的初始旋转角度为起点，向正方向(在图5的例子中是逆时针)每隔间隔角度(0.5度)进行5次旋转处理，并且向负方向(在图5的例子中是顺时针)每隔间隔角度(0.5度)进行5次旋转处理。由此，旋转处理部61总共进行10次旋转处理，遍及从初始旋转角度起向正方向2.5度并且向负方向2.5度的总共5.0度的范围，每隔0.5度生成合计11个对比图像。
但是，间隔角度并不限定于0.5度，例如可以是0.1度、0.2度、0.3度或者0.4度等小于0.5度的值，也可以是1.0度、2.0度或者3.0度等大于0.5度的值。另外，旋转处理部61进行旋转处理的次数也并不限定于上述的例子，旋转处理部61例如可以向正方向以及负方向分别进行小于5次(1次、2次、3次或者4次等)、或者6次以上(7次、10次或者15次等)次数的旋转处理。或者，旋转处理部61并非必须向正方向以及负方向这两个方向进行旋转处理，旋转处理部61例如可以仅向正方向或者仅向负方向进行旋转处理。
初始旋转角度由相对于薄片体Sh1的输送方向(此处是副扫描方向D2)的角度规定，在出厂时或者重置处理后的初始状态(默认)下设定为0度。因此，在初始状态下，旋转处理部61以薄片体Sh1的输送方向为基准向正方向以及负方向分别每隔间隔角度(0.5度)使图像Im1分别旋转多次(5次)。此处，初始旋转角度并非是固定的，能够通过更新存储于存储部25的值而适当变更。也就是说，旋转处理部61在开始对某一薄片体Sh1的图像Im1进行旋转处理时，从存储部25读取初始旋转角度，以该初始旋转角度为起点执行旋转处理。作为一例，如果初始旋转角度是“1.0度”，则旋转处理部61以向正方向旋转了1.0度的状态的图像Im1为起点向正方向以及负方向分别每隔间隔角度(0.5度)使图像Im1分别旋转多次(5次)。
识别处理部62对多个对比图像分别进行记号的识别处理，计算一致度。本发明中所说的“记号”是指帮助信息传递等的介质、尤其是带有含义的图形，除了标记(狭义的记号)之外，例如还包括字符、数字、图形以及图画等。在本实施方式中，作为一例，识别处理部62假定作为识别处理而进行光学字符识别(OCR：Optical Character Recognition)，该光学字符识别进行作为记号的字符以及数字的识别。也就是说，识别处理部62进行的识别处理的对象(识别对象)包括字符以及数字。另外，本发明中所说的“一致度”是指在识别处理部62所进行的识别处理中将某个记号作为该记号的“准确度”，包括与图案匹配中的模板的一致度(一致率)、特征量与标准图案的一致度(OCR评分)以及识字率(字符识别率)等。也就是说，如果识别处理是通过单纯的图案匹配进行的光学字符识别，则作为“一致度”而计算出对比图像中的识别对象亦即“A”字符的、与“A”这个字符的模板比较时的一致度(一致率)。
具体而言，识别处理部62对由旋转处理部61生成的多个对比图像分别进行识别处理(OCR)，计算一致度。在本实施方式中，作为一例，识别处理部62使用作为识别对象的字符以及数字的特征量进行识别处理。即，识别处理部62对作为识别对象的字符以及数字进行标准化、特征提取、匹配处理以及知识处理这样的用于光学字符识别的一系列处理，计算一致度。此处，在匹配处理中，识别处理部62将通过特征提取而提取出的特征(特征量)与标准图案进行比较，例如将欧几里得距离最小的标准图案作为识别结果。在该情况下，识别处理部62根据与作为识别结果的标准图案的欧几里得距离计算一致度，欧几里得距离越小，则判断为一致度越高。另外，在识别处理部62中的识别对象包括多个字符的情况下，识别处理部62对这些多个字符分别计算一致度，例如，通过统计处理求出这些一致度的代表值(例如、平均值、中央值、最大频率值、最小值或者最大值等)。然后，识别处理部62将这样求出的一致度的代表值作为针对1个对比图像计算出的一致度。
识别处理部62向倾斜检测部63输出这样计算出的多个对比图像各自的一致度。即，在本实施方式中，并未特别使用识别处理部62的识别处理的结果(识别结果)本身，因此，识别处理部62只要仅输出各对比图像的一致度即可。但是，并不限定于该构成，识别处理部62的识别处理的结果例如可以为了作为光学字符识别的结果另行使用而被输出。
另外，在本实施方式中，识别处理部62对将薄片体Sh1的图像Im1分割成多个区域R1～R5时的至少1个区域进行识别处理。在图5的例子中，图像Im1在薄片体Sh1的输送方向(副扫描方向D2)上被分割成5个区域R1、R2、R3、R4、R5。在该情况下，识别处理部62可以仅针对这些多个区域R1～R5中的1个(例如区域R1)进行识别处理，计算一致度。根据该结构，与对图像Im1的整体进行识别处理的情况相比，能够实现与识别处理相关的处理负荷的降低、处理速度的提高以及所使用的内存资源的减少。分割图像的区域的个数并不限定于5个，例如可以小于5个(2个、3个或者4个)，或者也可以为6个以上(10个或者15个等)。此外，多个区域R1～R5的分割方向并不限定于薄片体Sh1的输送方向。
倾斜检测部63基于一致度检测薄片体Sh1的图像Im1的倾斜。倾斜检测部63如果从识别处理部62被输入多个对比图像的一致度，则基于这些一致度检测原来的(通过旋转处理部61进行旋转处理之前的)薄片体Sh1的图像Im1的倾斜。即，如果原来的薄片体Sh1的图像Im1相对于输送方向(副扫描方向D2)倾斜，则在旋转图像Im1以消除该倾斜时，识别处理部62的识别处理中的一致度应该最高。因此，在本实施方式中，倾斜检测部63例如检测以旋转角度θ1不同的多个对比图像中一致度最大的对比图像的旋转角度θ1正负反转后的角度，作为原来的薄片体Sh1的图像Im1的倾斜角度。这样，在本实施方式所涉及的图像读取装置1中，不是基于薄片体Sh1的边缘而是基于识别处理的一致度检测薄片体Sh1的图像Im1的倾斜，因此，即便在难以检测边缘的情况下，也容易检测薄片体Sh1的图像Im1的倾斜。
作为一例，在原来的薄片体Sh1的图像Im1相对于输送方向向负方向(顺时针)倾斜“0.5度”的情况下，参照图6以及图7对倾斜检测部63检测倾斜的处理进行说明。图6是以横轴为旋转角度、以纵轴为一致度，绘制出旋转角度不同的多个(此处是11个)对比图像的一致度而得的曲线图。图7是针对这些多个对比图像分别表示旋转角度(-2.5～2.5)与一致度(C1～C11)的对应关系的表。图7所示的表基于来自识别处理部62的输出而被暂时存储于存储部25。在该情况下，如图6所示，在使图像Im1向正方向(逆时针)旋转“0.5度”以消除原来的薄片体Sh1的图像Im1的倾斜(-0.5度)时的对比图像中，一致度最大。因此，由于在一致度C1～C11中旋转角度θ1是“0.5度”的对比图像的一致度C7(参照图7)最大，因此，倾斜检测部63作为图像Im1的倾斜而检测出“-0.5度”的倾斜。
但是，倾斜检测部63并不限定于根据多个对比图像中一致度最大的对比图像的旋转角度θ1检测倾斜的构成。例如，倾斜检测部63可以针对各对比图像，通过过滤器等去除旋转角度θ1从相邻的一对对比图像的一致度的变化率急剧等认为是错误值的一致度，从而根据一致度不是最大的对比图像的旋转角度θ1检测倾斜。倾斜检测部63也可以着眼于图6所示的多个对比图像的一致度的分布确定用于检测倾斜的对比图像。
另外，在识别处理部62针对多个区域R1～R5分别进行识别处理的情况下，倾斜检测部63可以针对多个区域R1～R5分别检测倾斜。在该情况下，倾斜检测部63并不根据1张薄片体Sh1的图像Im1检测1个倾斜，而是针对区域R1～R5的每一个检测倾斜。作为一例，倾斜检测部63针对区域R1基于多个对比图像的一致度检测“-0.5度”的倾斜，针对区域R5基于多个对比图像的一致度检测“-1.5度”的倾斜。这样，针对区域的每一个细致地检测倾斜，从而能够进行详细的倾斜检测。
倾斜校正部64根据由倾斜检测部63检测的倾斜对由图像读取部2读取的图像Im1的倾斜进行校正。也就是说，本实施方式所涉及的图像读取装置1作为机械对准机构的代替方法，不是对被输送的薄片体Sh1的倾斜本身进行校正，而是采用了对图像读取部2读取的图像Im1的倾斜进行校正的方法。并且，图像读取装置1作为用于对被输送的薄片体Sh1的倾斜进行检测的单元而具有倾斜检测部63。具体而言，如果由倾斜检测部63检测到的倾斜的角度(倾斜角度)为规定角度(例如0.5度)以上，则倾斜校正部64判断为有倾斜。
如果针对某一薄片体Sh1判断为存在图像Im1的倾斜，则倾斜校正部64针对该薄片体Sh1，对由图像读取部2读取的图像Im1进行旋转校正，从而对该图像Im1的倾斜进行校正。也就是说，倾斜校正部64对薄片体Sh1的图像Im1的倾斜进行校正，使图像Im1向与图像Im1的倾斜方向相反的方向旋转由倾斜检测部63检测到的倾斜角度的量，从而成为薄片体Sh1不倾斜的状态亦即直立方向。作为一例，在原来的薄片体Sh1的图像Im1相对于输送方向向负方向倾斜“0.5度”的情况下，倾斜校正部64根据由倾斜检测部63检测到的倾斜角度“-0.5度”使该薄片体Sh1的图像Im1向正方向旋转“0.5度”，从而对图像Im1的倾斜进行校正。由此，图像读取装置1即便不使用机械对准机构也能够对图像Im1的倾斜进行校正，能够与解决机械对准机构相关的课题(读取所需的时间长、并且产生碰撞声音等)。
另外，在本实施方式中，初始旋转角度在每次倾斜校正部64进行校正时都被更新。即，倾斜校正部64在每次对薄片体Sh1的图像Im1的倾斜进行校正时，更新存储于存储部25的初始旋转角度。倾斜校正部64更新初始旋转角度，例如将通过校正而旋转后的图像Im1的旋转角度作为新的初始旋转角度。作为一例，在倾斜校正部64使薄片体Sh1的图像Im1向正方向旋转“0.5度”从而对图像Im1的倾斜进行校正的情况下，将新的初始旋转角度设为“0.5度”。由此，在通过倾斜校正部64进行校正以后，旋转处理部61在开始针对某一薄片体Sh1的图像Im1的旋转处理时，以更新后的初始旋转角度为起点，执行旋转处理。因此，例如，在产生由于经年变化等导致的偏斜(斜行)的情况下，能够设定考虑了该偏斜的初始旋转角度，能够实现与旋转处理相关的处理负荷的降低、处理速度的提高以及使用的内存资源的减少。
指定部65指定薄片体Sh1设置时的记号的朝向。记号相对于薄片体Sh1的输送方向的朝向根据所设置的薄片体Sh1的朝向而变化。即，在第2读取方式(薄片体穿过型读取方式)中，成为读取对象的薄片体Sh1放置于原稿盖5的原稿放置部71，根据以哪个朝向放置薄片体Sh1，记号相对于输送方向的朝向也变化。具体而言，作为记号相对于薄片体Sh1的输送方向的朝向(也就是说放置薄片体Sh1的朝向)，如图8所示，相对于输送方向(副扫描方向D2)有4种。也就是说，在沿着薄片体Sh1的长边方向输送薄片体Sh1的情况下，存在图8所示的薄片体Sh11、Sh14的两种朝向，在沿着薄片体Sh1的短边方向输送薄片体Sh1的情况下，也存在图8所示的薄片体Sh12、Sh13的两种朝向。如果识别处理部62分别假定这4种朝向进行识别处理，则识别处理所需的标准图案的数量增加，占用存储部25的资源，并且与识别处理所相关的处理速度也减慢，还导致识别精度降低。
因此，在本实施方式中，指定部65通过指定薄片体Sh1设置时的记号的朝向，从而能够缩减成上述4种朝向中的任一种朝向来执行识别处理。也就是说，指定部65指定成为薄片体Sh1设置时的识别对象的记号的朝向，以使得成为输送方向的识别对象的记号(字符以及数字)的朝向成为图8所示的任一种朝向。作为一例，在指定图8的薄片体Sh11的朝向的情况下，指定部65在操作显示部11显示“请以字符的上方朝向左方的方式放置原稿”的文本。另外，指定部65并不限定于操作显示部11的显示，例如，可以通过贴纸等形成的记号或者声音输出等指定薄片体Sh1设置时的记号的朝向。根据该结构，能够实现与识别处理相关的存储部25的资源的减少、与识别处理相关的处理速度的高速化以及识别精度的提高。
[3]图像处理方法
接下来，参照图9对本实施方式所涉及的图像处理方法、也就是图像读取装置1的动作进行说明。此处，图9中的步骤S1、S2……表示由处理部6执行的处理步骤(顺序)的编号。处理部6以具有1个以上处理器以及1个以上存储器的计算机***为主要构成，因此通过1个以上处理器执行程序来实现以下的处理。
<步骤S1>
在步骤S1中，处理部6判定是否通过用户操作输入了图像读取指示。此处，以被进行了用于开始第2读取方式(薄片体穿过型读取方式)的图像读取的操作为基础，处理部6判定为输入了图像读取指示(S1：“是”)，使处理转移到步骤S2。另一方面，未被进行用于开始第2读取方式的图像读取的操作，处理部6判定为未输入图像读取指示(S1：“否”)，反复执行步骤S1。
<步骤S2>
在步骤S2中，处理部6取得由ADF7输送的薄片体Sh1的图像Im1。具体而言，在输送通道L1中被输送的薄片体Sh1通过读取位置P1的时刻，处理部6使图像读取部2进行读取动作。由此，图像读取部2实施通过第2接触玻璃42读取薄片体Sh1的图像的读取动作。通过上述的读取动作读取薄片体Sh1的图像，处理部6取得薄片体Sh1的图像Im1。
<步骤S3>
在步骤S3中，处理部6的旋转处理部61将薄片体Sh1的图像Im1设置为初始旋转角度。此时，旋转处理部61从存储部25读取初始旋转角度，使在步骤S2中取得的薄片体Sh1的图像Im1旋转初始旋转角度的量。由此，生成旋转角度θ1是“0度”的对比图像。
<步骤S4>
在步骤S4中，处理部6的识别处理部62针对在步骤S3中生成的(第1个)对比图像进行记号的识别处理，计算一致度。也就是说，识别处理部62针对第1个对比图像亦即旋转处理前的图像Im1进行识别处理，从而计算一致度。识别处理部62将此时计算出的一致度与对比图像的旋转角度θ1建立关联地存储于存储部25的表(参照图7)。
<步骤S5>
在步骤S5中，处理部6的旋转处理部61进行使薄片体Sh1的图像Im1旋转间隔角度的旋转处理。此处，旋转处理部61在第1次旋转处理时以初始旋转角度为起点，使图像Im1向正方向旋转间隔角度(0.5度)。由此，生成旋转角度θ1是“0.5度”的对比图像。
<步骤S6>
在步骤S6中，处理部6的识别处理部62针对在步骤S5中生成的(第2个以后的)对比图像进行记号的识别处理，计算一致度。也就是说，识别处理部62通过针对第2个以后的对比图像亦即旋转处理后的图像Im1进行识别处理，从而计算一致度。识别处理部62将此时计算出的一致度与对比图像的旋转角度θ1建立关联地存储于存储部25的表(参照图7)。
<步骤S7>
在步骤S7中，处理部6的识别处理部62判断是否针对多个对比图像全部计算了一致度。在本实施方式中，作为一例，旋转处理部61遍及从初始旋转角度向正方向2.5度、并且向负方向2.5度的总共5.0度的范围，每隔0.5度总共生成11个对比图像。因此，如果识别处理部62针对11个对比图像全部完成一致度的计算，则判断为一致度计算结束(S7：“是”)，使处理转移到步骤S8。另一方面，如果对11个对比图像中的1个尚未完成一致度的计算，则识别处理部62判断为一致度计算未结束(S7：“否”)，使处理转移到步骤S5。
因此，直到对多个对比图像全部计算出一致度为止，处理部6反复执行旋转处理(步骤S5)、识别处理(步骤S6)。然后，以对多个对比图像全部计算出一致度为基础(S7：“是”)，处理部6的处理转移到步骤S8。
<步骤S8>
在步骤S8中，处理部6的倾斜检测部63基于一致度检测薄片体Sh1的图像Im1的倾斜。在本实施方式中，倾斜检测部63根据与在步骤S4以及步骤S6中计算出的一致度中最大的一致度对应的对比图像的旋转角度θ1，检测原来的薄片体Sh1的图像Im1的倾斜角度。具体而言，倾斜检测部63检测以旋转角度θ1不同的多个对比图像中一致度最大的对比图像的旋转角度θ1使正负反转的角度，作为原来的薄片体Sh1的图像Im1的倾斜角度。
<步骤S9>
在步骤S9中，处理部6的倾斜校正部64判断是否存在薄片体Sh1的图像Im1的倾斜。此时，如果在步骤S8中检测到的倾斜角度为规定角度以上，则倾斜校正部64判断为有图像Im1的倾斜(S9：“是”)，使处理转移到步骤S10。另一方面，如果倾斜角度小于规定角度，则判断为没有图像Im1的倾斜(S9：“否”)，跳过步骤S10而结束一系列的处理。
<步骤S10>
在步骤S10中，处理部6的倾斜校正部64针对在步骤S2中取得的薄片体Sh1的图像Im1执行倾斜校正。此时，倾斜校正部64使图像Im1向与图像Im1的倾斜方向相反的方向旋转与在步骤S8中检测到的倾斜角度相当的量，从而对薄片体Sh1的图像Im1的倾斜进行校正以成为薄片体Sh1不倾斜的状态亦即直立方向。由此，处理部6结束一系列的处理。
以上说明的图像处理方法的步骤只不过是一例，图9的流程图所示的处理的顺序可以适当互相替换或者追加处理。
[4]变形例
图像读取装置1中包括的多个构成要素可以分散设置于多个框体。例如，旋转处理部61、识别处理部62、倾斜检测部63、倾斜校正部64以及指定部65中的至少1个并不限定于作为处理部6的一个功能而实现的构成，也可以设置于与处理部6分开的框体。
另外，图像读取装置1只要具有读取图像(图像数据)的功能即可，并非必须具有图像形成部3。例如，图像读取装置1可以是不具有形成图像的功能(图像形成部3)而将所读取的图像(图像数据)向外部输出的扫描仪或者传真装置等。
另外，在图像读取装置1中，并非必须能够通过第1读取方式(原稿固定读取方式)以及第2读取方式(薄片体穿过型读取方式)这两种读取方式进行图像的读取。即，图像读取装置1只要能够通过薄片体穿过型读取方式进行图像的读取即可，可以不具有通过原稿固定读取方式进行图像的读取的功能。
另外，识别处理部62进行的识别处理并不限定于实施方式1中说明的使用了特征量的光学字符识别。例如，识别处理部62可以通过基于将标准化的状态的字符(或者数字)的图案与以相同的形态预先登记的模板进行比较的单纯的图案匹配的光学字符识别等，进行记号的识别处理。此外，被识别处理部62识别的对象并不限定于字符以及数字，例如可以是标记(狭义的记号)、字符、数字、图形或图画、或者它们的组合等。
另外，具备根据倾斜检测部63检测的倾斜对图像读取部2读取的图像Im1的倾斜进行校正的倾斜校正部64，并不是图像读取装置1中必须的构成。即，倾斜检测部63检测的倾斜可以应用于倾斜校正。在该情况下，处理部6例如可以使操作显示部11显示倾斜检测部63检测的倾斜(倾斜角度)，也可以在倾斜检测部63检测的倾斜超过允许值时中止薄片体Sh1的输送。
另外，识别处理部62针对将薄片体Sh1的图像Im1分割成多个区域R1～R5时的至少1个区域进行识别处理并非是必须的，识别处理部62可以针对图像Im1整体进行识别处理。此外，倾斜检测部63对多个区域R1～R5分别检测倾斜也并非是必须的，倾斜检测部63可以从图像Im1整体检测倾斜。另外，初始旋转角度在倾斜校正部64每次校正时都被更新并非是必须的，例如，初始旋转角度可以是固定值。另外，具备指定薄片体Sh1设置时的记号的朝向的指定部65在图像读取装置1中并非是必须的构成。
另外，在实施方式1中，将浓度与浓度值的关系规定为浓度越淡则浓度值越大，但是并不限定于此，例如可以将浓度与浓度值的关系规定为浓度越浓则浓度值越大。
(实施方式2)
如图10所示，本实施方式所涉及的图像读取装置1A在具备边缘检测部66这一点与实施方式1所涉及的图像读取装置1不同。以下，关于与实施方式1相同的构成，标注共同的符号并且适当省略说明。
边缘检测部66基于由图像读取部2读取的图像Im1的浓度值与阈值的比较检测薄片体Sh1的边缘。具体而言，边缘检测部66利用由薄片体Sh1的边缘产生的阴影对边缘进行检测。总之，在第2读取方式(薄片体穿过型读取方式)中，在由ADF7输送的薄片体Sh1的边缘通过读取位置P1附近时，来自光源201的光照射边缘而在边缘周边产生阴影。边缘检测部66从由图像读取部2读取的图像Im1提取该阴影，从而对薄片体Sh1的边缘进行检测。也就是说，边缘检测部66对图像读取部2读取的图像的浓度值与阈值进行比较，将相对于阈值而浓度浓的一侧的浓度值的像素判断为“阴影”，从而对在边缘周边产生的阴影进行检测，对薄片体Sh1的边缘进行检测。在本实施方式中，浓度越淡则浓度值越大，因此，边缘检测部66将低于阈值的浓度值的像素判断为“阴影”。
在本实施方式中，倾斜检测部63在检测到边缘的情况下基于边缘的倾斜来检测(图像Im1的)倾斜，在未检测到边缘的情况下基于一致度检测(图像Im1的)倾斜。总之，倾斜检测部63能够利用由边缘检测部66检测的薄片体Sh1的边缘和由识别处理部62计算的多个对比图像各自的一致度这2个信息作为用于对薄片体Sh1的图像Im1的倾斜进行检测的信息。并且，在本实施方式中，为了优先边缘的信息，倾斜检测部63在检测边缘的情况下并不基于一致度而是基于边缘的倾斜检测图像Im1的倾斜。由此，在图像读取装置1A中，在能够由边缘检测部66检测边缘的情况下，能够基于边缘的倾斜高精度地对薄片体Sh1自身的倾斜亦即偏斜(斜行)进行检测。
另外，在本实施方式所涉及的图像读取装置1A中，可以仅在倾斜校正部64基于由边缘检测部66检测的薄片体Sh1的边缘进行了校正的情况下更新初始旋转角度。也就是说，在并未检测到边缘而基于一致度校正了图像Im1的倾斜的情况下，即便倾斜校正部64进行校正，也不进行初始旋转角度的更新。在基于边缘校正了图像Im1的倾斜的情况下，每当倾斜校正部64进行校正都进行初始旋转角度的更新。
作为实施方式2的变形例，倾斜检测部63可以基于由边缘检测部66检测的薄片体Sh1的边缘、以及由识别处理部62计算的多个对比图像分别的一致度的双方，对薄片体Sh1的图像Im1的倾斜进行检测。作为一例，倾斜检测部63检测基于薄片体Sh1的边缘检测的倾斜角度、以及基于一致度检测的倾斜角度的平均值，作为图像Im1的倾斜。实施方式2的构成(包括变形例)能够与实施方式1中说明的各构成(包括变形例)组合应用。
本发明的范围并并不限定于上述内容、而是由权利要求的记载来定义、所以可以认为本说明书记载的实施方式只是举例说明、而并非进行限定。因此、所有不脱离权利要求的范围、界限的更改、以及等同于权利要求的范围、界限的内容都包含在权利要求的范围内。

Claims (8)

1.一种图像读取装置，其特征在于，包括：
图像读取部，对通过输送通道输送的薄片体的图像进行读取；
旋转处理部，对由所述图像读取部读取的所述薄片体的图像进行旋转处理，生成相对于所述薄片体的输送方向的角度不同的多个对比图像；
识别处理部，对多个所述对比图像分别进行记号的识别处理，计算一致度；以及
倾斜检测部，基于所述一致度对所述薄片体的图像的倾斜进行检测。
2.根据权利要求1所述的图像读取装置，其特征在于，
所述图像读取装置还包括倾斜校正部，该倾斜校正部根据由所述倾斜检测部检测到的所述倾斜，对由所述图像读取部读取的图像的倾斜进行校正。
3.根据权利要求2所述的图像读取装置，其特征在于，
所述旋转处理部以初始旋转角度为起点进行所述旋转处理，
每当通过所述倾斜校正部进行校正时，所述初始旋转角度都被更新。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的图像读取装置，其特征在于，
所述识别处理部对将所述薄片体的图像分割成多个区域时的至少1个区域进行所述识别处理。
5.根据权利要求4所述的图像读取装置，其特征在于，
所述识别处理部对多个所述区域分别进行所述识别处理，
所述倾斜检测部对多个所述区域分别检测所述倾斜。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的图像读取装置，其特征在于，
所述图像读取装置还包括指定部，该指定部指定设置所述薄片体时的所述记号的朝向。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的图像读取装置，其特征在于，
所述图像读取装置还包括边缘检测部，该边缘检测部基于由所述图像读取部读取的图像的浓度值与阈值的比较，对所述薄片体的边缘进行检测，
所述倾斜检测部在检测到所述边缘的情况下基于所述边缘的倾斜检测所述倾斜，在未检测到所述边缘的情况下基于所述一致度检测所述倾斜。
8.一种图像处理方法，其特征在于，包括：
利用图像读取部对通过输送通道输送的薄片体的图像进行读取；
对由所述图像读取部读取的所述薄片体的图像进行旋转处理，生成相对于所述薄片体的输送方向的角度不同的多个对比图像；
对多个所述对比图像分别进行记号的识别处理，计算一致度；以及
基于所述一致度对所述薄片体的图像的倾斜进行检测。
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